Pilotage du système Majoricc

LYCÉE LOUIS ARMAND PARIS XV
TSET 1
Pilotage du système
Majoricc
Majoricc
F.Lasne
1- RÉFÉRENTIEL
Technologie Schéma Fabrication
Tâche 5.1 : Contrôler la conformité d’un produit ou d’un travail réalisé
et mettre en place des actions correctives
C01 : Analyser un dossier
C06 : Respecter une procédure
C17 : Mettre en oeuvre des moyens de mesurage
C18 : Interpréter des indicateurs, des résultats de mesure et d’essais
Tâche 5.3 : Réaliser les essais et les mesures nécessaires à la
qualification d’un ouvrage, d’un équipement
C04 : Rédiger un document de synthèse
C19 : Identifier les paramètres de réglage
C20 : Régler les paramètres
2- DONNÉES DISPONIBLES POUR RÉALISER LA TÂCHE
Cahier des charges de l’armoire Majoricc
Données techniques des fournisseurs (documents techniques)
3- SITUATION DE TRAVAIL
- Mise en œuvre du système de production Système Majoricc
- Réalisation d’une notice technique
- Durée :
4 heures dans la salle 26.
- Matériel :
Système Majoricc
Ordinateur et logiciel.
TSF – Majoricc
Système:
TSF
TP12.Majoricc


2012 - 2013
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1- Situation, problème :
L’étude porte sur un sous système de production de petites voitures majorette
2- Cahier des charges (extrait) :
2.1- ÉNONCÉ DU BESOIN :
Pieces de petites voitures
Assemblage de petites
voitures
Réalisation du
programme
Validation des performances.
2.2- LE CONTEXTE DE LA DEMANDE, LES OBJECTIFS
2.2.1 Description de la prestation demandée :
 Réaliser le repérage des E/S
 Réalisation du programme
2.2.2 Situation dans un programme plus vaste :
 Programmation pour unr chaine de montage.
 Rédiger un document de synthèse.
2.2.3 Limites de l'étude :
 L’étude se limitera au système Majoricc
TSF – Majoricc
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SYSTÈME MAJORICC
1- PRESENTATION DU SYSTEME AUTOMATISE
Le système automatisé MAJORICC permet l’assemblage de voitures miniatures.
Ces voitures miniatures sont composées de quatre éléments :
L'essieu avant repère 1.
L'essieu arrière repère 2.
Le châssis repère 3.
La coque repère 4.
4
1
2
3
Le système automatisé MAJORICC se divise en quatre sous ensembles :
Le sous-ensemble "E : dépose des essieux" assure le stockage et la dépose des essieux
avants et arrières sur les coques.
Le sous-ensemble "C : montage des châssis" permet la prise et la dépose des châssis sur
les ensembles coques + essieux.
Le sous-ensemble "S : sertissage" effectue l’assemblage final des éléments par rivetage
entre la coque et le châssis.
Le sous-ensemble "P : transfert" assure le déplacement de la plaque support sur laquelle les
châssis et les coques sont posés entre les sous ensembles précédents
MAJORICC
BORNIER
ELECTRIQUE
S
C
E
P
TSF – Majoricc
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2- ACTIGRAMME "A0" DU PROCEDE
E
départ cycle
…
W
énergies :
- électrique
- pneumatique
C
R
programmation
vers C2
W1
DIALOGUER
avec
l’utilisateur
réglages
vers R2, R3, R4, R5
Informations d’état.
Défaut vide,
Défaut roues.
…
informations
A1
W2 C2
pupitre de
commande
écran tactil
R2
TRAITER les
données
consignes
A2
consignes
E3
R3
Automate
TSX 37
Pertes d’énergie, bruit
énergies de service
vers W1,W2,W5
GERER
l’énergie
énergie de puissance
distribuée
A3
ESSIEUX
CHASSIS
COQUE
transformateur
distributeurs
E4
R4
Voiture
assemblée
AGIR sur la
matière
d’œuvre
A4
W5
informations
Système
automatisé
MAJORICC
Actigramme A0
R5
actionneurs
effecteurs
grandeur
physique
RENDRE
COMPTE
A5
capteurs
3- DESCRIPTION DU CYCLE DE FONCTIONNEMENT
Le cycle de fonctionnement du système est obtenu par l’enchaînement de cinq tâches élémentaires :
Tâche « T1 » : déposer les essieux (sous-ensemble « E » dépose des essieux)
Tâche « T2 » : installer les châssis (Sous-ensemble « C » montage des châssis)
Tâche « T3 » : transférer la plaque (Sous-ensemble « P » transfert)
Tâche « T4 » : sertir les châssis et les coques (Sous-ensemble « S » sertissage)
Tâche « T5 » : indexer la plaque (Sous-ensemble « P » transfert)
Les GRAFCETS page 5 correspondent à un cycle de production de 5 voitures.
TSF – Majoricc
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4- SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES
sr5
5C
sr6
4.1 Sous ensemble « E : dépose des essieux»
plaque ajourée
Préactionneur :
5D : distributeur 5/2 monostable à
commande électrique
Actionneur :
5C : vérin pneumatique double effet 5C
Détecteurs photo-électriques à fibres optiques :
sr5 présence essieux arrières
sr6 présence essieux avants
1s1 1s0
2s0
4.2 Sous ensemble « C : montage châssis»
1C
vacuostat
P1
2s1
7sv
Préactionneurs :
1D, 2D, 7D : distributeurs 5/2 monostables à
commandes électriques
Actionneurs :
1C : vérin pneumatique double effet (tige sortie au
repos)
2C : vérin pneumatique double effet
2C
P2
ventouse
7V
7V : venturi (création d’une dépression)
Détecteurs magnétiques sans contact I.L.S. :
1s0 : tige vérin 1C sortie (position initiale)
venturi
1s1 : tige vérin 1C rentrée
2s0 : tige vérin 4C rentrée
2s1 : tige vérin 4C sortie
Détecteur de dépression (vacuostat) :
7sv : présence vide
3s0
3C
4.3 Sous ensemble « S : sertissage»
Préactionneur :
3D : distributeur 5/2 monostable à commande électrique
Actionneur :
3C : vérin pneumatique double effet à impact
Détecteur magnétique sans contact I.L.S. :
3s0 : tige vérin 3C rentrée
sp
poinçons
plaque à 5 empreintes
4.4 Sous ensemble « P : transfert»
doigt d’indexage
6s0
6s1
4s1
Préactionneurs :
4D, 6D : distributeurs 5/2 monostables à commandes
électriques
Actionneurs :
4C, 6C : vérins pneumatiques double effet
Détecteurs magnétiques sans contact I.L.S. :
4s0 : tige vérin 4C rentrée, 4s1 : tige vérin 4C sortie
6C
4C
6s0 : tige vérin 6C rentrée, 6s1 : tige vérin 6C sortie
Détecteur inductif :
sp : plaque en position initiale
TSF – Majoricc
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5- GRAFCET GPN ET GRAFCET DE TÂCHES POINT DE VUE
PARTIE OPERATIVE
20
Remise à zéro compteur
GPN
21
110
111
fin tâche 5
121
tige vérin 2C sortie
tige vérin 6C sortie
fin tâche 1
112
T3 : transférer
122 Rentrer tige vérin 4C
fin tâche 3
24
tige vérin 4C rentrée
T5 : indexer
tige vérin 6C rentrée
T1 : déposer essieux
Créer vide dans
ventouses
présence vide
113 Rentrer tige vérin 2C
tige vérin 2C rentrée
123 Rentrer tige vérin 6C
fin tâche 5
25
Sortir tige vérin 2C
Sortir tige vérin 6C
T1 : déposer essieux
23
T2 : installer châssis
demande tâche 2 et tige vérin
4C sortie
demande tâche 3 et tige vérin
4C sortie
T5 : indexer
22
T3 : transférer plaque
120
production demandée
114 Rentrer tige vérin 1C
27 T2 : installer châssis
tige vérin 1C rentrée
fin tâche 1
26
124 Fin tâche 3
fin tâche 2
115 Sortir tige vérin 2C
28
demande tâche 3
tige vérin 2C sortie
1
116
29
T3 : transférer
Supprimer vide dans
ventouses
présence vide
fin tâche 3
30
117 Rentrer tige vérin 2C
T5 : indexer
tige vérin 2C rentrée
fin tâche 5
118 Sortir tige vérin 1C
31
T1 : déposer essieux
33
T2 : installer châssis
35
T4 : sertir si demandé
tige vérin 1C sortie
fin tâche 1
32
fin tâche 2
fin tâche 4 ou sans sertissage
119 Fin tâche 2
34 36
demande tâche 2
1
37
Incrémenter compteur
[compteur < 3]
[compteur = 3]
38
100
T3 : transférer
130
demande tâche 1 et tige vérin 4C
sortie
fin tâche 3
39
T1 : déposer essieux
T5 : indexer
101
Sortir tige vérin 5C
T4 : sertir
avec sertissage et demande
tâche 4 et tige vérin 4C sortie
131
Sortir tige vérin 3C
fin tâche 5
tige vérin 5C sortie
40 T2 : installer châssis
42 T4 : sertir si demandé
102 Rentrer tige vérin 5C
fin tâche 2
132 Lancer tempo de 0,1s
fin tâche 4 ou sans sertissage
tige vérin 5C rentrée
41 43
103 Fin tâche 1
1
44
T3 : transférer
demande tâche 1
fin tâche 3
45
46
140
141
T3 : transférer
T5 : indexer plaque
demande tâche 5
T4 : sertir si demandé
fin tâche 4 ou sans sertissage
47
Sortir tige vérin 4C
tige vérin 4C sortie
fin tâche 3
48
fin tempo
133 Rentrer tige vérin 3C
tige vérin 3C rentrée
134 Fin tâche 4
T5 : indexer
fin tâche 5
142 Fin tâche 5
Fin GCTO
demande tâche 5
production demandée
TSF – Majoricc
tige vérin 3C sortie
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demande tâche 4
6- MODES DE MARCHE ET D’ARRÊT
6.1 Modes de marche :
Production normale (F1) : réalisation d’un cycle de production de 5 voitures avec sertissage.
Production tout de même (D3) : réalisation du cycle de production sans sertissage, le passage
de F1 vers D3 (et de D3 vers F1) peut s’effectuer en cours de production.
Vérification dans le désordre (F4) : possibilité de faire fonctionner en manuel les différents
actionneurs (un seul mouvement à la fois est autorisé), le passage en F4 peut s’effectuer en
cours de production.
6.2 Modes d’ arrêt :
Arrêt dans l’état initial (A1) : la P.O. du système est en position initiale, prête à exécuter un
cycle de production.
Arrêt demandé en fin de cycle (A2) : la P.O. est en situation de fin de cycle, la plaque support doit
être remise en configuration initiale par l’opérateur.
Arrêt demandé dans un état déterminé (A3) : suite à un défaut d’approvisionnement en
essieux, l’opérateur alimente le système en essieux (passage en A4) et relance le cycle.
Mise P.O. en état initial (A6) : l’opérateur reconfigure la P.O. en état initial.
Arrêt en vue d’assurer la sécurité (D1) : suite à un arrêt d’urgence, l’opérateur doit reconfigurer
la P.O. en situation initiale.
Traitement de la défaillance (D2) : suite à un défaut vide (mauvaise prise du châssis),
l’opérateur doit acquitter la prise en compte du défaut (passage en A5) et reconfigurer la P.O.
en situation initiale.
7- LE DIALOGUE HOMME-MACHINE
MAJORICC
MANUEL
L’étude du GEMMA conduit à l’obtention du pupitre ci
contre permettant de piloter le système automatisé.
AUTOMATIQUE
AVANT
STOP
RUN
Informations d’état émises par le système :
H1 : voyant rouge défaut roues
H2 : voyant rouge défaut vide
Consignes données par l’opérateur :
INDEXAGE
DEFAUTS
INITIALISATION
DESCENTE
VIDE
DEPART CYCLE
RECUL
SANS
AVEC
ROUES
Commandes manuelles :
VENTURI
SERTISSAGE
ROUES
TSF – Majoricc
AUTO/MANU : bouton tournant à manette 2 positions
1 contact NF.
SANS/AVEC SERTISSAGE : bouton tournant à clef 2
positions 1 contact NO.
INITIALISATION : bouton poussoir 1 contact NO.
DEPART CYCLE : bouton poussoir 1 contact NO.
AU : bouton coup de poing à accrochage 1 contact
NO, 1 contact NF.
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AVANT : bouton poussoir 1 contact NO.
INDEXAGE : bouton poussoir 1 contact NO.
DESCENTE : bouton poussoir 1 contact NO.
RECUL : bouton poussoir 1 contact NO.
VENTURI : bouton poussoir 1 contact NO.
ROUES : bouton poussoir 1 contact NO.
8- AFFECTATION DES ENTREES SORTIES
Compléter la liste des E/S
A.P.I.
ENTREES
AUTOMATE
Symbole
Renseigne
ments
NF
Bouton tournant AUTO/MANU (position AUTO au repos)
NO
Bouton coup de poing à accrochage ARRET D’URGENCE
NO
Bouton poussoir INIT validation configuration initiale plaque par
opérateur
Bouton poussoir DCY lancement du cycle de production
NO
NO
NO
Bouton tournant SANS/AVEC SERTISSAGE (position SANS au
repos)
Détecteur présence essieux arrières sr5=1 si présence essieux
NO
Détecteur présence essieux avants sr6=1 si présence avants
NO
Détecteur magnétique vérin 2C tige rentrée
NO
Détecteur magnétique vérin 2C tige sortie
NO
Détecteur magnétique vérin 1C tige sortie
NO
Détecteur magnétique vérin 1C tige rentrée
NO
Détecteur magnétique vérin 3C tige rentrée
NO
Vacuostat présence vide dans ventouse
NO
Détecteur magnétique vérin 6C tige sortie
NO
Détecteur magnétique vérin 6C tige rentrée
NO
Détecteur magnétique vérin 4C tige sortie
NO
Détecteur inductif plaque en position initiale
NO
Bouton poussoir commande manuelle sortir tige vérin 6C
NO
Bouton poussoir commande manuelle sortir tige vérin 4C
NO
Bouton poussoir commande manuelle sortir tige vérin 2C
NO
Bouton poussoir commande manuelle rentrer tige vérin 1C
NO
Bouton poussoir commande manuelle alimenter venturi 7V
NO
Bouton poussoir commande manuelle sortir tige vérin 5C
SORTIES AUTOMATE
A.P.I.
Symbole
SECU
TSF – Majoricc
Renseignements
Autorise ou non l’alimentation des préactionneurs en énergie de commande
5YV
Commande du distributeur 5D : sortir tige vérin 5C
2YV
Commande du distributeur 2D : sortir tige vérin 2C
1YV
Commande du distributeur 1D : rentrer tige vérin 1C
7YV
Commande du distributeur 7D : alimenter venturi 7V
6YV
Commande du distributeur 6D : sortir tige vérin 6C
4YV
Commande du distributeur 4D : sortir tige vérin 4C
3YV
Commande du distributeur 3D : sortir tige vérin 3C
H2
Voyant défaut vide
H1
Voyant défaut roues
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9- Simulation du système
A l’aide du simulateur vérifier le fonctionnement du système programma Majoricc.ang sur le site
http://www.louis-armand-paris.fr/elec
Mettre en Run bouton GO cliquez sur chargement pour mettre la plaque en position placer le commutateur sur
Run appuyer sur le BP init mettre le commutateur sur Auto et apuyez sur Dcy
une fois les plaques réalisées cliquez sur dechargement puis chargement pour remettre une plaque et dcy
Que ce passe t'il si il n'y a plus de roues (deuxieme plaque) ? et si vous en remettez
Que se passe t'il si il n'y a pas aspiration de la plaque défaut vide (apparition aléatoire) ?
Analyser la grille de GEMMA dite si le fonctionnement constaté correspond a celui décrit.
TSF – Majoricc
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10- Mise en production du système
10.1 - Connecter le système au pc avec le cable de liaison série, tlecharger le fichier majoricc-eleve faire un
essai et verifier le fonctionnement du mode manuel et du retour de la plaque.
10.2 - Le grafcet de production normale GPN gère les taches étape 11 recule de la plaque, étape 12 montage
des essieux, étape 13 transfert de la plaque étape 14 montage des essieux et montage du chassis étape 16
montage des essiseux, montage du chassis, sertissage se dérouent en même temps
10.3 - Réaliser le grafcet de pose des essieux
10.4 - Réaliser le grafcet de transfert de plaque
10.5 - Réaliser le grafcet de montage du chassis
10.6 - Réaliser le grafcet de sertissage des plaques
10.7 - Verification du fonctionnement de l'ensemble
11- Adaptation du GEMMA
11 - Modifier le grafcet de commande pour que le fonctionnement corresponde a celui du GEMMA
TSF – Majoricc
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Stop
A <PROCEDURES D'ARRET DE LA PO>
Depuis tous
les états
<Procédure
s relatives à
la PC>
F4 <Marche de
A1 <Arrêt dans état initial>
A6 <Mise PO dans état initial>
- Mise PC
hors énergie
- Mise PC
hors état de
marche
C.I. et auto et dcy
dcy
présence roues
init
vérification dans le
désordre>
manu
Tiges vérins rentrées, sauf tige
Mise en position initiale de la
vérin 1C sortie. Magasins roues
plaque support par l'opérateur.
alimentés. Plaque support en
Clignotement lent voyant
configuration initiale.
défaut roues si manque roues.
C.I.
et
init
et
Clignotement alterné des 2
présence roues
voyants si plaque mal
A4 <Arrêt obtenu>
positionnée.
Clignotement rapide voyant
C.I. et init et
défaut roues.
- Mise PC en
état de
marche
auto
PRODUCTION
A7 <Mise PO dans un
en route après défaillance>
Forçage des GRAFCETS à
l'état initial.
dcy
A2 <Arrêt demandé en
A3 <Arrêt
fin de cycle>
demandé dans un
état déterminé>
Mise en configuration
initiale de la plaque
support par l'opérateur.
Clignotement alterné
des 2 voyants si plaque
mal positionnée.
fin cycle
F3
<Marche de
préparation
>
<Marche de
clôture>
présence
roues
état déterminé>
A5 <Préparation pour remise
F2
Figeage tâche
dépose roues,
clignotement lent
du voyant défaut
roues.
manque
roues
D2 <Diagnostic et ou trai-
D3 <Production tout de
tement de la défaillance>
même>
Cycle de production sans
sertissage.
Clignotement lent voyant
défaut vide. Forçage à
vide du GRAFCET de
production normale
défaut vide
manu
F5
manque F1 <Production normale>
roues Cycle de production de 5 voitures avec
<Marche de
vérification
dans
l'ordre>
sertissage.
F6
avec sertissage
ARU
Commande manuelle
des mouvements sauf
sertissage (un seul
mouvement
simultanément).
Forçage à l'état initial
du GRACET de
production normale.
<Marche de
test>
sans sertissage
PRODUCTION
D1 <Arrêt d'urgence>
Run
Coupure alimentation de commande des préactionneurs (retour des
actionneurs en position initiale), Forçage à vide des GRAFCETS
D <PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PO>
défaut vide
ARU
Depuis tous les états
F <PROCEDURES DE FONCTIONNEME
10- GRILLE GEMMA
PZ
TSF – Majoric TP12 – FL
07/10/2012
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