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FRAISEUSE NUMERIQUE 3 AXES
VISIO F
Robotique
www.sigea.com
VISIO F
Caractéristiques techniques:
LOGICIEL GALAAD 3 V.
Fabricant :
Nom du produit:
Capacité d'usinage
(course d'usinage):
Z ajustable en hauteur:
Moteur d'axes:
Dimensions:
Compatible avec les logiciels: DMT et, SOLIDWORKS .
SIGEA
VISIO_F
300X 210Y 100Z
oui (usinage de pièce de 100 mm )
3 moteurs pas à pas
Long. 555 mm, Profond. 710,
Haut. 655 mm
Précision :
Résolution:
Répétabilité:
Couple moteur pas à pas:
Vis à billes:
Capteur d'outil:
Nécessaire pour
aspiration de copeaux:
Guidage:
0,0125 mm
(+/-) 0,01 mm
0,9 Nm
diamètre 12, pas de 5 mm
oui
brosse
patins prismatiques
Détails:
Rétro éclairage:
Vitesse hors usinage:
Vitesse en usinage:
Masse:
Clef 6 pans:
oui
100 mm/s
jusqu'à 100 mm/s suivant matériaux
47 Kg
5 mm
Récupération des fichiers:
ISO, DXF, HPGL, GERBER , EXCELLON .
Licence établissement:
Licence mono poste:
En conception
En usinage
Police:
Correction d’outil:
Dessin:
Simulation
:
Commande manuel:
Usinage:
Visualisation 3D:
47 polices de caractères:
Interne , externe , centre outil.
oui
oui
oui
oui
oui
Configuration minimum PC :
Ordinateur compatible IBM
Ram :
Port série:
Place occupée:
Système d'exploitation:
Carte graphique:
Couleurs minimums:
I486 DX 50 M Hz
8
2
15 Mgb
Windows 95, 98, 2000, NT, Me
VGA 640 x 480
16
Logiciel KYNON
éditeur en langage naturel.
Logiciel OWEIN
afficheur graphique et éditeur de code iso.
LOGICIEL TERMINAL
Paramétrage commande numérique,
programmation en code ISO.
Système de sécurité :
COMMANDE NUMERIQUE
Capot de protection:
Verrouillage temporisé:
Arrêt d'urgence :
Arrêt d'urgence au clavier:
Poly carbonate
oui
oui
oui
Caractéristique moteur broche :
Type de liaison:
Cordon de liaison PC:
Cordon secteur:
Alimentation:
série (RS 232)
oui
oui
220/50 Hz 6A
INTERPOLATION
Puissance moteur broche:
Vitesse de rotation:
Diamètre de queue:
Outillage:
600W
8000 à 24000 tr/min
6 mm
clés de 14 et 17 mm
Services et garantie :
Garantie :
Assistance téléphonique logiciel:
Assistance téléphonique mécanique:
linéaire 3 axes:
circulaire 2 axes:
hélicoï dale 2 axes + 1:
Trajectoire à vitesse
constante et rapide:
oui
oui
oui
oui
DOCUMENTATION
1 an (retour atelier, ports à la charge du client)
+33 (0)4 50 46 40 13
gratuite
+33 (0)4 50 46 40 13
gratuite
Manuel GALAAD :
livret support papier
TOUR NUMERIQUE 2 AXES
VISIO T
Robotique
www.sigea.com
VISIO T
TOUR NUMERIQUE 2 AXES
Fabricant:
Nom du produit:
Capacité d'usinage
(course d'usinage):
Moteur d'axes:
Dimensions:
Haut. 655 mm
LOGICIEL CFAO
SIGEA
VISIO_T
Z200, X100
2 moteurs pas àpas
Fixation des pièces :
GALAAD V 3 (GAWAIN)
Compatible avec les logiciels:
DMT et, SOLIDWORKS .
ISO, DXF .
Licence d'exploitation:
conception :
licence établissement en
licence mono poste en usinage
Configuration minimum PC:
Mandrin interne:
Mandrin externe:
Mandrin débouchant:
Possibilité de rentrer
une barre pour usinage sériel:
Longueur de barre
dans le mandrin:
Longueur de barre maximum:
Longueur de barre maximum:
avec la contre pointe:
3 mors, diamètre de 60 mm
3 mors, diamètre de 60 mm
oui (diamètre de 16 mm)
oui
160 mm
470 mm
300 mm
Porte outil :
Caractéristique:
Nombre de module porte outil:
carré de 14 mm maximum
2
Outil àdresser:
Outil àtronçonner:
Vitesse en usinage:
matériaux
Masse:
Clefs 6 pans:
1 carré de 8 mm
1 carré de 8 mm
100 mm/s
jusqu'à100 mm/s suivant
57 Kg
3,4,5 mm
Précision :
Résolution:
Répétabilité:
Couple moteur pas àpas:
Vis àbilles:
Guidage:
0,0125 mm
(+/-) 0,01 mm
0,9 Nm
patins prismatiques
oui
Code ISO
COMMANDE NUMERIQUE
Type de liaison:
Cordon secteur:
Documentation
série (RS 232)
oui
oui
sur CD
Alimentation:
220/50 Hz 6A
Interpolation
linéaire 2 axes:
circulaire 2 axes:
Trajectoire àvitesse
oui
oui
oui
DOCUMENTATION
Arrêt d'urgence:
Arrêt d'urgence au clavier:
Poly carbonate
oui
oui
oui
Manuel GALAAD:
Manuel technique:
0.47KW
de 100 à 3000 trs / min
oui
1 an (retour atelier, ports àla charge du client)
+33 (0)4 50 46 40 13
gratuite
+33 (0)4 50 46 40 13
gratuite
livret et support CD
OPTION
Contre pointe avec clef
6 pans de 6 mm:
Garantie :
I486 DX 50 M Hz
8
15 Mo
Windows 95, 98, 2000, NT, Me
VGA 640 x 480
16
oui
oui
oui
oui
oui
LOGICIEL TERMINAL
Paramétrage:
Programmation:
Outils :
Puissance moteur :
Inversion du sens de rotation:
Ordinateur compatible IBM:
Ram:
Place occupée:
Carte graphique:
Couleurs minimums:
Dessin:
Simulation:
Commande manuel:
Tournage:
Visualisation 3D:
non livrée en standard
MEDIUM
Robotique
www.sigea.com
medium
LOGICIEL GALAAD 3 V.
Fabricant :
Nom du produit:
Capacité d'usinage
(course d'usinage):
Z ajustable en hauteur:
Moteur d'axes:
Dimensions:
Compatible avec les logiciels: DMT et, SOLIDWORKS .
SIGEA
MEDIUM
600X 500Y 100Z
oui (usinage de pièce de 100 mm )
3 moteurs pas à pas
Haut. 1450 mm
Précision :
Résolution:
Répétabilité:
Couple moteur pas à pas:
Vis à billes:
Capteur d'outil:
Nécessaire pour
aspiration de copeaux:
Guidage:
0,0125 mm
(+/-) 0,01 mm
0,9 Nm
oui
brosse
patins prismatiques
Détails:
Vitesse en usinage:
Masse:
Clef 6 pans:
100 mm/s
jusqu'à 100 mm/s suivant matériaux
165 Kg
5 mm
ISO, DXF, HPGL, GERBER , EXCELLON .
Licence établissement:
Licence mono poste:
En conception
En usinage
Police:
Correction d’outil:
Dessin:
Simulation
:
Commande manuel:
Usinage:
Visualisation 3D:
47 polices de caractères:
Interne , externe , centre outil.
oui
oui
oui
oui
oui
Configuration minimum PC :
Ordinateur compatible IBM
Ram :
Port série:
Place occupée:
Carte graphique:
Couleurs minimums:
I486 DX 50 M Hz
8
2
15 Mgb
Windows 95, 98, 2000, NT, Me
VGA 640 x 480
16
Logiciel KYNON
éditeur en langage naturel.
Logiciel OWEIN
afficheur graphique et éditeur de code iso.
LOGICIEL TERMINAL
Paramétrage commande numérique,
programmation en code ISO.
Arrêt d'urgence :
Poly carbonate
oui
oui
Puissance moteur broche:
Diamètre de queue:
Outillage:
600W
8000 à 24000 tr/min
6 mm
clés de 14 et 17 mm
Garantie :
COMMANDE NUMERIQUE
Type de liaison:
Cordon secteur:
Alimentation:
série (RS 232)
oui
oui
220/50 Hz 6A
INTERPOLATION
linéaire 3 axes:
circulaire 2 axes:
hélicoïdale 2 axes + 1:
Trajectoire à vitesse
oui
oui
oui
oui
DOCUMENTATION
1 ans (retour atelier, ports à la charge du client)
+33 (0)4 50 46 40 13
gratuite
+33 (0)4 50 46 40 13
gratuite
Manuel GALAAD :
CONCEPTION
• Construction entièrement usinée dans l’alliage d’aluminium 2017A.
• Le guidage est assuré sur deux colonnes en acier traité 62HRC et rectifié (H6) de diamètre 12mm.
Sur ces deux colonnes se déplace un chariot monté sur deux douilles à billes ouvertes avec joints racleurs,
ayant chacune plusieurs circuits de billes recyclées.
• Vitesse de déplacement de 100 mm/s.
• Contact fin de course par micro switch incorporés.
• Température d’utilisation entre 0 et 70°C.
• Des moteurs pas à pas, ou Brushless, peuvent être montés sur cette gamme de glissières. (voir tableau au verso)
APPLICATIONS
Ces glissières sont prévues pour diverses applications necessitant de petits déplacements, avec
de faibles charges (< 10 Kg) et dans un encombrement réduit. Par exemple pour les applications de laboratoire.
• La transmission du mouvement est assurée par vis à billes au pas de 4 mm uniquement.
• Ces glissères modulaires motorisées sont prévues pour être montées en table XY.
CARACTERISTIQUES
• Rapport qualité/prix
• Durée de vie
• Bonne précision de déplacement
• Poids réduit : construction en aluminium
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SGL 80
Les glissières de la gamme SGL80 sont des unités de déplacement rectilignes
à guidages sur billes qui permettent des courses d’amplitudes comprises
entre 50 et 200 mm
UNITE DE DEPLACEMENT LINEAIRE
TRANSMISSION PAR VIS A BILLES
Robotique
SGL 80
PLAN D’ENCOMBREMENT
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Course en mm
50
100
150
200
Poussée axiale des moteurs pas à pas Taille 56
Type de moteur
(Ø x pas) mm
Vis à billes
Vitesse
P21
Options Disponibles
P22
2,5 tr/s
25 tr/s
2,5 tr/s
25 tr/s
1000 N
250 N
1760 N
440 N
-Frein 24Vcc sur le moteur
-Chariot double 80 mm 4 douilles
12 x 4
-Motorisation Brushless
Caractéristiques dynamiques avec des moteurs pas à pas 400 pas / tour
Pas de vis en mm
4
Résolution d'avance pour un pas en mm
0,01
Vitesse d'avance à 25 tr/s en mm/s
100
Accélération en m/s² à 125 tr/s²
0,5
APPLICATIONS
De conception rationnelle et de construction
simple, les glissières SIGEA sont utilisables
dans de très nombreux domaines :
• Manipulateur
• Table traçante
• Palettiseur
• Machines d'encollages
• Placement CMS
• Petites machines spéciales
• Déplacement d’imprimantes à jet d’encre
SGRT 95
CARACTERISTIQUES
Construction entièrement usinée dans de l’aluminium
Fortal STS anodisé .
Guidage assuré par deux rails taille 12 en inox rectifié
solidaires de la semelle de base.
Transmission par courroie crantée : type 10T5
Commande par moteur pas à pas (voir tableau au
verso).
Butées de fin de course incorporées, sur détecteurs
de proximité magnétiques, étanches. Raccordement
sur bornier à vis, sortie par presse étoupe pour
ambiances sévères.
Protection par capots métalliques en acier
inoxydable. Membrane de protection statique en
PU, particulièrement résistante à l’eau, aux
graisses, aux hydrocarbures et à de nombreux
solvants.
www.sigea.com
RAPIDE TRANSMISSION PAR COURROIE
Robotique
SGRT 95
Course A en mm
PP
PP
BR
Poussée axiale
Vitesse (m/s)
0,5
Type moteur
H32
100N
H33
140N
P50B05020 + R5:1
200N
Charge centrée
Moment Longitudinal
Moment Transversal
De 100 à 1300 par module de 100 mm
1
60N
100N
200N
C =6100N
ML=98Nm
MT=185Nm
Options Disponibles
-Frein 24Vcc sur l'entrainement
-Table double (course = A-100)
-Autre Motorisation Brushless
-Autre Motorisation Pas à Pas
CONCEPTION
• Construction en profilé aluminium compact,
anodisé
• Le guidage est assuré par un rail taille 15 intégré.
Sur ce rail se déplace un chariot monté sur deux
patins à billes avec joints racleurs, ayant chacun 4
circuits de billes recyclées
• Coefficient de roulement faible et constant,
nécessaire pour les transferts rectilignes de
grandes courses, 5800 mm maximum.
• Vitesses de déplacement jusqu’à 1.2 m/sec.
• Accélérations de plus de 10 m/s2.
• Température d’utilisation entre 0 et 70°c.
• Un frein à manque de courant 24VCC peut être
monté en option
• Des moteurs pas à pas ou Brushless, peuvent être
montés sur cette gamme de glissières (voir tableau
au verso).
• La transmission du mouvement est assurée par
une courroie crantée 24 AT 5 d’un développé de 80
mm/tr. Les butées de fin de course sur détecteurs
de proximité débrochables ou autre sur demande
sont externe.
• Ces glissières modulaires motorisées sont
prévues pour être montées en table XY.
APPLICATIONS
Fruit de quinze ans d’expérience les unités SGRT
sont déjà utilisées dans de nombreux domaines :
Manipulateur
Déplacement de têtes d’impression à jet d’encre
Palettiseur
Machines d’encollage
Usinage
Placement CMS
Machines spéciales
Etc..
CARACTERISTIQUES
• Durée de vie
www.sigea.com
SGRT 65
Les glissières de la gamme SGRT 65 sont des unités de déplacement
rectilignes à guidage sur rails et patins qui permettent des courses
d’amplitudes comprises entre 100 et 5800 mm.
RAPIDE A COURROIE CRANTEE
Robotique
SGRT 65
Course A en mm
Poids en kg
100
4,93
à
5800
+
0,67
Poussée axiale
Vitesse (m/s)
Type moteur
poids kg H (mm)
PP
H32
2,7
122
PP
H33
3,5
154
PP
S103
3,9
166
BR
P50B05020 + R5:1
3
205
Charge centrée
Moment Longitudinal
Moment Transversal
par module de 100 mm
par tranche de 100 mm
0,5
1
100N
140N
180N
200N
60N
100N
120N
200N
C =10000N
ML=320Nm
MT=100Nm
Options Disponibles
-Frein 24Vcc sur l'entrainement
-Autre Motorisation Brushless
-Autre Motorisation Pas à Pas
CONCEPTION
• Construction entièrement usinée dans de
l’aluminium Fortal STS ou fonte stabilisée et
rectifiée.
• Le guidage est assuré par deux rails taille 15
miniatures rectifiés solidaires de la semelle de
base.
• Sur ces rails se déplace un chariot monté sur
quatre patins à billes avec joints racleurs, ayant
chacun deux circuits de billes recyclées
nécessaire pour les transferts rectilignes de
grandes courses, 1500 mm maximum.
• Usure réduite pour une grande durée d’utilisation
environ 20.106 mètres parcourus .
• Vitesses de déplacement jusqu’à 600mm/sec.
• Accélérations de plus de 1,5 m/s2.
monté en option (en bout de vis ou sur le moteur )
montés sur cette gamme de glissières (voir
tableau au verso).
• La transmission du mouvement est assurée par
vis à billes au pas de 2-4-5 ou 12,7 selon les
performances de vitesse recherchées. Les butées
de fin de course sur détecteurs de proximité sont
incorporées.
• Raccordement sur prise rapide DB9 ou sortie par
presse étoupe pour ambiances plus sévères.
·Protection du système de guidage et de transmission assurée par une cartérisation statique en acier
inoxydable.
·Membrane de protection statique en PU, particulièrement résistante à l’eau, aux graisses, aux
hydrocarbures et à de nombreux solvants.
• Ces glissières modulaires motorisées sont
prévues pour être montées en table XY.
APPLICATIONS
Fruit de quinze ans d’expérience les unités SGLT
sont déjà utilisées dans de nombreux domaines :
Manipulateur
Déplacement de têtes d’impression à jet d’encre,
Palettiseur,
Perçage de circuits imprimés,
Gravure sur plastique,
Placement CMS
Machines pédagogiques,
Machines spéciales
Maquettes, etc...
CARACTERISTIQUES
• Durée de vie
• Résistance aux efforts : construction en fonte
www.sigea.com
SGLT 195
Les glissières de la gamme SGLT 195 sont des unités de déplacement
Robotique
SGLT 195
Course A en mm
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
Type de moteur
(Ø x pas) mm
Vis à billes
Vitesse
P21
1200
1300
1500
Options Disponibles
P22
2,5 tr/s
25 tr/s
2,5 tr/s
25 tr/s
-Frein 24Vcc sur la vis à billes
16 x 2
2000 N
500 N
3500 N
875 N
12 x 4
1000 N
250 N
1760 N
440 N
12 x 5
800 N
200 N
1400 N
350 N
-Protection par Soufflets Toilés
12,7 x 12,7
316 N
80 N
560 N
137 N
-Sans Cartérisation
Dynamique
Charge centrée
C =13600N
-Motorisation Pas à Pas taille 86
Moment Longitudinal
ML=360Nm
Moment Transversal
1400
MT=1000Nm
Pas de vis en mm
2
4
5
12,7
0,005
0,01
0,0125
0,03175
50
100
125
300
0,25
0,5
0,6
1,5
CONCEPTION
• Construction entièrement usinée dans de l’aluminium
Fortal STS ou fonte stabilisée et rectifiée.
• Le guidage est assuré par deux rails STAR taille 12 en
inox rectifiés solidaires de la semelle de base.
Sur ces rails se déplace un chariot monté sur quatre
patins à billes avec joints racleurs, ayant chacun
plusieurs circuits de billes recyclées
• Coefficient de roulement faible et constant, nécessaire
pour les transferts rectilignes de grandes courses, 1500
mm maximum.
• Un frein à manque de courant 24VCC peut être monté
en option (en bout de vis ou sur le moteur )
montés sur cette gamme de glissières (voir tableau
au verso).
• La transmission du mouvement est assurée par vis à
billes au pas de 2-4-5 ou 12,7 selon les performances de
vitesse recherchées. Les butées de fin de course sur
détecteurs de proximité sont incorporées.
• Raccordement sur prise rapide DB9 ou sortie par
presse étoupe pour ambiances plus sévères.
• Protection du système de guidage et de transmission
assurée par une cartérisation statique en acier
inoxydable.
• Membrane de protection statique en PU, particulièrement résistante à l’eau, aux graisses, aux hydrocarbures
et à de nombreux solvants.
• Ces glissières modulaires motorisées sont prévues
pour être montées en table XY.
APPLICATIONS
Fruit de quinze ans d’expérience les unités SGLT sont
déjà utilisées dans de nombreux domaines :
Manipulateur
Palettiseur
Placement CMS
Machines spéciales
Déplacement de têtes d’ impression à jet d’encre
Perçage de circuits imprimés
Gravure sur plastique
Machines pédagogiques
Maquettes
etc...
CARACTERISTIQUES
. Rapport qualité/prix
. Durée de vie
. Bonne précision de déplacement
. Poids réduit : construction en aluminium
. Résistance aux efforts : construction en fonte
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SGLT 95
UNITE DE DEPLACEMENT RECTILIGNE
MOTEUR PAS A PAS OU BRUSHLESS
Robotique
SGLT 95
Course A en mm
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
Masse (Kg)
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Type de moteur
(Ø x pas) mm
Vis à billes
Vitesse
P21
Options Disponibles
P22
2,5 tr/s
25 tr/s
2,5 tr/s
25 tr/s
16 x 2
2000 N
500 N
3500 N
875 N
12 x 4
1000 N
250 N
1760 N
440 N
12 x 5
800 N
200 N
1400 N
350 N
12,7 x 12,7
316 N
80 N
560 N
137 N
Dynamique
Statique
C =6100N
Co=13880N
Moment Longitudinal
ML=98Nm
MLo=147Nm
Moment Transversal
MT=185Nm
MTo=277Nm
Charge centrée
1500
19
Pas de vis en mm
2
4
5
12,7
0,005
0,01
0,0125
0,03175
50
100
125
300
0,25
0,5
0,6
1,5
CONCEPTION
Construction entièrement usinée en fonte stabilisée
et rectifiée ou en acier.
• Le guidage est assuré par deux rails taille 20
rectifiés solidaires de la semelle de base.
• Sur ces rails se déplace un chariot monté sur quatre
patins à billes avec joints racleurs, ayant chacun
quatre circuits de billes recyclées
nécessaire pour les transferts rectilignes de grandes
courses, 1000 mm maximum (autres sur demande).
• Usure réduite pour une grande durée d’utilisation.
proposé en option intégré dans la motorisation
• Différentes lanternes permettent l’adaptation de
tous type de motorisation Brushless
• La transmission du mouvement est assurée par vis
à billes au pas de 5, 10, 16 ou 20 selon les
performances de vitesses et d’accélération
recherchées en fonction de la charge
• Les butées de fin de course surdétecteurs de
proximité sont incorporées. Le raccordement
s’effectue sur un bornier interne avec sortie du câble
par presse étoupe
• Protection du système de guidage et de transmission assurée par deux soufflets en PUR .
• Ces glissières modulaires motorisées sont prévues
pour être montées en table XY.
APPLICATIONS
Fruit de quinze ans d’expérience les unités SGLT sont
Manipulateur
Palettiseur
Machines spéciales,
Usinage.
CARACTERISTIQUES
• Durée de vie
www.sigea.com
SGLT 235
Les glissières de la gamme SGLT 235 sont des unités de déplacement rectilignes
à guidage sur rails et patins qui permettent des courses d’amplitudes
comprises entre 100 et 1000 mm.
Robotique
SGLT 235
(Ø x pas) mm
Vis à billes
Options Disponibles
16 x 5
16 x 10
16 x 16
20 x 5
20 x 20
Dynamique
Charge centrée
C =61000N
Moment Longitudinal
ML=4900Nm
Moment Transversal
MT=5100Nm
CONCEPTION
• Construction en profilé aluminium compact, anodisé.
• Le guidage est assuré par un rail taille 15 intégré.
Sur ce rail se déplace un chariot monté sur deux patins à
billes avec joints racleurs, ayant chacun quatre circuits de
billes recyclées
mm maximum.
• Un frein à manque de courant 24VCC peut être monté
en option (en bout de vis ou sur le moteur )
montés sur cette gamme de glissières (voir tableau au
verso).
détecteurs de proximité (ou autre sur demande) sont
extérieures.
assurée par une membrane de protection statique en PU,
particulièrement résistante à l’eau, aux graisses, aux
hydrocarbures et à de nombreux solvants.
• Ces glissières modulaires motorisées sont prévues pour
être montées en table XY.
APPLICATIONS
Fruit de quinze ans d’expérience les unités SGLT sont déjà
utilisées dans de nombreux domaines :
Manipulateur
Palettiseur,
Perçage de circuits imprimés
Placement CMS
Machines spéciales Usinage, etc...
CARACTERISTIQUES
• Durée de vie
www.sigea.com
SGLT 65
Robotique
SGLT 65
Course en mm
100
à
2800
par module de 100 mm
Type de moteur
(Ø x pas) mm
Vis à billes
Vitesse
P21
Options Disponibles
P22
2,5 tr/s
25 tr/s
2,5 tr/s
25 tr/s
16 x 2
2000 N
500 N
3500 N
875 N
12 x 4
1000 N
250 N
1760 N
440 N
-Table double (course = -180)
12 x 5
800 N
200 N
1400 N
350 N
12,7 x 12,7
316 N
80 N
560 N
137 N
Charge centrée
C =10000N
Moment Longitudinal
ML=320Nm
Moment Transversal
MT=100Nm
Pas de vis en mm
2
4
5
12,7
0,005
0,01
0,0125
0,03175
50
100
125
300
0,25
0,5
0,6
1,5
CONCEPTION
• Construction entièrement usinée dans de l’aluminium
Fortal STS ou fonte stabilisée et rectifiée.
• Le guidage est assuré par deux rails taille 12 en inox
rectifiés solidaires de la semelle de base.
Sur ces rails se déplace un chariot monté sur quatre patins
à billes avec joints racleurs, ayant chacun plusieurs circuits
de billes recyclées
mm maximum.
• Un frein à manque de courant 24VCC peut être monté en
option (en bout de vis ou sur le moteur )
montés sur cette gamme de glissières (voir tableau au
verso).
détecteurs de proximité sont incorporées.
• Raccordement sur prise rapide DB9 ou sortie par presse
étoupe pour ambiances plus sévères.
assurée par une cartérisation statique en acier
inoxydable.
• Membrane de protection statique en PU, particulièrement résistante à l’eau, aux graisses, aux hydrocarbures et
à de nombreux solvants.
• Ces glissières modulaires motorisées sont prévues pour
être montées en table XY.
APPLICATIONS
Fruit de quinze ans d’expérience les unités SGLV sont
Manipulateur
Palettiseur Perçage de circuits imprimés
Placement CMS
Machines spéciales
Maquettes
etc...
CARACTERISTIQUES
• Durée de vie
www.sigea.com
SGLv 95
Les glissières de la gamme SGLV 95 sont des unités de déplacement rectilignes
à guidage sur rails et patins qui permettent des courses d’amplitudes
comprises entre 100 et 1500 mm.
Robotique
SGLV 95
Course A en mm
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
Type de moteur
(Ø x pas) mm
Vis à billes
Vitesse
P21
1200
1300
1500
Options Disponibles
P22
2,5 tr/s
25 tr/s
2,5 tr/s
25 tr/s
16 x 2
2000 N
500 N
3500 N
875 N
12 x 4
1000 N
250 N
1760 N
440 N
12 x 5
800 N
200 N
1400 N
350 N
12,7 x 12,7
316 N
80 N
560 N
137 N
Dynamique
Statique
Charge centrée
C =6100N
Co=13880N
Moment Longitudinal
ML=98Nm
MLo=147Nm
MT=185Nm
MTo=277Nm
Moment Transversal
1400
Pas de vis en mm
2
4
5
12,7
0,005
0,01
0,0125
0,03175
50
100
125
300
0,25
0,5
0,6
1,5
SDV 58
Montage :
à axe horizontal ou vertical
Précision de positionnement :
1 minute maxi
Réduction :
50:1 - 100:1
Motorisation :
Pas à Pas ou Brushless
Vitesse angulaire :
2 rad/sec max.
Réducteur Harmonic Drive
HDUC-14-50-BLR
HDUC-14-100-BLR
Poids Hors motorisation:
1.5 Kg
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UNITE DE DEPLACEMENT ROTATIVE
Robotique
SDV 58
Type de
moteurs
Cote A
P21
53
P22
79
P50B03003
68
Couple au
maintien Nm
50:1 = 30
100:1 = 60
50:1 = 33
100:1 = 66
50:1 = 45
100:1 = 90
Couple à
vitesse max Nm
50:1 = 12
100:1 = 25
50:1 = 20
100:1 = 40
50:1 = 45
100:1 = 90
SDV 95
Montage :
1 minute maxi
Réduction :
50:1 - 100:1
Motorisation :
Vitesse angulaire :
2 rad/sec max.
HDUC-25-50-BLR
HDUC-25-100-BLR
3.2 Kg
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UNITE DE DEPLACEMENTROTATIVE
Robotique
SDV 95
Type de
moteurs
Cote A
H32
122
H33
154
E33
154
Couple au
maintien Nm
50:1 = 100
100:1 = 200
50:1 = 150
100:1 = 300
50:1 = 200
100:1 = 400
Couple à
vitesse max Nm
50:1 = 50
100:1 = 100
50:1 = 50
100:1 = 100
50:1 = 75
100:1 = 150
Vitesse Angul.
max rd/s
50:1 = 1
100:1 = 0,5
50:1 = 1
100:1 = 0,5
50:1 = 1
100:1 = 0,5
SMRC 4
Montage :
1 minute maxi
Réduction :
4:1
Motorisation :
Vitesse angulaire :
40 rad/sec max.
Réduction
Courroie
3.5 Kg
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UNITE DE DEPLACEMENT ROTATIVE
Robotique
SMRC 4
Type de
moteurs
Cote A
H32
122
H33
154
E33
154
Couple au
maintien Nm
50:1 = 100
100:1 = 200
50:1 = 150
100:1 = 300
50:1 = 200
100:1 = 400
Couple à
vitesse max Nm
50:1 = 50
100:1 = 100
50:1 = 50
100:1 = 100
50:1 = 75
100:1 = 150
Vitesse Angul.
max rd/s
50:1 = 1
100:1 = 0,5
50:1 = 1
100:1 = 0,5
50:1 = 1
100:1 = 0,5
Montage :
SDP 230 H : Axe Horizontal
SDP 320 V : Axe Vertical
Réduction :
50:1 - 100:1
Vitesse angulaire :
2 rad/sec max.
SDP 230 V/ H
1 minute maxi
Motorisation :
HFUC-32-50-2A-GR
HFUC-32-100-2A-GR
Version H : 46 kg
Version V : 28 kg
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UNITE DE DEPLACEMENT
ROTATIVE
Robotique
SDP 230V/ H
PLAN D’ENCOMBREMENT VERSION H
PLAN D’ENCOMBREMENT VERSION V
Type de
moteurs
Cote A
H32
122
H33
154
E33
154
Couple au
maintien Nm
50:1 = 100
100:1 = 200
50:1 = 150
100:1 = 300
50:1 = 200
100:1 = 400
Couple à
vitesse max Nm
50:1 = 50
100:1 = 100
50:1 = 50
100:1 = 100
50:1 = 75
100:1 = 150
Vitesse Angul.
max rd/s
50:1 = 1
100:1 = 0,5
50:1 = 1
100:1 = 0,5
50:1 = 1
100:1 = 0,5
SIGEAX
COMMANDE NUMERIQUE MULTI-AXES NON INTERPOLES
MOTORISATION BRUSHLESS A INTEGRER
BR V0/3
Robotique
COMPOSITION DE BASE
- Intégrable en armoire électrique ventilée profondeur mini 400 mm
- Présentation sur une tôle électro-zinguée à visser en fond d’armoire , poids environ 19 kg
- Les raccordements s’effectuent sur prises et borniers .
- 24 entrées 16 sorties optocouplées, 8 sorties relais coupure 2A disponibles pour le contrôle de processus industriels.
- 1 à 4 variateurs brushless 15 A ou 1 à 3 variateurs 30A
- Alimentation 240V 50Hz mono
www.sigea.com
BR V0/3
COMPOSITION DE BASE
- Intégrable en armoire électrique ventilée profondeur mini 300 mm
- Présentation sur une tôle électro-zinguée à visser en fond d’armoire , poids environ 19 kg
- Les raccordements s’effectuent sur prises et borniers .
- 20 entrées 32 sorties optocouplées disponibles pour le contrôle de processus industriels.
- 1 à 3 variateurs brushless 15 A ou 30A
www.sigea.com
COMMANDE NUMERIQUE MULTI-AXES
INTERPOLES MOTORISATION
BRUSHLESS A INTEGRER
SM300
Robotique
Robotique
COMPOSITION
- Intégrable en armoire ventilée profondeur mini 300 mm
- Les raccordements s’effectuent sur connecteurs débrochables.
- Présentation en rack 19”3U 84TE : Poids environ 5 kg
- Alimentation 240V 50Hz mono sur une platine d’alimentation déportée : poids environ 7Kg.
- 8 Entrées/8 Sorties relais (nb E/S=16), extension 24E 24V, 24S 24V 100mA (nb E/S=64)
ou 48E 24V, 48S 24V 100 mA (nb E/S=96)
- 1 à 4 cartes translateurs réglable en courant ( 1 à 6A, 4 à 10A)
- Option : Bandeau de raccordement externe pour extension 24E/24S. Transforme 8S en relais 2A
Clavier SCD 416 sauf version 96 E/S
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SIGEAX
PP
V0/3
MOTORISATION PAS A PAS A INTEGRER
COMMANDE NUMERIQUE MONO-AXE
MOTORISATION PAS A PAS EN COFFRET
COMPOSITION
- Présentation en coffret inox d’un poids d’environ 10 kg
- Les raccordements s’effectuent sur les borniers internes, Sortie des câbles par presse étoupes.
- Alimentation 240V 50Hz mono sur un bloc secteur intégrant les fusibles
- 8 Entrées, 6 Sorties 100 mA NPN / 7 mA PNP, 2 sorties relais 2A
- Carte de puissance pour moteur pas à pas intégrée réglable en courant de 4 à 10 A
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SIGEAX 116PP10V3/0
Robotique
SIGEAX 116SP00V0/0
Robotique
SANS PUISSANCE A INTEGRER
COMPOSITION
- Présentation sur une tôle zinguée d’un poids d’environ 3 kg
- Les raccordements s’effectuent sur les borniers .
- Sorties Horloge et sens TTL/CMOS pour le pilotage d’un variateur Brushless ou Pas à Pas compatible
www.sigea.com
V /
Robotique
RS232 Supplémentaire
Clavier MAGELIS etc..
1 à 4 moteurs Pas à Pas
ou Brushless
RS232 PC
Clavier SCD416
8 entrées fins de courses
(2 par axes)
De 8 à 48 entrées
De 8 à 48 sorties
Autonome ou en liaison série avec un micro-ordinateur, la commande
numérique
.
SIGEAX permet l’execution simultanée de un à quatre programmes, contrôlant
de un à quatre axes indépendants ou liés entre eux par le calcul
www.sigea.com
sigeax
COMMANDE NUMERIQUE MULTI-AXES
NON INTERPOLES
SIGEAX
V /
SIGEAX
V /
Commandes ISO
Commandes G
G0
Déplacement rapide
G4F
Temporisation
G20
Mouvement conditionné par une entrée
G52
Autorisation des butées fin de courses
G54
Décalage d’origine programme
G90
Programmation absolue
G91
Programmation relative
Commandes M
M0
Arrêt programme
M2
Fin programme
M96,M97
Définition de l’accélération des axes
M98,M99
Position
X-Y
Z-W
XR-YR
ZR-WR
F,FX,FY
FZ,FW
FR
Automate
E0 à 96
S0 à 96
E, /E
E, /E L
S, /S
T, TR
Valeur de position des axes
Valeur de position paramétrée
Vitesse d’avance
Vitesse paramétrable
96 entrées
96 sorties
Attente entrée
Saut conditionnel sur label
Action sur une sortie
Temporisation paramétrée
Autres commandes
R
Registres
+R –R *R
Opérations
/R =R
?R < > # =L
Saut conditionnel sur valeurs
L +R
Saut indexé à un label sur registre
:0 à 256
Définition d’un label
:H0 à 127
Définition d’un programme ou sous programme
HL
Appel sous programme avec répétition
R0-999
Registres utilisateur
etc…
Dialogue RS232
- en mode ligne à ligne
- gestion d’un terminal MAGELIS (autre sur demande)
- liaison avec Dispenseur GILSON, Balance METLER, Clavier MAGELIS
etc...
SIGEAX
V /
PROGRAMMATION
En language ISO
a) - Clavier étanche et visu alphanumérique en face avant de la commande numérique (visu LCD 32 caractères) ou
détachable en option.
- Mémoire Ram non volatile de 16 Koctets
- Possibilité d’éditer, de modifier, d’inserer ou de supprimer des lignes ;
- Format du bloc (NGXYZWEFISM) ;
- Capacité 400 lignes de 20 caractères ;
- 99 sous programmes ;
-128 registres en mémoire RAM, 871 paramètres en mémoire non volatile ;
- Programmation paramètrable sur déplacements, vitesses, temporisations, accès direct au clavier pour
présélection
- Opérations arithmétiques entre registre et paramètres ;
- Sauts conditionnels sur test d’entrées ou valeur du registre ;
- Appel de différents sous programme sur test d’entrée ;
- Temporisation, valeur immédiate ou paramétrée ;
- Equations booléen sur entrées sorties ;
- Message d’aide en clair ;
- Etc ..
b) - Editeur résidant pour l’utilisation d’un terminal ou d’un micro-ordinateur (liaison RS 232)
- Possibilité de préparation des programmes en traitement
de texte sur micro-ordinateur ;
- Introduction dans la commande numérique ou sauvegarde par téléchargement bi-directionnel ;
- Introduction et sauvegarde des paramètres et registres
Par apprentissage
- Au clavier de la commande numérique ou par boitier de commandes manuelles à distance ;
- Prise d’origines machine ;
- Zéro flottant pour référence pièces
- Digitalisation successive des points et mémorisation dans les registres
- Affichage des positions XYZW ;
MODE DE MARCHE
Automatique
- Avance bloc par bloc, Cycle par cycle, Continue
- Départ manuel ou sur information extérieure ;
- Rampes linéaires d’accélération décélération déclenchées automatiquement pour tous déplacements en vitesse
rapide, valeur de seuil paramétrable ;
- Contrôle de position et de vitesse sur 65535 points ;
- Fréquence d’horloge maximum de 20 Khz ;
- Pilotage de 4 axes mono ou multi programmes ;
Manuel : axe par axe
- Avance rapide, vitesse paramétrable ;
- Avance lente, vitesse paramétrable ;
- Pas à pas, affichage des positions sur l’écran ;
SM300
Autonome ou en liaison série avec un micro-ordinateur, la commande numérique
SM 300 permet de contrôler les mouvements sur trois axes équipés de moteurs
APPLICATIONS
VARIEES
- Robotique
- Machine spéciales
- Machines outils
- Gravure
- Découpage
- Soudage
- Usinage
- Autres
TRES GRANDES
POSSIBILITES
- Interpolations linéaires, circulaires et
hélicoïdales
- Automate intégré
- 20 entrées et 32 sorties disponibles
- Utilisation simplifiée par menus en
liaison RS232 ou clavier (en option)
- mode passant par RS232
- Mémoire Flash pour le programme et
les paramètres
- Sorties analogiques pour le contrôle
d’éléments externes
www.sigea.com
COMMANDE NUMERIQUE MULTI-AXES INTERPOLES
Robotique
SM 300
PROGRAMMATION
En language ISO
a) - Par RS232 ou Clavier étanche et visu alphanumérique en
face avant de la commande numérique
- Possibilité d’éditer, de modifier, d’inserer ou de supprimer
des lignes ;
- Capacité mémoire 64 Kb ;
- 9 niveaux d’imbrication de sous programmes ;
-1000 registres entiers et 500 registres flottants en mémoire
non volatile ;
- Opérations arithmétiques multiples sur registre
- Temporisation, valeur immédiate ou paramétrée ;
- Interpolations linéaires et circulaires et hélicoïdales ;
- Equations booléen sur entrées sorties ;
- Message d’aide à l’écran ;
- etc. ..
b) - En mode passant lorsque le programme dépasse les capacités mémoire
Menu d’exploitation
1. Course de référence
Axe par axe ou en automatique
2. Mode manuel
Mode manuel/Affichage des axes
Introduction de la vitesse d’avance
Sélection de la valeur du pas d’avance ou position
Déplacement de l’axe sélectionné
Afficher / modifier reg. entier
Afficher / Modifier les registres à virgules
Afficher les entrées
Afficher / modifier les sorties
Afficher / Modifier les flags
Afficher les limiteurs de courses
3. Programmation
Édition programme
Programme CNC ou API
Infos mémoire
effacer le programme
4. Mode automatique
Lancement du programme
Courses de références automatiques
Cycle pas a pas
Affichage des positions
5. Interface RS232
Envoi de programme
Réception de programme
6. Sélection API
Activer/ désactiver l’API
7. Paramètres machines
modification des paramètres d’adaptation aux axes mécani-
Commandes ISO principales
Commandes G
G0
Déplacement rapide
G1
Interpolation linéaire
G2, G3
Interpolations circulaires
G4T
Temporisation
G20 à G22 Sauts conditionnels
G53
Effacer le décalage du Zéro
G54
G60, G62
Positionnement sans arrêt
G90
G91
Commandes M
M0
Arrêt programme
M2
Fin programme
M3 à M5
Marche / arrêt broche
M7 à M9
Marche / Arrêt arrosage
Position
X-Y
Z-W
F
FR
Valeur de position des axes
programmée ou paramétrée
Vitesse d’avance
vitesse paramétrable
Automate
E1 à 32
A1 à 32
E, NE
G21 E, NE
SA, RA
32 entrées
32 sorties
Attente entrée
Saut conditionnel sur entrée
Autres commandes
RADD
adition
RSUB
Soustraction
RMUL
Multiplication
RDIV
Division
RSIN
Sinus
RABS
valeur absolue
RCHK
Test de limites dans un intervalle
…..
Caractéristiques techniques
Alimentation
Rack
Raccordements
Entrées codeur
Sorties axes
E/S libres
Mémoire
Logiciel
Options
: 24 VDC / 4A
: 320 x 128.5 x 101
: Par prises SUBD en face arrière
: 1 MHz
: +-10V ou pulse et direction
Niveau CMOS 50kHz max.
: 20 Entrées 24V 2mA
: 32 sorties 24V 200mA max.
: 1 sortie analogique +-10VDC
: Programme CNC 64K
: Programme Automate 32K
:Interpolations linéaires 3 axes
Interpolations circulaires 2 axes
Interpolations circulaires 2 axes + 1
Sauts conditionnels, Appel de sous
programmes
Registres arithmétiques
:Clavier étanche et écran 8 lignes
40 caractères
:Logiciel de transfert SMTRANS
Logiciel de conversion DXF et transfert
SMCAM
SIGEAX 116BR V0/0
MOTORISATION A INTEGRER
Robotique
COMPOSITION
- Présentation sur une tôle zinguée d’un poids d’environ 3 kg hors variateur
- Variateur pour moteur Brushless de 15 ou 30A
www.sigea.com
V /0
Robotique
SIGEAX 116
RS232 PC
2 entrées fins de courses
1 Axe moteur Pas à Pas
ou Brushless
8 entrées / 6 sorties 24V
2 sorties relais
Autonome ou en liaison série avec un micro-ordinateur, la commande numérique
SIGEAX permet l’execution d’un programme contrôlant un axe de mouvement
ainsi qu’un automate intégré pour le contrôle de processus industriels
www.sigea.com
SIGEAX 116
V /0
POSSIBILITES
Générales
- Mémoire Ram non volatile de 8 Koctets;
- Capacité 200 lignes de 10 fonctions ISO ;
- 99 sous programmes ;
- 512 registres en mémoire RAM dont 256 secourus;
- Programmation paramètrable sur déplacements, vitesses, temporisations;
- Opérations arithmétiques entre registre et paramètres ;
- Temporisation, valeur immédiate ou paramétrée;
- Possibilité d’imbriquer les fonction automates et déplacement ou d’utiliser une tache de fond pour la gestion des
Entrées et sorties
- Etc ..
Logiciel PC
- Editeur de lignes ISO par liaison RS 232
- Possibilité d’éditer, de modifier, de renuméroter, d’inserer ou de supprimer des lignes ;
- Format du bloc (NFXGXESM) ;
- Possibilité de préparation des programmes en fichier texte sur micro-ordinateur ;
- Transfert du programme dans la mémoire non volatile
Aide à la mise au point
- Visualisation de la position, des entrées/sorties et de la ligne en cours d’exécution
- Surveillance de la valeur des registres
- exécution du programme en mode continu ou bloc à bloc
Mode de marche
- démarrage automatique du programme à la mise sous tension ou sous contrôle du PC si le cordon RS232
est raccordé
SIGEAX 116
V /0
COMMANDES ISO
Commandes G
G0
Déplacement rapide
G22
Mouvement conditionné par une entrée
G54
G55
Annulation du décalage d’origine programme
G55
Annulation du décalage d’origine programme
G62
Activation d’une sortie pendant le mouvement
G90
G91
Commandes M
M2
Fin programme
M90
Inhibe les butées fin de courses
M91
Valide les butées fin de courses
M99
Définition de l’accélération du mouvement
Position
X
XR
FX
FXR
Valeur de position
Valeur de position paramétrée
Vitesse d’avance
Vitesse paramétrable
Automate
E0 à 7
S0 à 7
E, /E
E, /E L
S, /S
T, TR
8 entrées
8 sorties
Attente entrée
Saut conditionnel sur label
Temporisation paramétrée
Autres commandes
R
Registres
+R –R *R
Opérations
/R =R
?R < > # =L
Saut conditionnel sur valeurs
L +R
Saut indexé à un label sur registre
:0 à 127
Définition d’un label
:H0 à 99
Définition d’un programme ou sous programme
:H127
Définition de la tache Automate
HL
Appel sous programme avec répétition
R0-512
Registres utilisateur
etc…
Dialogue RS232
- en mode ligne à ligne
etc...
SIGEAX 116
V /0
MOTORISATION PAS A PAS A INTEGRER
COMPOSITION
- Présentation sur une tôle zinguée d’un poids d’environ 8 kg
- Carte de puissance pour moteur pas à pas intégrée réglable en courant de 4 à 10 A
www.sigea.com
SIGEAX 116PP10V0/0
Robotique
SIGEAX
MOTORISATION BRUSHLESS EN RACK
BR V2/6
Robotique
COMPOSITION DE BASE
- Intégrable en baie 19 pouces ventilée profondeur 600 mm
- Les raccordements s’effectuent en face arrière .
- Présentation de base en rack 19” 6U 84TE blindé conforme CE: poids environ 25Kg.
- 24 Entrées 24v / 24 Sorties 24v 100mA (nb E/S=48)
- 1 à 4 variateurs Brushless 15A ou 1 à 3 variateurs 30A
Sortie par connecteurs 15 pôles type HARTING (prévoir 135mm à l’arrière du rack)
www.sigea.com
SIGEAX
PP
MOTORISATION PAS A PAS EN RACK
V2/3
Robotique
COMPOSITION DE BASE
- Intégrable en baie 19 pouces ventilée profondeur 600 mm
- Les raccordements s’effectuent sur prises SUBD en face arrière .
- Présentation de base en rack 19” 3U 84TE blindé conforme CE: poids environ 15Kg.
- 8 Entrées / 8 Sorties relais (nb E/S=16), Extension 24E 24V, 24S 24V 100mA (nb E/S=64)
- 1 à 4 cartes translateurs réglables en courant ( 1 à 6 A , 4 à 10 A )
www.sigea.com
Les moteurs de la gamme P50B sont disponibles avec des couples nominaux
allant de 30W à 1kW. De taille réduite et de grande rigidité leur rotation est
sans à-coups même à faible vitesse. Grâce à une vitesse de rotation de 4500
tr/min le temps de positionnement est très réduit. La bride de fixation est
compatible avec de nombreux moteurs existants. Tous les modèles peuvent
être équipés d’un frein à manque de courant 24 Vcc. Protection IP55 à partir
du modèle 100 W. Température de fonctionnement : 0 ~ 40°C Nous ne
présentons ici qu’un extrait de la gamme; n’hésitez pas à nous consulter
pour d’autres puissances.
Moment
d'inertie
Masse
Puissance
Protection
P50B0 3003
P50B0 5010
P50B0 5020
P50B0 7040
P50B0 8075
P50B0 8100
Couple
crête
Série P50B0
Couple
Nominal
Nm
0,098
0,319
0,637
1,274
2,381
3,185
Nm
0,323
0,98
1,96
3,92
8,82
11,76
Kgm²x10-4
0,2
1,01
1,73
7,4
19,3
26,5
Kg
0,24
0,74
1,1
2,1
3,9
5,1
W
30
100
200
400
750
1000
IP
40
55
55
55
55
55
www.sigea.com
MOTORISATION SERVO MOTEUR
BRUSHLESS
P50 B
Robotique
P50 B
Frein
TYPE
sans
avec
LL
LL
LG
68
98
4,5 27,5
P50B05010
86
115
P50B05020
105
134
5
P50B07040
113
140
P50B08075
149
189
P50B08100
172
212
P50B03003
KL
A
B
E
C
C'
40
30h7
2
47
35 3,5 15 35 35
5h6
-
24
8h6
38
60
50h7 2,5
71,5
8
50
90
70h7
3
102,5 76 5,5 30 76 76 14h6 25
8
55
100 80h7
3
115
Z
LR F
G
S
Q QA QK W
T
U
M
LT D1
D2
-
11
2 plats 4,5? 0,2
-
-
20
-
15
2 plats 7,5? 0,2
M3
8
54 4,5 30 54 54 11h6 25
2
20
4
4
1,5
M4 10
2
20
5
5
2
M5 12
2
25
5
5
2
M5 12 6,7 4,7
86 6,6 35 86 86 16h6 30
6
N
A
IN
A
R
U
PO
M
N
E
T
E
C
U
IQ
N
U
EM
Les séries H et E proposent toutes deux des moteurs pas à pas à haut rendement et à faibles pertes dans un
format de carcasse conventionnel (corps rond) . Les moteurs de la série H utilisent des rotors à lames. Afin
d’augmenter le couple et l’accélération, les moteurs de la série E utilisent la technologie SIGMAX. Les deux
types de moteurs permettent des fonctionnements à haute vitesse utiles dans les applications nécéssitant des
déplacements rapides. Leur importante production de couple à haute vitesse autorise l’utilisation de réducteur
et permet, de ce fait, d’étendre les possibilités de résolutions du système.
H32 H33 E33
T
EN
MOTORISATION PAS A PAS
Robotique
COURBES DE FONCTIONNEMENT
4,50
4,00
Couple Nm
3,50
3,00
2,50
2,00
E33
H33
H32
1,50
1,00
0,50
0,00
0
300
600
900
1200
1500
Vitesse tr/mn
www.sigea.com
1800
H32-H33-E33
Type
H32
H33
E33
L
121,2
153,7
153,7
Résistance
thermique
DC
Ohms
mH
Nm
°C/Watt
kgm² x 10-3
Kg
3,32
8,1
0,19
2,4
0,13
2,7
0,120
2,41
3,32
4,1
0,74
9,6
0,13
2,7
0,120
2,41
4,93
1,9
0,26
3,7
0,19
2,0
0,176
3,45
4,93
4,0
1,02
14,9
0,19
2,0
0,176
3,45
6,55
11,1
0,15
1,3
0,45
2,0
0,176
3,45
6,55
5,5
0,59
5,3
0,45
2,0
0,176
3,45
Masse
Couple
non alimenté
Nm
Inertie du
rotor
Inductance
par phase
E33
Résistance
par phase
H33
·
·
·
·
·
·
Courant nominal
par phase
H32
Couple de
maintien
Unités
Série
Parallèle
Le moteur pas à pas C876 (200 pas par tour) à une densité de flux d’énergie élevée.
L’optimisation des principes des moteurs permet une grande puissance et une
importante dynamique. Le mouvement de rotation est lié aux signaux électriques
de commande. L’angle de rotation de l’arbre est proportionnel au nombre
d’impulsions d’entrée. L’erreur d’angle non cumulative est égale à ±3% d’un pas
de 1.8°. Ces moteurs peuvent être équipés d’une double sortie d’arbre pour option
codeur ou frein. La sortie à fils permet diverses options de câblage.
Couple Nm
C875 40V 4A
1,20
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0
300
600
900
1200
1500
1800
Vitesse tr/mn
www.sigea.com
C 876
Robotique
Unités
C876
Résistance
bobine
Inductance par
phase
Nm
A
Ohms
mH
1Nm
4,2
0,4
4,4
Inertie
Rotor
Masse
IP50
Resistance
Thermique
Protection
Courant Nominal
Par Phase
°
Couple
de maintien
Parallèle
Série
C876
°C/Watt
kgm² x 10
-3
Kg
5,5
0,012
0,71
S 103
Robotique
La série S103 propose des moteurs pas à pas à haut rendement et à faibles pertes dans un
format de carcasse conventionnel (corps rond). Ces types de moteurs permettent des
fonctionnements à haute vitesse utiles dans les applications nécéssitant des déplacements rapides. Leur importante production de couple à haute vitesse autorise l’utilisation
de réducteur et permet, de ce fait, d’étendre les possibilités de résolutions du système.
L’entrée du câble d’alimentation s’effectue par un presse-étoupe et son raccordement sur
bornier à vis protégé par un capot et un joint assurant une protection IP55. Sur l’arbre
moteur est disposé une clavette de 3 à bout rond.
COURBE DE FONCTIONNEMENT
5,00
4,50
4,00
Couple Nm
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0
300
600
900
1200
1500
Vitesse tr/mn
www.sigea.com
1800
Unités
S103
Courant nominal
par phase
Résistance
par phase
Inductance
par phase
Nm
DC
Ohms
mH
4,8
9,5
0,21
2
IP55
Masse
Inertie du
rotor
Résistance
thermique
Protection
Couple de
maintien
·
Série
Parallèle
S 103
°C/Watt
kgm² x 10-3
Kg
2,7
0,155
3,78
N
A
IN
A
R
U
PO
M
N
E
T
E
C
U
IQ
N
U
EM
Couple Nm
Les moteurs pas à pas Hybrides P21, P22 et M22 (200 pas par tour) ont une densité de flux d’énergie
élevée. L’optimisation des principes des moteurs permet une grande puissance et une importante
dynamique. Le mouvement de rotation est lié aux signaux électriques de commande. L’angle de
rotation de l’arbre est proportionnel au nombre d’impulsions d’entrée. L’erreur d’angle non cumulative est égale à ±3% d’un pas de 1.8°. Ces moteurs peuvent être équipés d’une double sortie
d’arbre pour option codeur ou frein. La sortie connecteur à fils permet diverses options de câblage.
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
M22
P22
P21
0
300
600
900
1200
1500
1800
Vitesse tr/mn
www.sigea.com
P21 P22 M22
T
EN
Robotique
P21-P22-M22
Type
P21
P22
M22
L
52,4
78,8
78,8
CONNEXIONS
Moteur P22/M22
Moteur P21
4 fils bipolaires parallèles
4 fils bipolaires séries
Couleurs
Sortie phase
Couleurs
noir et blanc
noir
A
/orange
orange
orange et blanc
rouge
A
/noir
jaune
rouge et blanc
blanc/noir et
B
/jaune
blanc/orange
orange et blanc
blanc/rouge et
B
/noir
blanc/jaune
Sortie phase
A
A
B
B
-----
Thermique
Resistance
maintien
Couple au
Inductance par
Résistance
Par Phase
Courant Nominal
de maintien
Couple
Ohms
mH
Nm
°C/Watt
kgm² x 10-3
Kg
0,6
2,3
1,28
4,4
0,6
5,5
0,012
0,68
4,6
0,38
2,1
0,65
4,5
0,025
1,13
4,6
0,38
2,1
1,1
4,5
0,25
1,13
P22
°
0,65
M22
°
1,1
Inertie
A
phase
Nm
bobine
Masse
°
Rotor
Unités
P21
Série
Parallèle

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