Assistance de Freinage Pneumatique de Renault Twingo
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Dossier technique Assistance de Freinage Pneumatique de Renault Twingo Page 1/7 Assistance de Freinage Pneumatique de Renault Twingo 1) LE FREINAGE D’UN VEHICULE AUTOMOBILE...........................................................2 11) STRUCTURE DU SYSTEME DE FREINAGE. .................................................................................... 2 12) FONCTIONNEMENT. ................................................................................................................... 2 2) PRESENTATION DE LA MAQUETTE DIDACTISEE DU LABORATOIRE....................3 21) CONSTITUTION.......................................................................................................................... 3 22) INSTRUMENTATION DE LA MAQUETTE. ........................................................................................ 3 23) PRISE EN MAIN DE LA MAQUETTE. .............................................................................................. 4 3) UTILISATION DU LOGICIEL DE MESURES ET D’ANALYSE. .....................................4 4) FREIN A TAMBOUR POUR VEHICULES AUTOMOBILES...........................................5 5) FREIN A DISQUE POUR VEHICULES AUTOMOBILES OU MOTOCYCLES. ..............6 MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 02/04/2010 Dossier technique Assistance de Freinage Pneumatique de Renault Twingo Page 2/7 1) Le freinage d’un véhicule automobile. Arrêter un véhicule en toutes circonstances, consiste à transformer son énergie cinétique en chaleur. Un bon système de freinage doit le ralentir ou l’arrêter dans de bonnes conditions de confort, c’est-à-dire en assurant au véhicule une bonne stabilité pour lui permettre de conserver sa trajectoire. 11) Structure du système de freinage. Freins à tambour (pour roues arrière) REPARTITEUR de freinage AV/AR Freins à disque (pour roues avant) NB : Les véhicules de tourisme sont généralement équipés à l’intérieur des roues de freins à disques à l’avant et de freins à disques ou à tambours à l’arrière. L’exemple ci-dessus présente des freins à disque à l’avant et à tambour à l’arrière. 12) Fonctionnement. Fconducteur Pédalier Emécanique de rotation en provenance du moteur Pompe à vide Fpédalier + + pP assistance Servofrein Mastervac Fglobal Maître cylindre pH pH avant Frein à disque pH arrière Frein à tambour Cf avant Répartiteur de freinage Fassistance Cf arrière F signifie action mécanique, p P pression pneumatique, p H pression hydraulique du liquide de freinage, et Cf couple de freinage. Freiner un véhicule MPSI-PCSI Créer une dépression Pompe à vide Amplifier "mécaniquement" l'action mécanique du conducteur Pédalier Amplifier "pneumatiquement" l'action mécanique du pédalier Servofrein Convertir l'énergie mécanique en énergie hydraulique Maître-cylindre Répartir l'énergie hydraulique selon la charge du véhicule Répartiteur de freinage Convertir l'énergie hydraulique en énergie mécanique Freins à tambour et à disque Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 02/04/2010 Dossier technique Assistance de Freinage Pneumatique de Renault Twingo Page 3/7 2) Présentation de la maquette didactisée du laboratoire. 21) Constitution. La station de freinage est constituée d’éléments standards montés sur les véhicules automobiles de tourisme Renault (Twingo et Clio). la pédale, la pompe à vide, le servofrein Mastervac, le maître-cylindre, le répartiteur de freinage hydraulique, un frein à disque et un frein à tambour. 22) Instrumentation de la maquette. La station de freinage du laboratoire a été instrumentée (rajout d’éléments), non pas pour faire une étude énergétique du freinage qui mettrait en œuvre des puissances de plusieurs centaines de kilowatts, mais pour étudier et mesurer les paramètres de fonctionnement de la commande du système de freinage. Ces éléments supplémentaires sont : un moteur électrique entraînant la pompe à vide, un système de chargement (barre + masse) permettant de simuler une action réglable appliquée par le conducteur à la pédale de frein, un capteur d’effort (F) entre la pédale et le servofrein, deux capteurs de pression pneumatique (p1 et p2) sur le servofrein (un pour chacune des deux chambres), une molette (au niveau du répartiteur de freinage) pour simuler différents chargements du véhicule, deux capteurs de pression hydraulique (pav et par) (un pour chaque frein). un pupitre avec carte d’acquisition et un logiciel permettant de traiter les résultats des différentes mesures. Récepteur: frein à disque Pompe à vide p1 p2 Pédalier p avant F Correcteur Répartiteur Maitre cylindre p arrière F Servofrein F Capteur d'effort d Capteur de déplacement Récepteur: frein à tambour MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 02/04/2010 Dossier technique Assistance de Freinage Pneumatique de Renault Twingo Page 4/7 23) Prise en main de la maquette. Repérer TOUS LES ELEMENTS constituant la maquette, ainsi que leur fonction. Valider avec le professeur. Allumer le pupitre instrumenté (interrupteur à l’arrière). Allumer la pompe à vide au moyen de l’interrupteur POMPE situé sur le pupitre. Attendre quelques secondes la mise en pression de circuit. Régler la pression p1 du servofrein à l’aide du potentiomètre DEPRESSION du pupitre. 3) Utilisation du logiciel de mesures et d’analyse. 1) Acquisition des données. Allumer le pupitre instrumenté (interrupteur à l’arrière). Lancer le logiciel AFP mesure. Cliquer sur le menu [mesures]. Initialiser votre prise de mesure. Un chronomètre apparaît : 10 s (durée totale d’acquisition). A partir de cet instant, seul l’appui sur le bouton « départ » du pupitre instrumenté déclenchera le début des mesures (c’est à dire le départ du chronomètre). Appuyer sur le bouton « départ » du pupitre instrumenté jusqu'au départ du décompte de temps. Pendant 10 secondes la centrale va enregistrer toutes les informations provenant des capteurs. Après ces 10 secondes, la centrale va automatiquement envoyer ces valeurs au PC. Cliquer sur [fermer]. 2) Visualisation des données. Cliquer sur le menu [courbes]. Cliquer sur "abscisse", puis choisir la variable que vous souhaitez voir en abscisse, en cliquant sur un des icônes du dessin de gauche. Cliquer sur "ordonnée", puis choisir la (ou les) variable(s) que vous souhaitez voir en ordonnée, en cliquant sur un des icônes du dessin de gauche. NB : "Supprimer" efface les variables sélectionnées en ordonnée. Cliquer en haut à droite sur la série de mesures que vous souhaitez tracer. Remarque : vous pouvez tracer plusieurs courbes sur le même graphe. Cliquer sur [tracer]. MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 02/04/2010 Dossier technique Assistance de Freinage Pneumatique de Renault Twingo Page 5/7 4) Frein à tambour pour véhicules automobiles. Les freins chauffent… C'est normal, leur rôle est de transformer la vitesse (énergie cinétique) de la voiture en chaleur (énergie thermique) ! Le frein à tambour se compose essentiellement : d'une partie mobile liée à la roue constituée du : - tambour 1, mvt 1/3 d'une partie liée à l’essieu constituée du : - flasque 2, - deux mâchoires 3 et 4, articulées en A et B avec le support de roue 0, - dispositif de serrage (cylindre de roue 5) écartant les mâchoires, sur lesquelles sont fixées les garnitures (pièces d'usure), et les pressant sur le tambour 1. - un ou plusieurs ressorts de traction de 150 à 300N assurant le rappel des mâchoires. Avantages. - L'action du piston sur les mâchoires est située à l'extrémité de ces dernières, donc à l’extrémité de leur bras de levier. Ceci multiplie la force de serrage ; on obtient ainsi une force de pression supérieure à la force de serrage. - De plus, la force de friction produit un couple qui tend à pousser la mâchoire comprimée 4 dans l’arrondi du tambour, ce qui augmente encore l’effet de freinage. En revanche, le couple produit par la force de friction réduit la pression sur la mâchoire tirée. - Le frein à tambour est logé à l’intérieur de la roue, à l’abri des impuretés. - Un frein à main de stationnement à commande mécanique peut facilement y être installé. Inconvénients. - La dimension des freins à tambour est limitée par la taille de la roue. - Le renouvellement des garnitures prend plus de temps que sur le frein à disque. - Les dispositifs de rattrapage automatique des jeux sont plus onéreux. - L’évacuation des produits résultant de l’abrasion et de la chaleur se fait mal. Or, le coefficient de frottement des garnitures et tambour diminue considérablement lorsque l’échauffement est important. De plus, le tambour métallique se dilate beaucoup plus que la mâchoire avec sa garniture, de sorte que cette dernière porte mal, par suite de sa courbe plus serrée. Ainsi, le frein à tambour présente donc une diminution de l’effet de freinage en cas d’échauffement très important. Remarques. - Les tambours sont construits en alliage d'aluminium (légèreté et bonne conductibilité thermique) ou en fonte (grande résistance à l'abrasion). La résistance à l'abrasion de l'alliage léger étant faible, on prévoit généralement, dans le premier cas, une couronne intérieure rapportée en fonte. - La surface de freinage ne doit pas comporter de traces d’usinage ni de stries, car les garnitures seraient rapidement usées. Visionner les photos et vidéo sur les freins à tambour situées dans le répertoire SII Elève / Dossier ressource / Transmission de mouvement / Accouplement temporaire / Frein / Frein automobile. MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 02/04/2010 Dossier technique Assistance de Freinage Pneumatique de Renault Twingo Page 6/7 5) Frein à disque pour véhicules automobiles ou motocycles. Fonctionnement. Le mécanisme est généralement fixé sur le châssis. En revanche, le disque (d’épaisseur 3 à 30 mm) tourne avec la roue. L'étrier supporte le(s) piston(s) et les deux plaquettes qui, sous l'action d'une commande généralement hydraulique, pressent le disque, empêchant ainsi sa rotation. Le rappel des plaquettes et du piston s’effectue d'une part par un joint carré situé entre le piston et le cylindre de l'étrier et d'autre part par un léger voile du disque. Les 2 grands types de freins à disque : NB : Sur la figure ci-contre, les flèches « » matérialisent l’arrivée du liquide de frein (commandé par la pédale de frein et le servofrein). Mvt de l’étrier Frein à disque à étrier fixe. L’étrier est fixe, et est généralement équipé de deux, voire de trois ou quatre, cylindres de frein opposés par paires. Frein à disque à étrier flottant. L’étrier est en liaison glissière avec le support (qui est solidaire de l’essieu). Ce frein ne possède qu’un cylindre, dont le piston appuie d’un côté contre la 1ère plaquette. La force de réaction déplace l’étrier flottant jusqu’à ce que la garniture opposée vienne en appui de l’autre côté, contre le disque. Il occupe un espace très restreint du côté de la roue. L’échauffement du liquide de frein est plus faible, car il n’y a qu’une surface de piston en contact direct avec la chaleur de la garniture. En cas de réparation, il n’y a qu’un cylindre hydraulique à démonter. MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 02/04/2010 Dossier technique Assistance de Freinage Pneumatique de Renault Twingo Page 7/7 Avantages des freins à disque. - Malgré la surface plus faible des garnitures et les pressions plus élevées, le frein à disque a une meilleure efficacité à chaud que celui du frein à tambour, car l’air de refroidissement peut lécher le disque des deux côtés. - L’entretien et le remplacement des garnitures sont faciles. - L’usure est régulière. - Le rattrapage du jeu se fait automatiquement. - L’effet centrifuge et les hautes pressions assurent un parfait autonettoyage. - Le poids est relativement faible face à la puissance de freinage. - L’absence de déformation due à ta chaleur de freinage est également un avantage appréciable de ce type de frein. Inconvénients des freins à disque. - La surface efficace de freinage est plus petite que sur le frein à tambour. - Il n’y a pas d’effet d’autoserrage. On a donc besoin de forces de serrage plus élevées; pour cette raison, on a généralement recours à un système d’assistance (servofrein). - L’usure de la garniture est plus rapide. - L’échauffement local des garnitures, important, exige l’emploi d’un liquide de frein qui évite la formation de bulles de vapeur dans les cylindres de frein. - L’installation d’un frein à main de stationnement est plus difficile. Les plaquettes ou garnitures. - Elles sont fabriquées dans un matériau plus tendre (Ferrodo) que les disques (fonte ou en acier coulé) et s'usent progressivement. - Ces garnitures peuvent être sollicitées jusqu’à 750° environ, et momentanément jusqu’à 950° C. Leur coefficient de frottement est de 0,25 à 0,5. - Leur mauvaise conductibilité thermique protège les éléments hydrauliques du frein d’un échauffement trop important. - Les plaquettes sont toujours maintenues en léger contact ou à très courte distance (0,15 mm) du disque. Ce jeu est très légèrement inférieur au voile maximum admissible du disque, qui est de 0,2 mm. Visionner les photos et vidéos sur les freins à disques situées dans le répertoire SII Elève / Dossier ressource / Transmission de mouvement / Accouplement temporaire / Frein / Frein automobile. MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 02/04/2010