X-UFO mit SwissGyro UFO mit SwissGyro

X-UFO mit SwissGyro
UFO Doctor
Dr. Peter A.
Dr
A Neukomm
Berner Fachhochschule für
Technik und Informatik, Biel
Lehrwerkstätten:
LWB, Bern
RUAG Aerospace
Aerospace, Zweisimmen
Quadrocopter Treffen Rheinbach 16. Mai 2009
Inhalt
Das X-UFO und seine Erfinder
z Flugeigenschaften des X-UFO
z Bedeutung der Kreisel-Stabilisierung
Kreisel Stabilisierung
z Beschreibung des SwissGyro
z Flug-Demonstration
Fl D
t ti
z
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X-UFO: ein Quadrocopter
z
z
z
Erfinder:
D i l Gurdan
Daniel
G d
Klaus Doth
P i ä
Preisträger
Jugend forscht
D 2003
Herstellung:
Silverlit China
Silverlit,
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Grundfunktionen des XX-UFO
z
Je 2 gegenläufige
Propeller
(Drehmoment
(DrehmomentAusgleich)
z
Gyro (Kreisel mit
El kt ik) zur
Elektronik)
Flugstabilisierung
z
Video August 07
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Flugbewegungen
NICKEN: Neigung, Flug nach vorn
z ROLLEN: Kippen,
pp , Flug
g zur Seite
z GIEREN: Drehen um Hochachse
z
z
Fliegen: nur möglich mit elektronischer
Regelung,
g
g, z.B. mit einem 2-Achsen Gyro
y mit
analoger Signalverarbeitung
z
SwissGyro: Kleinserie-Entwicklung 20062009 mit QS in Deutschland
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Gyro--Prinzip
Gyro
z
Kreisel
z
Kardangelenk
g
z
Roll-Sensor
z
Nick-Sensor
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Rotation, Präzession, Nutation
Wikipedia
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SwissGyro und Silverlit Original
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Lager
g nahe beim Schwerpunkt
p
(Silverlit: Schwerpunkt sehr tief: Pendeleffekt)
z
Der Kreisel richtet
sich beim Start und
Fl lotrecht
Flug
l
h aus
z
Die Q
Di
Querkraft
k f F1
(durch Flugbewegung)
erzeugt nur ein kleines
Kippmoment F2*a
z
Geringe Präzession
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Dämpfung der Präzession
(Silverlit: mittels Fett in den Lagern)
z
Lineare Reibung
durch verlustbehaftete
Bi b lk
Biegebalken
z
Kupferdraht Spiralen
auf Trommeln
z
Damit wird die
Präzession gedämpft
z
Herstellung der Kabel
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Entkopplung von Nick und Roll
(Silverlit: Crosstalk ab 15 Grad Kippung)
z
Nickmagnet im
Kreiselträger
z
Rollmagnet im
Kardanträger
z
+/- 60 Grad
Ki
Kippung
okk
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Vergleich Silverlit mit SwissGyro
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Bausatz mit 76 Präzisions
Präzisions--Teilen
9 Stunden sorgfältige Montagearbeit!
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Zusammenfassung
z
Die Feintechnik mit Analog-Elektronik kann sich
in Nischenmärkten gegen die Mikrotechnik
erfolgreich behaupten!
z
Ein X-UFO mit SwissGyro eignet sich
gleichermassen für Piloten mit wenig und viel
Flugerfahrung
Weitere Informationen mit Videos:
www ufo-doctor
www.ufo
doctor.ch
ch
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X-UFO mit SwissGyro im Flug
z
Pilot : Hardy Buob
z
X-UFO gegen Abstürze
durch den Überrollbügel
bis zur 132-fachen der
Erdbeschleunigung
geschützt.
z
Wer möchte, darf nun
Testpilot spielen!
Vielen Dank für die Aufmerksamkeit !
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