2 SMB 2 STE

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2 SMB 2 STE

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SCIENCES DE L’INGENIEUR
Manuel de cours
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Transmettre avec modification
du couple et de la vitesse
2 STE
2 SMB
2014/2015
https://sites.google.com/site/profsi2015/
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Glioula
1
Tabledesmatières
Généralités..............................................................................................................................................................................36
I
Introduction :
36
II
Types de transmission
36
III
Rapport des vitesses
36
IV
Rendement
36
RouesdeFriction.................................................................................................................................................................37
I
Fonction :
37
II
Rapport des Vitesses
37
III
Couple et Puissances transmissible
37
IV
Construction :
38
V
Avantages
38
VI
Inconvenients
38
PouliesetCourroies............................................................................................................................................................39
I
Fonction :
39
II
Terminologie
39
III
39
IV
Avantage :
39
V
Inconvénients
39
VI
Schéma cinématique
39
VII
Type de courroies
40
Application:...........................................................................................................................................................................42
I
Dessin d’ensemble
42
II
Présentation :
43
III
Travail demandé
43
Variateursdevitesse..........................................................................................................................................................46
I
Fonction :
46
II
Principe :
46
III
Variateurs à courroie
46
IV
Variateurs à roue de friction :
47
Pignonsetchaines...............................................................................................................................................................48
I
Fonction :
48
II
Terminologie :
48
III
Rapport de transmission
48
IV
Avantages
48
V
Inconvénients
48
VI
Représentation graphique
49
VII
Application :
49
Glioula
2
Engrenages.............................................................................................................................................................................50
I
Fonction :
50
II
Terminologie
50
III
Types de roue et de denture
50
IV
Paramètres caractéristiques des engrenages
50
V
Engrenages cylindriques à denture droite
51
VI
Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale
54
VII
Engrenages coniques.
55
VIII Engrenage gauche : le système roue-vis sans fin
56
IX
57
Train d’engrenage
Réducteurs..............................................................................................................................................................................59
I
Fonction :
59
II
Réducteur à Trains Ordinaires :
59
III
Réducteur à renvoie d’angle et Vis sans fin
62
IV
Treuil de levage
62
V
Réducteur à Train épicycloïdal
64
Boitedevitesse......................................................................................................................................................................67
I
Fonction d’une boite de vitesse
67
II
Boite de vitesses non synchronisée
67
III
Boite de vitesse synchronisée.
68
IV
Application :
71
Glioula
3
Les Accouplements
I
Généralités :
1)
Situation
LaTransmissiondel'EnergiemécaniquedumoteurélectriqueàlaPompeCentrifugeestassurée
parunMécanisme de TransmissionAppeléAccouplement
2)
Fonction
Arbres Séparés
Lier en permanence deux arbres
Arbres Liés
Transmettresansmodificationdelavitesseun
mouvementderotationentredeuxarbres.
Accouplement
3)
Puissance mécanique :
= ∁.
4)
P: Puissance en Watt
C : Le couple en m.N
: Vitesse angulaire en rd/s
=
N : en Tour/mn
TD :
Soitàtransmettreunepuissancede10Kwà500tr/minQuelleestlavaleurducouple?
C=………………….....................................................................................……………………………………………daN.m
Glioula
4
II
Critères de choix d’un Accouplement
Le choix d’une technologie d’accouplement se fait selon :
Le couple à transmettre
La vitesse atteinte
Les défauts prévisibles d’alignement des arbres
Les Vibrations de rotation dues à la transmission
Les contraintes d’environnement ; températures extrêmes, atmosphère corrosive
…..






III
Types d’accouplements :
Ondistinguegénéralement3 familles d'accouplements:
1)
Accouplements Rigides



1)
Simples et économiques.
Exigent une parfaite alignement des arbres à accoupler (n'acceptent aucun
défaut d'alignement des arbres)
Ne filtrent pas les vibrations
Symbole Normalisé
2)
a-
Glioula
Entraînement par Obstacle
Manchon et Goupilles
5
b-
Manchon et Clavettes
c-
Plateaux clavettes et Boulons
3)
Entraînement par. Adhérence
\
Glioula
6
IV
Accouplements Elastiques

un ou plusieurs éléments intermédiaires sont élastiques

tolèrent plus au moins certains défauts d'alignement des arbres.

amortissent et filtrent les vibrations
1)
Symbole Normalisé
2)
Types de défauts d’alignement entre les arbres
3)
Exemples de construction :
Accouplement Flector
Glioula
7
1
2
3
4
5
Manchon (Coté Moteur)
Boulon
Elément Elastique en Caoutchouc naturel
Manchon (Coté Récepteur)
...........................................
3
Les deux manchons sont relies par
l’intermédiaire d’un élément élastique
Manchon à gaine flexible
Elément élastique gaine
Glioula
flexible 5 en Caoutchouc
8
V
Accouplement Flexible
Prochesdesaccouplementsélastiques,Cesaccouplementsontunerigiditéentorsionimportante.
 Acceptentcertainsdéfautsd'alignementàl'exceptiondel'écartangulairedetorsion
 Nefiltrentpaslesvibrations
Panamech, Multi-Beam
Elément élastique Métallique en forme de profilés hélicoïdaux, générés par usinage d'une gorge en
hélice débouchant dans un tube cylindrique
Accouplement à denture interne
Les deux plateaux sont des roues dentées à denture bombée qui engrènent avec la denture interne
d’un manchon
Glioula
9
Joint d’OLDHAM (Voir Animation)




ArbresavecEcartRadial
Accouplementnonhomocinétique
ArbresavecEcartRadial
ArbresavecEcartAngulaire
Croisillon
Manchon
Manchon
Glioula
10
ACCOUPLEMENT PAR JOINT DE CARDAN


ArbresavecdésalignementAngulaire)
Permet aux arbres d’avoir une liberté angulaire variable et importante au cours du
fonctionnement.
transmission homocinétique
(ωe= ωs) est assurée par deux joints de cardan tel que:
Glioula
11
Les limiteurs de couple
C’estundispositifdesécuritéquiévitetoutesurchargeoublocaged’unemachine.
I
Symbole Normalisé
II
Transmission par adhérence
Lereglageducoupleestengénéralobtenuparunsystèmepresseuràressort(Rondelles
Belleville)(4)).enserrantouendesserrantlesécrous(5).
R
r
7
6
5
4
3
2
1
Glioula
PlateauCotéRécepteur
Garniture de Friction
Ecrou H
Rondelle Belleville
Vis H
Plateau
Plateau Coté Moteur
12
1)
Couple transmissible
Lavaleurducoupletransmissibleenfonctiondel’effortdecompressiondessurfacesdefriction
estdonnéeparlarelationsuivante
2
= . . . .
3
−
−
Relation simplifiée
= ⋯ … … … … … …
:
=
…….
…...
L'effort F en fonction du Couple C
= ⋯ … … … … … … . .
C : couple transmissible en Nm
F : effort de compression des surfaces de friction en N
f : coefficient de frottement.
n : nombre de surface de friction
R : Rayon extérieure du disque de friction en mètre
r : Rayon intérieure du disque de friction en mètre
III
Application :
Onsouhaitetransmettreuncouplede250Nmmaximumàl’aidedece
limiteurdecoupleàfriction.
Calculezl’effortdecompressionpourlequelonaunglissementlorsquele
coupleàtransmettremaximalestatteint.
Ondonne:f:0.8Retr(voirlecroquisdelabaguedefrictioncicontre)
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................
Glioula
25
35
Baguedefriction
13
Embrayages
I
Fonction
Commande
Arbres Débrayés




Mécanique
Hydraulique
Pneumatique
Électromagnétique.
Lier temporairement deux arbres
Arbres Embrayés
Transmettreàvolontél'énergiemécanique
entredeuxarbres.
Embrayages
II
Symbole normalisé
III
Embrayages instantanés
 Transmissionparobstacle
 Lamanœuvrenepeutsefairequ'àl’arrêt
1)
Glioula
Principe
14
Position Débrayée
1
2
3
4
5
6
7
Glioula
Position Embrayée
Arbre Moteur
Clavette
Crabot Fixe
Baguedecentrage
Arbre Récepteur
Clavette
Crabot Mobile Baladeur
15
IV
Embrayages progressifs
 Lamanœuvrepeutêtreeffectuéeenmarche
 L’entraînementdelatransmissionestprogressif(glissementpossibleaudémarrage)
1)
Embrayage progressif à friction plane mono-disque
La transmission est assurée par l’adhérence des surfaces de friction du disque récepteur et du
plateau de pression lié à l’arbre moteur.
2)
Glioula
Embrayage progressif à friction plane multidisque
16
3)
Forme des disques
4)
Garniture de friction :
Les surfaces de friction en FERODO remplissent les conditions suivantes



5)
Grand coefficient de frottement
Résistance a l’usure
Résistance a l’échauffement
Couple transmissible par un embrayage à friction plane
Relation simplifiée
= ⋯ … … … … … …
Garniture de Friction
=
2
= . . . .
3
r
…….
…...
−
−
R
C : couple transmissible en Nm
F : effort de compression des surfaces de friction en N
f : coefficient de frottement.
n : nombre de surface de friction
R : Rayon extérieure du disque de friction en mètre
r : Rayon intérieure du disque de friction en mètre
Glioula
17
V
Embrayage progressif à friction Conique
= ⋯
VI
Embrayage progressif à friction cylindrique Centrifuge
1)
A masselottes
Lorsquelavitesseestsuffisante,lesgarnituresdefrictionviennentaucontactdelacloche
5, Sous l’action de la force centrifuge agissant sur les masselottes, et l’adhérence générée
entrelesgarnituresetlaclochepermetlatransmissionducouple.
Glioula
18
2)
A mâchoires
Mâchoireenmouvement
Ressortsderappels
Poulieréceptrice
3)
Couple à transmettre :
=
Glioula
.ω2
ωenrd/s
Kconstante
Cenm.N
19
VII
Application :
Soit l' embrayage progressif ci-dessus, L’effort presseur assuré par pression
hydraulique est de 1500 N
R = 120 mm
r= 90 mm
Le coefficient de frottement est 0,5
1. Quel est le nom complet de cet embrayage ?
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2. Quel est le rôle des ressorts
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3. Calculer le couple à transmettre par cet embrayage :
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------4. Que proposer vous si en désire doubler la valeur du couple à transmettre ?
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Glioula
20
les freins
I
Fonction :
Commande
Organe en
mouvement




Mécanique
Hydraulique
Pneumatique
Électromagnétique.
Ralentir ou Arrêter un organe (un
mécanisme) en mouvement
Organe à l'arrêt
FREINS
II
Symbole Normalisé
III
Principes de freinage
IV
Différent types :
1)
Glioula
Frein à disque à étrier :
21
2)
Frein à tambour
1)
Vérin Simple effet
Principe
Mâchoires
Garniture des mâchoires
2)
Glioula
Représentation :
22
3)
Frein à friction plane mono-disques.
Lacommandedecefreinest:
........................................................................
.................
Lerôledesressorts5est:
........................................................................
.................
Lecoupledefreinageest:
........................................................................
.................
Glioula
23
Application
Unpontroulantestéquipéd’untreuildelevage.Celui-ciestéquipéàsontourd’unmoteur
asynchronetriphaséM2pouvanttournerdanslesdeuxsenspourlesmouvementsdemontéeetde
descentedelabenne.
Lemoteurdutreuildupontroulantestmunid'unfreinélectromagnétiqueàmanquedecourant,
montéàl'arrièredumoteur.Cefrein(voirdessind’ensemblepartiel)secomposede:
 Undisquedefreinage4,coulissantsurunedouillecannelée3.Celle-ciestclavetéesur
l’arbre1dumoteur.
 Ledisqueestéquipédegarnituresdefreindesdeuxcotés.
 Unplateaufixe5faisantcorpsavecleflasquearrièredumoteuretsupportanttrois
colonnes9enaciertraité.
Glioula
24
Afind’assurerlafonction«libéreroufreinerlacharge»,l’étudeporterasurlavérificationdes
caractéristiquesdumoteurdelevageenrégimenominal,duréducteuretdelasécuritéassuréepar
lefreinquiluiestassociécommelemontrelesynoptiquesuivant:L'armaturemobile10de
l'électro-aimantcoulissantsurlescolonnes9.
Etude de la fonction "LIBERER OU FREINER LA CHARGE"
1.1-Calculerentr/minlavitessederotationNràlasortieduréducteur:
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
1.2-DéterminerlavitesselinéairedemontéedelachargeVcenm/s:
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
1.3-CalculerlecoupleCràlasortieduréducteur:
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
Tâche 2 : Etude du frein du moteur ;
2.1-Compléterletableausuivantenseréférantaudessind’ensemblepartiel:
2.2-Déterminerl’effortpresseurminimalFpminiquedoitassurerlefrein:
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
Glioula
25
3.1-Compléterlesliaisonsnécessairessurleschémaci-dessous:
3.2-Compléterlaliaisonencastrementduventilateur6avecl’arbre1enutilisant:
 Uneclavetteparallèle;
 Unanneauélastique.
Glioula
26
unité de bouchonnage de flacons :
Le système à étudier fait partie d'une unité de bouchonnage de flacons de parfum. Il permet d’entrainer
un tapis roulant qui alimente l’unité en flacons vides.
La poulie 2 reçoit le mouvement de rotation du moteur par l’intermédiaire de la courroie 1 ce
mouvement est transmit a l’arbre 4 par un embrayage commandé par l’électro-aimant 19
Glioula
27
Q-1.
Enseréférantaudessind’ensemble,indiquerci-dessousleprocesseurassurantles
fonctionstechniquessuivantes:
Transmettre la rotation de l'arbre
moteur à la poulie ( 2 )
Transmettre la rotation de la
poulie ( 2 ) à l'arbre ( 4 )
( 4 ) à l'arbre ( 24 )
(24 ) au tambour
Commander l'embrayage
Créer l'effort presseur pour
l’embrayage
Créer l'effort presseur pour freiner
Guider en rotation l’arbre 4
Guider en rotation l’arbre 24
Guider en rotation la poulie 3
Glioula
28
Q-2.
Pièces
Compléterletableaudesliaisonsaveclesymbolenormaliséendeuxvues:
Liaisons
symboles
10/2
2/4
4/25
24/25
15/4
22/24
Q-3.
Glioula
Compléterleschémacinématiquesuivant:
29
Sachant que :
R= 260
r= 200
L’effort presseur de l’électroaimant est 650 N
L’effort presseur du ressort est 150 N
Le coefficient de frottement est 0,5
Q-4.
Donnerlenomcompletdecetembrayage:
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
Q-5.
Calculerlecoupleàtransmettreparcetembrayage:
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
Q-6.
Queproposervoussiendésiredoublerlavaleurducoupleàtranmettre?
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
Q-7.
Calculerlecoupledefreinage:
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
Glioula
30
Embrayage frein
Un embrayage frein destiné à accoupler une polie motrice 1 avec le pignon récepteur 19, et permettre
l’arrêt en rotation immédiat de ce dernier dés le débrayage du système.
Q-1.
Enseréférantaudessind’ensemble,indiquerci-dessousleprocesseurassurantles
fonctionstechniquessuivantes:
Guider en rotation la poulie 1 par
rapport à l’arbre 2
Commander l'embrayage
Créer l'effort presseur pour
l'embrayage
Créer l'effort presseur pour le frein
Guider en rotation l'arbre 2 par
rapport au bâti 16
Q-2.
Pièces
Liaisons
symboles
4/2
1/2
12/2
2/16
Glioula
31
Q-3.
Compléterleschémacinématiquesuivant:
A {1, 10}
B {2, 4, 7, 19}
C {11, 12, 13}
D {15, 22, 20, 22}
Sachant que l’effort presseur sur la surface de friction de l’embrayage est 200 daN
La surface de friction a pour rayons (r = 140 mm
R = 190 mm)
Le coefficient de frottement f = 0,5
Q-4.
Indiquersurledessind’ensemblelesrayons(retR)delasurfacedefrictionde
l’embrayage
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Q-5.
Calculerlecoupletransmissibleparcetembrayage
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Glioula
32
Q-6.
Donnerlenomcompletdecetembrayage
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Q-7.
Quelestl’avantaged’untelembrayage
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Q-8.
Quelestletypedefreinutilisédanscemécanisme
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Q-9.
Dansquellepositionestreprésentél’embrayagefrein(encadrerlabonneréponse)
Embrayée ………………………………………………………………………………… Freinée
Q-10.
QuelleestlafonctiondestrousT
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Q-11.
Réaliserlaliaisoncomplètedupignon19avecl’arbre2(VisChc_Rondelle_
clavette)
Glioula
33
Glioula
34
Transmettreavecmodificationdelavitesse
Glioula
35
Généralités
I
Introduction :
Laconversiondel’énergieélectriqueenénergiemécaniqueestassuréepardesactionneurs
dontlavitessederotationestimposéeparlesgrandeursd’alimentationdusecteur«tension
courantetfréquences»d’oùlanécessitéd’adaptercetteénergiepardesmécanismesde
transmissionavecvariationdelavitesse
II
Types de transmission
Transmettre l'Energie
Mécanique Avec
possibilité de modifier la
fréquence de rotation.
III
Transmettre par adhérence
entre arbres rapprochés.
Roues de Friction
Transmettre par adhérence
entre arbres éloignés.
Poulies et courroies
Transmettre par Obstacle
Pignons et chaines
entre arbres rapprochés.
Engrenages
ωe
Ce
Pe
Mécanisme de transmission
ղ =
=
IV
ωs
Cs
Ps
Rendement
ղ =
Glioula
=
.
.
=
.
36
Roues de Friction
I
Fonction :
Transmettre par adhérence, un mouvement de rotation continu entre deux arbres rapprochés
L’adhérence est assurée par un système presseur
1
II
2
1)
Transmission sans glissement :
La condition de roulement sans glissement au point I permet d’écrire :
VI1 = VI2 = R1.ω1 = R2.ω2
=
2)
ω2
R1
= ω1
R2
Transmission avec glissement :
Soit g le glissement en % et ω2’ la vitesse de la roue 2 :
ω2’ = K. ω1.(1 - g)
=
III
ω2
R1
= . (1 − g)
ω1
R2
Couple et Puissances transmissible
C = R.T = R.F.f
P = C.ω
Glioula
C:m.N
ω : rd/s
P:W
R:m
F:N
37
IV
Construction :
Le système roues de friction suivant comprend :
 un plateau (2) en fonte ;
 un galet (1) en cuir, en férodo, ou en aggloméré de liège (Conique ou cylindrique)
 Un ressort 3 pour assurer l’effort presseur
 Un roulement buté 4 qui permet d’éviter la torsion du ressort 3
V
Avantages

Fonctionnement silencieux

Réalisation simple et économique
VI
Inconvenients

Glissement entre les roues

Efforts importants sur les paliers d’où usure

Transmission de faible puissance
Glioula
38
Poulies et Courroies
I
Fonction :
Transmettre un mouvement de rotation par adhérence entre deux arbres éloignés.
II
Terminologie
III
SansglissemententrePoulieetcourroieonpeutécrire:
IV
Avantage :
Transmissionsilencieuse
Grandevitesse
Grandentraxepossibleentrelespoulies



V
Inconvénients
Duréedevielimitée
Coupletransmissiblefaible


VI
K=.......................................................
Glioula
Symboledutypedecourroie




Plate
Ronde
Trapézoïdale
Striée
39
VII
Type de courroies
1)
Courroies Plates



Très silencieuses
Transmission de vitesses élevées. (60 à 100 m/s)
Le maintien en place de la courroie est assuré par forme bombée de la poulie ou
par flasque latérale
2)
Courroie poly V ou Striées
Puissance transmissible élevée plus
d'adhérence que la courroie plate
3)
Courroies Trapezoidales
Couple et Puissance transmissible élevée
(emploie de gorges multiples)
Glioula
40
4)
Courroies Rondes
UtiliséesSurtoutdanslespetitsmécanismes
5)
Courroies Crantées
TransmissionSansglissement
1)
SoitZ1etZ2nombresdedentsrespectifsdespoulies1et2
K=.......................................................
Glioula
41
Application :
I
Dessin d’ensemble
Glioula
42
II
Présentation :
Le plan d’ensemble représente une transmission d’une perceuse par l’intermédiaire
d’un système poulie et courroie. L’arbre de sortie 12 lié à la broche de la perceuse
peut ainsi tourner à 3 vitesses de rotation différentes :N G , N P ,, N M .
Pour cette raison on a choisi deux poulies étagées à gorges dont les diamètres sont :



Gradin1:
Gradin2:
Gradin3:
d2=120
d2=100
d2=80
d9=200
d9=220
d9=240
Lemoteurtourneà1500tr/min
III
Travail demandé
1)
Analyse fonctionnelle
Q-12.
Enseréférantaudessind’ensemblecompléterlediagrammeFASTsuivant:
Transmettre par
adhérence à trois
vitesses le
mouvement de
rotation du moteur à
l’arbre 12
2)
Lier complètement l’arbre moteur
23 à la poulie 2
…………….…………..
Lier complètement la poulie 9 à
l’arbre 12
………………………..
………………………………..…
…………………………………..
………
Courroie 5
………………………………..…
…………………………………..
………..
{3,4,25,8,24}
………………………………..…
…………………………………..
Coussinets 11, 14
Analyse des liaisons
Q-13.
Glioula
43
Pièces
Liaisons
symboles
2/23
9/12
12/13
16/13
1/24
24/8
3)
Etude de la transmission :
Q-14. Surquelgradin(positiondelacourroie)estreprésentéledessind’ensemble
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Q-15. Aquellevitessetournel’arbre12surcegradin
(Encadrerlabonnerepense)
 Grandevitesse:NG,
 Petitevitesse:NP,
 Moyennevitesse:NM
Q-16. Commentestassuréleréglagedelatensiondelacourroie
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
Q-17. Ecrirel’expressiondurapportdetransmissionK2/9
Glioula
K2/9=......................................................
44
Q-18. CalculerNG,Np,Nm
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
Q-19. Queltypedecourroieest5?Citerdeuxavantagesdecettecourroie
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
4)
Travail graphique :
Q-20. modifierlasolutiondelaliaison23/2enutilisantunanneauélastiqueplusuneclavette
Glioula
45
Variateurs de vitesse
I
Fonction :
Unvariateurdevitesseestundispositifmécaniquepermettantdefairevariercontinûmentle
rapportdesVitesses
II
Principe :
Lamodificationdurapportdetransmissions’effectueparvariationcontinuedesdiamètresdes
organesdetransmissions«rouesdefrictionoupoulies»
III
Variateurs à courroie
Flasque mobile
Flasque fixe
Rayon réglable
K=....................................................
Poignet de
manœuvre
Flasque mobile
Flasque fixe
Ressort de rappel
Rayon réglable
Leréglagedelavitesses’effectueparlavariationsimultanée
desrayons:Rm,Rr:
Glioula
46
IV
Variateurs à roue de friction :
1)
Variateur à plateaux et galet biconique
Latranslationdugalet3obtenueparsystèmevis-écrou«liaisonhélicoïdale»fait
varierlesrayonsR1etR2surlesplateaux1et2.

Rapport des vitesses :
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
Glioula
47
Pignons et chaines
I
Fonction :
Energie mécanique
disponible
un mouvement de rotation
Energie mécanique
Transmise
Pignons et chaines
II
Terminologie :
1: Pignon moteur Z1 dents
…………………………
…………………………
2: Pignon récepteur Z2 dents
III
IV
Avantages
Rapport de transmission constant (pas de glissement)
Longue durée de vie
Supportent des conditions de travail plus rudes



V
Inconvénients



Glioula
Basses vitesses de transmission
Lubrification nécessaire
Plus bruyantes
48
VI
La liaison encastrement avec l’arbre peut être par clavette cannelures, goupille,…
VII
Application :
Exprimer et calculer le rapport de la transmission composée de deux pignons et d’une chaîne
Brin tendu
Z1 = 52
R
M
Z2 = 20
Brin mou
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Glioula
49
Engrenages
I
Fonction :
Transmettre par Obstacle un mouvement de rotation entre arbres rapprochés.
II
Terminologie
Unengrenageestunensemblededeuxrouesdentéescomplémentaires.
Uneroueàrayoninfiniestunecrémaillère


III
Types de roue et de denture
RoueCylindrique
àdenturedroite
IV
RoueConiqueà
denturedroite
RoueCylindriqueà
dentureHélicoïdale
VissansFin
Paramètres caractéristiques des engrenages


Glioula
LenombrededentsZ
Lemodulem{caractériseladimensiondeladenture}
50
V
Engrenages cylindriques à denture droite
Latransmissionpardenture droiteengendreduBruit et des Vibrations
1)
Condition d’engrènement :
Même module (m)
2)
Engrenage Extérieur
1)
Principe:
Roue: 2
Pignon 1
2)
3)
Schéma Cinématique

SENS DE ROTATION :
Les deux roues tournent en sens inverse

ENTRAXE :
a= Glioula
)
=
(
)
51
3)
1)
Engrenage Intérieur
Principe:
Couronne : Z2
2)
3)

Pignon: Z1
SENS DE ROTATION
Les deux roues tournent dans le même sens

ENTRAXE :
a= Glioula
)
=
(
)
52
4)
Rapport de Transmission
K= 5)
1
2
= = Caractéristiques :
Désignation
Module
Formule
Désignation
Formule
m Par un calcul de RDM
Saillie
ha  m
Nombrededents
Z
d  mZ
Creux
hf  1,25m
h  2,25m
Diamètreprimitif
Diamètredetête
Diamètredepied
Glioula
da  d  2m
Hauteur de dent
Pas
df  d  2,5m
Entraxe
p  m
a   d1  d 2  2
53
VI
Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale
Fonctionnement plus silencieux que celui des engrenages à denture droite
1)
2)
Même module (m)
Même angle d’hélice

Hélices de sens opposés

Caractéristiques :

Pn=Ptcosβ
mn=mtcosβ
d=mt.Z
Désignation
Formule
Désignation
Formule
Moduleréel
m n Par un calcul de RDM
Z
 Entre 20° et 30°
Hauteurdedent
h  2,25mn
d  mt Z
df  d  2,5mn
ha  mn
Nombrededents
Angled’hélice
Moduleapparent
mt  m n cos 
Diamètreprimitif
Diamètredetête
Diamètredepied
Pasapparent
pt  pn cos 
Saillie
Pasréel
pn   mn
3)
d a  d  2m n
Inconvénients
Les dentures hélicoïdales provoquent une poussée axiale que l’on
peut supprimer par l’utilisation des roues à denture en chevrons.
Glioula
54
VII
Engrenages coniques.
Transmettrelemouvemententredeuxarbresconcourants,
1)
Même module

Les sommets des deux cônes soient confondus
2 ) Principe:

3)
Représentation graphique:
4)
Glioula
55
5)
N 2  2 Z1 sin  1



 tan  1
N1 1 Z 2 sin  2
6)
(δ:Côneprimitif)
Caractéristiques
Désignation
Module
Formule
Désignation
Formule
m
Diamètredetête
Nombrededents
Z
Diamètredepied
Angleprimitif
tan 1  Z1 Z2
Saillie
da1  d1  2mcos1
df 1  d1  2,5m cos 1
ha  m
Diamètreprimitif
d1  mZ1 et d 2  mZ2
Creux
hf  1,25m
VIII Engrenage gauche : le système roue-vis sans fin
1)


Même module axial.
Même angle d’hélice.
2)
Principe:
3)
Représentation graphique:
4)
Glioula
56
5)
K= 6)
= Zv:nombredefiletdelavis
Zr:nombrededentsdelaroue
Avantages :


7)
grandrapportderéduction(1/200°).
systèmepresquetoujoursirréversiblesd’oùsécuritéanti-retour.
Inconvénients


IX
Rendementfaible(60%)(dufaitdufrottement)
Effortaxialimportant
Train d’engrenage simple
1)
Définition :
Un train simple est constitué d’une suite d’engrenages dont tous les axes de rotation sont fixes.
2)
Rapport de transmission :
=
=
é
1
Soit :
=
3)
6
1. 3. 5
=
1
2. 4. 6
Raison du train
2
3
C’est le rapport de vitesse affecté du signe + ou -.
= (−1)
6
1. 3. 5
2. 4. 6
5
4
n : nombre de contact extérieur, Soit 3 dans notre cas
Si n est paire la sortie tourne dans le même sens que l’entrée
Si n est impaire la sortie tourne dans le sens contraire que l’entrée
Glioula
57
4)
Applications :

Donnerl’expressiondurapportdetransmissiondutraind’engrenages.
=

. ……………………
=
. …………………..
Calculercerapportdetransmission:
…………………………………………………………….……………..……………………………………………………
……….……………..…………………………………………………………….……………………………………………
……….……………..…………………………………………………………….……………………………………………

Endéduirelesensderotationdel’arbredesortie1
……….……………..…………………………………………………………….……………………………………………
……….……………..…………………………………………………………….……………………………………………
……….……………..…………………………………………………………….……………………………………………
……….……………..…………………………………………………………….……………………………………………
Glioula
58
Réducteurs
I
Fonction :
ω e , Ce
ω s , Cs
Adapter la vitesse et le
couple
Réducteur
II
Réducteur à Trains Ordinaires :
1)
Model 3d
2)
Schémas cinématique
12
10
Le moteur asynchrone triphasé a une puissance
utile 5KW, et un Rendement ղm= 0,96
Nm=1485 tr/min
Le réducteur à deux étages d’engrenages à
denture hélicoïdale a un rendement ղr= 0,95
Z10=23
Z11=46
Z8=17
Z12=85
11
8
Glioula
59
3)
Glioula
Dessin d’ensemble :
60
4)
Etude énergétique

Calculerlecoupledisponiblesurl’arbremoteur
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

Calculerlerapportdetransmission
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

Calculerlapuissancedisponibleensortieduréducteur
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

EndéduirelecoupleCsetNs
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

Calculerlesentraxesdesdeuxengrenages
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
5)

Analyse fonctionnelle
Commentestassuréleguidageenrotationdesarbres7,8,9
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
Glioula
61
III
Réducteur à renvoie d’angle et Vis sans fin
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
IV Treuil de levage
Lemécanismesuivantreprésenteuntreuildelevagecomposéd’unmoteurasynchronetriphasé
associéàunfreinàmanquedecourantetunréducteuràdeuxétagesd’engrenagesetuntambour
pluscâble.LesystèmeestcapabledesouleverunechargemaximaleQ=250Kg.
Glioula
62
Synoptique du système treuil de levage
Frein à manque
de courant
Moteur asynchrone
triphasé
Cf
Nm=1500tr/min, Pu=?
Réducteur
K=?, ղr= 0,96
Tambour
D=250 mm, ղt= 0,8
SachantquelesystèmesoulèvelachargeàunevitesseVc=0.5m/sondemandede:
Q-1.
CalculerlapuissancenécessairepoursouleverlachargeQ
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
Q-2.
EndéduirelecoupleCtexercéparlachargesurletambour:
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
Q-3.
CalculerlapuissancePrensortieduréducteur:
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
Q-4.
CalculerlecoupleCr(couplerésistant)ensortieduréducteur:
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
Q-5.
Calculerlavitesseangulaireωrensortieduréducteur
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
Q-6.
CalculerlapuissancePudumoteurcapabledesouleverlachargeQ:
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
Q-7.
CalculerlerapportdetransmissionK,endéduirelecouplemoteurCm:
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
Q-8.
QuedoitêtrelavaleurducoupledefreinageCfcapabledemaintenirimmobilela
chargeQ:
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
Glioula
63
V
Réducteur à Train épicycloïdal
Un train épicycloïdal est un train d'engrenages particulier dans lequel l'axe d'une des roues n'est pas
fixe par rapport au bâti.
Ils autorisent de grands rapports de réduction sous un faible encombrement
1)
Principe:
2)
3)
rg= Glioula
64
4)
Raison basique : formule de Willis
Pourécrirelerapportglobalergenfonctiondunombrededentsdesroues,ilfautpasserpar
«laraisonbasique»définitparlaformuledeWillis:
rb =
=
(-1)n
é
Soit(n=nombredecontactextérieur),
5)
1)
Expression de Rg en fonction de (Zc, Zp, Zs)
Cas ou la couronne est fixe : (c=0)
L’élémentd'entréeestleplanétairecentralP,l'élémentdesortieestPorte-satellites Ps ………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
rg= 2)
=.............
Cas ou le planétaire central est fixe : (p=0)
L’élémentded'entréeestlePorte-satellites Ps,l'élémentdesortieestlaCouronneC.
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
rg= 6)
=.............
Condition Géométrique d'entraxe
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
Glioula
65
7)
1)
Applications :
Réducteur a deux satellites couronne fixe.
Calculer le rapport de transmission de ce train épicycloïdal
La couronne D est fixe rg  N s / N e
Ps
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
2)
Réducteur a deux planétaires centraux : P1 Fixe
ENTREE : planétaire (2)
SORTIE : porte satellites (PS)
Donner l’expression du rapport global Rg
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
…………………………………………………………………………….………………………………………………
………………………………………………..………………………………………………………………………..…
Glioula
66
Boite de vitesse
I
Fonction d’une boite de vitesse
1) Adapter le couple moteur au couple résistant.
2) Permettre un désaccouplement permanent de la transmission (point mort)
3) Inverser le sens de marche
II
Boite de vitesses non synchronisée
Elle est Commandée à l’arrêt
1)
Constitution :
Le pignon(1) de l’arbre primaire lui est
solidaire
Le pignon (4) de l’arbre secondaire est
libre en rotation (liaison pivot)
Le crabot coulissant est en liaison
glissière sur l’arbre secondaire.
Les pignons (2, 3) de l’arbre





2)
Chaque crabot constitue un embrayage
instantané qui ne peut être commandé
qu’a l’arrêt
Domaine d’utilisation : machines outils
Fonctionnement :
Pour transmettre le mouvement, il faut déplacer le crabot baladeur pour lier en rotation le
pignon fou (2,3) avec l’arbre secondaire.
Point mort
1ère vitesse
2ème vitesse
Baladeur au milieu
Baladeur à droite
.
K=
.
Baladeur à gauche
K=0
Glioula
K=1
67
III
Boite de vitesse synchronisée.
Elle est Commandée en marche par l’intermédiaire des synchroniseurs
Exemple :Boitedevitessedevoiture
1)
Les pignons (0, 1, 2, 3, 4,) de l’arbre primaire lui sont solidaires 5 est libre en rotation.
Les pignons (0’,1’,2’,3’,4’) de l’arbre secondaire sont libres en rotation, 5’ est fixe.
Crabots «Baladeurs» sont coulissants sur leur arbre (liaison glissière par cannelure).



3/3’
0/0’
2/2’
4/4’
1/1’
5/5’
Chaque baladeur « synchroniseur » constitue un embrayage progressif à friction conique qui
être commandé en marche.
2)
1)
Fonctionnement :
Principe:
Il repose sur le choix de plusieurs couples de pignons (engrenages) offrant des rapports de
transmission différents.
Un rapport est enclenché lorsqu'un des pignons de sortie devient solidaire de l'arbre secondaire.
Pendant ce temps les autres pignons tournent librement. On dit qu'ils sont fous.
Glioula
68
3)
Différents rapports :
Identifierlesdifférentsrapportsdevitessessurlesfiguressuivantes
……………………..K=
……………………..K=
……………………..K=
Glioula
……………………..K=
…………………….K=
……………………..K=
69
4)
Sélection d’un rapport :
Après débrayage, pour rendre un pignon fou solidaire de son arbre, il faut dans un premier temps le
synchroniser avec son arbre, c'est-à-dire annuler la vitesse de rotation relative, puis le bloquer en
rotation.
Point Mort :
Arbresecondairefixe
Pignonfoutournelibrement
Glioula
Synchronisation :
ArbreetPignonsecondaire
tournentàmêmevitessepar
frictionconique
Crabotage :
ArbreetPignonsecondaire
tournentàmêmevitessepar
obstacle«crabotage»
70
IV
Application :
Soitleschémacinématiquedela boitedevitessedeC3
Exprimeretcalculerlesdifférentsrapportsdetransmissionentrel’arbreprimaireetl’arbre
secondaire:
Vitesses Z primaire
Z secondaire
Rapports de vitesses
ère
1
10
36
Z1/Z1’
ème
2
18
35
3ème
27
33
ème
4
32
28
ème
5
35
24
M.Ar
9
31
Glioula
71
Bielle manivelle
I
Fonction :
Rotationou
Translation
Transformerlemouvementde
Translation
ouRotation
rotationentranslationetinversement
SystèmeBielleManivelle
II
Principe
III
IV
Etude cinematique
SoientOA=R=50mmRayondelamanivelle,AB=L=150mmLongueurdelabielle
Sachantquelamanivelle1tourneàunevitesseN=400t/min:
Déterminerlapositionainsiquelavitesseinstantanéedupiston3aupointB:soitXB(t)etVB(t)
Tracerl'alluredecesfonctions
Glioula
72
2
1
3
XB(t)=..............................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
Glioula
73
V
Système à excentrique :
Exemple : Pompe d’alimentation
Lacoursedupoussoirs’écrie:
VI
C= 2e avec e:l’excentricité
Manivelle et coulisse
Lacoursedelacoulisses’écrie:
Glioula
C= 2R avec R:RayonduManivelle
74
SYSTEME A CAME
I
Fonction :
Rotation
rotationentranslation
Translation
Cames
II
Types de cames
Suiveur
Galet
Camedisque
CameTambour
CameàRainure
III
Profile des Cames Disques
Le profil de la came est déterminé à partir de la loi de mouvement du Suiveur "courbe des espaces"
Glioula
75
1)
Courbe des espaces :
2)
Démarche du tracé du profil de la came :





3)
Glioula
Tracerlecercleminimalderayon[(R+r):pluspetitedistanceentrelecentredelacameet
celuidugaletliéàlatige
Diviserlecercleen12partieségales(autantqued’espacessurlegraphe);
Mesurersurlegraphelesvariationsdelacourseetlesreporteràl'extérieurducercle
minimal.
Tracerles12positionsdugalet;
Tracerlacourbe-enveloppedesgalets,c’estleprofilpratiquedelacame.
Tracé du profil de la came
76
SYSTEME PIGNON-CREMAILLERE
I
Fonction :
Rotationou
Translation
rotationentranslationetinversement
Translation
ouRotation
Pignon crémaillère
II
Déplacement linéaire :
Ledéplacement linéaireXdelacrémaillèrepourunerotationƟendegrés:
III
X=R. Vitesse linéaire V
V 
IV
d.
 R.
2
V:vitessecrémaillèreenmm/s
ω:Fréquencederotationpignon
d=m.Z:diamètreprimitifdupignon
Application : Direction à crémaillère
Glioula
77
SYSTEME VIS-ECROU :
I
Fonction :
Rotationou
Translation
II
Transformer le mouvement de
rotation en translation et inversement
VisEcrou
Relation cinématique
1)
Translation
ouRotation
Pas du filetage
1)
Vis à 1 filet
Pour1tourdelavisonaundéplacementégalauPas
2)
Vis à n filets
P = n.Px
n:nombredefilets;
Px:pasaxial
2)
Lois du mouvement :
1)
Déplacement
Pourunerotationθdelavisonaundéplacement"X"del'Ecrou:
Ɵ
=
2
.
X
Glioula
78
2)
Vitesse linéaire :
=
.
=
60
.
P:pasenmm,
X:déplacementenmm,
θ:anglederotationenrad
V:vitesselinéaireenmm/s
N:Fréquencederotationentr/mn
ω:VitesseangulaireRad/s






III
2
Condition de réversibilité :
LesystèmeVisécrouestréversiblesilaconditiongéométriqueselonl'angledefrottementest
respectée
 β>ϕ
 tan(β)>tan(ϕ)=f
Β:angled'hélice
Φ:angledefrottement
IV
Couple et Effort axial développé
1)
Liaison parfaite :
Lesfrottementssupposésnégligeablesetlerendementesta100%
 Couple exercé
=

Glioula
Effort axial développé :
=
79
2)
Liaison réelle :
Lorsquel’ontientcomptedufrottementdanslaliaisononauneperted’énergiedéfinieparLe
rendementénergétiquedusystèmevisécrou.

Rendement
ղ=

.
ղ=
.
Couple exercé
=

3)
( + )
Fa:effortaxial(N)
C:couple(m.N)
β:angled’hélice
f:coefficientdefrottement
ϕ:angledefrottement
.ղ
.
Effort axial développé :
= ղ.
.
Amélioration du rendement
Pouraméliorerlerendementonutilisedessystèmesvis-écrouàbillestelque:
Glioula
80

2 SMB 2 STE

Transcription

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