CANopen - BEI Sensors

BEI Sensors SAS
Espace Européen de l’Entreprise
9, rue de Copenhague
B.P. 70044 Schiltigheim
F 67013 Strasbourg Cedex
Tél
Fax
Mail
Web
:
:
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+33 (0)3 88 20 80 80
+33 (0)3 88 20 87 87
[email protected]
www.beisensors.com
AHM5
CODEURS MAGNETIQUES ABSOLUS MONO-TOURS, INTERFACE CANopen, SERIE AHM5
AHM5, la nouvelle génération de codeurs magnétiques mono-tours en diamètre
58mm qui se caractérise par la grande robustesse de sa mécanique et de son
système de lecture de position à effet hall :
 Domaines d’application: machines agricoles, BTP, médical, panneaux solaires…
 Technologie magnétique sans contact.
 Grande robustesse avec son palier renforcé et ses roulements arrêtés en butée.
 Résolution disponible jusqu’à 12bits par tour.
 Alimentation universelle 5 à 30Vdc disponible.
 Egalement disponible en sortie analogique, PWM et SSI.
 Disponible en option : plage de température étendue (jusqu’à -40..+125°C),
IP67/IP69K…
AHM5_10 connectique BB (sortie câble radiale)
AHM5_10 connectique BC (sortie M23 radiale)
CARACTERISTIQUES MECANIQUES
Axe: inox
Matériaux
Tension d’isolement
Capot: Zamac
Embase: aluminium
Roulements
Charges maximales
500 Veff
EN 61000-6-4
CEM
EN 61000-6-2
Série 6 000
Température d’utilisation
- 40... + 85 °C (T° codeur)
Axial : 100 N
Température de stockage
- 40... + 85 °C
Protection
IP 65
Tenue chocs (EN60068-2-27)
 2000m.s-2 (durant 6 ms)
Vibrations (EN60068-2-6)
 200m.s-2 (55 … 2 000 Hz)
Radial : 200 N
Moment d’inertie
 0,4.10 kg.m
Couple
 7.10-3 N.m
Vitesse max nominale
6 000 min-1 mécanique
Masse codeur (env.)
0,300 kg
-6
2
Durée de vie mécanique théorique 109 tours (F axial / F radial )
100 N / 200 N
Nous nous réservons le droit de modifier à tout moment les caractéristiques de nos modèles - Photos et dessins non contractuels – Version 100909
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Espace Européen de l’Entreprise
9, rue de Copenhague
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AHM5
+33 (0)3 88 20 80 80
+33 (0)3 88 20 87 87
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CODEURS MAGNETIQUES ABSOLUS MONO-TOURS, INTERFACE CANopen, SERIE AHM5
CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES
Alimentation
5-30Vdc
Répétabilité
Consommation à vide
<40mA (à 24Vdc)
Mise en fonction
<1s
Résolution
4096 (2 )
Taux de rafraichissement
< 400µs
Précision
± 0.3 %
12
± 0.1 %
PARAMETRES PROGRAMMABLES
Résolution: définit le nombre de point par tour (0 à 4 096).
Vitesse de transmission : configurable de 10kBaud (1 000m) à 1 Mbaud (25 m) ; valeur par défaut : 20 Kbaud.
Adresse: définit la position logicielle du codeur sur le bus (1 à 127, valeur par défaut : id = 1).
Sens : Permet de définir le sens de comptage du codeur.
RAX : définit la valeur de sa position actuelle (axe immobile).
Cames : Limites haute et basse.
LES MODES DE COMMUNICATION
Configuration du codeur : Lecture/Ecriture du dictionnaire d'objets du codeur (mode SDO ).
L’interrogation de la position/vitesse du codeur peut se faire suivant 3 modes :
Mode CYCLIQUE: le codeur transmet sa position de manière asynchrone. La fréquence d’émission est définie par le
registre Cyclique Timer programmable de 0 à 65 535 ms,
Mode SYNCHRO: Le codeur transmet sa position sur une requête SYNC du maître.
Mode POOLING (réponse à un message RTR) : le codeur répond uniquement sur requête.
CONNECTIQUE CANOPEN, CÂBLE + DB9 EN BOUT DE CÂBLE
N.C.
BB
Câble PVC
+ DB9
1
CAN
CAN
LOW
GND
2
3
N.C.
N.C.
0V
4
5
6
CAN
HIGH
7
N.C.
5/30Vdc
8
9
Masse
Blindage
général
Note : Se référer à la norme du bus pour la longueur maximum d’une dérivation.
REFERENCE DE COMMANDE (Exécution spécifique sur demande, ex: version tout inox /connectique spécifique...)
 axe
Alimentation
Etage de sortie
Code
Résolution
Connectique
Orientation
connectique
A020 :
BB :
06 :
Axe 6mm
AHM5
10 :
P:
BB :
B:
5 à 30Vdc
CANopen
Binaire
12 :
4096 points par
tour (212)
DB9 CANopen soudé
en bout de
câble PVC
Axe 10mm
BC : M23
12 broches
Ex: AHM5 _
06
//
P
BB
B
//
12
//
Fabriqué en France
Nous nous réservons le droit de modifier à tout moment les caractéristiques de nos modèles - Photos et dessins non contractuels - Version 100909
BB
Axial
Câble de
2mètres
R020 :
Radial
Câble de
2mètres
A : Axial
R : Radial
R020