35B ANTIBLOCKIERSYSTEM (ABS) 4WD

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ANTIBLOCKIERSYSTEM
(ABS)<4WD>
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35B-1
ANTIBLOCKIERSYSTEM
(ABS)<4WD>
INHALT
ALLGEMEINE INFORMATIONEN . . . . . . . . . . . . 3
Entlüftung . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siehe GRUPPE 35A
WARTUNGSTECHNISCHE DATEN . . . . . . . . . . . 3
Überprüfung und Auswechslung des
Scheibenbremsenbelags . . . . . Siehe GRUPPE 35A
SCHMIERMITTEL . . . . . . . . . Siehe GRUPPE 35A
Überprüfung der Scheibenbremsen–
Scheibe . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siehe GRUPPE 35A
DICHTUNGEN . . . . . . . . . . . . Siehe GRUPPE 35A
Überprüfung der Dicke der Bremsscheibe
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siehe GRUPPE 35A
SPEZIALWERKZEUGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Überprüfung und Korrektur des Schlages
der Bremsscheibe . . . . . . . . . . . Siehe GRUPPE 35A
FEHLERSUCHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Überprüfung der Spannung am Ausgang
des Raddrehzahlsensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
WARTUNG AM FAHRZEUG . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Durchgangsprüfung des
ABS–Warnleuchtenrelais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Überprüfung und Einstellung des Bremspedals
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siehe GRUPPE 35A
Überprüfung der Hydraulikeinheit . . . . . . . . . . . . . 24
Funktionsprüfung des Bremskraftverstärkers
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siehe GRUPPE 35A
Korrekturmaßnahme bei einer leeren Batterie . 25
Überprüfung des Rückschlagventils
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siehe GRUPPE 35A
BREMSPEDAL . . . . . . . . . . . Siehe GRUPPE 35A
Überprüfung und Einstellung der Länge der
belastungsfühlenden Feder . . . . Siehe GRUPPE 35A
HAUPTZYLINDER UND BREMSKRAFTVERSTÄRKER . . . . . . . . . . Siehe GRUPPE 35A
Funktionsprüfung des belastungsfühlenden
Bremskraftverteilungsventils . . Siehe GRUPPE 35A
Überprüfung des Bremsflüssigkeit–
Füllstandssensors . . . . . . . . . . . Siehe GRUPPE 35A
FORTSETZUNG AUF DER NÄCHSTEN
SEITE
35B-2
VORDERRAD–SCHEIBENBREMSE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siehe GRUPPE 35A
HYDRAULIKEINHEIT UND
ABS–STEUEREINHEIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
HINTERRAD–SCHEIBENBREMSE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siehe GRUPPE 35A
RADDREHZAHLSENSOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
G–SENSOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
BELASTUNGSFÜHLENDES
BREMSKRAFTVERTEILUNGS–
VENTIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . Siehe GRUPPE 35A
ABS <4WD> – Allgemeine Informationen / Wartungstechnische Daten
35B-3
ALLGEMEINE INFORMATIONEN
Das ABS–System besteht aus Bauteilen wie
Raddrehzahlsensor, Bremsleuchtenschalter, Hydraulikeinheit (integriert in die Steuereinheit des
ABS (ABS–ECU) und ABS–Warnleuchte. Falls im
System ein Problem auftritt, können die Bauteile
mit der Fehlfunktion identifiziert werden und die
Fehlersymptome werden durch die Diagnosefunktion gespeichert.
Darüber hinaus kann das Ablesen der
Diagnosekodes, der Wartungsdaten und die
Stellerprüfung mit dem MUT–II erfolgen.
RADDREHZAHLSENSOR
Typ
Magnetspulentyp
ABS–Rotorzähne
43
KONSTRUKTIONSZEICHNUNG
ABS–Warnleuchte
Hydraulikeinheit–
Baugruppe (inte- Diagnosestecker
griert in die ABS–
Steuereinheit)
G–Sensor
Bremsleuchtenschalter
Raddrehzahlsensor
Raddrehzahlsensor
WARTUNGSTECHNISCHE DATEN
Teile
Sollwert
Interner Widerstand des Raddrehzahlsensors kΩ
1,30 – 1,58
Isolationswiderstand des Raddrehzahlsensors kΩ
100 oder mehr
Ausgangsspannung des
G–Sensors
Wenn die Fläche mit dem Aufkleber in die vertikale
Richtung zeigt
2,4 – 2,6
Wenn die Fläche mit dem Aufkleber gerade nach unten
zeigt
3,3 – 3,7
35B-4
ABS <4WD> – Spezialwerkzeuge
SPEZIALWERKZEUGE
Werkzeug
Nummer
Bezeichnung
Anwendung
MB991502
MUT–II Unter
baugruppe
Zur Überprüfung des ABS
(Diagnosekodeanzeige bei Verwendung des
MUT–II)
MB991529
Diagnosekode
Prüfkabelbaum
Zur Überprüfung des ABS
(Diagnosekodeanzeige bei Verwendung der
ABS–Warnleuchte)
MB991547
ABS Prüf
kabelbaum
Zur Messung der Anschlußspannung der
ABS–Steuereinheit
MB991348
Prüfkabelbaumsatz
Zur Überprüfung des G–Sensors
ABS <4WD> – Fehlersuche
35B-5
FEHLERSUCHE
STANDARDVERLAUF DER FEHLERSUCHEDIAGNOSE
Siehe GRUPPE 00 – Hinweise zur Fehlersuche/Prüfverfahren.
HINWEISE BEZÜGLICH DER DIAGNOSE
1. Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Phänomene sind nicht anomal.
Phänomen
Erläuterung des Phänomens
Geräusch bei der Systemprüfung
Wenn Sie den Motor starten, ist aus dem Motorraum manchmal ein dumpfes Geräusch zu
hören. Dies wird dadurch hervorgerufen, daß eine Systemprüfung durchgeführt wird und ist
keine Störung.
ABS–Betriebsgeräusch
1.
2.
3.
Geräusch bei der Systemprüfung
Wenn das Bremspedal während des Fahrens gedrückt wird, ist manchmal ein Stoß zu
fühlen.
Motorgeräusch der ABS–Hydraulikeinheit(Jaulen)
Dieses Geräusch geht mit Vibrationen des Bremspedals einher.(Kratzgeräusch)
Wenn das ABS–System aktiv ist, wird dieses Geräusch vom Fahrgestell erzeugt,
da die Bremsen wiederholt greifen und lösen.
(Knacken: Aufhängung; Quietschen: Reifen)
2. Bei Fahrzeugen mit ABS kann der Bremsweg auf Fahrbahnoberflächen wie schneebedeckte Straßen
oder Schotterstraßen manchmal länger sein als bei anderen Fahrzeugen.
Weisen Sie daher den Kunden darauf hin, auf solchen Straßen vorsichtig zu fahren, nicht zu schnell
und nicht zu riskant zu fahren.
3. Der Zustand bei der Fehlerdiagnose kann je nach Diagnosekode variieren.
Stellen Sie sicher, daß die unter “Bemerkung” genannten Anforderungen erfüllt sind, wenn das
Fehlersymptom erneut überprüft wird.
Vorsicht
Verwenden Sie das Spezialwerkzeug (MB991547), wenn Sie die Spannung und den Widerstand der
Anschlüsse der ABS–Steuereinheit überprüfen.
35B-6
ÜBERPRÜFUNG DER ABS–WARNLEUCHTE
Überprüfen Sie, daß die ABS–Warnleuchte wie folgt
aufleuchtet.
1. Wenn der Zündschlüssel in die Position “ON” gedreht wird,
leuchtet die ABS–Warnleuchte ca. 3 Sekunden lang auf
und erlischt daraufhin.
2. Wenn der Zündschlüssel in die Position “START” gedreht
ist, leuchtet die ABS–Warnleuchte weiter.
3. Wenn der Zündschlüssel von der Position “START” zurück
in die Position “ON” gedreht wird, leuchtet die
ABS–Warnleuchte ca. 3 Sekunden lang auf und erlischt
dann.
ABS–Warnleuchte
Ca. 3 s
ABS– Leuchtet
Warn- Nicht
leuchte leuchtend
START
ZündON
schalter
ACC,
LOCK (verriegeln)
Ca. 3 s
HINWEIS
Die ABS–Warnleuchte kann an bleiben, bis das Fahrzeug
eine Geschwindigkeit von mehreren km/h erreicht. Dies
ist auf Fälle beschränkt, in denen die Diagnosekode–Nummern 21 bis 24, 53 bzw. 55 aufgrund eines vorher
aufgetretenen Problems gespeichert wurden. In diesem
Fall läßt die ABS–Steuereinheit die Warnleuchte weiter
leuchten, bis das zu dem entsprechende Diagnosekode
gehörende Problem aufgespürt werden kann.
4. Wenn die Leuchtvorgänge anders sind als oben
beschrieben, überprüfen Sie die Diagnosekodes.
DIAGNOSEFUNKTION
ABLESEN DER DIAGNOSEKODES
Lesen Sie einen Diagnosekode am MUT–II bzw. der
ABS–Warnleuchte ab. Siehe GRUPPE 00 – Hinweise zur
Fehlersuche/Prüfverfahren.
HINWEIS
Den MUT–II an den Diagnosestecker (16–polig) anschließen.
LÖSCHEN DER DIAGNOSEKODES
Bei Verwendung des MUT–II
Schließen Sie den MUT–II an den Diagnosestecker (16–polig)
an und löschen Sie den Diagnosekode.
Vorsicht
Drehen Sie den Zündschlüssel in die Position LOCK (OFF),
bevor Sie den MUT–II anschließen oder abklemmen.
35B-7
Wenn der MUT–II nicht verwendet wird
1. Stoppen Sie den Motor.
2. Verwenden Sie das Spezialwerkzeug, um den Anschluß
(1) (Diagnose–Steueranschluß) des Diagnosesteckers zu
erden.
3. Schalten Sie den Bremsleuchtenschalter ein. (Drücken
Sie das Bremspedal.)
4. Drehen Sie den Zündschalter nach der Ausführung der
Schritte 1. bis 3. auf ON. Schalten Sie den
Bremsleuchtenschalter innerhalb von 3 Sekunden,
nachdem Sie den Zündschalter auf ON gedreht haben,
aus (lassen Sie das Bremspedal los). Schalten Sie dann
den Bremsleuchtenschalter ein und aus, insgesamt 10
Mal.
MB991529
HINWEIS
Falls die ABS–Steuereinheit ihre Funktion aufgrund des
Fail–Safe–Betriebs eingestellt hat, ist es nicht möglich,
die Diagnosekodes zu löschen.
ON
Zündschalter
LOCK (OFF)
ON
OFF
1 Sekunde
ABS–Warnleuchte
ON
OFF
Speicher der ABS–Steuereinheit
Innerhalb 3
Sekunden
InnerInnerhalb 1
halb 1 SekunSekun- de
de
1.
2.
Innerhalb 1
Sekunde
3.
Innerhalb 1
Sekunde
4.
Innerhalb 1
Sekunde
5.
Innerhalb 1
Sekunde
6.
Innerhalb 1
Sekunde
7.
Innerhalb 1
Sekunde
8.
Innerhalb 1
Sekunde
Innerhalb 1
Sekunde
9.
10.
Der Löschvorgang der
Diagnosekodes in der
ABS–Steuereinheit
ist
abgeschlossen.
35B-8
DIAGNOSEKODETABELLE
Diagnosekode Nr.
Zu überprüfendes Bauteil
Seitennummer
11
Vorderer rechter Raddrehzahlsensor (Stromkreisunterbrechung oder
Kurzschluß)
35B–9
12
Vorderer linker Raddrehzahlsensor (Stromkreisunterbrechung oder
Kurzschluß)
35B–9
13
Hinterer rechter Raddrehzahlsensor (Stromkreisunterbrechung oder
Kurzschluß)
35B–9
14
Hinterer linker Raddrehzahlsensor (Stromkreisunterbrechung oder
Kurzschluß)
35B–9
15
Raddrehzahlsensor (Anomales Ausgangssignal)
35B–10
16*
Stromversorgungssystem der ABS–Steuereinheit (Anomaler Spannungsabfall bzw. –anstieg)
35B–11
21
Raddrehzahlsensor des rechten Vorderrades
35B–9
22
Raddrehzahlsensor des linken Vorderrades
35B–9
23
Raddrehzahlsensor des rechten Hinterrades
35B–9
24
Raddrehzahlsensor des linken Hinterrades
35B–9
32
G–Sensorsystem
35B–12
33
Bremsleuchtenschaltersystem
35B–13
41
Vorderes rechtes Magnetventil
42
Vorderes linkes Magnetventil
43
Hinteres rechtes Magnetventil
44
Hinteres linkes Magnetventil
51
Ventilrelaisproblem (bleibt an)
35B–26, 27
(Wechseln Sie die
Hydraulikeinheit
und
die
ABS–
Steuereinheit aus.)
52
Ventilrelaisproblem (bleibt aus) oder Problem im Stromversorgungssystem der ABS–Steuereinheit
35B–13
53
Motorrelaisproblem (bleibt aus) oder Problem im Stromversorgungssystem der ABS–Steuereinheit
54
Motorrelaisproblem (bleibt an)
35B–26, 27
(Wechseln Sie die
Hydraulikeinheit
und
die
ABS–
Steuereinheit aus.)
55
Problem im Motorsystem (blockierter Pumpenmotor) oder Problem im
Stromversorgungssystem der ABS–Steuereinheit
35B–13
63
ABS–Steuereinheit
35B–26, 27
(Wechseln Sie die
Hydraulikeinheit
und
die
ABS–
Steuereinheit aus.)
Die Diagnosekodes werden ausgegeben wenn keine Rückmeldung
geben,
auf die Treibersignale für die jeweili
jeweiligen Magnetventile erfolgt, oder
wenn das Stromversorgungssystem
der ABS–Steuereinheit defekt ist.
35B–13
HINWEIS
*: Dieser Diagnosekode wird gelöscht, wenn der Zündschalter in die Stellung ACC gedreht wird.
35B-9
PRÜFVORGÄNGE NACH DIAGNOSEKODES
Kodes Nr. 11, 12, 13 und 14 Raddrehzahlsensor
(Stromkreisunterbrechung oder Kurzschluß)
Wahrscheinliche Ursache
Kodes Nr. 21, 22, 23 und 24 Raddrehzahlsensor
Kodes Nr. 11, 12, 13 und 14 werden ausgegeben, wenn die ABS–Steuereinheit eine
Stromkreisunterbrechung oder einen Kurzschluß im (+) oder (–) Kabel in einem der vier
Raddrehzahlsensoren feststellt.
D Defekter Raddrehzahlsensor
D Defekter Kabelbaum bzw. defekter Stecker
D Defekte Hydraulikeinheit und ABS–Steuereinheit
Kodes Nr. 21, 22, 23 und 24 werden in den folgenden Fällen ausgegeben.
D Wenn bei einer Fahrgeschwindigkeit von einigen km/h oder mehr von keinem der
vier Raddrehzahlsensoren ein Signal vorliegt, obwohl keine Stromkreisunterbrechung vorliegt.
D Wenn ein beschädigter oder blockierter ABS–Rotor festgestellt wird und wenn das
Anti–Sperr–System durchgehend in Betrieb ist, da aufgrund eines defekten
Sensors oder eines verzogenen ABS–Rotors der Sensorausgang sinkt.
D
D
D
D
Nicht OK
Überprüfung der Installation des Raddrehzahlsensors
OK
Nicht OK
Defekter Raddrehzahlsensor
Defekter Kabelbaum bzw. defekter Stecker
Defekter ABS–Rotor
Ein zu großer Abstand zwischen dem Sensor und dem
ABS–Rotor
D Defektes Radlager
Beheben Sie den Fehler
Messen Sie am Stecker A–58 der ABS–Steuereinheit.
D Lösen Sie den Stecker und prüfen Sie am kabelbaumseitigen
Anschluß.
D Widerstand zwischen 17 und 18, 15 und 14, 2 und 1, 4 und 5
OK: 1,30– 1.58 kΩ
Überprüfung des Raddrehzahlsensors (Siehe S. 35B–30.)
OK
Überprüfung der Ausgangsspannung des Raddrehzahlsensors
(Siehe S. 35B–22.)
Überprüfen Sie die folgenden Stecker:
A–58, C–25<Fahrzeuge mit Linkslenkung>, C–24<Fahrzeuge mit
Rechtslenkung>, A–24, A–85, D–24, D–28
OK
Überprüfung des Raddrehzahlsensors
(Siehe S. 35B–30.)
OK
Auswechseln Fehlersymptom überprüfen.
Nicht OK
Nicht OK
Überprüfung des ABS–
Rotors (Siehe S. 35B–30.)
OK
Nicht OK
Auswechseln
OK
Nicht OK
Nicht OK
Nicht OK
Beheben
Fehler
Sie
den
Überprüfen Sie das Kabelbaumkabel und beheben Sie erforderliAuswechseln chenfalls den Fehler.
D Zwischen jedem Raddrehzahlsensor und der ABS–Steuereinheit
Überprüfung des Radlagers
(Siehe GRUPPE 26 und
GRUPPE 27 – Wartung
am Fahrzeug.)
Überprüfen Sie den folgenden Stecker: A–58
OK
Nicht OK
Fehlersymptom überprüfen.
OK
Nicht OK
Wechseln Sie die Hydraulikeinheit und die ABS–Steuereinheit aus.
35B-10
Kode Nr. 15 Raddrehzahlsensor (Anomales Ausgangssignal)
Dieser Kode wird ausgegeben, wenn das Ausgangssignal eines Raddrehzahlsensors
anomal ist (andere Störung als Stromkreisunterbrechung oder Kurzschluß).
D
D
D
D
D
D
D
NEIN
Haben die vier Reifen dieselbe Größe?
Ungleiche Reifengrößen
Falscher Einbau des Raddrehzahlsensors
Defektes Radlager
Defekte Hydraulikeinheit und ABS–Steuereinheit
Alle Reifen mit gleicher Größe.
JA
Nicht OK
Überprüfen Sie die Einbauzustand des Raddrehzahlsensors.
Nicht OK
OK
Überprüfen Sie die Ausgangsspannung des Raddrehzahlsensors.
(Siehe S. 35B–22.)
Nicht OK
Überprüfen Sie den Raddrehzahlsensor. (Siehe S. 35B–30.)
OK
OK
Auswechseln
OK
Nicht OK
Nicht OK
Überprüfen Sie den ABS–Rotor. (Siehe S. 35B–30.)
OK
Nicht OK
Auswechseln
Nicht OK
Überprüfen Sie das Radlager. (Siehe GRUPPE 26 und GRUPPE
27 – Wartung am Fahrzeug.)
OK
Nicht OK
Auswechseln
Nicht OK
Überprüfen Sie das Kabelbaumkabel und beheben Sie erforderlichenfalls den Fehler.
35B-11
Kode Nr. 16 Stromversorgungssystem der ABS–Steuereinheit (anomaler Spannungsabfall bzw. –anstieg)
Dieser Kode wird ausgegeben, wenn die Versorgungsspannung der ABS–Steuereinheit unter den Nennwert sinkt bzw. den Nennwert übersteigt.
D Defekte Batterie
Darüber hinaus wird dieser Kode gelöscht, wenn der Zündschalter in die Stellung ACC
gedreht wird.
Vorsicht
Falls die Batteriespannung während der Überprüfung fällt oder steigt, wird dieser Kode ebenfalls
ausgegeben. Falls die Spannung zum Sollwert zurückkehrt, wird dieser Kode nicht mehr ausgegeben.
Bevor Sie die folgende Prüfung durchführen, prüfen Sie den Füllstand der Batterie und füllen Sie sie
erforderlichenfalls nach.
Nicht OK
Anschluß.
D Lassen Sie den Motor an. Spannung zwischen 10 und
Karosseriemasse
OK: Systemspannung
Überprüfen Sie die folgenden Stecker: A–58, C–40<Fahrzeuge
mit Rechtslenkung>, C–02 <Fahrzeuge mit Rechtslenkung>, C–78
<Fahrzeuge mit Linkslenkung>, C–76 <Fahrzeuge mit Rechtslenkung>, C–74
OK
Nicht OK
OK
OK
Nicht OK
Nicht OK
Nicht OK
D Zwischen dem Zündschalter und der ABS–Steuereinheit
35B-12
Kode Nr. 32 G–Sensorsystem
Dieser Kode wird in den folgenden Fällen ausgegeben.
D Die Ausgangsspannung des G–Sensors beträgt weniger als 0,5 V oder mehr als
4,5 V.(Im G–Sensor–Schaltkreis liegt eine Stromkreisunterbrechung oder ein
Kurzschluß vor.)
D Die Ausgangsspannung des G–Sensors ändert sich nicht.(Die Ausgangsspannung
des G–Sensors ist anomal.)
D Defekter G–Sensor
Überprüfung des G–Sensors (Siehe S. 35B–31.)
Nicht OK
Auswechseln
OK
Messen Sie am Stecker D–29 des G–Sensors.
Anschluß.
D Zündschalter: ON
D Spannung zwischen dem Anschluß 1 und Karosseriemasse
OK: Systemspannung
Nicht OK
Überprüfen Sie den folgenden Stecker: D–29
OK
Nicht OK
Nicht OK
OK
D Zwischen dem Zündschalter und dem G–Sensor
Anschluß.
D Zündschalter: ON
D Spannung zwischen dem Anschluß 7 und dem Anschluß 20
OK: 2,4– 2,6 V (Wenn die Fläche mit dem Aufkleber in die vertikale Richtung zeigt)
Nicht OK
OK
Nicht OK
Nicht OK
OK
OK
mit Linkslenkung>, D–29
Nicht OK
Nicht OK
D Zwischen dem G–Sensor und der ABS–Steuereinheit
35B-13
Kode Nr. 33 Bremsleuchtenschaltersystem
Dieser Kode wird in den folgenden Fällen ausgegeben.
D Falls der Bremsleuchtenschalter 15 Minuten oder länger durchgehend an ist,
obwohl das ABS–System nicht in Betrieb ist.
D Falls eine Stromkreisunterbrechung im Kabelbaum des Eingangsstromkreises des
Bremsleuchtenschalter vorliegt.
D Defekter Bremsleuchtenschalter
NEIN
Schaltet die Bremsleuchte normal ein und aus?
Überprüfen Sie den Einbauzustand des Bremsleuchtenschalters.
(Siehe GRUPPE 35A – Wartung am Fahrzeug.)
JA
OK
Anschluß.
D Bremsleuchtenschalter: ON
OK: Systemspannung
OK
OK
Überprüfen Sie den Bremsleuchtenschalter. (Siehe GRUPPE 35A
– Bremspedal.)
OK
Nicht OK
Auswechseln
Überprüfen Sie die folgenden Stecker: C–28 <Fahrzeuge mit
Linkslenkung>, C–41 <Fahrzeuge mit Rechtslenkung>, C–02, C–04,
C–29
Nicht OK
Nicht OK
A–58, C–28 <Fahrzeuge mit
Linkslenkung>, C–41 <Fahrzeuge mit Rechtslenkung>
OK
Nicht OK
Nicht OK
Wechseln Sie die Hydraulikeinheit und die
ABS–Steuereinheit aus.
Nicht OK
OK
Nicht OK
Nicht OK
D Zwischen der Batterie und dem Bremsleuchtenschalter
D Zwischen dem Bremsleuchtenschalter und der ABS–Steuereinheit
Nicht OK
D Zwischen
dem
Bremsleuchtenschalter und der ABS–
Steuereinheit
Kodes Nr. 41, 42, 43 und 44 Magnetventil
Kode Nr. 52 Ventilrelaisproblem (bleibt ausgeschaltet)
Kode Nr. 53 Motorrelaisproblem (bleibt ausgeschaltet)
Kode Nr. 55 Motorsystem (blockierter Pumpenmotor)
Diese Kodes werden ausgegeben, falls eine Stromkreisunterbrechung oder ein
Kurzschluß im Versorgungsstromkreis der ABS–Steuereinheit vorliegt (Versorgungsstromkreis für das Magnetventil und den Motor) oder falls der interne Stromkreis der
Hydraulikeinheit und der ABS–Steuereinheit defekt ist.
Nicht OK
Anschluß.
und zwischen dem Anschluß 24 und Karosseriemasse
OK: Systemspannung
OK
Nicht OK
Nicht OK
OK
OK
mit Rechtslenkung>
Nicht OK
Nicht OK
D Zwischen der Schmelzsicherung Nr. 1 und der ABS–Steuereinheit
35B-14
DIAGNOSEKODETABELLE NACH FEHLERSYMPTOMEN
Fehlersymptome
Prüfvorgang Nr.
Seitennummer
Kommunikation zwischen dem MUT–II und dem gesamten System ist
nicht möglich.
1
35B–14
Kommunikation zwischen dem MUT–II und der ABS–Steuereinheit ist
nicht möglich.
2
35B–15
Wenn sich der Zündschlüssel in der Position “ON” befindet (Motor aus),
leuchtet die ABS–Warnleuchte nicht auf.
3
35B–16
Die ABS–Warnleuchte erlischt nicht, auch nachdem der Motor
angelassen wurde.
4
35B–17
Fehlerhafter ABS–Betrieb
5
35B–18
Vorsicht
1. Bei Lenkradbewegungen während Fahrten mit hoher Geschwindigkeit oder beim Fahren auf
Fahrbahnoberflächen mit niedrigem Reibungswiderstand oder beim Fahren über Bodenwellen,
kann das ABS–System aktiviert werden, auch wenn kein plötzlicher Bremsvorgang vorgenommen
wurde. Fragen Sie daher den Kunden, ob das Problem aufgetreten ist, während er unter diesen
Bedingungen gefahren ist.
2. Während des ABS–Betriebs kann das Bremspedal vibrieren oder kann nicht gedrückt werden.
Solche Phänomene treten auf aufgrund zeitweiliger Veränderungen des Hydraulikdrucks innerhalb
der Bremsleitung, um das Blockieren der Räder zu verhindern und es handelt sich dabei nicht
um eine Störung.
PRÜFVORGÄNGE NACH FEHLERSYMPTOMEN
Prüfvorgang 1
Kommunikation zwischen dem MUT–II und dem gesamten
System ist nicht möglich.
Die Ursache kann in einem Defekt des Versorgungsstromkreises oder dem
Massestromkreis des Diagnoseanschlusses liegen.
D Defekter Diagnosestecker
Nicht OK
Messen Sie am Diagnosestecker C–35.
OK: Systemspannung
Überprüfen Sie die folgenden Stecker: C–35, C–76, C–77
OK
OK
Nicht OK
Nicht OK
D Zwischen der Schmelzsicherung Nr. 2 und dem Diagnosestecker
Nicht OK
Messen Sie am Diagnosestecker C–35.
D Durchgang zwischen dem Anschluß 4 und Karosseriemasse
OK: Stromdurchgang
OK
OK
Nicht OK
Nicht OK
Nicht OK
Wechseln Sie den MUT–II aus.
Überprüfen Sie den folgenden Stecker: C–35
D Zwischen dem Diagnoseanschluß und Masse
35B-15
Prüfvorgang 2
Kommunikation zwischen dem MUT–II und der ABS–
Steuereinheit ist nicht möglich.
Die Ursache kann in einer Stromkreisunterbrechung im Versorgungsstromkreis der
ABS–Steuereinheit oder in einer Stromkreisunterbrechung im Diagnose–Ausgangsstromkeis liegen.
D Durchgebrannte Sicherung
Nicht OK
Messen Sie am Diagnosestecker C–35 und am Stecker A–58 der
ABS–Steuereinheit.
D Lösen Sie die Anschlüsse und prüfen Sie an den
kabelbaumseitigen Anschlüssen.
D Durchgang zwischen den folgenden Anschlüssen
ABS–Steuereinheit–Seite – Diagnoseanschluß–Seite
19 – 1
9–7
OK: Stromdurchgang
Überprüfen Sie die folgenden Stecker: A–58, C–28<Fahrzeuge mit
Linkslenkung>, C–40 <Fahrzeuge mit Rechtslenkung>, C–70, C–35
OK
Nicht OK
Nicht OK
D Zwischen der ABS–Steuereinheit und dem Diagnosestecker
OK
Nicht OK
Anschluß.
D Zündschalter: ON
OK: Systemspannung
mit Rechtslenkung>, C–02 <Fahrzeuge mit Rechtslenkung>, C–78
<Fahrzeuge mit Linkslenkung>, C–76 <Fahrzeuge mit Rechtslenkung>, C–74
OK
Nicht OK
OK
Nicht OK
D Zwischen dem Zündschalter und der ABS–Steuereinheit
Anschluß.
D Durchgang zwischen dem Anschluß 21 und Karosseriemasse
OK: Stromdurchgang
OK
Nicht OK
Nicht OK
OK
OK
Nicht OK
Nicht OK
Nicht OK
D Zwischen der ABS–Steuereinheit und Masse
35B-16
Prüfvorgang 3
Wenn sich der Zündschlüssel in der Position “ON”
befindet (Motor aus), leuchtet die ABS–Warnleuchte nicht
auf.
Die Ursache könnte in einer Stromkreisunterbrechung im Versorgungsstromkreis der
Leuchte, einer durchgebrannten Lampe, einem defekten ABS–Warnleuchtenrelais
oder in einer Stromkreisunterbrechung zwischen der ABS–Warnleuchte und Masse
liegen.
D
D
D
D
D
Durchgebrannte Sicherung
Durchgebrannte Glühbirne der ABS–Warnleuchte
Defektes ABS–Warnleuchtenrelais
Nicht OK
Siehe GRUPPE 00 – Prüfverfahren bei einer durchgebrannten Sicherung.
Überprüfung der Sicherung
Mehrzwecksicherung Nr. 6
OK
Nicht OK
Überprüfen Sie, ob die Glühlampe der ABS–Warnleuchte durchgebrannt ist.
Nicht OK
OK
Messen Sie am Anschluß A–57 des ABS–Warnleuchtenrelais.
Anschluß.
D Zündschalter: ON
D Zustand der ABS–Warnleuchte, wenn der Anschluß 3 geerdet ist.
OK: Leuchtet
Wechseln Sie die Glühbirne
der ABS–Warnleuchte aus.
OK
A–57,
CC–27
<Fahrzeuge mit Linkslenkung>, C–40 <Fahrzeuge mit Rechtslenkung>, C–07, C–06, C–02 <Fahrzeuge mit Linkslenkung>,
C–76,C–74
Überprüfung des ABS–Warnleuchtenrelais (Siehe S. 35B–23.)
Nicht OK
OK
OK
Wechseln Sie das ABS–
Warnleuchtenrelais aus.
Nicht OK
Nicht OK
Überprüfen Sie das Kabelbaumkabel.
D Zwischen dem Zündschalter und dem Kombinationsmeßgerät
D Zwischen dem Kombinationsmeßgerät und dem ABS–Warnleuchtenrelais
OK
Nicht OK
Wechseln Sie das Kombinationsmeßgerät aus.
Nicht OK
Anschluß.
D Zündschalter: ON
D Stromdurchgang zwischen dem Anschluß 1 und Karosseriemasse
OK: Stromdurchgang
OK
OK
Nicht OK
Nicht OK
D Zwischen dem ABS–Warnlampenrelais und Masse
35B-17
Prüfvorgang 4
Die ABS–Warnleuchte erlischt nicht, auch nachdem der
Motor angelassen wurde.
Die Ursache liegt wahrscheinlich in einem Kurzschluß im ABS–Warnleuchten–Stromkreis.
D
D
D
D
Defektes Kombinationsmeßgerät
Defektes ABS–Warnleuchtenrelais
Defekter Kabelbaum (Kurzschluß)
HINWEIS
Dieses Fehlersymptom beschränkt sich auf Fälle, in denen die Kommunikation mit dem MUT–II möglich
ist (die Stromversorgung der ABS–Steuereinheit ist normal) und bei dem Diagnosekode handelt es sich
um einen normalen Diagnosekode.
JA
Kombinationsmeßgerät ersetzen
Leuchtet die ABS–Warnleuchte weiter, wenn der Anschluß C–07
des Kombinationsmeßgeräts abgezogen ist und der Zündschalter
auf ON gedreht wurde?
NEIN
Nicht OK
Überprüfung des ABS–Warnleuchtenrelais (Siehe S. 35B–23.)
Wechseln Sie das ABS–Warnleuchtenrelais aus.
OK
JA
D Zwischen dem Kombinationsmeßgerät und dem ABS–Warnleuchtenrelais
Leuchtet die ABS–Warnleuchte weiter, wenn der Anschluß A–57
des ABS–Warnleuchtenrelais abgezogen ist und der Zündschalter
NEIN
Nicht OK
Anschluß.
D Zündschalter: ON
OK: Systemspannung
OK
Nicht OK
OK
Nicht OK
D Zündschalter: ON
OK: Systemspannung
Nicht OK
D Zwischen dem Zündschalter und dem ABS–Warnleuchtenrelais
Überprüfen Sie die folgenden Stecker: A–58, A–57
OK
Nicht OK
OK
Nicht OK
D Zwischen dem ABS–Warnlampenrelais und der ABS–Steuereinheit
35B-18
Prüfvorgang 5
Fehlerhafter ABS–Betrieb
Dies hängt von den Fahrumständen und vom Zustand der Fahrbahnoberfläche ab, so
daß die Fehlerdiagnose schwierig ist. Falls jedoch ein normaler Diagnosekode
angezeigt wird, führen Sie die folgenden Prüfungen durch.
D
D
D
D
D
D
D
Nicht OK
Fremdkörper am Raddrehzahlsensor
Defektes Radlager
OK
Überprüfung der Ausgangsspannung des Raddrehzahlsensors OK
(Siehe S. 35B–22.)
Nicht OK
Überprüfung des Raddrehzahlsensors (Siehe S. 35B–30.)
Nicht OK
Überprüfung der Hydraulikeinheit (Siehe S. 35B–24.)
Wechseln Sie den Raddrehzahlsensor aus.
OK
Überprüfung des ABS–Rotors (Siehe S. 35B–30.)
Nicht OK
OK
Überprüfung des Radlagers (Siehe GRUPPE 26 und GRUPPE 27
– Wartung am Fahrzeug.)
Nicht OK
OK
A–58, C–25 <Fahrzeuge mit Linkslenkung>, C–24 <Fahrzeuge mit
Rechtslenkung>, A–24, A–85, D–24, D–28
Nicht OK
OK
Nicht OK
Anschluß.
D Widerstand zwischen 17 und 18, 15 und 14, 2 und 1, 4 und 5
OK: 1,30– 1.58 kΩ
(Der Sensorkabelbaum und der Stecker sollen bewegt werden,
während diese Prüfungen durchgeführt werden.)
Nicht OK
OK
OK
Nicht OK
Nicht OK
35B-19
WARTUNGSDATEN–TABELLE
Die folgenden Posten können mit dem MUT–II von den Eingangsdaten der Steuereinheit des ABS–Systems
(ABS–ECU) abgelesen werden.
1. Wenn das System normal funktioniert
Posten Nr.
Prüfgegenstand
Prüfbedingungen
Normalwert
11
Raddrehzahlsensor des rechten Vorderrades
Führen Sie eine Testfahrt durch
12
Drehzahlsensor
Vorderrades
13
Raddrehzahlsensor des rechten Hinterrades
Die Fahrzeuggeschwindigkeiten die am Ta
ten,
Tachometer und
am MUT–II angezeigt
i werden,
d
sind identisch
14
Drehzahlsensor
Hinterrades
des
linken
16
Versorgungsspannung
ABS–Steuereinheit
der
Zündschalter: ON
9,2 – 17,5 V
32
G–Sensor
Das Fahrzeug ist abgestellt.
2,4 – 2,6 V
Das Fahrzeug fährt.
0,5 – 4,5 V
Drücken Sie das Bremspedal.
ON
Lösen Sie das Bremspedal.
OFF
33
des
linken
2. Wenn die ABS–Steuereinheit den Betrieb des ABS–Systems abschaltet.
Wenn das Diagnosesystem die ABS–Steuereinheit stoppt, sind die vom MUT–II angezeigten Daten nicht
verläßlich.
STELLERTEST–TABELLE
Der MUT–II aktiviert zum Testen die folgenden Steller.
HINWEIS
1. Falls die ABS–Steuereinheit herunterfährt, kann der Stellertest nicht durchgeführt werden.
2. Der Stellertest ist nur bei stillstehendem Fahrzeug möglich.
Aktivierungsschema
Starten der erzwungenen Aktivierung
Magnetventil
A
B
C
0,05 s
Pumpen- ON
motor
OFF
1
s
STELLERTESTDATEN
Beenden der
erzwungenen
Aktivierung
Nr.
Teil
01
Magnetventil für das rechte
Vorderrad
02
2
s 0,01 s
HINWEIS
A: Anstieg des Hydraulikdrucks
B: Unveränderter Hydraulikdruck
C: Sinken des Hydraulikdrucks
Magnetventile und
Pumpenmotoren in der
Hydraulikeinheit (einfacher
Magnetventil für das linke Prüfmodus)
Vorderrad
03
Magnetventil für das rechte
Hinterrad
04
Magnetventil für das linke
Hinterrad
35B-20
ÜBERPRÜFEN SIE AN DER
ABS–STEUEREINHEIT
PRÜFTABELLE FÜR DIE ANSCHLUSSSPANNUNG
1. Ziehen Sie den Steckverbinder der ABS–Steuereinheit ab.
(Siehe S. 35B–27.)
2. Verwenden Sie das Spezialwerkzeug, um die Spannung
zwischen jedem Anschluß und Masseanschluß (Anschluß
Nr. 23) zu messen.
3. Das Layout der Anschlüsse ist in der Abbildung dargestellt.
Masseanschluß
Überprüfen Sie
den Stecker
MB991547
Kabelbaum an der
Karosserieseite
ABS–Steuereinheit
Anschluß Nr.
Prüfgegenstand
Prüfbedingungen
3
Bremsleuchtenschaltereingang
Zündschalter: ON
Normalzustand
Bremsleuchtenschalter: ON
Systemspannung
Bremsleuchtenschalter: OFF
1 V oder weniger
7
Eingang vom G–Sensor
Zündschalter: ON
Das Fahrzeug steht auf einer waagrechten
Fläche
8
ABS–Warnleuchte–
Relaistransistor–Ausgang
Zündschalter: ON
MUT–II
Bei angeschlossenem MUT–II
Serielle Kommunikation mit dem MUT–II
Bei nicht angeschlossenem MUT–II
1 V oder weniger
Strom
versorgung der ABS–
Steuereinheit
Zündschalter: ON
Systemspannung
Zündschalter: START
0V
Eingang der Diagnose Umschaltung
se–Umschaltung
Bei angeschlossenem MUT–II
0V
Bei nicht angeschlossenem MUT–II
Ca. 12 V
20
Masseanschluß
G–Sensors
des
Immer
0V
22
Stromversorgung des
Magnetventils
Immer
Systemspannung
24
Motorstromversorgung
Immer
Systemspannung
9
10
19
2,4 – 2,6 V
Bei
ausgeschalteter
Leuchte
2 V oder weniger
Bei brennender Leuchte
Systemspannung
35B-21
Überprüfen Sie
den Stecker
WIDERSTAND UND DURCHGANG ZWISCHEN DEN
STECKERANSCHLÜSSEN AUF DER KABELBAUMSEITE
1. Drehen Sie den Zündschalter in die Position LOCK (OFF).
2. Ziehen Sie den Steckverbinder der ABS–Steuereinheit ab.
(Siehe S. 35B–27.)
3. Verwenden Sie das Spezialwerkzeug, um den Widerstand
und den Durchgang zwischen den in der Tabelle unten
aufgeführten Anschlüsse zu überprüfen.
MB991547
Kabelbaum an der
Karosserieseite
ABS–Steuereinheit
Anschluß Nr. der ABS–
Steuereinheit
Signal
Normalzustand
1–2
Raddrehzahlsensor (hinten links)
1,30 – 1,58 kΩ
4–5
Raddrehzahlsensor (hinten rechts)
14 – 15
Raddrehzahlsensor (vorne links)
17 – 18
Raddrehzahlsensor (vorne rechts)
21 – Karosseriemasse
Masse
Masse
Durchgang
35B-22
ABS <4WD> – Wartung am Fahrzeug
WARTUNG AM FAHRZEUG
SPANNUNGSPRÜFUNG DES
RADDREHZAHLSENSORAUSGANGS
Überprüfen Sie
den Stecker
MB991547
Kabelbaum an der
Karosserieseite
ABS–Steuereinheit
1. Heben Sie das Fahrzeug hoch und lösen Sie die
Handbremse.
2. Ziehen Sie den Stecker der ABS–Steuereinheit heraus und
schließen Sie das Spezialwerkzeug an den kabelbaumseitigen Anschluß an. (Siehe S. 35B–27.)
3. Drehen Sie das zu messende Rad mit ca. 1/2–1
Umdrehung pro Sekunde und überprüfen Sie die
Ausgangsspannung mit einem Schaltkreisprüfer bzw.
einem Oszilloskop.
Raddrehzahlsensor
Vorne
links
Vorne
rechts
Hinten
links
Hinten
rechts
Anschluß Nr.
15
17
2
4
14
18
1
5
Ausgangsspannung
Beim Messen mit einem Schaltkreisprüfer:
42 mV oder mehr
Beim Messen mit einem Oszilloskop:
120 mV p–p oder mehr
4. Die folgenden Vermutungen liegen nahe, wenn die
Ausgangsspannung niedriger als der oben beschriebene
Wert ist. Überprüfen Sie den Raddrehzahlsensor und
wechseln Sie ihn erforderlichenfalls aus.
D Ein zu großes Spiel zwischen dem Polstück des
Raddrehzahlsensors und dem ABS–Rotor
Wenn Sie mit der Hand drehen
Im Leerlauf (5 – 6 km/h), 1. Gang
(M/T) oder Position D (A/T)
10,0 ms/DIV 1
V/DIV
Überprüfung der Wellenformen mit einem Oszilloskop
Gehen Sie beim Überprüfen der Wellenform der Ausgangsspannung von jedem Raddrehzahlsensor mit einem Oszilloskop nach der folgenden Methode vor.
D Starten Sie den Motor und drehen Sie die Hinterräder,
indem Sie den 1. Gang einlegen (bei Fahrzeugen mit
Handschaltgetriebe) oder D wählen (bei Fahrzeugen mit
Automatikgetriebe). Drehen Sie die Vorderräder mit der
Hand, so daß sie sich mit einer konstanten Drehzahl
drehen.
HINWEIS
1. Die Messungen der Wellenform können auch genommen
werden, wenn sich das Fahrzeug tatsächlich bewegt.
2. Die Ausgangsspannung ist klein, wenn die Raddrehzahl
gering ist und ist dementsprechend groß, wenn die
Raddrehzahl hoch ist.
35B-23
Hinweise zur Wellenformmessung
Symptom
Wahrscheinliche Ursachen
Abhilfe
Zu kleine oder Null–Wellenform–
Amplitude
Fehlerhafter Raddrehzahlsensor
Wechseln Sie den
Sensor aus.
Die Wellenformamplitude fluktuiert
stark (dies ist kein Problem, wenn
die Mindestamplitude 100 mV
oder mehr beträgt)
Achsnabe außermittig oder mit großer
Abweichung
Wechseln Sie die Nabe
aus
Defekte Masse der ABS–Steuereinheit
Gestörte Wellenform
Stromkreisunterbrechung im Sensor
Wechseln Sie den
Sensor aus.
Stromkreisunterbrechung im Kabelbaum
im Kabelbaum
Falsch eingebauter Raddrehzahlsensor
Korrekt einbauen
Zähne des ABS–Rotors fehlen oder sind
beschädigt
Wechseln Sie den
ABS–Rotor aus
Vorsicht
Da die Kabel des Raddrehzahlsensors sich zusammen mit der Vorder– und Hinterradaufhängung
bewegen, vibrieren Sie stark beim Fahren auf Straßen mit schlechtem Straßenbelag. Daher sollten die
Sensor–Kabelbäume ebenfalls geschüttelt werden, wenn die Wellenbilder der Raddrehzahlsensoren
überwacht werden, um Fahrbedingungen wie das Fahren auf schlechten Straßen zu simulieren.
<Fahrzeuge mit Linkslenkung>
Hydraulikeinheit und ABS–
Steuereinheit
DURCHGANGSPRÜFUNG DES
ABS–WARNLEUCHTENRELAIS
Batteriespannung
Anschluß Nr.
1
Es liegt kein Strom an
Es liegt Strom an
<Fahrzeuge mit Rechtslenkung>
Steuereinheit
2
3
5
35B-24
ÜBERPRÜFUNG DER HYDRAULIKEINHEIT
1. Bocken Sie das Fahrzeug auf und stützen Sie das Fahrzeug mit robusten Stützen an den vorgegebenen
Hebepunkten ab oder positionieren Sie die zu testenden Räder auf die Rollen des Bremskraftprüfers.
Vorsicht
(1) Die Rollen des Bremskraftprüfers und die Reifen müssen während des Testvorgangs trocken
sein.
(2) Ziehen Sie beim Testen der Vorderradbremsen die Handbremse an und blockieren Sie beim
Testen der Hinterradbremsen die Vorderräder mit Unterlegkeilen.
2. Drehen Sie den Zündschlüssel in die Position LOCK (OFF) und stellen Sie den MUT–II ein.
Vorsicht
Drehen Sie den Zündschlüssel in die Position LOCK (OFF), bevor Sie den MUT–II anschließen oder
abklemmen.
3. Nachdem Sie überprüft haben, daß sich der Schalthebel <M/T> bzw. der Wählhebel <A/T> in der
Neutralstellung befindet, starten Sie den Motor.
4. Verwenden Sie den MUT–II zum erzwungenen Antrieb des Stellers.
HINWEIS
(1) Während der Stellerprüfung leuchtet die ABS–Warnleuchte und ist die ABS–Steuerung storniert.
(2) Wenn das ABS–System durch die Failsafe–Funktion unterbrochen wurde, kann der Stellertest mit dem
MUT–II nicht durchgeführt werden.
5. Drehen Sie das Rad mit der Hand und überprüfen Sie die Veränderung der Bremskraft, wenn das
Bremspedal gedrückt wird. Drücken Sie bei der Verwendung des Bremskraftprüfers das Bremspedal, bis
die Bremskraft die folgende Werte erreicht und überprüfen Sie, daß die Bremskraft sinkt, wenn der Antrieb
des Stellers erzwungen wird.
Vorderrad
785 – 981 N
Hinterrad
588 – 784 N
Das Ergebnis sollte so aussehen, wie in der folgenden Abbildung dargestellt.
Pedalbetrieb
Gedrückt
Gelöst
Druckanstieg
Magnetventil
stellung
Überprüfung
der Bremskraft
Konstanter
Druck
Druckabfall
Sperre
Brems–Widerstandsmoment
bei gelöstem Pedal
MUT–II–Stellerprüfung
(Posten Nr. 01, 02, 03, 04) Start
2 Sekunden
1 Sekunde
Ca. 0,05 Sekunden
35B-25
6. Falls das Prüfergebnis abweicht, korrigieren Sie gemäß der “Diagnosetabelle”.
Diagnosetabelle
Nr.
Vorgehensweise
Bewertung
– Normal
Bewertung
– Anormal
Wahrscheinliche
Ursache
Abhilfe
01
(1) Drücken
Sie
das
Bremspedal, um das
Rad zu blockieren.
(2) Verwenden Sie den
MUT II wählen Sie
MUT–II,
das zu prüfende Rad
aus und erzwingen Sie
den Stellerbetrieb.
(3) Drehen Sie das ausaus
gewählte Rad mit der
Hand und überprüfen
Sie die Veränderung
der Bremskraft.
Bremskraft 3
Sekunden nach
dem Blockieren
zurückgenommen
men.
Das Rad blokkiert nicht, wenn
das Bremspedal
gedrückt wird.
Verstopfte
Bremsleitung
außerhalb der
Hydraulikeinheit
Überprüfen und
reinigen Sie die
Bremsleitung
Verstopfter
Hydraulikkreis in
der Hydraulikeinheit
Wechseln Sie
die Hydraulikeinheit–Baugruppe
aus
Bremsleitungsrohr der Hydraulikeinheit falsch
angeschlossen
Richtig anschließen
Das Magnetventil der Hydraulikeinheit funktioniert nicht korrekt
Wechseln Sie
die Hydraulikeinheit–Baugruppe
aus
02
03
04
Die Bremskraft
wird nicht zurückgenommen
7. Klemmen Sie nach der Überprüfung den MUT–II unmittelbar nach Ausschalten der Zündung ab.
ABHILFE BEI EINER LEEREN BATTERIE
Wenn zum Starten des Motors bei vollständig leerer Batterie
Starthilfekabel verwendet werden und das Fahrzeug unmittelbar danach gefahren wird, ohne darauf zu warten, daß sich die
Batterie einigermaßen aufgeladen hat, treten Fehlzündungen
im Motor auf und ist das Fahren unter Umständen nicht möglich.
Dies ist der Fall, da das ABS–System viel Strom für die
Selbsttestfunktion verbraucht; Abhilfe kann dadurch geschaffen werden, daß entweder die Batterie ausreichend aufgeladen
wird, oder der Anschluß der ABS–Steuereinheit unterbrochen
wird, also das Antiblockiersystem außer Funktion gesetzt wird.
Die ABS–Warnleuchte leuchtet, wenn der Stecker der
ABS–Steuereinheit abgezogen wird.
Schließen Sie den Stecker der ABS–Steuereinheit an und,
nachdem die Batterie ausreichend aufgeladen ist, starten Sie
den Motor erneut; überprüfen Sie dann, daß die ABS–Warnleuchte nicht leuchtet.
Sperrhebel
Hydraulikeinheit
und ABS–
Steuereinheit
ABZIEHEN DES STECKERS DER ABS–STEUEREINHEIT
Verschieben Sie den Sperrhebel des Steckers der ABS–Steuereinheit, wie in der Abbildung dargestellt ziehen Sie dann den
Stecker der ABS–Steuereinheit ab.
35B-26
ABS <4WD> – Hydraulikeinheit und ABS–Steuereinheit
HYDRAULIKEINHEIT UND ABS–STEUEREINHEIT
AUS– UND EINBAU
Vor dem Ausbau
D Ablassen der Bremsflüssigkeit
D Ausbau des Luftfilters (Siehe GRUPPE 15.)
Nach dem Einbau
D Auffüllen der Bremsflüssigkeit und Entlüftung der
Bremsleitung (Siehe GRUPPE 35A – Wartung am
Fahrzeug.)
D Überprüfung der Hydraulikeinheit (Siehe S.
35B–24.)
D Einbau des Luftfilters (Siehe GRUPPE 15.)
3
3
4
15 Nm
2
5
1
35B-27
3
3
4
15 Nm
2
5
1
Ausbaureihenfolge
1. ABS–Warnleuchtenrelais
AA"
2. Kabelbaumstecker
"AA 3. Bremsflüssigkeitsrohranschluß
AB"
4. Hydraulikeinheit und ABS–Steuereinheit
5. Halterungs–Baugruppe der Hydraulikeinheit
HINWEISE ZUM AUSBAU
Sperrhebel
Steuereinheit
AA" ABKLEMMEN DES KABELBAUMSTECKERS
Verschieben Sie den Sperrhebel des Steckers der ABS–Steuereinheit, wie in der Abbildung dargestellt ziehen Sie dann den
Kabelbaumstecker ab.
35B-28
AB" AUSBAU DER HYDRAULIKEINHEIT UND DER
ABS–STEUEREINHEIT
Vorsicht
1. Die Hydraulikeinheit ist schwer, daher muß beim
Ausbau besonders vorsichtig vorgegangen werden.
2. Die Hydraulikeinheit darf nicht zerlegt werden; ihre
Muttern und Schrauben dürfen keinesfalls gelöst
werden.
3. Die Hydraulikeinheit darf nicht hinfallen oder anderweitig irgendwelchen Stößen ausgesetzt werden.
4. Die Hydraulikeinheit darf nicht auf den Kopf gedreht
oder auf die Seite gelegt werden.
5
1
2
HINWEISE ZUM EINBAU
6
3
4
"AA ANSCHLUSS DES BREMSFLÜSSIGKEITSROHRS
Schließen Sie die Rohre an die Hydraulik–Einheit an, wie in der
Abbildung dargestellt.
1. Zum Bremskraftverteilungsventil (Hinterradbremse, LH)
2. Zum Bremskraftverteilungsventil (Hinterradbremse, RH)
3. Vom Hauptzylinder (primär)
4. Vom Hauptzylinder (sekundär)
5. Zur Vorderradbremse (RH)
6. Zur Vorderradbremse (LH)
35B-29
ABS <4WD> – Raddrehzahlsensor
RADDREHZAHLSENSOR
AUS– UND EINBAU
Nach dem Einbau
(Siehe S. 35B–22.)
<VORNE>
<HINTEN>
3
1
4
2
AA"
AA"
1. Vorderraddrehzahlsensor
2. Vorderer ABS–Rotor (Siehe GRUPPE 26 – Antriebswelle.)
3. Hinterraddrehzahlsensor
4. Hinterer ABS–Rotor (Siehe GRUPPE
27 – Achswelle.)
HINWEIS
Der vordere ABS–Rotor ist in die Antriebswelle integriert.
Zerlegen Sie sie nicht.
HINWEISE ZUM AUSBAU
AA" AUSBAU DES VORDEREN
RADDREHZAHLSENSORS / DES
HINTERENRADDREHZAHLSENSORS
Polstück
Vorsicht
Stoßen Sie beim Ausbau des Raddrehzahlsensors nicht
mit dem Polstück an der Spitze des Raddrehzahlsensors
gegen die Zahnfläche des ABS–Rotors oder andere Teile.
35B-30
ABS <4WD> – Raddrehzahlsensor
PRÜFUNG
ÜBERPRÜFUNG DES WIDERSTANDS ZWISCHEN DEN
ANSCHLÜSSEN DES RADDREHZAHLSENSORS
Vorsicht
Das Polstück kann durch den Magneten im Raddrehzahlsensor magnetisiert werden, wodurch sich leicht Metallfremdkörper daran setzen können. Darüber hinaus kann
das Polstück nicht richtig funktionieren und gibt dann
nicht die korrekte Raddrehzahl an, wenn es beschädigt ist.
1. Messen Sie den Widerstand zwischen den Anschlüssen
des Raddrehzahlsensors.
Sollwert: 1,30 – 1,58 kΩ
Falls der interne Widerstand des Raddrehzahlsensors
nicht innerhalb des Sollwerts liegt, wechseln Sie ihn durch
einen neuen Raddrehzahlsensor aus.
2. Überprüfen Sie das Kabel des Raddrehzahlsensors auf
Kabelbruch, Beschädigung oder Anschlußzustand und
wechseln Sie es aus, wenn ein Fehler gefunden wurde.
HINWEIS
Entfernen Sie den Kabelklemmteil vom Gehäuse, wenn Sie
das Kabel auf Beschädigungen prüfen und biegen Sie das
Kabel nahe der Klemme um und ziehen Sie daran, um zu
überprüfen, ob zeitweilige Unterbrechung auftritt.
ÜBERPRÜFUNG DER ISOLIERUNG DES
RADDREHZAHLSENSORS
1. Entfernen Sie alle Stecker vom Raddrehzahlsensor und
messen Sie dann den Widerstand zwischen den
Anschlüssen (1) und (2) und dem Gehäuse des
Raddrehzahlsensors.
Sollwert: 100 kΩ oder mehr
2. Falls der Isolationswiderstand des Drehzahlsensors
außerhalb des Sollwerts liegt, wechseln Sie ihn durch einen
neuen Drehzahlsensor aus.
ÜBERPRÜFUNG DES ABS–Rotors
Überprüfen Sie, ob Zähne des ABS–Rotors abgebrochen oder
deformiert sind. Falls dies der Fall ist, wechseln Sie die
BJ–Baugruppe oder den ABS–Rotor aus.
ABS <4WD> – G–Sensor
35B-31
G–SENSOR
AUS– UND EINBAU
Vorsicht
Lassen Sie den G–Sensor nicht fallen und setzen Sie ihn keinen Stößen aus.
Vor dem Ausbau und nach dem Einbau
Aus– und Einbau der hinteren Bodenkonsole
(Siehe GRUPPE 52A.)
5 Nm
G–Sensor
PRÜFUNG
Aufkleber
1. Entfernen Sie den G–Sensor.
2. Schließen Sie das Spezialwerkzeug zwischen die
abgezogenen Anschlüsse an und positionieren Sie dann
den G–Sensor horizontal, wie in der Abbildung dargestellt.
3. Schalten Sie den Zündschalter ein und messen Sie dann
die Spannung zwischen Anschluß Nr. 2 und der
Karrosseriemasse
Sollwert: 2,4 – 2,6 V
MB991348
Aufkleber
4. Richten Sie die Fläche mit dem Aufkleber gerade nach
unten, wobei das Spezialwerkzeug noch immer angeschlossen ist. Messen Sie die Spannung zwischen dem
Anschluß Nr. 2 und der Karosseriemasse, wobei die Fläche
mit dem Aufkleber gerade nach unten gerichtet ist.
Sollwert: 3,3 – 3,7 V
5. Falls der Sollwert nicht eingehalten wird, überprüfen Sie die
Stromversorgungsleitung und die Massebedingungen und
wechseln Sie den G–Sensor aus.
HINWEISE
35B-1
ANTIBLOCKIERSYSTEM (ABS)
<4WD>
INHALT
ALLGEMEINES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
WARTUNG AM FAHRZEUG . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Beschreibung der Änderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Überprüfung der Spannung am Ausgang des
Raddrehzahlsensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
ALLGEMEINE INFORMATIONEN . . . . . . . . . . . . 2
FEHLERSUCHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
HYDRAULIKEINHEIT UND
ABS-STEUEREINHEIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
35B-2
ABS <4WD> – Allgemeines/Allgemeine Informationen
ALLGEMEINES
BESCHREIBUNG DER ÄNDERUNGEN
D
D
Die Hydraulikeinheit (integriert in die ABS-Steuereinheit) wurde neu gestaltet. Außerdem wurde die
Fehlersuche angepaßt, da der Stecker der ABS-Steuereinheit verändert wurde.
Die elektronische Bremskraftverteilung (EBD) wurde aufgenommen. Die EBD gewährleistet immer eine
maximale Bremskraft an den Hinterrädern, selbst bei einer ungleichmäßigen Verteilung der
Fahrzeugladung.
ALLGEMEINE INFORMATIONEN
EBD-REGELUNG
Beim ABS wird eine elektronische Steuerung
verwendet, wobei der Druck der Bremsflüssigkeit
der Hinterradbremse während des Bremsvorgangs
mit Hilfe der Hinterrad-Steuermagnetventile
geregelt wird, und zwar entsprechend der
Fahrzeugverzögerung und dem Schlupf an den
Vorder- bzw. Hinterrädern, die anhand der von
verschiedenen Raddrehzahlsensoren gesendeten
Signale berechnet werden. Die EBD-Regelung ist
ein Steuersystem, das ein Höchstmaß an
Steuerung bietet, sowohl im Bezug auf die
Bremskraft als auch bei der Fahrzeugstabilität.
Das System hat folgende Merkmale:
D Da das System unabhängig vom Beladungszustand des Fahrzeugs und dem Zustand der
D
D
Fahrbahnoberfläche stets die optimale
Bremskraft an den Hinterrädern gewährleistet,
sinkt die benötigte Pedaldruckkraft, vor allem,
wenn das Fahrzeug schwer beladen ist oder
wenn auf einer Fahrbahnoberfläche mit hohem
Reibungswiderstand gefahren wird.
Aufgrund der Reduzierung der Last auf den
Vorderbremsen kann der Temperaturanstieg in
den Bremsbelägen während des Aufbringens
der Bremskraft kontrolliert werden, wodurch
sich die Verschleißeigenschaften der Bremsbeläge verbessern.
Steuerventile, wie z.B. Bremskraftverteilungsventile, werden überflüssig.
Hydraulikeinheit
Neu
Alt
Hydraulikeinheit
Hydraulikeinheit
ABS <4WD> – Allgemeine Informationen
35B-3
ABS-Steuereinheit
EBD-HYDRAULIKDRUCKSTEUERUNG
Es gelten die gleichen Vorgehensweisen wie beim PAJERO, ausgenommen bei den nachstehend aufgeführten
Punkten.
Teil
PAJERO-PININ
PAJERO
Bedingung für EBD-Steuerung
Wenn die Differenz zwischen der
Hinteraddrehzahl und der
Fahrzeuggeschwindigkeit den Sollwert
überschreitet.
Wenn die Differenz zwischen der
Hinteraddrehzahl und der
Vorderraddrehzahl den Sollwert
überschreitet.
<PAJERO-PININ>
Hinterraddrehzahlsensor
Vorderraddrehzahlsensor
Fahrzeuggeschwindigkeit
EBD-Steuerung
Sollwert des
EBD-Schlupfverhältnisses
Geschwindigkeit
Sollwert des
ABS-Schlupfverhältnisses
ABS-Steuerung (Hinterrad)
ABS-Steuerung (Vorderrad)
Zeit
<PAJERO>
Hinterraddrehzahlsensor
Vorderraddrehzahlsensor
Fahrzeuggeschwindigkeit
Sollwert des
EBD- Schlupfverhältnisses
Geschwindigkeit
EBD-Steuerung
ABS-Steuerung (Hinterrad)
ABS-Steuerung (Vorderrad)
Zeit
Sollwert des
ABS-Schlupfverhältnisses
35B-4
ABS <4WD> – Allgemeine Informationen
NOTLAUFFUNKTION
Es gelten die gleichen Vorgehensweisen wie beim PAJERO, ausgenommen bei den nachstehend aufgeführten Punkten.
Teil
PAJERO-PININ
PAJERO
Warnleuchte im Notlaufbetrieb
ABS-Warnleuchte
Bremsanlagen-Warnleuchte
Diagnoseg
code
d N
Nr.
Teil
11
Vorgang im Notlaufbetrieb
ABS-Steuerung
EBD-Steuerung
ABS-Warnleuchte
Unterbrochener Stromkreis oder
Kurzschluß des
Raddrehzahlsensors (vorne rechts)
Kurzschluß des
Raddrehzahlsensors (vorne links)
Kurzschluß des
Raddrehzahlsensors (hinten rechts)
Kurzschluß des
Raddrehzahlsensors (hinten links)
Problem mit einem der vier
Raddrehzahlsensoren
Wenn zwei
Hinterräder zu den
fehlerhaften Rädern
gehören:
hö
Steuerung in allen
Rädern gestoppt
Andere als
obengenannt:
Steuerung in
gestoppt
Wenn zwei Hinterräder
zu den fehlerhaften
Rädern gehören:
g
St
Steuerung
gestoppt
t
t
Andere als
obengenannt:
Steuerung durchgeführt
Leuchtet
16
Anomaler Spannungsabfall bzw.
-anstieg in der Stromversorgung
der ABS-Steuereinheit
Steuerung gestoppt
Steuerung gestoppt
Leuchtet
21
Raddrehzahlsensorsystem
(vorne rechts)
(vorne links)
23
(hinten rechts)
Wenn zwei Hinterräder
zu den fehlerhaften
Rädern gehören:
Steuerung gestoppt
Andere als
obengenannt:
Leuchtet
22
24
(hinten links)
Wenn zwei
Hinterräder zu den
gehören:
Steuerung in allen
Rädern gestoppt
Andere als
obengenannt:
Steuerung in
gestoppt
32
G-Sensorsystem
Steuerung gestoppt
Leuchtet
33
Steuerung gestoppt
Leuchtet
41
Magnetventilsystem (vorne rechts)
System
y
unterbrochen
System
y
unterbrochen
Leuchtet
42
Magnetventilsystem (vorne links)
43
Magnetventilsystem (hinten rechts)
44
Magnetventilsystem (hinten links)
51
Ventilrelais-ON-Problem
Steuerung gestoppt
Leuchtet
52
Ventilrelais-OFF-Problem
System unterbrochen
System unterbrochen
Leuchtet
53
Motorrelais-OFF-Problem
Steuerung gestoppt
Leuchtet
54
Motorrelais-ON-Problem
System unterbrochen
Leuchtet
55
Motorsystem
Steuerung gestoppt
Leuchtet
63
Störung der ABS-Steuereinheit
System unterbrochen
System unterbrochen
Leuchtet
12
13
14
15
HINWEIS
Steuerung gestoppt: Die Steuerung wird nicht ausgeführt, bis der Zündschalter in die Position „LOCK“ (OFF)
geschaltet wird. Wenn das Problem jedoch nicht länger auftritt, wird die Steuerung wieder ausgeführt.
System unterbrochen: Die Steuerung wird nicht ausgeführt, bis sich das Ventilrelais ausschaltet und der
Zündschalter in die Position „LOCK“ (OFF) geschaltet wird.
35B-5
FEHLERSUCHE
DIAGNOSECODETABELLE
Diagnosecode Nr.
Zu überprüfendes Bauteil
Seitennummer
11
Vorderer rechter Raddrehzahlsensor (Stromkreisunterbrechung oder Kurzschluß)
35B-6
12
Vorderer linker Raddrehzahlsensor (Stromkreisunterbrechung oder Kurzschluß)
35B-6
13
Hinterer rechter Raddrehzahlsensor (Stromkreisunterbrechung oder Kurzschluß)
35B-6
14
Hinterer linker Raddrehzahlsensor (Stromkreisunterbrechung oder Kurzschluß)
35B-6
15
Raddrehzahlsensor (Anomales Ausgangssignal)
–
16*
Stromversorgungssystem der ABS-Steuereinheit (Anomaler Spannungsabfall
bzw. -anstieg)
35B-7
21
Vorderer rechter Raddrehzahlsensor
35B-6
22
Vorderer linker Raddrehzahlsensor
35B-6
23
Hinterer rechter Raddrehzahlsensor
35B-6
24
Hinterer linker Raddrehzahlsensor
35B-6
32
G-Sensorsystem
35B-7
33
–
41
Vorderes rechtes Magnetventil
42
Vorderes linkes Magnetventil
43
Hinteres rechtes Magnetventil
44
Hinteres linkes Magnetventil
51
Ventilrelaisproblem (bleibt an)
–
52
Ventilrelaisproblem (bleibt aus) oder Problem im Stromversorgungssystem der
ABS-Steuereinheit
35B-8
53
Motorrelaisproblem (bleibt aus) oder Problem im Stromversorgungssystem der
ABS-Steuereinheit
54
Motorrelaisproblem (bleibt an)
–
55
Problem im Motorsystem (blockierter Pumpenmotor) oder Problem im
Stromversorgungssystem der ABS--Steuereinheit
35B-8
63
ABS-Steuereinheit
–
Die Diagnosecodes werden ausgegeben,
wenn keine Rückmeldung auf die
Treibersignale für die jeweiligen
Magnetventile erfolgt,
erfolgt oder wenn das
Stromversorgungssystem der
ABS Steuereinheit defekt ist
ABS-Steuereinheit
ist.
35B-8
HINWEIS
*: Wenn der Zündschalter in die Stellung ACC gedreht wird, wird der Diagnosekode Nr. 16 gelöscht.
35B-6
PRÜFVORGANG NACH DIAGNOSECODES
Codes Nr. 11, 12, 13 und 14 Raddrehzahlsensor
(Stromkreisunterbrechung oder Kurzschluß)
Codes Nr. 21, 22, 23 und 24 Raddrehzahlsensor
Codes Nr. 11, 12, 13 und 14 werden ausgegeben, wenn die ABS-Steuereinheit
eine Stromkreisunterbrechung oder einen Kurzschluß im (+) oder (--) Kabel in einem
der vier Raddrehzahlsensoren feststellt.
D Defekte Hydraulikeinheit und ABS-Steuereinheit
Codes Nr. 21, 22, 23 und 24 werden in den folgenden Fällen ausgegeben.
D Wenn bei einer Fahrgeschwindigkeit von einigen km/h oder mehr von keinem
der vier Raddrehzahlsensoren ein Signal vorliegt, obwohl keine
Stromkreisunterbrechung festgestellt werden kann.
D Wenn ein beschädigter oder blockierter ABS-Rotor festgestellt wird und wenn
das Antiblockiersystem durchgehend in Betrieb ist, da aufgrund eines defekten
Sensors oder eines verzogenen ABS-Rotors der Sensorausgang sinkt.
D
D
D
D
OK
Messen Sie am Stecker A-58 der ABS-Steuereinheit.
D Lösen Sie den Stecker und messen Sie am Stecker an der
Kabelbaumseite.
D Widerstände zwischen 26 und 27, 4 und 5, 2 und 1,
24 und 23
OK: 1,30 – 1,58 kW
Nicht OK
Nicht OK
Überprüfung des
Raddrehzahlsensors
OK
Nicht OK
OK
Auswechseln
Auswechseln
OK
Überprüfung des
Radlagers
(Siehe GRUPPE 26 und
GRUPPE 27 – Wartung
am Fahrzeug.)
Überprüfen Sie den folgenden Stecker: A-58
OK
Nicht OK
Fehlersymptom
überprüfen.
Nicht OK
Wechseln Sie die Hydraulikeinheit und die ABS-Steuereinheit aus.
Nicht OK
A-58, C-25 <Fahrzeuge mit Linkslenkung>, C-24 <Fahrzeuge mit
Rechtslenkung>, A-24, A-85, D-24, D-28
Fehlersymptom
überprüfen.
Nicht OK
Überprüfung des
ABS-Rotors
Auswechseln
(Siehe S. 35B-14.)
Nicht OK
OK
OK
OK
Defekter ABS-Rotor
Ein zu großer Abstand zwischen dem Sensor und
dem ABS-Rotor
D Defektes Radlager
Nicht OK
Nicht OK
Überprüfen Sie das Kabelbaumkabel und beheben Sie
erforderlichenfalls den Fehler.
D Zwischen jedem Raddrehzahlsensor und der
ABS-Steuereinheit
35B-7
Code Nr. 16 Stromversorgungssystem der
ABS-Steuereinheit (anomaler Spannungsabfall bzw.
-anstieg)
Dieser Code wird ausgegeben, wenn die Versorgungsspannung der
ABS-Steuereinheit unter den Nennwert sinkt bzw. den Nennwert übersteigt.
Darüber hinaus wird dieser Code gelöscht, wenn der Zündschalter in die Stellung
ACC gedreht wird.
D Defekte Batterie
Vorsicht
Falls die Batteriespannung während der Überprüfung fällt oder steigt, wird dieser Code ebenfalls
ausgegeben. Falls die Spannung zum Sollwert zurückkehrt, wird dieser Code nicht mehr
ausgegeben. Bevor Sie die folgende Prüfung durchführen, prüfen Sie den Füllstand der Batterie
und füllen Sie sie erforderlichenfalls nach.
Kabelbaumseite.
D Lassen Sie den Motor an. Spannung zwischen 32 und
Karosseriemasse
OK: Systemspannung
OK
OK
Fehlersymptom
überprüfen.
Nicht OK
Nicht OK
Nicht OK
Überprüfen Sie die folgenden Stecker: A-58, C-40
<Fahrzeuge mit Rechtslenkung>, C-02 <Fahrzeuge mit
Rechtslenkung>, C-78 <Fahrzeuge mit Linkslenkung>, C-76
<Fahrzeuge mit Rechtslenkung>, C-74
OK
Fehlersymptom
überprüfen.
Nicht OK
Nicht OK
D Zwischen dem Zündschalter und der ABS-Steuereinheit
35B-8
Code Nr. 32 G-Sensorsystem
Dieser Code wird in den folgenden Fällen ausgegeben.
D Die Ausgangsspannung des G-Sensors beträgt weniger als 0,5 V oder mehr
als 4,5 V. (Im G-Sensor-Schaltkreis liegt eine Stromkreisunterbrechung oder ein
Kurzschluß vor.)
D Die Ausgangsspannung des G-Sensors ändert sich nicht. (Die Ausgangsspannung
des G-Sensors ist anomal.)
D Defekter G-Sensor
Nicht OK
Überprüfung des G-Sensors
OK
Messen Sie am Stecker D-29 des G-Sensors.
Nicht OK
Kabelbaumseite.
D Zündschalter: ON
D Spannung zwischen Anschluß 1 und Karosseriemasse
OK: Systemspannung
Auswechseln
Überprüfen Sie den folgenden Stecker: D-29
Fehlersymptom
überprüfen.
OK
D Zwischen dem Zündschalter und dem G-Sensor
Überprüfen Sie die folgenden Stecker: A-58, C-25 <Fahrzeuge
mit Linkslenkung>, D-29
Fehlersymptom
überprüfen.
Nicht OK
OK
OK
Nicht OK
Fehlersymptom
überprüfen.
Nicht OK
Kabelbaumseite.
D Zündschalter: ON
Nicht OK
D Spannung zwischen Anschluß 9 und Anschluß 6
OK: 2,4 V – 2,6 V (Wenn die Fläche mit dem Aufkleber in
die vertikale Richtung zeigt)
OK
Nicht OK
OK
Nicht OK
Überprüfen Sie das Kabelbaumkabel und beheben
D Zwischen dem G-Sensor und der ABS-Steuereinheit
Nicht OK
Sie
Codes Nr. 41, 42, 43 und 44 Magnetventil
Code Nr. 52 Ventilrelaisproblem (bleibt ausgeschaltet)
Code Nr. 53 Motorrelaisproblem (bleibt ausgeschaltet)
Code Nr. 55 Motorsystem (blockierter Pumpenmotor)
Diese Codes werden ausgegeben, falls eine Stromkreisunterbrechung oder ein
Kurzschluß im Versorgungsstromkreis der ABS-Steuereinheit vorliegt
(Versorgungsstromkreis für das Magnetventil und den Motor) oder falls der interne
Stromkreis der Hydraulikeinheit und der ABS-Steuereinheit defekt ist.
Kabelbaumseite.
D Spannung zwischen Anschluß 34 und Karosseriemasse und
zwischen Anschluß 12 und Karosseriemasse
OK: Systemspannung
OK
Fehlersymptom
überprüfen.
mit Rechtslenkung>
OK
Fehlersymptom
überprüfen.
Nicht OK
Nicht OK
OK
Nicht OK
Nicht OK
Nicht OK
D Zwischen der Schmelzsicherung Nr. 1 und der
ABS-Steuereinheit
35B-9
FEHLERSYMPTOM--TABELLE
Fehlersymptome
Prüfvorgang Nr.
Seitennummer
Kommunikation zwischen dem MUT-II und dem gesamten System ist nicht
möglich.
1
–
Kommunikation zwischen dem MUT-II und der ABS-Steuereinheit ist nicht
möglich.
2
35B-10
Wenn sich der Zündschlüssel in der Position „ON“ befindet (Motor aus),
leuchtet die ABS-Warnleuchte nicht auf.
3
–
Die ABS-Warnleuchte erlischt nicht, auch nicht nachdem der Motor angelassen
wurde.
4
35B-11
Fehlerhafter ABS-Betrieb
5
35B-12
Vorsicht
1. Bei Lenkradbewegungen während Fahrten mit hoher Geschwindigkeit oder beim Fahren auf
Fahrbahnoberflächen mit niedrigem Reibungswiderstand oder beim Fahren über Bodenwellen
kann das ABS-System aktiviert werden, auch wenn kein plötzlicher Bremsvorgang vorgenommen
wurde. Fragen Sie daher den Kunden, ob das Problem aufgetreten ist, während er unter diesen
Bedingungen gefahren ist.
2. Während des ABS-Betriebs kann das Bremspedal vibrieren oder kann nicht gedrückt werden.
Solche Phänomene treten auf aufgrund zeitweiliger Veränderungen des Hydraulikdrucks innerhalb
der Bremsleitung, um das Blockieren der Räder zu verhindern. Es handelt sich dabei nicht
um eine Störung.
35B-10
PRÜFVORGÄNGE NACH FEHLERSYMPTOMEN
Prüfvorgang 2
Kommunikation zwischen dem MUT-II und der
ABS--Steuereinheit ist nicht möglich.
Die Ursache kann in einer Stromkreisunterbrechung im Versorgungsstromkreis der
ABS-Steuereinheit oder in einer Stromkreisunterbrechung im
Diagnose-Ausgangsstromkeis liegen.
D Durchgebrannte Sicherung
D Defekte Hydraulikeinheit und ABS--Steuereinheit
Messen Sie am Diagnosestecker C-35 und am Stecker A-58 der
ABS-Steuereinheit.
D Lösen Sie die Stecker und messen Sie an den Steckern an
der Kabelbaumseite.
D Durchgang zwischen den folgenden Anschlüssen
ABS-Steuereinheit – Diagnoseanschluß-Seite
19 – 1
21 – 7
OK: Stromdurchgang
Nicht OK
OK
Fehlersymptom
überprüfen.
Nicht OK
Nicht OK
D Zwischen der ABS-Steuereinheit und dem Diagnosestecker
OK
Kabelbaumseite.
D Zündschalter: ON
OK: Systemspannung
mit Linkslenkung>, C-40 <Fahrzeuge mit Rechtslenkung>, C-70,
C-35
Nicht OK
Überprüfen Sie die folgenden Stecker: A-58, C-40
<Fahrzeuge mit Rechtslenkung>, C-02 <Fahrzeuge mit
Rechtslenkung>, C-78 <Fahrzeuge mit Linkslenkung>, C-76
<Fahrzeuge mit Rechtslenkung>, C-74
OK
Fehlersymptom
überprüfen.
OK
Nicht OK
Nicht OK
D Zwischen dem Zündschalter und der ABS-Steuereinheit
Kabelbaumseite.
D Durchgang zwischen Anschluß 33 und Karosseriemasse und
zwischen Anschluß 11 und Karosseriemasse
OK: Stromdurchgang
OK
OK
Fehlersymptom
überprüfen.
Nicht OK
Nicht OK
Nicht OK
OK
Fehlersymptom
überprüfen.
Nicht OK
Nicht OK
D Zwischen der ABS-Steuereinheit und Masse
35B-11
Prüfvorgang 4
Die ABS-Warnleuchte erlischt nicht, auch nicht nachdem
der Motor angelassen wurde.
Die Ursache liegt wahrscheinlich in einem Kurzschluß im ABS-WarnleuchtenStromkreis.
D
D
D
D
Defektes Kombinationsmeßgerät
Defektes ABS-Warnleuchtenrelais
Defekter Kabelbaum (Kurzschluß)
Defekte Hydraulikeinheit und ABS-Steuereinheit
HINWEIS
Dieses Fehlersymptom beschränkt sich auf Fälle, in denen die Kommunikation mit dem MUT-II möglich
ist (die Stromversorgung der ABS-Steuereinheit ist normal) und bei dem Diagnosecode handelt es sich
um einen normalen Diagnosecode.
Leuchtet die ABS-Warnleuchte weiter, wenn der Anschluß C-07
des Kombinationsmeßgeräts abgezogen ist und der Zündschalter
JA
Kombinationsmeßgerät ersetzen
NEIN
Überprüfung des ABS--Warnleuchtenrelais
Nicht OK
Wechseln Sie das ABS-Warnleuchtenrelais aus.
OK
Leuchtet die ABS-Warnleuchte weiter, wenn der Anschluß A-57
des ABS-Warnleuchtenrelais abgezogen ist und der Zündschalter
JA
NEIN
D Zwischen dem Kombinationsmeßgerät und dem
ABS-Warnleuchtenrelais
Nicht OK
Messen Sie am Anschluß A-57 des ABS-Warnleuchtenrelais.
Kabelbaumseite.
D Zündschalter: ON
OK: Systemspannung
OK
Fehlersymptom
überprüfen.
Nicht OK
Nicht OK
OK
D Zwischen dem Zündschalter und dem
ABS--Warnleuchtenrelais
Nicht OK
D Zündschalter: ON
OK: Systemspannung
OK
Überprüfen Sie die folgenden Stecker: A-58, A-57
OK
Nicht OK
Fehlersymptom
überprüfen.
Nicht OK
D Zwischen dem ABS-Warnlampenrelais und der
ABS-Steuereinheit
35B-12
Prüfvorgang 5
Fehlerhafter ABS-Betrieb
Dies hängt von den Fahrumständen und vom Zustand der Fahrbahnoberfläche
ab, so daß die Fehlerdiagnose schwierig ist. Falls jedoch ein normaler
Diagnosecode angezeigt wird, führen Sie die folgenden Prüfungen durch.
D
D
D
D
D
D
D
OK
(Siehe S. 35B-14.)
Nicht OK
OK
Defekter ABS-Rotor
Fremdkörper am Raddrehzahlsensor hängen geblieben
Defektes Radlager
Defekte Hydraulikeinheit und ABS-Steuereinheit
Überprüfung der Hydraulikeinheit
Nicht OK
OK
Überprüfung des ABS-Rotors
Nicht OK
Nicht OK
Wechseln Sie den Raddrehzahlsensor aus.
OK
Überprüfung des Radlagers (Siehe GRUPPE 26 und
GRUPPE 27 – Wartung am Fahrzeug.)
Nicht OK
OK
A-58, C-25 <Fahrzeuge mit Linkslenkung>, C-24 <Fahrzeuge mit
Rechtslenkung>, A-24, A-85, D-24, D-28
Nicht OK
OK
Nicht OK
Nicht OK
Kabelbaumseite.
D Widerstände zwischen 26 und 27, 4 und 5, 24, und 23,
2 und 1
OK: 1,30 – 1,58 kW
(Der Sensorkabelbaum und der Stecker sollten bewegt werden,
während diese Prüfungen durchgeführt werden.)
D Zwischen jedem Raddrehzahlsensor und der
ABS-Steuereinheit
OK
OK
Nicht OK
Nicht OK
35B-13
ÜBERPRÜFEN SIE AN DER
ABS-STEUEREINHEIT
PRÜFTABELLE FÜR DIE ANSCHLUSSPANNUNG
1. Messen Sie Spannungswerte zwischen dem
entsprechenden Pol und der Masse.
Anschluß
Nr.
Prüfgegenstand
Prüfbedingungen
3
Bremsleuchtenschaltereingang
Zündschalter: ON
6
Masseanschluß des
G-Sensors
Immer
0V
9
Eingang vom
G-Sensor
Zündschalter: ON
Das Fahrzeug steht auf einer waagerechten Fläche
2,4 – 2,6 V
12
Stromversorgung
des Magnetventils
Immer
Systemspannung
19
Eingang der
Diagnose
DiagnoseUmschaltung
Bei angeschlossenem MUT-II
0V
Bei nicht angeschlossenem MUT-II
Ca. 12 V
MUT-II
Bei angeschlossenem MUT-II
Serielle
Kommunikation mit
dem MUT-II
Bei nicht angeschlossenem MUT-II
1 V oder weniger
ABS-Warnleuchte
Relaistransistor
RelaistransistorAusgang
Zündschalter: ON
Bei ausgeschalteter Leuchte
2 V oder weniger
Bei brennender Leuchte
Systemspannung
Stromversorgung der
ABS Steuereinheit
ABS-Steuereinheit
Zündschalter: ON
Systemspannung
Zündschalter: START
0V
Motorstromversorgung
Immer
Systemspannung
21
22
32
34
Normalzustand
Bremsleuchtenschalter: ON
Systemspannung
Bremsleuchtenschalter: OFF
1 V oder weniger
WIDERSTAND UND DURCHGANG ZWISCHEN DEN
STECKERANSCHLÜSSEN AUF DER KABELBAUMSEITE
1. Drehen Sie den Zündschalter in die Position LOCK (OFF).
2. Ziehen Sie den Steckverbinder der Motorsteuereinheit ab.
3. Überprüfen Sie den Widerstand und den Durchgang
zwischen den in der untenstehenden Tabelle aufgeführten
Anschlüssen.
35B-14
ABS <4WD> – Fehlersuche/Wartung am Fahrzeug
Anschluß Nr. der
ABS-Steuereinheit
Signal
Normalzustand
1–2
Raddrehzahlsensor (hinten links)
1,30 – 1,58 kW
23 – 24
Raddrehzahlsensor (hinten rechts)
4–5
Raddrehzahlsensor (vorne links)
26 – 27
Raddrehzahlsensor (vorne rechts)
Masse
Masse
Durchgang
WARTUNG AM FAHRZEUG
SPANNUNGSPRÜFUNG DES
RADDREHZAHLSENSORAUSGANGS
1. Heben Sie das Fahrzeug an und lösen Sie die
Handbremse.
2. Ziehen Sie den Steckverbinder der Motorsteuereinheit ab.
3. Drehen Sie das zu messende Rad mit ca. 1/2--1
Umdrehung pro Sekunde und überprüfen Sie die
Ausgangsspannung mit einem Schaltkreisprüfer bzw.
einem Oszilloskop.
Raddrehzahlsensor
Vorne
links
Vorne
rechts
Hinten
links
Hinten
rechts
Anschluß Nr.
4
26
2
24
5
27
1
23
Ausgangsspannung
Beim Messen mit einem Schaltkreisprüfer:
42 mV oder mehr
Beim Messen mit einem Oszilloskop:
120 mV p-p oder mehr
4. Die folgenden Vermutungen liegen nahe, wenn die
Ausgangsspannung niedriger als der oben beschriebene
Wert ist. Überprüfen Sie den Raddrehzahlsensor und
wechseln Sie ihn erforderlichenfalls aus.
D Ein zu großes Spiel zwischen dem Polstück des
Raddrehzahlsensors und dem ABS-Rotor
35B-15
ABS <4WD> – Hydraulikeinheit und ABS-Steuereinheit
HYDRAULIKEINHEIT UND ABS-STEUEREINHEIT
AUS- UND EINBAU
Vor dem Ausbau
D Ablassen der Bremsflüssigkeit
D Ausbau des Luftfilters (Siehe GRUPPE 15.)
Nach dem Einbau
D Auffüllen der Bremsflüssigkeit und Entlüftung der
Bremsleitung (Siehe GRUPPE 35A – Wartung am
Fahrzeug.)
D Überprüfung der Hydraulikeinheit
D Einbau des Luftfilters (Siehe GRUPPE 15.)
3
3
4
15 Nm
3
2
5
1
35B-16
ABS <4WD> – Hydraulikeinheit und ABS-Steuereinheit
15 Nm
3
3
2
4
1
Ausbaureihenfolge
1. ABS-Warnleuchtenrelais
AA"
2. Kabelbaumstecker
"AA 3. Bremsleitungsanschluß
AB"
4. Hydraulikeinheit und
ABS-Steuereinheit
3
2
5
5. Halterungs-Baugruppe der
Hydraulikeinheit
HINWEIS
Die Wartungsvorschriften für den Ausbau haben
sich nicht geändert.
HINWEIS ZUM EINBAU
1
4
6
5
"AA ANSCHLUSS DER
BREMSFLÜSSIGKEITSLEITUNG
Schließen Sie die Rohre an die Hydraulikeinheit an, wie in
der Abbildung dargestellt.
1. Zur Vorderradbremse (links)
2. Zum Bremskraftverteilungsventil (Hinterradbremse, rechts)
3. Zum Bremskraftverteilungsventil (Hinterradbremse, links)
4. Vom Hauptzylinder (primär)
5. Vom Hauptzylinder (sekundär)
6. Zur Vorderradbremse (rechts)

35B ANTIBLOCKIERSYSTEM (ABS) 4WD

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