MOVIDRIVE® MDX61B feltbussgrensesnitt - SEW

Transcription

Girmotorer \ Industrigir \ Kraftelektronikk \ Automatisering \ Service
MOVIDRIVE® MDX61B
Feltbussgrensesnitt DFE12B
PROFINET IO
Utgave 07/2006
11419520 / NO
FA361755
Håndbok
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Innhold
1 Viktige merknader ............................................................................................. 4
2 Sikkerhetsmerknader........................................................................................ 5
2.1 Merk! ......................................................................................................... 5
2.2 Generelle sikkerhetsmerknader ................................................................ 5
2.3 Transport/lagring ....................................................................................... 5
2.4 Oppstilling/montering ................................................................................ 5
2.5 Idriftsetting/drift ......................................................................................... 5
3 Innledning .......................................................................................................... 6
4 Monterings-/installasjonsmerknader............................................................... 8
4.1 Montering av opsjonskort DFE12B ........................................................... 8
4.2 Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DFE12B ............................. 10
4.3 Kontaktterminering .................................................................................. 11
4.4 Plassering og skjerming av busskabelen ................................................ 12
4.5 TCP/IP-adressering og subnett............................................................... 13
4.6 Stille inn IP-adresseparametere via DCP................................................ 15
4.7 Tilordne IP-adresseparameter etter skift av enhet .................................. 16
4.8 Driftsvisninger for opsjon DFE12B .......................................................... 16
5 Konfigurering og idriftsetting ........................................................................ 18
5.1 Idriftsetting av omformeren ..................................................................... 18
5.2 Konfigurering av master (PROFINET IO-controller)................................ 20
6 Driftsegenskaper til PROFINET...................................................................... 25
6.1 Innledning ............................................................................................... 25
6.2 Prosessdatakonfigurering ....................................................................... 27
6.3 Styring av omformerne............................................................................ 28
6.4 Prosessdata-timeout ............................................................................... 28
6.5 Parametrisering via PROFINET .............................................................. 28
6.6 Alarmer ................................................................................................... 29
7 Integrert webserver ......................................................................................... 31
7.1 Programvareforutsetninger ..................................................................... 31
7.2 Tilgangsbeskyttelse ................................................................................ 32
7.3 Utforming av startsiden til MOVIDRIVE® MDX61B med
opsjon DFE12B ....................................................................................... 32
7.4 Navigasjonsmuligheter............................................................................ 33
8 MOVITOOLS® via Ethernet ............................................................................. 34
9 Feildiagnostikk ................................................................................................ 36
9.1 Diagnostikkforløp .................................................................................... 36
10 Tekniske data .................................................................................................. 39
10.1 Opsjon DFE12B ...................................................................................... 39
11 Faguttrykk ........................................................................................................ 40
12 Indeks ............................................................................................................... 41
Håndbok – MOVIDRIVE® MDX61B feltbussgrensesnitt DFE12B PROFINET IO
3
Viktige merknader
1
1
Viktige merknader
Dokumentasjon
Forklaring av
symboler for
sikkerhetsmerknader og
advarsler
•
Denne håndboken erstatter ikke den utførlige driftsveiledningen!
•
Installering og idriftsetting må kun foretas av fagpersonell innen elektronikk.
Forskriftene for forebygging av ulykker samt driftsveiledningen MOVIDRIVE®
MDX60B/61B må følges!
•
Les denne håndboken nøye før du installerer og setter i drift MOVIDRIVE®-omformere med opsjonskortet DFE12B PROFINET IO.
•
Denne håndboken forutsetter at brukeren/operatøren har kjennskap til MOVIDRIVE®dokumentasjonen, spesielt systemhåndboken MOVIDRIVE® MDX60B/61B.
•
Kryssreferanser i denne håndboken er merket med "Æ". For eksempel betyr
(Æ kap. X.X) at du finner mer informasjon i kapittel X.X i denne håndboken.
•
Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav i forbindelse med mangler er
at dokumentasjonen følges.
Overhold alltid sikkerhetsmerknadene og advarslene som er oppført i denne
håndboken!
Elektrisk fare
Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader.
Alvorlig fare
Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader.
Farlig situasjon
Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige personskader.
Skadelig situasjon
Kan innebære: Skader på utrustning og omgivelser.
Brukertips og nyttig informasjon.
4
Sikkerhetsmerknader
Merk!
2
2
Sikkerhetsmerknader
Installering og idriftsetting av feltbussgrensesnittet DFE12B PROFINET IO forutsetter at forskriftene for forebygging av ulykker samt driftsveiledningen
MOVIDRIVE® MDX60B/61B følges!
2.1
2.2
Merk!
•
Følgende sikkerhetsmerknader refererer til bruk av feltbussgrensesnittet
DFE12B PROFINET IO.
•
Overhold også sikkerhetsmerknadene i de forskjellige kapitlene i denne
håndboken.
Generelle sikkerhetsmerknader
Skadde produkter må aldri monteres eller settes i drift.
Reklamasjon i forbindelse med skader sendes transportfirmaet omgående.
Generelle sikkerhetsmerknader til bussystemer:
Dette kommunikasjonssystemet tillater deg i stor utstrekning å tilpasse omformeren MOVIDRIVE® spesifikt til aktuell applikasjon. Som ved alle bussystemer er
det fare for en (gjelder omformeren) usynlig, ekstern endring av parametere og
dermed også omformerens reaksjon. Dette kan føre til uventet (ikke ukontrollert)
systemreaksjon.
2.3
Transport/lagring
Kontroller leveransen umiddelbart etter at du har mottatt den med hensyn til
transportskader. Slike skader må meddeles spedisjonsfirmaet omgående. Ved
skader må du ikke sette produktet i drift.
Hvis nødvendig, brukes egnet og tilmålt transportmiddel.
Mulige skader som skyldes feil lagring!
Enheten skal lagres i et tørt og støvfritt rom dersom det ikke monteres umiddelbart.
2.4
Oppstilling/montering
Overhold merknadene i kapittel 4, Monterings-/installasjonsmerknader.
2.5
Idriftsetting/drift
Overhold merknadene i kapittel 5, Konfigurering og idriftsetting.
5
Innledning
3
3
Innledning
Håndboken
inneholder
Denne brukerhåndboken beskriver monteringen av opsjonskortet DFE12B i omformeren MOVIDRIVE® MDX61B samt idriftsetting av MOVIDRIVE® på feltbussystemet
PROFINET IO.
Litteratur
For at du skal kunne koble MOVIDRIVE® til feltbussystemet på en mest mulig enkel og
effektiv måte, bør du bestille følgende ekstradokumentasjon omkring temaet feltbuss i
tillegg til denne brukerhåndboken til opsjon DFE12B:
•
Håndbok Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE®
I håndboken Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE® forklares de ulike styringskonseptene
og applikasjonsmulighetene ved hjelp av små eksempler ved siden av feltbussparameterene og kodingen av disse.
Håndboken Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE® inneholder en liste over alle de parameterene til omformeren som kan leses eller skrives via de forskjellige kommunikasjonsgrensesnittene, som for eksempel systembuss, RS485 og også via feltbussgrensesnittet.
6
Egenskaper
Ved hjelp av opsjonen DFE12B gjør omformeren MOVIDRIVE® MDX61B det mulig for
deg - som følge av det ytelsessterke og universelle feltbussgrensesnittet – å koble til
overordnede automatiserings-, prosjekterings- og visualiseringssystemer via Ethernet.
MOVIDRIVE® og
Ethernet
Enhetsegenskapene til omformeren som ligger til grunn for bruken av Ethernet, den
såkalte enhetsprofilen, er feltbussuavhengig og dermed enhetlig. Du som bruker får
dermed mulighet til å utvikle drivapplikasjoner helt uavhengig av feltbussen. Det er
derfor også veldig lett å skifte til andre bussystemer som for eksempel Profibus (opsjon
DFP).
Tilgang til all
informasjon
MOVIDRIVE® MDX61B gir deg digital tilgang til alle drivparametere og funksjoner via
Ethernet-grensesnittet. Omformeren styres via de raske, sykliske prosessdataene. Ved
siden av å fastsette nominelle verdier som for eksempel nominelt turtall, integratortid for
akselerasjon/retardasjon etc., får du ved hjelp av denne prosessdatakanalen også
mulighet til å aktivere ulike drivfunksjoner som frigivelse, regulatorsperre, normalstopp,
hurtigstopp og så videre. Via prosessdatakanalen kan du også lese tilbake faktiske verdier til omformere. Det kan være verdier i forbindelse med faktisk turtall, strøm, enhetstilstand, feilnummer og også referansemeldinger.
Overvåkingsfunksjoner
Bruk av feltbussystem krever ekstra overvåkingsfunksjoner for drivteknikken, som for
eksempel tidsmessig overvåking av feltbussen (feltbuss-timeout) eller også konsepter
for hurtigstopp. Du kan tilpasse overvåkingsfunksjonene til MOVIDRIVE® spesifikt i henhold til applikasjonen. Du kan for eksempel bestemme hvilken feilreaksjon omformeren
skal utløse ved bussfeil. En hurtigstopp er hensiktsmessig ved mange applikasjoner. Du
kan også velge å "fryse" de siste nominelle verdiene, slik at drivenheten kjører med
siste, gyldige nominelle verdi (for eksempel transportbånd). Fordi styreklemmene også
fungerer når feltbussen er i drift, kan du omsette feltbussuavhengige hurtigstoppkonsepter på samme måte som før via klemmene til omformeren.
Innledning
Diagnostikk
Omformeren MOVIDRIVE® gir deg mange forskjellige diagnostikkmuligheter i forbindelse med idriftsetting og service. Ved hjelp av den integrerte feltbussmonitoren kan du
kontrollere for eksempel både de nominelle verdiene som sendes av den overordnede
styringen og de faktiske verdiene. Ved hjelp av den integrerte webserveren får du tilgang
til diagnostikkverdier med en standard nettleser.
Feltbussmonitor
Utover dette får du mye ekstrainformasjon om tilstanden til feltbuss-opsjonskortet.
Sammen med PC-programvaren MOVITOOLS® gir feltbuss-monitorfunksjonen en komfortabel diagnostikkmulighet. Ved siden av innstillingen av samtlige driftsparametere
(inklusive feltbussparameterene), vises også feltbuss- og enhetstilstandsinformasjonen
detaljert.
3
7
Monterings-/installasjonsmerknader
Montering av opsjonskort DFE12B
4
4
4.1
•
Kun SEW-EURODRIVE skal montere eller demontere opsjonskort på
MOVIDRIVE® MDX61B, byggestørrelse 0.
•
Det er bare mulig å montere og demontere opsjonskort på MOVIDRIVE®
MDX61B byggestørrelse 1 til 6, men ikke på byggestørrelse 0.
•
Du må sette opsjonskortet DFE12B i feltbusskontakten [1].
•
For kablingen må du bare bruke støpsler og kabler som er godkjent for PROFINET IO.
[1]
54703AXX
Før du begynner
8
Følg merknadene nedenfor før du begynner å montere eller demontere opsjonskortet:
•
Koble omformeren spenningsløs. Koble ut DC 24 V og nettspenningen.
•
Før du berører opsjonskortet må du sikre deg med egnede tiltak (utladingsbånd, sko
med ledeevne etc.) mot elektrostatisk utladning.
•
Fjern operatørpanelet og frontdekslet før du monterer opsjonskortet.
•
Monter operatørpanelet og frontdekslet på nytt etter at du har montert
opsjonskortet.
•
Opsjonskortet oppbevares i originalforpakningen og tas først ut rett før montering.
•
Opsjonskortet skal bare berøres på platinakanten. Komponentene må ikke berøres.
4
Prinsipiell fremgangsmåte ved montering og demontering av et opsjonskort
2.
1.
3.
4.
Fig. 1: Montering av opsjonskort i MOVIDRIVE® MDX61B byggestørrelse 1 - 6 (prinsipiell fremstilling)
53001AXX
1. Løsne monteringsskruene på opsjonskortholderen. Dra opsjonskortholderen jevnt
(ikke på skrå) ut av innstikkplassen.
2. Løsne monteringsskruene til den svarte dekselplaten på opsjonskortholderen. Fjern
den svarte dekselplaten.
3. Sett opsjonskortet med monteringsskruene korrekt inn i de tilhørende hullene på
opsjonskortholderen.
4. Sett opsjonskortholderen med montert opsjonskort med lett trykk inn i innstikkplassen igjen. Fest opsjonskortholderen med monteringsskruene.
5. Demonter opsjonskortet i motsatt rekkefølge.
9
Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DFE12B
4
4.2
Tilkobling og klemmebeskrivelse av opsjon DFE12B
Delenummer
Opsjon Ethernet-grensesnitt type DFE12B: 1 820 563 1
Opsjonen Ethernet-grensesnitt type DFE12B er bare mulig i forbindelse med MOVIDRIVE® MDX61B, og ikke med MDX60B.
Du må sette opsjonen DFE12B i feltbusskontakten.
Opsjonen DFE12B forsynes med spenning via MOVIDRIVE® MDX61B. Spesiell spenningsforsyning er ikke nødvendig.
Fronten på
DFE12B
Beskrivelse
DIP-bryter
Funksjon
DIP-bryter
nc
Def IP
Reservert
Setter IP-adresseparameterene tilbake til følgende standardverdier:
• IP-adresse: 192.168.10.4
• Subnettmaske: 255.255.255.0
• Gateway: 0.0.0.0
DFE 12B
nc
nc
nc
nc
nc
nc
nc
nc
Def IP
nc
0
1
Status
100MBit
link/act.
Status-LED
(rød/gul/grønn)
Viser aktuell status for DFE12B.
LED 100 MBit (grønn)
Viser overføringshastigheten til Ethernet-forbindelsen.
LED link/act. (grønn)
Viser tilstanden til Ethernet-forbindelsen.
X30: Ethernettilkobling
MAC-adresse
MAC-adresse, for eksempel for tilordning av PROFINET-navn.
Inndatafelt IP:
I dette feltet kan du føre inn tilordnet IP-adresse.
IP:
MAC ID:
00-0F-69-00-02-0B
X30
58470BXX
10
Kontaktterminering
4.3
4
Kontaktterminering
Bruk prefabrikkerte, skjermede RJ45-stikkforbindere i henhold til IEC 11801 utgave 2.0,
kategori 5.
[6]
[3] [2] [1]
12
3
A
6
B
Fig. 2: Kontaktterminering RJ45-hurtigkontakt
54174AXX
A = visning fra forsiden
B = visning fra baksiden
[1] Pin 1 TX+ Transmit Plus
[2] Pin 2 TX– Transmit Minus
[3] Pin 3 RX+ Receive Plus
[6] Pin 6 RX– Receive Minus
Forbindelse
MOVIDRIVE®Ethernet
For tilkobling av DFE12B kobler du Ethernet-grensesnittet X30 (RJ45-kontakt) til
svitsjen ved bruk av en twisted pair-kabel i kategori 5, klasse D, i samsvar med
IEC 11801 utgave 2.0. Bruk da en patchkabel.
Hvis opsjonskortet DFE12B skal kobles direkte på konfigureringsdatamaskinen, bruker
du en cross over-kabel.
I henhold til IEC 802.3 er maksimal ledningslengde for 10/100 MBaud Ethernet
(10BaseT / 100BaseT), for eksempel mellom DFE12B og switch, 100 m (330 ft).
VLAN-tag prioriserte Ethernet-framer med frame-ID 8892hex brukes for sanntidsdatautveksling med PROFINET IO. Dette forutsetter svitsjede nettverk. Svitsjene må støtte priorisering. Hubs er ikke tillatt. Dataoverføringen foregår med full dupleks-metoden med
100 MBit. Detaljert informasjon om kabling finner du i dokumentet Installation Guideline
PROFINET som er utgitt av PROFINET-brukerorganisasjonen.
11
Plassering og skjerming av busskabelen
4
4.4
Plassering og skjerming av busskabelen
Bruk bare skjermede kabler og forbindelseselementer som oppfyller kravene i henhold
til kategori 5, klasse D, i henhold til IEC 11801 utgave 2.0.
En fagmessig skjerming av busskabelen demper de elektriske spredningene som kan
forekomme i industriområder. Med følgende tiltak oppnås best mulig skjermingsegenskaper:
•
Monteringsskruene for kontaktene, modulene og potensialutligningsledningene
strammes for hånd.
•
Bruk kun kontakter med metallhus eller metallisert hus.
•
Maksimer kontaktflaten mellom skjermen og koblingshuset.
•
Bussledningen skjermes i begge ender.
•
Signal- og busskablene skal ikke legges parallelt med effektkabler (motorledninger),
men om mulig i adskilte kabelkanaler.
•
Bruk jordede metallkabelbroer i industrielle omgivelser.
•
Signalkabel og tilhørende potensialutligning skal legges med liten avstand til hverandre og kortest mulig vei.
•
Unngå å skjøte bussledninger med hurtigkontakter.
•
Legg bussledningene langsmed og nær eksisterende godsflater.
Ved jordpotensialsvingninger kan utligningsstrøm flyte via skjermen som er tilkoblet i
begge ender og forbundet med jordpotensialet (PE). Sørg i slike tilfeller for tilstrekkelig
potensialutligning i samsvar med gjeldende VDE-bestemmelser.
12
TCP/IP-adressering og subnett
4.5
4
Innledning
Adresseinnstillingene for IP-protokollen foretas via følgende parametere
•
IP-adresse
•
Subnettmaske
•
Standard gateway
For at innstillingen av parameterene skal bli korrekt, følger i dette kapitlet en forklaring
av adresseringsmekanismene og inndelingen av IP-nettverk i subnett.
IP-adresse
IP-adressen er en 32-bitverdi som identifiserer en stasjon i nettverket på en entydig
måte. En IP-adresse fremstilles med fire desimaltall som er adskilt med punktum.
Eksempel: 192.168.10.4
Hvert desimaltall står for én Byte (= 8 bit) i adressen og kan også fremstilles binært
(Æ tabellen under).
Byte 1
Byte 2
11000000
.
Byte 3
10101000
.
00001010
Byte 4
.
00000100
IP-adressen består av en nettverksadresse og en stasjonsadresse (Æ tabellen under).
Nettverksadresse
Stasjonsadresse
192.168.10
4
Hvilken del av IP-adressen som identifiserer nettverket og hvilken del som identifiserer
stasjonen, fastsettes av nettverksklassen og subnettmasken.
Stasjonsadresser som bare består av nuller og ettall (binær), står for selve nettverket
eller for en broadcastadresse og er derfor ikke tillatt.
Nettverksklasser
Første Byte i IP-adressen fastsetter nettverksklassen og dermed oppdelingen i nettverksklasse og stasjonsadresse.
Verdiområde
Nettverksklasse
Fullstendig nettverksadresse
(eksempel)
0 ... 127
A
10.1.22.3
10 = nettverksadresse
1.22.3 = stasjonsadresse
128 ... 191
B
172.16.52.4
172,16 = nettverksadresse
52.4 = stasjonsadresse
192 ... 223
C
192.168.10.4
192.168.10 = nettverksadresse
4 = stasjonsadresse
Byte 1
Forklaring
For mange nettverk er denne grovinndelingen ikke tilstrekkelig. De bruker i tillegg en
subnettmaske som kan stilles inn eksplisitt.
Subnettmaske
Med en subnettmaske kan nettverksklassene deles inn på en enda finere måte. På
samme måte som IP-adressen, fremstilles subnettmasken også ved hjelp av fire desimaltall som er adskilt ved hjelp av punktum. Hvert desimaltall står for én Byte.
Eksempel: 255.255.255.128
Hvert desimaltall står for én Byte (= 8 bit) i subnettmasken og kan også fremstilles binært
(Æ tabellen under).
Byte 1
11111111
Byte 2
.
11111111
Byte 3
.
11111111
Byte 4
.
10000000
13
4
Hvis du skriver IP-adressen og subnettmasken under hverandre, vil du se at alle ettallene i binærfremstillingen av subnettmasken utgjør delen av nettverksadressen og at
alle nullene utgjør stasjonsadressen (Æ tabellen under).
Byte 1
IP-adresse
Subnettmaske
desimal
192
Byte 2
.
168.
Byte 3
.
Byte 4
10
.
128
binær
11000000
.
10101000
.
00001010
.
10000000
desimal
255
.
255
.
255
.
128
binær
11111111
.
11111111
.
11111111
.
10000000
Klasse C-nettverket med adresse 192.168.10. inndeles videre i subnettmasken
255.255.255.128. Det oppstår to nettverk med adressene 192.168.10.0 og
192.168.10.128.
Stasjonsadressene som er mulige i de to nettverkene lyder som følger:
•
192.168.10.1 ... 192.168.10.126
•
192.168.10.129 ... 192.168.10.254
Ved hjelp av en logisk AND-operasjon for IP-adresse og subnettmaske, fastsetter nettverksstasjonene om det befinner seg en kommunikasjonspartner i det egne nettverket
eller i et annet nettverk. Hvis kommunikasjonspartneren befinner seg i et annet nettverk,
adresseres standard gateway.
Standard gateway
Standard gateway adresseres også via en 32 bit-adresse. 32 bit-adressen fremstilles
med fire desimaltall som er adskilt fra hverandre ved hjelp av punktum.
Eksempel: 192.168.10.1
Standard gateway danner forbindelsen til andre nettverk. På denne måten kan en nettverksstasjon som ønsker kontakt med en annen stasjon bruke en logisk AND-operasjon
med IP-adressen for å finne ut om ønsket stasjon befinner seg i det egne nettverket.
Hvis det ikke er tilfelle, adresserer den standard gateway (router), som må befinne seg
i et eget nettverk. Standard gatewayen videreformidler deretter datapakkene.
14
Stille inn IP-adresseparametere via DCP
4.6
4
Stille inn IP-adresseparametere via DCP
Første
idriftsetting
For PROFINET IO spesifiseres IP-adresseparameterene via protokollen DCP (Discovery and Configuration Protocol). DCP fungerer med enhetsnavn (device name).
Enhetsnavnet identifiserer en PROFINET IO-stasjon entydig i nettet. Den identifiseres
med PROFINET IO-controller (styring) ved prosjekteringen av stasjonen og stilles også
inn på PROFINET IO-enheten via prosjekteringsprogramvaren. Ved hjelp av enhetsnavnet identifiserer controlleren enheten under oppstarten og overfører de tilhørende
IP-adresseparameterene. Det er da ikke lenger nødvendig å foreta innstilinger direkte
på slaven. Generell fremgangsmåte finner du i kapitlet Konfigurering og idriftsetting med
Simatic Step7 som eksempel.
Tilbakestille
IP-adresseparametere
Hvis IP-adresseparameterene ikke er kjent, og man ikke får tilgang til omformeren via
det serielle grensesnittet eller med betjeningsenheten DBG60B, kan du tilbakestille IPadresseparameterene til standardverdi med DIP-bryteren Def IP.
Opsjonen DFE12B settes på følgende standardverdier:
•
IP-adresse: 192.168.10.4
•
Subnettmaske: 255.255.255.0
•
Default gateway: 0.0.0.0
Gå frem i følgende rekkefølge for å tilbakestille IP-adresseparameterene til standardverdier:
•
Koble ut nettspenningen og DC 24 V forsyningsspenningen.
•
Still DIP-bryteren Def IP på opsjonen DFE12B på 1.
•
Koble nettspenningen og DC 24 V forsyningsspenningen inn igjen.
•
Vent til opsjonen DFE12B booter. Status-LED-en blinker gult/grønt når den er klar.
Du har nå tilgang til omformeren via IP-adressen 192.168.10.4. Slik stiller du inn nye IPadresseparametere:
•
Start en nettleser og kall opp websiden til opsjon DFE12B eller start MOVITOOLS®
via Ethernet ved hjelp av MOVILINK®-switcher.
•
Still inn ønskede adresseparametere.
•
Still DIP-bryteren Def IP på opsjonen DFE12B på 0.
•
De nye adresseparameterene overtas når enheten slås av og deretter på igjen.
15
Tilordne IP-adresseparameter etter skift av enhet
4
4.7
Tilordne IP-adresseparameter etter skift av enhet
Hvis du setter minnekortet til den utskiftede MOVIDRIVE® B i den nye MOVIDRIVE® B,
registreres den nye enheten av PROFINET IO-controller uten ytterligere tiltak.
Hvis du ikke setter minnekortet til den utskiftede MOVIDRIVE® B i den nye
MOVIDRIVE® B, må du foreta en komplett oppstart av omformeren. Still inn PROFINET
IO-enhetsnavnet via prosjekteringsprogramvaren igjen. Gå frem som ved første gangs
idriftsetting (Æ Driftsveiledning MOVIDRIVE® MDX60B/61B).
4.8
Driftsvisninger for opsjon DFE12B
Ethernet LED-er
På opsjonskortet DFE12B befinner det seg tre lysdioder som viser aktuell tilstand for
DFE12B og Ethernet-systemet.
LED-status
(rød/gul/grønn)
•
LED 100 MBit
(grønn)
LED Link/Activity
(grønn)
16
LED-en status viser aktuell status for opsjonskort DFE12B.
Status
Forklaring
Av
Opsjonskort DFE12B forsynes ikke med spenning, eller det er defekt.
Rød
Opsjonskort DFE12B har en feil.
Gul
Operativsystemet til opsjonskort DFE12B er startet.
Blinker gult
TCP/IP-stack til opsjonskort DFE12B startes.
Blinker
gult/grønt
Modulen signaliserer at PROFINET IO-controller ennå ikke har opprettet
kommunikasjonsforbindelse. Mulige årsaker:
• PROFINET IO-controller er koblet ut eller ikke startet.
• Opsjonen DFE12B er ennå ikke konfigurert eller er feil konfigurert.
Kontroller i dette tilfellet konfigureringen, spesielt enhetsnavnet og IP-adressen.
Blinker grønt
Ved konfigureringen koblet du inn blinkefunksjonen til PROFINET IO-enheten for å
lokalisere den optisk. Under konfigureringen kan blinkefunksjonen kobles ut igjen.
Grønn
Vanlig driftstilstand etter oppstart av opsjon DFE12B og oppbygging av PROFINETkommunikasjonen til IO-controller.
•
LED 100 MBit (grønn) viser overføringshastigheten til Ethernet-forbindelsen.
Status
Forklaring
Grønn
Det er opprettet en Ethernet-forbindelse med en overføringshastighet på 100 MBit.
Av
Det er opprettet en Ethernet-forbindelse med en overføringshastighet på 10 MBit.
Hvis LED Link/Activity også er av, er det ikke opprettet noen Ethernet-forbindelse.
•
LED Link/Activity (grønn) viser statusen til Ethernet-forbindelsen.
Status
Forklaring
Grønn
Det er opprettet en Ethernet-forbindelse.
Blinker/flimrer
Data utveksles nettopp via Ethernet.
Av
Det er ikke opprettet en Ethernet-forbindelse.
Driftsvisninger for opsjon DFE12B
•
Fordi den faste programvaren til opsjonskort DFE12B trenger ca. 40 sekunder i forbindelse med initialiseringen, vises i denne tiden status 0 på 7-segmentvisningen til
MOVIDRIVE® (omformeren er ikke klar).
•
LED-ene på DFE12B viser følgende:
– LED status
– LED 100 MBit
– LED Link/Activity
4
Æ Gul
Æ AV
Æ Grønn
17
Konfigurering og idriftsetting
Idriftsetting av omformeren
5
5
Dette kapitlet beskriver hvordan du med opsjonen DFE12B konfigurerer og setter omformeren MOVIDRIVE® i drift.
5.1
For å styre omformeren via Ethernet-systemet, må den på forhånd kobles om til styreverdikilden og skalverdikilden = FELTBUSS. Med FELTBUSS-innstillingen parametriseres omformeren på styringen og skalverdi-overtakelsen fra Ethernet. Omformeren
reagerer deretter på prosessutgangsdataene som sendes av den overordnede automatiseringsenheten.
Aktiveringen av styre-/skalverdikilden FELTBUSS signaliseres til den overordnede styringen med følgende bit i statusordet: Feltbussmodus aktiv. Av sikkerhetstekniske
grunner må omformeren i tillegg også frigis på klemmesiden for å styre via feltbussystemet. Du må derfor koble eller programmere klemmene på en slik måte at omformeren
frigis via inngangsklemmene.
Den enkleste måten å frigi omformeren på klemmesiden på, er å koble inngangsklemmen DIØØ (funksjon /REGULATORSPERRE) til et +24 V-signal og programmere
inngangsklemmene DIØ1 ... DIØ5 til INGEN FUNKSJON. Følgende kapittel viser et
eksempel på fremgangsmåten ved idriftsetting av omformeren MOVIDRIVE® med feltbusstilkobling.
18
Fremgangsmåte
ved idriftsetting
av MOVIDRIVE®
MDX61B
5
1. Frigi effektutgangstrinnet på klemmesiden.
Koble inngangsklemmen DIØØ / X13.1 (funksjon /REGULATORSPERRE) til et
+24 V-signal (for eksempel med en enhetsbro).
DI00 = /regulatorsperre
DI01 = ingen funksjon
X13:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
DI00
DI01
DI02
DI03
DI04
DI05
DCOM
VO24
DGND
ST11
ST12
[1]
DCOM = referanse X13:DI00 ... DI05
VO24 = DC+ 24 V
DGND = referansepot. binærsignaler
ST11 = RS-485 +
ST12 = RS-485 TF1 = TF-inngang
X10:
-
DB00 = /brems
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
TF1
DGND
DB00
DO01-C
DO01-NO
DO01-NC
DO02
VO24
VI24
DGND
DO01-C = relékontakt
DO01-NO = relé normalt åpen
DO01-NC = relé normalt lukket
DO02 = /feil
VO24 = DC+ 24 V
VI24 = DC+ 24 V (ekstern forsyning)
+
24 V ext.
-
Frigivelse av effektutgangstrinn via enhetsbro [1]
54095AXX
2. Koble inn den eksterne 24 V spenningsforsyningen (ikke nettspenningen!).
Du kan nå parametrisere omformeren.
3. Skalverdikilde = FELTBUSS/styrekilde = FELTBUSS.
For å styre omformeren via feltbuss, parametriserer du skalverdikilden og styrekilden
på FELTBUSS.
P100 skalverdikilde = FELTBUSS
P101 styrekilde = FELTBUSS
4. Inngangsklemmer DIØ1 ... DIØ5 = INGEN FUNKSJON.
Programmer funksjonen til inngangsklemmene til INGEN FUNKSJON.
P600 programmering klemme DIØ1 = INGEN FUNKSJON
Nærmere informasjon om idriftsetting og styring av omformeren MOVIDRIVE® finner du
i håndboken Feltbussenhetsprofil MOVIDRIVE®.
19
Konfigurering av master (PROFINET IO-controller)
5
5.2
Konfigureringen beskrives ved hjelp av prosjekteringsprogramvaren Simatic Manager
med en Simatic CPU 317 2 PN/DP.
Initialisering av
GSDML-fil
Oppretting av
nytt prosjekt
•
Start STEP7 HWCONFIG og velg menypunktet [Install new GSD-file] i menyen
[Extras].
•
I dialogen som følger, velger du filen GSDML-V1.0-SEW-DFE12B-JJJJMMTT.xml
på CD-en som følger med. JJJJMMTT står for filens dato. Du navigerer til ønsket
mappe via knappen Browse. Bekreft valget med [OK].
•
SEW-PROFINET-IO-tilkoblingen DFE12B finner du deretter under [Additional Field
Devices] / [Drives] / [SEW].
Start Simatic-manager og opprett et nytt prosjekt. Velg styringstype og sett inn de
ønskede modulene. Modulene OB82, OB86 og OB122 er spesielt hensiktsmessige.
Modul OB82 sørger for at styringen ved såkalte diagnostikkalarmer ikke går til STOP.
Modul OB86 indikerer svikt i desentral periferi. Modul OB122 kalles opp hvis styringen
ikke får tilgang til dataene til en stasjon i den desentrale periferien. Dette kan for
eksempel være tilfelle hvis DFE12B ikke er driftsklar før styringen.
20
Konfigurering
av PROFINET
IO-tilkobling
DFE12B
5
•
Start STEP7 HWCONFIG og velg PN-IO-stikkplassen i styringsracken.
•
Føy til et PROFINET IO-system ved å høyreklikke med musen på kontekstmenyen.
Tilordne en IP-adresse til PROFINET IO-controller. Føy til et nytt PROFINET-subsystem ved hjelp av knappen [Ethernet].
•
Åpne [PROFINET IO] / [Additional Field Devices] / [Drives] / [SEW] / [DFE12B] i
maskinvarekatalogen.
58642AXX
•
Dra oppføringen MDX61B+DFE12B til PROFINET IO-systemet ved hjelp av musen.
21
5
•
Trekk den ønskede prosessdatakonfigureringen, for eksempel 3 prosessdataord, til
stikkplass 1 (slot 1) på opsjonen DFE12B (Æ bildet under).
58643AXX
22
Tilordning av
IP-adresseparametere
5
•
Velg menypunktet [Target system] / [Ethernet] / [Specify Ethernet address] i STEP7
HWCONFIG.
•
Klikk på knappen Browse. Du får nå en oversikt over alle PROFINET IO-stasjoner
som du kan nå online med prosjekteringsverktøyet. Velg ønsket deltaker. SEW-deltakeren vises under enhetstype [2] som SEW-MDX61B+DFE12B (Æ bildet under).
Fra fabrikken står enhetsnavnet [3] på PNETDeviceName, og du tilpasser det dine
systemforhold. Ved hjelp av de viste MAC-adressene kan det skilles mellom mange
MDX61B. Du finner MAC-adressen på et merke på opsjonen DFE12B. Med knappen
[Flash] [1] kan du la den valgte DFE12B blinke grønt med status-LED-en og dermed
kontrollere valget du har foretatt.
[2]
[3]
[1]
58644AXX
[1]
Knapp [Flash]
[2]
Visning av enhetstype
[3]
Visning av enhetsnavn
Kontroller kablingen hvis du ikke finner DFE12B. Konfigurerings-PC og DFE12B må
befinne seg i samme nettsegment. LED-en Link må lyse grønt. Still om nødvendig DIPbryteren Def IP på 1 for å tilbakestille IP-adresseparameterene til standardverdier.
23
5
•
Tilordne hver PROFINET IO-deltaker et entydig enhetsnavn ved å velge deltaker.
Nå vises deltakerens MAC-adresse i feltet Select station to be identified. Tast inn
enhetsnavnet i feltet Specify device name og klikk på knappen [Assign name].
Enhetsnavnet overføres nå til deltakeren og lagres der. Det kan inneholde opptil
255 tegn. Tilordne en IP-adresse og en subnettmaske samt eventuelt en routeradresse. Klikk på [Assign IP configuration].
IO-controller må ennå ikke befinne seg i en syklisk datautveksling med IO-devicene.
•
Klikk på [Browse] igjen for å kontrollere om innstillingene er overtatt.
Klikk på [Close].
•
Starte styringen
24
I konfigurasjonsboksen velger du symbolet for ønsket DFE12B. I kontektsmenyen
(høyre musetast), under Properties, taster du inn enhetsnavnet som er overført til
enheten på forhånd, samt IP-adressen som er stilt inn (knapp [Ethernet]).
Last ned konfigureringen til Simatic S7 og start modulen. Feil-LED-en til styringen bør
nå slukne. Status-LED-en til DFE12B skal nå lyse grønt. LED-en link/act skal flimre. Hvis
dette ikke er tilfelle, må du kontrollere konfigureringen, og spesielt enhetsnavnet og IPadressen til deltakeren.
Driftsegenskaper til PROFINET
Innledning
I
6
0
6
6.1
Innledning
Med PROFINET IO forbedres den klassiske feltbusskommunikasjonen til Fast-Ethernet-teknologi som fysikalsk overføringsmedium. Både den sanntidsegnede prosesskommunikasjonen og den åpne kommunikasjonen via Ethernet TCP/IP støttes.
PROFINET skiller mellom tre kommunikasjonsklasser som er ulike med hensyn til ytelse
og funksjoner.
Tre kommunikasjonsklasser
•
TCP/IP
Åpen Ethernet-TCP/IP-kommunikasjon uten sanntidskrav (for eksempel webteknologi).
•
RT (Real Time)
IO-datautveksling mellom automatiseringsenheter i Real Time-kvalitet (> 1 ms).
•
IRT (Isochronous Real Time)
Isokron sanntidskommunikasjon for synkronisert IO-datautveksling (for eksempel for
Motion Control-applikasjoner, ikke ved opsjon DFE12B).
Opsjonen DFE12B oppfyller kravene i klasse PROFINET RT og tilbyr åpen kommunikasjon via TCP/IP eller UDP/IP.
Tre enhetstyper
PROFINET IO skiller mellom de tre enhetstypene IO-controller, IO-device og IO-supervisor.
•
IO-controller
IO-controller overtar masterfunksjonen for den sykliske IO-datautvekslingen med de
desentrale feltenhetene og er som regel implementert som kommunikasjonsgrensesnitt til en styring. De kan sammenlignes med en PROFIBUS-DP-master klasse 1.
Det kan være flere IC-controller i ett PROFINET IO-system.
•
IO-device
IO-device er betegnelsen på alle feltenheter på PROFINET IO som styres av en IOcontroller, for eksempel I/O, drivmekanismer, ventilklemmer og så videre. IO-devices
kan sammenlignes med PROFIBUS-DP-slave-deltakere. Opsjon DFE12B er en
PROFINET IO-device.
•
IO-supervisor
IO-supervisorer er programmeringsenheter/PC-er med respektivt engineering-/diagnostikkverktøy. IO-supervisor har tilgang til prosess- og parameterdata som for
eksempel alarm- og diagnostikkinformasjon.
25
6
I
Innledning
0
Kommunikasjonsmodell
Kommunikasjonsmodellen til PROFINET IO bygger på mange års erfaring med
PROFIBUS DP-V1. Master-slave-tilgangsegenskapene er avbildet på en Provider-Consumer-modell.
For dataoverføringen mellom IO-controller og IO-devices brukes ulike kommunikasjonskanaler. De sykliske IO-dataene samt de hendelsesstyrte alarmene overføres via sanntidskanaler. For parametrisering, konfigurering og diagnostikkinformasjon brukes standardkanalen på basis av UDP/IP.
Enhetsmodell
Den kjente, desentraliserte periferien til PROFIBUS DP har blitt utvidet for enhetsmodellen. Enhetsmodellen baserer på slot- og subslotmekanismer som modulære enheter
med stikkplasser for moduler og submoduler kan implementeres med. Moduler representeres via slot og submoduler via subslot. Disse mekanismene muliggjør også en
logisk modularisering, for eksempel for et drivsystem (Æ bildet under).
58645AXX
26
Prosessdatakonfigurering
I
6
0
En enkelt drivaksel fremstilles som en modul under PROFINET IO. I denne modulen kan
du stikke inn ulike submoduler. Submodulene definerer prosessdatagrensesnittet til IOcontroller eller datapartner. De har provider- eller consumerkvalitet. For multiakselsystemer som har et felles PROFINET IO-grensesnitt, åpner modellen muligheten for å
stikke flere moduler i én IO-enhet. Også her representerer hver modul en enkelt aksel.
Stikkplassen 0 (slot 0) er utført som Device Access Point (DAP) og representerer vanligvis IO-enheten.
6.2
Prosessdatakonfigurering
Opsjonen DFE12B støtter 10 ulike prosessdatakonfigureringer. Moduler med 1 til 10 ord
I/O kan plasseres på stikkplass 1 (slot 1). Konfigureringen står på tre prosessdataord
I/O når enheten er koblet inn og før IO-controller har opprettet kommunikasjon.
Den aktuelle konfigureringen vises på P090 PD-konfigureringen.
Konfigureringer
som er tillatt
ID
Prosessdatabredde
101
1 prosessdataord I/O
102
103
104
105
106
107
108
109
110
DAP (Device Access Point) har ID-en 100 (slot 0, subslot 1)
27
I
6
Styring av omformerne
0
6.3
Styring av omformerne
Du har nå konfigurert drivenheten på kommunikasjonssiden. PROFINET IO-controller
og MOVIDRIVE® B kommuniserer med hverandre. Dataområdet som brukes for å
utveksle prosessdataordene med styringen fastsettes ved prosjektplanleggingen. Man
skiller mellom skalverdier (prosessutgangsdata) og faktiske verdier (prosessinngangsdata). Datainnholdet til MOVIDRIVE® B kodes etter MOVILINK®-profilen. Du kan stille
inn prosessdatatilordningen via parameter P870ff.
Du finner nærmere informasjon i veiledningen MOVIDRIVE® feltbussenhetsprofil.
6.4
Prosessdata-timeout
PROFINET-enheten adresseres syklisk av PROFINET-controller. Hvis det ikke er mottatt et gyldig prosessdatatelegram fra enheten i løpet av 3 x vanlig syklustid, registrerer
enheten en feltbuss-timeout. Når kommunikasjonen er opprettet, vises overføringstiden
i P819 feltbuss timeout-tid. MOVIDRIVE® MDX61B viser feilen 28 feltbuss-timeout.
Samtidig utfører omformeren den feilreaksjonen som er valgt med P831 reaksjon feltbuss-timeout.
6.5
Parametrisering via PROFINET
Parametriseringen av enheten via PROFINET er ennå ikke implementert for denne prototypen. Omformeren kan parametriseres via standard Ethernet TCP/IP ved hjelp av
betjeningsprogramvaren MOVITOOLS®. Parametrisering via det Profidrive-konforme
datasettet 47 eller 45013 er under forberedelse.
Via tjenesten Read Record får du tilgang til datasettet I&M0 (slot 0, subslot 1, index
45040). Datasettet inneholder informasjon som identifiserer IO-enheten og som kan
brukes i forbindelse med service og vedlikehold.
Datasettstruktur
Feltbetegnelse
Størrelse i Byte
Innhold
Forklaring
I&M Header
6
Type/Length
-
Vendor ID
2
010Ahex
Entydig produsent-ID
(gitt av PUO)
Order ID
20 (visible String)
f.eks. 1820 xxx x xx
Bestillingsnummer
Serial Number
16 (visible String)
f.eks. xxxx
Entydig serienummer for
PROFINET-forbindelse
Hardware Revision
2
f.eks. V 1.0.0
Revisjonsstatus for maskinvare
Software Revision
4
f.eks. V 1.0.0
Revisjonsstatus for programvare
Revision Counter
2
0
Brukes ikke
Profile ID
2
3A00hex
Profidrive
Profile Specific Type
2
0
Profidrive
I&M Version High
1
1
I&M Version
I&M Version Low
1
1
I&M Version
I&M supported
2
1
Bare I&M støttet
I&M er beskrevet i Profibus Profile Guideline Part 1, Identification & Maintenance Functions, versjon 1.1.1. Den kan lastes ned fra PNO-websiden: www.profibus.com
28
Alarmer
I
6
0
6.6
Alarmer
Opsjonen DFE12B støtter diagnostikkalarmer ved eventuelle feil på enhetene. Disse
diagnostikkalarmene er koblet ut fra fabrikken. Gå frem på følgende måte for å koble inn
alarmene i STEP7 HWCONFIG (Æ bildet under):
58646AXX
•
Merk stikkplass 1 (slot 1) til DFE12B.
•
Klikk på høyre musetast og velg menypunktet [Properties]. Vinduet som viser egenskapene til DFE12B, hentes opp.
•
Still alarmene på ON og bekreft med [OK].
29
6
I
Alarmer
0
En enhetsfeil i MOVIDRIVE® B fører nå til at en diagnostikkalarm som såkalt innkommende hendelse sendes til Simatic-styringen. SF-LED-en til styringen lyser rødt. Du kan
fastsette feilens årsak i STEP7 HWCONFIG. Slik går du frem: Gå til ONLINE, merk av
symbolet til DFE12B og hent opp modulstatusen i kontekstmenyen ved hjelp av høyre
musetast (Æ bildet under).
58647AXX
Du kan hente opp en detaljert beskrivelse av feilen samt mulige tiltak for utbedring ved
hjelp av knappen [Display].
Når feilen er nullstilt, sendes en såkalt utgående hendelse til styringen. SF-LED-en
slukner. Det vises ingen feil i modulstatusen.
30
Integrert webserver
Programvareforutsetninger
7
7
Integrert webserver
Opsjonskort DFE12B har en webside som er utformet av SEW-EURODRIVE. For å få
tilgang til startsiden, starter du nettleseren og taster inn IP-adressen til DFE12B.
Eksempel: http://192.168.10.4
Via websidene får du tilgang til service- og diagnostikkinformasjon samt feillisten til
MOVIDRIVE® MDX60B/61B.
7.1
Programvareforutsetninger
Websiden til DFE12B er testet med Microsoft® Internet Explorer 5.0 og Netscape® Navigator 7.1. Du trenger Java 2 Runtime Environment SE, V1.4.2 eller en høyere versjon
for å vise dynamiske elementer. I rubrikken Free Downloads kan du laste ned Java fra
Internett under følgende adresse: www.java.com eller www.java.sun.com/j2se/ for operativsystemet ditt. I Microsoft® Internet Explorer må du deaktivere samtlige opsjoner
under Microsoft® VM. For å gjøre dette velger du [Verktøy] / [Alternativer for Internett] /
[Avansert].
57858AXX
31
Integrert webserver
Tilgangsbeskyttelse
7
7.2
Tilgangsbeskyttelse
Tilgangen til drivparametere og diagnostikkinformasjon kan beskyttes ved hjelp av et
passord. Tilgangsbeskyttelsen er deaktivert fra fabrikken. Du aktiverer tilgangsbeskyttelsen ved å tilordne et passord. Du deaktiverer tilgangsbeskyttelsen igjen ved å slette
passordet (Æ knapp "Change Password" på startsiden til MOVIDRIVE® MDX61B med
opsjon DFE12B).
Hvis passordbeskyttelsen er aktivert, blir du bedt om å taste inn passordet. Med
observer login får du lesetilgang til samtlige omformerparametere. Med maintenance
login får du lese- og skrivetilgang til samtlige omformerparametere. Du kan tilordne egne
passord for begge login-typene. Hvis du bare taster inn et passord for observer login, vil
passordet også bli brukt for maintenance login. Passordene som er tilordnet er de
samme som for MOVILINK®-switcher og omvendt.
7.3
Utforming av startsiden til MOVIDRIVE® MDX61B med opsjon DFE12B
11202AXX
[1] Hovedvindu
[2] Navigasjonsknapper
[3] Status for MOVIDRIVE® MDX61B
[4] Menytre med undermenyer
32
Integrert webserver
Navigasjonsmuligheter
7.4
7
Navigasjonsmuligheter
På startsiden får du følgende navigasjonsmuligheter:
•
Hovedvindu
•
Navigasjonsknapper
•
Menytre med undermenyer
I hovedmenyen navigerer du ved å klikke på den understrekede lenken.
I menytreet åpner du undermenyene ved å klikke på pluss-symbolet. Ved å klikke på et
menypunkt får du opp flere undermenyer eller parameterverdier i hovedvinduet.
Ved å klikke på navigasjonsknappene (Æ bildet under) kommer du direkte til respektiv
hovedmeny.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
54170AXX
[1] Information
[2] Back
[3] Information
[4] Diagnosis
[5] Control
[6] Configuration
[7] Tools
[8] Help
•
Information
Du får vite hvilken omformertype som er tilkoblet og får kontaktinformasjon for SEWEURODRIVE.
•
Diagnosis
Dette menypunktet fører deg til omformerens visningsverdier.
•
Control
Reservert for senere anvendelser.
•
Configuration
Gjør det mulig å stille inn utvalgte omformerparametere.
•
Tools
Fører deg til websiden til SEW-EURODRIVE. Her kan du laste ned nyeste versjon
av programvarepakken MOVITOOLS® (Æ MOVITOOLS® via PROFINET).
•
Help
Her finner du feillisten til MOVIDRIVE® MDX60B/61B som PDF-fil. Acrobat Reader
må være installert på PC-en for at du skal kunne vise PDF-filen.
33
MOVITOOLS® via Ethernet
8
8
Med programvaren MOVITOOLS® (versjon 4.25 eller høyere) kan du parametrisere,
visualisere og diagnostisere drivapplikasjonen på en enkel måte. Med MOVITOOLS®
kan du kommunisere med MOVIDRIVE® MDX61B via opsjonskortet DFE12B.
•
Start tilleggsprogrammet ML-Switcher i programgruppen MOVITOOLS®.
•
Velg oppføringen Ethernet i nedtrekksmenyen [Communication via].
•
I feltet Broadcast Address velger du nettverksandelen til IP-adressen, for eksempel
192.168.10. Tast inn 255 som knutepunktadresse. Den komplette broadcastadressen lyder 192.168.10.255.
•
Klikk på <Scan Network>. Du får nå opp en liste over alle SEW-omformere (med tilhørende IP-adresse) som er tilgjengelige på nettet.
•
Velg fanearket <NetView>. Du får nå opp de omformerne som er tilkoblet i nettverket
(Æ bildet under).
– Hvis du merker av Device View, vises samtlige omformere med respektiv typebetegnelse.
– Hvis du merker av Machine View, vises den logiske betegnelsen på omformerne.
Du tilordner en logisk betegnelse til omformerne i programmet Shell under
[Display] / [Signature].
10813AXX
•
34
Velg ønsket drivenhet og start ønsket MOVITOOLS®-applikasjon via kontekstmenyen med høyre musetast.
Tilgangsbeskyttelse
8
Tilgangen til drivparametere og diagnostikkinformasjon kan beskyttes ved hjelp av et
passord. Tilgangsbeskyttelsen er deaktivert fra fabrikken. Ved å tilordne et passord,
aktiverer du tilgangsbeskyttelsen. Ved å slette passordet deaktiverer du tilgangsbeskyttelsen igjen. Du endrer passordet i MOVILINK®-Switcher i menypunktet [Ethernet] /
[Settings]. Tast inn IP-adressen til ønsket omformer og ønsket passord.
Hvis passordbeskyttelsen er aktivert, blir du bedt om å taste inn passordet. Det er to
beskyttelsestrinn. Med observer login får du lesetilgang til samtlige omformerparametere. Med maintenance login får du lese- og skrivetilgang til samtlige omformerparametere og kan utveksle datasett og scope. Du kan tilordne egne passord for begge logintyper. Hvis du bare taster inn et passord for observer login, vil passordet også bli brukt
for maintenance login. Passordene som er tilordnet er de samme som de som brukes
for webgrensesnittet (Æ kapittel Integrert webserver) og omvendt.
35
Feildiagnostikk
Diagnostikkforløp
9
9
Feildiagnostikk
9.1
Diagnostikkforløp
Etterfølgende diagnostikkforløp viser hvordan du går frem for å foreta en feilanalyse av
de mest vanlige problemene:
•
Omformeren fungerer ikke på PROFINET IO.
•
Omformeren kan ikke styres med IO-controller.
Nærmere informasjon, og da spesielt med hensyn til parametrisering av omformeren for
ulike feltbussapplikasjoner, får du i håndboken Feltbussenhetsprofil og parameterfortegnelse MOVIDRIVE®. Les også aktuell informasjon på GSD-disketten.
36
Feildiagnostikk
Diagnostikkforløp
9
Diagnostikkproblem 1: Omformeren fungerer ikke på PROFINET IO.
Utgangstilstand:
• Omformeren er koblet til PROFINET IO.
• Omformeren er konfigurert i IO-controller, og busskommunikasjonen er aktiv.
Ç
Er busskontakten plugget inn?
ja
Ç
nei Æ
[A]
Blinker grønt/gult Æ
Rød Æ
[B]
[C]
nei Æ
[D]
ja
Ç
Hvordan reagerer
LED-en Link/Activity?
AV Æ [C]
Grønn/blafrer
Ç
Hvordan reagerer
status-LED-en?
Grønn/blinker
Ç
Omformeren har forbindelse med Ethernet.
Ç
Kontroller det konfigurerte og innstilte PROFINET-navnet.
Ç
Er PROFINET-navnet identisk?
ja
Ç
Det er eventuelt konfigurert feil enhetstype eller definert feil konfigurering.
Ç
Slett konfigureringen for omformeren fra PROFINET IO-nettet.
Ç
Konfigurer omformeren på nytt med enhetsbetegnelsen MDX61B+DFE12B.
Bruk en forhåndsdefinert konfigurering for å forenkle prosjekteringen (for eksempel
3PD). Foreta ingen endringer av de forhåndsinnstilte konfigurasjonsdataene!
Legg inn adresseområdet for styringssystemet.
Ç
Last ned konfigureringen i PROFINET IO-controller og start busskommunikasjonen på
nytt.
[A]
Kontroller busskablingen!
[B]
Opsjonen DFE12B signaliserer at PROFINET IO-controller ennå ikke
har opprettet kommunikasjonsforbindelse.
Ç
•
•
[C]
PROFINET IO-controller er koblet ut eller ikke startet.
Opsjonen DFE12B er ennå ikke konfigurert eller er feil konfigurert.
Kontroller i dette tilfellet konfigureringen, spesielt enhetsnavnet og
IP-adressen.
Omformeren har ingen forbindelse med Ethernet.
Ç
Kontroller busskablingen!
[D]
Tilpass PROFINET-navnet!
37
9
Feildiagnostikk
Diagnostikkforløp
Diagnostikkproblem:
Omformeren kan ikke styres via IO-controller.
Utgangstilstand:
• Busskommunikasjonen med omformeren er OK (status-LED grønn).
• Omformeren befinner seg i 24 V-drift (ingen nettspenning).
Ç
Åraken til problemet er enten feil parametrisering av omformeren eller et feilaktig
styreprogram i PROFINET IO-controller.
Ç
Bruk P094 ... P097 (skalverdi-beskrivelse PO1 ... PO3) for å kontrollere at skalverdiene som sendes av styringen mottas korrekt.
For å gjøre dette sender du, som en test, en skalverdi som ikke er lik 0 til hvert
utgangsord.
Ç
Er skalverdier mottatt?
ja Æ
[A]
nei Æ
[B]
nei
Ç
Kontroller at følgende driftsparametere er korrekt innstilt:
• P100 SKALVERDIKILDE
FELTBUSS
• P101 STYREKILDE
FELTBUSS
• P876 FRIGI PO-DATA
JA
Ç
Innstillinger OK?
ja
Ç
Problemet forårsakes muligens av styringsprogrammet i IO-controller.
Ç
Kontroller at adressene som brukes i programmet er de samme som for de
konfigurerte adressene.
Vær oppmerksom på at omformeren krever konsistente data og at tilgangen må
foregå innenfor styreprogrammet, og om nødvendig via spesielle systemfunksjoner (for eksempel SIMATIC S7, SFC 14/15).
38
[A]
Skalverdiene overføres korrekt.
Kontroller om omformeren er frigitt på klemmesiden.
[B]
Korriger innstillingene.
Tekniske data
Opsjon DFE12B
10
Tekniske data
10.1
Opsjon DFE12B
kVA
i
f
n
10
P Hz
Opsjon DFE12B
Delenummer
1820 563 1
Effektforbruk
Applikasjonsprotokoll
P=3W
•
•
•
•
PROFINET IO (Ethernet Frames med Framekode 8892hex) for styring
og parametrisering av omformeren.
HTTP (Hypertext Transfer Protocol) for diagnostikk ved hjelp av
nettleser.
SMLP (Simple Movilink Protocol), protokoll som brukes av
MOVITOOLS®.
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) for automatisk tilordning
av adresseparametere.
Portnumre som brukes
•
•
•
300 (SMLP)
80 (HTTP)
67 / 68 (DHCP)
Ethernet-tjenester
•
•
ARP
ICMP (Ping)
ISO/OSI-lag 2
Ethernet II
Overføringshastighet
100 MBaud i full dupleks-metode
Koblingsteknikk
RJ45
Adressering
4 Byte IP-adresse eller MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx)
Produsent-ID
(Vendor-ID)
010Ahex
Hjelpemidler for
idriftsetting
Status fast programvare
for MOVIDRIVE® MDX61B
•
•
Programvarepakke MOVITOOLS® fra versjon 4.30
Operatørpanel DBG60B
Status fast programvare 824 854 0.17 eller høyere (Æ visning med
P076)
39
Faguttrykk
Opsjon DFE12B
11
11
40
Faguttrykk
Faguttrykk
Forklaring
DHCP
Dynamic Host Configuration Protocol.
Gjør at du, ved hjelp av en server, kan tilordne en IP-adresse og ytterligere konfigurasjonsparametere til automatiseringskomponenter i et nettverk.
TCP
Transmission Control Protocol.
Bekreftet, forbindelsesorientert transportprotokoll.
UDP
User Datagram Protocol.
Ikke bekreftet, forbindelsesløs transportprotokoll.
IP
Internet Protocol.
Protokoll for dataoverføring på Internett.
IP-adresse
En IP-adresse består av 32 bit. For å gjøre det hele mer oversiktlig, er de delt inn i fire
såkalte oktetter med henholdsvis åtte bit. Disse verdiene fremstilles i form av fire desimaltall som er adskilt med et desimalpunkt, for eksempel 192.168.1.1. En IP-adresse deles inn
i nettverksdelen (nett-ID) og knutepunktadressen (host-ID)
Subnettmaske
Subnettmasken viser hvilken del av IP-adressen som brukes for å adressere nettverket og
hvilken del som brukes for å adressere en stasjon (host). Alle bit-ene i subnettmasken som
er satt til 1 representerer nettverksdelen (nett-ID), og alle bit-ene som er satt til 0 representerer knutepunktadressen (host-ID). I et class B-nettverk står subnettmasken eksempelvis
på 255.255.0.0. Det innebærer at de to første Byte i IP-adressen betegner nettverket.
Standard
gateway
IP-adressen til stasjonen i subnettet som oppretter forbindelse til andre nett.
Client
Applikasjon som bruker tjenestene til en annen datamaskin.
Eksempel: Et styresystem bruker en tjeneste fra opsjonen DFE12B for syklisk
datautveksling.
Server
Applikasjon på én datamaskin som tilbyr tjenester til andre datamaskiner.
Eksempel: Opsjon DFE12B tilbyr et styresystem en tjeneste for syklisk
prosessdatautveksling.
Broadcast
Broadcast (sending) er en overføring til alle stasjoner innenfor en distribusjonsliste eller et
nettverk.
Patchkabel
Nettverkskabel for å koble sluttutstyr (for eksempel MOVIDRIVE® MDX61B med opsjon
DFE12B) til nettverk-infrastrukturkomponenter (for eksempel Switch). Ledningene for RX
og TX mellom sluttutstyr og nettverkskomponenter (for eksempel Switch) er tilkoblet 1:1.
Cross overkabel
Nettverkskabel for å koble sluttutstyr til hverandre (det vil si innbyrdes, for eksempel
mellom MOVIDRIVE® MDX61B med opsjon DFE12B og PC).
STP
Shielded Twisted Pair. Skjermet, parvis tvunnet ledning.
UTP
Unshielded Twisted Pair. Uskjermet, parvis tvunnet ledning.
Indeks
12
12
Indeks
A
Alarmer ...............................................................29
B
Busskabel
Skjerming og legging ....................................12
D
Delenummer .......................................................39
DFE12B
Klemmebeskrivelse ......................................10
Diagnostikk ...........................................................7
Diagnostikkforløp ................................................36
Driftsegenskaper til PROFINET ..........................25
Alarmer .........................................................29
Enhetsmodell ................................................26
Kommunikasjonsmodell ...............................26
Parametrisering via PROFINET ...................28
Prosessdatakonfigurering .............................27
Prosessdata-timeout ....................................28
Styring av omformerne .................................28
Tre enhetstyper ............................................25
Tre kommunikasjonsklasser .........................25
Driftsvisninger .....................................................16
LED 100 MBit ...............................................16
LED Link/Activity ..........................................16
LED status ....................................................16
F
Faguttrykk ...........................................................40
Feildiagnostikk ....................................................36
Diagnostikkforløp ..........................................36
Feltbussmonitor ....................................................7
Forbindelse MOVIDRIVE®-Ethernet ...................11
Forklaring av symboler for
sikkerhetsmerknader og advarsler ........................4
I
Idriftsetting av omformeren .................................18
IP-adresse ...........................................................13
K
Klemmebeskrivelse .............................................10
Koblingsteknikk ...................................................39
Konfigurering av master
(PROFINET IO-controller) ............................ 20, 21
Initialisering av GSDML-fil ........................... 20
Konfigurering av PROFINET IO-tilkobling
DFE12B .......................................... 21
Oppretting av nytt prosjekt ........................... 20
Starte styringen ........................................... 24
Tilordning av IP-adresseparametere ........... 23
Kontaktterminering RJ45-hurtigkontakt .............. 11
L
Lagring ................................................................. 5
LED 100 MBit ..................................................... 16
LED Link/Activity ................................................ 16
LED status ......................................................... 16
Litteratur ............................................................... 6
M
Merknader ............................................................ 4
Feltbusskontakt ............................................. 8
Prinsipiell fremgangsmåte ............................. 9
MOVITOOLS® via PROFINET ........................... 34
Tilgangsbeskyttelse ..................................... 35
N
Nettverksklasser ................................................ 13
O
Overføringshastighet .......................................... 39
Overvåkingsfunksjoner ........................................ 6
P
Parametrisering via PROFINET
Datasettstruktur ........................................... 28
Prosessdatakonfigurering .................................. 27
Konfigureringer som er tillatt ........................ 27
Prosjektering og idriftsetting
Idriftsetting av omformeren .......................... 18
Konfigurering av master
(PROFINET IO-controller) .............. 20
Protokollvarianter ............................................... 39
S
Sikkerhetsmerknader til bussystemer .................. 5
Standard gateway .............................................. 14
Stasjonsadresse ................................................ 39
Stille inn IP-adresseparametere via DCP ........... 15
Første idriftsetting ........................................ 15
Tilbakestille IP-adresseparametere ............. 15
Subnettmaske .................................................... 13
41
12
Indeks
T
TCP/IP-adressering og subnett ...........................13
IP-adresse ....................................................13
Standard gateway ........................................14
Subnettmaske ..............................................13
Tekniske data DFE12B .......................................39
Tilbakestille IP-adresseparametere ....................15
Tilgangsbeskyttelse ..................................... 32, 35
Tilordne IP-adresseparameter etter skift
av enhet ..............................................................16
Transport ...............................................................5
U
Utforming av startside MDX61B ..........................32
Navigasjonsmuligheter .................................33
W
Webserver ...........................................................31
Programvareforutsetninger ...........................31
Tilgangsbeskyttelse ......................................32
Utforming av startside MDX61B ...................32
42
Adresser
Adresser
Tyskland
Hovedadministrasjon
Produksjon
Salg
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
Postboksadresse
Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal
Tlf. +49 7251 75-0
Faks +49 7251 75-1970
http://www.sew-eurodrive.de
[email protected]
Servicekompetansesenter
Midt-Tyskland
Gir / motorer
D-76676 Graben-Neudorf
Tlf. +49 7251 75-1710
Faks +49 7251 75-1711
[email protected]
Midt-Tyskland
Elektronikk
D-76646 Bruchsal
Tlf. +49 7251 75-1780
Faks +49 7251 75-1769
[email protected]
Nord-Tyskland
Alte Ricklinger Straße 40-42
D-30823 Garbsen (ved Hannover)
Tlf. +49 5137 8798-30
Faks +49 5137 8798-55
[email protected]
Øst-Tyskland
Dänkritzer Weg 1
D-08393 Meerane (ved Zwickau)
Tlf. +49 3764 7606-0
Faks +49 3764 7606-30
[email protected]
Sør-Tyskland
Domagkstraße 5
D-85551 Kirchheim (ved München)
Tlf. +49 89 909552-10
Faks +49 89 909552-50
[email protected]
Vest-Tyskland
Siemensstraße 1
D-40764 Langenfeld (ved Düsseldorf)
Tlf. +49 2173 8507-30
Faks +49 2173 8507-55
[email protected]
Drive Service Hotline / telefonberedskap 24 timer i døgnet
+49 180 5 SEWHELP
+49 180 5 7394357
Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Tyskland.
Frankrike
Produksjon
Salg
Service
Haguenau
SEW-USOCOME
48-54, route de Soufflenheim
B. P. 20185
F-67506 Haguenau Cedex
Tlf. +33 3 88 73 67 00
Faks +33 3 88 73 66 00
http://www.usocome.com
[email protected]
Produksjon
Forbach
SEW-EUROCOME
Zone Industrielle Technopole
Forbach Sud – B. P. 30269
F-57604 Forbach Cedex
Tlf. +33 3 87 29 38 00
Montasje
Salg
Service
Bordeaux
SEW-USOCOME
Parc d'activités de Magellan
62, avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Tlf. +33 5 57 26 39 00
Faks +33 5 57 26 39 09
Lyon
SEW-USOCOME
Parc d'Affaires Roosevelt
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Tlf. +33 4 72 15 37 00
Faks +33 4 72 15 37 15
Paris
SEW-USOCOME
Zone industrielle
2, rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I'Etang
Tlf. +33 1 64 42 40 80
Faks +33 1 64 42 40 88
Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Tyskland.
Algerie
Salg
Alger
Réducom
16, rue des Frères Zaghnoun
Bellevue El-Harrach
16200 Alger
Tlf. +213 21 8222-84
Faks +213 21 8222-84
Buenos Aires
SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.
Centro Industrial Garin, Lote 35
Ruta Panamericana Km 37,5
1619 Garin
Tlf. +54 3327 4572-84
Faks +54 3327 4572-21
[email protected]
Argentina
Montasje
Salg
Service
11/2006
43
Adresser
Australia
Montasje
Salg
Service
Melbourne
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
27 Beverage Drive
Tullamarine, Victoria 3043
Tlf. +61 3 9933-1000
Faks +61 3 9933-1003
http://www.sew-eurodrive.com.au
[email protected]
Sydney
9, Sleigh Place, Wetherill Park
New South Wales, 2164
Tlf. +61 2 9725-9900
Faks +61 2 9725-9905
[email protected]
Townsville
12 Leyland Street
Garbutt, QLD 4814
Tlf. +61 7 4779 4333
Faks +61 7 4779 5333
[email protected]
Brussel
SEW Caron-Vector S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tlf. +32 10 231-311
Faks +32 10 231-336
http://www.caron-vector.be
[email protected]
Sao Paulo
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Avenida Amâncio Gaiolli, 50
Caixa Postal: 201-07111-970
Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250
Tlf. +55 11 6489-9133
Faks +55 11 6480-3328
http://www.sew.com.br
[email protected]
Belgia
Montasje
Salg
Service
Brasil
Produksjon
Salg
Service
Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Brasil.
Bulgaria
Salg
Sofia
BEVER-DRIVE GmbH
Bogdanovetz Str.1
BG-1606 Sofia
Tlf. +359 2 9151160
Faks +359 2 9151166
[email protected]
Toronto
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
210 Walker Drive
Bramalea, Ontario L6T3W1
Tlf. +1 905 791-1553
Faks +1 905 791-2999
http://www.sew-eurodrive.ca
[email protected]
Vancouver
7188 Honeyman Street
Delta. B.C. V4G 1 E2
Tlf. +1 604 946-5535
Faks +1 604 946-2513
[email protected]
Montreal
2555 Rue Leger
LaSalle, Quebec H8N 2V9
Tlf. +1 514 367-1124
Faks +1 514 367-3677
[email protected]
Canada
Montasje
Salg
Service
Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Canada.
Chile
Montasje
Salg
Service
Santiago de
Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.
Las Encinas 1295
Parque Industrial Valle Grande
LAMPA
RCH-Santiago de Chile
Postboksadresse
Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tlf. +56 2 75770-00
Faks +56 2 75770-01
http://www.sew-eurodrive.cl
[email protected]
Bogotá
SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.
Calle 22 No. 132-60
Bodega 6, Manzana B
Santafé de Bogotá
Tlf. +57 1 54750-50
Faks +57 1 54750-44
http://www.sew-eurodrive.com.co
[email protected]
København
SEW-EURODRIVEA/S
Geminivej 28-30
DK-2670 Greve
Tlf. +45 43 9585-00
Faks +45 43 9585-09
http://www.sew-eurodrive.dk
[email protected]
Colombia
Montasje
Salg
Service
Danmark
Montasje
Salg
Service
44
11/2006
Adresser
Elfenbenskysten
Abidjan
SICA
Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique
165, Bld de Marseille
B.P. 2323, Abidjan 08
Tlf. +225 2579-44
Faks +225 2584-36
Tallin
ALAS-KUUL AS
Reti tee 4
EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa
Tlf. +372 6593230
Faks +372 6593231
[email protected]
Lahti
SEW-EURODRIVE OY
Vesimäentie 4
FIN-15860 Hollola 2
Tlf. +358 201 589-300
Faks +358 3 780-6211
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.fi
Libreville
Electro-Services
B.P. 1889
Libreville
Tlf. +241 7340-11
Faks +241 7340-12
Aten
Christ. Boznos & Son S.A.
12, Mavromichali Street
P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus
Tlf. +30 2 1042 251-34
Faks +30 2 1042 251-59
http://www.boznos.gr
[email protected]
Hong Kong
SEW-EURODRIVE LTD.
Unit No. 801-806, 8th Floor
Hong Leong Industrial Complex
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Tlf. +852 2 7960477 + 79604654
Faks +852 2 7959129
[email protected]
Montasje
Salg
Service
Baroda
SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.
Plot No. 4, Gidc
Por Ramangamdi • Baroda - 391 243
Gujarat
Tlf. +91 265 2831086
Faks +91 265 2831087
http://www.seweurodriveindia.com
[email protected]
Tekniske avdelinger
Bangalore
SEW-EURODRIVE India Private Limited
308, Prestige Centre Point
7, Edward Road
Bangalore
Tlf. +91 80 22266565
Faks +91 80 22266569
[email protected]
Dublin
Alperton Engineering Ltd.
48 Moyle Road
Dublin Industrial Estate
Glasnevin, Dublin 11
Tlf. +353 1 830-6277
Faks +353 1 830-6458
[email protected]
Reykjavik
Velaverk ehf
Boholti 8
IS - 105 Reykjavik
Tlf. +354 568 3536
Faks +354 568 3537
[email protected]
Tel-Aviv
Liraz Handasa Ltd.
Ahofer Str 34B / 228
58858 Holon
Tlf. +972 3 5599511
Faks +972 3 5599512
[email protected]
Milano
SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.
Via Bernini,14
I-20020 Solaro (Milano)
Tlf. +39 02 96 9801
Faks +39 02 96 799781
http://www.sew-eurodrive.it
[email protected]
Salg
Estland
Salg
Finland
Montasje
Salg
Service
Gabon
Salg
Hellas
Salg
Service
Hong Kong
Montasje
Salg
Service
India
Irland
Salg
Service
Island
Salg
Israel
Salg
Italia
Montasje
Salg
Service
11/2006
45
Adresser
Japan
Toyoda-cho
SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD
250-1, Shimoman-no,
Iwata
Shizuoka 438-0818
Tlf. +81 538 373811
Faks +81 538 373814
http://www.sew-eurodrive.co.jp
[email protected]
Douala
Electro-Services
Rue Drouot Akwa
B.P. 2024
Douala
Tlf. +237 4322-99
Faks +237 4277-03
Produksjon
Montasje
Salg
Service
Tianjin
SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.
No. 46, 7th Avenue, TEDA
Tianjin 300457
Tlf. +86 22 25322612
Faks +86 22 25322611
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.com.cn
Montasje
Salg
Service
Suzhou
SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.
333, Suhong Middle Road
Suzhou Industrial Park
Jiangsu Province, 215021
P. R. China
Tlf. +86 512 62581781
Faks +86 512 62581783
[email protected]
Montasje
Salg
Service
Kamerun
Salg
Kina
Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Kina.
Korea
Montasje
Salg
Service
Ansan-City
SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.
B 601-4, Banweol Industrial Estate
Unit 1048-4, Shingil-Dong
Ansan 425-120
Tlf. +82 31 492-8051
Faks +82 31 492-8056
http://www.sew-korea.co.kr
[email protected]
Zagreb
KOMPEKS d. o. o.
PIT Erdödy 4 II
HR 10 000 Zagreb
Tlf. +385 1 4613-158
Faks +385 1 4613-158
[email protected]
Riga
SIA Alas-Kuul
Katlakalna 11C
LV-1073 Riga
Tlf. +371 7139253
Faks +371 7139386
http://www.alas-kuul.com
[email protected]
Beirut
Gabriel Acar & Fils sarl
B. P. 80484
Bourj Hammoud, Beirut
Tlf. +961 1 4947-86
+961 1 4982-72
+961 3 2745-39
Faks +961 1 4949-71
[email protected]
Alytus
UAB Irseva
Naujoji 19
LT-62175 Alytus
Tlf. +370 315 79204
Faks +370 315 56175
[email protected]
http://www.sew-eurodrive.lt
Brussel
CARON-VECTOR S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tlf. +32 10 231-311
Faks +32 10 231-336
http://www.caron-vector.be
[email protected]
Johore
SEW-EURODRIVE SDN BHD
No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya
81000 Johor Bahru, Johor
West Malaysia
Tlf. +60 7 3549409
Faks +60 7 3541404
[email protected]
Kroatia
Salg
Service
Latvia
Salg
Libanon
Salg
Litauen
Salg
Luxembourg
Montasje
Salg
Service
Malaysia
Montasje
Salg
Service
46
11/2006
Adresser
Marokko
Salg
Casablanca
Afit
5, rue Emir Abdelkader
MA 20300 Casablanca
Tlf. +212 22618372
Faks +212 22618351
[email protected]
Queretaro
SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV
SEM-981118-M93
Tequisquiapan No. 102
Parque Industrail Queretaro
C.P. 76220
Queretaro, Mexico
Tlf. +52 442 1030-300
Faks +52 442 1030-301
http://www.sew-eurodrive.com.mx
[email protected]
Rotterdam
VECTOR Aandrijftechniek B.V.
Industrieweg 175
NL-3044 AS Rotterdam
Postbus 10085
NL-3004 AB Rotterdam
Tlf. +31 10 4463-700
Faks +31 10 4155-552
http://www.vector.nu
[email protected]
Auckland
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
P.O. Box 58-428
82 Greenmount drive
East Tamaki Auckland
Tlf. +64 9 2745627
Faks +64 9 2740165
http://www.sew-eurodrive.co.nz
[email protected]
Christchurch
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
10 Settlers Crescent, Ferrymead
Christchurch
Tlf. +64 3 384-6251
Faks +64 3 384-6455
[email protected]
Moss
SEW-EURODRIVE A/S
Solgaard skog 71
N-1599 Moss
Tlf. +47 69 241-020
Faks +47 69 241-040
http://www.sew-eurodrive.no
[email protected]
Lima
SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES
S.A.C.
Los Calderos, 120-124
Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tlf. +51 1 3495280
Faks +51 1 3493002
http://www.sew-eurodrive.com.pe
[email protected]
Lodz
SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.
ul. Techniczna 5
PL-92-518 Lodz
Tlf. +48 42 67710-90
Faks +48 42 67710-99
http://www.sew-eurodrive.pl
[email protected]
Coimbra
SEW-EURODRIVE, LDA.
Apartado 15
P-3050-901 Mealhada
Tlf. +351 231 20 9670
Faks +351 231 20 3685
http://www.sew-eurodrive.pt
[email protected]
Bucuresti
Sialco Trading SRL
str. Madrid nr.4
011785 Bucuresti
Tlf. +40 21 230-1328
Faks +40 21 230-7170
[email protected]
St. Petersburg
ZAO SEW-EURODRIVE
P.O. Box 36
195220 St. Petersburg Russia
Tlf. +7 812 3332522 +7 812 5357142
Faks +7 812 3332523
http://www.sew-eurodrive.ru
[email protected]
Mexico
Montasje
Salg
Service
Nederland
Montasje
Salg
Service
New Zealand
Montasje
Salg
Service
Norge
Montasje
Salg
Service
Peru
Montasje
Salg
Service
Polen
Montasje
Salg
Service
Portugal
Montasje
Salg
Service
Romania
Salg
Service
Russland
Montasje
Salg
Service
11/2006
47
Adresser
Senegal
Salg
Dakar
SENEMECA
Mécanique Générale
Km 8, Route de Rufisque
B.P. 3251, Dakar
Tlf. +221 849 47-70
Faks +221 849 47-71
[email protected]
Beograd
DIPAR d.o.o.
Ustanicka 128a
PC Košum, IV floor
SCG-11000 Beograd
Tlf. +381 11 347 3244 +381 11 288 0393
Faks +381 11 347 1337
[email protected]
Singapore
SEW-EURODRIVE PTE. LTD.
No 9, Tuas Drive 2
Jurong Industrial Estate
Singapore 638644
Tlf. +65 68621701
Faks +65 68612827
http://www.sew-eurodrive.com.sg
[email protected]
Bratislava
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Rybnicna 40
SK-83107 Bratislava
Tlf. +421 2 49595201
Faks +421 2 49595200
http://www.sew.sk
[email protected]
Zilina
ul. Vojtecha Spanyola 33
SK-010 01 Zilina
Tlf. +421 41 700 2513
Faks +421 41 700 2514
[email protected]
Banská Bystrica
Rudlovská cesta 85
SK-97411 Banská Bystrica
Tlf. +421 48 414 6564
Faks +421 48 414 6566
[email protected]
Celje
Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.
UI. XIV. divizije 14
SLO - 3000 Celje
Tlf. +386 3 490 83-20
Faks +386 3 490 83-21
[email protected]
Bilbao
SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L.
Parque Tecnológico, Edificio, 302
E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tlf. +34 94 43184-70
Faks +34 94 43184-71
http://www.sew-eurodrive.es
[email protected]
Normanton
SEW-EURODRIVE Ltd.
Beckbridge Industrial Estate
P.O. Box No.1
GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Tlf. +44 1924 893-855
Faks +44 1924 893-702
http://www.sew-eurodrive.co.uk
[email protected]
Basel
Alfred lmhof A.G.
Jurastrasse 10
CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tlf. +41 61 417 1717
Faks +41 61 417 1700
http://www.imhof-sew.ch
[email protected]
Jönköping
SEW-EURODRIVE AB
Gnejsvägen 6-8
S-55303 Jönköping
Box 3100 S-55003 Jönköping
Tlf. +46 36 3442-00
Faks +46 36 3442-80
http://www.sew-eurodrive.se
[email protected]
Serbia og Montenegro
Salg
Singapore
Montasje
Salg
Service
Slovakia
Salg
Slovenia
Salg
Service
Spania
Montasje
Salg
Service
Storbritannia
Montasje
Salg
Service
Sveits
Montasje
Salg
Service
Sverige
Montasje
Salg
Service
48
11/2006
Adresser
Sør-Afrika
Montasje
Salg
Service
Johannesburg
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Eurodrive House
Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads
Aeroton Ext. 2
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Tlf. +27 11 248-7000
Faks +27 11 494-3104
http://www.sew.co.za
[email protected]
Capetown
Rainbow Park
Cnr. Racecourse & Omuramba Road
Montague Gardens
Cape Town
P.O.Box 36556
Chempet 7442
Cape Town
Tlf. +27 21 552-9820
Faks +27 21 552-9830
Telex 576 062
[email protected]
Durban
2 Monaceo Place
Pinetown
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tlf. +27 31 700-3451
Faks +27 31 700-3847
[email protected]
Chonburi
SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.
700/456, Moo.7, Donhuaroh
Muang
Chonburi 20000
Tlf. +66 38 454281
Faks +66 38 454288
[email protected]
Praha
SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.
Business Centrum Praha
Lužna 591
CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tlf. +420 220121234
Faks +420 220121237
http://www.sew-eurodrive.cz
[email protected]
Tunis
T. M.S. Technic Marketing Service
5, Rue El Houdaibiah
1000 Tunis
Tlf. +216 71 4340-64 + 71 4320-29
Faks +216 71 4329-76
[email protected]
Istanbul
SEW-EURODRIVE
Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti.
Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3
TR-34846 Maltepe ISTANBUL
Tlf. +90 216 4419163/164 3838014/15
Faks +90 216 3055867
http://www.sew-eurodrive.com.tr
[email protected]
Salg
Service
Dnepropetrovsk
SEW-EURODRIVE
Str. Rabochaja 23-B, Office 409
49008 Dnepropetrovsk
Tlf. +380 56 370 3211
Faks +380 56 372 2078
http://www.sew-eurodrive.ua
[email protected]
Salg
Kiev
SEW-EURODRIVE GmbH
S. Oleynika str. 21
02068 Kiev
Tlf. +380 44 503 95 77
Faks +380 44 503 95 78
[email protected]
Budapest
SEW-EURODRIVE Kft.
H-1037 Budapest
Kunigunda u. 18
Tlf. +36 1 437 06-58
Faks +36 1 437 06-50
[email protected]
Thailand
Montasje
Salg
Service
Tsjekkia
Salg
Tunesia
Salg
Tyrkia
Montasje
Salg
Service
Ukraina
Ungarn
Salg
Service
11/2006
49
Adresser
USA
Produksjon
Montasje
Salg
Service
Greenville
SEW-EURODRIVE INC.
1295 Old Spartanburg Highway
P.O. Box 518
Lyman, S.C. 29365
Tlf. +1 864 439-7537
Faks Sales +1 864 439-7830
Faks Manuf. +1 864 439-9948
Faks Ass. +1 864 439-0566
Telex 805 550
http://www.seweurodrive.com
[email protected]
Montasje
Salg
Service
San Francisco
SEW-EURODRIVE INC.
30599 San Antonio St.
Hayward, California 94544-7101
Tlf. +1 510 487-3560
Faks +1 510 487-6381
[email protected]
Philadelphia/PA
SEW-EURODRIVE INC.
Pureland Ind. Complex
2107 High Hill Road, P.O. Box 481
Bridgeport, New Jersey 08014
Tlf. +1 856 467-2277
Faks +1 856 845-3179
[email protected]
Dayton
SEW-EURODRIVE INC.
2001 West Main Street
Troy, Ohio 45373
Tlf. +1 937 335-0036
Faks +1 937 440-3799
[email protected]
Dallas
SEW-EURODRIVE INC.
3950 Platinum Way
Dallas, Texas 75237
Tlf. +1 214 330-4824
Faks +1 214 330-4724
[email protected]
Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i USA.
Venezuela
Montasje
Salg
Service
Valencia
SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.
Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319
Zona Industrial Municipal Norte
Valencia, Estado Carabobo
Tlf. +58 241 832-9804
Faks +58 241 838-6275
http://www.sew-eurodrive.com.ve
[email protected]
[email protected]
Wien
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.
Richard-Strauss-Strasse 24
A-1230 Wien
Tlf. +43 1 617 55 00-0
Faks +43 1 617 55 00-30
http://sew-eurodrive.at
[email protected]
Østerrike
Montasje
Salg
Service
50
11/2006
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Girmotorer \ Industrigir \ Kraftelektronikk \ Automatisering \ Service
Hvordan beverger man verden
Ved å samarbeide med
mennesker som
tenker raskt og riktig.
Med en service som er
innen rekkekvidde
verden over.
Med drifter og styringer
som automatisk
forbedrer prosessene.
Med kompromissløs
kvalitet som med sin
høye standard forenkler
det daglige arbeidet.
Med en omfattende
"know-how" i vår tids
viktigste bransjer.
SEW-EURODRIVE
Driving the world
Med en global tilstedeværelse for raske og
overbevisende løsninger.
Med innovative ideer
som allerede i morgen
gir løsninger for i overmorgen.
Ved å være på Internett
med 24 timers tilgang til
informasjon og software
oppdateringer.
SEW-EURODRIVE AS
Solgaard skog 71, N-1599 Moss/Norway
Tlf. +47 69 24 10 20 · Faks +47 69 24 10 40
[email protected]
→ www.sew-eurodrive.com

MOVIDRIVE® MDX61B feltbussgrensesnitt - SEW

Transcription

Documents pareils

Montage/Bedienungsanleitung