Drehgeber TBN/S3 und TRN/S3 mit CANopen Safety und SIL2

Drehgeber TBN/S3 und TRN/S3
mit CANopen Safety und SIL2
Kompakt und robust für die Automatisierung
im Maschinen- und Anlagenbau
Die Richtlinie IEC 61508 / VDE 0803 „Funktionale
Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme“ stellt
verbindliche Sicherheitsanforderungen an die Entwicklung und Konstruktion von Maschinen und Anlagen. Als
Komponentenhersteller haben wir unsere Sensoren nach
den Vorgaben und Auslegungen dieser Norm entwickelt.
Die Sensoren der Serien TBN/S3 und TRN/S3 sind
redundant aufgebaute Monotour bzw. Multitour Drehgeber mit zusätzlichen Überwachungsfunktionen für den
sicherheitsrelevanten Einsatz. Die sicherheitsgerichtete
Kommunikation erfolgt nach dem Standard-CANopenSafety-Protokoll.
Allgemeine Daten:
n
Redundanter Aufbau
Auflösung:
max. 8192 Schritte/360°
n
Winkelerfassung durch
Hall-Sensorik
Messbereich
o TBN/S3:
o TRN/S3:
360°
4096 Umdrehungen
n
SIL2 nach IEC 61508
Genauigkeit:
n
CANopen Safety nach CiA DS 304
CANopen framework for safety
relevant communication,
Version 1.0.1
Gleichlaufüberwachung
der Systeme:
integriert
± 0,25 %,
optional ± 0,1 % / ± 0,05 %
Geschwindigkeitssignal: 16 Bit vorzeichenbehaftet
[Schritte/10 ms,
zusätzlich generiert]
Arbeitstemperaturbereich:
- 40 °C bis + 85 °C
Anschluss:
Stecker M12 x 1 oder Kabel
Schutzart:
IP66 optional IP69K
TBN/S3 und TRN/S3
Das Prinzip
Die Winkelposition wird über zwei redundante Systeme
gleichen Aufbaus erfasst. Die Werte dieser Systeme
werden sensorintern verglichen (Plausibilitätsvergleich).
Liegt die Abweichung unterhalb eines definierten
Grenzwertes, so wird ein Positionswert über das
CANopen Safety Protokoll sicher an den Master
übertragen – normal und bitinvertiert. Wird der
Grenzwert überschritten, erfolgt die Ausgabe einer
Fehlermeldung. Der fehlersichere Master initiiert
in diesem Fall einen sicheren Zustand der Maschine oder Anlage um Gefahrenzustände zu verhindern.
Der Plausibilitätsvergleich kann auf Wunsch auch im
Master erfolgen. Der Sensor gibt in diesem Fall beide
Winkelpositionswerte separat aus. Das Sensorsystem
hat zwei unabhängige CANopen Knoten. Die Kommunikation Master – Slave und damit auch die Einstellung verschiedener Parameter erfolgt jedoch über nur
eine CANopen Knotenadresse, da durch die sensorinterne Kommunikation die Informationen an den
zweiten Knoten übermittelt werden.
Anwendungen finden sie in:
n
Kranen
n
Baggern
n
Landmaschinen
n
Walz- und Stahlwerken
n
Windkraftanlagen
Prinzipschaltbild TBN/S3
120° (3x)
O 40
6
11
O 12 f7
O 30 f7
O 50
3
15
N
S
Magnet
M5x9 +1.5
ca. 30
+ VS
- VS
Prinzipschaltbild TRN/S3
www.twk.de
CAN-Controller
Controller
SINE - COSINE
Signal
Multitour
S
SINE - COSINE
Signal
Singletour
N
Magnet
(3x)
CAN +
CAN CAN - GND
S
CAN-Controller
N
Magnet
Controller
SINE - COSINE
Signal
Multitour
PCA 82C251
SINE - COSINE
Signal
Singletour
Heinrichstrasse 85
40239 Düsseldorf
Postfach 105063
40041 Düsseldorf
Telefon: 0211-96117-0
Telefax: 0211-63 77 05
[email protected]
Hall - Sensoren - Singletour
GmbH
Hall - Sensoren (3x) - Multitour
PCA 82C251
n Die Modellreihen TBN und TRN gibt es mit Gehäuse aus Aluminium oder Edelstahl.
CAN +
CAN CAN - GND
PCA 82C251
Controller
54 ±0.8 (Monotour)
64 ±0.8 (Multitour)
1.5
CAN-Controller
+0.2
-0.5
SINE - COSINE - Signal
20
Hall - Sensoren - Singletour
Gehäuse mit Kabelverschraubung
Controller
Maßzeichnung
CAN-Controller
SINE - COSINE - Signal
PCA 82C251
Änderungen und Irrtürmer vorbehalten!
+ VS
- VS
WP08D - 03/11