174 CEV 300 20 Coupleur Modbus pour Ethernet Guide utilisateur

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174 CEV 300 20
Coupleur Modbus pour Ethernet
Guide utilisateur
31005109 00
31005109 00
Version 1.0
2
31005109 00 Septembre 2003
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapitre 1
Mise en route. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Présentation du coupleur Modbus pour Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Affectation des adresses Modbus et IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Présentation du panneau avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Alimentation requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Commutateur de réinitialisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Chapitre 2
Installation du coupleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage du coupleur sur le rail DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réglage du commutateur du port série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecteur série RJ-45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion du câble série (port RJ45). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câbles et périphériques Modbus compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Brochages des câbles Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Branchement du câble série (borniers à vis). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion du câble Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Méthodes d'affectation de l'adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3
Chapitre 3
Configuration du coupleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Connexion au port RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Connexion Telnet (adresse IP non affectée) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Connexion Telnet (adresse IP affectée) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Utilisation du menu de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Option 1 : Network IP Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Option 2 : Serial and Mode Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Option 3 : Modem Control Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Option 4 : Advanced Modbus Protocol Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Option 5 : Unit ID to IP Address Mapping Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Chapitre 4
Utilisation du logiciel de console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Utilisation de Concept ou ProWORX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Utilisation d'autres logiciels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4
Glossaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous
familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les
messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur
des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.
L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou
Avertissement signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions
corporelles en cas de non-respect des consignes.
Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque
de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de
sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre
votre vie en danger.
DANGER
DANGER indique une situation dangereuse entraînant la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de
provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible
d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
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5
Consignes de sécurité
REMARQUE
IMPORTANTE
6
L'entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié.
Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles
découlant de l'utilisation de cette documentation. Ce document n'a pas pour objet
de servir de guide aux personnes sans formation.
© 2003 Schneider Electric. Tous droits réservés.
31005109 00 Septembre 2003
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Ce guide utilisateur présente le coupleur Modbus pour Ethernet.
Champ
d'application
Les données et illustrations fournies dans ce manuel ne sont pas contractuelles.
Nous nous réservons le droit de modifier nos produits conformément à notre
politique de développement permanent. Les informations présentes dans ce
document peuvent faire l'objet de modifications sans préavis et ne doivent pas être
interprétées comme un engagement de la part de Schneider Electric.
Document à
consulter
31005109 00 Septembre 2003
Titre
Référence
Instructions relatives à l'installation du coupleur Modbus pour
Ethernet 174 CEV 300 20
31005102
7
A propos de ce manuel
Avertissements
liés au(x)
produit(s)
Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs pouvant figurer
dans ce document. Merci de nous contacter pour toute suggestion d'amélioration ou
de modification ou si vous avez trouvé des erreurs dans cette publication.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme que ce
soit, ni par aucun moyen que ce soit, électronique ou mécanique, y compris la
photocopie, sans la permission écrite expresse de Schneider Electric.
Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et
pour garantir une conformité aux données système documentées, seul le fabricant
est habilité à effectuer des réparations sur les composants.
Lorsque les automates sont utilisés pour des applications présentant des exigences
de sécurité technique, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou du logiciel approuvé avec nos
produits peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement
incorrect.
La non-observation de cet avertissement relatif au produit peut entraîner des
blessures ou des dommages matériels.
Commentaires
utilisateur
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8
31005109 00 Septembre 2003
Mise en route
1
Présentation
Vue d'ensemble
Ce chapitre présente de façon générale le coupleur Modbus pour Ethernet.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31005109 00 Septembre 2003
Sujet
Page
Présentation du coupleur Modbus pour Ethernet
10
Affectation des adresses Modbus et IP
12
Présentation du panneau avant
14
Caractéristiques
16
Voyants
18
Dimensions
20
Alimentation requise
21
Commutateur de réinitialisation
22
9
Mise en route
Présentation du coupleur Modbus pour Ethernet
Vue d'ensemble
Le coupleur Modicon Modbus pour Ethernet constitue un moyen d'échange de
messages entre les périphériques TCP/IP Ethernet et les périphériques série
Modbus. Il peut prendre en charge jusqu'à huit transactions simultanées entre les
périphériques Modbus maître et esclave et convertit les protocoles TCP/IP et RTU/
ASCII Modbus de manière transparente pour l’utilisateur.
Applications du
coupleur
Les nœuds Ethernet qui utilisent le protocole TCP/IP peuvent fonctionner en tant
que maîtres Modbus, envoyant au coupleur des messages qui doivent être délivrés
aux périphériques Modbus esclaves connectés à son port Modbus. Le coupleur fait
suivre ces messages aux périphériques esclaves par l'intermédiaire du protocole
RTU ou ASCII Modbus, puis renvoie leur réponse au maître.
La figure suivante représente une application standard dans laquelle un coupleur
sert à relier deux périphériques Modbus maîtres d'un réseau Ethernet à plusieurs
périphériques série Modbus esclaves.
Ethernet
Coupleur
174 CEV 300 20
Modbus
Le coupleur permet également de relier plusieurs réseaux Modbus lors d'une même
connexion Ethernet. Il est possible d'avoir recours à plusieurs coupleurs afin de
constituer un lien Ethernet entre des réseaux Modbus très éloignés. Le message
peut alors être diffusé au-delà de la portée des câbles employés pour les
connexions série, et un maître d'un réseau Modbus est en mesure d'accéder aux
périphériques esclaves d'un autre réseau.
10
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Mise en route
La figure ci-dessous représente une application standard dans laquelle des réseaux
Modbus sont reliés par trois coupleurs via une liaison Ethernet commune.
Modbus
Ethernet
Coupleurs (3 unités)
174 CEV 300 20
Modbus
Modbus
Installation et
configuration
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Le coupleur a été conçu pour être fixé rapidement et facilement sur un rail DIN
standard. Son panneau avant est muni de connecteurs pour les câbles
d'alimentation, de mise à la terre, Ethernet et Modbus. Il possède un commutateur
permettant de sélectionner soit une interface RS-232, soit une interface RS-422/485
pour le port Modbus.
Des indicateurs montrent l'état de la communication au niveau des ports Ethernet et
Modbus. Le coupleur comprend un utilitaire de configuration dans sa mémoire non
volatile. Cet utilitaire vous permet de définir les paramètres Ethernet et Modbus du
coupleur, à l'aide d'un terminal ASCII connecté au port série ou d'une connexion
Telnet au sein du réseau Ethernet.
Le coupleur comporte une adresse MAC prédéfinie qui provient du numéro de série
imprimé sur son étiquette. Vous pouvez, grâce à cette adresse, établir une
connexion Ethernet au coupleur en vue de lui affecter son adresse IP et les autres
paramètres nécessaires à une nouvelle application.
11
Mise en route
Affectation des adresses Modbus et IP
Vue d'ensemble
Le coupleur répartit les messages entre les adresses Modbus et IP en fonction du
type de périphérique que vous avez configuré pour son port Modbus.
Affectation pour
un maître
Modbus
Lorsque vous configurez un périphérique Modbus maître au niveau du port série du
coupleur, vous avez la possibilité d'insérer jusqu'à huit entrées dans un tableau
d'affectation interne stocké dans la mémoire du coupleur. Vous indiquez l'affectation
voulue dans le tableau au moment de la configuration du coupleur.
Chacune des entrées du tableau d'affectation pour un périphérique Modbus maître
peut inclure l'affectation d'une plage d'adresses série Modbus à une plage
d'adresses IP. L'adresse série Modbus peut être utilisée pour former le dernier octet
de l'adresse IP. Ce système permet à un maître Modbus de traiter avec
8 sous-réseaux différents de périphériques IP.
Lorsque le coupleur reçoit un message de la part du maître, il recherche dans le
tableau d'affectation une entrée pouvant correspondre à l'adresse Modbus indiquée
dans le message. S'il en trouve une, il envoie le message à l'adresse IP associée à
cette entrée. Dans le cas contraire, le coupleur renvoie une exception à l'application
maître.
Remarque : l'adresse Modbus d'origine est conservée dans le message transmis
au périphérique IP cible. Si le nœud IP distant est un autre coupleur, l'adresse
Modbus du message peut être employée pour identifier un périphérique esclave
connecté au port série de ce coupleur.
Affectation pour
un esclave
Modbus
Lorsque vous configurez un périphérique ou un réseau Modbus esclave à plusieurs
esclaves au niveau du port série du coupleur, deux options s'offrent à vous pour le
routage des messages vers un périphérique esclave cible. Vous devez effectuer
votre choix lors de la configuration du coupleur.
Les options possibles sont les suivantes : routage à l'adresse du message ou
routage à une adresse fixe.
Vous pouvez préciser que le coupleur doit acheminer chaque message vers le
périphérique esclave qui est identifié dans le champ d'adresse Modbus du
message. Ainsi, tout périphérique esclave doté d'une adresse comprise entre 1 et
247 peut être connecté au port Modbus du coupleur.
Vous pouvez préciser que le coupleur doit acheminer tous les messages vers une
adresse esclave fixe que vous définissez au moment de la configuration du
coupleur. Lorsque vous choisissez cette option, le champ d'adresse Modbus n'est
pas pris en compte et chaque message est acheminé uniquement vers cette
adresse esclave fixe. Cela permet de limiter l'adressage à un seul des périphériques
connectés au port.
La figure suivante montre un exemple d'affectation d'adresse de message à un
maître et à un esclave Modbus à l'aide de deux coupleurs reliés via une connexion
Ethernet.
12
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Mise en route
Modbus
maître
Message Modbus vers
l’adresse esclave base 10
Coupleur
A
Ethernet
Modbus – Adresse IP
Entrée d’affectation :
192.168.001.024
Coupleur
010: 192.168.001.024
B
Modbus
esclave(s)
Le coupleur achemine les
messages vers l’esclave
selon la configuration
effectuée par l’utilisateur :
Adresse de l'esclave (base 10)
ou
Adresse de l'esclave (base 10)
Il s'agit des événements qui surviennent lors du routage des messages :
Le maître Modbus envoie son message, qui contient l'adresse de base 10, au
coupleur A.
Vous avez défini une entrée dans le tableau d'affectation du coupleur A. Cette
entrée précise que les messages incluant l'adresse de base 10 doivent être
affectés à l'adresse IP 192.168.001.024.
Le coupleur B, qui possède justement cette adresse IP, reçoit le message.
Celui-ci est acheminé, suivant l'option que vous avez définie pour le coupleur B,
soit vers le périphérique Modbus esclave à l'adresse de base 10 comme son
contenu l'indique, soit vers une adresse esclave fixe comprise entre 1 et 247.
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13
Mise en route
Présentation du panneau avant
Vue d'ensemble
Pour une présentation du panneau avant, reportez-vous à la figure ci-dessous.
1
2
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5
6
7
8
9
10
11
12
13
15
16
17
14
14
18
19
20
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Mise en route
Le tableau ci-après répertorie les différents composants du panneau avant.
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Elément
Composant
Nom
Objet
1
Cosse
RxD ou Rx-
Signal Modbus :
RS-232 : RxD (réception de données)
RS-422.485 : RxD– (réception de données –)
2
Cosse
CTS ou Rx+
Signal Modbus :
RS-232 : CTS (prêt à émettre)
RS-422/485 : RxD+ (réception de données +)
3
Cosse
RTS ou Tx+
Signal Modbus :
RS-232 : RTS (demande pour émettre)
RS-422/485 : TxD– (transmission de données +)
4
Cosse
TxD ou Tx-
Signal Modbus :
RS-232 : TxD (transmission de données)
RS-422/485 : TxD– (transmission de données –)
5,6,7
Cosse
NC
Pas de connexion
8
Cosse
GND
Terre du signal Modbus
9
Commutateur de
réinitialisation
RST
Utilisez ce commutateur pour initialiser ou
réinitialiser le coupleur.
10
Voyant (rouge)
Fault ou
Configuration
Activé : erreur de communication du coupleur
(ou) coupleur dans le menu de configuration
11
Voyant (rouge)
Ready
Activé : coupleur prêt à communiquer sur les
deux ports
12
Voyant (vert)
Active
Ethernet
Clignotant : indique une activité au niveau du port
Ethernet du coupleur.
13
Voyant (jaune)
Link Good
Activé : coupleur correctement connecté au port
Ethernet
14
Connecteur
(RJ45)
Ethernet Port
Connecteur RJ45 pour câble Ethernet 10BaseT
15
Connecteur
(RJ45)
Modbus Port
Connecteur RJ45 pour câble Modbus RS-232 ou
RS-485
16
Voyant (jaune)
Modbus Tx
Clignotant : signale une transmission ou un
chargement au niveau du port Modbus.
17
Voyant (jaune)
Modbus Rx
Clignotant : indique une réception au niveau du
port Modbus.
18
Commutateur
Modbus
Interface
selection
HAUT : port Modbus : RS-232
BAS : port Modbus : RS-422/485
19
Cosse
CC+ (ou CA)
Alimentation de fonctionnement positive
20
Cosse
Terre
Masse
21
Cosse
CC- (ou CA)
Alimentation de fonctionnement négative
22
Cosse
Terre
Masse
15
Mise en route
Caractéristiques
Vue d'ensemble
Les caractéristiques du coupleur sont détaillées dans les tableaux suivants :
Alimentation
Le tableau ci-dessous indique les caractéristiques de l'alimentation.
Environnement
Interface
Ethernet
16
Paramètre
Caractéristique
Alimentation de
fonctionnement nominale
12 ou 24 Vcc ou Vca
Plage pour l'alimentation de
fonctionnement
De 9 à 30 Vcc ou de 9 à 24 Vca
Puissance maximale
3W
Connexion
Bornes à vis
Fusible
Externe, fourni par le client
Valeur de fusible adaptée à la tension d'alimentation
(voir Puissance maximale)
Mise à la terre
Bornes à vis fournies pour la masse d'alimentation et la prise
de sécurité (de terre)
Le tableau ci-dessous répertorie les caractéristiques de l'environnement.
Paramètre
Référence
Limites
Température de
fonctionnement
CEI 68-2-14
Température ambiante comprise entre 0 et 60 °C
Humidité de
fonctionnement
CEI 68–2–3
Humidité de fonctionnement CEI 68-2-3 20 à
90 % d'humidité relative, sans condensation
Le tableau suivant répertorie les caractéristiques de l'interface Ethernet.
Paramètre
Caractéristique
Protocole
Ethernet v2 encapsulation TCP/IP Version 4
Connecteur
Connecteur RJ45 pour câble 10BaseT/100Base-TX
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Mise en route
Interface série
Le tableau suivant fournit les caractéristiques de l'interface série.
Paramètre
Conditionnement
Homologations
officielles
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Caractéristique
Protocole Modbus
RTU ou ASCII
Protocole série
Sélectionnable par commutateur, RS-232 ou RS-485
Prise en charge du protocole de transmission RTS/CTS RS-232
Prise en charge des périphériques RS-422 avec RS-485
Compatible avec RS-485 (2 et 4 fils)
Prise en charge de 16 périphériques RS-485 maximum
Débit (en bauds)
Compris entre 300 et 115 200, personnalisable
Connecteur
1 connecteur RJ45, 2 bornes à vis
Port RJ45 connecté à l'emplacement Modicon M1, Compact ou 984
Montage des automates par câble direct
Adaptateurs pour câbles et kits d'adaptateurs disponibles pour d'autres
produits
Contrôle Modem
CTS, RTS
Gestion
SNMP (lecture seule)
Connexion série
Connexion Telnet
Le tableau ci-dessous indique les caractéristiques du conditionnement.
Paramètre
Description
Dimensions (L x H x P)
35 x 95 x 60 mm
Boîtier
En plastique, résistant aux impacts
Poids du produit
0,5 kg
Poids de l'envoi
0,9 kg
Modalités de montage
Rail DIN : DIN EN S0 022 (35 mm)
Le tableau ci-après présente les homologations officielles.
Paramètre
Caractéristique
UL, CSA, CE, FM Cl1 Div. 2
Homologué
17
Mise en route
Voyants
Vue d'ensemble
Le périphérique est muni des voyants suivants :
deux voyants verts (R : Ready et L : Link) ;
trois voyants jaunes (A : Active, un pour la transmission série et un pour la
réception série) ;
un voyant rouge (F : Fault).
Le schéma ci-après représente les voyants.
READY
RESET
FAULT
F
R
A
L
RECEIVE
ACTIVE
LINK
TRANSMIT
RS232
RS485
10/100BASE-T
MODBUS
Le tableau suivant décrit ces voyants.
18
Voyant
Description
R (vert)
Ready (allumé en continu = prêt, clignotant = message d'erreur :
port occupé)
L (vert)
Link, liaison effectuée (connexion de prise établie) = allumé en
continu
A (jaune)
Activity, présence d'une activité réseau = clignotant de façon
aléatoire
Transmission série
(jaune)
Transmission série (Modbus) = clignotant en cours de
transmission
Réception série (jaune)
Réception série (Modbus) = clignotant en cours de réception
F (rouge)
Fault, erreur de communication (de lecture) du
coupleur CEV 300 20 ou coupleur en mode de configuration
31005109 00 Septembre 2003
Mise en route
Si les voyants F (rouge) et R (vert) sont allumés simultanément, cela signale un
dysfonctionnement. Si le voyant F (rouge) reste allumé en continu ou clignote,
déterminez le nombre de clignotements intermittents effectués par le voyant R
(vert). Plusieurs schémas de clignotement, exposés dans le tableau ci-dessous,
sont possibles, chacun indiquant une condition d'erreur particulière.
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Voyant
Erreur
Voyant F (rouge) allumé en continu et
voyant R (vert) clignotant
1 clignotement = erreur de checksum EPROM
2 clignotements = erreur liée à la mémoire RAM
3 clignotements = erreur Token Ring
4 clignotements = erreur de checksum
EEPROM
Voyants F (rouge) et R (vert) clignotant
tous deux
1 clignotement = erreur de connexion réseau
2 clignotements = aucune réponse DHCP
4 clignotements = mode de configuration
19
Mise en route
Dimensions
Vue d'ensemble
La figure ci-dessous indique les dimensions du coupleur.
95 mm
(3,7 pouces)
F
R
A
L
RS232
RS485
10/100BASE-T
MODBUS
35 mm
(1,4 pouces)
20
60 mm
(2,4 pouces)
31005109 00 Septembre 2003
Mise en route
Alimentation requise
Vue d'ensemble
Le coupleur est alimenté en 12 ou 24 Vcc, tout comme les autres périphériques que
vous utilisez. De nombreux $$contrôleurs industriels alimentés en courant alternatif
fournissent également du 24 Vcc destiné aux périphériques terrain. Aucun bloc
d’alimentation n’est livré avec le coupleur, mais tout bloc pouvant générer entre 9 et
30 Vcc ou 9 et 24 Vca peut être utilisé. La puissance maximale nécessaire ne
dépasse pas les 3 Watts. Le schéma ci-dessous représente le bloc d’alimentation.
CC+ 19
20
9-30 Vcc
9-24 Vca
21
CC-
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22
GND
21
Mise en route
Commutateur de réinitialisation
Vue d'ensemble
Le coupleur est doté d’un commutateur de réinitialisation au niveau du panneau
avant, au-dessus du voyant rouge, comme indiqué sur le schéma ci-après.
RESET
RESET
F
R
A
L
RS232
RS485
10/100BASE-T
22
MODBUS
31005109 00 Septembre 2003
Installation du coupleur
2
Présentation
Vue d'ensemble
Ce chapitre décrit l’installation du coupleur.
Contenu de ce
chapitre
31005109 00 Septembre 2003
Sujet
Page
Montage du coupleur sur le rail DIN
24
Câblage d’alimentation
26
Réglage du commutateur du port série
27
Connecteur série RJ-45
28
Connexion du câble série (port RJ45)
29
Câbles et périphériques Modbus compatibles
31
Brochages des câbles Modbus
33
Branchement du câble série (borniers à vis)
35
Interface Ethernet
38
Connexion du câble Ethernet
39
Méthodes d'affectation de l'adresse IP
40
23
Montage du coupleur sur le rail DIN
Avant de
commencer
L'adresse Ethernet du coupleur figure sur l'étiquette apposée sur le côté de
l'appareil. L'administrateur du réseau Ethernet a besoin de cette adresse pour
pouvoir configurer le coupleur. Avant d'installer celui-ci sur le rail DIN, notez
l'adresse Ethernet et communiquez-la à votre administrateur réseau. En effet,
l'étiquette risque de ne plus être visible une fois que vous aurez installé le coupleur.
Le schéma ci-dessous montre l'adresse Ethernet et le numéro de série du coupleur.
Product Serial Number
SN: 31991500000
Ethernet Address:
00-20-4A-01-65-01
Ethernet (MAC) Address
AVERTISSEMENT
Risque d'interruption des communications
Les communications réseau peuvent être interrompues lorsque vous
connectez un appareil à un réseau Ethernet actif. Avant de connecter
le coupleur au réseau et avant de le mettre sous tension, contactez
l'administrateur réseau afin de vous assurer que votre application ne
sera pas affectée.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des
lésions corporelles graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
Risque de duplication d'adresses
Si au moins deux unités possèdent la même adresse IP, votre réseau
peut fonctionner de manière imprévisible. Veillez à affecter une adresse
IP unique au coupleur.
24
31005109 00 Septembre 2003
Montage du
coupleur
Le coupleur doit être monté sur un rail DIN standard de 35 mm (DIN EN SO 022).
Localisez la rainure à l'arrière du coupleur. Placez le bord supérieur de la rainure
sur la partie supérieure du rail DIN.
Enclenchez ensuite le coupleur dans la partie inférieure du rail.
La figure ci-dessous illustre le montage du coupleur.
1
2
Montage
31005109 00 Septembre 2003
Coupleur monté
25
Vue d'ensemble
Le coupleur doit être muni d’un fusible externe pour son raccordement à
l’alimentation. Il doit être alimenté en courant alternatif (entre 9 et 30 V) ou en
courant continu (entre 9 et 24 V) nominal de 3 Watts. Il doit être muni d'un fusible
externe adapté à la tension d'alimentation. Le coupleur doit être correctement relié
à la masse. Reportez-vous à la figure suivante pour connecter le coupleur à
l'alimentation et à la masse.
Branchements non autorisés
pour le moment
9-24 Vcc
9-30 Vcc
+
Fusible
—
{
Masse
26
31005109 00 Septembre 2003
Réglage du commutateur du port série
Vue d'ensemble
Avant de mettre le coupleur en service, vous devez régler le commutateur en
fonction du type d'interface employé dans votre application :
vers le haut pour une interface RS-232 ;
vers le bas pour une interface RS-422 ou RS-485.
AVERTISSEMENT
Le commutateur du port série est une fonction matérielle. Il n'est pas
détecté par le micrologiciel du coupleur. Si vous modifiez le réglage du
commutateur pendant le fonctionnement du coupleur, les
communications du réseau risquent d'être interrompues. Il est conseillé
de n'effectuer ce changement qu'après avoir vérifié qu'il ne comporte
aucun risque pour votre application.
Commutateur du
port série
Pour connaître les réglages du commutateur du port série, consultez la figure
ci-après.
Commutateur du port série
HAUT : RS-232
BAS : RS-422 OU RS-485
31005109 00 Septembre 2003
27
Vue d'ensemble
Le connecteur série RJ-45 prend en charge jusqu'à 1 152 000 bits/s. Il peut émettre
les signaux suivants :
Broche Sens
Fonction
Non connecté
2
Sortie câblée
DTR
DTR (terminal de traitement des données prêt)
3
Vers CEV 300 20
RXD ou
RXA
RS-232 : RXD (données reçues)
RS-422/485 : RXA (données reçues -)
4
A partir de CEV 300 20 TXD ou
TXA
5
28
Nom
1
Aucune
RS-232 : TXD (transmission de données)
RS-422/485 : TXA (transmission de données -)
GND
Terre
CTS ou
RXB
RS-232 : CTS (prêt à émettre)
RS-422/485 : RXB (données reçues +)
6
Vers CEV 300 20
7
A partir de CEV 300 20 RTS ou
TXB
RS-232 : RTS (demande pour émettre)
RS-422/485 : TXB (transmission de données +)
8
Non connecté
Aucune
31005109 00 Septembre 2003
Connexion du câble série (port RJ45)
Connexion du
câble série
La figure ci-dessous présente les connexions du câble série pour plusieurs CPU
Modicon qui feront office de périphériques Modbus maître ou esclave. Est
également représentée, une connexion classique à un port série standard 9 broches
de PC en vue de la configuration du coupleur.
Port Modbus (RJ45)
A984,
E984-24x/25x
E984-26x/27x/28x
110 CPU 3x/4x/5x/6x
984-38x, 48x, 68x, 78x
De câble RJ45 à câble RJ45
110 XCA 282 01 (1 m)
110 XCA 282 02 (3 m)
110 XCA 282 03 (6 m)
TSX Momentum M1
D’adaptateur RJ45 à
adaptateur DB9
1
110 XCA 203 01
(Kit)
PC disposant d’un
port série
2
110 XCA 203 00
(Précâblé)
3
110 XCA 203 02
(Kit)
Null
2 modem
MF
3 Voir brochage page 34.
Voir le schéma de câblage
page 30.
31005109 00 Septembre 2003
29
Connexion d’un
câble 9 broches
RS-232 à un
câble série RJ-45
Pour cette connexion, il est sous-entendu que le câble RJ-45 est utilisé pour
raccorder un PC standard (COM1) au 174 CEV 300 20. Reportez-vous aux
schémas de brochage et de câblage ci-dessous.
4
DTR (Out)
1
Pas de connexion
6
DSR (In)
2
DTR (Out)
3
TXD (Out)
3
RXD (In)
2
RXD (In)
4
TXD (Out)
5
7
Terre du signal
5
Terre du signal
RTS (Out)
6
8
CTS (In)
7
CTS (In)
RTS (Out)
8
Pas de connexion
DTE, 9 broches femelle
GND
5
DTR
9
CTS
8
1
4
3
TXD
5
RTS
DSR
7
6
2
RXD
1
DTE, 9 broches FEMELLE
30
3
4
8
Vue depuis
l’extrémité du
connecteur
31005109 00 Septembre 2003
Câbles et périphériques Modbus compatibles
Câbles et
périphériques
Modbus
Le coupleur se connecte directement, à l'aide d'un câble RJ45, à divers produits,
comme le montre la figure de la section « Connexion du câble série (port RJ45),
p. 29 ».
Note : pour connaître les emplacements de brochage, reportez-vous à la figure de
la section « Brochages des câbles Modbus, p. 33 ».
Le tableau suivant répertorie les autres périphériques Modbus. Les câbles utilisés
pour leur connexion au coupleur sont de type RS-232, sauf indication contraire.
31005109 00 Septembre 2003
Référence du
périphérique
Description du périphérique
Brochage des câbles*
MM–PM10–2xx
PanelMate Plus 1000 (RS232)
A
MM–PM10–2xx
PanelMate Plus 1000 (RS422)
B
AS–J478–000
Modem Modbus, contrôle fixe
C
AS–J478–000
Modem Modbus, contrôle variable
D
AS–J347–001
Interface Modbus d’automate 184/384
E
AS–J375–000
Interface Modbus d’automate Micro 84 E
AS–P190–xxx
Panneau de programmation P190
E
AS–984x–xxx
Automate 984A, B, X
E
AS–A584–xxx
Automate 584A, L, M
E (câble AS-W192-XXX avec
adaptateur 110 XCA204 02)
--
Port série PC, 9 broches
F (pour d'autres possibilités
de câblage, reportez-vous à la
section « Connexion du câble
série, p. 29 »)
AS–P892–000
Interface ASCII/RIO
G
140 CPU 424 xx
Automate Quantum 486
G
140 CPU 534 xx
Automate Quantum 586
G
PC–0984–xxx
Automate 984 monté sur
emplacement 38x/48x/68x/78x
G
PC–A984–xxx
Automate compact 984
G
PC–E984–24x/25x
Automate compact 984
G
PC–E984–455
Automate 984, remplacement du
contrôleur 484
G
PC–M984–xxx
Automate micro 984
G
31
Référence du
périphérique
Description du périphérique
Brochage des câbles*
NW–BM85xxxx
Multiplexeur BM85
G
---
Périphérique série Modbus générique,
9 broches
G
110 VPU 192 00
Programmeur portatif
H
Twido
Automate Twido
I
AS–884A–xxx
Automate 884
J
TSX SCx
Contrôleurs TSX, interface Modbus
Se reporter au guide des
produits
Note : utilisez un câble AS-W192-XXX avec un adaptateur 110 XCA 204 02 et les
brochages du câble E illustrés dans la figure de la section « Brochages des câbles
Modbus, p. 33 ».
Note : différents types de connexion des câbles au coupleur sont possibles pour
les automates TSX.
32
31005109 00 Septembre 2003
Brochages des câbles Modbus
Vue d'ensemble
La figure suivante fait référence aux périphériques répertoriés dans le tableau de la
section Câbles et périphériques Modbus, p. 31.
Brochages des
câbles Modbus
La figure ci-dessous présente les différents brochages des câbles Modbus.
A
Kit d'adaptateurs : 110 XCA 203 01
DB9M
Fil
RJ45
Blindage
B
Rouge
Noir
Vert
Jaune
Marron
Blanc
Rouge
Noir
Orange
Vert
Blindage
G
DB25M
Fil
RJ45
Blanc
Rouge
Noir
Vert
D
DB9F
Fil
RJ45
Rouge
Noir
Vert
Blanc
DB9M
Fil
RJ45
Blindage
C
F
Blanc
DB9M
Fil
RJ45
Blindage
Rouge
Noir
Vert
Orange
Jaune
Marron
Blanc
H Adaptateur : Aucun
RJ45 (prog.) RJ45 (coupleur)
DB25M
Fil
RJ45
I
E Kit d'adaptateurs : 110 XCA 204 01
DB25M
Fil
RJ45
J
Adaptateur : Aucun
RS-232 (TWIDO) Vis (coupleur)
DB25M
RJ45
Rouge
Noir
Bleu
Vert
Orange
Jaune
Marron
Blanc
31005109 00 Septembre 2003
33
Kits
d’adaptateurs
DB / RJ45
La figure ci-dessous illustre la disposition des kits d’adaptateurs DB9–RJ45 et
DB25–RJ45 que vous pouvez vous procurer auprès de Schneider Automation.
Chaque kit contient trois cavaliers et un outil d’insertion des broches. Servez-vous
des schémas de brochage présentés dans la section Brochages des câbles
Modbus, p. 33 pour assembler l’adaptateur destiné à votre produit
DB9M (110 XCA 203 02)
Broche 1
Broche 1
DB9F (110 XCA 203 02)
Broche 1
DB25M (110 XCA 204 01)
Broche 1
Broche 1
DB25F (110 XCA 204 02)
34
Broche 1
31005109 00 Septembre 2003
Branchement du câble série (borniers à vis)
Vue d'ensemble
Les brochages série des borniers à vis sont représentés ci-dessous :
Broche Sens
Nom
1
Vers CEV 300 20
RXD ou RS-232 : RXD (données reçues)
RXA
RS-422/485 : RXA (données reçues -)
Fonction
4
A partir de CEV 300 20 TXD ou RS-232 : TXD (transmission de données)
TXA
RS-422/485 : TXA (transmission de données -)
2
Vers CEV 300 20
3
A partir de CEV 300 20 RTS ou RS-232 : RTS (demande pour émettre)
TXB
RS-422/485 : TXB (transmission de données +)
8
Terre
CTS ou RS-232 : CTS (prêt à émettre)
RXB
RS-422/485 : RXB (données reçues +)
GND
Terre
Note : pour la fonctionnalité RS-485 à 2 fils, les broches 1 et 4, et 2 et 3 des
borniers à vis doivent être reliées.
Note : des résistances de terminaison (R = 120 Ω) sont utilisées pour mettre en
correspondance l'impédance d'un nœud avec celle de la ligne de transmission
(TX). Elles doivent être placées uniquement aux extrémités de la ligne de
données ; de plus, deux terminaisons au maximum peuvent se trouver dans un
même segment d'un réseau RS-485. Il se peut que vous n'ayez pas besoin de
résistances de terminaison pour votre application.
31005109 00 Septembre 2003
35
Câblage en série
Pour savoir comment relier les câbles série aux borniers de câblage du coupleur,
observez la figure ci-dessous.
RxD
CTS
1
2
RTS
3
TxD
Terre
du signal
4
8
RS-232
Résistance de
terminaison
120 Ω 1/8 W
R
Data+ Data-
Terre
du signal
R
1
RxD-
RxD+ TxD+ TxD-
R
2
3
R
4
8
RS-485
2 fils
36
Terre
du signal
8
RS-485 / RS-422
4 fils
31005109 00 Septembre 2003
Connexion d’un
câble 9 broches
RS-232 aux
borniers à vis
série
Pour cette connexion, il est sous-entendu que les borniers à vis série sont utilisés
pour raccorder un PC standard (COM1) au coupleur 174 CEV 300 20.
GND
5
DTR
9
4
8
3
7
6
2
CTS
RTS
DSR
RXD
TXD
RXD
GND
1
DTE, 9 BROCHES FEMELLE
Câblage
Momentum à
4 fils RS-485
TXD
DTE, 9 BROCHES FEMELLE
Le schéma de câblage et de brochage ci-dessous présente un câblage Momentum
RS-485 (à 4 fils).
Note :
1. Câble spécial. Voir les brochages de câbles.
2. Connecteur RJ45 T, 170 XTS 041 00 (RJ45) ou 170 XTS 040 00 (DB9)
3. Câble d'interconnexion directe 170 MCI 020 10
4. Kit de résistances de terminaison RS485 170 XTS 021 00
RS-485 : Câble du coupleur Momentum pour Modbus/Ethernet
174 CEV 300 20
31005109 00 Septembre 2003
Signal
M1
RX -
1
Connecteur Connecteurs à vis
6
1
RX +
TX +
TX GND
2
3
6
5
3
4
7
5
2
3
4
8
*
*
Signal
RX RX +
TX +
TX -
37
Interface Ethernet
Vue d'ensemble
Le coupleur 124 CEV 300 20 prend en charge les réseaux Ethernet de 10 à
100 Mbits par l'intermédiaire de son connecteur RJ-45 (10BaseT/100BaseTX). Le
tableau ci-dessous répertorie les signaux de l'interface Ethernet.
Nom du signal
SENS
BROCHE
Fonction principale
TX+
Sortie
1
Transmission de données +
TX-
Sortie
2
Transmission de données -
RX+
Entrée
3
Réception de données différentielle Ethernet +
RX-
Entrée
6
Réception de données différentielle Ethernet -
L'illustration ci-dessous représente un connecteur RJ-45 standard. La couleur en
revanche ne l'est pas, mais est très caractéristique d'un câble Ethernet Patch. La
broche 1 (orange + blanc) est la première du connecteur. L'illustration est une vue
de l'extrémité du connecteur.
Orange + Blanc
Orange
Vert + Blanc
Bleu
Bleu + Blanc
Vert
Marron + Blanc
Marron
38
Vue depuis
l’extrémité du
connecteur
31005109 00 Septembre 2003
Connexion du câble Ethernet
Vue d'ensemble
Dans le cas d’une connexion 10/100base T Ethernet, le câble Ethernet doit être relié
au port RJ45.
DANGER
Les communications réseau peuvent être interrompues lorsque vous
connectez un appareil à un réseau Ethernet actif. Avant de connecter
le coupleur au réseau et de le mettre sous tension, suivez les
instructions de la rubrique Configuration du coupleur, p. 43.
Le non-respect de ces précautions entraînerait la mort, des
lésions corporelles ou des dommages matériels.
Connexion du
câble Ethernet
Reportez-vous au schéma ci-dessous pour connecter le câble Ethernet.
Port Ethernet (RJ45)
31005109 00 Septembre 2003
39
Méthodes d'affectation de l'adresse IP
Vue d'ensemble
L'adresse IP de l'unité doit être définie avant la mise à disposition d'une connexion
réseau. Les options d'affectation suivantes s'offrent à vous :
Méthode
Description
DHCP
Dans le cas d'un serveur DHCP, l'adresse IP et les paramètres du réseau sont
définis automatiquement.
ARP et
Telnet
Sous UNIX ou Windows, vous pouvez affecter l'adresse IP et les autres
paramètres du réseau de façon manuelle à l’aide d'une invite de commande.
Une seule personne à la fois peut être connectée au port de configuration
(9999). Cela permet d'empêcher que plusieurs personnes ne tentent de
configurer l'unité simultanément. Pour de plus amples informations,
reportez-vous à la section Connexion Telnet (adresse IP non affectée), p. 47.
AutoIP
Cette méthode automatique convient tout particulièrement lorsque vous
disposez d'un petit groupe d'hôtes, et non d'un vaste réseau. Elle permet aux
hôtes de négocier entre eux et d'affecter des adresses, constituant par là
même un petit réseau.
Connexion
A l'origine, l'unité est configurée par le biais d'une connexion série. Pour plus
au port série d'informations, reportez-vous à la section Connexion au port RS-232, p. 46.
BootP
DHCP
Dans le cas d'un serveur BootP, l'adresse IP est affectée automatiquement.
L'adresse IP par défaut 0.0.0.0, qui permet l'activation automatique de la méthode
DHCP, est prédéfinie pour l'unité.
Si le réseau comprend un serveur DHCP, celui-ci affecte à l'unité, au moment de
son démarrage, une adresse IP, une adresse de passerelle et un masque de
sous-réseau. Le coupleur a effectivement acquis une adresse IP si le voyant rouge
arrête de clignoter et que le voyant d'état vert reste allumé en continu. (En cas
d'absence de serveur DHCP, l'unité renvoie une erreur de diagnostic : le voyant de
diagnostic rouge clignote de façon continue et le voyant d'état vert cinq fois de suite.
Ce clignotement ne dure que 15 secondes environ.)
Note : cette adresse DHCP n'apparaît pas sur les écrans de configuration
standard de l'unité. Vous pouvez demander l'adresse IP de votre unité, affectée à
l'aide de la méthode DHCP, au serveur DHCP.
40
31005109 00 Septembre 2003
Attribution d'un
nom DHCP
Deux méthodes d'attribution de nom DHCP sont disponibles pour ces produits.
1. Nom DHCP par défaut : si vous utilisez l'adresse IP 0.0.0.0 et ne modifiez pas le
nom DHCP, celui-ci reste par défaut CXXXXXX (XXXXXX représentant les
6 derniers chiffres de l'adresse MAC figurant sur l'étiquette apposée au bas/sur
le côté de l'unité). Par exemple, si l'adresse MAC est 00-20-4A-12-34-56, le nom
DHCP par défaut est C123456.
2. Nom DHCP numérique : vous avez la possibilité de modifier le nom DHCP en
précisant le dernier octet de l'adresse IP. Si vous optez pour cette méthode, le
nom DHCP sera COUPLEURYY, YY constituant le dernier octet que vous avez
choisi pour l'adresse IP. Si l'adresse IP que vous avez indiquée est 0.0.0.12, le
nom DHCP sera donc COUPLEUR12. Cette méthode n'accepte que des
nombres à 2 chiffres (0 à 99).
AutoIP
L'adresse IP par défaut 0.0.0.0, qui permet l'activation automatique de la méthode
AutoIP, est prédéfinie pour l'unité. AutoIP, qui constitue une alternative à la méthode
DHCP, permet à un hôte d'obtenir automatiquement une adresse IP au sein de
petits réseaux qui peuvent ne pas comporter de serveur DHCP. Une plage
d'adresses IP (allant de 169.254.0.1 à 169.254.255.254) a été explicitement
réservée pour les périphériques sur lesquels la méthode AutoIP est activée. La
plage d'adresses AutoIP ne peut pas être utilisée sur Internet.
Si votre unité ne trouve pas de serveur DHCP et que vous ne lui ayez pas affecté
manuellement d’adresse IP, elle sélectionne automatiquement une adresse dans la
plage AutoIP réservée. Elle envoie ensuite une demande (ARP) aux autres nœuds
du réseau en vue de vérifier si l'adresse sélectionnée est déjà utilisée.
Si tel n'est pas le cas, l'unité l'emploie pour ses communications de sous-réseau
locales.
Si un autre périphérique utilise l'adresse IP sélectionnée, l'unité en choisit une
autre dans la plage AutoIP et redémarre. Une fois le redémarrage effectué, elle
envoie une autre demande ARP afin de s'assurer que l'adresse sélectionnée
n'est pas utilisée. Cette procédure est renouvelée autant de fois que nécessaire.
AutoIP ne vise pas à remplacer DHCP. En effet, l'unité continue à rechercher un
serveur DHCP au sein du réseau. Si elle en trouve un, elle reprend la méthode
d'affectation d'adresse par le serveur DHCP et redémarre.
Note : si un serveur DHCP est détecté, mais rejette la demande concernant
l'adresse IP, l'unité ne se connecte pas au réseau et se contente de patienter avant
d'effectuer une nouvelle tentative.
Pour désactiver AutoIP, il suffit de paramétrer l'adresse IP de l'unité sur 0.0.1.0. Ce
paramétrage active également la méthode DHCP.
31005109 00 Septembre 2003
41
42
31005109 00 Septembre 2003
Configuration du coupleur
3
Présentation
Vue d'ensemble
Ce chapitre explique comment configurer le coupleur.
Contenu de ce
chapitre
31005109 00 Septembre 2003
Sujet
Page
Avant de commencer
44
Connexion au port RS-232
46
Connexion Telnet (adresse IP non affectée)
47
Connexion Telnet (adresse IP affectée)
48
Utilisation du menu de configuration
49
Option 1 : Network IP Settings
52
Option 2 : Serial and Mode Settings
54
Option 3 : Modem Control Settings
55
Option 4 : Advanced Modbus Protocol Settings
57
Option 5 : Unit ID to IP Address Mapping Table
61
43
Avant de commencer
Vue d'ensemble
Vous devez configurer votre coupleur en fonction de votre application système.
Avant de commencer cette configuration, il vous faut également vous enquérir des
paramètres Ethernet et du port série du coupleur auprès de votre administrateur
réseau.
AVERTISSEMENT
Lorsque vous affichez ou modifiez la configuration ou lorsque vous
réinitialisez un coupleur actif, la communication avec celui-ci est
interrompue. Assurez-vous que cette opération n'aura pas d'effets
néfastes sur votre application.
AVERTISSEMENT
Risque de duplication d'adresses
Si au moins deux unités possèdent la même adresse IP, votre réseau
peut fonctionner de manière imprévisible. Veillez à affecter une adresse
IP unique au coupleur.
44
31005109 00 Septembre 2003
Liste de contrôle
de la
configuration
31005109 00 Septembre 2003
La liste de contrôle des informations de configuration comprend les éléments
suivants :
Adresse IP Ethernet
Adresse de passerelle Ethernet (si applicable au réseau de votre coupleur)
Interface de port série : RS-232, RS-422, RS-485
Communication du port série : débit en bauds, bits de données, mode de parité,
bits d'arrêt
Commandes du modem du port série : valeurs de temporisation RTS/CTS
Périphérique du port série : maître ou esclave Modbus
Protocole Modbus : RTU ou ASCII
Valeurs de temporisation Modbus : délai inter-caractères, délai d'expiration du
message
Esclave Modbus uniquement : adresse source issue de l'en-tête Unit_ID ou
adresse fixe
Esclave Modbus uniquement : autorisation des diffusions sur le port série :
Activer ou Désactiver
Maître Modbus uniquement : affectation d'adresses esclaves Modbus aux
adresses IP
45
Connexion au port RS-232
Vue d'ensemble
Pour configurer le port local RS-232 du coupleur, utilisez un programme d'émulation
de terminal en série ainsi qu'un câble pour modem.
Connexion au
port RS-232
Les paramètres utilisés par le coupleur sont toujours les suivants, quels que soient
les paramètres série qui peuvent être actuellement définis dans celui-ci pour une
application utilisateur : 9 600 bauds, 8 bits de données, aucune parité, 1 bit d'arrêt
(9 600, 8, N, 1). Appliquez ces paramètres à votre émulateur. Reportez-vous à la
figure ci-après.
COM Properties
Port Settings
Baud Rate:
9600
Number of bits: 8
Parity:
None
Stop bits:
1
Flow control:
Hardware
Advanced
Restore Defaults
OK
Cancel
Help
Pour forcer l'application du mode de configuration pour le coupleur, procédez
comme suit :
Assurez-vous que l'émulateur est correctement connecté au port série du
coupleur et prêt.
Appuyez sur la touche X du clavier de l'émulateur et, tout en la maintenant
enfoncée, initialisez le coupleur en le mettant hors tension, puis à nouveau sous
tension ou en appuyant sur le bouton Reset.
Le mode de configuration du coupleur est ouvert et l'écran de bienvenue suivant
est affiché :
Schneider Automation, Inc. – Modbus Bridge (174 CEV 300 20)
Serial Number 101–161 Software Version V01.00 (990402)
Press Enter to go into Setup Mode, wait to close
Lorsque cet écran apparaît, appuyez sur <Entrée> afin d'entrer dans le menu de
configuration. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Utilisation du
menu de configuration, p. 49.
46
31005109 00 Septembre 2003
Connexion Telnet (adresse IP non affectée)
Vue d'ensemble
Si le coupleur ne dispose pas encore d'une adresse IP stockée dans sa mémoire,
vous pouvez établir la première connexion à l'aide de son adresse MAC. Cela vous
permet d'accéder au menu de configuration du coupleur et de lui affecter une
adresse IP permanente. Si vous n'êtes pas sûr que votre coupleur possède une
adresse IP, vous devez vous connecter à son port série et ouvrir le menu de
configuration. Pour obtenir des informations concernant la connexion au port série,
reportez-vous à la section « Connexion au port RS-232, p. 46 ».
Exigences
concernant
l’hôte Telnet
Pour que vous puissiez définir une adresse IP de départ pour le coupleur à l'aide de
Telnet, votre hôte Telnet doit faire partie du même sous-réseau Ethernet que ce
coupleur, tant physiquement que du point de vue de sa plage d'adresses IP. Si ce
n'est pas le cas, la configuration ne fonctionnera pas. Pour établir une connexion
Telnet, procédez comme suit :
31005109 00 Septembre 2003
1
Localisez l'adresse MAC du coupleur. Celle-ci figure sur l'étiquette apposée sur le côté
de l'appareil.
Exemple : adresse MAC : 00 20 4A 01 65 A1.
2
Envoyez une commande « arp » au coupleur. Ouvrez une fenêtre de console ou DOS.
Entrez la syntaxe suivante pour envoyer la commande « arp » au coupleur :
Syntaxe : arp –s <adresse_IP> <adresse_MAC>
Exemple (sous UNIX) : arp –s 192.168.1.23 00:20:4A:01:65:A1
Exemple (sous DOS) : arp –s 192.168.1.23 00–20–4A–01–65–A1
Pour confirmer l'affectation de l'adresse IP, exécutez une nouvelle commande « arp » :
arp -a
3
Connectez-vous au port 1 via Telnet. Etablissez une connexion Telnet à l'adresse IP que
vous avez affectée à l'étape 2, par l'intermédiaire du port 1. La connexion échouera, mais
l'adresse IP du coupleur sera modifiée de manière à correspondre à celle utilisée pour
cette connexion Telnet. Vous pourrez alors établir une connexion finale afin de configurer
le coupleur.
4
Connectez-vous au port 9999 via Telnet. Tentez de vous connecter à l'adresse IP via
Telnet à l'aide du port 9999. La connexion est établie. Vous devez à présent voir
apparaître l'écran d'ouverture du coupleur :
Serial Number 101-161 Software Version V01.00 (990402)
Appuyez sur Entrée pour passer en mode de configuration, puis patientez quelques
instants avant de procéder à la fermeture.
Lorsque cet écran apparaît, appuyez sur Entrée afin d'ouvrir le menu de configuration
(reportez-vous à la section « Utilisation du menu de configuration, p. 49 »).
47
Connexion Telnet (adresse IP affectée)
Vue d'ensemble
Si le coupleur dispose déjà d'une adresse IP stockée en mémoire et que vous
connaissiez cette adresse, vous pouvez établir une connexion Telnet à ce dernier
par le biais du port 9999. En revanche, si vous ne connaissez pas cette adresse,
vous pouvez l'identifier en vous connectant au port série du coupleur et en ouvrant
son menu de configuration. Pour obtenir des informations concernant la connexion
au port série, reportez-vous à la section Connexion au port RS-232, p. 46.
Vous pouvez vérifier la présence d'un périphérique Ethernet à une adresse IP
connue à l'aide de l'utilitaire PING.
Exigences
concernant
l’hôte Telnet
Pour que vous puissiez définir une adresse IP de départ pour le coupleur à l'aide de
Telnet, votre hôte Telnet doit faire partie du même sous-réseau Ethernet que ce
coupleur, tant physiquement que du point de vue de sa plage d'adresses IP. Si ce
n'est pas le cas, la configuration ne fonctionnera pas. Reportez-vous à la figure
ci-après.
Connect
Host Name:
192.168.1.23
Port:
9999
TermType:
vt100
Connect
Cancel
Une fois la connexion établie, vous devez voir apparaître l'écran d'ouverture du
coupleur :
Serial Number 101–161 Software Version V01.00 (990402)
Press Enter to go into Setup Mode, wait to close
Lorsque cet écran apparaît, appuyez sur Entrée afin d'ouvrir le menu de
configuration (reportez-vous à la section Utilisation du menu de configuration,
p. 49).
48
31005109 00 Septembre 2003
Utilisation du menu de configuration
Vue d'ensemble
Lorsque le coupleur entre en mode de configuration, l'écran d'ouverture suivant est
affiché :
Serial Number 6144236 MAC Address 00204A61ACCC
Software Version V01.00 (030609) DLX
Press Enter to go into Setup Mode, wait to close.
Lorsque cet écran apparaît, appuyez sur Entrée afin d'afficher le menu de
configuration.
Menu de
configuration
Le menu de configuration comporte les paramètres en vigueur pour le coupleur (voir
l'exemple ci-dessous) :
Modbus Bridge Firmware Setup, Schneider Automation, Inc.
1. Network/IP Settings:
IP Address................... 0.0.0.0/DHCP/BOOTP/AutoIP
Default Gateway .............. not set
Netmask ........................ not set
2. Serial & Mode Settings:
Protocol ..................... Modbus/RTU, Slave(s)
attached
Serial Interface............. 9600,8,E,1,RS232
3. Modem Control Settings:
RTS Output................... Fixed High/Active
4. Advanced Modbus Protocol Settings:
Slave Addr/Unit ID Source .... Modbus/TCP header
Modbus Serial Broadcasts ..... Disabled (Id=0 auto-mapped to
1)
MB/TCP Exception Codes .... Yes (return 0x0A and 0x0B)
Char., Message Timeout ... 00050 ms, 05000 ms
Commands: D)efault Settings, S)ave, Q)uit without save
Select Command or Parameter Set (14) to change: __
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Périphérique
Modbus maître :
autres options de
menu
Options de
configuration :
1-5
Si le port série a déjà été configuré pour un périphérique Modbus maître, l'option de
menu 4 ne fait pas référence à un périphérique esclave et ne contient que les
éléments suivants :
4) Advanced Modbus Protocol Settings:
MB/TCP Exception Codes ..... Yes (return 0x0A and 0x0B)
Character, Message Timeout ... 00050 ms, 01000 ms
L'option de menu 5 indique l'affectation existant entre les adresses Modbus et les
adresses IP.
5) Unit ID -> IP Address Table: (suivi du tableau d'affectation en cours).
Close Idle Sockets ........ 10 sec
001-001: 192.168.000.022
Les options de configuration disponibles sont les suivantes :
Network IP Settings (reportez-vous à la section Option 1 : Network IP Settings,
p. 52 ;
Serial and Mode Settings (reportez-vous à la section Option 2 : Serial and Mode
Settings, p. 54 ;
Modem Control Settings (reportez-vous à la section Option 3 : Modem Control
Settings, p. 55 ;
Advanced Modbus Protocol Settings (reportez-vous à la section Option 4 :
Advanced Modbus Protocol Settings, p. 57 ;
Unit ID/IP Address Table (reportez-vous à la section Option 5 : Unit ID to IP
Address Mapping Table, p. 61).
Affichage et
modification des
paramètres
50
Lorsque vous affichez les paramètres du coupleur, vous avez le choix entre
conserver les valeurs en cours ou bien les modifier.
Conservation de la valeur en cours
Dans tous les cas, si vous appuyez sur Entrée alors que la valeur en cours est
affichée, celle-ci est conservée. Par exemple, si les valeurs en cours du coupleur
sont les suivantes et que vous souhaitiez les conserver, vous devez appuyer sur
Entrée pour valider chacun des champs :
IP Address: (192) .(168) .(001) .(023)
Changement de valeur
Pour changer de valeur, saisissez la valeur voulue dans le champ, au niveau du
point affiché à l'écran. Par exemple, procédez comme suit pour convertir l'adresse
IP du coupleur en 192.168.1.24 :
IP Address: (192) .(168) .(001) .(023) 24
Dans ce cas, il suffit de taper le nombre 24 juste après (023). Appuyez ensuite sur
Entrée pour que le coupleur valide le nombre saisi.
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Commandes :
Default Settings,
Save, Quit
Without Save
Ces trois commandes sont détaillées ci-dessous :
D D)efault Settings: permet de rétablir l'ensemble des paramètres par
défaut prédéfinis pour le coupleur, à l'exception des paramètres IP Ethernet.
S S)ave: permet de placer les paramètres en cours dans la mémoire du
coupleur et de quitter la configuration. Le coupleur est immédiatement redémarré
et les paramètres en cours lui sont appliqués.
Q Q)uit : permet de quitter la configuration. Le coupleur est immédiatement
redémarré, mais les paramètres qui lui sont appliqués sont ceux qui étaient en
vigueur avant le dernier enregistrement.
31005109 00 Septembre 2003
51
Option 1 : Network IP Settings
Vue d'ensemble
Lors de la première connexion au logiciel, le menu correspondant à l'option 1 se
présente de la manière suivante :
IP Address .......... -0.0.0.0/DHCP/BOOTP/AutoIP
Default Gateway .......... 192.168.001.001
Netmask .......... 255.255.255.000
L'adresse IP de l'unité peut être déterminée de quatre façons :
à l'aide du menu, en entrant une adresse ;
en définissant un serveur DHCP (reportez-vous à la section DHCP, p. 40) ;
en définissant un serveur BootP ;
à l'aide de la méthode AutoIP (reportez-vous à la section AutoIP, p. 41).
Lorsque vous choisissez l'option 1 du menu de configuration, le coupleur vous
donne la possibilité de définir tous les paramètres Ethernet. Un exemple est proposé
ci-après :
IP Address (192).(168).(001).(008)
Set Gateway IP Address (Y)Y
Gateway IP Address: (192).(168).(001).(001)
Set Netmask (N for default)(Y)Y
(255).(255).(255).(000)
Change telnet config password (N)Y
Enter new password: mart
IP Address
Les quatre champs de saisie relatifs à l'adresse IP sont indiqués sous la forme de
parenthèses ( ).
Si vous souhaitez conserver l'adresse IP en cours pour le coupleur, appuyez
simplement sur Entrée pour valider chacun des champs. En revanche, si vous
préférez affecter une nouvelle adresse IP, saisissez l'adresse voulue dans chaque
champ.
IP 0.0.0.0.0
Remarque : si vous définissez l'adresse IP 0.0.0.0, le coupleur a pour état Adresse
non affectée. Son adresse se présente alors sous la forme suivante : 0.0.0.0/DHCP/
BOOTP/AutoIP.
Set Gateway IP
Address
L'adresse IP de la passerelle est utilisée uniquement si votre réseau Ethernet est
plus vaste qu'un réseau continu (c'est-à-dire s'il contient des sous-réseaux).
Chacun des nœuds d'un sous-réseau peut atteindre directement tous les autres
nœuds du même sous-réseau. Si le sous-réseau du coupleur est muni d'une
passerelle vers un autre sous-réseau, l'adresse de celle-ci est identifiée par le
paramètre Gateway IP Address.
52
31005109 00 Septembre 2003
Set Netmask
Si son sous-réseau est doté d'un nœud de passerelle, le coupleur doit savoir
comment reconnaître les adresses IP avec lesquelles il peut établir une
communication directe dans son propre sous-réseau et celles pour lesquelles il doit
transiter par le nœud de passerelle.
Le Netmask (masque de sous-réseau) précise quelle partie de l'adresse IP définit
les périphériques constituant le sous-réseau local et quelle partie représente
l'intégralité du sous-réseau au sein duquel ces périphériques fonctionnent. En
comparant les adresses IP avec le masque de sous-réseau, le coupleur est en
mesure de distinguer les adresses qui se trouvent sur son sous-réseau.
En fonction de la configuration dont ils ont besoin, les utilisateurs ont la possibilité
de définir différents masques de sous-réseau. Par exemple, les adresses IP
courantes de « classe C » impliquent par défaut un masque de sous-réseau
0xFFFFFF00 ou 255.255.255.0, les 8 bits inférieurs composant la partie hôte de
l'adresse IP. Ce système permet d’inclure jusqu'à 255 périphériques au sein du
sous-réseau local.
Si vous souhaitez mettre en place plusieurs sous-réseaux, chacun pouvant compter
jusqu'à 32 périphériques, vous pouvez faire en sorte que le masque de sous-réseau
définisse 5 bits « hôtes » ou 255.255.255.224. Dans cette configuration, la valeur
décimale 224 permet de définir les 8 bits inférieurs de l'adresse, dont les 3 bits
supérieurs concernent jusqu'à 8 sous-réseaux et les 5 bits inférieurs constituent une
partie de l'adresse des 32 périphériques locaux.
Si vous voulez indiquer un masque de sous-réseau, entrez O à l'invite de menu, puis
attribuez au masque les valeurs de votre choix.
Si vous optez pour l'emploi du masque de sous-réseau par défaut 255.255.255.0,
tapez N.
Change Telnet
Configuration
Password
La définition d'un mot de passe de configuration Telnet permet d'éviter les accès
non autorisés au menu de configuration par l'intermédiaire de pages Web ou d'une
connexion Telnet au port 9999. Le mot de passe ne doit pas comporter plus de
quatre caractères. Une fonction de définition de mot de passe amélioré
(16 caractères) est malgré tout disponible dans les paramètres de sécurité,
uniquement pour les accès Telnet. Les mots de passe ne peuvent contenir que des
caractères alphanumériques et font la différence entre majuscules et minuscules.
Note : aucun mot de passe n'est nécessaire pour pouvoir ouvrir la fenêtre du mode
de configuration via une connexion série.
31005109 00 Septembre 2003
53
Option 2 : Serial and Mode Settings
Vue d'ensemble
Lorsque vous sélectionnez l'option 2 du menu de configuration, le coupleur affiche
les paramètres relatifs à son port série actuel. Un exemple est proposé ci-dessous :
Attached Device (1=Slave, 2=Master) (2)
Serial Protocol (1=Modbus/RTU, 2=Modbus/ASCII) (1)
Interface Type (1=RS232, 2=RS422/RS485+4-wire, 3=RS485+2wire) (1)
!! Remember to set the external switch also !!
Enter Serial Parameters (9600,8,E,1)
Attached Device
Identifiez le type de périphérique Modbus (esclave ou maître) relié au port série du
coupleur. Il s'agit par défaut d'un périphérique esclave.
Serial Protocol
Déterminez le type de protocole Modbus (RTU ou ASCII) qui doit être utilisé sur le
port série. Par défaut, il s'agit du protocole RTU.
Interface Type
Identifiez le type d'interface de communication (RS232, RS422 ou RS485) employé
au niveau du port série et déterminez si la connexion est à 2 fils ou à 4 fils. Par
défaut, l'interface utilisée est RS232.
Enter Serial
Parameters
Indiquez les paramètres de communication en série appliqués au port, en séparant
les différents éléments par des virgules :
<baudrate>,<databits>,<parity>,<stopbits>
Les valeurs par défaut sont : 9 600, 8, E, 1.
Les valeurs autorisées sont les suivantes :
Débit (en bauds) : 300, 1 200, 2 400, 4 800, 9 600, 19 200, 38 400, 57 600,
115 200 ;
Bits de données : 7, 8 ;
Parité : E, O, N ;
Bits d'arrêt : 1, 2.
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Option 3 : Modem Control Settings
Vue d'ensemble
Lorsque vous choisissez l'option 3 du menu de configuration, le coupleur affiche la
chaîne suivante :
RTS/CTS Mode (1=Fixed, 2=Variable) (001):
RTS/CTS Mode
RTS (demande pour émettre) et CTS (prêt à émettre) sont des signaux émis par le
port série qui permettent de coordonner le lancement et l'arrêt des demandes de
données entre le coupleur et le périphérique connecté à son port. Il est possible de
personnaliser le mode RTS/CTS.
Les options disponibles sont les suivantes : Fixed ou Variable. La valeur par défaut
est Fixed. Elle implique l'application du mode RTS/CTS par le coupleur dans les
délais impartis.
Si vous entrez 2 pour sélectionner l'option Variable, vous pouvez indiquer des
valeurs de temporisation afin de laisser aux périphériques plus lents le temps de
répondre au dialogue RTS/CTS. Lorsque vous choisissez cette option, le coupleur
affiche :
Delay after output RTS (0–1275 msec, 5 ms resolution) (00000):
Wait for CTS to go active (N):
Delay after CTS going active (0–1275 msec, 5 ms res) (00000):
Delay dropping RTS after TX (0–1275 msec, 5 ms res) (00000):
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55
Exemple
56
Si vous sélectionnez le mode RTS/CTS Variable et indiquez les valeurs
suivantes... :
RTS/CTS Mode (1=Fixed, 2=Variable) (001): 2
Delay after output RTS (0–1275 msec, 5 ms resolution) (00000):
200
Wait for CTS to go active (N): Y
Delay after CTS going active (0–1275 msec, 5 ms res) (00000):
250
Delay dropping RTS after TX (0–1275 msec, 5 ms res) (00000):
300
... vous demandez au coupleur d'attendre, après avoir activé le signal RTS, jusqu'à
200 ms la réponse par signal CTS du périphérique connecté au port série. Il
attendra ensuite 250 ms de plus avant d'envoyer les données à ce périphérique.
300 ms supplémentaires seront nécessaires pour abandonner le mode RTS à la fin
de la transmission.
Les nouvelles valeurs que vous avez indiquées apparaîtront alors dans le menu de
configuration du coupleur :
3) Modem Control Settings:
RTS Output ................... Variable, Delay 0200 ms, Hold
0250 ms
CTS Input to TX Delay ........ 0300 ms
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Option 4 : Advanced Modbus Protocol Settings
Vue d'ensemble
les paramètres relatifs au type de périphérique Modbus (maître ou esclave)
connecté à son port série.
Périphérique
esclave
Les paramètres concernant le périphérique esclave (qui sont disponibles si vous
avez choisi l'esclave pour l'option de menu 2) sont les suivants :
Slave Address (0 for auto, or 1255 fixed otherwise) (0)
Allow Modbus Broadcasts (1= Yes, 2= No) (2)
Use MB/TCP 0x0B/0x0A Exception Responses (1= No, 2= Yes) (2)
Disable Modbus/TCP pipeline(1= No, 2= Yes) (1)
Character Timeout (10-7050 msec) (50)
Message Timeout (200-65000 msec) (5000)
Serial TX delay after RX (0-1275 msec) (0)
Swap 4x/0x to get 3x/1x (N) N
Périphérique
maître
Les paramètres concernant le périphérique maître sont les suivants :
Use MB/TCP 0x0B/0x0A Exception Responses (1= No, 2= Yes) (2)
Disable Modbus/TCP pipeline(1= No, 2= Yes) (1)
Character Timeout (10-7050 msec) (00050)
Message Timeout (200-65000 msec) (01000)
Serial TX delay after RX (0-1275 msec) (0)
Swap 4x/0x to get 3x/1x (N) N
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57
Slave Address
Le paramètre Slave Address du coupleur indique de quelle manière ce dernier
distribue les messages qu'il reçoit sur son réseau Ethernet à un périphérique
esclave connecté à son port série.
Chaque message provenant d'un maître Modbus contient un champ Unit_ID qui
s'applique à un périphérique Modbus esclave cible. Le coupleur peut être configuré
de sorte qu'il utilise cette adresse Unit_ID telle qu'il la reçoit ou bien qu'il la remplace
par une adresse fixe.
Si vous attribuez au paramètre Slave Addres la valeur 0 (zéro), le coupleur
emploiera le contenu du champ Unit_ID tel qu'il apparaît dans le message. Il
transmettra le message au périphérique esclave désigné par ce champ par
l'intermédiaire de son port Modbus.
Si, au contraire, vous attribuez au paramètre Slave Addres une valeur différente de
zéro, le coupleur utilisera cette valeur fixe en tant qu'adresse esclave pour
l'ensemble des messages qu'il enverra via son port Modbus, et ce quel que soit le
contenu du champ Unit_ID du message. Tous les messages seront ainsi acheminés
vers un seul et même périphérique.
La plage de valeurs positives autorisée est 1-255. Remarque : pour être valides, les
adresses esclaves Modbus doivent être comprises entre 1 et 247 uniquement.
La valeur par défaut est 0 (zéro), auquel cas le coupleur emploie la valeur incluse
dans le champ Unit_ID.
Allow Modbus
Broadcasts
Ce paramètre précise si le coupleur peut autoriser ou non l'envoi d'un message de
diffusion Modbus aux périphériques esclaves reliés à son port série. Les messages
de diffusion sont les messages envoyés au coupleur dans lesquels le champ
Unit_ID a pour valeur 0 (zéro).
Si les diffusions Modbus sont autorisées, les messages correspondants sont
envoyés via le port série comme ils ont été reçus, en conservant la valeur 0 (zéro)
pour le champ Unit_ID.
Dans le cas contraire, le contenu du champ Unit_ID du message n'est pas pris en
compte et le message est distribué à l'adresse esclave 1 au niveau du port série.
Par défaut, l'envoi de messages de diffusion sur le port série n'est pas autorisé.
58
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Use MB\TCP
0x0B/0x0A
Exception
Responses
Ce paramètre détermine si le coupleur envoie les codes de réponse d'exception
Modbus 0A et 0B en cas d'échec de connexion.
Si un maître série Modbus est associé, la désactivation de cette option empêche le
coupleur de signaler un échec de communication avec un périphérique TCP/IP ; le
coupleur supprime également les réponses 0A et 0B qu'il a reçues par le biais de
l'interface Ethernet.
Le maître série n'obtient donc aucune réponse et l'expiration du message se déroule
normalement.
Ce paramètre est utile pour les maîtres série qui ne peuvent pas traiter les codes 0A
et 0B. Si un esclave série Modbus est associé, ces codes sont renvoyés au
périphérique TCP/IP Modbus qui a effectué une demande auprès du périphérique
série.
Disable Modbus/
TCP Pipeline
Ce paramètre permet de configurer le coupleur de sorte que le traitement par
pipeline Modbus TCP soit désactivé. Ce traitement survient lorsqu'un périphérique
TCP Modbus envoie plusieurs demandes importantes à un autre périphérique par
l'intermédiaire d'une connexion par prise unique. La spécification TCP/IP MODBUS
ne signifie pas que cette opération est valide, mais certains périphériques tentent
tout de même de l'effectuer.
Etant donné que le périphérique TCP Modbus peut envoyer des demandes plus
rapidement que le coupleur ne peut recevoir de réponses des périphériques série
associés, la file d'attente des messages est saturée par d'anciennes demandes et
tentatives. La désactivation du pipeline oblige le coupleur à traiter uniquement le
dernier message stocké dans la file d’attente. Les autres messages sont laissés de
côté.
Cette option doit être utilisée avec précaution. L'autre solution consiste à définir pour
la demande TCP/IP Modbus un délai d'expiration inférieur à celui des messages
envoyés par l'intermédiaire de la connexion série.
Character
Timeout
Ce paramètre représente le délai qui s'écoule entre les envois de caractères
successifs d'un message. Si ce délai est dépassé, le coupleur renvoie une erreur au
maître expéditeur du message. En principe, le protocole RTU comporte déjà un
délai inter-caractères de 3,5 ms, mais certains périphériques série peuvent subir
des interruptions internes ou d'autres retards susceptibles d'entraîner des pauses
correspondant à 5 à 10 caractères lors de la transmission. Ce paramètre peut être
adapté à ces périphériques.
Les valeurs autorisées sont comprises entre 10 et 1 275 ms, par incréments de
5 ms.
La valeur par défaut est de 50 ms.
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Message
Timeout
Ce paramètre représente le délai maximal qui peut s'écouler avant réception de la
réponse d'un périphérique esclave. S'il n'a reçu aucune réponse à l’expiration de ce
délai, le coupleur reprend les autres tâches éventuelles en attente issues d'autres
périphériques maîtres. L'application maître doit fournir sa propre méthode de
traitement du délai d'expiration du message.
Les valeurs autorisées sont comprises entre 500 et 60 000 ms (ou 0,5 et 60 s), par
incréments de 250 ms.
La valeur par défaut est de 5 000 ms (soit 5 s).
Serial TX Delay
after RX
Ce paramètre définit le délai d'activation de TX après réception d'un signal RX.
Swap 4x/0x to
Get 3x/1x
L'option de configuration Swap 4x/0x to Get 3x/1x vous permet de demander au
coupleur de convertir la commande Read Holding Reg (03) en commande Read
Input Reg (04) ou la commande Read Coil (01) en commande Read Input (02). Lors
de la configuration, vous devez attribuer une valeur différente de zéro au décalage
d'échange correspondant. Le décalage d'échange saisi est basé, tout comme le
protocole, sur 0. Si vous définissez un décalage de 1, une commande Read Holding
Reg de 400002-409999 est affectée à une commande Read Input Reg de
300001-309998. Si vous choisissez un décalage de 1 000, une commande Read
Holding Reg de 401001-409999 est affectée à une commande Read Input Reg de
300001-308999.
60
31005109 00 Septembre 2003
Option 5 : Unit ID to IP Address Mapping Table
Vue d'ensemble
Si vous avez choisi un maître Modbus pour le paramètre Périphérique associé du
port série du coupleur, vous devez affecter les adresses esclaves incluses dans les
messages envoyés par ce maître aux adresses IP souhaitées. Le coupleur affecte
l'adresse esclave Modbus à un octet à une adresse ou une plage d'adresses IP pour
une diffusion via le réseau Ethernet.
Fonctionnement
de l'affectation
d'adresse
Le coupleur contient un tableau d'affectations d'adresse comprenant huit entrées.
Chacune de ces entrées affecte une adresse esclave Modbus (comprise entre 1 et
247) à une adresse (XXX.XXX.XXX.XXX) ou à une plage d'adresses IP standard.
Lorsque le coupleur reçoit un message de la part du maître par l'intermédiaire de
son port série, il recherche dans le tableau une adresse esclave pouvant
correspondre à l'adresse esclave du message. S'il en trouve une, il transmet le
message à l'adresse IP indiquée à cet emplacement du tableau. Dans le cas
contraire, le message arrive à expiration. Cette expiration s'applique également si
une correspondance est trouvée, mais qu'aucune connexion TCP active à l'adresse
IP ne soit établie. L'application maître doit fournir sa propre méthode de traitement
du délai d'expiration du message.
Le coupleur commence sa recherche à l'emplacement 1 du tableau et la poursuit
dans l'ordre, jusqu'à l'entrée n°8. Il s'arrête au premier emplacement qui correspond
à l'adresse esclave et envoie le message à l'adresse IP associée. Par conséquent,
les doublons qui peuvent figurer dans le tableau ne sont pas pris en compte.
Si vous avez configuré le port série pour un maître Modbus, vous devez utiliser le
tableau des affectations pour associer les plages d'adresses esclaves de votre
application maître aux adresses IP cible de ces esclaves.
Comme nous l'avons indiqué plus haut, le coupleur peut procéder, en dehors de
l'affectation directe d'une adresse série Modbus à une adresse IP, à l'affectation
d'une plage d'adresses série à une plage d'adresses IP. Pour configurer ce dernier
en conséquence, vous devez sélectionner une plage d'adresses série, en veillant à
ce que la dernière entrée de l'adresse IP soit « 000 ». Le coupleur utilisera
désormais l'adresse série Modbus en tant que dernier octet de l'adresse IP. Pour
obtenir un exemple, reportez-vous à la section Exemples : affectation d'adresse
ci-dessous.
31005109 00 Septembre 2003
61
Exemples :
affectation
d'adresse
Si vous avez configuré le port série pour un maître Modbus et que vous ayez
effectué une affectation, celle-ci apparaît dans le menu de configuration initial du
coupleur. Voici un exemple.
Exemple : affectation d'une adresse série à une adresse IP
5) Unit ID –> IP Address Table:
Close Idle Sockets ......... 10 sec
001-010: 192.168.001.000+SLV 011-011: 192.168.001.111
012-012: 192.168.001.142
Close Idle TCP sockets after (3-60 sec, 0=leave open) (10)
(Set 4th octet to 0 to use Slave Address as part of IP)
Cette configuration affectera l'adresse série Modbus 001-010 à l'adresse IP
10.143.128.001 - 10.143.128.010.
L'adresse série Modbus 5 correspondra à l'adresse IP 10.143.128.5, l'adresse
esclave 11 à l'adresse IP 192.168.1.111 et l'adresse esclave 12 à l'adresse IP
192.168.1.142.
Close Idle TCP
Sockets After
Ce paramètre détermine combien de temps le coupleur peut maintenir ouvert un
socket TCP/IP Modbus inactif initié par un maître série Modbus.
Saisie d'une
nouvelle
affectation
d'adresse
son affectation actuelle. Cette invite apparaît ensuite :
A)dd, D)elete, E)xit –– select function:
Ajout d'une entrée d'affectation
Si vous souhaitez ajouter une entrée au tableau des affectations, tapez A. Le
coupleur vous demande alors d'indiquer les valeurs de l'affectation. Celles-ci seront
placées dans le premier emplacement disponible (vide) du tableau. Voici un
exemple :
Modbus addr from (000): 1
Modbus addr to (000): 1
Slave IP address (192) .(168) .(001) .(020)
Suppression d'une entrée d'affectation
Pour supprimer une entrée du tableau des affectations, tapez S. Le coupleur vous
demande alors de préciser le numéro de l'emplacement à effacer. Voici un
exemple :
Delete entry number: 1
Modification d'une entrée d'affectation
Si vous voulez modifier une entrée du tableau des affectations, il vous faut d'abord
la supprimer, puis créer une entrée qui tiendra compte des modifications voulues.
Pour supprimer l'entrée sélectionnée dans le tableau, tapez S.
Vous pouvez ensuite créer une autre entrée dans le tableau en tapant A, sans
oublier de fournir les valeurs appropriées.
62
31005109 00 Septembre 2003
Fermeture du
menu
d'affectation
31005109 00 Septembre 2003
Tapez Q pour quitter le tableau des affectations et revenir au menu de configuration
initial. Celui-ci contient désormais la nouvelle affectation.
Remarque : lorsque vous revenez dans le menu de configuration, vous devez
sélectionner l'option Enregistrer afin d'enregistrer l'affectation d'adresse dans la
mémoire du coupleur et de redémarrer ce dernier. Pour obtenir une description de
ce menu, reportez-vous à la section Utilisation du menu de configuration, p. 49.
63
64
31005109 00 Septembre 2003
Utilisation du logiciel de console
4
Présentation
Vue d'ensemble
Ce chapitre explique comment utiliser le logiciel de console.
Contenu de ce
chapitre
31005109 00 Septembre 2003
Sujet
Page
Utilisation de Concept ou ProWORX
66
Utilisation d'autres logiciels
68
65
Logiciel de console
Utilisation de Concept ou ProWORX
Vue d'ensemble
Pour que le coupleur prenne en charge Modbus/TCP, vous devez disposer du
logiciel Concept (version 2.1 ou ultérieure), ProWORX NxT (version 2.2 ou
ultérieure) ou ProWORX 32 (version 1.0 ou ultérieure).
Dans Concept, définissez les paramètres de communication de la manière
suivante :
Protocol: TCP/IP ;
Dest_Port: 502 ;
Dest_Index: Modbus Slave Address
TCP/IP Address: selon indications.
Dans ProWORX NxT, ouvrez la fenêtre Communication Setup. Dans la section
Interface de celle-ci, sélectionnez Ethernet Gateway. Sous le type de passerelle
Ethernet, choisissez CEV 300 10, IP Address : xxxx et Timeout = 00x.
Dans ProWORX 32, ouvrez la fenêtre Communication Setup et cliquez sur l'onglet
Gateway. Sous Resource Type, sélectionnez Gateway Type et sous Setting,
NR&D MEB.
Note : le coupleur comprend une option de définition d'adresse esclave interne qui
peut nuire à la transmission des messages à un périphérique esclave par le biais
de son port série.
Cette option permet de configurer le coupleur de façon interne de telle sorte qu'il
utilise l'adresse Dest_Index telle qu'elle apparaît dans le message ou de le
configurer pour que tous les messages soient adressés à une adresse esclave
fixe, l'adresse Dest_Index n'étant dans ce cas pas prise en compte.
66
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Logiciel de console
Adresse esclave
Modbus
31005109 00 Septembre 2003
Cette section explique en détail l'utilisation de l'adresse esclave Modbus par le
coupleur.
L'adresse esclave est incluse dans le champ Unit_ID du message TCP Modbus
envoyé au coupleur. Dans Concept, elle équivaut à l'adresse Dest_Index ; dans
ProWORX NxT, elle est représentée par le paramètre Device # de la fenêtre Select
Modbus Device et, dans ProWORX 32, elle est indiquée sous Index dans la
fenêtre Communications Setup. Le champ Unit_ID sert à s'adresser à un seul
périphérique esclave au sein d'un réseau Modbus pouvant être composé de
plusieurs périphériques de ce type.
Dans la configuration interne du coupleur figure un paramètre Slave Address qui
peut devenir prioritaire par rapport à l'adresse ID d'unités indiquée dans le message.
Si ce paramètre se voit attribuer la valeur 0 (zéro), le message est transmis au
périphérique esclave dont l'adresse est définie dans le champ Unit_ID. En
revanche, s'il a une valeur différente de zéro (comprise entre 1 et 255), le message
est délivré au périphérique esclave possédant cette adresse numérique, quel que
soit le contenu du champ Unit_ID.
Par exemple, si vous utilisez l'adresse esclave Modbus 34 pour accéder au
périphérique, vous devez :
attribuer au champ Dest_Index la valeur 34 ;
vous assurer que le paramètre Slave Address interne du coupleur a pour valeur 0
(zéro).
67
Logiciel de console
Utilisation d'autres logiciels
Intellution FIX
MMI
Le coupleur permet aux stations de travail Windows dotées du logiciel Intellution FIX
d'accéder à des périphériques Modbus via une connexion TCP/IP à un réseau
Ethernet.
La version actuelle de ce logiciel ne prend pas en charge le champ Unit_ID Modbus/
TCP. Par conséquent, si vous avez configuré le port série du coupleur pour qu'il
prenne en charge un périphérique esclave, vous devez définir le paramètre Slave
Address interne du coupleur en fonction de ce périphérique. Ainsi, un seul
périphérique esclave peut être connecté au port du coupleur.
Pour de plus amples informations, reportez-vous à la documentation du logiciel.
Modscan de
WinTech
WinTech propose le logiciel ModScan32, qui permet de sélectionner des bobines et
des registres issus de divers périphériques Modbus RTU/ASCII et Modbus TCP et
de les interroger.
Ce logiciel prend en charge le champ Unit_ID Modbus/TCP, rendant les
configurations à plusieurs stations RS-485 possibles via le coupleur.
Wonderware MMI
Le coupleur permet aux stations de travail Windows dotées du logiciel fourni par
Wonderware d'accéder à des périphériques Modbus via une connexion TCP/IP à un
réseau Ethernet. Vous devez disposer du logiciel Modicon Ethernet I/O Server
(version 7.0.0.15 ou ultérieure) de Wonderware.
La version actuelle de ce logiciel ne prend pas en charge le champ Unit_ID Modbus/
TCP. Par conséquent, si vous avez configuré le port série du coupleur pour qu'il
prenne en charge un périphérique esclave, vous devez définir le paramètre Slave
Address interne du coupleur en fonction de ce périphérique. Ainsi, un seul
périphérique esclave peut être connecté au port du coupleur.
68
31005109 00 Septembre 2003
Glossaire
A
Adresse
Sur un réseau, il s'agit de l'identification d'une station. Dans une trame, il s'agit d'un
groupe de bits identifiant la source ou la destination de la trame.
Adresse IP
Adresse de protocole Internet. Adresse sur 32 bits affectée à des hôtes utilisant
TCP/IP.
Adresse MAC
Adresse de type Media Access Control. Il s'agit de l'adresse matérielle d'un
périphérique. L'adresse MAC est affectée à un module TCP/IP Ethernet en usine.
API
Interface de programme d'application (Application Program Interface). Définit les
fonctions et données dont se sert un module de programme pour accéder à un autre
module du même type. Interface de programmation correspondant à la frontière
entre les couches de protocole.
ARP
Protocole ARP (Address Resolution Protocol). Protocole à couche réseau servant à
déterminer l'adresse physique correspondant à l'adresse IP d'un hôte sur le réseau.
ARP est un sous-protocole fonctionnant sous TCP/IP.
AutoIP
AutoIP, qui constitue une alternative au protocole DHCP, permet à un ordinateur
d'obtenir automatiquement un serveur DHCP IP disponible pour mener à bien cette
fonction.
Autonégociation
Protocole permettant aux périphériques situés à l'une ou l'autre des extrémités d'un
segment de liaison de signaler et de négocier les modes de fonctionnement, tels
que la vitesse de la liaison, le contrôle de flux ou le fonctionnement semi-duplex ou
full duplex.
31005109 00 Septembre 2003
69
Glossaire
B
Bande passante
à la demande
Fonctionnalité permettant à un périphérique distant de lancer une deuxième
connexion à un site particulier afin d'augmenter la quantité de données transférées
vers celui-ci et, par conséquent, le seuil souhaité. Le gestionnaire réseau qui
configure le serveur distant indique un nombre de bits ou un pourcentage du seuil
de bande passante pour la connexion à partir duquel la deuxième connexion sera
déclenchée. Le protocole PPP à liaisons multiples est une norme naissante
destinée à permettre l'inter-opérabilité de cette fonctionnalité, mais à l'heure
actuelle, le seul moyen pour garantir un fonctionnement correct est d'utiliser à
chaque extrémité des périphériques provenant du même fournisseur.
Baud
Unité de fréquence d'envoi de signaux exprimée en signaux par seconde. A ne pas
confondre avec le nombre de bits par seconde, puisque chaque signal peut
représenter plusieurs bits. Le débit en bauds est équivalent au nombre de bits par
seconde uniquement lorsque le signal ne constitue qu'un seul bit.
Bibliothèque
Winsock
Mise en œuvre Microsoft de l'interface de programme d'application de réseau des
sockets Windows, s'appuyant sur l'interface UNIX Berkeley pour gérer le protocole
TCP/IP.
Binaire
Caractéristique de ce qui ne peut posséder que deux états, par exemple « activé »
et « désactivé ». Le système des nombres binaires emploie seulement les chiffres 1
et 0.
Bit
Plus petite unité d'information en matière de traitement de données. Un bit (ou
chiffre binaire) a pour valeur 1 ou 0.
Bit/s
Bits par seconde.
Bloc
Un bloc est une portion de mémoire de taille variable qui peut être dédiée à une
tâche. Les blocs sont alloués à partir des mémoires.
BNC
Connecteur normalisé utilisé avec les câbles Thinnet et coaxiaux.
BOOTP
Protocole Bootstrap. Basé sur le protocole TCP/IP, il permet à un hôte de définir sa
propre configuration de façon dynamique. Il représente un moyen de lui affecter une
adresse IP, en général sans intervention de la part de l'utilisateur.
70
31005109 00 Septembre 2003
Glossaire
Bus
Topologie LAN dans laquelle tous les nœuds sont connectés à un seul câble. Ces
derniers sont considérés comme égaux et reçoivent l'intégralité des transmissions
sur le support.
C
Câble à fibre
optique
Support de transmission composé d'un câble à fibre optique en verre central
entouré d'un revêtement et d'une gaine protectrice externe. Ce support sert à
envoyer des signaux numériques sous la forme d'une lumière modulée émise par
un laser ou une diode électro-luminescente (LED).
Câble coaxial
Câble électrique doté en son centre d'un conducteur filaire solide protégé par un
matériau isolant ainsi que d'un conducteur externe avec écran métallique courbé de
manière à coïncider avec le conducteur interne, d'où l'adjectif « coaxial ». Il peut
s'agir, par exemple, d'un câble Ethernet standard ou d'un câble Ethernet Thinwire.
Champ
Groupement logique de bits successifs véhiculant un type d'information, tel que le
début ou la fin d'un message, une adresse, une donnée ou un contrôle d'erreur.
Client
Processus informatique nécessitant un service auprès d'autres processus
informatiques.
Collision
Conséquence de transmissions simultanées sur la même voie par deux nœuds du
réseau. Les données ainsi transmises ne sont pas exploitables.
Commutateur
Périphérique réseau reliant au moins deux segments de réseau distincts et
permettant un trafic entre eux. Un commutateur détermine si une trame doit être
bloquée ou transmise selon son adresse cible.
Concentrateur
Périphérique reliant plusieurs modules souples et centralisés afin de créer un
réseau.
Couche
Dans le modèle OSI, partie de la structure d'un périphérique offrant certains
services pour le transfert de données.
31005109 00 Septembre 2003
71
Glossaire
Couche liaison
de données
Deuxième couche du modèle de référence OSI à sept couches concernant la
communication entre les ordinateurs organisés en réseaux. Cette couche définit les
protocoles utilisés pour les paquets de données et le mode d'envoi et de réception
de ceux-ci pour chaque périphérique réseau. Il s'agit d'un dispositif de
communication indépendant du support, au niveau de la liaison, qui vient s'ajouter
à la couche physique et qui est divisé en deux sous-couches : la sous-couche MAC
(Medium Access Control : Contrôle d'accès au support) et la sous-couche LLC
(Logical Link Control : Contrôle logique de liaison).
Coupleur
Périphérique reliant au moins deux réseaux physiques qui utilisent le même
protocole. Les coupleurs lisent des trames et décident, suivant leur adresse cible,
s'ils doivent les transmettre ou les bloquer.
CSMA/CD
L'accès multiple d'écoute de porteuse avec détection de collision (Carrier Sense
Multiple Access with Collision Detection) constitue la méthode d'accès aux supports
Ethernet. Tous les périphériques réseau se partagent l'accès aux transmissions de
manière égale. Si, en cours de transmission, un périphérique détecte le signal d'un
autre périphérique, il abandonne la transmission et effectue une nouvelle tentative
après une courte pause.
D
Découpe
Technique d'examen des paquets entrants selon laquelle un commutateur Ethernet
ne prend en compte que les tout premiers octets d'un paquet avant de le faire suivre
ou de le filtrer. Ce processus est plus rapide que l'observation du paquet dans son
ensemble, mais il n'empêche pas la transmission de certains mauvais paquets.
Détection
automatique
Capacité d'un périphérique Ethernet 10/100 à interpréter la vitesse ou le mode
duplex du périphérique associé et à s'adapter à cette vitesse.
Détection de
collision
Signal indiquant qu'une ou plusieurs stations se partagent la transmission de la
station locale. Ce signal est envoyé par la couche physique à la couche liaison de
données sur un nœud 802.3 Ethernet/IEEE.
DHCP
Protocole de configuration de l'hôte dynamique. Protocole réseau utilisé pour définir
les adresses IP de façon dynamique. DHCP est une extension de BOOTP.
DNS
Système de nom de domaine (Domain Name System). Protocole au sein de TCP/
IP servant à trouver des adresses IP à partir des noms d'hôte.
72
31005109 00 Septembre 2003
Glossaire
E
En-tête
Partie initiale d'un paquet de données ou d'une trame contenant des informations
d'identification, comme la source des données, leur destination et leur longueur.
Ethernet
Technologie LAN la plus répandue de nos jours. La norme 802.3 IEEE détermine
les règles de configuration d'un réseau Ethernet. Ce type de réseau, à bande de
base et enregistrant un débit de 10 Mbits/s, emploie la méthode CSMA/CD et
fonctionne à l'aide de câbles coaxiaux fins ou épais, de câbles à paire torsadée ou
encore de câbles à fibre optique.
F
FDDI
Interface de distribution de données par fibre optique (Fiberoptic Data Distribution
Interface). Interface de câblage capable de transmettre des données à 100 Mbits/s.
Conçu à l'origine pour les lignes à fibre optique, ce type d'interface peut également
fonctionner sur de courtes distances sur un câble à paire torsadée.
Fichiers binaires
Types de programmes binaires, lisibles par ordinateur, qui ont été compilés ou
assemblés. Opposés aux programmes de langage source.
Filtrage
Processus au cours duquel un commutateur ou coupleur Ethernet lit le contenu d'un
paquet, puis le laisse de côté après avoir déterminé qu'il n'est pas nécessaire de le
transmettre. Le débit de filtrage est le débit auquel un périphérique peut recevoir des
paquets et les laisser de côté sans que cela entraîne une perte de paquets entrants
ou un retard de traitement.
FTP
Protocole de transfert de fichiers (File Transfer Protocol). Protocole réseau utilisé
pour échanger des fichiers entre des stations d'un réseau ou sur Internet.
Full duplex
Transmission bidirectionnelle simultanée et indépendante. Contraire de la
transmission semi-duplex.
H
Hôte
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Nœud d'un réseau.
73
Glossaire
HTTP
Protocole de transfert hypertexte (HyperText Transfer Protocol). Employé pour
fournir des documents hypertexte.
I
ICMP
Internet Control Message Protocol. Protocole au sein de TCP/IP servant à signaler
des erreurs de transmission de datagrammes.
IEEE 802.3
La norme IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) définit la méthode
d'accès aux supports CSMA/CD et les spécifications des couches physique et
liaison de données d'un réseau local. Elle inclut, entre autres, les mises en œuvre
Ethernet 10BASE2, 10BASE5, 10BASE-FL et 10BASE-T.
Indice
destination
Champ de destination dans un message Modbus. Il correspond au périphérique
Modbus désigné dans le message.
Interconnexion
de réseaux
Terme regroupant l'ensemble des concepts, technologies et périphériques qui
permettent aux individus et à leurs ordinateurs de communiquer au sein de
différents types de réseau.
Internet
Interconnexion mondiale de réseaux de communication par ordinateur fonctionnant
sur TCP/IP.
IP
Protocole Internet (Internet Protocol). Protocole de la couche d'accès réseau. IP est
le plus souvent utilisé avec TCP.
L
Large bande
Technique de transmission de données permettant le partage, pour plusieurs
signaux à grande vitesse, de la bande passante d'un câble unique via le
multiplexage par répartition en fréquence.
Liaison de
données
Connexion logique entre deux nœuds d'un même circuit.
74
31005109 00 Septembre 2003
Glossaire
M
Masque de sousréseau
Sert à préciser les bits d'une adresse IP permettant d'identifier un sous-réseau.
Micrologiciel
Programmes modifiables stockés de façon semi-permanente, c'est-à-dire dans un
type de mémoire en lecture seule ou flash reprogrammable.
Modèle OSI
Modèle pour l'interconnexion de systèmes ouverts (Open System Interconnection).
Norme de référence définissant les performances requises pour les périphériques
en matière de communication de données. Elaborée par l'organisation
internationale de normalisation (ISO).
N
Nom d'hôte
Nom de domaine affecté à un ordinateur donné d'un réseau et servant à désigner
cet ordinateur.
Nœud
Périphérique adressable sur un réseau de communication.
Nœud final
Nœud, par exemple un PC, qui ne peut envoyer et recevoir des données que pour
son propre compte. Il ne peut pas acheminer des informations vers un autre nœud
ni les lui transmettre.
O
Octet
Unité de données de 8 bits.
P
Paquet
Unité de données envoyée sur un réseau.
Passerelle
Périphérique reliant des réseaux dont l'architecture est différente et fonctionnant sur
la couche application. Ce terme peut faire référence à un routeur.
31005109 00 Septembre 2003
75
Glossaire
Passerelle par
défaut
Adresse IP du réseau ou de l'hôte vers lequel sont envoyés tous les paquets
adressés à un réseau ou à un hôte inconnu. La passerelle par défaut est
généralement un routeur ou un autre périphérique.
Pile
Code logiciel mettant en œuvre le protocole utilisé. Dans le cas des modules NOE,
il s'agit de TCP/IP.
PING
Packet Internet Groper. Programme permettant de vérifier si la connexion à un
serveur distant a pu être établie.
Pont-routeur
Périphérique acheminant des protocoles spécifiques, tels que TCP/IP et IPX, et
reliant d'autres protocoles, et qui joue ainsi le rôle à la fois d'un routeur et d'un
coupleur.
Port
Point d'accès pour l'entrée ou la sortie de données au sein d'un hôte utilisant des
services TCP.
Protocole
Définit les formats de message et un jeu de règles utilisé par au moins deux
périphériques pour communiquer à l'aide de ces formats.
R
Rappel
automatique
Fonction de sécurité qui garantit qu'aucun utilisateur ne se connecte à l'aide d'un
modem auquel il n'est pas censé avoir accès. Lorsqu'une connexion est demandée,
le système vérifie que le nom d'utilisateur indiqué est valide, puis « rappelle » le
numéro associé à ce nom.
Répéteur
Périphérique connectant deux parties d'un réseau et véhiculant les signaux entre
elles sans prendre de décision de routage ni de filtrage de paquets.
Réseau
Périphériques interconnectés partageant un chemin de données et un protocole de
communication communs.
Réseau à large
bande
Réseau qui utilise des fréquences de porteuse multiples afin de transmettre des
signaux multiplexés sur un seul câble. Plusieurs réseaux peuvent coexister sur un
même câble sans interférences entre eux.
Réseau
fédérateur
Câble principal d'un réseau.
76
31005109 00 Septembre 2003
Glossaire
Réseau local de
bande de base
Réseau local (LAN) utilisant une fréquence de porteuse unique sur une seule voie.
Les réseaux locaux Ethernet, Token Ring et Arcnet ont recours à la transmission par
bande de base.
Routeur
Périphérique connectant au moins deux parties d'un réseau et permettant aux
données de circuler entre elles. Un routeur examine chaque paquet reçu et décide
s'il doit le bloquer pour l’isoler du reste du réseau ou s'il doit le transmettre. Le
routeur tentera d'envoyer le paquet sur le réseau par l'itinéraire le plus efficace.
Rythme
Fonction de signal de détection de collision définie par Ethernet.
S
Sélection
automatique du
débit en bauds
Détermination et mise en correspondance automatiques de la vitesse de
transmission.
Serveur
Offre des services aux clients. Ce terme peut également désigner l'ordinateur
hébergeant le service.
Serveur de
communication
Système autonome dédié qui gère les communications d'autres ordinateurs.
Serveur de
fichiers
Ordinateur sur lequel sont stockées les données des utilisateurs du réseau et qui
fournit un accès réseau à celles-ci.
Socket
Association d'un port et d'une adresse IP, servant à identifier l'expéditeur ou le
destinataire.
Sous-réseau
Réseau physique ou logique au sein d'un réseau IP qui partage une adresse réseau
avec d'autres parties du réseau.
STP
Paire torsadée blindée. Type de câblage composé de plusieurs brins de fils
enveloppés d'un blindage et torsadés ensemble.
T
Table d'hôtes
31005109 00 Septembre 2003
Liste des hôtes TCP/IP du réseau ainsi que de leurs adresses IP.
77
Glossaire
TCP
Protocole de contrôle de transmission (Transmission Control Protocol).
TCP/IP
Suite de protocoles composée du protocole de contrôle de transmission et du
protocole Internet. Suite de protocoles de communication sur laquelle repose
Internet.
Téléchargement
Transfert d'un fichier ou de données d'un nœud de réseau vers un autre.
Trame
Groupe de bits constituant un bloc discret d'informations. Les trames contiennent
des informations de contrôle de réseau ou des données. La taille et la composition
d'une trame sont définies par la technique de réseau utilisée.
Transmission
Processus au cours duquel un commutateur ou coupleur Ethernet lit le contenu d'un
paquet, puis transmet ce paquet au segment associé approprié. Le débit de
transmission est le temps nécessaire au périphérique pour exécuter l'ensemble des
opérations du processus.
Types de trame
Ethernet II et IEEE 802.3 sont deux types de trame classiques.
U
UDP
User Datagram Protocol. Protocole qui transmet les données sur IP.
URL
Uniform Resource Locator. Adresse réseau d'un fichier.
UTP
Paire torsadée non blindée. Type de câblage constitué de brins de conducteurs
isolés et torsadés ensemble par paires.
V
Voie
78
Chemin qu'empruntent les données entre deux nœuds.
31005109 00 Septembre 2003
Glossaire
W
WWW
31005109 00 Septembre 2003
World Wide Web ou toile mondiale. Système d'information distribué, basé sur
l'utilisation de l'hypertexte, auquel les clients et les serveurs peuvent accéder
librement.
79
Glossaire
80
31005109 00 Septembre 2003
Index
A
Adresse IP, affectation, 40
Affectation
pour un périphérique Modbus
esclave, 12
pour un périphérique Modbus maître, 12
Alimentation requise, 21
Alimentation, schéma, 21
ARP, 41
Attribution d'un nom DHCP
méthode d'attribution de nom, 41
AutoIP, 41
B
Brochages des câbles Modbus, 33
C
Câblage
illustration du câblage en série, 36
description, 26
schéma, 26
Câble et périphérique, 31
Câble Ethernet
connexion, 39
description, 39
illustration, 39
Caractéristiques Coupleur,
caractéristiques, 16
Caractéristiques de l'alimentation, 16
31005109 00 Septembre 2003
B
AC
Caractéristiques de l'interface Ethernet, 16
Caractéristiques de l'interface série, 17
Caractéristiques du conditionnement, 17
Commutateur de réinitialisation, 22
Commutateur du port série
illustration, 27
réglage, 27
Concept, version 2.1 ou ultérieure, 66
Configuration
commande, 51
liste de contrôle, 45
modification des paramètres, 50
option, 50
paramètres Ethernet et du port série, 44
Connecteur à bornes à vis
fonction, 35
Connecteur Ethernet RJ-45
diagramme, 38
signal, 38
Connecteur série RJ-45, 28
Connexion
câble Ethernet, 39
câble série, 29
port RS-232, 46
Telnet (adresse IP affectée), 48
Telnet (adresse IP non affectée), 47
Coupleur Coupleur Modbus pour
Ethernet, 10
81
Index
Coupleur Modbus pour Ethernet
adresse Ethernet, 24
application, 10
application forcée du mode de
configuration, 46
branchement des câbles série, 36
câblage d’alimentation, 26
câble et périphérique, 31
description, 10
dimensions, 20
installation, 11
liste de contrôle de la configuration, 45
montage, 25
utilisation de l'adresse esclave
Modbus, 67
voyant, 18
Coupleur, caractéristiques
alimentation, 16
conditionnement, 17
environnement, 16
homologation officielle, 17
interface Ethernet, 16
interface série, 17
D
Définition
adresse IP, 52
adresse IP de la passerelle, 52
Netmask, 53
DHCP
description, 40
E
Environnement, caractéristiques, 16
Etiquette d'adresse Ethernet, 24
Evénement de routage des messages, 13
Exigences concernant l'hôte Telnet, 48
Exigences concernant l’hôte Telnet, 47
H
Homologation officielle, 17
I
IP Address, 52
K
Kit d’adaptateurs DB / RJ45, 34
L
Logiciel (autre), utilisation, 68
M
Menu de configuration
exemple, 49
option 1 (Network IP Settings), 52
option 2 (Paramètres des modes et
paramètres série), 54
option 3 (Paramètres de contrôle du
modem), 55
option 4 (Paramètres avancés du
protocole Modbus), 57
option 5 (Tableau d’association des ID
d'unités et des adresses IP), 61
Modèle RTS/CTS
exemple, 56
personnalisation, 55
Montage du coupleur, 25
Mot de passe de configuration Telnet,
modification, 53
N
Netmask, 53
P
G
Gateway IP address, 52
82
Paramètre
mode/série, 54
31005109 00 Septembre 2003
Index
Paramètres avancés du protocole Modbus
Allow Modbus Broadcasts, 58
Character Timeout, 59
Disable Modbus/TCP Pipeline, 59
Fermer les sockets TCP inactifs
après, 62
Message Timeout, 60
périphérique esclave, 57
périphérique maître, 57
Slave Address, 58
Use MBTCP 0x0B/0x0A Exception
Responses, 59
Paramètres de contrôle du modem
exemple, 56
modèle RTS/CTS, 55
Paramètres des modes et paramètres série
exemple, 54
périphérique associé, 54
protocole série, 54
saisie des paramètres série, 54
type d'interface, 54
Périphérique Modbus esclave
affectation, 12
Périphérique Modbus maître
affectation, 12
Port Modbus Port RJ45, 29
Port RJ45
connexion, 29
illustration, 29
Port RS-232, connexion, 46
Port série Port RJ45, 29
Présentation du panneau avant, 14
ProWORX NxT, version 2.2 ou ultérieure, 66
ProWORX 32, version 1.0 ou ultérieure, 66
T
Tableau d'association des ID d’unités et des
adresses IP
description, 61
exemple, 62
saisie d'une nouvelle affectation
d'adresse, 62
V
Voyants
description, 18
diagramme, 18
erreur, 19
R
Réglage
commutateur du port série, 27
S
Série, câblage, 36
31005109 00 Septembre 2003
83
Index
84
31005109 00 Septembre 2003

174 CEV 300 20 Coupleur Modbus pour Ethernet Guide utilisateur

Transcription

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