Bedienungsanleitung

Installationsanleitung
Explosionsgeschützer Drehgeber
Typ 7030/31
Vorwort
Diese Installationsanleitung soll Ihnen den Anschluß und die Inbetriebnahme, des
Drehgebers ermöglichen. Dieser Geber ist EX-geprüft und zugelassen.Die entsprechende
Baumusterprüfbescheinigung PTB 08 ATEX 1058 X schicken wir Ihnen auf Anfrage zu.
Sicherheits- und Betriebshinweise
Die Drehgeber der Modellreihe 7030/31 sind nach den anerkannten Regeln der
Elektrotechnik hergestellte Qualitätsprodukte. Die Geräte haben den Hersteller in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen. Um diesen Zustand zu erhalten und um
einen störungsfreien Betrieb sicherzustellen, sind die technischen Spezifikationen in dieser
Dokumentation zu berücksichtigen.
Einbau und Montage elektrischer Geräte dürfen nur durch eine Elektrofachkraft erfolgen!
Reparaturen sowie das Anbringen von Ersatz bzw. Anbauteilen darf nur duch die Fa. Kübler
erfolgen.
Die Geräte dürfen nur innerhalb der Grenzwerte betrieben werden, wie sie in den technischen Daten vorgegeben sind.
Die Drehgeber der Modellreihe 7030/31 wurden in Übereinstimmung mit den zutreffenden
Sicherheitsanforderungen der folgenden Industrienormen konstruiert, entwickelt und gefertigt:
Schutzart:
DIN EN 60529 IP6X
Klimaprüfung:
DIN EN 60068-2-3
Störaussendung:
DIN EN 61000-6-3 und DIN EN 61000-6-4
Schockfestigkeit:
DIN EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit:
DIN EN 60068-2-6
Gefertigt nach:
DIN EN 61010-1 Schutzklasse III
Die maximale Betriebsspannungen dürfen nicht überschritten werden! Die Geräte sind nach
EN 61010-1 Schutzklasse III gebaut. Sie müssen zur Verminderung von gefährlichen
Körperströmen mit Sicherheitskleinspannungen (SELV) betrieben werden und sich in einem
Bereich mit Potentialausgleich befinde. Verwenden Sie zum Schutz eine externe Sicherung
(siehe elektrische Daten) Anwendungsbereiche: industrielle Prozesse und Steuerungen.
Überspannungen an den Anschlußklemmen müssen auf Werte der Überspannungskategorie
II begrenzt werden.
Vermeiden Sie die Einwirkung von Schocks auf das Gehäuse - vor allem auf die Geberwelle sowie axiale und radiale Überlastungen der Geberwelle. Die maximale Genauigkeit und
Lebensdauer der Geber wird nur bei Verwendung einer geeigneten Kupplung garantiert.
Die guten EMV-Werte gelten nur in Verbindung mit den serienmäßig gelieferten Kabeln und
Steckern. Das im Lieferumfang enthaltene PVC-Kabel erfüllt die Anforderungen eines erhöhten Temperaturbereichs und darf nicht verändert werden. Bei geschirmten Kabeln ist der
Schirm beidseitig und großflächig mit Erde zu verbinden. Auch die Leitungen zur
Spannungsversorgung sollten vollständig geschirmt sein. Ist dies nicht möglich,
so sind entsprechende Filtermaßnahmen zu ergreifen. Die Einbauumgebung und der
Verkabelung hat maßgeblich Einfluß auf die EMV des Gebers, so daß vom Installateur die
EMV der gesamten Anlage (Gerät) sicherzustellen ist.
Spannungsspitzen auf der Versorgungsleitung sind durch die vorgeschaltette
Spannungsversorgung auf max. 1000 V zu beschränken. In elektrostatisch gefärdeten
Bereichen ist bei der Installation auf einen guten ESD-Schutz für Stecker und anzuschließendes Kabel zu achten.
Das Anschlußkabel ist nur für feste Verlegung geeignet (kein Schleppbetrieb). Die Auswahl
des Kabels unter Berücksichtigung der Ex-Vorschriften unterliegen der Verantwortung des
Anlagenerrichters. Das druckfest gekapselte Gebergehäuse darf nicht geöffnet werden.
Die Drehgeber der Modellreihe 7030/7031 sind in Übereinstimmung mit der Richtlinie 94/9/EG
hergestellt. Das Produkt ist ausschließlich zum Einbau bzw. Anbau an geeignete Anlagen
vorgesehen. Der Betrieb ist solange untersagt, bis die Konformität des Endproduktes mit der
Richtlinie 94/9/EG erklärt ist.
Besondere Bedingungen
Eine Reparatur an den zünddurchschlagsicheren Spaltflächen darf nur nach den entsprechenden konstruktiven Vorgaben des Herstellers erfolgen. Eine Reparatur entsprechend den
Werten der Tabelle 2 der EN 60079-1:2007 ist nicht zulässig."
Wird der Drehgeber für den Gebrauch in einem anderen Temperaturberich betrieben wie in
der EG-Baumusterprüfbescheinigung angegeben, muss eine elektrisch-/thermische Prüfung
und eine Kontrolle der Erwärmung an ausgewählten kritischen Stellen erfolgen. Der
Hersteller ist darüber zu informiern
– Die Kabelverschraubung ist mit dem Gewinde M20 x 1,5 am Deckel festgeschraubt.
– Der Deckel ist mit 4 Zylinderkopfschrauben M4 x 0,7 Festigkeitsklasse 8.8 am
Flansch befestigt.
– Bei sichtbaren Schäden darf der Drehgeber nicht eingesetzt/betrieben werden und darf
nur durch die Fa. Fritz Kübler GmbH instand gesetzt werden.
Warnhinweis
Gerät enthält Energiequelle, nicht in explosionsgefährdeten Bereichen öffnen!
EX-Klassifizierung
Mechanische Daten
Die Kübler EX-Drehgeber sind klassifiziert nach EX II 2G EX d II C T6 (nach EN 60079-0 und
EN 60079-1)
EG-Baumusterprüfbescheinigung:
Ex II 2 G Ex d II C T6
II 2 G Ex d IIC T6
Temperaturklasse
Gasgruppe C
Explosionsgruppe II
(alle Bereiche, außer schlagwettergefährdete
Grubenbaue)
Druckfeste Kapselung
Explosionsgeschütztes Betriebsmittel
Zum Einsatz in Bereichen mit Gasen, Dämpfen, Nebel
Kategorie 2
Explosionsgruppe II
(alle Bereiche, außer schlagwettergefährdete Grubenbaue)
Explosionsgeschütztes Betriebsmittel mit Baumusterbescheinigung)
Wellendurchmesser
Wellenbelastung
(Vollwellenausführung)
12mm
radial 20N, axial 10N
Drehzahl max.
Anlaufdrehmoment
Trägheitsmoment
Schutzart
Arbeitstemperaturbereich
6000 min -1
< 0.05Nm
ca. 15 x 10-6 kgm2
IP 64
–20°C .... +60°C
1000 m/s2, 6ms
Schockfestigkeit (IEC 68-2-27)
Vibrationsfest. (IEC 68-2-6)
100 m/s2, 10 ... 2000Hz
T6= Höchstzulässige Oberflächentemperatur 85°C 1)
1) max. Drehzahl = 6000 min-1 und Umgebungstemperatur -20°C .... +60°C
Elektrische Daten 7030 (inkremental)
Allgemeine Auslegung
Abschirmung
Störaussendung
Störfestigkeit
gemäß EN 61010-1, Schutzklasse III
Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II
mit dem Gehäuse verbunden
gemäß EN 50081-2
gemäß EN 50082-2
Ausgangsschaltung
Versorgungsspannung
Stromaufnahme (ohne Last)
ohne Invertierung
Stromaufnahme (ohne Last)
mit Invertierung
Zul Last/Kanal
Impulsfrequenz
Signalpegel high
Signalpegel low
Anstiegszeit tr
RS 422 (TTL-kompatibel)
5V (±5%) oder 10...30 VDC
typ. 70 mA/
max. 100mA
max. ±20 mA
max. 300 kHz
min. 2,5V
max. 0.5V
max. 300ns
Gegentakt
10...30 VDC
typ. 55mA/
max. 125 mA
typ. 80 mA/
max. 150 mA
max. ±30 mA
max. 300 kHz
min. Ub -3V
max. 2,5V
max 1µs
Anschlussbelegung
Signal
0V
0V
+Ub +Ub
Sensor2)
Aderfarbe
WH
GY PK BN
A
/A B
/B
0
/0 Schirm
Sensor2)
RD BU GN YE GY PK BU RD PH1)
1)Schirm liegt an Steckergehäuse an
2)Die Sensorleitungen sind intern mit der Spannungsversorgung verbunden und können bei langen
Kabelzuleitungen für die Spannungseinstellung oder -regelung am Geber eingesetzt werden.
– Wenn die Sensorleitungen nicht benutzt werden, sind diese entweder zu isolieren, oder 0
VSensor mit 0V und UbSensor mit Ub zu verbinden
– Bei Ausführung RS 422 ist das Leitungsende bei großen Leitungslängen mit entsprechendem Wellenwiederstand abzuschließen.
– Unbenutzte Ausgänge sind vor Inbetriebnahme zu isolieren.
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1
Elektrische Daten 7031 (absolut)
Schnittstellen Typ
SSI
Versorgungsspannung
5 VDC (±5%)
Ausgangstreiber
RS 485
Stromaufnahme typ.
89 mA
(ohne Last)
max.
138 mA
Zul. Last/Kanal
max. ± 20 mA
Aktualisierungsrate
max. 15.000/s
SSI-Taktrate min./max.
100 kHz/500 kHz
Signalpegel high
typ. 3.8 V
Signalpegel low (Ilast = 20 mA)
typ. 1.3 V
Flankenanstiegszeit tr (ohne Kabel) max. 100 ns
Flankenabfallzeit tf (ohne Kabel) max. 100 ns
SSI
10....30 VDC
RS 485
89 mA
138 mA
max. ± 20 mA
max. 15.000/s
100 kHz/500 kHz
typ. 3.8 V
typ. 1.3 V
max. 100 ns
max. 100 ns
Schnittstellen Typ
Parallel
Versorgungsspannung
5 VDC (±5%)
Ausgangstreiber
Gegentakt
Stromaufnahme typ.
109 mA
(ohne Last)
max.
169 mA
Zul. Last/Kanal
max. ± 10 mA
Aktualisierungsrate
40.000/s
SSI-Taktrate min./max.
Signalpegel high
min. 3.4 V
Signalpegel low (Ilast = 20 mA)
(Ilast = 10 mA)
max. 1.5 V
(Ilast = 1 mA)
max. 0.3 V
Flankenanstiegszeit tr (ohne Kabel) max. 0.2 µs
Flankenabfallzeit tf (ohne Kabel)
max. 0.2 µs
Parallel
10....30 VDC
Gegentakt
109 mA
169 mA
max. ± 10 mA
40.000/s
min.Ub -2.8 V
max. 1.8V
max. 1 µs
max. 1 µs
Elektrische Kennwerte Stromschnittstelle 4....20mA
Sensorteil
Sensorversorgungsspannung (Ub)
10....30 VDC
Schnittstellen-Typ
4....20 mA
Stromaufnahme typ.
70 mA
(ohne Last)
max.
84 mA
Aktualisierungsrate
max. 15.000/s
Bestellschlüssel:
5 VDC
4....20 mA
70 mA
84 mA
max. 15.000/s
Stromschleife
Versorgungsspannung (Schleife)
10....30 VDC
Analogsignal
4....20 mA
Max. Eingangswiederstand der
Empfangsschaltung
200 W
Messbereich
0....360°
Max. Fehler (25°)
0,2°
Auflösung
13 bit
Einschwingzeit
max. 2 ms
Temperaturkoeffizient
0,1°/10K
Strom bei Abtastfehler
£ 3 mA
Sensorteil und Stromschleife sind galvanisch getrennt
T: Taktsignal, D: Datensignal, PH: Gehäuse der Kabelverschraubung
ST: SET Eingang. Momentaner Positionswert wird als Position "O" festgelegt
VR: Vor-/Rück- Eingang. Bei aktivem Eingang werden die Codewerte bei
rechtsdrehender Welle in fallender Reihenfolge ausgegeben
Anschlussbelegung Parallel-Schnittstelle 14 bit und max. 2 Optionen
Sig.: 0V +Ub 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ST/ VR/ 14
VR LH
Col.: WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY RD WH BN WH YE WH GY
PK BU GN GN YE BN GY BN
Sig.:
ST:
VR:
LH:
PH:
Impulszahl
(z.B. 250 Impulse => 0250)
Anschlussart
2=
0 8.7031.XXXX.XXXX
Schnittstelle und Versorgungsspannung
1 = SSI mit 5 V Versorgungsspannung
2 = SSI mit 10 ... 30 V
Versorgungsspannung
3 = Parallel mit 5 V
Versorgungsspannung
4 = Parallel mit 10 ... 30 V
Versorgungsspannung
7 = Analog 4 ... 20 mA mit 5 V
Versorgungsspannung
8 = Analog 4 ... 20 mA
mit 10 ... 30 V
Versorgungsspannung
2
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1 = MSB; 2 = MSB-1; 3 = MSB-2 usw.
Set Eingang. Momentaner Positionswert wird als Position "0" festgehalten
Vor-/Rück- Eingang. Bei aktivem Eingang werden die Codewerte bei
rechtsdrehender Welle in fallender Reihenfolge ausgegeben.
LATCH Eingang. High aktiv. Momentaner Positionswert wird gespeichert und
statisch am Ausgang an.
Gehäuse der Kabelverschraubung
8.7030 .XXXX.XXXX
Flansch und Hohlwelle, bzw. Welle
14 = Synchroflansch mit
Hohlwelle ø 12 mm
25 = Klemmflansch
mit Welle ø 12 mm
26 = Klemmflansch
mit Welle ø 12 mm und
aufgeschraubtem Adapter
27 = Hohlwelle 12 mm mit
Statorkupplung
Flansch und Hohlwelle, bzw. Welle
14 = Synchroflansch mit
Hohlwelle ø 12 mm
25 = Klemmflansch mit Welle ø 12 mm
26 = Klemmflansch mit Welle
ø 12 mm und aufgeschraubtem
Adapter
200 W
0....360°
0,2°
13 bit
max. 2 ms
0,1°/10K
£ 3 mA
Anschlussbelegung SSI - Synchron-serielle Schnittstelle
Signal
0V
+Ub +T -T +D -D ST VR
Farbe
WH
BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY RD PH
PK BU
Baureihe
Baureihe
10....30VDC
4....20 mA
Kabel radial (2 m PVC-Kabel)
andere Kabellängen auf Anfrage
Ausgangsschaltung und Versorgungsspannung
1=
RS 422 (mit Invertierungen)
5 V Versorgungsspannung
2=
Gegentakt (ohne Invertierungen)
10 ... 30 V Versorgungsspannung
3=
Gegentakt (mit Invertierungen)
10 ... 30 V Versorgungsspannung
4=
RS 422 (mit Invertierungen)
10 ... 30 V Versorgungsspannung
Optionen
2=
SET1) und V/R
32) = SET und Latch1)
42) = V/R1) und Latch
Alarmausgang auf Anfrage
1)bei Ausführung Parallel, 14 Bit
2)Nicht bei SSI oder Stromschnittstelle
Codeart und Teilung
Auswahl nach entsprechender
Tabelle
Kabellänge
2=
Kabel radial (2 m PVC-Kabel)
andere Kabellängen auf
Anfrage
Installation instructions Explosion-proof encoder
Type 7030/31
Introduction
These Installation instructions are provide for the connection and starting procedure of
your encoder. This encoder is EX-tested and approved. On request, we will be pleased
to send you the respective certificate of conformity PTB 08 ATEX 1058 X .
Safety and Operating Instructions
The encoders of the type 7030/31 are quality products that are manufactured in accordance with established electrical engineering standards. The units have left the factory
in perfect condition, fully complying with safety regulations. To maintain this condition
and to ensure trouble-free operation, please observe the technical specifications of
this document. Only the Kübler company is authorized to repair the units or to fit spare
parts. Installation and mounting may only be performed by a skilled person! The units
may only be operated within the limits specified by the technical data.
Series 7030/31 encoders have been designed and manufactured in accordance with the
applicable safety requirements of the following industry standards:
Protection:
DIN EN 60529 IP6X
Climatic test:
DIN EN 60068-2-3
Transient emissions :
DIN EN 61000-6-3 and DIN EN 61000-6-4
Shock resistance:
DIN EN 60068-2-27
Vibration resistance:
DIN EN 60068-2-6
Produced according to:
DIN EN 61010-1 protection class III
Maximum operating voltages must not be exceeded!
The units are designed to comply with EN 61010-1 protection class III. To prevent dangerous shock currents, the equipment has to be run on safety extra-low voltages
(SELV) and must be in an area of equipotential bonding. Please use an external fuse
(see electrical data).
Fields of application: industrial processes and control. Overvoltage at the connecting
terminals must be limited to Overvoltage Class lI values. Please avoid shocks to the
housing - especially to the encoder shaft - and axial or radial overload to the encoder
shaft. Maximum accuracy and durability of our encoder is only guaranteed when using
a suitable coupling. The high-quality EMC-specifications apply only when the cables
and plugs, which are delivered as standard, are used. The PVC cable (part of the scope
of delivery) is suitable for use in high temperature areas and must not be modified.
When using screened cables, the screen must be connected over a large surface area
with ground at both ends. Likewise, the voltage-supply cables should be fully screened.
If this is not possible, then appropriate filtering measures must be taken.
Explosion protection classification
The Kübler Explosion-proof encoders are classified according to EX II 2G EX d II C T6
(EN 60079-0 and EN 60079-1)
Certificate of conformity:
Ex II 2 G Ex d II C T6
II 2 G Ex dII C T6
Temperature class
gas group C
explosion group II
(all areas except for fire-damping
mining areas)
compression resistant enclosure
explosion proof production facilities
application in areas with gas, steam, mist
category 2
explosion group II
(all areas except for fire-damping mining areas)
explosion proof production facilities with PTB approval
The installation environment and wiring have a significant effect on EMC performance
of the encoder and so the installer must safeguard the EMC of the whole system (device).
Transient peaks on the power supply leads are to be limited by the preconnected
power unit to a maximum of 1000V. In electrostatically threatened areas please ensure
that both plug and connecting cable are well protected during installation
work. The connecting cable is only suitable for fixed installation (no trailing or drag
cables). The installation contractor is responsible for taking into consideration the Ex
regulations when selecting cables. The special explosion-proof encoder housing must
not be opened. The encoder types 7030/7031 are manufactured to comply with EC
directive 94/9/EG. The product may only be built into or installed on suitable plant and
equipment. The use of the machine is not allowed until the end product clearly complies with 94/9/EG.
Specific terms
A repair of the flameproof joint surfaces must only be carried out in line with the
mechanical construction specifications of the manufacturer. A repair according to the
values in table 2 of EN 60079-1:2004 is not admissible.
If the encoder is operated in a temperature range other than that specified in the
EC Type Examination Certificate, then electrical/thermal testing and control of the heating at selected critical locations must be carried out. The manufacturer is to be informed of this.
– The cable gland is screwed tightly onto the cover, using the thread M20 x 1.5
– The cover is fixed to the flange by means of 4 hexagonal socket head cap screws
M4 x 0.7, strength class 8.8
– If the encoder shows visible damage, then it must not be used or operated and must
be repaired only by Fritz Kübler GmbH.
Warning notice
Product contains a power source. Do not open in explosion endangered areas!
Mechanical data
Shaft diameter
12mm
Shaft load
radial 20N, axial 10N
(full shaft type)
max. speed
6000 min -1
Torque
< 0.05Nm
Moment of inertia
15 x 10-6 kgm2 approx.
Protection class
IP 64
Ambient temperature
-20°C....+60°C
Shock resistance (IEC 68-2-27)
1000 m/s2, 6ms
Vibration performance (IEC 68-2-6)
100 m/s2, 10.....2000Hz
T6= maximum permissible surface temperature 85°C 1)
1) max. speed = 6000 RPM and ambient temperature -20°C .... +60°C
Electrical data 7030 (incremental)
General design
Screening
Noise emission
Noise immunty
Output circuit
Supply voltage
Power consumption
without invertation
Power consumption
with invertation
Output load
Max. pulse frequency
Output level high
Output level low
Pulse rise time tr
as per EN 61010-1, protection class III
Contamination level 2, overvoltage class II
connected to housing
as per EN 50081-2
as per EN 50082-2
RS 422 (TTL-kompatibel)
Gegentakt
5V (±5%) oder 10...30 VDC
10...30 VDC
typ. 55mA/
max. 125 mA
typ. 70 mA/
typ. 80 mA/
max. 100mA
max. 150 mA
max. ±20 mA
max. ±30 mA
max. 300 kHz
max. 300 kHz
min. 2,5V
min. Ub -3V
max. 0.5V
max. 2,5V
max. 300ns
max 1µs
Connection diagramm
Signal
0V
Cabel color
WH
0V
+Ub +Ub
A /A B /B 0 /0 Schirm
Sensor2)
Sensor2)
GY PK BN RD BU GN YE GY PK BU RD PH1)
1) PH=Shield is attached to connector housing
2) The sensor are connected to the supply voltage internalty if long feeder cables are involved they can be
used to adjust or controll the voltage at the encoder.
- If the sensor cables are not in use, they have to be insulated or 0VSensor has to be connected to 0V and
UBSensor has to be connected to Ub
- Using RS 422 outputs and long cable distances, a wave impendance has to be applied at each cable end
- Insulate unused outputs before initial startup
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3
Electrical data 7031 (absolut)
Interface typ
Supply voltage
Output driver
Current consumption typ.
(no load)
max.
Permissible load/channel max.
Word change frequency
SSI-pulse rate min./max.
Signal level high
Signal level low (Ilast = 20 mA)
Rise time tr (without cable) max.
Rise time tf (without cable) max.
SSI
5 VDC (±5%)
RS 485
89 mA
138 mA
max. ± 20 mA
max. 15.000/s
100 kHz/500 kHz
typ. 3.8 V
typ. 1.3 V
100 ns
100 ns
Interface time
Parallel
Supply voltage
5 VDC (±5%)
Output driver
Push-pull
Current consumption typ.
109 mA
(no load) max.
169 mA
Permissible load/channel
max. ± 10 mA
Word change frequency
40.000/s
SSI-pulse rate min./max.
Signal level high
min. 3.4 V
Signal level low (Iload = 20 mA)
(Iload = 10 mA) max. 1.5 V
(Iload = 1 mA)
max. 0.3 V
Rise time tr (without cable)
max. 0.2 µs
Fall time tf (without cable)
max. 0.2 µs
Electrical characteristics, current interface 4....20mA
Sensor part
Supply voltage (Ub)
Interface type
Current consumption typ.
(no load)
max.
Word change frequency
Current loop
10....30 VDC
4....20 mA
70 mA
84 mA
max. 15.000/s
SSI
10....30 VDC
RS 485
89 mA
138 mA
max. ± 20 mA
max. 15.000/s
100 kHz/500 kHz
typ. 3.8 V
typ. 1.3 V
max. 100 ns
max. 100 ns
Parallel
10....30 VDC
Push-pull
109 mA
169 mA
max. ± 10 mA
40.000/s
min.Ub -2.8 V
max. 1.8V
max. 1 µs
max. 1 µs
Supply voltage
10....30 VDC
Analogue signal
4....20 mA
max. Input resistance of the
input circuit
200 W
Measuring rage
0....360°
Max. failure (25°)
0,2°
Resolution
13 bit
Building up time
max. 2 ms
Temperature coeffinicient
0,1°/10K
Current if detector error
£ 3 mA
Sensor and current loop are galvanically insulated
200 W
0....360°
0,2°
13 bit
max. 2 ms
0,1°/10K
£ 3 mA
Terminal assignment SSI interface
signal
0V
+Ub +T -T +D -D ST VR
color
WH
BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY RD PH
PK BU
T:
D:
ST:
VR:
PH:
Clock signal
Data signal
SET input. The current position value is stored as new zero position
Up/down input. As long as this input is active, decreasing code values are
ransmitted when shaft turning clockwise
Plug housing
Terminal assignment (Parallel interface, up to 14 bits and max. 2 options)
Sig.: 0V +Ub 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ST/
VR
Col.: WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY RD WH BN WH YE
PK BU GN GN YE BN
Sig.:
ST:
VR:
5 VDC
4....20 mA
70 mA
84 mA
max. 15.000/s
10....30VDC
4....20 mA
LH:
PH:
VR/ 14
LH
WH GY
GY BN
1 = MSB; 2 = MSB-1; 3 = MSB-2 usw.
Set input. The current position value is stored as new zero position
Up/down input. As long as this input is active, decreasing code values are
transmitted when shaft turning clockwise.
LATCH input. High active. The current position is "frozen" . It is statically available
At the parallel output.
Plug housing
Order code:
08.7031.XXXX.XXXX
Options
Range
Flange and hollow shaft/shaft
14 = Synchronous flange with
hollow shaft ø 12 mm
25 = Clamping flange with shaft ø 12 mm
26 = Clamping flange with shaft
ø 12 mm and mounted flange
adapter
Interface and supply voltage
1 = SSI mit 5 V supply voltage
2 = SSI with 10 ... 30 V
supply voltage
3 = Parallel with 5 V
supply voltage
4 = Parallel with 10 ... 30 V
supply voltage
7 = 4 ... 20 mA with 5 V supply voltage
8 = 4 ... 20 mA with 10 ... 30 V
supply voltage
4
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SET1) and V/R
SET and Latch1)
V/R1) and Latch
Alarm output on request
1)at 14 bits parallel output
2)not with SSI or current interface
2=
32) =
42) =
Type of code and division
use corresponding table
Type of connection
2=
radial cable (2 m PVC-Cable)
other cable lengths on
request
Order code:
8.7030.XXXX.XXXX
Pulse rate
(e.g. 250 pulses=> 0250)
Range
Flange and hollow shaft or shaft
14 = Synchronous flange
with hollow shaft ø 12 mm
25 = Clamping flange
with shaft ø 12 mm
26 = Clamping flange
with shaft ø 12 mm and
mounted flange adapter
27 = hollow Shaft ø 12 mm
with stator coupling
Type of connection
2=
Cable radial (2 m PVC-cable)
other cable lengths on request
Dimensions:
Cylindric pin DIN7 ø 4
Output circuit and voltage supply
1=
RS 422 (with inverted signal)
5 V supply voltage
2=
Push-pull (without inverted signal)
10 ... 30 V supply voltage
3=
Push-pull (with inverted signal)
10 ... 30 V supply voltage
4=
RS 422 (with inverted signal)
10 ... 30 V supply voltage
R.600.907 08 25 08 ES
Angular position of the
cable outlet is not defined
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