Multidat Abatteuses-faconneuses chenilles

Raccordement de l’enregistreur de données MultiDAT aux
abatteuses-façonneuses sur chenilles
Ismo Makkonen
Introduction
Le présent document fournit des directives concernant le raccordement de
l’enregistreur de données MultiDAT aux abatteuses-façonneuses sur chenilles, pour
permettre de déterminer leur temps de travail et de déplacement.
Avertissement : Comme plusieurs manufacturiers modifient leur équipement à michemin durant une production, parfois sans changer le numéro de modèle, les machines
sur le terrain ne correspondront pas toutes aux descriptions contenues dans le guide. De
plus, parce qu’il n’est pas possible d’anticiper dans ce guide toutes les situations
éventuelles, nous vous incitons fortement à examiner avec soin les implications de toute
modification apportée à votre machine, particulièrement parce que la garantie du
manufacturier peut être affectée. Seules des personnes possédant la formation appropriée
en systèmes hydrauliques, électriques et électroniques devraient effectuer les différentes
tâches décrites dans le guide. Comme nous ne pouvons pas être présents durant ces
modifications, FERIC n’assume aucune responsabilité relativement aux dommages à
l’équipement ou aux personnes, qui pourraient en résulter. En cas de doute, nous vous
incitons fortement à vérifier auprès du fabricant les modifications planifiées avant de les
entreprendre.
Temps de travail
L’enregistreur de données peut enregistrer le temps de travail à l’aide d’un canal de
capteur raccordé à une ou plusieurs des fonctions de la tête de façonnage, telles que le
sciage, l’alimentation d’une tige ou le débit hydraulique à la tête. Le temps de travail ne
devrait pas être obtenu en déduisant le temps de déplacement du temps actif total de la
machine (tel que mesuré par le capteur de vibration) parce que le déplacement durant le
façonnage est habituellement considéré comme faisant partie du temps de travail.
Des circuits pilotes ou des systèmes électro-hydrauliques contrôlent habituellement
les fonctions du véhicule porteur, de sorte que des interrupteurs à pression installés dans
les lignes pilotes peuvent indiquer l’utilisation d’une fonction. Cependant, les premiers
véhicules porteurs équipés d’ordinateurs font maintenant leur apparition sur le terrain et,
dans ces systèmes, il peut être nécessaire d’installer des capteurs de courant pour
surveiller les fonctions de la tête d’abattage-façonnage. Si la machine est utilisée
strictement comme abatteuse-façonneuse, vous pouvez surveiller uniquement la tête de
façonnage pour calculer le temps de travail. Si la machine sert aussi à d’autres fins (p. ex.
pour creuser des fossés), surveillez plutôt les fonctions du mât, puisque le mât serait
utilisé à la fois pour l’abattage et la plupart des autres fonctions.
Temps de déplacement
Comme le temps de déplacement peut inclure soit tous les déplacements, soit
seulement les déplacements entre les sites de travail, il peut être compliqué de séparer les
types de temps de déplacement. Si vous choisissez de ne pas observer directement le
temps de déplacement, vous pouvez souvent estimer ce temps (à l’exclusion du temps de
déplacement durant le travail) en déduisant le temps total de travail (décrit dans la section
précédente) du temps actif total de la machine (enregistré à l’aide du capteur de vibration)
quand vous préparez un rapport. Nous recommandons cette approche, mais si le temps de
déplacement entre la jetée et le site de chargement devient plus long à cause de
conditions inhabituelles de travail, il vaudrait la peine d’observer les temps de
déplacement en utilisant un canal de capteur dédié.
Si vous avez équipé l’enregistreur de données de l’option GPS, un autre moyen
facile d’observer le déplacement consiste à enregistrer les positions GPS et les vitesses de
déplacement. (Réglez ces options dans le Fichier de configuration créé en utilisant le
logiciel MultiDAT.) Cette approche vous permet aussi d’observer le temps durant lequel
la vitesse GPS était au-dessus d’un seuil donné, ce qui offre un moyen simple de
distinguer entre les déplacements sur le site et sur la route (à basse et à haute vitesse,
respectivement).
Plusieurs approches permettent de calculer le temps de déplacement plus
directement. La plupart des véhicules porteurs sur chenilles ont un entraînement
hydrostatique que l’opérateur contrôle au moyen de valves pilotes. Dans ces machines,
vous pouvez installer des interrupteurs à pression dans les lignes pilotes et les surveiller
en utilisant un ou plusieurs canaux de capteur de l’enregistreur. Dans les circuits de
déplacement contrôlés par ordinateur, utilisez un capteur de courant. Par exemple, les
récents véhicules porteurs Valmet et Timbco peuvent utiliser un contrôleur IQAN.
Les véhicules porteurs modernes ont généralement un avertisseur de marche qui
fonctionne durant les déplacements avant ou arrière, et vous pouvez avoir besoin ou non
d’un capteur de courant pour surveiller l’état de cet avertisseur. Vérifiez si le
commutateur donne un signal positif ou est mis à la terre. L’avertisseur peut aussi être
configuré pour signaler l’activation d’autres fonctions ou l’occurrence d’autres conditions
(p. ex. l’ouverture de la porte du compartiment du moteur). Pour empêcher l’enregistreur
de recevoir des signaux de ces autres fonctions ou conditions, considérez la possibilité
d’ajouter une diode dans le circuit.
Connexions suggérées pour divers types de machines
Les abatteuses-façonneuses sur chenilles peuvent être divisées en abatteusesfaçonneuses construites à cette fin et en abatteuses-façonneuses montées sur excavatrice.
Les connexions de l’enregistreur pour les abatteuses-façonneuses dédiées sont présentées
au tableau 1. Même si les excavatrices sont généralement assez similaires, elles peuvent
être équipées d’un grand éventail de têtes d’abattage-façonnage, de mâts et d’ordinateurs
d’abatteuse-façonneuse, d’où une variation considérable. Plutôt que de cataloguer toutes
les possibilités, nous présentons un avis général sur les connexions pour abatteusesfaçonneuses montées sur excavatrice dans une section séparée après le tableau.
Comme les systèmes de commande des machines ont changé au cours des années et
que plusieurs options sont devenues disponibles, certaines machines ayant des numéros
de modèle identiques peuvent utiliser des contrôleurs différents. Pour cette raison,
vérifiez toujours les points de connexion proposés ci-dessous auprès d’un représentant du
manufacturier pour confirmer que l’installation ne posera aucun problème. Le tableau 1
comprend des connexions suggérées d’après les contrôles qui sont généralement présents
dans chaque modèle. Peu des connexions proposées dans le tableau avaient été mises en
application au moment de la rédaction de ce guide, et la liste ne comprend pas toutes les
options; nous espérons recevoir des commentaires de nos lecteurs concernant d’autres
possibilités de raccordement et utilisations réussies. FERIC a communiqué avec des
fournisseurs pour s’informer des points de connexion potentiels pour leurs machines, et
nous avons suggéré quelques points de raccordement pour des machines qui utilisent les
mêmes contrôleurs. Parfois, même les véhicules porteurs dédiés utilisent des têtes
d’abattage-façonnage différentes de celles indiquées dans le tableau.
Avertissement : Comme FERIC ne peut être présent pour superviser l’installation
de l’enregistreur de données, les lecteurs devraient s’assurer qu’ils disposent des
compétences nécessaires en mécanique, en hydraulique et en électricité pour assurer une
installation sécuritaire et correcte. Autant qu’il se peut, consultez le fabricant de la
machine pour confirmer que vos plans sont sécuritaires et n’annuleront pas la garantie de
la machine. En aucun cas ne devriez-vous perforer les structures FOPS ou ROPS d’une
machine ou y souder des composantes sans la supervision d’un ingénieur accrédité pour
approuver de telles opérations.
Tableau 1. Connexions appropriées pour observer les temps de travail et de
déplacement dans les abatteuses-façonneuses sur chenilles
Marque et
ContrôDescription des connexions de canaux
modèle
leur
Têtes Fabtek IQAN
• Travail : Connectez un canal de capteur à la borne T2-4
FT133, FT
CLC-T3
(activation de la scie) dans le panneau de relais sous le
153; FT180
tableau de bord.
et FT240
• Travail : Connectez un canal de capteur à la borne T2-8
(activation de la scie et de l’alimentation avant) dans le
panneau de relais sous le tableau de bord.
• Déplacement : Installez un interrupteur à pression dans la
ligne pilote de la fonction « marche avant ». Réglez la
pression de commutation à 1,0 MPa, et connectez un canal
de capteur au capteur de pression.
Fabtek FT
IQAN
• Travail : Connectez un canal de capteur à la borne 2 (fil
133, FT
CLC-T3
30, noir) de la bobine de relais de la fonction « coupe de
153; tête
scie ». Autrement, connectez un canal de capteur à un des
2000-18
interrupteurs à bouton rattachés aux manipulateurs.
• Déplacement : Installez un interrupteur à pression dans la
ligne pilote de la fonction « marche avant ». Réglez la
pression de commutation à 1,0 MPa, et connectez un canal
de capteur à l’interrupteur à pression.
John Deere
TM 10
• Travail : Connectez un canal de capteur au fil d’un
753GH,
ou
solénoïde qui actionne la pompe pour la tête. Dans le
753GLH
TJ3000
contrôleur TM 10, utilisez la broche 4 du connecteur XH4
dans le module central dans la cabine. Dans le contrôleur
TJ3000, utilisez la broche 3 du connecteur M10 dans le
module central, ou le fusible 3 dans le boîtier du
démarreur dans la cabine.
• Déplacement : Connectez un canal de capteur à
l’avertisseur de marche.
MHT Rocan
20002 HVT
Neuson
11002 HV
Logmate
400 ou
Motomit
IT
•
Logmate
400
•
•
•
Prentice
620-FP
Ponsse
1000-K4
•
•
Tigercat
H845B,
H853; tête
Woodking
DASA
280
DASA
380
•
•
•
Timbco
T4xx D, ou
plus ancien.
Tête :
Valmet ou
Keto
DASA
380CX,
Hakmet
•
•
Travail : Connectez un canal de capteur au fil d’un
solénoïde qui actionne la pompe pour la tête.
Déplacement : Installez un interrupteur à pression dans la
ligne pilote de la fonction « marche avant ». Réglez la
pression de commutation à 1,0 MPa, et connectez un canal
de capteur à l’interrupteur à pression.
Travail : Connectez un canal de capteur au fil d’un
solénoïde qui actionne la pompe pour la tête.
Déplacement : Installez un interrupteur à pression dans la
ligne pilote de la fonction « marche avant ». Réglez la
pression de commutation à 1,0 MPa, et connectez un canal
de capteur à l’interrupteur à pression.
Travail : Connectez un canal de capteur au fil qui transmet
le signal d’activation de la scie. (C’est le fil le plus à
gauche dans le groupe vert de bornes qui se trouve le
deuxième plus bas dans l’ordinateur.)
Déplacement : Installez un interrupteur à pression dans la
ligne pilote de la fonction « marche avant ». Réglez la
pression de commutation à 1,0 MPa, et connectez un canal
de capteur à l’interrupteur à pression.
Travail : Connectez un canal de capteur au fil d’un
solénoïde de valve qui fournit l’huile à la tête. Les broches
11 et 12 sur le connecteur M2 alimentent le solénoïde qui
actionne la pompe.
Travail : Connectez un canal de capteur au fil qui actionne
la scie.
Déplacement : Achetez un interrupteur à pression du
vendeur et installez-le dans la ligne pilote de la valve de la
pédale de marche avant. Connectez un canal de capteur à
cet interrupteur ainsi qu’à l’interrupteur à pression existant
dans la ligne pilote pour la marche arrière, en utilisant une
diode, pour désactiver l’avertisseur de marche pendant la
marche avant.
Travail : Connectez un canal de capteur au fil d’un
solénoïde de valve qui fournit l’huile à la tête. Dans le
câblage du DASA, les broches 11 et 12 sur le connecteur
M2 alimentent le solénoïde d’actionnement de la pompe.
Dans le câblage Hakmet, le contrôleur MCI a des
connecteurs clairement marqués pour contrôler les pompes
1, 2 et 3. « Pompe 1 » et « Pompe 2 » fournissent un
signal proportionnel quand une des fonctions de la tête
d’abattage-façonnage est utilisée, et « Pompe 3 » fournit
un signal marche-arrêt, mais fonctionne seulement quand
la tige est alimentée à haute vitesse.
Travail : Connectez un canal de capteur au fil qui actionne
le solénoïde de la valve qui contrôle la scie.
•
Timbco
T4xx E
tête Valmet
380, 385
IQAN
DASA
380CX
•
•
•
Timberjack
608, 608B,
608L
TM 10,
TJ3000
•
•
Valmet
500T
Manipula
teurs
hydrauliques
MD-2 ou
VMM
1000
•
•
•
Valmet
500T, série
II
Manipula
teurs
hydrauliques
Maxi MT
•
•
Déplacement : Installez un interrupteur à pression dans la
ligne pilote de la fonction « marche avant ». Réglez la
pression de commutation à 1,0 MPa, et connectez un canal
de capteur à l’interrupteur à pression.
Travail : Connectez un canal de capteur au fil d’un
solénoïde de valve qui fournit l’huile à la tête. Les broches
11 et 12 sur le connecteur M2 alimentent le solénoïde qui
actionne la pompe.
Travail : Connectez un canal de capteur au fil qui actionne
le solénoïde de la valve qui contrôle la scie.
Déplacement : Installez un capteur de courant dans le fil
menant à un solénoïde de la valve de contrôle pour la
marche avant. Surveillez le capteur de courant. Autrement,
si la machine a un avertisseur de marche, connectez-y un
canal de capteur.
Travail : Connectez un canal de capteur au fil d’un
solénoïde qui actionne la pompe pour la tête. Avec le
contrôleur TM 10, utilisez la broche 4 du connecteur XH4
dans le module central dans la cabine. Avec le contrôleur
TJ3000, utilisez la broche 3 du connecteur M10 dans le
module central, ou le fusible 3 dans le boîtier du
démarreur dans la cabine.
Déplacement : Connectez un canal de capteur à
l’avertisseur de marche. Si l’unité n’a pas d’avertisseur de
marche, installez un interrupteur à pression dans la ligne
pilote de la fonction « marche avant ». Réglez la pression
de commutation à 1,0 MPa, et connectez un canal de
capteur à l’interrupteur à pression.
Travail : Connectez un canal de capteur au fil (F) du
solénoïde qui actionne la scie.
Travail : Pour l’ordinateur MD-2, connectez un canal de
capteur au fil (43) du solénoïde qui actionne la valve de
jonction (c.-à-d. du débit provenant de la deuxième pompe
à la tête). Quand un ordinateur VMM1000 est installé,
connectez un canal de capteur soit au fil 219 ou au fil 220
(pas aux deux).
Déplacement : Installez un interrupteur à pression dans la
ligne pilote de la fonction « marche avant ». Réglez la
pression de commutation à 0,7 MPa, et connectez un canal
de capteur à l’interrupteur à pression.
Travail : Connectez un canal de capteur au fil (F) du
solénoïde qui actionne le moteur de la scie.
Travail : Connectez un canal de capteur au fil du solénoïde
qui actionne la pompe fournissant l’huile à la tête. Utilisez
le fil 510 ou le fil 511 (pas les deux).
•
Valmet
510T, 520T,
530T
IQAN,
•
MaxiHead ou
•
MaxiHarvester
•
Déplacement : Installez un interrupteur à pression dans la
ligne pilote de la fonction « marche avant ». Réglez la
pression de commutation à 0,7 MPa, et connectez un canal
de capteur à l’interrupteur à pression.
Travail : Connectez un canal de capteur au fil (F) du
solénoïde qui actionne le moteur de la scie.
Travail : Installez un capteur de courant dans le fil menant
au solénoïde qui actionne la pompe pour alimenter la tête
d’abattage-façonnage. Connectez la ligne de signalisation
du capteur de courant à un canal de capteur.
Déplacement : Installez un capteur de courant dans le fil
menant à un solénoïde de la valve de contrôle pour la
marche avant. Connectez la ligne de signalisation du
capteur de courant à un canal de capteur.
Abatteuses-façonneuses basées sur excavatrice
La plupart des excavatrices ont des contrôles similaires. Comme les manipulateurs
hydrauliques utilisent normalement une pression maximale de 3 MPa, vous pourriez
surveiller les fonctions des manipulateurs en installant un interrupteur à pression dans les
lignes hydrauliques et en le réglant pour qu’il entre en action à 1,0 MPa. Les avertisseurs
de marche deviennent plus courants dans les excavatrices tant pour la marche avant
qu’arrière, et vous pouvez connecter l’enregistreur aux fils de ces avertisseurs.
Cependant, l’avertisseur peut être utilisé pour d’autres fins; choisissez donc un
emplacement de connexion qui ne recevra pas de signaux provenant d’autres sources.
Si vous installez des interrupteurs à pression dans les lignes pilotes pour les pédales
de marche, réglez la pression de commutation à 1,0 MPa pour les pédales qui contrôlent
une valve de contrôle directionnel et à 0,7 MPa pour les pédales qui contrôlent la pompe
hydraulique. Les ordinateurs d’abatteuse-façonneuse actionnent habituellement le
système hydraulique pour fournir l’huile à la tête en envoyant la puissance à une valve à
solénoïde dans le véhicule porteur. Les solénoïdes marche-arrêt peuvent être connectés
directement à un canal de capteur de l’enregistreur. Même lorsque non activés, les
solénoïdes proportionnels peuvent avoir une tension suffisamment élevée pour que
l’enregistreur puisse lire un signal. Certains ordinateurs peuvent générer un message
d’erreur quand l’enregistreur est connecté; si c’est le cas, utilisez plutôt un capteur de
courant dans le fil du solénoïde.
Les suggestions suivantes s’appliquent à plusieurs abatteuses-façonneuses basées
sur excavatrice :
• Travail : Connectez un canal de capteur au fil d’un solénoïde de valve (type marchearrêt) qui fournit l’huile à la tête. Différentes options de connexion peuvent être
possibles selon les ordinateurs d’abatteuse-façonneuse, tel que décrit dans les
documents pour abatteuses-façonneuses sur chenilles construites à cette fin et
abatteuses-façonneuses sur roues.
• Travail : Connectez un canal de capteur au fil qui actionne la scie. (Cette approche ne
convient pas pour la plupart des ordinateurs d’abatteuse-façonneuse qui utilisent le
bus de données CAN.)
•
•
Déplacement : Connectez un canal de capteur à l’avertisseur de marche. Si
l’excavatrice n’a pas d’avertisseur de marche, installez un interrupteur à pression dans
la ligne pilote pour une pédale de marche. Réglez la pression de commutation à 1,0
MPa, et connectez un canal de capteur à l’interrupteur à pression.
Déplacement : Considérez la possibilité d’utiliser l’option GPS de l’enregistreur pour
surveiller les vitesses de déplacement.