RIORDINATORI DI BOTTIGLIE IN PLASTICA PLASTIC BOTTLES

RIORDINATORI DI BOTTIGLIE IN PLASTICA
PLASTIC BOTTLES UNSCRAMBLERS
AUFRICHTERN VON PETFLASCHEN
R I O R D E R VT
VISION TECHNOLOGY
R
iorder VT è un riordinatore rotativo particolarmente
idoneo per trattare bottiglie in plastica di qualsiasi forma e
dimensioni, anche molto instabili, grazie ad un innovativo
sistema di selezione delle bottiglie basato sulla tecnologia
della VISIONE ARTIFICIALE.
Le bottiglie che scivolano all’interno della tramoggia
conica si depositano in apposite “bascule rotanti”, mobili
verticalmente e disposte sul perimetro della macchina, e
vengono prima isolate all’interno delle stesse e poi
separate dalle altre tramite paratie, anch’esse mobili
verticalmente.
Il sistema ottico di visione artificiale permette di rilevare
l’orientamento delle bottiglie, quando sono in posizione
orizzontale, e di attivare la rotazione delle bascule in senso
orario od antiorario, in modo da posizionare le bottiglie
verticalmente, con il fondo sempre rivolto verso il basso,
in appositi separatori rotanti.
Il percorso delle bottiglie è quindi rapido e diretto, senza
l’ausilio di altri organi che possono causare deformazioni
o schiacciamenti delle stesse.
La rotazione delle bascule è comandata da apposite camme
azionate pneumaticamente tramite PLC e software di
gestione.
Dai separatori, le bottiglie vengono inviate alla linea di
imbottigliamento tramite un sistema di estrazione a stella.
Riorder VT è dotato di tre motorizzazioni indipendenti e
di un controllo assi dedicato, realizzato tramite motori
asincroni indipendenti, che permette alle due giostre (delle
bascule e dei separatori) di rimanere in fase per un angolo
predefinito (in funzione del formato di bottiglia) ed alle
bottiglie di stabilizzarsi nei separatori senza subire
danneggiamenti. Con questo sistema, il cambio formato è
facilitato e reso più agevole e rapido.
La macchina è dotata di doppio cono centrale, di cui
quello superiore fisso e quello inferiore rotante onde
migliorare l’alimentazione delle bascule. Gli organi
meccanici in movimento sono stati ridotti al minimo
eliminando possibili elementi di usura e rottura.
T
he riorder VT is a rotary unscrambler ideal for the
processing of plastic bottles of all shapes and sizes, even
very unstable ones, thanks to an innovative selection system
based on ARTIFICIAL VISION technology. The bottles that
slide into the conical hopper fall into special vertically
mobile “rotating cradles” located along the outer edge of
the machine and they are first separated one from the other
inside the cradles and then separated from the other bottles
by dividers which are also mobile.
An optical vision system detects the direction of the bottles
when they are horizontal and activates the rotation of the
cradles in a clockwise or anticlockwise direction so as to
position the bottles vertically, base downwards, in the
rotating separating pockets provided.
The path followed by the bottles is therefore fast and direct,
without requiring the aid of other moving parts that could
risk deforming or crushing them.
The rotating of the cradles is controlled, through PLC and
management software, by pneumatically operated cams.
From the separating pockets, the bottles are conveyed to
Bascula rotante - Rotating cradle - Rotierende Körbe
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- Die Bewegung de
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Sgancio automatico
Bottle automatic release
Automatische Auslösung
Elevatore bottiglie
Bottle elevator
Flaschenserhöher
the bottling line by a star wheel extraction system.
The Riorder VT has three separate drive units and dedicated
axis control thanks to three independent asynchronous
motors that enable the two carousels (that of the cradles
and that of the separating pockets) to maintain their
synchronisation throughout a pre-set angle (depending on
the size of the bottle) and the bottles to stabilise themselves
in the separating pockets without undergoing damage. This
system facilitates and accelerates size change operations.
The machine is equipped with a double central cone, the
upper of which is fixed and the lower of which is rotating,
with a view to optimising cradle feeding operations.
Mechanical moving parts have been reduced to a minimum in
order to eliminate components subject to wear and breakage.
D
Discesa bottiglie
Bottles drop
Abstieg der Flaschen
Espulsore bottiglie
Bottle eject
Auswerfer
er rotierende Flaschenaufrichter Riorder VT ist speziell
für die Behandlung von Kunststoffflaschen jeglicher Form
und Größe geeignet. Durch die Technologie des
MASCHINELLEN SEHENS können durch dieses
innovative Flaschensortiersystems auch wenig standfeste
Flaschen gefahren werden.
Über kegelförmige Hopper rutschen Flaschen in spezielle,
in vertikale Richtung laufende “rotierende Körbe”, die am
Außenrand der Maschine angeordnet sind. In diesen
“Körben” werden die Flaschen zuerst isoliert und dann
durch ebenfalls in vertikale Richtung laufende Schotte von
den anderen Flaschen getrennt.
Das maschinelle Sehsystem erfasst die horizontal
ausgerichteten Flaschen und aktiviert die Korbdrehung in
oder gegen den Uhrzeigersinn; dadurch werden die
Flaschen in speziellen, rotierenden Trennzellen senkrecht
mit nach unten weisendem Boden aufgestellt.
Die Flaschen laufen auf direktem Wege, schnell und ohne
Unterstützung anderer Maschinenorgane, die die Flaschen
verformen oder quetschen könnten.
Die Drehung der Körbe erfolgt durch pneumatisch, mittels
SPS und Verwaltungssoftware gesteuerte Nocken.
Von den Trennzellen werden die Flaschen über ein
Auslaufsternsystem der Abfüllanlage zugeführt.
Einzel gesteuerte Asynchronmotoren sorgen für den
individuellen Lauf der drei Antriebe und die
Direktansteuerung der Achsen. Die beiden Karussells
(Korb- und Trennzellenkarussell) laufen somit in einem
vorgegebenen Winkel (abhängig vom Flaschenformat) und
die Flaschen positionieren sich stabil und ohne beschädigt
zu werden in den Trennzellen.
Der Formatwechsel erfolgt schnell und auf
unkomplizierte Weise.
Die Maschine ist mit einem doppelten Hauptkegel
ausgerüstet: Der obere Kegel ist feststehend, der untere
Kegel dreht sich, um die Beschickung der Körbe zu
verbessern. Die laufenden mechanischen Maschinenteile
wurden auf ein Mindestmaß begrenzt, d.h. also auch die
Zahl möglicher Verschleiß- und Bruchelemente reduziert.