Histoire des robots

_Histoire des robots
Fiche 1
Quelques dates clés
- 1085 – 950 avant J.C. Anubis, tête de chien à mâchoire mobile, Égypte
- 400 avant J.C. Le pigeon qui simule le vol
125 Traité des automates de Héron d’Alexandrie
1641 La Pascaline, calculette de Blaise Pascal
1739 Le canard de Jacques de Vaucanson
1774 Les trois automates de Pierre Jacquet-Droz
1801 Le métier à tisser Jacquart
1923 Invention du mot « robot » (pièce de théâtre de Karel Capek)
1946 ENIAC, le premier ordinateur
1950 Les tortues de Grey Walter, premiers robots mobiles autonomes
1950 Les robots (I, Robot), recueil de nouvelles d’Isaac Asimov (les trois lois de la robotique)
1956 Conférence sur l'intelligence artificielle
1961 Unimate, premier robot industriel aux Etats-Unis (Unimation)
1967 Shakey, premier robot mobile contrôlé par ordinateur, Stanford Research Institute
1973 Wabot-1, premier robot humanoïde à marche bipède, université de Waseda
1992 Robodoc, premier robot pour une opération de la hanche (Etats-Unis)
1993 Cog, Humanoid Robotics Group, MIT (Massachusetts Institute of Technology – Etats-Unis)
1999 AIBO - ERS-110, Sony
2000 Asimo, Honda
2003 Les rovers Spirit et Opportunity sur Mars, NASA
2004 Le robot serpent amphibie (Japon)
2005 AIBO Mind 3 – ERS-7, Sony
1. A l’aide des dates clés de l’histoire des robots, trace une frise en faisant apparaître les siècles et indique en
rouge la date :
1. de l’apparition du mot « robot » ;
2. du premier robot industriel ;
3. du premier robot mobile Shakey ;
4. du premier AIBO ;
5. de Spirit.
2. Coche la bonne réponse :
1. De quel pays le mot « automate » est-il originaire ?
La Turquie
La Hongrie
La Grèce
3. Qui a créé Robbie « le gentil robot » ?
Thomas Francini
Jacques de Vaucanson
Isaac Asimov
2. Quel est le pays de l’écrivain Karel Capek ?
La France
La Tchéquie
La Belgique
4. Comment se nomment les 3 lois de la robotique ?
Les lois de Mendel
Les lois d’Asimov
La loi de Poisson
3. Recherche et recopie ces lois.
LOI 1 :
LOI 2 :
LOI 3 :
4. Quels sont les pays qui ont le plus développé la recherche en robotique ?
_Qu’est-ce qu’un robot ?
Fiche 2
Quelques définitions :
Une machine :
Une machine est un outil capable d’effectuer un travail pour lequel il a été pensé et fabriqué.
Un robot :
Un robot est une machine dotée d’une mémoire et d’un programme capable de se substituer à l’homme pour effectuer certains travaux.
Il agit physiquement sur son environnement pour y exécuter des tâches et doit savoir s’adapter pour mener à bien sa mission.
Un ordinateur :
Un ordinateur est un équipement informatique permettant de traiter des informations selon des procédures.
C'est une machine à traiter électroniquement les données.
Afin de résumer ces trois définitions :
1. Complète le schéma ci-contre en plaçant
correctement les mots : ORDINATEUR, MACHINE, ROBOT.
2. Redonne à chacun sa famille
ORDINATEUR
OUTIL INTELLIGENT
ROBOT
OUTIL
MACHINE
INTELLIGENCE
3. En t’aidant des définitions ci-dessus, trouve pour chaque objet la bonne famille (machine, robot, ordinateur).
Puissance 1000 watts. Détecteur électronique de tartre avertissant de la nécessité de
nettoyer l'appareil. Système anti-goutte pour un service sans débordement grâce à une
valve de fermeture. Sélecteur de « maintien de température » pour un café toujours
chaud. Touche « 1-4 » pour vous permettre de préparer du café en plus petite quantité.
Filtre permanent. Horloge digitale programmable. Arrêt automatique programmable.
Voyant lumineux d'entartrage.
Un sèche-cheveux qui peut s'ajuster à toutes les étapes de coiffure des femmes,
du simple séchage au brushing parfait. 2 vitesses et 3 positions de température.
Récepteur GPS équipé d'un disque dur de 2 Go sur lequel sont pré-installées les
cartes routières de 16 pays européens avec une base étendue de points d'intérêt
comprenant, par exemple, les restaurants et hôtels. Sur son écran de 3,8" (9,5 cm),
vous pourrez naviguer sur des cartes 2D, 3D. Haut-parleur intégré pour le guidage
vocal en 8 langues. Antenne GPS intégrée.
Livrée en coffret, avec 1 chargeur et un embout double de vissage. Equipée de 2 batteries compactes et légères de 1,5 Ah. Temps de charge de moins d'une heure. Couple
de vissage réglable sur 25 positions. 2 vitesses mécaniques. Frein d'arrêt immédiat.
Système autolock. Blocage de broche pour le changement rapide des forets.
Trilobite est un aspirateur entièrement indépendant. Un réel bijou technologique qui
interagit avec son environnement, se recharge tout seul, calcule ses trajectoires pour
aspirer au mieux le sol de votre foyer...
_Les robots au Futuroscope
Fiche 3 (1/5)
ROVERS SPIRIT ET OPPORTUNITY
Fiche documentaire et technique
La mission
Mars Exploration Rover (MER) est une mission spatiale de la NASA sur la planète Mars. Elle a pour but une exploration géologique de
la planète Mars à la recherche d’une présence ancienne et prolongée d’eau (qui aurait permis l’apparition de traces de vie), grâce à
deux sondes automatiques lancées depuis Cap Canaveral par la fusée Delta II :
1. MER-A, le robot Spirit, lancé le 10 juin 2003, s’est posé le 3 janvier 2004 dans le cratère Gusev, une dépression de 170 km de diamètre
qui a peut-être accueilli un lac.
2. MER-B, le robot Opportunity, lancé le 8 juillet 2003, s’est posé le 24 janvier 2004 sur la plaine Meridiani Planum.
Ils sont dirigés depuis un laboratoire situé en Californie, soit à 250 millions de kilomètres de distance.
Les conventions
Le terme de « rover » est employé à la place du mot « astromobile ».
Les agents de la NASA ont adopté par convention le genre féminin pour les rovers Spirit et Opportunity.
La durée des missions des rovers est exprimée en nombre de « sols », qui représentent le nombre de jours martiens écoulés depuis
l’arrivée de chaque robot sur Mars. Un sol correspond à 24 h 39 min.
L’origine du nom
Les noms de Spirit et Opportunity ont été retenus à l’issue d’un concours organisé par la société Lego avec la collaboration de la
Planetary Society à la demande de la NASA. La lauréate fut une petite fille de 9 ans, Sofi Collis, née en Sibérie et adoptée par une famille
américaine. Ces noms ont été adoptés en référence à la légende de la Conquête de l’Ouest.
La structure des rovers
Jumeaux, les deux rovers ont une hauteur de 1,5 m, une largeur de 2,3 m, une longueur de 1,6 m et un poids de 185 kg. Leur vitesse
moyenne est de 3 cm par seconde.
Chaque rover comporte :
• une cellule centrale triangulaire qui abrite l’ordinateur de bord et ses batteries et les maintient à une température contrôlée
(entre -40° et +40°),
• six roues équipées chacune d’un moteur individuel et d’un moteur de direction pour les deux roues de devant et de derrière, ce qui
permet au rover de faire des tours de 360° sur lui-même,
• un système de mobilité pour circuler sur terrain rocheux, reliant les roues à la cellule centrale,
• des panneaux solaires pouvant fournir jusqu’à 140 watts d’énergie électrique, capables de se dresser à la verticale pour tenter de
faire glisser la poussière martienne accumulée,
• deux batteries rechargeables,
• un bras robotisé porteur de l’outil d’abrasion des roches, de deux spectromètres et d’une caméra microscope,
• trois antennes radios,
• un ordinateur,
• un système de contrôle et de maintien de la température des organes internes (la température doit être suffisamment élevée et
constante pour garantir le bon fonctionnement des circuits électriques et des batteries),
• un mât portant des instruments de navigation et des instruments scientifiques : une caméra panoramique, deux caméras de
navigation et un spectromètre thermique,
• six caméras de navigation et trois caméras scientifiques.
Angles de vue des caméras : caméra
panoramique (Pancam), caméra de navigation
à grand angle (Navcam), caméra de détection
d’obstacle avant (Front Hazcam) et arrière
(Rear Hazcam). Antennes (basse fréquence
LGA, haute fréquence HGA).
_Les robots au Futuroscope
Fiche 3 (2/5)
ROVER SPIRIT
Fiche de travail
1. Comment se nomme la mission spatiale américaine où le robot d’exploration Spirit tient le rôle principal ?
2. Quel est l’objectif principal de cette mission ?
3. Quel est le nom de la fusée de lancement ?
4. Combien de temps a duré le voyage de Spirit vers Mars ?
5. Quel terme le mot « rover » a-t-il remplacé ?
6. Quelle est l’origine du nom Spirit ?
7. A l’aide de la fiche technique, complète le schéma ci-dessous et donne-lui un titre.
8. Quels sont les éléments qui fournissent au rover son énergie ?
9. En visitant le site http://www.nirgal.net/nasa_programme.html#mto, trouve quels sont les résultats scientifiques de la mission.
_Les robots au Futuroscope
Fiche 3 (3/5)
ROBOCOASTER
Fiche documentaire et technique
Les robots industriels fabriqués par l’entreprise KUKA sont classés suivant leurs charges :
1. les faibles charges (3 à 16 kg)
Les robots pour les faibles charges sont particulièrement appropriés pour les opérations légères comme le test de
composants ou le montage de petites pièces.
2. les charges moyennes (30 à 60 kg)
Ces robots permettent des manipulations mais également des tâches difficiles, comme la mesure de l'écoulement dans la soufflerie ou
la couture des sièges en cuir.
3. les charges importantes (100 à 240 kg)
Les robots pour charges importantes sont particulièrement appréciés pour le soudage point à point, la manipulation et le chargement/déchargement.
4. les charges lourdes (360 à 570 kg)
Ces robots manipulent, par exemple, le panneau latéral dans le secteur automobile ou, dans la version de palettisation, se chargent des
tâches courantes dans l'industrie des boissons et des matériaux de construction.
Le Robocoaster KUKA utilise les fonctionnalités d’un robot « charges lourdes » et plus particulièrement du robot KR 500/1.
Caractéristiques techniques du robot KR 500/1 :
• Type : KR 500/1 TÜV
• Nombre d’axes : 6
• Charge admissible : 430 kg
Schéma du KR 500/1 :
1 Poignet en ligne
2 Bras
3 Épaule
4 Système d’équilibrage
5 Bâti de rotation
6 Embase
ROBOCOASTER KUKA est unique en son genre. Pour la première fois, la liberté de mouvements quasi
illimitée et la dynamique élevée d'un robot industriel sont exploitées pour le secteur des loisirs.
Caractéristiques du Robocoaster :
• plate-forme d'accès,
• armoire de commande du système,
• robot KR 500/1 TÜV sur son support,
• grille de protection intégrée et dispositifs de sécurité,
• gondole.
Particularités du Robocoaster :
• six axes => six degrés de liberté avec mouvements
synchrones pour une nouvelle expérience inégalée,
• programmation d'un déplacement adaptable aux thèmes,
• vaste gamme de séquences de déplacement, vitesses et profils,
de doux à extrême, en fonction des souhaits du client,
• sécurité et fiabilité, grâce à la technique éprouvée des
robots industriels,
• approprié pour les attractions aquatiques,
• entièrement électrique, aucun air comprimé nécessaire.
_Les robots au Futuroscope
Fiche 3 (4/5)
ROBOCOASTER
Fiche de travail
1. Comment sont classés les robots industriels KUKA ?
2. Quel est le type de robot utilisé pour l’attraction ?
3. A quel groupe appartient-il ?
4. A l’aide du schéma du robot KR 500/1 TÜV et des caractéristiques du Robocoaster, complète le schéma d’implantation de l’attraction.
1.
2.
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
4.
5.
5. Combien d’axes possède le robot ?
6. Sur quel axe est fixée la gondole ?
_Les robots au Futuroscope
Fiche 3 (5/5)
7. Observe le dessin technique ci-dessous et réponds aux questions.
• Colorie en rouge la gondole, en bleu le bras et en jaune l’épaule.
• Quelle est la hauteur maximale nécessaire pour le fonctionnement en toute sécurité (donne le résultat en mètres) ?
• Le schéma d’implantation montre que Robocoaster évolue dans un espace circulaire. Calcule quel pourrait être le diamètre de cet
espace pour le fonctionnement à 360° du robot (donne le résultat en mètres).
• Quelle est la hauteur du socle sur lequel est fixé le robot ?
• A ton avis, que représente la partie hachurée ?
• A quoi le robot doit-il être connecté pour réaliser sa chorégraphie ?
_L’entreprise KUKA
Fiche 4 (1/5)
Historique
Les étapes
Les actualités
1898 Fondation : Johann Josef Keller et Jakob
Knappich fondent l'usine d’acétylène AugsbourgOberhausen pour la production d'éclairages
intérieur et public, d'appareils ménagers et de
phares automobiles. KUKA est né : « Keller und
Knappich Augsburg ».
1898 Louis Renault construit la première boîte de vitesse. Les
savants français Pierre et Marie Curie découvrent la radioactivité.
1900 La construction d'appareils d’éclairage augmente et
emploie trente personnes.
1900 L'aéronef « Zeppelin » effectue son baptême de l'air.
1901 Daimler construit la première Mercedes.
1903 Ford fonde son usine automobile. Les frères Wright
réussissent le premier vol à moteur.
1918 KUKA reprend ses activités après la Première Guerre
mondiale avec 7 collaborateurs. La fabrication de crics et treuils
dotés d'un régulateur automatique de frein connaît un très grand
succès.
1914 Déclaration de la Première Guerre mondiale.
1915 Albert Einstein publie sa théorie sur la relativité
généralisée.
1920
Création
du
département
« Construction citernes et réservoirs » qui
permet l'entrée dans de nouveaux
segments de marché.
1919 Un service postal aérien et le transport de passagers est
effectué entre Berlin et New York à bord de l'aéronef Graf
Zeppelin.
1936 KUKA se tourne vers le soudage
par résistance électrique et fabrique
la première pince électrique de
soudage par points en Allemagne.
1931 Fin de la construction de la plus haute tour du monde
(449 m), l'Empire State Building à Manhattan.
1934 Irène et Frédéric Joliot-Curie génèrent pour la première fois
de manière artificielle un nouvel élément radioactif.
1935 Ferdinand Porsche construit le premier prototype de voiture
qui sera plus tard la Volkswagen Coccinelle.
1939 KUKA emploie plus de 1 000 employés.
1939 Déclaration de la Seconde Guerre mondiale
1945 Nouveau départ avec les machines à souder.
1944 Le prix Nobel de chimie est décerné à Otto Hahn pour sa
découverte sur la fission nucléaire.
1955 KUKA fournit son
1 000e camion à ordures.
1952 Le prix Nobel de la paix est décerné au docteur Albert
Schweitzer.
1955 L'industrie automobile construit le premier servomoteur et
en 1957 le moteur à piston rotatif Wankel.
1956 KUKA mécanise la technique
de soudage et fournit à la société
Volkswagen AG la première chaîne
de soudage multipoint.
1956 Invention du disque dur par IBM d’une capacité de 5 Mo.
Première conversation téléphonique transmise par câble
transatlantique entre Londres et New York.
_L’entreprise KUKA
Fiche 4 (2/5)
1966 KUKA devient leader du
marché pour les véhicules
utilitaires communaux en
Europe mais également dans
l'industrie, le commerce et
l'artisanat.
1966 Premier alunissage (vol non habité) de l'Union soviétique
avec Luna IX.
1969 KUKA rachète ARO Allemagne, le spécialiste de la
technique de soudage.
1969 Le programme américain Apollo 11 arrive à destination : les
astronautes Edwin Aldrin et Neil Armstrong marchent sur la Lune.
1970 Fusion de KUKA et IWK (spécialiste de la construction de
véhicules utilitaires), qui donne naissance à une nouvelle société,
IWKA AG.
1970 La Chine lance son premier satellite. Première liaison New
York-Londres en Boeing 747 (350 voyageurs).
1971 Première chaîne de soudage en
Europe avec des robots à cinq axes
du fabricant américain « Unimation ».
1971 Découverte du microprocesseur. La première calculette de
Texas Instruments maîtrise les quatre opérations fondamentales
et pèse encore plus de 1 kg.
1973 Fabrication du premier robot
KUKA, dénommé FAMULUS, doté de
six axes à entraînement électromécanique.
1976 L'avion supersonique anglo-français Concorde transporte
régulièrement des passagers.
1981-1987 KUKA s’installe dans toute l’Europe.
1981 La sonde américaine Voyager 2 approche Saturne.
Apparition du premier ordinateur portable.
1995 KUKA
s’installe aux
Etats-Unis.
1995 Lancée en 1989, la sonde germano-américaine Galileo
atteint la planète Jupiter.
1996 KUKA Roboter GmbH voit le jour.
1996 Premier lancement de la fusée européenne Ariane 5.
1998 Prix iF design
La première place des robots KUKA est incontestée en
Allemagne ; ils occupent la 2e place en Europe et la 3e dans le
monde. Cette année-là, 5 000 robots KUKA sont livrés, ce qui
signifie que la production de robots a quintuplé depuis 1993.
1998 Lancement du premier élément de la Station spatiale
internationale.
2002 Les robots KUKA conquièrent de nouveaux marchés et de
nouveaux produits (hygiène, sécurité, agro-alimentaire,
loisirs…).
2002 Lancement du télescope spatial infrarouge Spitzer de Cap
Canaveral en Floride.
_L’entreprise KUKA
Fiche 4 (3/5)
La société KUKA Roboter GmbH, dont le siège est situé à Augsbourg en Allemagne, appartient au groupe
allemand IWKA AG (Karlsruhe). Elle est considérée comme fournisseur leader de robots industriels sur le
plan international. Les compétences-clés de l'entreprise regroupent le développement et la production
ainsi que la commercialisation de robots industriels, de commandes, de logiciels et d'unités linéaires.
L'entreprise est leader en Allemagne et en Europe et se positionne à la troisième place sur le plan
international. Le KUKA Robot Group emploie environ 2 000 personnes dans le monde entier. Le siège
d'Augsbourg du KUKA Robot Group en Allemagne ainsi que les succursales et filiales allemandes
regroupent 1 100 employés. En 2004, un chiffre d'affaires de 425 millions d'euros a été atteint. L'entreprise
est présente en Europe, en Amérique, en Afrique, en Asie avec plus de 25 filiales.
Implantation de Kuka en Europe…
…et dans le reste du Monde
_L’entreprise KUKA
Fiche 4 (4/5)
1. En quelle année l’entreprise a-t-elle été créée ?
2. Dans quel pays ?
3. Quelle est l’origine du nom KUKA ?
4. Quelles sont les activités de départ ?
5. Quelle technique permet à l’entreprise de se développer ?
6. Quel type de véhicules sort des usines KUKA dans les années 50 ?
7. En quelle année KUKA en devient-il le leader européen ?
8. Quels sont les regroupements et fusions qui permettent à l’entreprise d’étendre ses activités ?
9. En quelle année la première chaîne de soudage avec des robots est-elle mise en place ?
10. Quel est le nom du premier robot fabriqué par KUKA ? A quelle date ?
11. En quelle année l’entreprise KUKA conquiert-elle le marché américain ?
KUKA Roboter GmbH aujourd’hui
12. Où se trouve le siège de la société KUKA Roboter GmbH ?
13. Que produit et commercialise cette entreprise ?
14. Quelle place l’entreprise tient-elle au niveau mondial ?
15. Combien de personnes emploie-t-elle en Allemagne ?
16. Combien de personnes emploie-t-elle dans le monde ?
17. Quel est son chiffre d’affaires en 2004 ?
18. Dans quels continents est-elle représentée ?
_L’entreprise KUKA
Fiche 4 (5/5)
19. Complète la carte de l’Europe en écrivant les noms des différents pays possédant des filiales de KUKA Roboter GmbH.
20. Comment s’appelle une entreprise installée dans de nombreux pays ?
_Olivier, pilote robotique
Fiche 5 (1/2)
Une voiture par minute
D’emblée, on sent qu’Olivier se plaît dans sa fonction et dans son
entreprise, Renault SAS. Quand on a, comme lui, la passion de
l‘automobile, participer à l’industrialisation de la prochaine Renault est
forcément stimulant. D’autant plus que les enjeux sont importants :
« On fabrique plus d’une voiture par minute. Pour tenir une telle
cadence, l’outil de production doit être très performant. Mon
objectif principal est de fiabiliser les équipements qui sont de mon
ressort. » Le domaine d’Olivier, c’est la robotique, c’est-à-dire les
robots qui entrent en action à diverses étapes de la fabrication :
emboutissage, assemblage des tôles, peinture, montage des
équipements. Dès qu’un nouveau modèle de voiture est en projet,
il faut préparer la mise en service de plusieurs centaines de
robots : « Soit on réutilise une partie des moyens existants, soit on
construit une usine nouvelle. Pour ma part, j’assure l’interface
entre les fournisseurs de robots ou d’équipements connexes et les
usines. Je commence par spécifier le cahier des charges en
tenant compte des besoins exprimés par les responsables de
fabrication, de maintenance et des méthodes. Je suis les développements réalisés chez les fournisseurs, notamment les logiciels
robotiques. Ensuite, la validation chez le fournisseur précède toute
une période de tests sur des sites pilotes et le démarrage de la
production. Des évolutions peuvent être apportées jusqu’à la
montée en cadence de la production. Je suis là pour comprendre
les problèmes et permettre au fournisseur de les résoudre. »
Bien que le jeune ingénieur ne fasse pas de développement, il a un
regard critique sur ce que propose le fournisseur. Il utilise donc la
culture technique qu’il a acquise à Centrale Nantes. « Dans un
robot, il y a beaucoup de choses, explique-t-il. Cela demande des
connaissances en informatique, temps réel, électronique, électrotechnique, asservissements. Je travaille sur le standard des robots,
qui permet de les adapter aux besoins spécifiques de Renault. »
Olivier se voyait mal passer des journées entières derrière
l’ordinateur. Cela tombe bien : la rédaction de comptes-rendus ou
de spécifications n’occupe pas tout son temps. De nombreux
déplacements le conduisent auprès des fournisseurs et des
usines. Il revient ainsi d’Espagne où il a apporté une nouvelle version
de logiciel, plus performante : « J’identifie les problèmes qui se
posent en usine pour apporter les améliorations nécessaires, puis
vérifier le résultat. Mon objectif étant de fiabiliser le robot, je prévois
une grosse partie de formation vers les opérateurs de production
et les techniciens de maintenance. » Un contact humain que le
jeune homme affectionne, d’autant plus qu’il lui fait toucher du
doigt ce qui se passe en usine. Au besoin, il n’hésite pas à « mettre
les mains à la pâte », participant à des manipulations électriques
ou à des mises au point informatiques. Il se passionne pour son
domaine, en évolution constante. Et puis, participer au lancement
d’un nouveau modèle est toujours stimulant : « Si la voiture roule,
c’est grâce à nous. »
Parcours, construire son avenir
Les métiers de l’industrie, ONISEP, 2003
1. Quelle est la passion d’Olivier ?
2. Dans quelle entreprise travaille-t-il ?
3. Dans quel domaine ?
4. A quelles étapes de la fabrication d’une automobile les robots rentrent-ils en action ?
5. Qu’apporte, d’une façon plus générale, l’installation de robots industriels dans une usine ?
6. Quelle est la responsabilité principale prise par Olivier ?
7. Avec quelles personnes Olivier doit-il étudier les besoins avant d’établir son cahier des charges ?
8. Quelles sont les connaissances nécessaires pour faire de la robotique ?
9. Quelles sont les différentes tâches liées à son métier ?
•
•
•
_Olivier, pilote robotique
Fiche 5 (2/2)
10. Cite différents métiers rencontrés par Olivier.
•
•
•
•
11. En utilisant les vignettes suivantes, réalise un organigramme logique (logigramme) du déroulement d’un projet de robotisation pour
la mise en fabrication d’un nouveau modèle de voiture.
MONTÉE EN CADENCE
MISE EN PRODUCTION
AMÉLIORATIONS
VALIDATION
NOUVELLE USINE
FABRICATION CHEZ FOURNISSEURS
TEST SUR SITE PILOTE
DÉFINITION DES BESOINS
CAHIER DES CHARGES
PROJET NOUVELLE VOITURE
12. Cherche dans le dictionnaire les définitions des mots suivants.
S.A.S :
Fiabiliser :
Interface :
Cahier des charges :
Connexe :
Fournisseur :
Asservissement :
Standard :
Electrotechnique :
Electronique :
_Robots et bande dessinée
Fiche 6 (1/4)
1. : Spirou et Fantasio – Radar le robot
A propos de l’album
Bien avant de créer le célèbre Gaston Lagaffe,
Franquin reprend en 1946 les personnages de
Spirou et Fantasio (créés par Rob-Vel puis Jijé)
qui affrontent, dans Radar le robot, un engin
concocté par un sinistre savant.
© Dupuis, Franquin, 1947
Pour décrire ces images, réponds aux questions suivantes :
1. Ce robot s'appelle « Radar » : en quoi ce nom convient-il ?
2. En quoi ce robot ressemble-t-il à un humain ?
3. En quoi apparaît-il différent ?
4. Le robot émet un « ? ». En quoi est-ce étonnant ?
5. Pourquoi seul Spirou décolle-t-il du sol lors de la collision ?
6. Les étoiles qui auréolent Spirou montrent qu'il est le seul à avoir mal. Pourquoi ?
7. Entre les deux cases, il se passe quelque chose qui n'est pas montré : quoi ?
8. Pourquoi comprend-on ce qui s'est passé alors que ce n'est pas montré ?
9. Comment appelle-t-on un moment qui n'est ni raconté, ni montré ?
10. Pourquoi ont-ils tous les deux des gants ?
_Robots et bande dessinée
Fiche 6 (2/4)
2. : Spirou et Fantasio tome 35 Qui arrêtera Cyanure ?
A propos de l’album
Fantasio vient de gagner un petit robot amusant. Cette machine l'entraîne, avec son ami Spirou, chez son inventeur. Ils découvrent là
une jeune femme ligotée : ils la délivrent. La femme, Cyanure, se révèle être un robot d'apparence humaine malfaisant.
© Dupuis, Tome / Janry, 1985
Après avoir lu le texte des bulles, réponds aux questions suivantes :
1. Par qui cette usine est-elle commandée ?
2. Quel but se sont fixés les robots ?
_Robots et bande dessinée
Fiche 6 (3/4)
3. Les robots sont-ils les esclaves des hommes ?
4. Pour qu'ils se sentent esclaves, que leur faudrait-il ?
5. Pourquoi la menace est-elle écrite en caractères gras ?
Observe attentivement le décor et réponds aux questions suivantes :
1. A quoi reconnaît-on les robots ?
2. Certains robots portent des prénoms. Pourquoi ?
3. Pourquoi, d'après toi, l’auteur a-t-il choisi le bleu et le blanc pour ce qui est statique et le rouge orangé pour ce qui bouge ?
4. Quelle impression l'architecture géométrique donne-t-elle à cette usine ?
5. Dans cette usine manifestement très propre, que signifient les ronds « de poussière » derrière le wagonnet en bas à gauche ?
_Robots et bande dessinée
Fiche 6 (4/4)
3. : Spirou et Fantasio tome 47 : Paris-sous-Seine
A propos de l’album :
Le Comte de Champignac
montre à Spirou et Fantasio
une nouvelle invention qui
permettrait de dilater l'eau
pour arroser les déserts.
C'est alors qu'il est kidnappé
par des robots dirigés par une
femme qui a beaucoup compté
pour lui…
© Dupuis, Morvan / Munuera, 2004
Pour décrire les robots, réponds aux questions suivantes :
1. Pourquoi ces deux robots sont-ils habillés de pantalons ?
2. A quoi ressemblent-ils ainsi ?
3. A quel animal leurs longs bras font-ils penser ?
4. Que dire de la taille de ces robots par rapport aux héros ?
5. Décris leur « tête ». Pourquoi l'intérieur de la tête est-il de couleur rouge sang ?
6. Compare les robots des illustrations 1 et 3, que près de 60 ans séparent. Quelles remarques peux-tu faire ?
7. Le premier avait des yeux. Quelle impression provoque l'absence de regard sur les derniers ?
Pour évoquer les héros, réponds aux questions suivantes :
1. Pourquoi Fantasio ne s'énerve-t-il pas ?
2. L'écureuil Spip est-il d'une grande efficacité ?
3. Qui ces personnages tentent-ils de sauver ?
_Les robots et le futur
Fiche 7 (1/3)
Retour vers le futur
Cet article de science-fiction n’est pas né de l’imaginaire.
Il projette dans un futur proche les tendances et programmes déjà lancés en 2005.
Mon ami robot
En 2030, des robots, serviteurs et compagnons, travailleront parmi les hommes dans les lieux publics et les maisons. En attendant les
vrais humanoïdes. Telle est la projection logique de programmes déjà lancés au Japon.
Malgré ses 80 ans […], Katsuya vit seul […]. Alors, pour ne pas
finir ses jours dans une maison de retraite surpeuplée, [il] a suivi
les recommandations officielles du gouvernement : il a investi ses
économies dans un robot multi-tâches qui fait le ménage, gère la
maison, l’aide à faire sa toilette, retrouve les objets égarés,
l’informe sur ce qui se passe dans le monde, lui fait prendre ses
médicaments à heure fixe, surveille les alentours.
Le robot s’appelle « Smart Pal version 2.9 », mais Katsuya l’a
rebaptisé Kaoru, du nom de l’un de ses amours de jeunesse. Kaoru,
qui mesure 1,30 m et pèse 120 kg, a une tête bourrée de caméras,
de micros et de capteurs, un visage changeant, car il s’agit d’un
petit écran vidéo, une voix neutre et polie, un torse carré équipé
de deux écrans (un sur la poitrine, un autre dans le dos) et deux bras
puissants terminés par des mains rotatives à huit doigts. […]
Au-dessous de la ceinture, elle possède quatre roues montées sur
des essieux modulables qui se rétractent et se transforment en
pieds lorsqu’elle doit monter les escaliers ou circuler dans la terre
meuble du jardin.
Quand Kaoru est arrivée chez Katsuya, les débuts ont été difficiles.
Il a fallu élargir les portes, changer les appareils électroménagers,
abaisser l’évier, installer des capteurs et des balises de navigation
dans les murs, les sols et les plafonds. […]
Une fois installée, Kaoru a mis un certain temps à repérer les lieux et
à mémoriser les habitudes du maître de maison, mais désormais elle
sait tout faire ou presque. Elle n’est jamais fatiguée, déprimée ni
irritée, elle est forte comme dix hommes, elle se souvient de tout, elle
détecte le moindre mouvement, la chaleur, la fumée, la pollution, et
n’a jamais besoin de rien sauf de recharger ses batteries de temps à
autre. Pourtant, Kaoru n’est pas une esclave de métal, elle est la
seule amie de Katsuya. Elle lui chante ses chansons préférées, lui
montre des films, lui fait la lecture, répond à ses questions. Lorsqu’il
lui caresse la tête, elle ronronne et clignote, et s’il la tape un peu
sèchement, elle demande ce qui ne va pas.
Derrière cette apparence bénigne, Smart Pal est un engin à la fois plus
puissant et moins autonome qu’il n’y paraît. Il ne fonctionne pas
comme l’avaient imaginé les auteurs de science-fiction du XXe siècle :
en fait, il n’est que la partie mobile d’un système de machines
connectées par un réseau sans fil. Il possède un cerveau artificiel,
mais qui n’est pas dans sa tête, c’est un ordinateur posé dans un
coin du salon. Les appareils ménagers semblent lui obéir, car ils sont
en réalité pilotés par le même ordinateur.
Pour voir et entendre, l’ami Robot dépend surtout des systèmes de
surveillance et des réseaux de capteurs disséminés dans son
environnement, auxquels il est relié vingt-quatre heures sur
vingt-quatre. De même, il est connecté en permanence à Internet et
va puiser son savoir dans les bases de données du monde entier. […]
Keiko, la fille de Katsuya […], qui est née en l’an 2000, a appris à
vivre avec les robots dès l’enfance. […]
Les robots utilitaires, implantés de longue date dans les usines,
firent leur apparition dans les bureaux, les commerces et les lieux
publics vers 2010, pour accomplir les tâches salissantes ou
fastidieuses. […] Il y eut d’abord les aspirateurs et laveurs de sol
[…], puis les robots déboucheurs de tuyauterie en forme de
serpents et les robots-koalas grimpant aux arbres et aux poteaux
électriques. […]
Vinrent ensuite les robots vaguement humanoïdes, programmés
pour accomplir plusieurs tâches et capables de réagir de façon
autonome à des situations imprévues. Ils eurent pour mission de
remplacer le personnel semi-qualifié des entreprises du tertiaire :
vigiles patrouillant en silence dans le noir, hôtesses d’accueil
parlant cinquante langues, vendeurs connaissant par cœur des
millions de références… […]
Leur efficacité est variable, mais ils coûtent à peine le prix d’une
automobile, ce qui permet aux entreprises de les implanter
rapidement, pour compenser la pénurie de main-d’ouvre due à la
baisse de la natalité et freiner l’augmentation des salaires sans
recourir à l’immigration.
A partir de 2020, ils s’installent dans les foyers : ce sont d’abord
des baby-sitters bruyants et multicolores de la taille d’un ours en
peluche, puis des aides ménagères intégrées dans le système de
la « maison intelligente ». […]
Aujourd’hui, Keiko n’imagine plus vivre sans robot, et elle se
prépare à l’arrivée des engins de la troisième génération, dont le
fonctionnement est très différent. Ils ne sont pas préprogrammés
pour des tâches spécifiques et doivent apprendre leurs différents
métiers sur le tas, en collectant des masses de données sur
le comportement des humains puis en faisant réaliser des
simulations logiques et graphiques par les superordinateurs
auxquels ils sont connectés. […]
Quand Keiko est d’humeur pessimiste, elle se demande si les
cadres supérieurs ne vont pas, à leur tour, être mis au chômage
par les robots : déjà, des systèmes virtuels proposent aux chefs d’entreprise des aides à la prise de décision dans tous les domaines.
Dans ses moments d’optimisme, elle se dit que l’objectif de cette
aventure est précisément de libérer les hommes de la contrainte
du travail, pour qu’ils se consacrent à des activités plus agréables,
passent plus de temps ensemble et redécouvrent la convivialité,
que les sociétés industrielles ont détruite au cours de XXe siècle.
Elle sait que les Européens et les Américains imaginent depuis
plus d’un siècle des scénarios catastrophe où les robots se
retournent contre leurs créateurs, mais ce fantasme apocalyptique
ne fait pas partie de la tradition japonaise. D’ailleurs, à l’Est comme
à l’Ouest, les humains ont fini par comprendre ce que leurs ancêtres
avaient du mal à saisir : un réseau de machines peut agir de façon autonome et évolutive sans posséder d’intelligence comparable à celle
d’une créature vivante, et encore moins de conscience de soi. […]
Yves Eudes
Sources
Cet article s’inspire d’une série d’entretiens accordés au Monde
par une dizaine de spécialistes reconnus de la robotique, japonais
et américains (universitaires, responsables de département
robotique dans des entreprises et agences gouvernementales).
Extraits d’un article du journal Le Monde (2 août 2005)
Reproduit avec l’aimable autorisation du journal Le Monde.
_Les robots et le futur
Fiche 7 (2/3)
Le texte présenté page précédente est destiné aux élèves. Il pourra être exploité à différents niveaux depuis l’école primaire jusqu’au lycée en fonction de la grille de lecture proposée. Du fait de son niveau relativement élevé, on pourra faire le choix de n’en retenir que les parties les plus simples.
Le questionnaire qui suit peut être facilement adapté en fonction de l’âge des enfants.
1. • Dans quel journal cet article est-il paru ? A quelle date ?
• Relève le nom de la rubrique dans laquelle il se situe. Quelle remarque peux-tu faire sur cette appellation ?
• Quelle est l’information donnée par le titre ?
• Sous le titre « Mon ami robot », il y a trois phrases. Quel est l’objectif de chacune d’entre elles par rapport au lecteur ?
• Quelles sont les sources du journaliste ? Sont-elles sérieuses ?
2. Le contenu de l’article
• Dans quel pays et à quelle date se situent les faits relatés dans l’article ?
• Réalise la fiche d’identité du robot Kaoru en renseignant les rubriques suivantes :
Taille :
Poids :
Forme :
Eléments qui le composent :
Mode de locomotion :
Tâches et missions qui lui sont confiées et qu’il réalise :
Mode de fonctionnement :
• Pourquoi Katsuya a-t-il acheté ce robot ? Quelles sont les conséquences dans la maison de l’arrivée du robot ? Comment le perçoit-il ?
_Les robots et le futur
Fiche 7 (3/3)
• Relève les différents types de robots cités dans l’article, qui se sont succédés depuis l’an 2000, en précisant leurs fonctions, les tâches
qu’ils accomplissent, leur implantation, leur mode de fonctionnement…
Présente les réponses en remplissant le tableau ci-dessous.
Types de robots
Tâches et/ou fonctions accomplies
Lieux d’implantation
• Comment les robots sont-ils présentés dans cet article ?
(Justifie la réponse donnée en relevant dans l’article des mots et expressions les qualifiant).
Qu’apportent-ils aux hommes ? Qu’est-ce qui les différencie des hommes ?
3. En quoi cet article relève-t-il de la science-fiction ? (il faudra au préalable rechercher une définition de cette expression).