Belt French Inset 03 - Belt Technologies, Inc.

Guide de Référence
pour les Courroies
Métalliques
Belt Technologies aide ses clients à
optimiser les performances des machines
en agissant sur la précision du
positionnement, le réglage de temps,
l’emballage, le transport, la transmission,
et les opérations de fabrication
automatisée. Depuis plus de 25 ans,
nous fournissons les spécifications
nécessaires à la conception et la
fabrication des courroies métalliques,
des rubans métalliques et des poulies.
Les courroies métalliques possèdent
des propriétés uniques qui les rendent
plus précises, plus contrôlables, plus
résistantes, et moins chères. Dans de
nombreux cas, leur utilisation est
préférable à d’autres types de courroies
(comme les courroies en caoutchouc ou
en fibre de verre) ou à d’autres de types
d’appareils de transmission (chaîne,
actionner linéaire, vis mère). De plus,
leur utilisation est souvent la seule
solution possible.
Pour une meilleure garantie de
fonctionnement des courroies métalliques,
Belt Technologies offre un service complet
au sein même de l’entreprise:
• Aide à la conception
• Consultation métallurgique.
• Fabrication à l’aide d’un faisceau
haute énergie
• Fabrication et conception d’outils.
Nos locaux sont équipés pour
produire des prototypes de courroies
métalliques, de rubans d’entraînement
et de poulies qui s’y rapportent - ainsi
que des gros volumes de production.
Ce document est fourni à titre d'information
et de référence. Il ne constitue qu'une approche
et ne doit en aucun cas être utilisé pour la
conception proprement dite. Belt Technologies
décline toute responsabilité pour toute conception
réalisée à partir de ce guide. Vous êtes invités à
nous contacter pour de plus amples informations
ou conseils concernant toutes applications.
© 2005 BELT TECHNOLOGIES, INC
SOMMAIRE
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . .3
POURQUOI UTILISER LES
COURROIES MÉTALLIQUES? . . . . .4
COURROIES MÉTALLIQUES,
RUBANS D’ENTRAÎNEMENT
& APPLICATIONS . . . . . . . . . . .5 - 7
POULIES . . . . . . . . . . . . . . . . .8 - 9
Conception
Matériaux
Tolérances
Types de poulies
TRAITEMENTS DE SURFACE 10 - 11
Teflon
Uréthane - Néoprène
Silicone
Revêtement anodisé
Options
CONCEPTION . . . . . . . . . . .12 - 23
Spécifications
Chargement
Précision de la courroie
Répétitivité et précision
Centrage de la courroie
Réglage de temps/indexation
Tension de la courroie
Hautes températures
Perméabilité magnétique
Glissement de la courroie
Rigidité du système
Flexion inversée
Arbre à cantilever
Tirer, et non pousser
Affaissement de la courroie
Restrictions
Durée de vie de la courroie
ANNEXE MATÉRIAUX . . . . . . . . .22
2
INTRODUCTION
BELT TECHNOLOGIES a créé ce
guide afin d'offrir aux techniciens
un ouvrage de référence présentant
les caractéristiques fondamentales
des courroies métalliques et de leurs
applications. Ce guide recouvre les
sujets suivants:
• Pourquoi utiliser des courroies
métalliques dans vos applications?
• courroies métalliques, rubans
d’entraînement et applications?
• Les poulies
• Traitements de surface
• Conception
• Durée de vie de la courroie
Nous espérons que les informations
fournies vous apporteront une vue
plus précise des nombreux avantages
des courroies métalliques ainsi que les
éléments nécessaires à une utilisation
optimale en toute confiance.
Belt Technologies conçoit ses
produits selon les spécifications uniques
de chaque client. Il est donc nécessaire
de se rappeler que ce guide ne peut
en aucun cas contenir toutes les
applications possibles. Certaines
applications correspondant précisément
à vos exigences n'y sont peut-être pas
décrites.
Nous vous invitons à contacter
Belt Technologies afin de développer
vos idées avec notre équipe technique.
Le succès de notre société est dû en
grande partie à notre capacité à
améliorer les produits et à développer
de nouvelles techniques toujours plus
élaborées.
3
CHAPITRE 1
POURQUOI
UTILISER LES
COURROIES
MÉTALLIQUES
DANS VOS
APPLICATIONS?
Les courroies métalliques fournissent
aux ingénieurs des options qu’ils ne
trouvent pas avec d’autres produits
ou matériaux. On développe dans ce
chapitre les points spécifiques et les
avantages des courroies métalliques.
• RAPPORT RÉSISTANCE/POIDS TRÈS
ÉLEVÉ: Ceci constitue un avantage
dans toutes les applications où la
résistance et/ou le poids léger
sont importants.
• DURABILITÉ: Les courroies métalliques
peuvent résister à une exposition
prolongée à des températures
extrêmes, un environnement hostile
ou un espace sous vide. L’utilisation
de différents alliages ayant des
spécificités uniques leur permet
de résister aux produits chimiques,
à l’humidité et à la corrosion. Les
ingénieurs choisissent généralement
les matériaux en fonction de leurs
propriétés physiques et de leur coût.
• PAS DE LUBRIFICATION:
Contrairement aux maillons d’une
chaîne, la courroie en métal ne
constitue qu’un seul et unique
élément. Par conséquent, le
graissage n’est pas nécessaire.
Ceci réduit le coût de maintenance,
garantit un bon fonctionnement et
maintient le système dans un état
de propreté impeccable.
• INEXTENSIBLE: L’acier inoxydable,
au grand coefficient d’élasticité,
rend les courroies métalliques
quasiment inextensibles,
contrairement à d’autres types
de courroies ou de chaînes. Leur
utilisation est par conséquent idéale
dans les applications qui demandent
un positionnement de haute précision.
• FONCTIONNEMENT HOMOGÈNE:
Les courroies métalliques n’adoptent
pas la pulsation d’une action de
corde qu’on trouve souvent avec
d’autre types de courroies et chaînes.
Ceci confère un mouvement précis
et contrôlé au sein à la machine.
4
• PRÉCISION ET RÉPÉTITIVITÉ: Les
courroies métalliques avec réglage
de temps peuvent être fabriquées
avec une précision d’écartement de
+/- 0.013mm. Ce degré de précision
très élevé est extrêmement important
dans la conception d’équipements
pour l’indexage et le positionnement.
• BONNE CONDUCTIVITÉ THERMIQUE
ET ÉLECTRIQUE: Les courroies
métalliques peuvent transmettre
de l’énergie calorifique (chaleur
et froid) et de l’électricité.
• NON STATIQUE: Les courroies
métalliques déchargent l’électricité
statique. Ceci constitue un avantage
crucial dans la fabrication de
composants électroniques tels
que les circuits intégrés.
• PROPRE: Contrairement aux courroies
HTD ou néoprène, les courroies
métalliques ne génèrent pas de
particules et sont donc idéales pour
la fabrication de produits alimentaires
et pharmaceutiques.
• COMPATIBILITÉ SALLE BLANCHE:
Les courroies métalliques n’ont
pas besoin de lubrification et ne
dégagent aucune poussière qui
pourrait introduire des substances
étrangères dans une salle blanche.
• FABRICATION PRÉCISE: Toutes les
dimensions d’une courroie métallique
sont fabriquées à des tolérances très
précises. Encore une fois, cette
précision est très importante
au niveau de l’indexage et
du positionnement.
CHAPITRE 2
COURROIES
MÉTALLIQUES,
RUBANS
D’ENTRAÎNEMENT
ET APPLICATIONS
COURROIES
PLATES:
COURROIES
PERFORÉES:
Les courroies métalliques plates
sont fabriquées en soudant les deux
extrémités d’une bande métallique
pour obtenir ainsi une courroie sans
fin. Les techniques de soudure
utilisées pour la première fois lors
des programmes spatiaux permettent
d’obtenir une grande solidité et
un lissage parfait. Les applications
classiques des courroies métalliques
plates comprennent:
Les courroies perforées sont des
courroies métalliques plates munies de
perforations précises qui sont produites
soit mécaniquement, soit par des
méthodes sans impact. Ces courroies
sont utilisées pour des applications
qui comprennent:
• Le transport
• Le réglage de temps
• Le positionnement de chariot
• Le transport sous vide
• L’indexage
• Le cachetage de la chaleur
• Le coulage
• La mise en image
Figure 1. Courroies plates
Figure 2. Courroies perforées
5
COURROIES
MUNIES
D’ATTACHES:
Les courroies métalliques perforées
peuvent être munies d’attaches de
précision afin de disposer d’une
précision de positionnement et d’une
constance de performances inégalées.
De plus, elles peuvent servir au
transport de produits ou au contrôle
des différentes étapes du processus
de fabrication.
Les applications comprennent:
• Le positionnement de précision
dans un système automatisé
• L’indexage
Figure 3. Courroies munies d’attaches
• Les systèmes d’emballage
LES RUBANS
D’ENTRAîNEMENT
Les rubans d’entraînement en métal
sont fabriqués à partir de la même
bande métallique de haute qualité,
mais il ne sont pas sans fin. Ils sont
munis de perforations ou d’attaches
situées à chaque extrémité. On peut
les employer pour accomplir
l’entraînement de zéro retour.
Les applications comprennent:
• Le positionnement d’un chariot
• L’entraînement de tête de traceur
• Les bras robotisés
• Le positionnement d’une tête de
lecture / écriture
• Le guidage d’éléments optiques
Figure 4. Rubans d’entraînement
6
COMBINAISONS
COURROIES /
BANDES
Afin de répondre aux spécifications
du système, il est souvent nécessaire
de combiner l’usage de différentes
courroies. Des attaches ou des poches
peuvent être utilisées pour positionner
des composants tandis qu’ils sont
maintenus en place à l’aide d’un
vide créé au travers de perforations.
Les contours peuvent être dessinés
pour prendre la forme des composants
positionnés sur la courroie à l’aide
d’attaches.
Les applications comprennent:
• L’emboîtement de pièces
spécifiques
• Le transport et le positionnement
des composants
• L’inspection électrique et
dimensionnelle automatisée
• L’emballage ultra-rapide
• Le coupage
Figure 5. Les combinaisons courroies
7
CHAPITRE 3
POULIES
Toutes les courroies métalliques
et rubans d’entraînement tournent
autour de poulies. Belt Technologies
conçoit et fabrique des poulies sur
mesure pour un usage optimal des
courroies métalliques.
CONCEPTION:
La majorité des poulies pour courroies
ont l’une des trois formes suivantes:
ronde, I beam, tube couvert. Chacune
de ces poulies peut être munie
de poches d’indexage, de rainures,
de dents conventionnelles ou bien
de billes d’indexage (type de poulie
breveté par Belt Technologies.)
Poulie ronde
Grâce à son coût relativement bas, ce
type de poulie est le plus fréquemment
utilisé. Généralement, cette poulie est
utilisée dans des tailles allant jusqu’à
150mm de diamètre et 100mm de
largeur.
I Beam
Quand le diamètre et la largeur
augmentent, il est important de
s’intéresser au problème de l’inertie
de rotation. Ceci peut nécessiter
l’usage d’une poulie munie d’un
profil I beam. Ce profil est usiné
dans la poulie elle-même par un
procédé qui permet de réduire son
poids tout en conservant sa structure.
Tube couvert
Ces poulies sont fabriquées en fermant
les extrémités d’un tube métallique.
Pour assurer la solidité du tube couvert
il est nécessaire d’utiliser une épaisseur
suffisante de matière. L’ensemble est
ensuite usiné afin de répondre aux
normes strictes de rondeur et de
centrage. On peut alors réduire le
poids sans compromettre la solidité.
MATERIAUX:
Afin de répondre spécifiquement aux
nécessités de chaque application, les
poulies peuvent être fabriquées à partir
d’une large gamme de matériaux.
Aluminium
Figure 6. Les poulies d’indexage
à poches et à billes
On choisit souvent l’aluminium combiné
à un revêtement anodisé. Il offre à la
fois solidité, légèreté, résistance, et son
coût est avantageux. Cependant, une
exposition prolongée à des températures
extrêmement élevées peut présenter
un obstacle à l’utilisation de ce matériau,
de même qu’un dégagement de gaz
dans un environnement sous vide.
Acier inoxydable
Dans un environnement exposé à la
corrosion, l’acier inoxydable représente
un bon choix. Il offre une grande
résistance à l’usure et une grande
solidité.
8
Matériaux
non métalliques
TYPES DE
POULIES
Certains plastiques peuvent aussi
offrir une résistance et une solidité
excellentes. Dans certaines
applications où de grandes quantités
sont nécessaires, le plastique peut
s’avérer moins coûteux que les
poulies en métal.
Malgré des variations de forme et de
conception, toutes les poulies sont
utilisées principalement pour:
• La transmission par friction
• L’indexage
TOLÉRANCES
Le tableau n°.1 présente les tolérances
normales des dimensions primaires
des poulies de transmission par friction
et des poulies indexées. Ces tolérances
s’appliquent aux trois types de poulies
mentionnés.
Poulies de
transmission par
friction
En général les poulies bombées ne
sont pas recommandées, mais elles
restent une option envisageable.
Si vous souhaitez de plus amples
reseignements à ce sujet, vous
pouvez consulter un de nos
ingénieurs spécialisés dans la
conception de courroies métalliques.
Si une poulie bombée est retenue
comme solution, on peut utiliser
un rayon courbé ou trapézoidal.
Tableau 1:
Les tolérances des poulies jusqu’à 350mm de diamètre
POULIES
INDEXÉES
POULIES DE
TRANSMISSION
PAR FRICTION
Diamètre
± 0.025mm
± 0.051mm
Largeur
± 0.127mm
± 0.127mm
+0 .025mm/–0.000mm
+0 .050mm/–0.0000mm
0.025mm
0.025mm
25 arc seconds
N/A
Diamètre de l’âme
Concentrique
Emplacement d’indexation
Le rayon courbé engendre moins
de pression sur la courroie, mais
son usinage est plus difficile et
par conséquent plus coûteux.
Le renflement trapézoidal est plus
avantageux au niveau du coût et
fonctionne correctement, mais son
utilisation doit être évitée dans des
applications où de grandes charges
sont utilisées. Dans la plupart des cas,
on recommande l’utilisation des poulies
plates pour la transmission par friction.
Indexage
Avec les poulies indexées, le
positionnement est obtenu par des
dents ou des poches situées sur la
surface externe de la poulie. Les dents
s’engagent dans des perforations de
la courroie, et les poches dans des
oreilles situées sur la face interne
de la courroie. Rappelons que même
avec ce type de poulie, l’entraînement
est réalisé grâce à des forces de friction
générées entre la courroie plate et les
surfaces de la poulie.
Les dents et les poches d’indexage
doivent être d’une grande dureté afin
de garantir une usure minimale après
les engagements successifs de la
courroie dans la poulie. Pour la poulie
brevetée par Belt Technologies les dents
sont des roulements à billes trempés.
Lors de la conception d’un
système d’indexage à deux poulies,
généralement seule la poulie
d’entraînement doit être réglée.
Note : Les poulies de transmission par friction
et les poulies indexées peuvent être conçues
avec un corps étroit. Par conséquent, ces
poulies sont moins larges que les courroies
qui les parcourent. Elles rendent l’alignement
plus facile et réduisent le poids de la poulie
ainsi que son coût. En principe la surface
de la poulie doit représenter au moins
50% de la largeur de la courroie.
9
CHAPITRE 4
TRAITEMENTS DE
SURFACE
Les traitements de surface permettent
d’altérer les propriétés naturelles des
courroies métalliques, des rubans
d’entraînement ou des poulies.
Ils peuvent être appliqués soit sur
une face, soit sur les deux faces
de la courroie ou de la poulie.
Selon la méthode de revêtement
utilisée, il est possible que l’épaisseur
du revêtement ne fasse pas plus de
0.025mm. Le revêtement peut être
uniforme ou poinçonné ou découpé
afin d’être muni de poches pour un
meilleur emboîtement et une meilleure
fixation des composants ou pièces
durant le transport.
TEFLON:
Le Teflon est un revêtement
anti-adhésif couramment utilisé dans
la fabrication des ustensiles de cuisine.
Le Teflon est disponible sous différentes
formulations ayant chacune des
caractéristiques en ce qui concerne
le dégagement, le pouvoir lubrifiant,
la résistance à l’abrasion, la température
et la couleur.
Le tableau n°.2 présente
les caractéristiques physiques
et mécaniques des traitements
de surfaces les plus utilisés.
Tableau 2:
Traitement de Surface
10
REVÊTEMENTS CARACTÉRISTIQUES TEMPÉRATURES
PRINCIPALES
EPAISSEUR
NORMALE
COULEUR
TEFLON® TFE
Anti-adhésif
jusqu’à 315° C
0.025mm
Variable
TEFLON® FEP
Résistance à la
corrosion
Basse température
jusqu’à 220° C
et -200° C
0.025mm
à 0.076mm
Vert
TEFLON®
SILVERSTONE
Contact avec les
aliments approuvé
jusqu’à 315° C
0.025mm
à 0.15mm
Gris
TEFLON®-S
550
Teflon dur pour la
jusqu’à 230° C
résistance à l’abrasion
0.025mm
à 0.038mm
Noir
CAOUTCHOUC Dégagement excellent jusqu’à 200° C
SILICONE
Bonne friction
0.10mm
Variable
POLYURÉTHANE Bonne friction
Moulable
jusqu’à 70° C
0.203mm
3.175mm
Variable
CAOUTCHOUC Compressibilité
NÉOPRÈNE
Poches matricées
jusqu’à 70° C
0.40mm
6.4mm
Noir
URÉTHANE ET
NÉOPRÈNE:
REVÊTEMENT
ANODISÉ:
L’uréthane et le néoprène modifient
le coefficient de friction des courroies
métalliques et peuvent servir à
l’emboîtement de pièces fragiles. Ces
matériaux sont étroitement liés à la
courroie métallique et peuvent être
matrices lorsque la géométrie des
poches s’avère importante.
L’anodisation est un procédé
électrochimique utilisé pour
augmenter la dureté ainsi que la
résistance à l’usure et à la corrosion
des poulies en aluminium. Ce procédé
forme une couche d’oxyde
d’aluminium qui devient partie
intégrante du métal en pénétrant et
en se fixant à la surface de la poulie.
L’épaisseur de ce revêtement est
uniforme et reflète la précision
de la poulie elle-même.
Figure 7.
Un revêtement en
uréthane matricé
SILICONE:
Le silicone est souvent une bonne
option. Il a des propriétés uniques:
surface à haute friction, bon
dégagement, grande souplesse
et capacité à résister à des
températures élevées.
OPTIONS:
Les possibilités qui existent pour les
traitements de surface sont si
nombreuses qu’il n’est pas possible
de toutes les présenter dans ce guide.
Parmi les revêtements et techniques
moins utilisés, citons les composés en
fluorocarbure, la poudre de diamant,
le cuivrage et le dorure. Les
spécifications appropriées sont
fonction de l’application et de
la technique utilisée. L’équipe
d’ingénieurs de Belt Technologies
répondra volontiers à vos questions.
11
CHAPITRE 5
CONCEPTION
Grâce aux informations contenues
dans les chapitres précédents, vous
avez peut-être une idée plus précise
du type de courroie que vous voulez
utiliser. Les informations contenues
dans ce chapitre vous permettront
d’optimiser la performance du système.
Chaque conception étant unique,
il n’est pas possible de les décrire
toutes. Vous êtes invités à reconsidérer
vos résultats, vos idées et votre méthode
de conception avec un des ingénieurs
de Belt Technologies.
SPÉCIFICATIONS:
Quelques précautions sont à prendre
pour le meilleur fonctionnement d’un
système muni de courroies métalliques:
• Utilisez un nombre de poulies
aussi limité que possible.
• Utilisez des poulies de grand
diamètre.
CHARGEMENT:
Dans toute conception, Il est
indispensable de considérer les
charges agissant sur la courroie
en marche. En dehors des conditions
normales de fonctionnement, il est
aussi nécessaire d’envisager des
conditions extrêmes. La conception
doit être telle que le chargement
maximum ne dépasse pas la limite
élastique de la courroie.
Pour déterminer la charge sur
une courroie, observez les 4 étapes
de calcul suivantes:
• Déterminez la charge de travail
sur la courroie.
• Déterminez la charge maximale
sur la courroie.
• Déterminez la tension de
flexion sur la courroie.
• Déterminez la charge totale.
• Utilisez un système de poulies
empêchant la flexion inversée.
• Choisissez un rapport
longueur/largeur élevé.
• Ayez un bon système de
réglage du roulement de
la courroie.
POULIE D’ENTRAÎNEMENT
Figure 8. La charge de travail
POULIE TENDEUR
12
1. Déterminez la
charge de travail (Fw)
sur la courroie
La charge peut être déterminée soit
à partir du couple du moteur de
transmission, soit à partir de la charge
à déplacer ou à accélérer, ou soit par
l’analyse des spécifications du système.
Pour un système simple à deux poulies
(cf. Fig.8), la charge sur la courroie est
Fw = F1 – F2, oú:
D1 et D2 = diamètres des poulies
t 1 et t 2 = couple agissant sur les
poulies respectives
F1 et F2 = force agissant sur la
courroie, exprimée en Newtons
Le rapport de Fw au couple est
déterminé par l’équation:
t1
Fw =
⁄ 2D1
1
t2
=
⁄ 2D2
1
à la puissance par:
Fw =
P
V
oú: V = vitesse en M/s
P = Puissance en Watts
et à l’accélération par:
F = ma
oú:
m = masse en Kg
a = accélération en M/sec2
2. Déterminez la
charge maximale (F1)
agissant sur la
courroie
L’exemple donné dans la section 1
montre que Fw = F1 – F2, F1 étant
la force la plus élevée agissant sur
la courroie. Pour tenir compte de
la charge résultant de cette force,
sa valeur doit être calculée.
Pour un système de transmission
par friction fonctionnant sans
glissement, les deux forces F1 et F2 se
retrouvent dans le rapport suivant:
F1 - Fc
= emu
3. Déterminez la
tension de flexion
(Sb) sur la courroie
Une tension de flexion survient sur
la courroie à cause de ses passages
répétés sur la poulie. Cette tension
de flexion doit être calculée et ajoutée
à la charge Sw afin de déterminer la
charge totale sur la courroie:
La formule de calcul pour la tension
de flexion est :
Sb =
Et
(1- u2)D
oú:
2
F2 - Fc
E = module d’élasticité en N/mm
oú:
t = épaisseur de la courroie
en mm
e = 2.71828
m = coefficient de friction entre
la courroie et la poulie
u = angle d’enroulement de la
courroie sur la poulie, en radians
Fc = Force centrifuge agissant sur
la poulie
Pour une courroie métallique avec
une finition standard (0.4 Micro-mètre)
et une poulie usinée et non couverte,
l’expérience montre que la valeur de
µ est comprise entre 0.25 et 0.45
Un avantage des courroies
métalliques est que la valeur de Fc
est si négligeable qu’elle peut être
ignorée. Donc, dans la majorité des
cas, la formule peut être simplifiée
pour donner:
F1
D = diamètre minimal de la poulie
en mm
u = coefficient de Poisson
Il est nécessaire de considérer
l’épaisseur de la courroie et le diamètre
de la poulie dans les calculs. Le diamètre
de la poulie est souvent le plus facile
à déterminer en raison de l’espace
disponible ou de spécifications définies,
par exemple. Dans ce cas tout en
considérant le coût total, choisissez
le plus grand diamètre possible pour
la poulie et calculez l’épaisseur de
la courroie selon le tableau n° 3.
= emu
F2
En substituant pour F2, F1 est
alors:
F =
Fw emu
1
emu – 1
13
Tableau 3: Vie de la courroie
RAPPORT ENTRE
LE DIAMÈTRE DE
LA POULIE ET
L’ÉPAISSEUR DE
LA COURROIE
625:1
ESPÉRANCE DE
VIE DE LA
COURROIE
(TOURS)
4. Déterminez la
charge totale (St) sur
la courroie
La charge totale sur la courroie est la
somme de la charge de travail (Sw) et
de la tension de flexion (Sb).
St = Sw + Sb
1,000,000
Sw =
400:1
500,000
333:1
165,000
200:1
85,000
F1
bxt
avec:
b = largeur de la courroie
Ces rapports sont basés sur
un système de transmission
par friction avec deux poulies,
et ne sont qu’un guide.
t = épaisseur de la courroie
Belt Technologies recommande
que la valeur de St ne dépasse pas la
moitié de la limite élastique du matériau
utilisé pour la courroie. Pour de plus
amples informations, veuillez nous
contacter.
A ce stade, il est nécessaire
de choisir différents paramètres
et d’effectuer d’autres calculs pour
arriver à la combinaison la plus
appropriée pour votre système.
L’utilisation d’une courroie plus large
réduit évidemment la charge de travail
sans changer la tension de flexion.
Une poulie au diamètre plus large
réduit la tension de flexion et permet
d’utiliser une courroie plus épaisse
qui, à son tour, permet de réduire
la charge de travail.
14
PRÉCISION DE LA
COURROIE:
Un avantage très important de la
courroie métallique est sa précision.
Les courroies perforées et les courroies
avec attaches peuvent être fabriquées
avec une précision d’espacement de
+/- 0.013mm. Les courroies plates et
les rubans d’entraînement peuvent
aussi être fabriqués avec un haut
degré de précision. (cf. tableau 4)
RÉPÉTITIVITÉ ET
PRÉCISION
Quand on conçoit un système en
mouvement de haute précision, il faut
considérer deux concepts semblables
mais différents - la précision de
positionnement absolue et la
répétitivité.
La répétitivité se définit par la
capacité à reproduire un ensemble
de conditions, un mouvement ou une
action, selon des marges de tolérance.
Les ingénieurs se sont souvent penchés
sur le concept de la précision de
positionnement absolue bien qu’en
fait, la répétitivité soit le concept
auquel ils devraient principalement
prêter attention.
Tableau 4: Tolérances Normales
TYPE
DIMENSIONS
PRÉCISION
Courroies plates
et rubans d’entraînement
(précision de longueur)
Jusqu’à 300mm
de 300mm à 900mm
de 900mm à 2400mm
de 2400mm à 6100mm
Supérieure à 6100mm
+ / - 0.127mm
+ / - 0.254mm
+ / - 0.813mm
+ / - 1.524mm
+ / - 3.175mm
Courroies perforées
Encartement <25.4mm
Encartement <75mm
+ / - 0.013mm
+ / - 0.025mm
Courroies avec attaches
Encartement <25.4mm
Encartement <75mm
+ / - 0.051mm
+ / - 0.051mm
Pas 1
Pt
Une courroie métallique a, pour
l’indexage, une perforation (ou une
ancre) qui s’engage dans un élément
de réglage complémentaire, une dent
(ou une poche) située sur la poulie.
Cet élément de réglage est
spécifié avec un écartement.
L’écartement a une tolérance normale
de +/-0.013mm qui s’accumule sur
toute la longueur de la courroie.
Ps Pl
• Il y aura un décalage de la
courroie et de la poulie dû à
l’accumulation des tolérances
d’écartement des perforations
ou ancres sur la courroie.
Ps Pl
Pas: 25,000mm ±0,25
Une telle accumulation peut
amener l’ingénieur à considérer deux
problèmes qui sont tous deux non
fondés:
• La courroie ne va pas se
positionner correctement
sur toute sa longueur.
Pas 2
Pt
Pas
court
(Ps)
Pas 1
Pas 2
Pas 3
Pas 4
Pas
exact
(Pt)
Pas 3
Pt
Ps Pl
Pas 4
Pt
Ps Pl
Pas
long
(Pl)
24,975 25,000 25,025
49,950 50,000 50,050
74,925 75,000 75,075
99,900 100,000 100,100
Figure 9. Répétitivité et
accumulation de l’erreur
Regardons de plus près ces deux
erreurs, qui sont connexes.
15
Dans un système d’indexage
à deux poulies, le travail se fait
généralement d’un centre à l’autre
des poulies, avec des écartements qui
vont et viennent sur l’inter-distance
pendant que la courroie est indexée.
Ce mouvement d’écartements peut
être considéré comme la moyenne
mobile relative au nombre total
d’écartements sur toute la longueur
de la courroie. L’accumulation de
l’erreur par l’inter-distance permet de
déterminer la mise en place d’autres
composants du système tels que les
systèmes d’approvisionnement et les
actionneurs. Une fois que le système
est en marche, la courroie doit adopter
ces positions selon des marges de
tolérances: la position de la courroie
doit être répétable.
De plus, supposez que la courroie
doit adopter une position tous les 6
écartements. A chaque écartement
maître, l’erreur sera de + 0.078mm.
Les autres composants du système
doivent être mis en place comme suit:
P1
152.4mm + 0.078mm
P2
304.8mm + 0.156mm
P3
457.2mm + 0.234mm
P4
609.6mm + 0.312mm
P5
762.0mm + 0.390mm
P6
914.4mm + 0.468mm
P7
1066.8mm + 0.546mm
P8
1219.2mm + 0.624mm
EXEMPLE:
P9
1371.6mm + 0.702mm
1828mm d’interdistance avec
80.7mm pour le diamètre des
poulies
P10 1524.0mm + 0.780mm
P11 1676.4mm + 0.858mm
Écartement: 25.4mm
P12 1828.8mm + 0.936mm
Longueur de la courroie:
(1828.8mm x 2)+(80.7mm x π)
= 154 écartements - 3911.6mm
Considérez une marge d’erreur
d’écartement de+ 0.013mm
Accumulation totale de l’erreur
sur la longueur de la courroie:
154x0.013mm = 2.0mm
Accumulation totale à l’interdistance:
72 espacements x 0.013mm
= 0.936mm
Une fois le système en place, la
courroie inextensible va empêcher un
mauvais enregistrement aux différents
composants du système. La tolérance
accumulée entre P1 et P12 sera
régulière à 0,0936mm.
NOTE: L’erreur s’accumule positivement
de +0.078mm à chaque écartement maître.
Dans la pratique, il est probable que l’erreur
ne représente que 50 % de ce qui est posé
dans la théorie, la valeur est donc 0.0468mm
dans cet exemple.
Pour développer le concept de
répétitivité, nous avons simplement
supposé dans cet exemple que la
tolérance s’accumule positivement
de 0.013mm exactement pour chaque
écartement. Dans la pratique, avec une
tolérance d’écartement de 0.013mm,
l’expérience montre en fait qu’une
courroie métallique a une répétitivité
comprise entre 0.127mm et 0.051mm.
Pour les applications où la répétitivité
doit être plus précise que 0.051mm,
la courroie métallique doit être utilisée
avec une technique d’enregistrement
final.
Il n’y a pas décalage ou
enregistrement incorrect de la courroie
et de la poulie, car il faudrait que, sur
la courroie, l’accumulation de la marge
d’erreur excède l’espace libre entre les
éléments d’indexage de la courroie et
de la poulie.
Dans cet exemple, nous avons
choisi un diamètre de poulie de
80.7mm car en utilisant une courroie
d’une épaisseur de 0.127mm, le
diamètre obtenu pour l’écartement
a une circonférence de 254.0mm.
Avec un degré d’enroulement de 180°
et un espacement de 25.4mm, cinq
ancres ou perforations s’engagent
toujours sur la poulie. L’erreur totale
est de 5*0.013mm = 0.065mm.
Conformément á la conception,
il existe une différence de diamètre
entre les éléments d’indexage de la
courroie et ceux de la poulie atteignant
jusqu’à 0,203mm. L’accumulation de
l’erreur (0.065mm) n’est donc pas
suffisante pour causer un enregistrement
incorrect des composants de la courroie
et de la poulie.
Comme le montre l’exemple
ci-dessus le montre, on serait tenté
de vouloir obtenir une tolérance
d’écartement qui ne permette pas
I’accumulation de l’erreur, mais en
général cela ne s’avère ni possible
ni nécessaire.
16
CENTRAGE DE LA
COURROIE:
Etant donné que la courroie métallique
ne s’allonge pas de manière
significative quand elle est tendue,
son centrage peut être plus difficile
que pour d’autres types de courroie.
Une courroie métallique ne s’allongeant
pas, elle ne pourra donc pas compenser:
CAMBRURE
Figure 10. Cambrure
• l’ alignement insuffisant
du système
• une déviation incontrôlée
de l’arbre de la poulie
• le chargement différentiel
• la cambrure de la courroie
Parmi ces éléments, le technicien
n’est peut-être pas très familier avec la
cambrure de la courroie. La cambrure
est la tendance d’une courroie à dévier
par rapport à une ligne droite.
Ce phénomène est propre à chaque
type de courroie. Quand les courroies
sont placées et tendues dans un
système à deux poulies, un des
bords est tendu davantage car sa
circonférence est moins large que
l’autre. Cela provoque un désalignement
de la courroie du bord tendu vers le
bord moins tendu quand celle-ci est
en mouvement.
A des fins de clarté, la figure n° 10
illustre de façon exagérée le concept
de cambrure. En réalité, pour une
courroie métallique, la cambrure
normale n’est que de 0,2 mm
par mètre.
Figure 11. Centrage
Trois techniques de base sont utilisées
sur les systèmes munis de poulies de
transmission par friction, ou de poulies
d’indexage.
• Ajustement de l’axe de la poulie
• Poulies bombées
• Centrage forcé
17
Ajustement de l’axe
de la poulie
L’ajustement de l’axe de la poulie
dans un système équipé de courroies
métalliques est le meilleur moyen
d’aligner la courroie. On doit toujours
y recourir si c’est possible. Les tensions
sur les bords sont modifiées d’une
manière maîtrisée afin de guider
la courroie. Cette technique doit
également être utilisée pour des
poulies bombées ou des poulies
à surface plate.
L’idéal serait d’ajuster la poulie
d’entraînement ainsi que la poulie
tendeur. Mais en général, seule la
poulie tendeur/poulie de retour est
ajustée. La poulie d’entraînement est
souvent difficile à ajuster à cause de
son interface avec les moteurs ou
d’autres éléments de transmission
de puissance.
Poulies bombées
Lorsque l’utilisation de poulies
bombées s’avère nécessaire, cela doit
s’effectuer en plus et non à la place
de l’ajustement de l’axe de la poulie.
Une poulie bombée ne va pas
toujours centrer une courroie
métallique toute seule. Aussi, les
poulies bombées fonctionnent-elles
mieux avec des courroies métalliques
fines. Une augmentation de la tension
peut permettre d’obtenir une parfaite
intégrité entre la courroie et la face de
la poulie et donc un centrage forcé.
Mais cette augmentation de la tension
pourrait provoquer une déformation
de la courroie, notamment dans le
cas de courroies larges.
Si des poulies bombées sont
utilisées, il est recommandé de respecter
une hauteur de courbure non supérieure
à l’épaisseur de la courroie.
18
Figure 12. Ajustement de l’axe de la poulie
Centrage forcé
Dans les cas où l’ajustement de l’axe
de la poulie ne suffit pas pour disposer
correctement la courroie, des méthodes
d’alignement forcé telles qu’une poulie
de collet Teflon ou un galet de came
peuvent être nécessaires et acceptables.
L’utilisation d’une courroie en V liée à
la circonférence interne de la courroie
métallique constitue une technique
efficace d’alignement forcé pour les
systèmes plus larges. Cette courroie à
deux éléments, que Belt Technologies
appelle Metrak, répartit les forces de
centrage sur la courroie en V plutôt
que sur la courroie métallique, en
Figure 13. Centrage forcé
maximisant par conséquent la durée
de vie de la courroie.
Il est nécessaire de se rappeler
que les dents et les poches à la
surface d’une poulie servent à
l’indexage et non au centrage.
Pour la grande majorité des
applications, on peut guider une
courroie métallique en ajustant
l’axe de la poulie tendeur. Pour les
applications plus délicates, nous vous
invitons à consulter nos ingénieurs qui
vous proposeront des options adaptées
à votre conception.
REGLAGE DE
TEMPS/INDEXAGE
Les poulies destinées aux courroies
métalliques peuvent être munies de
poches ou de dents qui s’engagent
chacune dans des perforations ou
attaches situées sur la courroie.
La plus grande attention doit être
portée à la conception de ces poulies
afin de garantir que tous les éléments
de réglage aient des rayons sphériques
ou “involute”. Ceci permettra à la
poulie et à la courroie de s’engager
en douceur l’une dans l’autre . Pour
éviter les problèmes engendrés par
l’accumulation des tolérances, la
différence entre le diamètre des
éléments d’entraînement et celui
des éléments conducteurs doit
être au moins de 0.15mm - 0.2mm.
L’entraînement de zéro, ou près de
zéro, retour, est un cas spécifique.
Pour la fabrication d’une poulie
dentée, une grande attention est
portée à la position de chaque dent
afin de garantir une précision totale
des écartements. Dans la conception
d’une poulie d’indexage, il est essentiel
que l’écartement soit à l’axe neutre
de la courroie ( la moitié de l’épaisseur
de la courroie, pour une courroie
plate fine) et non à la base. Étant
donné que les courroies métalliques
sont en général fines, on peut être
tenté de négliger leur épaisseur dans
le calcul du diamètre de la bande de
support de la poulie. Cependant,
négliger le calcul de l’épaisseur de la
courroie peut causer des erreurs dans
le réglage de la poulie.
Figure 14. Les poulies de
réglage de temps/indexage
Le diamètre de la bande de
support est déterminé par la formule
suivante:
D=
NP
π
–t
avec:
N = Nombre de dents ou
d’espacements sur la poulie.
P = L’écartement
t = L’épaisseur de la courroie
TENSION DE LA
COURROIE:
La tension de la courroie ne
doit pas être amplifiée pour réduire
l’affaissement entre les poulies. Une
courroie trop tendue peut présenter
une courbure, analogue à celle d’un
mètre ruban. Outre cette courbure,
une tension trop élevée peut provoquer
un mouvement irrégulier, et réduire la
répétitivité ainsi que la durée de vie
de la courroie.
Le fonctionnement même du
système permet de choisir la tension
la plus appropriée. Si nécessaire on
peut la maintenir à l’aide de vérins
pneumatiques ou de ressorts.
Les systèmes de transmission par
friction fonctionnent variables, de la
tension d’une chaîne de bicyclette à
celle d’une corde de guitare. Dans les
systèmes avec réglages de temps, la
tension est extrêmement importante
et doit être maintenue aussi basse
que possible car ceci permet
d’améliorer la durée de vie de la
courroie et d’empêcher l’usure des
autres composants du système.
19
HAUTES
TEMPÉRATURES:
Tableau 5: Caractéristiques des alliages principaux à la température élevée
ALLIAGES
Lorsque la courroie métallique est
exposée à des températures élevées,
il est essentiel que les matériaux
choisis pour la courroie, ainsi que les
attaches et les traitements de surface,
soient en mesure de résister à ces
températures. Il est aussi nécessaire
de considérer l’expansion et la
contraction des matériaux selon
les fluctuations de températures
car ces changements ont un effet
sur le réglage de temps, le centrage,
la tension et la planéité.
Les propriétés de perméabilité
magnétique des différents alliages
utilisés communément pour les courroies
métalliques sont répertoriées en annexe.
20
1100 à 930
17-7 CH-900
205° à 425°
11.8
1515 à 1170
425° à 535°
15.1
1080 à 1070
Résistance à la traction en N/mm
2
Ultimate Tensile Strength, N/mm
2
Tableau 6: Propriétés physiques et changements de températures (17-7 CH-900)
1800
1660
1520
1380
1240
0.2% limite élastique, N/mm
La série S300 d’aciers inoxydables
est considérée comme étant non
magnétique, mais le laminage utilisé
pour augmenter leur résistance
contribue à augmenter leur perméabilité
magnétique. Par conséquent, un alliage
S301FH ou «très dur» aura une
perméabilité magnétique plus grande
qu’un alliage S301HH ou «semi-dur».
Généralement, l’acier inoxydable S316
a la perméabilité magnétique la plus
basse, mais il est difficile de l’obtenir
a l’état «très dur».
17.6
2
0.2% Yield Strength, N/mm
2
La perméabilité magnétique est
généralement définie comme une
mesure de la capacité d’une substance
à transmettre le magnétisme, par
opposition à l’air qui a une perméabilité
égale à 1.
LIMITE D’ÉLASTICITÉ
MOYENNE POUR LES
TEMPÉRATURES
N/mm2
20° à 205°
1660
1520
1380
1240
1100
Elongation par 51mm,%
PERMEABILITE
MAGNETIQUE:
COEFFICIENT
D’EXPANSION
THERMIQUE
10-6CM/CM/°C
301/302/304 FH
Inco® 718
Solution recuite
et traitée à la
chaleur
Elongation in 51mm,%
Le tableau n° 5 dresse la liste
des alliages principaux en fonction
de températures spécifiques, en
considérant également le coefficient
d’expansion thermique et la limite
élastique. Le tableau n° 6. illustre les
changements des propriétés physiques
de l’alliage 17-7 CH-900 en fonction
de la température.
TEMPÉRATURES
°C
6
4
2
40
95
150
205
260
315
370
425
480
535°C
A
T1
V1
B
systèmes, il est possible de n’en placer
que quatre ou six sur la circonférence
de la poulie.
RIGIDITÉ DU
SYSTÈME:
V2
C
T2
Figure 15. La théorie du glissement – AB correspond à l’arc vide,
BC correspond à l’arc effectif
GLISSEMENT DE
LA COURROIE:
Le glissement de la courroie est un
phénomène associé à la transmission
entre la poulie et l’élément élastique
de la courroie. À cause du glissement
qui s’opère dans un système de
transmission par friction à l’issue d’un
grand nombre de tours, la poulie tourne
légèrement plus vite que la courroie.
Sur la figure n°.15, l’enroulement
de 180° entre la poulie et la courroie
se divise en deux arcs:
• L’arc vide (où il n’y pas de
transmission)
• L’arc effectif, également appelé
angle de glissement (où la
transmission s’effectue)
Au niveau de l’arc vide, les surfaces
de la courroie et de la poulie sont en
contact statique, et il n’y a pas de
transmission. La courroie parcourt
la poulie avec une tension T1 et une
vitesse V1, qui est égale à la vitesse à
la surface de la poulie d’entraînement.
La vitesse et la tension restent toutes les
deux constantes au niveau de l’arc vide.
Au niveau de l’arc effectif, les
surfaces de la poulie et de la courroie
subissent un effet de glissement et la
vitesse à la surface de la poulie est un
peu plus élevée que la vitesse de la
courroie. Ce phénomène s’explique
par des changements dimensionnels
de la courroie dus à des forces qui
agissent sur la courroie lorsqu’elle
passe sur la poulie. Lorsque survient
cet effet de glissement, des forces de
friction se créent pour venir égaler les
variations de tension sur la courroie,
et la transmission est réalisée.
Puisque l’élément élastique
d’une courroie métallique est en
fait la courroie métallique elle-même,
avec son haut module d’élasticité,
le glissement sur une courroie
métallique est bien moindre que
sur des courroies fabriquées avec
des matériaux différents.
Cependant, ce glissement, s’il
n’est pas contrôlé, peut provoquer
une perte de répétitivité de la courroie.
Heureusement le glissement dans le
cas des courroies métalliques est
maîtrisé sans difficulté.
Les dents ou oreilles situées sur la
poulie constituent le meilleur moyen de
lutter contre le glissement de la courroie.
Le nombre de dents doit être limité. Il
est à noter que dans la majorité des
II est indispensable que le système
soit assez rigide pour permettre des
ajustements précis du réglage de
temps et du centrage. Une flexion
non maîtrisée dans le corps du
système va provoquer une courbure
quand la courroie sera mise en marche.
Si on compense cette force (flexion
dans le système) par une autre force
(ajustement de l’axe), ceci n’apporte
pas un contrôle total et peut provoquer
des problèmes d’alignement. Afin de
s’assurer que tous les ajustements de
l’axe soient correctement maîtrisés,
il est très important que le système
soit suffisamment rigide.
FLEXION
INVERSÉE:
Un système à deux poulies est idéal.
Un système à trois ou quatre poulies
est également acceptable. Pourtant,
une flexion inversée provoque une
tension de flexion additionelle et
compromet la durée de vie de la
courroie. De plus, puisque chaque
poulie peut avoir une influence sur le
guidage de la courroie, des problèmes
de centrage peuvent survenir.
ARBRE EN
CANTILEVER
II est préférable que l’arbre de la
poulie ait des extrémités très solides.
Les poulies reposant librement à chaque
extrémité (cantilever) peuvent pivoter.
Quand on met le système en tension,
l’arbre peut dévier et provoquer des
problèmes de centrage. Si l’usage de
ce type de poulie s’avère nécessaire,
la solidité de l’arbre et la rigidité
du système maximum doivent
être garantis.
21
TIRER
(NON POUSSER)
Reportez-vous à la figure n° 8. Dans
ce système à deux poulies, la travée
du haut (qui conduit la poulie
d’entraînement et où la force F1
est plus forte) sera plus tendue par
rapport à la travée du bas (où la force
F2 est plus faible). Pour garantir un
engagement en douceur de la courroie
métallique synchronisée, la travée (F1)
doit toujours être tirée par la poulie
d’entraînement. Souvenez-vous que
la poulie d’entraînement doit tirer.
AFFAISSEMENT DE
LA COURROIE
Quand l’espace entre les poulies est
long, la courroie peut fléchir. Même
sur la travée plus tendue, il y a un
certain affaissement. Pour empêcher
la courroie de fléchir et assurer une
tension correcte, il est nécessaire de
traîner la surface de la courroie sur
un support stationnaire réalisé en
matériaux de masse moléculaire
élevée. Aussi, il convient d’éviter les
surfaces en rotation qui pourraient
entraîner une déviation de l’axe et
causer des problèmes de centrage.
Faire glisser ou traîner la surface de
la courroie sur la surface d’un support
stationnaire a un effet négligeable sur
son centrage ou sa durée de vie.
Tableau 7.
ALLIAGES
LIMITE
RÉSISTANCE À
ÉLASTIQUE
LA TRACTION
(COMPENSATION
N/mm2
0.2%)
N/mm2
• Les courroies métalliques peuvent
fonctionner sans problème sur des
poulies dont le diamètre ne dépasse
pas 6.35mm, mais cela réduit la
durée de vie de la courroie.
22
DURETÉ
301 FH (1.4310)
1100
1240
5-15
RC40-45
301 HY (1.4310)
1790
1930
1
N/A
302 FH (1.4310)
1100
1240
1-5
RC40-45
304 FH (1.4306)
1100
1240
1-5
RC40-45
316 FH (1.4401)
1200
1310
1-2
RC35-45
716 FH
1450
1790
5-10
RC52
17-7 CONDITION C
1275
1480
5
RC43
17-7 CH-900
1655
1720
2
RC49
INCONEL® 718
1200
1450
17
RC41
ACIER CARBONE
SAE 1095
1650
1790
7-10
RC50-55
TITANIUM
15V-3CR-3AI-3SN
1030
1140
11
RC35
H - HAUTE, M - MOYENNE, B - BASSE (PAR RAPPORT AUX AUTRES MATÉRIAUX SUR CETTE
RESTRICTIONS:
Des restrictions telles que la limitation
de l’espace et des spécificités chimiques,
thermiques, électriques ou liées au
système peuvent amener à des
modifications de conception. Voici
quelques exemples à cet égard:
ELONGATION
PAR 51mm %
• Les courroies métalliques
fonctionnent dans des fours
jusqu’à 590°C, mais ces
températures réduisent la durée
de vie de la courroie. Veuillez vous
reporter au tableau n°5.
De plus, un grand nombre
d’utilisations de courroies métalliques
n’obéissent pas rigoureusement aux
règles optimales de conception.
MODULE
D’ÉLASTICITÉ
DE TENSION
5
EN 10 N/mm2
COEFFICIENT
DE POISSON
1.93
.285
1.79
DENSITÉ
g/cm3
CONDUCTIVITÉ
THERMIQUE
(0° TO 100° C)
Cal/cm2/sec/°C/cm
COEFFICIENT
D’EXPANSION
THERMIQUE
(0° TO 100° C)
cm/cm/°C x 10-6
PERMÉABILITÉ
MAGNÉTIQUE
RÉSISTANCE À
LA CORROSION
7.9
0.039
16.9
B-M
M
.285
7.9
0.039
16.9
M-H
M
1.93
.285
7.9
0.039
17.3
B-M
M-H
1.93
.285
7.9
0.039
17.3
B-M
M-H
1.93
.285
7.9
0.036
16.0
B
H
2.20
.285
7.9
0.059
10.6
H
B-M
1.93
.305
7.8
0.037
15.3
M-H
M-H
2.00
.305
7.8
0.037
10.9
M-H
M-H
2.00
.284
7.9
0.030
11.9
B
H
2.07
.287
7.9
0.124
10.5
H
B
1.03
.300
4.7
0.019
9.7
B
H
LISTE)
DURÉE DE VIE DE
LA COURROIE
La durée de vie de la courroie varie
beaucoup selon les usages et les
techniques utilisées. Une courroie
dont la durée de vie est de 10,000
tours peut être excellente pour une
application, alors qu’une autre courroie
effectuera 10,000 tours par heure.
Donc, quelle sera la durée de vie
réelle de la courroie? Nous ne cherchons
pas à éviter la question en répondant:
cela dépend.
Cela dépend en effet de facteurs
liés à la conception, la résistance des
matériaux, l’environnement, la charge,
la tension, le traitement de surface, etc.
Les facteurs qui ont un effet sur
la conception ont aussi un effet sur
la durée de vie de la courroie.
En considérant les informations
contenues dans ce guide, il est possible
de dire que les courroies métalliques
sont potentiellement supérieures à
d’autres types de courroies ou de
chaînes. Les courroies métalliques
sont plus précises, plus légères, plus
rapides et ont des performances plus
constantes, mais aussi, dans beaucoup
d’applications, sont moins chères.
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De:
(Nom)
(Compagnie)
(Adresse)
(Tel./Fax)
1. L'emploi:
o
o
Transport
Index
o
Mesure
o
Position
o
Transmission
2. Dimensions:
Largeur
Diamètre de la poulie
Nombre des poulies
Inter-distance
3. Le poids:
Vitesse
Pression (torque) nécessaire
Accélération
Poids statique
4. Les Caracteristiques Demandes:
Force
o
Température
Precisión
o
Propreté
o
Résistance à
corrosion
o
o °C
5. Attachez un diagramme de votre système proposé, s'il vous plait.
Conductivité
thermale
o
o °F
En Grande Bretagne et l’Europe
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