Normzylinder DNCI, mit Messwertumformer DADE

Transcription

Merkmale
Komponenten zum Positionieren und Messen mit Normzylinder DNCI
Messen
mit Messwertumformer DADE
Positionieren
mit Endlagenregler SPC11 oder Controllermodul CPX-CMAX/-CMPX
Messwertumformer
DADE-…
Steuerung,
z. B. CECC-…
Bediengerät
z. B. CDPX-…
2
Proportional-Wegeventil
MPYE-…
Proportional-Wegeventil
VPWP-…
Endlagenregler
SPC11-INC
Sensorinterface
CASM-S-D3-R7
Controllermodul
CPX-CMAX, CPX-CMPX
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
Änderungen vorbehalten – 2016/10
Typenschlüssel
DNCI
–
–
–
P
–
A
–
–
–
–
–
–
Typ
DNCI
Normzylinder
Kolben-j [mm]
Hub [mm]
Dämpfung
P
elastische Dämpfungsringe/-platten beid
seitig
Positionserkennung
A
für Näherungsschalter
Kolbenstangenart
S2
durchgehende Kolbenstange
Kolbenstangenart
K8
verlängerte Kolbenstange
Feststelleinheit
KP
angebaut
Führung
FENG
Führungseinheit mit Kugelumlaufführung
Messwertumformer
MU
MI
Ausgang 0 … 10 V
Ausgang 4 … 20 mA
Kein Messkopf
MS
Antrieb ohne Messkopf
2016/10 – Änderungen vorbehalten
3
Peripherieübersicht
1
2
5
3
8
7
4
aJ
6
aD
aB
9
aC
aA
5
aB
bG
aE
aF
aF
bF
aI
aG
bE
bJ
aH
bA
aJ
bH
bB
bD
2
4
3
5
bC
Zubehör
Typ
1
2
3
4
5
1)
4
Montage-Bausatz1)
DPNC
Fußbefestigung
HNC
Flanschbefestigung
FNC
Schwenkzapfen
ZNCF/CRZNG
Lagerstück
LNZG/CRLNZG
Beschreibung
è Seite/Internet
zur Verbindung von zwei Zylinder mit gleichem Kolben- zu einem Mehr
stellungszylinder
zur Befestigung des Antriebes am Lager- und Abschlussdeckel
dpnc
zur Befestigung des Antriebes am Lager- und Abschlussdeckel
fnc
zur schwenkbaren Lagerung des Antriebes am Lager- oder Abschlussdeckel
schwenkzapfen
–
lnzg
hnc
Nicht mit Variante S2
Peripherieübersicht
Zubehör
Typ
Beschreibung
è Seite/Internet
6
Schwenkflansch1)
SNC
Lagerbock1)
LSNG
Lagerbock1)
LSNSG
Schwenkflansch1)
SNCS
Lagerbock1)
LBG
Schwenkflansch1)
SNCL
Schwenkflansch1)
SNCB
Lagerbock1)
LNG/CRLNG
Lagerbock1)
LSN
Schwenkzapfen-Bausatz
DAMT
Gelenkkopf
SGS/CRSGS
Lagerbock quer
LQG
Gabelkopf
SGA
Kupplungsstück
KSG
Kupplungsstück
KSZ
zur schwenkbaren Lagerung des Antriebes am Abschlussdeckel
snc
mit sphärischer Lagerung
lsng
anschweißbar, mit sphärischer Lagerung
lsnsg
zur schwenkbaren Lagerung des Antriebes am Abschlussdeckel, mit sphärischer
Lagerung
–
sncs
sncl
sncb
–
lng
lsn
zur schwenkbaren Lagerung des Antriebes
damt
sgs
–
lqg
mit Außengewinde
sga
für den Ausgleich von Radialabweichungen
ksg
für Zylinder mit verdrehgesicherter Kolbenstange zum Ausgleich von Radialabwei
chungen
ksz
Gabelkopf
SG/CRSG
Flexo-Kupplung
FK/CRFK
Adapter
AD
Führungseinheit2)
FENG
Befestigungsbausatz
SMB-8-FENG
Nutabdeckung
ABP-5-S
Näherungsschalter
SME/SMT-8
Steckverschraubung
QS
Messwertumformer
MU, MI
lässt eine Schwenkbewegung des Zylinders in einer Ebene zu
sg
für den Ausgleich von Radial- und Winkelabweichungen
fk
für Vakuumsauger
ad
zur Verdrehsicherung von Normzylindern bei hohen Momenten
12
7
8
9
aJ
aA
aB
aC
aD
aE
aF
aG
aH
aI
bJ
bA
bB
bC
bD
bE
bF
bG
bH
1)
2)
lbg
zur Befestigung der Näherungsschalter SME/SMT-8 in Verbindung mit Führungsein smb-8-feng
heit FENG
zum Schutz der Sensorkabel und der Sensornuten vor Verschmutzung
abp
integrierbar im Zylinder-Profilrohr
näherungsschalter
zum Anschluss von außentolerierten Druckluftschläuchen
qs
konvertiert Sensorsignale des Normzylinders DNCI in ein Spannungssignal von
0 … 10 V bzw. Stromsignal von 4 … 20 mA
16
Nicht mit Variante S2
Führungseinheit FENG-KF muss spielfrei an die Kolbenstange angekoppelt sein
5
Datenblatt
Funktion
-N-T-
-W-
www.festo.com
-A-
Reparaturservice
Durchmesser
32 … 63 mm
Hublänge
10 … 1250 mm
Allgemeine Technische Daten
Kolben-
32
Basierend auf Norm
Konstruktiver Aufbau
Funktionsweise
Führung1)
Einbaulage
Befestigungsart
Dämpfung
Positionserkennung
Messprinzip (Wegmesssystem)
Pneumatischer Anschluss
Hub
DNCI-…3)
DNCI-…-FENG
Verlängerte Kolbenstange
1)
2)
3)
40
50
63
ISO 15552
Kolben
Kolbenstange
Profilrohr
doppeltwirkend
Führungsstange mit Joch, kugelgeführt
beliebig
mit Zubehör
elastische Dämpfungsringe/-platten beidseitig
Wegmesssystem, integriert
für Näherungsschalter2)
Encoder, berührungslos und relativmessend
Gx
G¼
G¼
[mm]
[mm]
[mm]
Gy
10 … 1250
100 … 500
1 … 500
Führungseinheit FENG-KF kann über den Produktbaukasten (Merkmal FENG) bestellt werden und wird angebaut ausgeliefert. Der max. Hub ist eingeschränkt.
Nicht im Lieferumfang enthalten, kann optional bestellt werden
Nur im Bereich von 100 … 750 mm uneingeschränkt als Positionierantrieb einsetzbar.
In Verbindung mit CPX-CMAX Hubreduzierung beachten
Betriebs- und Umweltbedingungen
Betriebsdruck
Betriebsdruck1)
Betriebsmedium2)
Hinweis zum Betriebs-/Steuermedium
[bar]
[bar]
Umgebungstemperatur3)
[°C]
Schwingfestigkeit nach DIN/IEC 68 Teil 2-6
Dauerschock-Festigkeit nach DIN/IEC 68 Teil 2-82
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)
Korrosionsbeständigkeit KBK5)
1)
2)
3)
4)
5)
6
0,6 … 12
4…8
Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [6:4:4]
geölter Betrieb nicht möglich
Drucktaupkt 10°C unter Umg/Med
–20 … +80
Schärfegrad 2
Schärfegrad 2
nach EU-EMV-Richtlinie4)
1
Gilt nur für Anwendungen mit Endlagenregler CPX-CMPX, SPC11 und Achscontroller CPX-CMAX
Das verwendete Proportional-Wegeventil VPWP, MPYE erfordert die Kennwerte
Einsatzbereich der Näherungsschalter beachten
Bitte entnehmen Sie den Nutzungsbereich der EG-Konformitätserklärung: www.festo.com/sp è Zertifikate.
Im Falle von Nutzungsbeschränkungen der Geräte in Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereichen, sowie Kleinbetrieben, können weitere Maßnahmen zur Reduzierung der Störaussendung
erforderlich sein.
Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK 1 nach Festo Norm FN 940070
Niedrige Korrosionsbeanspruchung. Trockene Innenraumanwendung bzw. Transport und Lagerschutz. Gilt auch für Teile hinter Abdeckungen, im nicht sichtbaren Innenbereich, oder Teile
die im Anwendungsfall abgedeckt sind (z. B. Antriebszapfen).
Datenblatt
Kräfte [N] und Aufprallenergie [Nm]
Kolben-
32
40
50
63
Theoretische Kraft bei 6 bar
Vorlauf
Theoretische Kraft bei 6 bar
Rücklauf
Aufprallenergie in den Endlagen
483
415
415
415
0,1
754
633
633
633
0,2
1178
990
990
990
0,2
1870
1682
1682
1682
0,5
Zulässige Aufprallgeschwindigkeit:
Maximal zulässige Masse:
S2
S2
vzul. +
Ǹ
mLast +
2xEzul.
mEigen ) mLast
2xEzul.
*mEigen
v2
vzul.
zul. Aufprallgeschwindig
keit
Ezul.
max. Aufprallenergie
mEigen bewegte Masse (Antrieb)
mLast bewegte Nutzlast
-H-
Hinweis
Diese Angaben stellen die er
reichbaren Maximalwerte dar.
Dabei ist die maximal zulässige
Aufprallenergie zu beachten.
Elektrische Daten Wegmesssystem
Ausgangssignal
Linearitätsfehler
bis 500 mm Hub
[mm]
bis 1000 mm Hub
[mm]
über 1000 mm Hub
[mm]
Auflösung1)
[%]
Wiederholgenauigkeit
 400
[mm]
 500
[mm]
 750
[mm]
 1200
[mm]
 1250
[mm]
Max. Verfahrgeschwindigkeit
[m/s]
Schutzart
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)2)
Max. erlaubtes magnetisches Störfeld3) [kA/m]
Elektrischer Anschluss
Kabellänge
[m]
1)
2)
3)
analog
 ±0,08
 ±0,09
 ±0,11
 0,025
±0,1
±0,13
±0,19
±0,3
±0,4
1,5
IP65
nach EU-EMV-Richtlinie
10
Kabel mit 8-poligem Stecker, runde Bauform M12
1,5
Immer bezogen auf max. Hub
Bitte entnehmen Sie den Nutzungsbereich der EG-Konformitätserklärung: www.festo.com/sp è Zertifikate.
Im Falle von Nutzungsbeschränkungen der Geräte in Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereichen, sowie Kleinbetrieben, können weitere Maßnahmen zur Reduzierung der Störaussendung
erforderlich sein.
In 100 mm Abstand
Pinbelegung des Steckers
Pin
Funktion
Farbe
1
2
3
4
5
6
7
8
5V
GND
sin+
sin–
cos–
cos+
Schirm
n. c.
schwarz
braun
rot
orange
grün
gelb
Schirm
–
7
Datenblatt
Gewichte [g]
Kolben-
32
40
50
63
Produktgewicht bei 0 mm Hub
Gewichtszuschlag pro 10 mm Hub
521
30
853
44
1319
62
1914
71
Bewegte Masse bei 0 mm Hub
95
8
175
14
316
23
383
23
DNCI-…-S2 – durchgehende Kolbenstange
586
39
981
60
1553
87
2165
96
Bewegte Masse bei 0 mm Hub
155
17
164
30
297
48
364
48
DNCI-…-K8 – zusätzliches Gewicht mit Kolbenstangenverlängerung
8
14
23
23
DNCI-…-KP – zusätzliches Gewicht mit Feststelleinheit
Produktgewicht
394
700
1147
2370
32
4030
50
5410
62
DNCI-…
234
DNCI-…-FENG – zusätzliches Gewicht mit Führungseinheit
1530
18
Werkstoffe
Funktionsschnitt
1
2
3
Normzylinder
1
2
3
–
–
Kolbenstange
Zylinderrohr
Lager-/Abschlussdeckel
Dynamische Dichtungen
Statische Dichtungen
Werkstoff-Hinweis
Stahl, hochlegiert
Aluminium, eloxiert
Alu-Druckguss
Polyurethan TPE-U
NBR
RoHS konform
Wegmesssystem
–
Sensorgehäuse
–
Kabelmantel
–
Steckergehäuse
–
Befestigungsplatte
–
Schrauben Befestigungsplatte
8
Polyacetal
Polyurethan
Polybutylenterephthalat
Polyacetal
Stahl
Datenblatt
Drehmomente und Querkräfte
Die Kolbenstange darf keine
Momente aufnehmen. Deshalb
wird beim Einsatz des Antriebs
DNCI eine externe Führungsein
heit FENG-KF empfohlen. Die Füh
rungseinheit wird angebaut gelie
fert.
Die zulässigen statischen wie
dynamischen Belastungskenn
werte mit und ohne angebauter
Führung, sowie zu den techni
schen Daten der Varianten (S2,
S8, S9)
è Internet: dnc
Einbaubedingungen
Bei der Montage eines Antriebs A
mit Magnet (für Positionserken
nung), neben einem Normzylinder
DNCI, müssen folgende Bedin
gungen beachtet werden:
X
Y
Minimaler Abstand zwischen
den Antrieben
Versatz zwischen den Antrie
ben am Lagerdeckel
Parallele Montage
Wenn der Versatz Y = 0 mm be
trägt, dann können die Antriebe
direkt nebeneinander montiert
werden.
Sensorkabel
DNCI
A
Versetzte Montage, Kabelabgang zwischen den Antrieben
Wenn der Versatz Y  0 mm be
trägt und der Kabelabgang zwi
schen den Antrieben liegt, muss
ein Abstand von X  70 mm einge
halten werden.
Sensorkabel
DNCI
A
Versetzte Montage, Kabelabgang nach oben oder unten
Wenn der Versatz Y  0 mm be
trägt und der Kabelabgang oben
oder unten liegt, muss ein Ab
stand von X  60 mm eingehalten
werden.
Sensorkabel
DNCI
A
9
Datenblatt
Download CAD-Daten è www.festo.com
Abmessungen
Grundtyp
1 Innensechskantschraube
mit Innengewinde für
Befestigungselemente
2 Bohrung für Befestigung
der Erdung für selbstschnei
dende M4-Schraube nach
DIN 7500
3 Sensornut für Näherungs
schalter SME/SMT-8
4 Magnetmessband
+ = zuzüglich Hublänge
++ = zuzüglich 2x Hublänge
S2 – Durchgehende Kolbenstange
+ = zuzüglich Hublänge
++ = zuzüglich 2x Hublänge
S2 / KP – Durchgehende Kolbenstange mit Feststelleinheit
K8 – Verlängerte Kolbenstange
10
Datenblatt

AM
A2
max.
B

d11
BG
D1

f9
D2
D7

E
EE
G
H1
32
40
50
63
22
24
32
32
500
500
500
500
30
35
40
45
16
16
17
17
20
24
30
38
M5
Gx
Gx
Gx
3,7
3,7
3,7
3,7
45
54
64
75
Gx
G¼
G¼
Gy
28
33
33
40,5
67
88
107
123

KK
L1
L2
L3
L5
L9
MM

f8
PL
RT
T1
TG
32
40
50
63
M10x1,25
M12x1,25
M16x1,5
M16x1,5
18
21,3
26,8
27
94
105
106
121
45
53
67
76
14
16
20
24
22,5
27
27
33
12
16
20
20
15,6
14
14
17
M6
M6
M8
M8
8
8
8
8
32,5
38
46,5
56,5

VA
VD
WH
ß1
ß2
ß3
10
13
17
17
16
18
24
24
6
6
8
8
[mm]
[mm]
ZJ
[mm]
32
40
50
63
ZM
KP
4
4
4
4
10
10,8
14,3
14,5
26
30
37
37
120
135
143
158
165
188
210
234
KP
148
167
183
199
193
220
250
275
11
Datenblatt
Abmessungen
Führungseinheit FENG-KF
+
12
= zuzüglich Hublänge
Datenblatt
für 
B1
[mm]
-0,3
32
40
50
63
50
58
70
85
für 
H2
B3
B4
±0,2
±0,3
45
54
63
80
74
87
104
119
H3
H4
±0,2
±0,2
90
110
130
145
61
69
85
100
L9
L10
[mm]
32
40
50
63
für 
B2
D1

D2
D3

D4

D6

h6
H1
50,5
58,5
70,5
85,5
44
44
60
60
M6
M6
M8
M8
11
11
15
15
6,6
6,6
9
9
12
16
20
20
97-0,4
115-0,4
137-0,5
152-0,5
KK
L1
L2
L3
L4
L5
L6
78
84
100
105
M10x1,25
M12x1,25
M16x1
M16x1
155
170
188
220
67+5
75+5
89+10
89+10
94
105
106
121
125
140
150
182
24
28
34
34
76
81
79
111
L11
L12
L13
L14
L15
L16
ß1
±0,2
±0,2
±0,2
32,5
38
46,5
56,5
70,3
84
81,8
105
78
–
100
–
6,5
6,5
9
9
12
14
16
16
15
15
19
19
[mm]
32
40
50
63
20
22
25
25
12
12
15
15
4,3
11
18,8
15,3
13
Bestellangaben – Produktbaukasten
Bestelltabelle
Kolben-
32
40
50
63
0
M Baukasten-Nr.
535411
535412
535413
535414
Funktion
Kolben-
Hub
Dämpfung
ê Positionserkennung
Übertrag Bestellcode
DNCI
14
Bedin
gungen
Normzylinder mit intregriertem Wegmesssystem, Kolbenstange
verdrehgesichert
[mm] 32
40
50
63
[mm] 10 … 1250
elastische Dämpfungsringe/-platten beidseitig
für Näherungsschalter
–
–
– P
– A
Code
Eintrag
Code
DNCI
DNCI
-…
-…
-P
-A
-P
-A
–
Bestellangaben – Produktbaukasten
Bestelltabelle
Kolben-
32
0
O Kolbenstangenart
Kolbenstange
verlängert vorne
Feststelleinheit
Führung
Messwertumformer
-H-
50
63
Bedin
gungen
durchgehende Kolbenstange
[mm] 1 … 500
Messkopf
2 K8
40
3
4
-KP
-FENG
-MU
-MI
-MS
5
In Kombination mit Kolbenstangenart S2 wird die Kolbenstange aus
3 KP
Nur mit Kolbenstangenart S2 kombinierbar.
schließlich vorne (dem Messkopf zugewandte Seite) verlängert.
4 FENG
Maximale Hublänge 500 mm.
Eintrag
Code
-S2
-…K8
2
angebaut
Führungseinheit mit Kugelführung auf Sensorkopfseite
Ausgang 0 … 10 V
Ausgang 4 … 20 mA
kein Messkopf
Code
Hinweis
5 Im Reparaturfall kann der
Normzylinder ohne Mess
kopf bestellt werden
(è Code MS).
Der vorhandene Messkopf
kann dann in den neuen
Normzylinder eingebaut
werden (è Bedienungsan
leitung DNCI).
–
Übertrag Bestellcode
–
–
–
–
–
15
Datenblatt
Messwertumformer
DADE-MVC-010
DADE-MVC-420
(Bestellcode MU, MI)
Der Messwertumformer konver
tiert Sensorsignale des Norm
zylinders DNCI in ein Spannungs
signal von 0 … 10 V bzw. Strom
signal von 4 … 20 mA. Diese
Signale können durch eine SPS
mit entsprechendem Signalein
gang ausgewertet werden.
Allgemeine Technische Daten
Befestigungsart
Einbaulage
Kurzschlussfestigkeit
Verpolungsschutz
Diagnosefunktion
mit Durchgangsbohrung
beliebig
ja
ja
Anzeige über LED
Allgemeine Elektrische Daten
Analogausgang
Nennbetriebsspannung
Restwelligkeit
Stromaufnahme bei Nennbetriebs
spannung
Schaltlogik Ausgänge
Schaltlogik Eingänge
Entprellzeit Eingänge
Linearitätsfehler FS
[V]
[mA]
[V DC]
[%]
[mA]
[ms]
0 … 10 (nach EN 61131-2)
4 … 20 (nach EN 61131-2)
24 25%
4 (bei 50 Hz)
20 … 30
PNP
PNP
3
0,2%
Betriebs- und Umweltbedingungen
Umgebungstemperatur
Schutzart
Relative Luftfeuchtigkeit
CE-Zeichen (siehe Konformitäts
erklärung)
Korrosionsbeständigkeit KBK1)
Produktgewicht
Werkstoffhinweis Gehäuse
1)
16
[°C]
[g]
0 … 55
IP65
95% nicht kondensierend
nach EU-EMV-Richtlinie
1
128
Polybutylenterephthalat
Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK 1 nach Festo Norm FN 940070
Niedrige Korrosionsbeanspruchung. Trockene Innenraumanwendung bzw. Transport und Lagerschutz. Gilt auch für Teile hinter Abdeckungen, im nicht sichtbaren Innenbereich, oder Teile
die im Anwendungsfall abgedeckt sind (z. B. Antriebszapfen).
Datenblatt
Abmessungen
1
2
1 SPS-Schnittstelle:
8-polig M12, male
2 Messsystem-Schnittstelle:
8-polig M12, female
Pinbelegung
SPS-Schnittstelle
Messsystem-Schnittstelle
3
7
2
4
1
6
8
5
8
5
6
1
2
4
7
3
Pin
Funktion
Kabelfarbe
Pin
Funktion
1
2
3
4
5
6
7
8
24 V
Messsignal analog
Referenzausgang
0 V Messsignal
Referenzeingang
Kalibriereingang
Readyausgang
0 V Spannungsversorgung
und Ein-/Ausgänge
weiß
braun
grün
gelb
grau
rosa
blau
rot
1
2
3
4
5
6
7
8
Ub
0V
Signal sinus +
Signal sinus –
Signal cosinus –
Signal cosinus +
Schirm / Erde
–
Bestellangaben
Beschreibung
Teile-Nr.
Typ
Mit Spannungssignal
0 … 10 V
542117
DADE-MVC-010
Mit Stromsignal
4 … 20 mA
542118
DADE-MVC-420
Verbindungsleitung
Anschlussleitung an SPS (Länge 2 m)
525616
Datenblätter è Internet: sim
SIM-M12-8GD-2-PU
Anschlussleitung an SPS (Länge 5 m)
525618
SIM-M12-8GD-5-PU
Messwertumformer
Zubehör
17

Normzylinder DNCI, mit Messwertumformer DADE

Transcription

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