acquérir, traiter, visualiser, partager QINSy Qimera

QPS
acquérir, traiter, visualiser, partager
QINSy
Un logiciel, plusieurs applications
Qimera
Post-traitement hydrographique avancé
Fledermaus
Plus qu’une simple image
Qastor
Un contrôle global
Le spécialiste des données géospatiales marines
PROFIL DE L’ENTREPRISE
QPS
Des solutions pour les données
géomatiques maritimes
Une présence mondiale
La compagnie QPS (Quality Positioning Services BV), éditeur de
logiciels, fut fondée en 1986 à Zeist (Pays-Bas). Des filiales sont
situées à Portsmouth (USA), Fredericton (Canada), et Banbury
(UK).
L’équipe QPS est composée d’une cinquantaine de personnes
qualifiées employées à plein temps et capable de répondre à
une large gamme d’expertise. QPS possède un vaste réseau de
partenaires à travers le monde pouvant répondre aux besoins
des clients: conseils, formation et support général ou adapté à
une embarcation en particulier.
L’activité de QPS est centrée sur l’intégration de systèmes dédiés
au survey maritime, le développement de logiciels utilisées en
géomatique marine, les systèmes portatifs de navigation pour
pilotes de ports (PPU), la conception de cartes électroniques
marines (ENC). QPS est considérée comme le leader du marché
dans ces domaines.
En 2012 le partenariat QPS-Esri a permis la création de “ArcGis for
Maritime”, partie intégrante de la suite ArcGis, dédiée à la résolution de problématiques marines et hydrographiques.
Depuis 2012, QPS est membre du groupe SAAB Security et
Defense Solutions (TRAFFIC MANAGEMENT: ATM & MTM).
QPS, SOUTIEN ET FORMATION
Support et formation QPS
QPS assure une amélioration constante de ses logiciels, via
la publication de plusieurs mises à jour par an. Les dernières
versions comprennent à la fois de nouvelles fonctionnalités,
des développements sur-mesure et des améliorations suite aux
retours utilisateurs.
QPS Support Ticket System : nous offrons un service de SAV par
internet via un système de tickets, le service JIRA. Grâce à ce
système, l’équipe QPS et ses clients remontent très rapidement
les problèmes éventuels et rapportent des retours utilisateurs,
puis suivent l’évolution de ces tickets. Les services de support
technique de nos différentes implantations en Europe et en
Amérique du Nord, notre réseau de distributeurs, ainsi qu’une
documentation utilisateur mise à jour régulièrement, permettent à QPS de garantir une assistance de qualité à ses clients,
et d’entendre les souhaits d’amélioration.
QPS propose des sessions de formation dans ses locaux, dans
les bureaux de ses clients, ou directement sur les navires. De
plus, des Webinars (présentation web) et des Workshops sont
régulièrement organisés par QPS, permettant ainsi d’échanger
et communiquer sur les derniers développements. Le programme de Support et de Maintenance QPS inclut : le support
téléphonique pendant les horaires de bureau QPS, des mises à
jour régulières avec de nouvelles fonctionnalités, des correctifs
de bugs et l’àccés un site internet de Support QPS.
Support en langues étrangères
En dehors de l’anglais, nos produits présentent un support en langues chinoise, allemande,
russe et espagnole.
PRODUITS QPS
Des solutions logicielles
Testées rigoureusement
Le logiciel QINSy (QPS navigation and positioning software)
est utilisé sur des navires de construction offshore, des barges
de pose de pipeline, des plateformes de forage, des navires
de prospection pétrolière et des navires hydrographiques.
QPS détient une part de marché en croissance rapide dans
les secteurs de l’industrie du pétrole et du gaz, du dragage et
portuaire.
Avant toute mise à disposition d’une nouvelle version auprès de nos clients, cette dernière est
d’abord soumise à des centaines de tests via l’utilisation d’un logiciel complètement automatique.
Ce logiciel compare rigoureusement les données issues d’une grande variété d’opérations récurrentes à des résultats de référence. Ces essais sont réalisés sur plusieurs systèmes d’exploitation, y
compris sous des configurations régionales (notamment la langue) afin de reproduire les conditions réelles d’utilisation de nos produits à travers le monde.
Qimera est à ce jour l’application la plus puissante pour toutes
les applications de traitement bathymétriques : intégration
des dernières technologies et design pour optimiser la facilité
d’utilisation. Ce logiciel est compatible des principaux formats
de données sonar, et a révolutionné la gestion des données par
la création de flux de données dynamiques.
Notre logiciel de visualisation en 4D (Fledermaus) est largement
utilisé par les grandes entreprises du pétrole, du gaz et de
la construction offshore ainsi que par les services hydrographiques nationaux, les compagnies internationales de survey et
de nombreuses institutions de recherche à travers le monde.
Qastor est notre logiciel de lecture de cartes électroniques (ECS:
Electronic Chart System). Il sert à la navigation, au pilotage
portuaire et à l’accostage des navires ainsi qu’à de nombreuses
autres applications telles que l’ancrage des bâtiments pétroliers
FPSO/SPM, le guidage des navires d’assistance offshore (patrol
vessel et tugboat) et plus récemment le suivi des embarcations
de croisière. De par son utilisation intensive dans les voies de
navigation et les ports à travers le monde, Qastor inclut désormais de nombreuses options et applications.
QINSy est un logiciel d’acquisition et de traitement
de données hydrographiques. Ses différents modules
peuvent être utilisés pour plusieurs types de levés, du
simple sondage monofaisceau jusqu’aux applications
plus complexes pour l’ingénierie offshore.
Qimera guide l’opérateur, étape par étape, simplifiant ainsi ce qui
traditionnellement représentait un process de traitement compliqué.
Le moteur « IO Balanced Multi-Core » de Qimera (puissance de
calcul, capacité de traitement de plusieurs process simultanés,
gestion de données dynamiques) a été spécifiquement développé
pour accélérer le traitement des données bathymétriques. Qimera
inclut également de nombreux outils avancés pour résoudre les
problèmes d’installation et d’anomalies sur les données.
Le logiciel de visualisation et d’analyse de données en
4D Fledermaus est actuellement le leader du marché. La
sortie de la version 7 permet d’accéder à une nouvelle
dimension: l’ajout de la composante temporelle permet
à l’utilisateur de travailler dans une véritable dimension
spatio-temporelle 4D.
Qastor est un logiciel de navigation précise, de pilotage
et d’accostage de navires initialement construit comme
un lecteur de cartes électroniques (ECS). Qastor a
aussi démontré ses capacités dans une large gamme
d’applications marines: test de navires, positionnement
de rig, guidage des barges, approches des SPS et tanker
pétroliers, opérations de ferry et de navires d’assistances
(Tugboat). Quality Integrated Navigation System (QINSy)
QINSy
Un produit, des applications diverses
QINSy ne permet pas seulement le positionnement de plusieurs navires (chacun avec sa propre
position absolue) mais offre aussi la possibilité de créer un lien entre eux et de répondre à des
besoins complexes de positionnement des projets offshores.
Quality Integrated Navigation
System (QINSy)
QINSy SURVEY est la version complète du logiciel donnant
accès à l’interfaçage d’un grand nombre de capteurs de mesure.
QINSy Survey est prévu pour des opérations complexes de
mesures impliquant de nombreux navires ou véhicules marins
(ROV...), où le nombre de capteurs et les fréquences d’acquisition sont importants.
Comme de multiples objets peuvent être définis, QINSY Survey
peut être utilisé dans tous types d’activités offshores telles
que “l’anchoring” avec les options de “TUG management”, des
opérations de pose de pipe et de câbles sous-marins et, bien
évidemment, les opérations ROV/AUV/Robot. La conception
de base de QINSy Survey permet de réaliser de l’acquisition de
données, de la planification complète de survey, du traitement,
de la validation et de l’échange de données ainsi que de la
cartographie. Cette version de QINSy peut être personnalisée
avec des modules complémentaires tels que MBES et SSS, ainsi
que Remote Display Control.
Un timing précis est critique dans les campagnes de mesure
complexes et QINSy a toujours été en mesure d’utiliser une
routine de synchronisation basée sur la fonctionnalité 1PPS du
récepteur GNSS. Pour les opérations dont le timing est moins
critique, il est capable d’utiliser les méthodes de synchronisation
des trames NTP, ou des messages NMEA.
QINSy INSHORE est une licence permettant de
réaliser un levé hydrographique simple. Cela
permet à un utilisateur d’interfacer un GPS, une
information de cap et un échosondeur monofaisceau
(bi-fréquence possible). QINSy INSHORE offre
diverses possibilités de visualisation ainsi que
plusieurs fonctionnalités permettant la préparation
du levé, l’acquisition, le traitement, l’échange de
données ainsi que la mise en forme de cartes.
QINSy LITE comme QINSy INSHORE est une licence limitée à
la gestion d’un navire et permet uniquement l’interfaçage
d’un seul capteur du même type (GPS, centrale d’attitude,
échosondeur). Contrairement à la version INSHORE, LITE
donne accès à toutes les visualisations dans le module
Survey. Cette version permet la préparation du levé,
l’acquisition, le traitement, l’échange de données ainsi que
la mise en forme de cartes. Elle permet cependant d’être
personnalisée par l’ajout de différents modules comme celui
du multifaisceaux ou du sonar latéral. Cette version est l’outil
idéal pour les campagnes de mesure portuaires ou côtières.
QINSy OFFICE est la licence de bureau, qui donne
accès à la préparation des levés ainsi que le traitement des données. Cette version du logiciel permet
de rejouer, visualiser, valider, cartographier et
exporter les données acquises sur le terrain avec
d’autres types de licences. La licence QINSy Survey
Office peut facilement être étendue par l’ajout de
modules donnant accès au traitement du sondeur
multifaisceaux ou encore du sonar latéral.
QINSy modules
Indépendante des constructeur
de capteurs
Les types de capteurs suivant sont parmi ceux actuellement pris
en charge par QINSy et dont la communication est assurée via
RS-232 ou LAN:
Positionnement de surface et sous-marin, incluant des centrales
inertielles
• Systèmes de position, de mouvements et d’attitudes
intégrées et de calcul de layback
• Echosondeur mono ou multifaisceaux, (SBES, MCES, MBES),
scanner laser, sondes de célérité (SV, SVP) et capteurs de
marées.
• Sonar latéral et magnétomètres
Unités, Géodésie
et projections
cartographiques
QINSy n’utilise pas seulement le système
métrique pour mesurer les distances. Le
logiciel intègre par défaut de nombreux
ellipsoïdes et données locales de référence,
en complément d’une grande quantité de
projections cartographiques ainsi que les
systèmes de coordonnées prédéfinis les
plus utilisés à travers le monde. Tout cela
reflète la bonne adéquation de QINSY pour
les projets internationaux.
Les données des projets sont stockées séparément
dans des dossiers distincts. L’architecture de QINSy
s’appuie sur la création d’un fichier de configuration
stocké dans la base de données et contenant les
paramètres géodésiques, la configuration du navire
et les capteurs interfacés. A un instant donné, un
seul fichier de configuration peut être sélectionné
pour réaliser une opération avec QINSy, cependant
plusieurs fichiers de configuration peuvent être créés
dans la base de données afin de pouvoir changer
rapidement les paramètres entre différentes opérations. Le dossier “Support” est utile pour stocker des
fichiers couramment utilisés dans les projets (fonds de
plan...).
• Systèmes Input/Output génériques (définis par l’utilisateur)
• Générateur d’évènements et output particuliers
• Systèmes AIS et ARPA
• Gestion de drague
QINSy est également capable de gérer les systèmes de positionnement et d’attitude inertiels générant des trames à des
fréquences de 100Hz.
Affichage: QINSy propose un vaste choix d’affichage et
chacun d’entre eux est personnalisable. Le logiciel est
utilisé sur des plateformes informatiques récentes avec
d’importantes capacités graphiques ce qui permet
d’ouvrir simultanément un grand nombre de fenêtre
d’affichage.
Plusieurs fenêtres sont communes à un grand nombre
de levés mais certaines sont spécifiques à des capteurs.
Lorsque l’option de gestion à distance est activée
sur l’unité principale de travail, plusieurs utilisateurs
peuvent s’y connecter et utiliser les données partagées.
Les clients connectés ont la possibilité de configurer
leur propre affichage et également de prendre le
contrôle sur le stockage des données.
Fichiers de données et échange: toutes les données
des capteurs interfacés sont stockées dans la base
de données (*.Db files) sous le format propriétaire
QINSy. Ce dernier est optimisé pour l’enregistrement
de données à haute fréquence d’une grande variété de
capteurs. Des utilitaires ont été créés pour permettre
l’import et l’export de données dans les formats les
plus couramment utilisés.
QINSy MBES, LASER ET SSS
Levé simultané avec multifaisceaux,
laser et caméras
QINSy peut simultanément collecter et traiter les données de sondeurs multifaisceaux, de scanner
laser (scanner topographiques ou unités laser sous-marines) et également d’enregistrer des
images géoréférencées de caméras numériques.
Les principales références de sondeurs multifaisceaux et de scanner laser peuvent être interfacées
sous QINSy (système à tête unique ou double tête).
QINSy inclut directement des modules de contrôle
des capteurs ce qui évite d’utiliser les logiciels
propriétaires pour régler les instruments pendant
l’acquisition. Toutes les données (bathymétrie,
backscatter et colonnes d’eau) des multifaisceaux
peuvent être enregistrées sous QINSy.
Bathymétrie multifaisceaux,
intensité et colonne d’eau
Un des objectifs clés de QINSy est de gagner du temps dans le
traitement des données et ainsi d’éviter de sonder à nouveau.
Pour cela QINSy propose des outils de contrôle qualité en temps
réel durant l’acquisition: correction des offsets des capteurs,
ajustement de la vitesse du son, correction des valeurs de
marée, marquage des données (data flagging).
L’enregistrement des sondes est directement corrigé par l’utilisation de ces différents paramètres. La grille de sondage présente
dans l’interface de navigation est complétée avec les points
de sondage enregistrés et corrigés “à la volée” ce qui fournit à
l’opérateur une vision d’ensemble sur ce qui a déjà été sondé.
QINSy est capable d’afficher différentes informations dans la
grille comme l’indice “95% de confiance” ou encore “le nombre
de points sondés” ce qui est un outil majeur de contrôle qualité
en ligne. En chargeant d’anciennes informations de sondages,
QINSy est capable de calculer les différences pendant l’acquisition.
QINSy propose également un outil d’assistance pour la calibration des sondeurs multifaisceaux et des scanner laser (modules
de patch test ou de boresight).
Image courtesy MESURIS
QINSy intègre la 5e édition de la norme
hydrographique IHO S-44 “Standards pour les
levés hydrographiques” et est capable de calculer
les valeurs totales d’incertitudes horizontale et
verticale (THU/TVU) d’un sondage.
Le module d’acquisition sonar permet l’affichage en
temps réel du fond, de la mosaïque et comprend un
outil de commentaires et de marquage. Les poissons
tractés peuvent être positionnés par un système de
positionnement acoustique USBL ou par calcul de
layback. Dans le module de traitement, la mosaïque
peut être exportée en geoTiff et accompagnée d’un
rapport de cibles.
QINSy POUR LA CONSTRUCTION MARITIME
Configurer, gérer, visualiser et rapporter
Dragage et enrochement
Les dragues sont de toutes formes et toutes dimensions et
utilisent aujourd’hui un grand nombre de méthodes de dragage différentes, de la succion à l’excavation mécanique. Les
différentes fonctionnalités de QINSy permettent d’apporter des
solutions pour une large gamme d’équipement de dragage,
en partant du plus petit excavateur mécanique jusqu’aux plus
grosses dragues aspiratrices stationnaires et en marche (cutter
et hopper).
QINSy permet d’interfacer et de communiquer directement
avec le système de dragage (capteurs...) et ainsi d’obtenir les
informations essentielles pour positionner l’outil de dragage.
QINSy utilise les données de capteurs de densité et de vitesse
pour calculer des volumes de production du navire et fournir
des données d’optimisation du travail.
Un algorithme de calcul est utilisé pour calculer la position
de toutes les parties en mouvements de la drague à partir de
valeurs d’angles et de distance.
L’utilitaire d’évènements utilise des commandes simples
permettant l’enregistrement de données ponctuelles ou à intervalle précis. Cela permet de générer des rapports de production
directement imprimables.
La visualisation du processus de dragage est très importante, c’est pourquoi QINSy intègre un
grand choix de vues de la drague (navire) et de l’outil de dragage. Les modèles numériques de
terrain d’excavation (mise à jour pendant le dragage) et de design sont visibles en 2D et 3D. Une
série d’outils de contrôle qualité permettent de réaliser un travail de précision et de fournir des
alarmes sonores et visuelles.
QINSy OFFSHORE (DEPLACEMENT DE RIG ET LA POSE DE CÂBLES/PIPELINE)
Construction Offshore
Des solutions de confiance
QINSy inclut l’option d’affichage à distance qui permet le
partage des données via un réseau. Le nombre de connexion et
d’accès aux données partagées est illimité. Les clients connectés
ont la possibilité de configurer leur propre affichage et parfois
même de prendre le contrôle. Cette option est idéale pour
partager rapidement des données avec la passerelle, un client,
un opérateur ROV, un autre navire...
La technologie avancée du logiciel QINSy offre une solution de confiance pour les opérations
maritimes complexes (navigation et estimation des temps), les projets de construction offshore
comme le déplacement de RIG, la pose de câble ou de pipeline, ou encore la pose de protection
sous-marine.
Les RIGS de forage doivent être déplacés d’un lieu à un autre et
diriger un RIG vers une position et une orientation spécifiques
est une mission que QINSy peut accomplir habilement. Un
module a spécialement été développé pour assister les opérations de déploiement des ancres avec la mise en place d’une
télémétrie bidirectionnelle permettant d’échanger les informations entre le RIG et les navires d’assistance.
Les pipelines et les câbles sous-marins déposés sur le fond
doivent être protégés des ancres, du chalutage et de bien
d’autres risques. Des navires spécialisés sont utilisés pour poser
des dispositifs de protection, parfois en très grandes profondeurs. Ces opérations nécessitent généralement une très grande
précision, fonctionnalité offerte par QINSy.
QINSy intègre des outils de calcul en temps réel de
la caténaire de câbles et de chaines intervenant
dans le déplacement d’un RIG avec un ou plusieurs
navires opérateurs d’ancres. A chaque cycle de
calcul, la position de l’ancre mais également la
caténaire du câble et de la chaine sont calculées
puis affichées en 2D ou 3D.
QINSy incorpore un algorithme sophistiqué de filtre
de Kalman permettant de lisser le positionnement
et ainsi de créer une trace régulière du navire mais
aussi du suivi de pipe par le ROV.
Pendant les opérations de pose de câble ou de
pipeline, la route théorique à suivre est affichée sur
l’écran de navigation. Cette route de référence est
utilisée par QINSy pour calculer la route de la barge
qui est légèrement différente puisqu’elle dépend de
l’offset de référence du navire par rapport au touch
down point (point de contact au sol de l’élément
posé).
PLATE-FORMES DE SONDAGE À DISTANCE
Supervision et surveys
autonomes
Les ROV (robots sous-marins téléopérés) et les AUV (robots
sous-marins autonomes) sont de véritables plateformes de
plongée pour effectuer des opérations de survey, d’inspection
et d’observation. Ces véhicules motorisés électriques ou hydrauliques sont équipés d’une multitude de capteurs, permettant
aux scientifiques d’explorer le monde sous-marin mystérieux et
inconnu, et aux ingénieurs des compagnies pétrolières d’inspecter les fonds marins.
Les ASV (véhicules autonomes de surface) ont d’abord été
utilisés pour des applications liées à la Défense, en tant que
cibles ou pour la surveillance. Récemment, et grâce aux améliorations en endurance, ces plateformes ont été adaptées pour
des applications marines de survey.
Les technologies sous-marines vont bénéficier d’importants
investissements dans les prochaines années, pour supporter
l’exploration sous-marines dans des environnements difficiles et
nouveaux. Ceci indique que le développement des ressources
sous-marines, en remplacement des ressources traditionnelles,
confirmera le rôle grandissant de ces plateformes autonomes et
téléopérées.
Attacher ou ne pas attacher… telle est la question
Les véhicules hybrides ROV/AUV comblent l’écart et délivrent des ensembles complets et
totalement intégrés de mesures hydrographiques, de navigation et de traitement.
Le Leopard de Seaeye est conçu pour offrir un
ROV électrique de type Work Class exceptionnellement puissant sur un châssis compact. Equipé
du système de contrôle ICON de Seaeye, ce ROV
apporte de nombreux atouts et est parfaitement
adapté aux tâches d’assistance aux forages, de
suivi de pipeline, d’exploration, de sauvetage, de
nettoyage et d’inspection/réparation maintenance
par grands fonds.
Par exemple, sans avoir besoin d’un navire à
l’ancre, l’USV multi-rôle (de ASV Ltd) est conçu
pour conduire des opérations autonomes de
positionnement sous-marins, de campagnes de
mesures et de surveillance environnementale. Ce
système est parfaitement adapté pour intégrer
QINSy, effectuer la collecte de données et fournir
des résultats provisoires rapidement.
Image courtesy De Beers
Alors que les opérateurs offshores doivent
prospecter plus profondément et dans des zones
d’accès difficile, le concept de ROV/AUV hybride
Sabertooth de Saab-Seaeye est particulièrement
intéressant pour les acteurs à la recherche d’un
véhicule sous-marin fiable et adaptable, qui peut
intégrer une large palette de systèmes d’acquisition
et d’outils sur une plateforme unique.
QINSy PROCESSING MANAGER
Gérer, présenter et échanger
Le menu “Processing manager” – gestionnaire de traitement,
est le noyau central pour de nombreuses options en lien avec
le traitement, la validation (contrôle qualité), l’échange et la
présentation des données.
Les sondes et/ou contours des zones levées (ou partie des
zones) peuvent y être générés. Il est possible de choisir la maille
de la grille (par conséquent la résolution), l’intervalle entre les
contours à générer sur la carte. La sélection des sondes peut
se faire par sélection de grilles à différentes mailles ou par la
méthode de sélection par rayon. Le calcul de volumes peut être
réalisé sur une partie ou l’ensemble des zones de survey.
Le volume peut être calculé à partir de plusieurs types de
fichiers différents: des grilles de sondages antérieures ou des
fichiers de design. QINSy utilise deux méthodes de calcul: la
première basée sur la triangulation des points, la seconde
en appliquant un calcul par grille. Le rapport de volume est
édité au format HTML et inclut tous les détails des calculs, en
précisant les fichiers utilisés et les zones sélectionnées. En plus
du simple volume, l’utilisateur peut spécifier des valeurs seuils
hautes et basses de calcul.
Le gestionnaire de traitement inclut également un utilitaire
de préparation des lignes de survey. L’ajout de cartes électroniques, plans CAD/SIG ou d’images géoréférencées au format
GeoTIFF en fond de plans permet de préparer les lignes avec
une grande simplicité. Cet utilitaire inclut également une
librairie mise à jour régulièrement permettant d’importer et
d’exporter les données dans les formats CAD et SIG.
Post-traitement de la navigation
Un nombre croissant de survey côtiers et de survey ROV/AUV utilisent des utilitaires de post traitement des données de positionnement afin d’augmenter la précision et également de résoudre
d’éventuels problèmes d’installation. Par la suite, les données post-traitées de navigation sont
fusionnées avec les données bathymétriques. Le gestionnaire de traitement permet d’importer
un large panel de données de trajectographie, sans perdre le travail précédemment réalisé pour
l’édition et le contrôle des modèles numériques de terrain.
qimera
Traitement Hydrographique
Avancé
Nous avons rassemblé les technologies QINSy et Fledermaus
dans une nouvelle plateforme…
Qimera est une application de traitement de données sonar.
Conçu à partir du cœur technologique QPS, Qimera est compatible des principaux formats de données sonar, et révolutionne
le genre par sa méthodologie unique de gestion de données en
Flux Dynamique.
Qimera vous guide intelligemment au travers des différentes
étapes de traitement, simplifiant les process traditionnellement
complexes. Les données issues de plusieurs sonars, de plusieurs
navires, et acquises sur plusieurs jours sont traitées avec grande
facilité.
Compatible des derniers environnements informatiques, ce
logiciel en version 64bit est spécifiquement conçu pour traiter
rapidement et efficacement les données sonar le plus rapidement possible, grâce à son moteur « IO Balanced Multi-Core ».
Qimera comprend également un grand nombre d’outils avancés
pour résoudre les problèmes d’installation d’équipements les
plus communs.
Une gestion complète
Gestion
du survey
Acquisition,
opérations
dynamiques
Traitement
de production
Analyse
Edition et
distribution
Qimera est un nouveau produit, codé du début à la fin:
• Pour être fourni seul ou dans une suite logicielle,
• Pour être compatible de nombreuses applications et flux de données,
• Pour être riche en fonctionnalités, rapide, précis et simple d’utilisation : une solution à forte
valeur ajoutée,
• Pour être configurable suivant la langue,
• Pour offrir une architecture permettant des mises à jour régulières et l’ajout de
fonctionnalités.
qimera
Etat de l’art des fonctionnalités
pour le traitement
hydrographique
Traitement sonar 2D/3D/4D sous contrôle
Inside Qimera
Qimera Nouveau design
d’interface utilisateur Nouveaux outils
Gestion des données
chronologiques
Flux de données
dynamiques
Moteur « IO Balanced Multi-Core »
Surface
dynamique
QINSy
multifaisceaux
P/O
visualisation
Fledermaus
Fledermaus
Plus qu’une simple image
Fledermaus est le leader sur le marché de la visualisation, le
traitement et l’analyse des données spatiales en 4D.
Espace 3D et dimension temps: environnement 4D
Des entreprises, instituts de recherches et des institutions
gouvernementales utilisent Fledermaus pour assembler et
interagir sur de grandes quantités de données diverses dans
les domaines de la cartographie marine mais aussi des projets
terrestres.
Le logiciel peut directement ouvrir une grande quantité de formats standards et les représenter en
3D. Les fonctionnalités étendues de Fledermaus permettent de l’utiliser sur de nombreuses phases
d’un projet, depuis la planification, le traitement et le contrôle qualité jusqu’à l’analyse, la production
d’images et d’animations.
L’environnement 4D très intuitif du logiciel permet à l’utilisateur
d’analyser efficacement les données et d’extraire plus d’informations. C’est une vraie valeur ajoutée dans l’optimisation du
temps de traitement, du contrôle qualité, et de l’exploitation
de l’intégralité des informations. L’intégration de plusieurs
couches d’informations garantit une bonne communication
vers différents types d’interlocuteurs. Les représentations 4D
de Fledermauss peuvent être partagées et visionnées avec un
logiciel de visualisation gratuit (iView 4D).
Image courtesy of GEOMAR
En plus de représenter l’information 4D au format Fledermaus,
le logiciel est capable de créer d’impressionnantes animations
de survol sous le format WMV ou MPEG. Les données peuvent
aussi être exportées en KMZ pour une visualisation sous Google
Earth. Fledermaus possèdent en outre des outils permettant de
générer des images en haute résolution géoréférencées (option
sun-illumination disponible), des profils de coupes pouvant
illustrer des posters, des présentations ou des publications
Il s’agit d’un logiciel optimisé pour les systèmes
d’exploitation en 64 bits et utilisant plusieurs
processeurs. Les différentes méthodes de traitement
(notamment CUBE) sont prévues pour réduire au
maximum le temps de traitement et de rapidement transformer des données brutes de survey
en modèle de terrain les plus justes possibles en
éliminant notamment les artefacts.
L’ajout de différentes couches d’informations
peuvent être importées pour aider le traitement:
grilles, contours, imagerie, cartes marines, cartes
électroniques marines... Lorsque les données sont
traitées et sont sous forme de fichiers de sondes
nettoyés, Fledermaus possède les outils pour créer
le rapport de survey
La sélection ou le tri des sondes pour la production
de cartes est réalisé à l’aide de différents filtres et
algorithmes. Pendant le traitement, il est possible
d’ouvrir les données water column du sondeur
multifaisceaux au-dessus des épaves ou des
obstacles divers afin de s’assurer que les plus faibles
profondeurs ont été détectées. Dans un objectif de
contrôle qualité, il est possible de générer plusieurs
grilles contenant différentes métadonnées (densité
de sondages...), et de découper des zones de survey.
FLEDERMAUS GEOCODER
Outil de cartographie des
habitats marins
FMGT est destiné à la visualisation et à l’analyse des données
d’intensité de retour (backscatter) des signaux des sondeurs
multifaisceaux et dans une moindre mesure de ceux des sonars
latéraux. Le programme de mosaïques sonars est construit
de façon à tirer le maximum d’informations des signaux des
instruments.
Le logiciel est capable de lire simultanément plusieurs fichiers
(données backscatter) et de créer une représentation en 2D du
fond marin: on nomme cela une mosaïque backscatter. Plusieurs
calculs statistiques peuvent ensuite être générés par le logiciel
puis exportés dans divers formats. L’analyse des signaux de
retours (ARA: Angle range analysis) est également possible sur
le module mosaïque et permet de réaliser une classification
des types de fonds marins. Le module FMGT utilise de façon
optimale la technologie multi-cœur des ordinateurs afin de
permettre de charger et d’exporter une grande quantité de
données et éviter les soucis de résolution ou de dégradation de
l’information dans les fichiers.
Un logiciel multidisciplinaire
La cartographie des habitats marins représente l’image du fond et regroupe ainsi plusieurs
types d’informations comme la morphologie, la sédimentologie ou encore la biologie du
lieu. L’interprétation de ces informations permet de réaliser des cartes thématiques sur des
habitats particuliers qui serviront ensuite à diverses institutions ou causes: police maritime,
la gestion des ressources…
FLEDERMAUS MIDWATER
Outil d’analyse de la colonne
d’eau
FMMidwater permet d’extraire et lire rapidement les données
dites «colonne d’eau» d’une grande quantité de formats. Dans
un premier temps, les données brutes sonar (raw files) sont
convertis dans un format générique (Generic Water Column
format: GWC) pour être utilisé par la suite dans les étapes de
traitement et de visualisation. Une simple interface graphique
permet d’utiliser un certain nombre de filtres servant au
nettoyage des données. FMMidwater donne la possibilité de
visualiser puis d’exporter les données de la colonne d’eau sous
plusieurs angles de vues.
La possibilité de visualiser les données bathymétriques et de
la colonne d’eau dans la même interface 4D permet d’aider
l’interprétation des données hydrographiques pour la cartographie des fonds.
Identifier les plus faibles profondeurs a souvent nécessité la
mise en place de méthodes complexes comme le repérage à
la barre par exemple. Ces dernières années, les résultats issus
des données de la colonne d’eau ont été considérés comme
une alternative plus rapide et sûre pour le repérage des faibles
profondeurs (obstacles, épaves...).
Détection des fuites de gaz et de pétrole
Récemment, l’outil Midwater a été exploité lors de projets pétroliers pour repérer de manière
presque automatique les remontées de pétrole dans la colonne d’eau (Dr. Tom Weber CCOM
UNH).
FLEDERMAUS GIS ET PLUGINS
Les extensions Fledermaus
En programmation, un plugin est une extension du logiciel
permettant d’étendre ses possibilités. Un plugin permet également de personnaliser les fonctionnalités d’une application.
En cela, Fledermaus peut d’avantage être considéré comme
une “plateforme” qu’un produit fini. Pourquoi des plugins? Tout
simplement parce que cela permet aux développeurs d’étendre
plus facilement les possibilités du logiciel selon les nouvelles
demandes du marché.
La procédure est extrêmement simple, il suffit de fermer le
logiciel, copier la nouvelle extension dans le dossier “Plugins” et
de redémarrer Fledermaus. Et voilà! De nouvelles fonctionnalités sont désormais disponibles.
Fledermaus permet une connectivité directe avec un espace de
travail ESRI ArcGIS via l’onglet SD ArcWorkspace. Cette fonctionnalité vous permet de charger rapidement un environnement
de travail (fichiers compatibles) ArcGIS directement dans un
projet Fledermaus. Inversement, il est possible d’exporter
via ce menu des objets Fledermaus directement vers un
environnement de travail ArcGIS. Fledermaus permet plusieurs
connexions simultanées ce qui donne la possibilité d’importer
et d’exporter des données vers différents espaces de travail.
En lien avec ArcGIS (Esri)
“ArcGIS for maritime” est une extension de la licence de bureau ArcGIS, qui permet d’exploiter
et d’archiver les données bathymétriques. Avec cette extension, vous pouvez créer à la volée
à partir d’un cadre de référence une couche bathymétrique composée de multiples fichiers.
Cette solution permet de contrôler rapidement la base de donnée en vérifiant l’emprise des
levés hydrographiques et en vérifiant la présence d’éventuels manques d’informations.
L’extension aide et favorise la productivité de plusieurs services de cartographie: bureaux
hydrographiques, agences de cartographie... Cette solution apporte une vraie plateforme SIG
de gestion des données qui permet d’uniformiser et de standardiser l’information. Cela permet
de gagner en efficacité sur la création de cartes et favorise l’échange de données en interne et
également avec d’autres partenaires: clients, collaborateurs...
QASTOR
Contrôle Total
Qastor -ECS est un logiciel pour marin professionnel
Qastor, agrémenté par des données fiables et précises de
positionnement et d’orientation est un outil qui permet aux
navigateurs d’améliorer leur connaissance sur la situation et de
rendre la navigation plus aisée. En plus des informations de base
telles que la vitesse, position, la position, le cap sur la route fond
(COG), et le taux de virage (ROT) qui est affiché dans le panneau
latéral de Qastor, l’aspect probablement le plus important pour
la navigation est le fond de carte électronique.
En mer, les opérations «bateau-bateau» sont particulièrement délicates et dangereuses à réaliser. La
sécurité des opérations est grandement renforcée si la position relative des différents navires peut
être précisément visualisée.
Qastor permet d’afficher tous les formats de cartes électroniques les plus populaires comme les S-57, Primar, C-MAP, ARCS
et DENC. Basiquement, toutes ces cartes affichent les isobathes.
Connaissant le tirant d’eau du navire, le pied de pilote et la
marée en temps réel, Qastor va différencier les voies propices ou
non à la navigation en différentiant les zones par des couleurs.
Bien évidemment, la qualité de la carte de référence ainsi que
la densité de ses isobathes influent sur la précision dans la
détermination des zones. Pour faciliter cela, certaines autorités
portuaires produisent des cartes dites à «hautes densités»
montrant des isobathes tous les 10cm.
L’application «Qastor Move» se connecte au logiciel Qastor et
permet de recevoir les informations affichées dans le panneau
principal du logiciel. Cet outil permet au navigateur de se déplacer librement sur le pont et de garder un œil sur les informations
de navigation les plus essentielles.
La planification de routes est complètement gérée
par Qastor, depuis la simple ligne entre deux points
A et B, jusqu’à la création d’un réseau de routes avec
plusieurs destinations. En plus de calculer en permanence la distance jusqu’au prochain waypoint,
l’écart à la route, distance jusqu’au prochain
changement de route et bien d’autres paramètres,
en entrant les paramètres de navigation du navire
(tirant d’eau...), Qastor vérifie les routes possibles en
indiquant les zones où la navigation est sûre ou non.
En prenant en compte la vitesse, la route fond et le
cap, Qastor peut calculer la position du navire à un
instant choisi. La précision de la position prédite est
fonction de la qualité des capteurs de navigation
et de positionnement fournissant des données à
Qastor. Lorsque le pilote utilise une unité portable de
navigation haut de gamme, l’estimation de position
peut être extrêmement précise. Les routes prédites
tiennent compte des “zones de sécurité” pour estimer
les obstacles potentiels pour le navire.
Les navigateurs doivent être en mesure d’avoir une
vue du trafic maritime autour d’eux. L’interfaçage
du système AIS est une option standard de Qastor.
Toutes les cibles à portée de VHF sont affichées sur
Qastor avec toutes les informations disponibles
sur les navires. Pour une route sélectionnée, Qastor
calcule le point de rencontre le plus proche ce qui
donne la possibilité aux pilotes d’ajuster leurs
vitesses afin de choisir le point de rencontre de leurs
choix.
QASTOR ACCOSTAGE ET AMARRAGE
Navigation précise
Que ce soit par câble ou sans fil, Qastor peut être interfacé avec
la plupart des instruments capables de sortir des trames NMEA,
avec des émetteurs/récepteurs AIS et avec le serveur QPS qui
délivre notamment (plusieurs autres informations peuvent être
transmises) des données météorologiques aux utilisateurs.
Accostage, approche, FPSO et SPM sont toutes
des manœuvres critiques
La précision et la fiabilité des observations des manœuvres fournies par un système RTK GNSS
PPU sont d’un niveau très élevé au regard de celles offertes par les capteurs classiques de bord
ou par les systèmes d’accostage laser.
Un système de pilotage portable muni d’un récepteur GPS
RTK avec communication sans fil vers Qastor est un outil léger
idéal pour mener des opérations dans différentes conditions.
Le système a été construit conformément au concept POADSS
(Portable operational Approach and Docking Support System
ou Système portatif pour le support d’approche et d’accostage
des navires) qui a été développé par le projet Européen Marnis.
Image courtesy of BG Group
Accoster à un terminal pétrolier ou entrer dans un sas est un
moment difficile. Cela implique d’avoir une image claire de
la situation pendant les manœuvres du navire en fournissant
les distances d’approches, la vitesse et la direction ainsi que la
giration aussi précisément que possible. Les vitesses à la proue
et la poupe sont des valeurs particulièrement importantes.
Qastor est le seul outil au monde qui intègre les
règles internationales de l’OMC de navigation avec
pied de pilote (Under Keel Clearance) et qui propose
en temps réel des conseils pour une optimisation de
la vitesse du navire. Le logiciel détermine avant et
pendant le transit, la vitesse optimale de navigation
en prenant en compte les variations de tirant d’eau,
les conditions météorologiques et l’état du trafic
maritime.
Récemment afin de répondre au besoin de gestion
du trafic, nous avons ajouté l’option “Qastor
Multi-Instance”. Cela signifie que plusieurs
sessions Qastor peuvent être ouvertes à partir du
même ordinateur et en utilisant plusieurs écrans,
différents navires pouvant être suivis simultanément qu’ils soient à quai ou en navigation entre les
ports.
QASTOR CONNECTER LE SERVEUR
Etre informé de la situation
Les navires n’étant pas tous équipés d’émetteurs AIS, le système
VTS (Vessel Traffic System) prend le relais et ajoute des cibles à
l’AIS grâce au radar, ce qui permet de maintenir une image réel
du Traffic. Ces nouvelles cibles sont ajoutées sur le serveur de
connexion (Connect Server) ce qui les rend disponibles pour les
clients connectés.
L’AIS est déjà un élément standard de Qastor qui est capable
d’afficher des cibles AIS dans le secteur couvert par le signal
VHF du navire. Le serveur de connexion (Connect Server) permet de recevoir une image plus complète du trafic sur Qastor
grâce à l’ajout des cibles radars.
Le serveur de connexion peut être utilisé pour synchroniser des
fichiers avec le serveur et un nombre illimité de clients. Le serveur permet également de diffuser des informations en temps
réel comme la météo, l’état de mer, la marée. La configuration
de l’accès aux données sources est réalisée une seule fois sur le
serveur puis par la suite, le client doit simplement se connecter
et sélectionner les données qu’il souhaite utiliser.
Des données hydro et météorologiques peut être transmises
en temps réel par le serveur de connexion, ce qui permet de
fournir au client des informations sur les courants, la hauteur
des vagues, la vitesse et direction du vent et d’autres informations à partager.
Mise à jour automatique des cartes ENC
Garder à jour les cartes ENC sur les ordinateurs de tous les utilisateurs s’avère être un casse-tête.
Le serveur de connexion permet aux autorités portuaires de partager leur base de données ENC
avec leurs utilisateurs. Qastor utilise une mise à jour automatique des cartes par l’intermédiaire
du serveur de connexion pour être certain que la base de données des navigateurs est à jour. Le
serveur de connexion est programmé pour analyser la base de données locale du navigateur et
charger uniquement les fichiers nécessitant une mise à jour. Qastor conserve un historique des
fichiers ENC mis à jour ce qui permet à l’utilisateur d’aisément revenir en arrière si nécessaire.
Ce ne sont plus seulement les navigateurs qui utilisent Qastor et le serveur de connexion désormais mais également un certain nombre de capitaines de ports et également des managers de
flottilles d’opérations. Cela permet à tous ces opérateurs de veiller en permanence sur l’état du
trafic et de lancer une alerte le cas échéant.
QASTOR - LA SÉCURITÉ EN MER
Surveillance et alerte
Le développement le plus récent de Qastor et du Connect
Server a été réalisé pour les paquebots de croisières où QPS a
développé un système de contrôle de la route et d’alerte.
Le navire est suivi en temps réel et si ce dernier se révèle trop
rapide ou trop lent par rapport à la route programmée ou
encore si ce dernier entre dans une zone interdite, une alarme
automatique (email et sms) est transmise au bureau de la
compagnie. L’alerte est envoyée dans les secondes qui suivent
l’évènement ce qui permet de rapidement prendre des mesures
correctives si nécessaire et de remettre le navire sur sa route le
cas échéant.
Un site dédié est disponible pour les équipes des compagnies
maritimes et fournit une vue complète en temps réel de la
position de chaque navire sur une carte ENC tenue à jour.
En plus de l’historique de navigation, la route actuelle mise à
jour du navire est également affichable. Depuis l’échouage du
Costa Concordia en janvier 2012, assurer aux passagers que
les routes de l’industrie de la croisière sont bien définies est
devenu une priorité.
«Cette œuvre d’art technologique présente à notre bord complète l’expérience et les connaissances de l’équipage» précise le
manager général du département technique de MSC Cruises,
Emilio La Scala. «En offrant ce système d’information supplémentaire, nous sommes assurés que chaque navire de croisière
est entièrement surveillé et pris en charge en permanence».
Qastor Connect Server
Data
Buffer
AIS Transponder
+ Engine Control
Vessel ECDIS
Qastor
Internet
Device
Routes
VDO + 20 Mile Radius AIS Targets
Vsat/
KU Band
Qastor Connect
Client
XML/GPX Authorised Routes
from Qastor Route Planner
Routes
Real-time
Tracking Website
SMS
Internet
Route Alert
Routes
Qastor Route Planner
(ARCS, Primair, CMap)
Qastor Emergency
Control/Replay
Qastor Connect
Server
Hydro/Meteo
Application
ENC Tile Server
AISLIVE
Vessel Feed
AIS/ECR Data Server
Routes Distribution
Route Alerts
Data
Store
Vessel Engine
Management
Shore based
Watch Officer
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QINSy
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Qimera
Post-traitement hydrographique avancé
Fledermaus
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Qastor
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