1,6 mNm Moteurs pas à pas
Transcription
1,6 mNm Moteurs pas à pas
Moteurs pas à pas 1,6 mNm Biphasé, 20 pas par tour Technologie PRECIstep® AM1020-ww-ee 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 ww = A-0,25-8 V-3-16 V-6-65 V-12-250 Courant Tension CourantTension CourantTension CourantTensionCommande Couple de maintien (courant nominal dans les 2 phases) Couple de maintien (à 2 fois le courant nominal) 0,25– 0,18– 0,09–0,045– A –2 –3 –6 –12 V DC 8 16 65 250 Ω 2,4 5,2 21,4 80,1 mH 1,82,65,310,5 V/k pas/s 1,6 mNm 2,4 mNm Pas angulaire Précision angulaire 1) Couple résiduel, max. Inertie du rotor Fréquence de résonance Constante de temps électrique 18 ± 10 0,20 9 140 0,32 mNm .10-9 kgm2 Hz ms Température ambiante de fonctionnement Température tolérée dans les bobines, max. Rth1 / Rth2 Résistance thermique τw1 / τw2 Constante de temps thermique –35 ... +70 130 3,9 / 53,8 4,5 / 200 °C °C °C/W s Paliers de l’arbre palier fritté roulements à billes, précontraints (standard)(option) Courant nominal par phase (2 phases alimentées) 1) Tension nominale par phase (2 phases alimentées) 1) Résistance de phase (à 20°C) Inductance de phase (1kHz) Amplitude de la fcém degrés % du pas entier 19 Charge max. sur l’arbre: – radiale (à 3 mm du palier) – axiale 0,34,0 0,33,0 N N 20 Jeu de l’arbre max.: – radial (0,2N) – axial (0,2N) 1512 150~0 µm µm 5,5 g 21 Masse 1) Valable uniquement pour 2 phases alimentées. Lors de l’utilisation d’une électronique de commande avec chopper (mode courant), le courant nominal est réglé dans l’électronique et la tension utile appliquée est typiquement 3x à 5x supérieure à la tension nominale. 2) Courbes mesurées avec une inertie de charge de 6 ·10-9 kgm2, en mode demi-pas pour la courbe “1 x tension nominale”, en mode 1/4 micro-pas pour les autres courbes. Couple [mNm] 1,6 CW CCW Paramètres electronique de commande 1) 2) 1,4 1,2 Phase A 1 + 2 – 3 – 4 + 5x Tension nominale * 1,0 Phase B + + – – 2.5x Tension nominale * 0,8 * Courant limité à la valeur nominale + 0,6 0,4 CCW 0 0 3 000 1 000 6 000 2 000 Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données techniques complémentaires voir „Informations techniques”. Edition 2016 9 000 3 000 12 000 4 000 15 000 5 000 Page 1/2 18 000 21 000 6 000 7 000 Vitesse [min-1] Vitesse [steps/s] ue 2 – 3 fa ce ava n + t 0,2 A 1 V 1x Tension nominale Rotor B CW 4 – © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Sous réserve de modifications. www.faulhaber.com Dessin technique 0 0 ø10 -0,07 ø6 -0,012 -0,007 ø1,2 -0,011 -0,04 -0,01 ø2,92 -0,06 ø2,38 -0,03 Z.9 m=0,2 x=+0,35 DIN 58400 Z.12 m=0,2 x=+0,2 DIN 58400 M5,5x0,5 4,0 3,60 6,8 0 (5,6) (1,6) 0,4 -0,05 +0,08 1,9 0 2,15 15,9 ±0,2 2,2 M5,5x0,5 (2,15) 1,8 5,15 ±0,2 2,10 5,15 ±0,2 4x cosses pour assemblage de câbles 6,5 ±0,2 pour réducteur 10/1 AM1020 pour réducteurs 12/3, 12/5 Combinaisons Electroniques de commande Câbles Codeurs Disponible sur demande MCST3601 Liste disponible sur demande Réducteurs / Vis métriques 10/1 12/3 12/5* Vis métriques M1,2 - M1,6 Vis métriques M2 - M3 * Réducteurs sans jeu angulaire Informations pour commandes Exemple: AM1020-2R-V-3-16-08 Moteur série Paliers (rr) Bobinage (ww) AM= Conception du Moteur 10= Diamètre moteur (mm) Sur demande: lubrification spéciale 20 = Pas entiers par tour AM1020 - (paliers frittés) (2 roulements -2R à billes) -V-3-16 -V-6-65 -V-12-250 -A-0,25-8 Exécutions du moteur (ee) Arbre simple sortie Avec arbre double sortie Arbre avant -01 -08 -10 -00 -09 -11 -12 -13 -14 -20 -22 -24 Arbre lisse Pignon 10/1 Pignon 12/5 Arbre lisse, arrière = 3,7mm pour codeur Pignon 10/1, arrière = 3,7mm pour codeur Pignon 12/5, arrière = 3,7mm pour codeur Arbre pour vis métriques M1,2 Arbre pour vis métriques M2 - M3 Arbre pour vis métriques M1,6 -21 -23 -25 Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données techniques complémentaires voir „Informations techniques”. Edition 2016 Page 2/2 © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Sous réserve de modifications. www.faulhaber.com