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Zoé BARDEL
Française – 24 ans – Habilitée confidentiel défense
 24 avenue Franklin Roosevelt – 94300 VINCENNES
 +33 6 78 85 23 29
[email protected]
http://zoe.bardel.free.fr
Élève ingénieur ENSIETA recherche Projet de Fin d’Étude en Robotique Autonome à partir de Mars 2009
FORMATION ACADÉMIQUE
Obtention du diplôme d’ingénieur de l’ENSIETA (École Nationale Supérieure d’Ingénieurs) prévue en Septembre 2009
2008-2009
Master2 Recherche ISTIA Angers – Ingénierie des Systèmes Industriels et des Projets
Spécialité Systèmes Dynamiques et Signaux - ISTIA Institut des Sciences et Techniques de l’Ingénieur d’Angers
2006-2009
ENSIETA – Ingénieur généraliste – Spécialisation Informatique et Automatique pour les Systèmes Embarqués
Technologies informatiques pour l’embarqué
Modélisation et validation logiciel - Génie logiciel - Conception d’architecture système - Systèmes d’information distribués
Automatique non linéaire et systèmes de navigation - Représentation d’état pour la modélisation et la commande
Traitement numérique des images - Traitement du signal - Recherche opérationnelle
Architecture numérique (FPGA, µcontrôleur PIC, PowerPC) - Réseaux et protocoles de communication (TCP/IP, Ethernet)
Mécanique des fluides et du solide (déformable et indéformable) - Conception mécanique - Matériaux
2002-2006
Juin 2002
Classes préparatoires scientifiques – Réussite aux examens et admission à l’ENSIETA
Baccalauréat scientifique
EXPÉRIENCES PROFESSIONNELLES ET PROJETS
Projets académiques 3ème année – Projets en cours
Localisation du robot autonome DGA-ETAS (concours de mini robotique mobile) par vision
Modélisation UML d’un robot autonome de type Pekee pour mission de cartographie de température
Stage : Juin à Septembre 2008 – Laboratoire de robotique intelligente du célèbre Professeur Hiroshi ISHIGURO – Osaka, JAPON
Automatisation de la réponse de l’androïde « replieeQ2 » aux expressions faciales de son interlocuteur
Amélioration de l’interaction homme-androïde dans un contexte de communication non-verbale
Développement Middleware – Reconnaissance d’expressions faciales – Contrôle mouvements de l’androïde
Synchronisation temps réel des expressions faciales de l’androïde sur son interlocuteur humain
Compétition Européenne de Robotique SAUC-E 2008 – Janvier à Juin 2008 – ENSIETA (classement final de l’équipe : 2ième)
Participation à la conception d’un sous marin autonome
Localisation autonome à l’aide de webcams – Détection d’objets (traitement numérique d’images)
Projet académique 2ème année – Conception d’un codeur/décodeur de Reed Solomon – Codage VHDL d’un FPGA sous Cadence
Stage : Juin 2007 à Août 2007 – Pasteur Mediavita Company – Paris
Webmaster et développement de bases de données
Spécification et développement de l’intranet et du site web – Création des bases de données (MySQL)
Projets académiques 1ère année
Conception d’un logiciel de dessin
Electronique embarquée sur une fusée
JAVA – spécifications, interface utilisateur, gestion d’événements
Microcontrôleur PIC – traitement des données de mesure en vol
Octobre 2006 – Marine Nationale – Mission de sauvegarde maritime sur le D’Entrecasteaux
LANGUES ÉTRANGÈRES
Anglais
Professionnel
Espagnol
Scolaire
Japonais
Quelques notions – séjour d’une durée de 3 mois à Osaka
INFORMATIQUE
Systèmes
Windows, Linux, μC/OS-II (noyau temps réel)
Langages
Java, C, C++, VHDL, MFC, SDL, UML, Python, Assembleur (PIC de Microchip, PowerPC)
Vision
Bibliothèque OpenCV
Web
Joomla, xHTML, XML, PHP, SQL
Logiciels, IDE
Matlab (Simulink), Scilab, Win’Design, Visual studio, Dynamique C, Eclipse, Poseidon & Rhapsody (UML), ADS
QuartusII & Cadence (VHDL), Telelogic Tau SDL, Uppaal
CENTRES D’INTÉRÊTS
Compétitions de robotique SAUC-E, ETAS – Membre du club robotique de l’ENSIETA
Passionnée d’objets d’art et d’antiquités
Poésie, participation à des concours littéraires
Musique, pratique de la guitare classique
Mise à jour : novembre 2008