Pneumatique Initiation

Pneumatique
Initiation
Festo dans le monde entier
Allemagne
Festo Didactic GmbH & Co. KG
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73707 Esslingen
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Fax ++49 (0)711/347-54 88500
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Danemark
Festo A/S
Islevdalvej 180
2610 Rødovre
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Argentine
Festo S.A.
Edison 2392
(B1640 HRV) Martinez
Prov. Buenos Aires
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Australie
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Autriche
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1140 Wien
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Bélarus
IP Festo
Minsk, 220035
Mascherov Prospekt, 78, Belarus
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Belgique
Festo Belgium sa/nv
Rue Colonel Bourg 101
1030 Bruxelles/Brussel
Tel. ++32 (0)2/702 32 11, Fax 702 32 09
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Brésil
Festo Automação Ltda.
Rua Guiseppe Crespi, 76
KM 12,5 - Via Anchieta
04183-080 São Paulo SP-Brazíl
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Bulgarie
Festo EOOD
1592 Sofia
9, Christophor Kolumb Blvd.
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Canada
Festo Inc.
5300 Explorer Drive
Mississauga, Ontario L4W 5G4
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Chili
Festo S.A.
Mapocho 1901
6500151 Santiago de Chile
Tel. ++56 (0)2/690 28 00, Fax 695 75 90
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Chine
Festo (China) Ltd.
1156 Yunqiao Road
Jinqiao Export Processing Zone, Pudong,
201206 Shanghai, PRC
Tel. ++86 (0)21/58 54 90 01, Fax 58 54 03 00
E-mail: [email protected]
Colombie
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Avenida El Dorado No. 98-43, Bogotá
Tel. ++57 (0)1/404 80 88, Fax 404 81 01
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Corée du Sud
Festo Korea Co., Ltd.
470-1 Gasan-dong, Geumcheon-gu
Seoul #153-803
Tel. ++82 (0)2/850 71 14, Fax 864 70 40
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Espagne
Festo Pneumatic, S.A.
Tel. 901243660 Fax 902243660
Avenida Granvia, 159
Distrito económico Granvia L'H
ES-08908 Hospitalet de Llobregat, Barcelona
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Estonie
Festo OY AB Eesti Filiaal
Laki 11B
12915 Tallinn
Tel. ++372 666 15 60, Fax ++372 666 15 61
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Festo Corporation (New York)
Call Toll-free 800/993 3786
Fax Toll-free 800/963 3786
395 Moreland Road, P.O.Box 18023
Hauppauge, N.Y. 11788
Tel. ++ 1(0)314/770 01 12, Fax 770 16 84
E-mail: [email protected]
Finlande
Festo OY
Mäkituvantie 9, P.O. Box 86
01511 Vantaa
Tel. ++358 (09)/87 06 51, Fax 87 06 52 00
E-mail: [email protected]
France
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Numéro Indigo Tel. 0820/204640, Fax 204641
ZA des Maisons Rouges
8 rue du Clos Sainte Catherine
94367 Bry-sur-Marne cedex
Tel. ++33 (0)1/48 82 64 00, Fax 48 82 64 01
E-mail: [email protected]
Grèce
Festo Ltd.
40 Hamosternas Ave.
11853 Athens
Tel. ++30 210/341 29 00, Fax 341 29 05
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Hong-Kong
Festo Ltd.
Unit C&D, 7/F, Leroy Plaza
15 Cheung Shun Street
Cheung Sha Wan, Kowloon
Hong Kong
Tel. ++ 852/27 43 83 79, Fax 27 86 21 73
E-mail: [email protected]
Irlande
Festo Limited
Unit 5 Sandyford Park
Sandyford Industrial Estate
Dublin 18
Tel. ++ 353(0)1/295 49 55, Fax 295 56 80
E-mail: [email protected]
Israel
Festo Pneumatic Israel Ltd.
P.O. Box 1076, Ha'atzma'ut Road 48
Yehud 56100
Tel. ++972 (0)3/632 22 66, Fax 632 22 77
E-mail: [email protected]
Italie
Festo S.p.A
Via Enrico Fermi 36/38
20090 Assago (MI)
Tel. ++39 02/45 78 81, Fax 488 06 20
E-mail: [email protected]
Japon
Festo K.K.
1-26-10 Hayabuchi, Tsuzuki-ku
Yokohama 224-0025
Tel. ++81 (0)45/593 56 10, Fax 593 56 78
E-mail: [email protected]
Lettonie
Festo SIA
Deglava 60
1035 Riga
Tel. ++371 67/57 78 64, Fax 57 79 46
E-mail: [email protected]
Lituanie
Festo UAB
Karaliaus Mindago pr. 22
3000 Kaunas
Tel. ++370 (8)7/32 13 14, Fax 32 13 15
E-mail: [email protected]
Malaisie
Festo Sdn.Berhad
10 Persiaran Industri
Bandar Sri Damansara, Wilayah Persekutuan
52200 Kuala Lumpur
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E-mail: [email protected]
Mexique
Festo Pneumatic, S.A.
Av. Ceylán 3, Col. Tequesquinahuac
54020 Tlalnepantla, Edo. de México
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Nigeria
Festo Automation Ltd.
Motorways Centre, First Floor, Block C
Alausa, Ikeja,
Lagos, NIGERIA
Tel. ++234 (0)1/794 78 20, Fax 555 78 94
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Norvège
Festo AS
Ole Deviks vei 2
0666 Oslo, Norway
Tel. ++47 22 72 89 50, Fax ++47 22 72 89 51
E-mail: [email protected]
Hongrie
Festo Kft.
Csillaghegyi út 32-34.
1037 Budapest
Tel. ++36 1/436 51 11, Fax 436 51 01
E-mail: [email protected]
Nouvelle-Zélande
Festo Limited
MT. Wellington
Auckland NZ
Tel. ++64 (0)9/574 10 94, Fax 574 10 99
E-mail: [email protected]
Inde
Festo Controls Private Ltd.
237B,
Bommasandra Industrial Area,
Bangalore Hosur Highway,
Bangalore 560 099
Tel. ++91 (0)80/22 89 41 00, Fax 783 20 58
E-mail: [email protected]
Pays-Bas
Festo B.V.
Schieweg 62
2627 AN Delft
Tel. ++31 (0)15/251 88 99, Fax 261 10 20
E-mail: [email protected]
Indonésie
PT. Festo
JL. Sultan Iskandar Muda No.68
Arteri Pondok Indah
Jakarta 12240
Tel. ++62 (0)21/27 50 79 00, Fax 27 50 79 98
E-mail: [email protected]
Iran
Festo Pneumatic S.K.
# 2, 6th street, 16th avenue,
Tehran 1581975411
Km 8, Special Karaj Road, P.O.Box 15815-1485
Tehran 1389793761
Tel. ++98 (0)21 44 52 24 09,
Fax ++98 (0)21 44 52 24 08
E-mail: [email protected]
Pérou
Festo S.R.L.
Calle Amador Merino Reyna #480, San Isidro
Lima, Perú
Tel. ++51 (0)1/222 15 84, Fax 222 15 95
République Tchéque
Festo, s.r.o.
Modøanská 543/76
147 00 Praha 4
Tel. ++420 261 09 96 11, Fax 241 77 33 84
E-mail: [email protected]
Livre d‘exercices
TP 101
Roumanie
Festo S.R.L.
St. Constantin 17
010217 Bucuresti
Tel. ++40 (0)21/310 29 83, Fax 310 24 09
E-mail: [email protected]
Royaume-Uni
Festo Limited
Applied Automation Centre, Caswell Road
Brackmills Trading Estate
Northampton NN4 7PY
Tel. ++44 (0)1604/66 70 00, Fax 66 70 01
E-mail: [email protected]
Russie
Festo-RF OOO
Michurinskiy prosp., 49
119607 Moskow
Tel. ++7 495/737 34 00, Fax 737 34 01
E-mail: [email protected]
Avec CD-ROM
Singapour
Festo Pte. Ltd.
6 Kian Teck Way
Singapore 628754
Tel. ++65/62 64 01 52, Fax 62 61 10 26
E-mail: [email protected]
Slovaquie
Festo spol. s r.o.
Gavlovicová ul. 1
83103 Bratislava 3
Tel. ++421 (0)2/49 10 49 10, Fax 49 10 49 11
E-mail: [email protected]
Slovénie
Festo d.o.o. Ljubljana
IC Trzin, Blatnica 8
1236 Trzin
Tel. ++386 (0)1/530 21 00, Fax 530 21 25
E-mail: [email protected]
1A1
Thailande
Festo Ltd.
67/1 Moo 6 Phaholyothin Road
Klong 1, Klong Luang,
Pathumthani 12120
Tel. ++66 29 01 88 00, Fax ++66 29 01 88 33
E-mail: [email protected]
Turquie
Festo San. ve Tic. A.S.
Tuzla Mermerciler Organize
Sanayi Bölgesi, 6/18 TR
34956 Tuzla - Istanbul/TR
Tel. ++90 (0)216/585 00 85, Fax 585 00 50
E-mail: [email protected]
Philippines
Festo Inc.
KM 18, West Service Road
South Superhighway
1700 Paranaque City, Metro Manila
Tel. ++63 (0)2/776 68 88, Fax 823 42 19
E-mail: [email protected]
Ukraine
Festo Ukraina
Borisoglebskaja 11
Kiev 04070
Tel. ++380 (0)44/239 24 33, Fax 463 70 96
E-mail: [email protected]
Pologne
Festo Sp. z o.o.
Janki k/Warszawy, ul. Mszczonowska 7
05090 Raszyn
Tel. ++48 (0)22/711 41 00, Fax 711 41 02
E-mail: [email protected]
Venezuela
Festo C.A.
Av. 23, Esquina calle 71, No. 22-62
Maracaibo, Edo. Zulia
Tel. ++58 (0)261/759 09 44, Fax 759 04 55
E-mail: [email protected]
1Z2
1V3
Suisse
Festo AG
Moosmattstrasse 24
8953 Dietikon ZH
Tel. ++41 (0)44/744 55 44, Fax 744 55 00
E-mail: [email protected]
Taiwan
Festo Co., Ltd.
Head Office
24450, No. 9, Kung 8th Road
Linkou 2nd Industrial Zone
Linkou Hsiang, Taipei Hsien
Taiwan, R.O.C.
Tel. ++886 (0)2 26 01 92 81,
Fax ++886 (0)2 26 01 92 86-7
E-mail: [email protected]
1B1
1Z1
Suède
Festo AB
Stillmansgatan 1, P.O. Box 21038
20021 Malmö
Tel. ++46 (0)40/38 38 40, Fax 38 38 10
E-mail: [email protected]
1
1
2
1V2
1
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2
5
3
12
1
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1S1
2
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1V4
2
4
14
1V1
Livre d‘exercices TP 101
Croatie
Festo d.o.o.
Nova Cesta 181
10000 Zagreb
Tel. ++385 (0)1/619 19 69, Fax 619 18 18
E-mail: [email protected]
Pneumatique, Initiation
Afrique du Sud
Festo (Pty) Ltd.
22-26 Electron Avenue, P.O. Box 255
Isando 1600
Tel. ++27 (0)11/971 55 00, Fax 974 21 57
E-mail: [email protected]
1B1
2
1
3
1
1S2
2
3
2
1
3
Festo Didactic
542507 FR
Utilisation conforme
Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans
le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux
formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité décrites dans le présent livre
d’exercices.
Festo Didactic décline par conséquent toute responsabilité pour les dommages causés aux étudiants, à
l’établissement de formation et/ou à des tiers du fait de l’utilisation de ce jeu d’équipement en dehors du
contexte d’une pure formation, à moins que ces dommages ne soient imputables à une faute intentionnelle
ou à une négligence grossière de Festo Didactic.
Référence :
Édition :
Auteurs :
Rédaction :
Graphisme :
Mise en page :
542507
10/2009
W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber
Frank Ebel
Doris Schwarzenberger
12/2009
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2009
Internet : www.festo-didactic.com
E-mail : [email protected]
La diffusion et la reproduction du présent document, son exploitation et la communication de son contenu
sont interdites sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle expose le contrevenant au
versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de la délivrance
d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modèle d'utilité.
La reproduction partielle du présent document est réservée aux ayant-droits et uniquement à des fins
pédagogiques.
Table des matières
Avant-propos ____________________________________________________________________________ V
Introduction ____________________________________________________________________________ VII
Ensemble « Technologies » pour la pneumatique (TP100) _________________________________________X
Objectifs pédagogiques du niveau « Initiation » (TP101) _________________________________________ XI
Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques _______________________________ XII
Jeu d’équipement du niveau « Initiation » (TP101) _____________________________________________ XIV
Correspondance entre équipements et travaux pratiques_______________________________________ XVIII
Aides méthodologiques à l’intention du formateur _____________________________________________ XIX
Structure méthodologique des exercices _____________________________________________________ XIX
Désignation des équipements ______________________________________________________________ XX
Contenu du CD-ROM _____________________________________________________________________ XX
Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP102) _____________________________________ XXII
Objectifs pédagogiques du niveau « Perfectionnement » (TP102) ________________________________ XXIII
Corrigés
Exercice 1 : Pressurage de fromages __________________________________________________________1
Exercice 2 : Ouverture d’un silo à aliments pour animaux __________________________________________9
Exercice 3 : Bridage de planches sur un dispositif de sciage______________________________________ 15
Exercice 4 : Tri de paquets _________________________________________________________________ 21
Exercice 5 : Arrêt de bouteilles de lait ________________________________________________________ 31
Exercice 6 : Ouverture et fermeture d’une vanne de tuyauterie ___________________________________ 37
Exercice 7 : Isolement par fermeture rapide ___________________________________________________ 45
Exercice 8 : Actionnement d’un dispositif d’isolement __________________________________________ 51
Exercice 9 : Extension de la commande de pressurage de fromages _______________________________ 59
Exercice 10 : Bridage d’une pièce ___________________________________________________________ 65
Exercice 11 : Chargement de paniers grillagés _________________________________________________ 73
Exercice 12 : Commande d’une porte coulissante ______________________________________________ 79
Exercice 13 : Amenage de panneaux de bois __________________________________________________ 87
Exercice 14 : Compactage de boîtes de boisson _______________________________________________ 93
Exercice 15 : Emballage de brochures _______________________________________________________ 99
Exercice 16 : Montage d’étriers de verrouillage _______________________________________________ 105
Exercice 17 : Étiquetage de seaux de peinture ________________________________________________ 111
Exercice 18 : Nettoyage de pièces __________________________________________________________ 117
Exercice 19 : Pose de de plaque signalétiques ________________________________________________ 123
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507
III
IV
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507
Avant-propos
Le système de formation « Automatisation et Technique » de Festo Didactic part de différents niveaux
d’accès à la formation et objectifs professionnels. C’est dans cette optique que sont structurés les
ensembles de formation :
• Les ensembles « Initiation » dispensent des connaissances de base, indépendamment de toute
technologie.
• Les ensembles « Technologies » abordent les grands thèmes de la commande et de la régulation.
• Les ensembles « Fonctions » expliquent les fonctions de base des systèmes automatisés.
• Les ensembles « Applications » permettent une formation initiale et continue axée sur les réalités de
l’entreprise.
Les ensembles « Technologies » se penchent sur les technologies de la pneumatique, de
l'électropneumatique, des automates programmables industriels (API), de l’automatisation par microordinateur, de l’hydraulique, de l’électrohydraulique, de l’hydraulique proportionnelle, des capteurs, des
actionneurs électriques et des applications (manipulation).
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507
V
La structure modulaire du système de formation permet de réaliser des applications allant au-delà des
limites des différents ensembles. Par exemple, il est possible de commander par API des actionneurs
pneumatiques, hydrauliques et/ou électriques.
Tous les ensembles de formation ont une structure identique :
• Matériel
• Didacticiel
• Logiciel
• Séminaires
Le matériel est constitué de composants industriels et installations adaptés à une approche didactique.
L’approche didactique et méthodologique des supports est calquée sur la composition du matériel de
formation. Les supports comprennent :
• des manuels de cours (avec exercices et exemples),
• des livres d’exercices (avec travaux pratiques, compléments et corrigés),
• des jeux de transparents et vidéos (permettant de rendre l’enseignement plus vivant).
Les documents de travail du TP 101 se composent d'un recueil de travaux pratiques et d'un livre
d'exercices. Le recueil de travaux pratiques est constitué d'un jeu de fiches de travaux pratiques prêtes à
l'emploi se rapportant à chacun des 19 exercices. Le livre d'exercices contient le corrigé de chaque fiche, les
fiches de travaux pratiques et un CD-ROM. Le recueil de travaux pratiques est un "consommable" qui peut
être acquis séparément. La mise à disposition de recueils de travaux pratiques pour les étudiants ne pose
ainsi aucun problème.
Les fiches de données des composants matériels sont mises à disposition avec l'ensemble de formation et
sur le CD-ROM.
Les supports destinés aux formateurs et aux étudiants sont disponibles en plusieurs langues. Ils sont
conçus pour l’enseignement, mais se prêtent aussi à l’autoformation.
Le logiciel fourni comprend des didacticiels et un environnement de programmation d’automates.
Un large éventail de séminaires consacrés aux contenus des ensembles « Technologies » complète l’offre de
formation initiale et continue.
VI
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Introduction
Le présent livre d’exercices fait partie du système de formation « Automatisation et Technique » de la
société Festo Didactic GmbH & Co. KG. Ce système constitue une solide base de formation initiale et
continue axée sur la pratique. L’ensemble « Technologies » TP100 est exclusivement consacré aux
commandes pneumatiques.
Le niveau « Initiation » TP101 convient à la formation de base aux commandes pneumatiques. Il dispense
des connaissances sur les bases physiques de la pneumatique ainsi que sur le fonctionnement et
l’utilisation d’équipements pneumatiques. Le jeu d’équipement permet de réaliser des commandes
pneumatiques simples.
Le niveau « Perfectionnement » TP102 est axé sur l’approfondissement des connaissances en commande
pneumatique. Le jeu d’équipement permettent de réaliser des circuits combinatoires complexes associant
signaux d’entrée/sortie ainsi que des commandes constituées de modules de séquenceur.
La réalisation des commandes suppose de disposer d’un poste de travail bien stable doté d’une plaque
profilée Festo Didactic. La plaque profilée comporte 14 rainures en T parallèles espacées de 50 mm.
L’alimentation en air comprimé peut être assurée par un compresseur mobile insonorisé (230 V, 800 kPa =
8 bar maximum).
La pression de travail ne doit pas dépasser p = 600 kPa = 6 bar .
Une sécurité de fonctionnement optimale s’obtient en utilisant la commande sans lubrification à une
pression de travail de p = 500 kPa = 5 bar.
Le jeu d’équipement du niveau « Initiation » TP101 permet de réaliser les commandes complètes des 19
travaux pratiques. Les bases théoriques nécessaires à la compréhension de ces travaux pratiques sont
données dans le manuel de cours
•
Pneumatique, Initiation
(sous les diagrammes).
Des fiches techniques des différents équipements (vérins, distributeurs, appareils de mesure, etc.) sont en
outre disponibles.
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VII
Instructions et consignes de sécurité
Généralités
• Les étudiants ne doivent travailler sur les commandes que sous la surveillance d’une formatrice ou d’un
formateur.
• Respectez les indications données dans les fiches techniques des différents composants, en particulier
toutes les consignes de sécurité !
Partie mécanique
• Montez solidement tous les composants sur la plaque profilée.
• Les capteurs de fin de course ne doivent jamais être actionnés de face.
• Procédure à suivre lors de la recherche d’erreurs !
Utilisez un outil, un tournevis p. ex. pour actionner les capteurs.
• Ne mettez les doigts dans le montage que quand il est arrêté.
Partie électrique
• N’établissez et ne coupez les connexions électriques qu’en l’absence de tension !
• N’utilisez que des câbles dotés de connecteurs de sécurité pour réaliser les liaisons électriques.
• N’utilisez que des très basses tensions de 24 V DC maximum.
Partie pneumatique
• Ne dépassez pas la pression maximale admissible de 600 kPa (6 bar).
• N’appliquez l’air comprimé qu’après avoir branché et bloqué tous les tuyaux.
• Ne débranchez pas de tuyaux sous pression.
• Risque de blessure à la mise sous pression !
Des vérins peuvent être mis en mouvement intempestivement.
• Risque d'accidents dûs au débranchement intempestif de tuyaux !
– Prévoyez des liaisons par tuyau aussi courtes que possibles.
– Portez des lunettes de protection.
– Lorsqu'un tuyau se détache :
Coupez immédiatement l'alimentation en air comprimé.
• Réalisation des circuits pneumatiques :
Reliez les appareils avec des tuyaux en plastique d'un diamètre extérieur de 4 mm ou de 6 mm. Enfichez
ensuite le tuyau jusqu'en butée sur le raccord.
• Avant de procéder au démontage, coupez l’alimentation en air comprimé.
• Réalisation des circuits pneumatiques :
Appuyez sur la bague de déverrouillage bleue pour débrancher un tuyau.
VIII
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Les plaques-support des appareils sont dotées de la variante de fixation A, B ou C :
Variante A, fixation par enclipsage
Équipements légers ne supportant pas de charge (p. ex. distributeurs). Enclipsez simplement les
équipements dans la rainure de la plaque profilée. Désolidarisation des appareils par actionnement du
levier bleu.
Variante B, fixation par rotation
Équipements pouvant supporter des charges moyennes (p. ex. actionneurs). Ces équipements se fixent sur
la plaque profilée par vis à tête rectangulaire. La fixation ou désolidarisation s’effectue par l’intermédiaire
de l’écrou-poignée.
Variante C, fixation par vissage
Pour équipements supportant de lourdes charges ou rarement désolidarisés de la plaque profilée (p. ex.
distributeur de mise en circuit avec filtre-manodétendeur. Les éléments se fixent par vis à tête cylindrique et
écrou en T.
Conformez-vous aux indications des fiches techniques des différents équipements.
Un chronomètre est nécessaire pour évaluer les commandes réalisées. Le chronomètre permet de :
• de régler les limiteurs de débit unidirectionnels de sorte que le temps de course soit conforme à la
consigne,
• régler les temporisateurs.
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IX
Ensemble « Technologies » pour la pneumatique (TP100)
L’ensemble « Technologies » TP100 se compose d’une multitude de moyens de formation ainsi que de
séminaires. Cet ensemble a exclusivement pour objet les commandes pneumatiques. Certains éléments de
l’ensemble « Technologies » TP100 peuvent également faire partie d’autres ensembles.
Principaux éléments du TP100
• Poste de travail bien stable avec plaque profilée Festo Didactic
• Compresseur (230 V, 0,55 kW, 800 kPa = 8 bar maximum)
• Jeux d’équipement ou composants (p. ex. vérins, distributeurs, compteurs à présélection, modules de
séquenceur, éléments logiques, capteurs de proximité pneumatiques)
• Moyens pédagogiques optionnels (p. ex. voyants, distributeur 5/3, charge en traction/poussée)
• Modèles pratiques
• Équipements complets de laboratoire
Documents de formation
Manuels de cours
Initiation TP101
Bases de la commande pneumatique
Maintenance des équipements pneumatiques
Pneumatique / Electropneumatique
Livres d’exercices
Initiation TP101
Perfectionnement TP102
Supports optionnels
Jeux de transparents
Symboles magnétiques, trace-symboles
Logiciel de simulation FluidSIM® Pneumatique
WBT Pneumatique
Jeu de modèles en coupe avec mallette de rangement
Séminaires
P100
Connaissances de base en pneumatique pour conducteurs de machine
P111
Initiation à la pneumatique et à l’électropneumatique
P121
Entretien et dépannage d’installations pneumatiques et électropneumatiques
P-OP
La traque au gaspillage – mise en oeuvre rentable de la pneumatique
P-NEU
Remise à niveau en pneumatique
IW-PEP
Entretien et maintenance en automatisation – Commandes pneumatiques et électropneumatiques
P-AL
Pneumatique pour la formation professionnelle
P-AZUBI
Pneumatique et électropneumatique pour la formation professionnelle
Pour les lieux, dates et prix, veuillez consulter la version à jour du programme des séminaires.
Vous trouverez d’autres moyens de formation dans nos catalogues et sur Internet. Le système de formation
« Automatisation et Technique » fait régulièrement l’objet de mises à jour et extensions. Les jeux de
transparents, films, CD-ROM et DVD ainsi que les différents ouvrages sont proposés en plusieurs langues.
X
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Objectifs pédagogiques du niveau « Initiation » (TP101)
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un vérin à simple effet.
Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un distributeur 3/2.
Savoir distinguer et esquisser les modes de commande de distributeurs.
Savoir expliquer et réaliser une commande directe.
Savoir analyser et évaluer des circuits.
Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un vérin à double effet.
Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un distributeur 5/2.
Savoir expliquer et réaliser une commande indirecte.
Connaître le mode de fonctionnement d’un distributeur 5/2 à commande pneumatique.
Connaître la différence entre un capteur et un élément logique.
Savoir mesurer la pression sur des commandes pneumatiques.
Savoir distinguer les modes de limitation de débit et les mettre en oeuvre en fonction des spécifications
Savoir régler les vitesses d’avance et de recul de vérins.
Connaître un type de mémorisation des signaux dans les commandes pneumatiques.
Savoir expliquer et réaliser des fonctions logiques ET/OU/NEGATION
Savoir expliquer et réaliser des circuits d'automaintien.
Connaître une possibilité de détecter les fins de course de vérins.
Savoir combiner des fonctions logiques.
Connaître la structure et le mode de fonctionnement de capteurs de proximité magnétiques.
Savoir distinguer les distributeurs 5/2, les sélectionner et les mettre en oeuvre en fonction des
spécifications.
Savoir perfectionner des circuits existants.
Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’une soupape de séquence.
Savoir réaliser des commandes dépendant de la pression.
Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un détendeur.
Savoir analyser des circuits existants et les optimiser en fonction des spécifications.
Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un temporisateur.
Savoir réaliser des circuits à mouvements oscillants.
Savoir mettre en oeuvre des temporisateurs en fonction de contraintes définies.
Savoir analyser et réaliser des circuits à deux vérins.
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XI
Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques
Exercice
1
2
3
•
•
•
•
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•
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4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Objectif pédagogique
Connaître la structure et le mode
de fonctionnement d’un vérin à
simple effet.
Connaître la structure et le mode
de fonctionnement d’un
distributeur 3/2.
Savoir distinguer et esquisser les
modes de commande de
distributeurs.
Savoir expliquer et réaliser une
commande directe.
Savoir analyser et évaluer des
circuits.
•
•
•
Connaître la structure et le mode
de fonctionnement d’un vérin à
double effet.
•
Connaître la structure et le mode
de fonctionnement d’un
distributeur 5/2.
•
•
Savoir expliquer et réaliser une
commande indirecte.
•
Connaître la différence entre un
capteur et un élément logique.
•
Savoir mesurer la pression sur
des commandes pneumatiques.
•
•
Savoir distinguer les modes de
limitation de débit et les mettre
en oeuvre en fonction des
spécifications
Savoir régler les vitesses
d’avance et de recul de vérins.
XII
•
•
•
•
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Exercice
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
•
•
•
•
•
•
•
14
15
16
17
•
•
•
18
19
Objectif pédagogique
Connaître un type de
mémorisation des signaux dans
les commandes pneumatiques.
•
Savoir expliquer et réaliser des
fonctions logiques
ET/OU/NEGATION
Savoir expliquer et réaliser des
•
circuits d'automaintien.
Connaître une possibilité de
•
détecter les fins de course de
vérins.
Savoir combiner des fonctions
logiques.
Connaître la structure et le mode
•
de fonctionnement de capteurs
de proximité magnétiques.
Savoir distinguer les
distributeurs 5/2, les
•
sélectionner et les mettre en
oeuvre en fonction des
spécifications.
Savoir perfectionner des circuits
existants.
•
•
Connaître la structure et le mode
de fonctionnement d’une
soupape de séquence.
Savoir réaliser des commandes
dépendant de la pression.
•
•
Connaître la structure et le mode
de fonctionnement d’un
détendeur.
•
Connaître la structure et le mode
de fonctionnement d’un
temporisateur.
Savoir réaliser des circuits à
mouvements oscillants.
•
•
Savoir mettre en oeuvre des
temporisateurs en fonction de
contraintes définies.
Savoir analyser et réaliser des
circuits à deux vérins.
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•
•
XIII
Jeu d’équipement du niveau « Initiation » (TP101)
Ce jeu d’équipement est conçu en vue de la formation de base aux commandes pneumatiques. Il contient
tous les éléments nécessaires à l’acquisition des compétences définies par les objectifs pédagogiques fixés
et peut être complété à loisir par d’autres jeux. La réalisation de commandes opérationnelles exige en outre
la plaque profilée, une source d’air comprimé.
Jeu d’équipement du niveau « Initiation » (TP101)
XIV
Quantité
Dénomination
Référence
2
Distributeur 3/2 à galet, normalement fermé
152866
1
Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, normalement ouvert
152861
2
Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, normalement fermé
152860
1
Distributeur 3/2 avec sélecteur, normalement fermé
152863
1
Distributeur 3/2, à commande pneumatique unilatérale
539768
3
Distributeur 5/2, bistable, à commande pneumatique bilatérale
539769
1
Distributeur 5/2 avec sélecteur
152862
1
Distributeur 5/2, à commande pneumatique unilatérale
538694
1
Vérin à double effet
152888
2
Limiteur de débit unidirectionnel
193967
2
Manomètre
152865
1
Manodétendeur avec manomètre
539756
1
Soupape de séquence
152884
1
Vérin à simple effet
152887
1
Distributeur de mise en circuit avec filtre-détendeur
540691
2
Tuyau en plastique 4 x 0,75, argenté 10 m
151496
2
Capteur de proximité, pneumatique, avec fixation sur vérin
539775
1
Temporisateur pneumatique, normalement fermé
540694
1
Soupape d’échappement rapide
539772
10
Union mâle
153251
10
Raccord en T
153128
1
Bloc de distribution
152896
1
Sélecteur de circuit (OU)
539771
2
Sélecteur à deux entrées (ET)
539770
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Symboles du jeu d'équipement
Dénomination
Symbole
Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, fermé au repos
2
1
3
Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, ouvert au repos
4
Distributeur 5/2 avec sélecteur
2
5
1
3
Distributeur 3/2 avec sélecteur
Manomètre
Distributeur 3/2 à galet, normalement fermé
2
1
Capteur de proximité pneumatique
3
2
1
3
Distributeur 3/2, à commande pneumatique unilatérale
2
12
1
Distributeur 5/2, à commande pneumatique unilatérale
3
4
2
5
1 3
14
Distributeur 5/2, bistable, à commande pneumatique
bilatérale
4
14
12
5
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507
2
1 3
XV
Dénomination
Symbole
Sélecteur de circuit
2
1
1
Sélecteur à deux entrées
2
1
1
Temporisateur pneumatique, normalement fermé
2
t
1
3
Soupape d’échappement rapide
2
1
3
Limiteur de débit unidirectionnel
1
2
Soupape de séquence
2
12
1
3
Vérin à simple effet
Vérin à double effet
XVI
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Dénomination
Symbole
Distributeur de mise en circuit avec filtre-détendeur
1
2
3
Manodétendeur avec manomètre
2
1
3
Bloc de distribution
Éléments de raccordement
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XVII
Correspondance entre équipements et travaux pratiques
Exercice
1
2
3
4
1
1
1
1
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Appareil
Vérin, simple effet
Vérin, double effet
1
1
Limiteur de débit
unidirectionnel
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
1
2
2
2
2
2
2
2
1
2
2
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
Soupape d’échappement
1
1
rapide
Manomètre
Distributeur 3/2 avec
2
2
1
1
2
2
1
2
1
2
1
2
2
1
1
bouton-poussoir, fermé au
repos
Distributeur 3/2 avec
1
1
bouton-poussoir, ouvert au
repos
Distributeur 3/2 avec
sélecteur, fermé au repos
1
1
2
1
Distributeur 3/2 à galet,
fermé au repos
1
Capteur de proximité
2
2
2
1
2
2
pneumatique
Distributeur pneumatique
3/2
1
1
Distributeur pneumatique
3/2, bistable
Distributeur 5/2, sélecteur
1
Distributeur pneumatique
5/2
1
1
1
1
Distributeur pneumatique
5/2, bistable
1
1
1
Sélecteur de circuit
1
1
1
Sélecteur à deux entrées
1
1
2
1
1
1
1
1
2
1
1
1
2
Soupape de séquence
1
1
1
Détendeur avec manomètre
1
2
1
Temporisateur, fermé au
repos
1
1
1
1
1
Bloc de distribution
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Distributeur de mise en
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
circuit avec filtre-détendeur
XVIII
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507
Aides méthodologiques à l’intention du formateur
Objectifs pédagogiques
L’objectif pédagogique général des présents travaux pratiques est d’apprendre à concevoir
systématiquement des schémas ainsi qu’à réaliser pratiquement la commande sur la plaque profilée. Cette
interaction directe entre théorie et pratique est le garant de progrès rapides et durables. Les objectifs
pédagogiques spécifiques sont documentés dans la matrice, qui indique la correspondance entre les
différents objectifs concrets et chaque travail pratique.
Temps alloué
Le temps nécessaire à la réalisation d’un exercice dépend des connaissances préalables de l’étudiant. Avec
une formation d'ouvrier professionnel du travail des métaux ou de l’électricité : environ 2 semaines Avec
une formation de technicien ou d'ingénieur : environ 1 semaine
Éléments du jeu d' équipement
Le jeu d’équipement est conçu en fonction du recueil de travaux pratiques, et inversement. Pour les 19
exercices, vous n’avez besoin que d’un seul jeu d’équipement du niveau « Initiation » TP101.
Chaque exercice du niveau « Initiation » peut être réalisé sur une seule plaque profilée.
Structure méthodologique des exercices
Les 19 exercices ont la même structure méthodologique.
Les exercices se divisent en :
• Titre
• Objectifs pédagogiques
• Problème
• Conditions accessoires
• Projet
• Plan de situation
• Fiches de travail
Le manuel de l'enseignant contient le corrigé de chacune des fiches des 19 exercices.
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XIX
Désignation des équipements
La désignation des éléments sur les schémas de circuits est conforme à la norme DIN ISO 12192. Tous les
composants d'un circuit possèdent le même repère principal. Des lettres sont attribuées en fonction du
composant. Les composants existant en plusieurs exemplaires dans un circuit sont numérotés en continu.
Les branches sous pression sont désignées par P et numérotées séparément en continu.
Vérins :
Distributeurs :
Capteurs :
Entrée de signaux :
Accessoires :
1A1, 2A1, 2A2, ...
1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
1B1, 1B2, ...
1S1, 1S2, ...
0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
Contenu du CD-ROM
Le CD-ROM fourni avec l’ensemble de formation met à votre disposition des supports additionnels. Les
fiches d'exercice et corrigés sont enregistrés sous forme de fichier PDF sur le CD-ROM fourni avec le manuel
de l'enseignant.
Le CD-ROM contient les dossiers suivants :
• Notices d’utilisation
• Fiches techniques
• Évaluation
• Catalogue Festo
• Schémas de circuit FluidSIM®
• Applications industrielles
• Présentations
• Informations-produits
• Vidéos
Notices d’utilisation
Les notices d’utilisation de différents équipements de l’ensemble « Technologies » sont ici disponibles. Elles
aident à mettre en service et à utiliser les équipements.
Fiches techniques
Les fiches techniques des équipements de l’ ensemble Technologies sont fournies avec le jeu d' équipement
et sont disponibles sous forme de fichiers PDF.
Version d'évaluation FluidSIM®
Une version d’évaluation du progiciel FluidSIM® Pneumatique est disponible sur le CD-ROM. Cette version
suffit déjà à tester les commandes mises au point.
XX
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Catalogue Festo
Les pages du catalogue de Festo AG & Co. KG vous sont fournies pour un certain nombre d’équipements. La
représentation et la description des équipements sous cette forme ont pour but de montrer comment sont
présentés ces équipements dans un catalogue industriel. Vous y trouverez en outre des informations
complémentaires sur les équipements.
Schémas de circuit FluidSIM®
Ce dossier contient les schémas FluidSIM pour les 19 travaux pratiques de l’ensemble « Technologies ».
Applications industrielles
Des photos et graphiques d’applications industrielles sont ici fournis. Ils permettent d’illustrer un certain
nombre de travaux pratiques. Les présentations de projets peuvent également être complétées par
utilisation de ces illustrations.
Présentations
Ce dossier contient des présentations succinctes d’équipements de l’ensemble « Technologies ». Ces
présentations peuvent s’utiliser, par exemple, dans les présentations de projets.
Informations-produits
Ce dossier met à votre disposition les informations-produits et fiches techniques de Festo AG & Co. KG pour
les équipements de l’ensemble « Technologies ». Le but est de montrer quelles sont les informations et
caractéristiques fournies pour un composant industriel.
Vidéos
Un certain nombre de vidéos d’applications industrielles complètent les supports fournis avec l’ensemble
« Technologies ». De courtes séquences montrent des applications en environnement réel.
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XXI
Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP102)
Ce jeu d’équipement est conçu en vue du perfectionnement de la formation aux commandes pneumatiques.
Les deux jeux d’équipement (TP101 et TP102) contiennent des éléments nécessaires à l’acquisition des
compétences définies par les objectifs pédagogiques fixés et peuvent être complétés à loisir par d’autres
jeux d’équipement du système de formation « Automatisation et Technique ».
Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP102)
XXII
Quantité
Dénomination
Référence
1
Distributeur 3/2 à galet escamotable, normalement fermé
152867
2
Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, normalement fermé
152860
1
Distributeur 3/2 avec bouton coup-de-poing (rouge), normalement ouvert
152864
4
Distributeur 3/2, à commande pneumatique unilatérale
539768
2
Distributeur 5/2, bistable, à commande pneumatique bilatérale
539769
2
Vérin à double effet
152888
2
Limiteur de débit unidirectionnel
193967
2
Tuyau en plastique 4 x 0,75, argenté 10 m
151496
1
Temporisateur pneumatique, ouvert au repos
539759
2
Clapet anti-retour, fonction anti-retour déverrouillable
540715
1
Distributeur à obturation de fuite
152868
10
Union mâle
153251
1
Module de séquenceur
152886
20
Raccord en T
153128
1
Compteur à présélection, pneumatique
152877
1
Sélecteur de circuit (OU)
539771
1
Sélecteur de circuit, triple (OU)
152882
1
Sélecteur à deux entrées, triple (ET)
152883
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Objectifs pédagogiques du niveau « Perfectionnement » (TP102)
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Savoir identifier les fins de course dans capteur de fin de course
Comprendre et savoir réaliser des circuits mémoire (bascule bistable, distributeur bistable)
Savoir transformer une distributeur 3/2 et/ou 5/2
Savoir évaluer, mettre en œuvre et ajuster différents capteurs
Savoir expliquer le fonctionnement d'un détecteur à jet d'air
Savoir décrire le fonctionnement de (modules de) séquenceurs
Savoir concevoir des commandes séquentielles de base (cycle continu)
Savoir réaliser des commandes séquentielles autorisant les modes AUTOMATIQUE/MANUEL,
DEMARRAGE et MISE EN REFERENCE
Savoir combiner des signaux en retour en une fonction OU
Savoir régler et mettre au point des temporisations
Savoir interrompre des temporisation par une fonction OU
Savoir réaliser une commande séquentielle à pas vide (3 pas)
Savoir décrire et réaliser une répétition de pas variable au sein d’une séquence au moyen d’un
compteur à présélection
Savoir concevoir un circuit d’entrée à automaintien, avec les fonctions AUTOMATIQUE/MANUEL,
DEMARRAGE, ARRET EN FIN DE CYCLE et MISE EN REFERENCE
Evaluation et réalisation de la mise en oeuvre de capteurs pour la détection de matières
Savoir piloter l’actionneur au moyen de deux modules de séquenceur via un sélecteur de circuit (double
course du vérin)
Savoir mettre en oeuvre un capteur de proximité en position intermédiaire pour inverser le mouvement
du vérin
Concevoir un circuit d’entrée pour une commande séquentielle à air de pilotage sécurisé, possédant les
fonctions DEMARRAGE, ARRET D’URGENCE et MISE EN REFERENCE
Savoir arrêter le vérin en position intermédiaire (positionnement) par mise sous pression bilatérale
(précontrainte)
Ajuster des capteurs de proximité en fins de course et en positions intermédiaires
Savoir mettre en œuvre une combinaison de soupape d'échappement rapide et de détendeur avec
manomètre
Savoir inverser un signal de temporisateur
Réaliser une commande maître en combinaison avec une commande séquentielle constituée de
modules de séquenceur
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XXIII
XXIV
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Exercice 1 : Pressurage de fromages
Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait cet exercice,
• vous connaîtrez la structure et le mode de fonctionnement d’un vérin à simple effet.
• vous saurez calculer la force du piston d'un vérin à simple effet.
• vous connaîtrez la structure et le mode de fonctionnement d’un distributeur 3/2, fermé au repos.
• vous saurez distinguer et esquisser les modes de commande de distributeurs.
• vous saurez expliquer et réaliser une commande directe.
Problème
Lors de la fabrication du fromage, des vérins pneumatiques sont utilisés pour le pressurage des fromages
dans leur forme. Concevez une commande capable de réaliser cette opération.
Plan de situation
Fabrication de fromage
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1
Exercice 1 : Pressurage de fromages
•
•
Conditions accessoires
Utilisez un vérin à simple effet.
Réalisez la commande pneumatique du vérin au moyen d’un distributeur à commande manuelle.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Projet
Décrivez le mode de fonctionnement d’un vérin à simple effet.
Décrivez le mode de fonctionnement d’un distributeur 3/2, fermé au repos.
Complétez le schéma de circuit pneumatique du dispositif de pressurage.
Réalisez le montage.
Vérifiez le montage de commande.
Décrivez le mode de fonctionnement de la commande.
Établissez une nomenclature des composants
1.
2.
3.
4.
5.
Cycle
Les fromages sont déposés manuellement dans le dispositif.
L’actionnement d’un bouton-poussoir déclenche l’avance du vérin qui presse le couvercle sur le
dispositif.
Le bouton-poussoir est maintenu enfoncé jusqu’à ce que l’opération de pressurage soit achevée.
Lorsque le bouton-poussoir est relâché, le vérin recule et libère le dispositif.
Le fromage peut être retiré.
Consigne de sécurité
Veuillez limiter la pression au niveau de l’unité de conditionnement à 350 kPa (3,5 bar) max. pour cet
exercice. Lorsqu'un tuyau se détache : Coupez immédiatement l'alimentation en air comprimé.
2
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Exercice 1 : Pressurage de fromages
Structure et mode de fonctionnement d’un vérin à simple effet
1
2
3
8
7
4
5
6
Symbole et représentation schématique d’un vérin à simple effet
–
Comparez le symbole représenté à la représentation schématique d’un vérin à simple effet. Y a-t-il
concordance ?
Les deux représentations concordent.
–
Décrivez la structure et le mode de fonctionnement d'un vérin à simple effet
L'air comprimé s’écoule dans la chambre de piston du vérin. La pression qui s’y établit génère une force
agissant à la surface du piston. Lorsque cette force surmonte l’adhérence, le piston se déplace vers
l’avant. La pression dans le vérin atteint la pression de service uniquement lorsque le piston est bloqué
en fin de course.
Dès que cette pression chute, le ressort de rappel incorporé au vérin ramène le piston en position initiale.
La force du ressort ne suffit pas pour déplacer des charges lourdes fixées à la tige de piston. Les vérins à
simple effet ne fournissent donc un travail que dans un sens.
–
Affectez à chaque composant le repère correspondant du dessin ci-dessus.
Composant
Désignation
3
Corps de vérin
1
Culasse arrière
6
Culasse avant
5
Tige de piston
8
Piston
7
Ressort de rappel
2
Orifice d’alimentation
4
Orifice d’échappement
Tableau des désignations de composant
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3
Exercice 1 : Pressurage de fromages
Calcul de la force du piston d'une vérin à simple effet
La force de piston théorique se calcule selon la formule suivante :
Fth
Fth
A
=
=
=
=
p
D
=
=
A⋅p
force de piston théorique (N)
surface de piston utile (m2)
D2 ⋅ π
)
4
pression de service (Pa)
(
diamètre du vérin (m)
En pratique, c’est la force effective du piston Feff qui importe. Dans votre calcul, vous devez donc tenir
compte de la résistance due au frottement. Dans des conditions de fonctionnement normales (plage de
pression de 400 à 800 kPa (4 à 8 bar)) la force de frottement (FR) représente environ 10% de la force de
piston théorique.
La force de piston effective se calcule selon la formule suivante :
Feff
=
A ⋅ p – (FR + FF)
Feff
=
force de piston effective (N)
FR
=
force de frottement (environ 10% de Fth) (N)
FF
=
force du ressort de rappel (N)
–
Calculez la force de piston effective à l’avance du vérin utilisé pour une pression de service de 600 kPa
(6 bar).
A= (
0,022 ⋅ 3,14
) = 0,000314
4
Feff = 0,9 ⋅ A ⋅ p – FF
Feff = 0,9 ⋅ (0,000314) ⋅ 600.000 – 13,5
Feff = 169,56 – 13,6 = 155,96 N
Nota
Vous trouverez les données requises dans la fiche technique du vérin.
Le vérin utilisé possède un diamètre de piston de 20 mm et une force de ressort de rappel de 13, 4 N.
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Exercice 1 : Pressurage de fromages
Mode de fonctionnement d’un distributeur 3/2, fermé au repos.
–
Complétez le symbole d’un distributeur 3/2, à commande manuelle, à rappel par ressort, fermé au
repos.
2
3
1
2
1
3
Symbole et représentation schématique d’un distributeur 3/2, fermé au repos
–
Décrivez le mode de fonctionnement du distributeur 3/2.
Distributeur 3/2 signifie 3 orifices et 2 positions de commutation. Il est représenté en position de repos.
Fermé au repos signifie que l'air comprimé ne s'écoule pas à travers le distributeur. Si le bouton-poussoir
est enfoncé, le distributeur libère le passage de l’air qui fait avancer le piston du vérin raccordé.
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Exercice 1 : Pressurage de fromages
Compléter le schéma pneumatique
–
Complétez le schéma de circuit pneumatique de la commande et inscrivez les désignations des
raccords.
1A1
1S1
2
1
3
0Z2
0Z1
1
2
3
Schéma pneumatique
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Exercice 1 : Pressurage de fromages
Description du cycle
–
Réalisez la commande et décrivez son cycle.
Problème
En position initiale, le distributeur 1S1 est fermé. La tige de piston du vérin 1A1 est rentrée.
Étape 1-2
Lorsque le bouton-poussoir du distributeur 3/2 1S1 est enfoncé, l’air comprimé s’écoule dans la chambre
de piston du vérin 1A1 et fait sortir la tige de piston.
Étape 2-3
Dès que le bouton-poussoir est relâché, le distributeur 1S1 est mis à l'échappement et le vérin 1A1
retourne en position initiale sous l'action du ressort de rappel.
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Exercice 1 : Pressurage de fromages
Établissement de la nomenclature des composants
La documentation complète d’un projet comprend, outre le schéma, la nomenclature des composants.
–
Établissez la nomenclature des composants en reportant les composants nécessaires et leur nombre
dans le tableau ci-dessous !
Quantité
Dénomination
1
Vérin, simple effet
1
Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, ouvert au repos
1
Bloc de distribution
1
Distributeur de mise en circuit avec filtre-détendeur
1
Source d’air comprimé
Nomenclature des composants
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