Bauanleitung - Luftschiff AG

Hochschule für Technik und Wirtschaft
Studiengang Mikrosystemtechnik
Wilhelminenhofstraße 75 A  12459 Berlin
Die fliegende Käsedose
Beim Bau der Gondel steht ein geringes Gewicht im Vordergrund. Als Chassis kann z.B. eine
Schmelzkäseverpackung genutzt werden. Für die Ausleger der Antriebsmotoren kommen einfache
Trinkhalme zum Einsatz. Zur Aufnahme der Motoren werden diese an ihren Enden ca. 2 cm eingeschnitten, so eine Öse für das Motorengehäuse erzeugt und mit Kleber verbunden. Der Abstand der
Rotoren beträgt ca. 400 mm. Beide Ausleger werden in der Gondel zusammengeführt und dort
verklebt. Als Antriebsmotoren sind Mikroelektromotoren vom Typ Motraxx K30WA möglich. Um die
Flugeigenschaften in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung zu beeinflussen, laufen die Propeller in
Düsen, die mit dem Cutter-Messer aus einem Trinkbecher geschnitten werden können. Durch die
Düsen wird die Lenkung einfacher. Dasselbe Prinzip wird bei der Höhenregulierung, dem dritten
Antrieb angewandt. Hier ist die Düse so ausgerichtet, dass der Auftrieb mit höherer Geschwindigkeit erfolgt. Die Trimmung des Ballons erfolgt später so, dass er ohne Antrieb langsam sinkt. Um
das Chassis am Ballon zu befestigen, wird der Deckel der Käsedose mit doppelseitigem Klebeband
am Ballon befestigt. Das erlaubt eine schnelle Montage und den Zugriff auf die Elektronik. Das
Funk-Kamera-Modul hat ohne ihr Originalkabel eine Masse von ca. 10 g und arbeitet intern mit 5 V.
Die Spannungsreduzierung von 8 V auf 5 V ist im Stecker eingebaut. Wird die Kamera geöffnet
(Achtung: Garantieverlust!), das Ausgangskabel abgelötet und eine Ladepumpe eingesetzt, kann
nun eine direkte Verbindung zum 3,7 V-Akku hergestellt werden.
Wer alleine nicht zurechtkommt, wird bei uns mit Rat
und Tat unterstützt. Sie sind herzlich willkommen!
Modellbaukomponenten
1 x mind. 3-Kanal Funkfernsteuerung, z.B.
(STICK 40MHz, Best.-Nr.: 227723–62, Preis:39,95 €)**
(FUTABA F14, Best.-Nr.: 229940–62, Preis:119,95 €)**
1 x JSTMINI R-4P 4Kanal FM Empfänger
(Bestellnummer: 99200030; Preis: 22,00 €)*
1 x FUTABA 40 MHZ SENDERQUARZ FM KANAL 90
(Bestellnummer: 206182–62; Preis: 12,95 €)**
1 x Mini Quarz Kanal 90 /40.965MHz
(Bestellnummer: 99200290; Preis: 8,07 €)*
3 x JST Stecker 3pol. 150mm Kabel (1.5mm System)
(Bestellnummer: 9803; Preis: 1,51 €)*
3 x Fahrtregler ER500 vorwärts/rückwärts
(Bestellnummer: 99201500; Preis: 9,95 €)*
3 x MICRO-ELEKTROMOTOR K30WA
(Bestellnummer: 233981–62; Preis: 9,95 €)**
1 x Akku Samsung ICR 18650 3,7V 2,5Ah Li-Ion
(Bestellnummer: 251024–76; Preis: 14,95)**
Mechanische Komponenten
1 x Ballon (ca. 130 l, z.B. Braun Modelltechnik)
1 x Schmelzkäse-Verpackung mit Deckel
3 x Trinkhalme
3 x Plastikbecher 200 ml
Verbrauchsmaterial
Kabel, Kleber (z.B. Pattex Kraftkleber), transparentes Klebeband,
doppelseitiges Klebeband, Knete oder ähnliches als Ballast zum
Trimmen des Luftschiffs
Optional
1x Ladepumpe, IN/3.3V, OUT/5V, 682
(Farnell Best.Nr.: 1380017)
1 x Mini Funk-Farb-Kamera-Set
(Bestellnummer: 751528–62; Preis: 99,95 €)**
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Mikro Antriebe (www.shop.kkpmo.com)
Conrad Elektronik (www.conrad.de)
Internet:
Kontakt:
E-Mail:
Telefon:
http://luftschiff-ag.htw-berlin.de/
Prof. Dr.-Ing. Kai Schauer
[email protected]
++49 30 5019 3298