4 La poutre La poutre : géométrie
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4 La poutre La poutre : géométrie
/DSRXWUH • • • • Géométrie Forces internes = sollicitations Conventions de signe Cas de sollicitation Chapitre non exposé au cours (voir TP et cours de mécanique des solides et des fluides de 2ème) La poutre 4-1 /DSRXWUHJpRPpWULH C La poutre 4-2 ODSRXWUHJpRPpWULH • engendré par une figure plane A de sorte que – le centre C parcoure une ligne donnée (D[H ou ILEUH PR\HQQH) – A reste constamment normal à cette ligne – les dimensions de A restent petites devant la longueur • la section A varie de manière lente et progressive • si l’axe est droit, la poutre est dite SULVPDWLTXH La poutre 4-3 IRUFHVLQWHUQHVVROOLFLWDWLRQV' coupe de section A y Tzz fibre moyenne N xx effort normal z choix du système d’axes Ty efforts tranchants y autre choix (Frey) La poutre 4-4 IRUFHVLQWHUQHVVROOLFLWDWLRQV' coupe de section A Mz Mx fibre moyenne moment de torsion My moments de flexion La poutre 4-5 IRUFHVLQWHUQHVVROOLFLWDWLRQV' coupe de section A effort normal N fibre moyenne Mz moment fléchissant Ty effort tranchant La poutre 4-6 FRQYHQWLRQVGHVLJQH1 • traction N > 0 • compression N < 0 La poutre 4-7 FRQYHQWLRQVGHVLJQH0 • M > 0 si les fibres tendues sont vers le bas La poutre 4-8 FRQYHQWLRQVGHVLJQH7 • T > 0 lorsque la partie droite descend La poutre 4-9 FRPPHQWDLUH • les conventions de signe de M, N, T sont celles le plus couramment adoptées • le choix du système d’axes fait couler bcp d’encre – pas seulement dans les avis pédagogiques – il existe autant de conventions que d’ auteurs – choix du système usuel en Belgique – différent de celui de F. Frey (et des Eurocodes) • cette convention n’ est pas cruciale – l’ important réside dans la compréhension du comportement structural La poutre 4 - 10 OHVVROOLFLWDWLRQV' • Effort normal N = ∫ σ x dA A • Effort tranchant Ty = ∫ τ xy dA A • Moment fléchissant M z = ∫ σ x ydA A La poutre 4 - 11 OHVVROOLFLWDWLRQV' N = ∫ σ x dA • Effort normal A • Efforts tranchants Ty = ∫ τ xy dA A Tz = ∫ τ xz dA A • Moments fléchissants M z = ∫ σ x ydA A • Moment de torsion 0[ = La poutre ∫ (τ $ M y = ∫ σ x zdA A [] \ − τ [\ ] )G$ 4 - 12 UHODWLRQ07 équilibre de translation vertical − T + q(x )dx + T + dT = 0 dT = −q ( x ) dx équilibre de rotation (point C) M + Tdx − q(x )dx La poutre dx − M − dM = 0 2 dM =T dx 4 - 13 VFKpPDVWDWLTXHG¶XQHSRXWUH La poutre 4 - 14 GpWHUPLQDWLRQGHVGLDJUDPPHV017 • règles élémentaires – charge axiale nulle ⇔ N constant – charge axiale uniforme ⇔ N varie linéairement – charge transversale nulle ⇔ T cst, M linéaire – charge transversale uniforme ⇔ T linéaire, M quadratique – T = 0 ⇔ M est extrémum La poutre 4 - 15 GpWHUPLQDWLRQGHVGLDJUDPPHV017 • construction rapide avec un minimum de calculs • calculer les réactions de liaisons • esquisser les diagrammes – en tenant compte des règles • déterminer les valeurs La poutre 4 - 16 H[HPSOHSRXWUHELDSSX\pH 1) déterminer les réactions $ = 0 (par équations d’ équilibre) $ =4E 2) déterminer le diagramme T (suite les forces par la droite, valeurs par équilibre à gauche à droite) 3) déterminer le diagramme M (suivre les règles + déformée + équilibre) % = 4D / ⊕ La poutre \ 4 - 17 H[HPSOH&DQWLOHYHU /2 0 =T 2 1) déterminer les réactions $ = T/ 2) déterminer le diagramme T 3) déterminer le diagramme M La poutre 4 - 18 / H[HPSOHSRWHQFH \ La poutre 4 - 19 H[HPSOH La poutre 4 - 20 GpIRUPpHGHVSRXWUHVSODQHVGXHj0 • déformée ou ligne élastique • quelques règles simples – point d’ inflexion ⇒ M = 0 – les angles sont conservés aux nœuds rigides – respecter les conditions cinématiques – la portée d’ une poutre ne varie pas La poutre 4 - 21 H[HPSOHSRUWLTXH La poutre 4 - 22 FDVGHVROOLFLWDWLRQV • Traction (compression) pure : N La poutre 4 - 23 FDVGHVROOLFLWDWLRQV • Flexion pure : Mz La poutre 4 - 24 FDVGHVROOLFLWDWLRQV • Flexion simple (effet du cisaillement) : Mz + Ty G0 =7 G[ La poutre 4 - 25 FDVGHVROOLFLWDWLRQV • Flexion composée : N + Mz La poutre 4 - 26 FDVGHVROOLFLWDWLRQV • Flexion oblique (gauche) : Mz + My La poutre 4 - 27 FDVGHVROOLFLWDWLRQV • Torsion : Mx La poutre 4 - 28 FDVGHVROOLFLWDWLRQVUpVXPp N Ty Tz Mx My Mz ≠0 0 0 0 0 0 traction simple 0 0 0 0 0 ≠0 flexion pure 0 ≠0 0 0 0 ≠0 flexion simple ≠0 ≠0 0 0 0 ≠ 0 flexion composée 0 ≠0 ≠ 0 flexion oblique ≠0 0 0 0 ≠0 ≠0 0 0 déno min ation 0 torsion La poutre 4 - 29 ODSRXWUHHQUpVXPp • détermination rapide des diagrammes – calculer les réactions de liaison – esquisser les diagrammes – calculer les valeurs particulières • maîtriser les conventions de signe M, N, T • maîtriser les cas de sollicitation La poutre 4 - 30