CAN-Bus Interface CB-1

VIMCOM AG
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CAN-Bus Interface CB-1
Technische Daten
Anordnung
Frequenz:
Ausgangsspannung:
min. Geschwindigkeit:
ca. 0,6 Hz pro km/h
0 .. 12 V Rechtecksignal
3 km/h
CB 1 ist geeignet für folgende Fahrzeugtypen:
Alfa Romeo, Audi, BMW, Citroen, Fiat, Jaguar, Landrover, Mercedes Benz, Opel,
Peugeot, Porsche, Renault, Rover, Saab, Seat, Skoda, Smart, Volvo, VW
Funktionsweise
Das Interface CB-1 wandelt das Geschwindigkeitssignal eines Fahrzeugs, das
über ein CAN Bus System verfügt, in eine proportionale Frequenz um. Es liest
St
das Geschwindigkeitssignal aus und wandelt es in eine Frequenz von 6 Hertz
pro Stundenkilometer um, die als Ausgangssignal zur Verfügung steht.
Anschluss
Der CAN Bus arbeitet mit zwei Leitungen zur Datenübertragung, wobei eine als
CAN High und die andere als CAN Low bezeichnet wird (eventuell als CAN+ und
CAN- gekennzeichnet). Der jeweilige Eingang am CB-1 wird mit der entsprechenden
Leitung verbunden. Im Lieferumfang ist ein Stecker mit offenen Kabelenden enthalten.
Steckerbelegung
Pin
I/O
Bezeichnung
Kabel
1
Eingang
Masse
schwarz
2
Eingang
Stromversorgung +12 V
rot
3
Ausgang Geschw.Signal 0 V .. 12 V
4
Ausgang
------------
grün
5
Eingang
CAN HIGH
gelb
6
Eingang
CAN LOW
blau
orange
Achtung: Bitte unbedingt lesen!!!
Die Baugruppe CB-1 ist ein Interface, das aus dem CAN-Protokoll eines Fahrzeugs das
Geschwindigkeitssignal ausliest, das z.B. von Navigationssystemen benötigt wird. Durch
den Einbau in ein Fahrzeug greift man in ein komplexes Gesamtsystem ein, das wir als
Lieferant der o.g. Baugruppe nur unzureichend kennen.
Wir können nicht garantieren, dass das Abgreifen des Speedsignals nicht auch störende
Einflüsse auf andere Baugruppen oder Systeme innerhalb des Fahrzeugs hat. Bitte
beachten Sie daher generell beim Einbau von elektronischen Baugruppen in Fahrzeugen
die Einbaurichtlinien und Garantiebestimmungen des Fahrzeugherstellers, damit die
Fahrzeuggarantie nicht erlischt.
Sie müssen auf jeden Fall den Auftraggeber (Fahrzeughalter) auf den Einbau eines
Interfaces aufmerksam machen und über die Risiken aufklären. Es empfiehlt sich mit dem
Fahrzeug-hersteller oder einer seiner Vertragswerkstätten Kontakt aufzunehmen, um
Risiken zu vermeiden.
Einbautipps
1. Es empfiehlt sich, CAN High und Can Low (soweit möglich) direkt an der
Getriebesteuerung oder am Motormanagement abzugreifen, da dort in der
Regel der geringste Datenfluss abläuft.
2. Wir empfehlen, Masse und Spannung direkt von der Batterie abzugreifen.
So reduziert man mögliche Ursachen für einen Fehler.
3. Gerne wird bei Fehlern ín der Fahrzeugelektronik das CAN Bus Interface CB-1 zur
Fehlerquelle erklärt. Hier kann man nur entgegenhalten, dass es von seiner Bauart
her nur Daten auslesen kann, jedoch nichts in das CAN-Protokoll schreibt. Diese
grundlegende Tatsache und der hohe Eingangswiderstand gewährleisten, dass
das CB-1 keine störenden Effekte auf die Fahrzeugelektronik ausübt.
Es scheint so etwas wie ein ungeschriebenes Gesetz bei Fahrzeugelektrikern zu
geben, dass immer das zuletzt eingebaute Bauteil die Ursache von Problemen
sein muss. Aus diesem Grund ist das CB-1 mit einer abnehmbaren Steckerleiste
versehen, so dass man bei Problemen mit der Fahrzeugelektronik einfach den
6-poligen Stecker abnehmen kann, um zu kontrollieren, ob das Problem weiterhin
besteht.
4. Beim Einbau sollte der 6-polige Stecker abgezogen sein, so dass das CB-1 nicht
durch einen Kurzschluss zerstört werden kann. Erst nachdem alle Kabel gut
verbunden sind, wird der Stecker wieder mit dem CB-1 verbunden.
5. Die Leitungen CAN High und CAN Low vom CB-1 sollten nicht verlängert werden,
d.h. das CB-1 Gehäuse sollte so nah wie möglich am Abnahmepunkt der CANLeitungen befestigt werden. Sollte es erforderlich sein, dass das Kabel für das
Ausgangssignal (orange) verlängert wird, muss darauf geachtet werden, dass es
nirgends verlegt wird, wo es Störungen an anderen elektronischen Bauteilen
verursachen kann.
Wo finde ich CAN High und CAN Low an meinem Fahrzeug?
ACHTUNG:
Nachfolgende Hinweise sind lediglich als Tipps zu verstehen. Fahrzeughersteller
können Kabel- oder PIN-Belegungen verändern oder neu einteilen.
Um sicher zu gehen, müssen Sie den Fahrzeugschaltplan studieren oder eine
Vertragswerkstatt konsultieren. Wir können Sie nur eingeschränkt und ohne
Gewähr über Fundorte von CAN-Anschlüssen in Fahrzeugen informieren.
Fahrzeug
Fundort
Kabelfarben
Alfa 147, 156, 166
(siehe auch Zeichnung im Anhang)
Abgriff am Motormanagement oder
Getriebesteuerung.
CAN High ist grün
CAN Low ist braun
Audi A3
Im Fahrer-Fussraum befinden sich hinter
einer Reihe von Relais an einem weissen
Stecker alle CAN Leitungen
CAN High ist orange/schwarz
CAN Low ist orange/braun
Audi A4, A6
-->
siehe auch Zeichnung im Anhang
Abgriff am Motormanagement (PIN 58 ist
CAN Low / Pin 60 ist CAN High). In der
Steckverbindung über dem Zündschloss
befinden sich die Kabel CAN High und CAN
Low direkt nebeneinander.
CAN High ist orange/schwarz
CAN Low ist orange/braun
Audi TT
Hinterm Handschuhfach im Haupt-Kabelbaum CAN High ist orange/schwarz
oder im Radioschacht
CAN Low ist orange/braun
Audi A8
Oberhalb der Pedallerie befindet sich der
Hauptkabelbaum, der ins Lenkrad führt
CAN High ist orange/schwarz
CAN Low ist orange/braun
BMW
-->
siehe auch Zeichnung im Anhang
Alle Steuereinheiten befinden sich in einer
wasserfesten, schwarzen Box – nahe der
Windschutzscheibe.
CAN High ist gelb/rot
CAN Low ist gelb/braun
BMW X5
Abgriff direkt am Motor, Stecker 4.
CAN High ist gelb/schwarz
CAN Low ist gelb/braun
BMW Z3/M Roadster
Am Motorsteuergerät (Motorraum)
CAN High ist gelb/schwarz
CAN Low ist gelb/braun
Chrysler Grand Cherokee
(Mercedes-Motoren)
Motormanagement befindet sich hinter der
Batterie.
CAN High ist grün/weiss
CAN Low ist weiss
Chrysler Crossfire
Im Motorraum in der schwarzen Kunststoffbox CAN High ist weiss
am Stecker 4, PIN1/PIN11
CAN Low ist grün
Citroen C5
-->
siehe auch Zeichnung im Anhang
Motormanagement unter der Motorhaube.
Achtung, bitte nur Kabelpaar mit der
umlaufenden Markierung „9000“ verwenden!
Citroen Xsara
Motormanagement ist im Motorraum nahe der CAN High ist braun
Windschutzscheibe und hat drei Stecker. Am CAN Low ist grün
mittleren 48-poligen Stecker befinden sich die
verdrillten Kabel.
CAN High – Terminal H4
CAN Low – Terminal H3
Citroen C8
Handschuhfach ausbauen –
Sicherungskasten freilegen
schwarzer 40poliger Stecker:
Pin 2 / Kabelnr. 9000H
Pin 4 / Kabelnr. 9001H
CAN High ist weiss
CAN Low ist violett (oder gelb)
Citroen Berlingo
Motormanagement befindet sich in der Nähe
der Batterie.
CAN High ist braun
CAN Low ist grün
Fiat Stilo
Abgriff direkt am Motor.
CAN High ist schwarz/rosa
CAN Low ist weiss/rosa
Fiat Ulysse ab Mod. 2003
Handschuhfach ausbauen – Steuergerät
freilegen, schwarzer 40pol. Stecker:
Pin 2 : weiss, CAN High
Pin 4: violett, CAN Low
CAN High ist weiss
CAN Low ist violett
Ford Focus C-Max/Fiesta
Am Diagnosestecker (unter Lenksäule)
Pin 6, CAN High,
Pin 14, CAN Low
Ford Mondeo Ghia
Am Diagnosestecker.
CAN High ist rot/grau
CAN Low ist rot/blau
Jaguar S – Type
Bei SCP-Bus CB-7 verwenden !!
16-poliger Diagnose-Stecker:
Pin 2 = J1850 Bus+
Pin 10 = J1850 Bus- (PIN 5 = Masse)
CB-7 !!!
Jaguar S-Type ab BJ 2002
Diagnose Stecker
Pin 6 = CAN High
Pin 14 = CAN Low
CAN High ist gelb
CAN Low ist grün
Jaguar XK8/XKR
Die Steuereinheiten findet man auf der
Beifahrerseite im Motorraum – nahe der
Windschutzscheibe.
CAN High ist gelb
CAN Low ist grün
CAN High ist weiss
CAN Low ist grau
Fahrzeug
Fundort
Kabelfarben
Jaguar XK8 ab Bj. 1999
-->
siehe auch Zeichnung im Anhang
Am Motormanagement (befindet sich
unter einer spritzwassergeschützten
Plastikabdeckung im Motorraum).
Jaguar X-Type
Unter den Instrumenten auf der Fahrerseite,
in der Nähe der Türsäule befindet sich der
Diagnosestecker.
Pin 6 = CAN High / Pin 14 = CAN Low
CAN High ist gelb
CAN Low ist grün
Landrover Benzinmotor
Am Steuergerät MMS3 das CAN Bus
Interface CB-1 installieren.
CAN High ist gelb/schwarz (Pin
65) und CAN Low ist gelb/braun
(Pin 79)
Landrover Freelander
Suchen Sie ein verdrilltes Kabelpaar an der
Rückseite des Tachometers.
CAN High ist gelb/schwarz CAN
Low ist gelb/braun
Mercedes-Benz A-Klasse
Im Motorraum unterhalb der
Windschutzscheibe befinden sich die
verdrillten Kabel
CAN High ist weiss
CAN Low ist grün
Mercedes Benz C-Klasse
+ SLK
+ CLK
ECU befindet sich in der schwarzen
wasserdichten Box auf der Beifahrerseite im
Motorraum – nahe der Windschutz-scheibe.
Getriebesteuerung befindet sich unter
Seitenblech im Beifahrerfussraum.
CAN High ist grün/weiss
CAN Low ist grün
Mercedes Benz CDI 200 Baureihe W Auf Fahrerseite vor Frontscheibe in der
203
geschlossenen Blackbox: wo sich die
Sicherungen befinden, finden Sie auch die
CAN Bus Kabel.
Mercedes Benz E-Klasse
bis Bj 2001
ECU und Getriebesteuerung befinden sich
auf der Beifahrerseite im Motorraum – nahe
der Windschutzscheibe.
Mercedes Benz E-Klasse (W211) ab im Motorraum an der ESP-Einheit am
Bj. 2002
mittleren 2-poligen Stecker. Ausserdem ist
auf der Beifahrerseite im vorderen
Schwellerbereich (Schwellerabdeckung lässt
sich abnehmen) diese Kabelkombi-nation
ebenfalls zu finden.
CAN High ist grün/weiss
CAN Low ist grün
CAN High ist grün/weiss
Can Low ist grün
Mercedes Benz G Klasse Modell
2000
Die CAN Bus Kabel sind an der Steuereinheit für das Getriebe zu finden.
Mercedes Benz M-Klasse
ECU befindet sich unter der Lenksäule und ist CAN High ist weiss
mit “CAN H.L.“ gekennzeichnet.
CAN Low ist grün
Mercedes Benz S-Klasse
+ ML 420
Alle Steuereinheiten sind zusammenge-fasst CAN High ist grün/weiss
– an der Steuereinheit für das Fahr-werk
Can Low ist grün
befindet sich zwischen zwei grösseren
Steckern ein kleiner zweipoliger Stecker.
Alternativ: auf der Beifahrerseite im Fussraum
findet sich eine Kunststoffbox, in der dieselbe
Kabelkombination als gegeneinander
verdrilltes Adernpaar liegt.
Mercedes Benz V-Klasse & Vito -->
siehe auch Zeichnung im Anhang
CAN Bus Interface CB-1 an grünem und
grün/weissen Kabel hinter dem Kombiinstrument installieren.
CAN High ist grün/weiss
CAN Low ist grün
Mercedes Sprinter
Handschuhfach ausbauen, Kabelbaum
befindet sich quer zur Armaturentafel.
Kabelhalterung lösen und verdrilltes
Kabelpaar suchen.
CAN High ist grün/weiss
CAN Low ist grün
Tipp: Bei allen Mercedes mit
elektronischem Zündschlüssel
Bei Problemen mit dem CAN Bus Fundort: er
ist immer am Zündschloss zu finden!
Mini (BMW)
Entfernen Sie den Drehzahlmesser, indem
CAN High ist gelb/schwarz
Sie die 2 Torx-Schrauben herausdrehen. CAN CAN Low ist gelb/braun
High und CAN Low finden Sie am
Kunststoffstecker.
MCC Smart
-->
siehe auch Zeichnung im Anhang
Fahrzeug hat eigenen CAN Bus. Der CAN
Bus Stecker befindet sich unter dem
Beifahrerairbag, Hauptkabelbaum ist in
Klebeband eingewickelt.
Opel Zafira
Die CAN Bus Leitungen sind mit einer
schwarzen Abdeckung umhüllt. Sie sind
CAN High ist grün
CAN Low ist weiss
Fahrzeug
Fundort
Kabelfarben
bei den ABS- oder MotormanagementSteckern zu finden.
Peugeot 206
Unter der Lenksäule am BSE ist ein 40CAN High ist gelb
poliger Stecker – dort das verdrillte Kabelpaar CAN Low ist weiss oder grün
mit einer Kennzeichnung 9000 suchen.
Peugeot 307
Im Sicherungskasten unter der Lenksäule
befinden sich oberhalb der Sicherungen
einzelne Kabelpaare.
CAN High ist grün
CAN Low ist grau
Peugeot 406
Unter dem Armaturenbrett gibt es oberhalb
des Sicherungskastens 4 Sicherungen in
einer Reihe. Dahinter befindet sich ein 26poliger Stecker.
Die CAN Bus Leitungen befinden sich am
gelben 26-poligen der Getriebesteuerung
CAN High ist rot
CAN Low ist grün
Peugeot 607
Getriebesteuerung befindet sich links im
Motorraum unterhalb einer Plastikabdeckung. Es ist die oberste Einheit, sie
ist mit einen Gummiband fixiert.
CAN High ist rot
CAN Low ist pink
Peugeot Partner
40-poliger Stecker unter der Lenksäule
Pin 2: CAN High
Pin 4: CAN Low
CAN High ist grün
CAN Low ist braun
Porsche Boxter
Motormanagement ist im Kofferraum.
CAN High ist schwarz/rot/gelb
CAN Low ist schwarz/rot/blau
Porsche Cayenne
Am Diagnosestecker/OBD 2 (unter
Lenksäule)
Pin 6: CAN High
Pin 14: CAN Low
Renault Espace 03/04
Am Diagnosestecker/OBD 2 (zwischen
Vordersitzen)
Pin 6: CAN High
Pin 14: CAN Low
Renault Laguna MK2
(ab Bj. 2001) -->
siehe auch Zeichnung im Anhang
Die Kabel sind auf den Diagnosesockel in der
Hauptkonsole, die Farben sind weiss und lila.
Renault Megane
Am Diagnosestecker, Pin 6 und 14, Farben
braun und pink.
Rover 75
-->
siehe auch Zeichnung im Anhang
Am Motormanagement (im Motorraum):
Pin 79 = CAN Low
Pin 68 = CAN High oder am Tacho
CAN High ist gelb/schwarz
CAN Low ist gelb/braun
Saab 9-3
Am Diagnosestecker/OBD 2(an der
Mittelkonsole)
Pin 6: CAN High
Pin 14: CAN Low
CAN High ist grün
CAN Low ist weiss
Saab 9-5
-->
siehe auch Zeichnung im Anhang
Motormanagement ist im Motorraum.
Pin 66 ist CAN High.
Pin 19 ist CAN Low.
CAN High ist grün
CAN Low ist weiss
Seat Leon
Auf der Beifahrerseite im hinteren Teil des
CAN High ist schwarz/orange
Motorraumes befindet sich der ABS-Stecker. CAN Low ist braun/orange
Dort findet man auch die CAN Bus Leitungen.
Skoda Octavia
Über den Pedalen in der Mittelkonsole findet
man den Hauptkabelbaum.
CAN High ist schwarz/orange
CAN Low ist braun/orange
VW Golf Baujahr 2001
und Golf V
Beide Kabel sind hinter der Instrumenteinheit
zu finden.
CAN High ist orange/schwarz
CAN Low ist orange/braun
VW Sharan
-->
siehe auch Zeichnung im Anhang
Kabelkombination suchen: befindet sich unter CAN High ist orange/schwarz
der KST-Abdeckung der Batterie neben der
CAN Low ist orange/braun
Wischwassereinheit.
Automatikfahrzeuge
CAN High ist rot
CAN Low ist beige
CAN High ist pink
CAN Low ist violet
Informationen zum Einbau.
MERCEDES BENZ / ALFA 166
Motorsteuereinheit
B
C
A
D
F
E
Stecker D
Pin 11 = CAN +
Pin 12 = CAN -
19
13
24
18
7
1
12
6
5-Gang-Automatik:
1
10
23
30
12
33
17
L
38
Achten Sie auf eine stabile
Spannungsversorgung!
Pin
Bezeichnung
30
Masse
29
+ 12 V
L
CAN -
H
CAN +
MERCEDES VITO CDI Motormanagement
CAN High
weiss
CAN Low
grün
JAGUAR XK8/XKR/XJR
Wenn die Steuereinheit von
folgendem Bild abweicht, sind
die Anschlüsse analog dem
Schaubild für Mercedes/Alfa
(siehe oben) abzugreifen.
Achten Sie auf eine stabile
Spannungsversorgung!
H
BMW
Stecker Nr.
Pin Nr.
Bezeichnung
2
3
CAN HIGH (5er Reihe)
2
4
CAN LOW
4
36
CAN HIGH (3er Reihe)
4
37
CAN LOW
1
6
Masse
1
8
12 V +
Bei einigen BMW-Fahrzeugtypen gibt es zwei
getrennte High Speed CAN-Bus Systeme. Dann
befindet sich das Geschwindigkeitssignal dort, wo
auch das Motormanagement angeschlossen ist
(Der zweite CAN Bus wird lediglich für die
Fahrwerkskontrolle eingesetzt - hier kann
das CB-1 kein Geschwindigkeitssignal ermitteln.).
SMART
Rückseite der Instrumententafel
Kabelfarbe
Pin
Bezeichnung
braun / rot
14 oder 15
CAN High
weiss / schwarz
16 oder 17
CAN Low
ROVER 75
Kabelfarbe
Pin Nummer
Bezeichnung
gelb / schwarz
65
CAN High
gelb / braun
79
CAN Low
AUDI
Pin Nummer
Bezeichnung
79
CAN High
77
CAN Low
1
Masse
3
+12 V
VOLKSWAGEN
VW Sharan TDI Motormanagement
Kabelbezeichnung
Farbe
CAN LOW
orange / braun
CAN HIGH
orange / schwarz
SAAB 9 - 5
Pin Nummer
Bezeichnung
Farbe
19
CAN Low
weiss
66
CAN High
grün
25 oder 62
Masse
23 oder 43
+12 V
Mercedes Benz CDI 220 Baureihe W 203
Pin Nummer
Bezeichnung
Farbe
11
CAN Low
Grün
12
CAN High
Grün / weiss
CITROEN C5
Motormanagement
CAN BUS Verbindung
RENAULT Laguna MK2 (ab Baujahr 2001)
Der OBD2 Stecker befindet
sich in der Mittelkonsole
OBD2 Stecker (schematisch)
CAN Low = Pin 14
CAN High = Pin 6
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der Datenbus-Adapter
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Technische Änderungen vorbehalten – Stand 02/2006
Hallgeber