Exercices sur GEMMA

Exercice 0 :
Banc d’
d’essai pour transmissions cardan
Exercices sur GEMMA
Banc d’
d’essai pour transmissions cardan
GEMMA
8 Simule le travail de transmissions cardan
8 Le système présenté ici est basé sur un
logiciel et ne comporte pas de GRAFCET
8 Entièrement automatique
8 Moteur tournant à la vitesse V
8 Frein générant le couple C
8 Le GEMMA servira donc à modifier ce logiciel
et à définir le pupitre de commande
8 Angle α
8 Essais très longs
8 Consignes sur bande magnétique simulant :
démarrages, virages, arrêts, ...
<Partie Commande inactive.>
PZ
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Référence de l'équipement:
GEMMA
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A1 <Arrêt dans état initial>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Cassette au départ
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
F5
Demandes
de marche
Production
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
<Arrêt demandé
A2
en fin de cycle>
<Arrêt demandé
A3
dans un état
déterminé>
L’opé
opérateur installe la
bande magné
magnétique dans
le lecteur
Demandes
d'arrêt
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
F1 <Production normale>
D3 <Production tout de même>
<Partie Commande inactive.>
GEMMA
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A1 <Arrêt dans état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
L'é
mise en
L'état F1 est laProduction
oeuvre du programme
enregistré
enregistré, pour
déroulement de l'essai
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
<Arrêt demandé
A2
en fin de cycle>
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
F5
Demandes
de marche
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
<Arrêt demandé
A3
dans un état
déterminé>
Demandes
d'arrêt
F1 <Production normale>
Essai selon le programme
de consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduit
un circuit type:
démarrages, virages,
arrêts, ...)
D3 <Production tout de même>
Production
F6 <Marches de test>
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
Détection
défaillance
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Cassette au départ
F6 <Marches de test>
Production
Référence de l'équipement:
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
1
<Partie Commande inactive.>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Référence de l'équipement:
L'é
L'état F2 permet une mise
à l'heure du systè
système
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
GEMMA
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A1 <Arrêt dans état initial>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Cassette au départ
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Demandes
de marche
Production
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
F5
Mise à
l'heure
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
<Partie Commande inactive.>
GEMMA
PZ
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
Cassette au départ
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Demandes
de marche
Production
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
Production
Demandes
d'arrêt
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Référence de l'équipement:
GEMMA
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A1 <Arrêt dans état initial>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Cassette au départ
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Arrêt
Demandes
de marche
Production
<Arrêt demandé
A2
en fin de cycle>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
F5
Mise à
l'heure
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
<Arrêt demandé
A3
dans un état
déterminé>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Cassette au départ
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Contrôle de la
transamission
Arrêt
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
D3 <Production tout de même>
GEMMA
<Partie Commande inactive.>
PZ
D1 <Arrêt d'urgence>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
AA
DD
EE
PP
AA
Référence de l'équipement:
GEMMA
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A1 <Arrêt dans état initial>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Cassette au départ
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
F2
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
Demandes
de marche
F3
<Marches de
clôture>
Génération des consignes
tout de même
Affichage du défaut et heure
d'apparition
Production
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Contrôle de la
transamission
Production
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
F5
Arrêt
Demandes
de marche
Suite au mode
manuel, pour mise en
Essai selon le programme
condition
initiale
de consignes V, C et alpha
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Mise à
l'heure
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Demandes
d'arrêt
F1 <Production normale>
données par la casette
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
(Le programme reproduit
un circuit type:
démarrages, virages,
arrêts, ...)
D3 <Production tout de même>
Génération des consignes
tout de même
Affichage du défaut et heure
d'apparition
F6 <Marches de test>
Production
F6 <Marches de test>
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
Détection
défaillance
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Cassette au départ
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
Référence de l'équipement:
A1 <Arrêt dans état initial>
F1 <Production normale>
(Le programme reproduit
un circuit type:
démarrages, virages,
arrêts, ...)
D3 <Production tout de même>
ADEPA
ADEPA
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F5
Mise à
l'heure
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Demandes
d'arrêt
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
<Marches de
préparation>
Lorsque les paramè
paramètres
Production
s'é
s'écartent de plus de 10 % des
valeursEssai
demandé
ées par le
demand
selon le programme
de consignes V, C et alpha
programme
pour
C ou alpha
données
par laV,
casette
Arrêt
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Toutes les consignes
mises à zéro
A4 <Arrêt obtenu>
Contrôle de la
transamission
F1 <Production normale>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
F5
Mise à
l'heure
F6 <Marches de test>
Production
Détection
défaillance
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
<Marches de
clôture>
F3
Lorsque
programme
Essai selon lele
programme
de consignes V, C et alpha
demande
l'opé
ération de
l'op
données par la
casette
dépose
et de
contrôle de
(Le programme
reproduit
un circuit type:
démarrages, virages,
la transmission,
un signal
arrêts, ...)
« fin de sé
essais » nous
sérieProduction
conduit en A4 via A2
F6 <Marches de test>
D1 <Arrêt d'urgence>
<Marches de
préparation>
<Arrêt demandé
A3
dans un état
déterminé>
Demandes
d'arrêt
démarrages,
virages,
À tout
moment,
l'arrêt
arrêts, ...)
de la machine
peut être
Production
provoqué
provoqué par appuis sur
le bouton « arrêt »
Production
Demandes
de marche
Production
<Arrêt demandé
A2
en fin de cycle>
F1 <Production normale>
(Le programme reproduit
un circuit type:
D3 <Production tout de même>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
A1 <Arrêt dans état initial>
Essai selon le programme
de consignes V, C et alpha
données par la casette
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
Référence de l'équipement:
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Demandes
d'arrêt
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
<Partie Commande inactive.>
PZ
F1 <Production normale>
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
ADEPA
ADEPA
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
F5
Mise à
l'heure
Lorsque
lesreproduit
essais sont
(Le programme
un circuit type:
terminé
és,virages,
un signal
démarrages,
termin
arrêts, ...)
« Fin essais » nous
Production
conduit en A1, via A2
(cassette finie)
D3 <Production tout de même>
F6 <Marches de test>
Détection
défaillance
GEMMA
<Marches de
clôture>
F3
Essai selon le programme
de consignes V, C et alpha
données par la casette
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
<Marches de
préparation>
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
F1 <Production normale>
(Le programme reproduit
un circuit type:
démarrages, virages,
arrêts, ...)
D3 <Production tout de même>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
A1 <Arrêt dans état initial>
Essai selon le programme
de consignes V, C et alpha
données par la casette
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
Référence de l'équipement:
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Demandes
d'arrêt
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Détection
défaillance
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
2
<Partie Commande inactive.>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Référence de l'équipement:
GEMMA
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A1 <Arrêt dans état initial>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Cassette au départ
Mode manuel
(partiellement
productif)
Production
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Contrôle de la
transamission
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
Arrêt
Demandes
de marche
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
Mise à
l'heure
performances
mini et maxi
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Demandes
d'arrêt
Génération des consignes
tout de même
Affichage du défaut et heure
d'apparition
Production
Arrêt
Demandes
de marche
Production
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
En arrêt d'urgence,
coupure énergie PO
et freinage
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Contrôle de la
transamission
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
Mise à
l'heure
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
F1 <Production normale>
(Le programme reproduit
un circuit type:
démarrages, virages,
arrêts, ...)
D3 <Production tout de même>
Génération des consignes
tout de même
Affichage du défaut et heure
d'apparition
F6 <Marches de test>
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Essai selon le programme
de consignes V, C et alpha
données par la casette
Production
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
F6 <Marches de test>
Production
Coupure de l'énergie de la partie opérative
Freinage
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
AA
DD
EE
PP
AA
Référence de l'équipement:
GEMMA
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A1 <Arrêt dans état initial>
Cassette au départ
Toutes les consignes
mises à zéro
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
Contrôle de la
transamission
Arrêt
Demandes
de marche
Production
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
Mise à
l'heure
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
(Le programme reproduit
un circuit type:
démarrages, virages,
arrêts, ...)
D3 <Production tout de même>
Génération des consignes
tout de même
Affichage du défaut et heure
d'apparition
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
Production
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A1 <Arrêt dans état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
L’opé
opérateur met les
consignes à zéro
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Contrôle de la
transamission
Arrêt
Demandes
de marche
Production
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Marches de
préparation>
Demandes
d'arrêt
<Marches de
clôture>
Mise à
l'heure
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
performances
mini et maxi
Production
(Le programme reproduit
un circuit type:
démarrages, virages,
arrêts, ...)
D3 <Production tout de même>
Génération des consignes
tout de même
Affichage du défaut et heure
d'apparition
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
F1 <Production normale>
Essai selon le programme
de consignes V, C et alpha
données par la casette
Afficher l'heure et la
raison de l'arrêt:
AU ou Vmax ou
Cmax
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
F3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Mise à zéro des
consignes
F6 <Marches de test>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Cassette au départ
Toutes les consignes
mises à zéro
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
Référence de l'équipement:
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
F1 <Production normale>
Essai selon le programme
de consignes V, C et alpha
données par la casette
Afficher l'heure et la
raison de l'arrêt:
AU ou Vmax ou
Cmax
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Demandes
d'arrêt
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Afficher ensuite
l'heure et la raison de
l'arrêt d’
d’urgence
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Détection
défaillance
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
<Partie Commande inactive.>
<Partie Commande inactive.>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
F6 <Marches de test>
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
Coupure de l'énergie de la partie opérative
Freinage
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Référence de l'équipement:
GEMMA
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A1 <Arrêt dans état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Mise en énergie PO
Effacement du défaut
Contrôle de la
transamission
Arrêt
Demandes
de marche
Production
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
Mise à
l'heure
Demandes
d'arrêt
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Mise à zéro des
consignes
Afficher l'heure et la
raison de l'arrêt:
AU ou Vmax ou
Cmax
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Cassette au départ
Toutes les consignes
mises à zéro
Mise en énergie
de la
(Le programme
reproduit
un circuit type:
partie opé
démarrages, virages,
opérative
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
D3 <Production tout de même>
arrêts, ...)
Production
Coupure de l'énergie de la partie opérative
Freinage
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
AA
DD
EE
PP
AA
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A1 <Arrêt dans état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Mise en énergie PO
Effacement du défaut
Contrôle de la
transamission
Arrêt
Demandes
de marche
Production
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
Mise à
l'heure
Demandes
d'arrêt
F1 <Production normale>
Essai selon le programme
de consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduit
un circuit type:
démarrages, virages,
arrêts, ...)
D3 <Production tout de même>
Génération des consignes
tout de même
Affichage du défaut et heure
d'apparition
Production
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Mise à zéro des
consignes
Afficher l'heure et la
raison de l'arrêt:
AU ou Vmax ou
Cmax
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Cassette au départ
Toutes les consignes
mises à zéro
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
F6 <Marches de test>
Référence de l'équipement:
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
F1 <Production normale>
Essai selon le programme
de consignes V, C et alpha
données par la casette
Génération des consignes
tout de même
Affichage du défaut et heure
d'apparition
Détection
défaillance
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
<Partie Commande inactive.>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
Coupure de l'énergie de la partie opérative
Freinage
Détection
défaillance
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
<Partie Commande inactive.>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
D1 <Arrêt d'urgence>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
GEMMA
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Cassette au départ
Production
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
PZ
A1 <Arrêt dans état initial>
Toutes les consignes
mises à zéro
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
Détection
défaillance
PZ
Référence de l'équipement:
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
D1 <Arrêt d'urgence>
GEMMA
AA
DD
EE
PP
AA
Demandes
d'arrêt
(Le programme reproduit
un circuit type:
démarrages, virages,
arrêts, ...)
D3 <Production tout de même>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
F1 <Production normale>
Essai selon le programme
de consignes V, C et alpha
données par la casette
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
<Partie Commande inactive.>
GEMMA
PZ
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
F6 <Marches de test>
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
Coupure de l'énergie de la partie opérative
Freinage
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
3
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
Référence de l'équipement:
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
GEMMA
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
<Partie Commande inactive.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A1 <Arrêt dans état initial>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Cassette au départ
Toutes les consignes
mises à zéro
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Mise en énergie PO
Effacement du défaut
Contrôle de la
transamission
Arrêt
Demandes
de marche
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
F3
<Marches de
clôture>
Mise à
l'heure
Production
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
<Marches de
préparation>
Mise à zéro des
consignes
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
(Le programme reproduit
un circuit type:
démarrages, virages,
arrêts, ...)
D3 <Production tout de même>
Génération des consignes
tout de même
Affichage du défaut et heure
d'apparition
Production
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
Demandes
de marche
F3
<Marches de
clôture>
Mise à
l'heure
Demandes
d'arrêt
performances
mini et maxi
Essai selon le programme
de consignes V, C et alpha
données par la casette
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
Afficher l'heure et la
raison de l'arrêt:
AU ou Vmax ou
Cmax
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
F1 <Production normale>
Démarrage par la
frappe du mot
« exé
le
exécution » sur
Production
clavier du pupitre
F6 <Marches de test>
<Marches de
préparation>
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Mise à zéro des
consignes
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
(Le programme reproduit
un circuit type:
démarrages, virages,
arrêts, ...)
D3 <Production tout de même>
Génération des consignes
tout de même
Affichage du défaut et heure
d'apparition
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
F6 <Marches de test>
Production
Coupure de l'énergie de la partie opérative
Freinage
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Référence de l'équipement:
AA
DD
EE
PP
AA
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
GEMMA
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A1 <Arrêt dans état initial>
Cassette au départ
Toutes les consignes
mises à zéro
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
Contrôle de la
transamission
F2
Arrêt
Demandes
de marche
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Marches de
préparation>
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
<Marches de
clôture>
AUTO.Marche
Demandes
d'arrêt
Mise à zéro des
consignes
F3
Mise à
l'heure
Production
A2
Mise sur «auto»
auto» du
sélecteur de marche
et l'action surProduction
le
bouton «marche»
marche»
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
(Le programme reproduit
un circuit type:
démarrages, virages,
arrêts, ...)
D3 <Production tout de même>
Génération des consignes
tout de même
Affichage du défaut et heure
d'apparition
A3
F3
<Marches de
clôture>
Mise à
l'heure
<Marches de
vérification dans le
désordre>
AUTO.Marche
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
F1 <Production normale>
Essai selon le programme
de consignes V, C et alpha
données par la casette
Arrêt
Afficher l'heure et la
raison de l'arrêt:
AU ou Vmax ou
Cmax
<Marches de
préparation>
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Demandes
d'arrêt
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
(Le programme reproduit
un circuit type:
démarrages, virages,
arrêts, ...)
D3 <Production tout de même>
Génération des consignes
tout de même
Affichage du défaut et heure
d'apparition
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
F6 <Marches de test>
Production
GEMMA
PZ
F2
Arrêt
Demandes
de marche
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
Mise à
l'heure
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
AUTO.Marche
Demandes
d'arrêt
Arrêt
Essai selon le programme
de consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduit
un circuit type:
démarrages, virages,
arrêts, ...)
D3 <Production tout de même>
Génération des consignes
tout de même
Affichage du défaut et heure
d'apparition
Production
Coupure de l'énergie de la partie opérative
Freinage
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A1 <Arrêt dans état initial>
Cassette au départ
Toutes les consignes
mises à zéro
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
Contrôle de la
transamission
Demandes
de marche
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Afficher l'heure et la
raison de l'arrêt:
AU ou Vmax ou
Cmax
F3
<Marches de
clôture>
AUTO.Marche
Demandes
d'arrêt
Mise à zéro des
consignes
<Marches de
préparation>
Mise à
l'heure
Production
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Arrêt
∆C
Génération des consignes ∆ V
ou
V
C
tout de même
∆α
Affichage du défaut et heure
≥ 10%
ou
α
d'apparition
Production
performances
mini et maxi
F1 <Production normale>
Fin de série
d'essais ou Fin
d'essai
D3 <Production tout de même>
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
Écart de + de 10 %
des valeurs
demandé
demandées pour V, C
ou alpha
Essai selon le programme
F2
Arrêt
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Frappe exécution
A4 <Arrêt obtenu>
Mise en énergie PO
Effacement du défaut
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
F6 <Marches de test>
Référence de l'équipement:
AA
DD
EE
PP
AA
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
F1 <Production normale>
Fin de série
d'essais ou Fin
d'essai
Arrêt par signal «fin
de sé
série essais»
essais» ou
signal «Fin essais»
essais»
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Frappe exécution
A4 <Arrêt obtenu>
Contrôle de la
transamission
Détection
défaillance
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Mise à zéro des
consignes
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
Arrêt en agissant sur
le bouton «arrêt»
» du
arrêtProduction
pupitre
Référence de l'équipement:
Production
Afficher l'heure et la
raison de l'arrêt:
AU ou Vmax ou
Cmax
Arrêt
Demandes
de marche
Production
A2
Coupure de l'énergie de la partie opérative
Freinage
AA
DD
EE
PP
AA
Cassette au départ
A3
Contrôle de la
transamission
Mise à zéro des
consignes
F6 <Marches de test>
F4
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Mise en énergie PO
Effacement du défaut
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A1 <Arrêt dans état initial>
A2
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
<Partie Commande inactive.>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
F4
Frappe exécution
D1 <Arrêt d'urgence>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Cassette au départ
Toutes les consignes
mises à zéro
Détection
défaillance
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Mise en énergie PO
Effacement du défaut
Référence de l'équipement:
AA
DD
EE
PP
AA
A1 <Arrêt dans état initial>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Production
Coupure de l'énergie de la partie opérative
Freinage
Toutes les consignes
mises à zéro
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
performances
mini et maxi
D1 <Arrêt d'urgence>
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
F1 <Production normale>
Essai selon le programme
de consignes V, C et alpha
données par la casette
Afficher l'heure et la
raison de l'arrêt:
AU ou Vmax ou
Cmax
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Frappe exécution
A4 <Arrêt obtenu>
Mise en énergie PO
Effacement du défaut
Détection
défaillance
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F4
<Partie Commande inactive.>
Arrêt
Production
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
<Partie Commande inactive.>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
<Partie Commande inactive.>
F2
D1 <Arrêt d'urgence>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
GEMMA
Contrôle de la
transamission
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Frappe exécution
A4 <Arrêt obtenu>
Mise en énergie PO
Effacement du défaut
Détection
défaillance
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
PZ
Cassette au départ
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
Production
Coupure de l'énergie de la partie opérative
Freinage
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A1 <Arrêt dans état initial>
Toutes les consignes
mises à zéro
D1 <Arrêt d'urgence>
GEMMA
Référence de l'équipement:
AA
DD
EE
PP
AA
F1 <Production normale>
Essai selon le programme
de consignes V, C et alpha
données par la casette
Afficher l'heure et la
raison de l'arrêt:
AU ou Vmax ou
Cmax
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
performances
mini et maxi
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Demandes
d'arrêt
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
F4
<Partie Commande inactive.>
GEMMA
PZ
de consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduit
un circuit type:
démarrages, virages,
arrêts, ...)
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
F6 <Marches de test>
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
Coupure de l'énergie de la partie opérative
Freinage
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
4
GEMMA final
Exercice 1 :
Machine à remplir et à boucher
GRAFCET de niveau 1
1
Machine en référence
départ
2
Transférer les bouteilles
Transfert complété
3
Charger une bouteille
5
Bouteille chargée
4
Remplir une bouteille
7
Bouteille remplie
Attente
6
Poser un bouchon sur une
bouteille
Bouteille bouchée
Attente
8
Attente
=1
GRAFCET de niveau 2
Notes :
8 Le GRAFCET de niveau 2 assume :
1
– qu’il ne manque jamais de bouteilles ;
dcy.a0.c0.e0
2
b+
− Si une bouteille manque, on vide le liquide sur
le tapis !!!
b1
3
a+
b-
5
a1.b0
4
a-
c+
d
7
c1
g+
– qu’il n’y a aucun arrêt d’urgence ;
– qu’il n’y a aucune défaillance.
g1
6
c-
8
e+
e1
9
ee0
10
gg0
11
e+
f
e1
12
e-
a0.c0.e0
GEMMA
<Partie Commande inactive.>
PZ
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Référence de l'équipement:
Question: Peut on
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A1 <Arrêt dans état initial>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Peut on
GRAFCET de Question:
niveau
2
partir
la machine
sans bouteilles avec
le GRAFCET actuel ?
Machine en condition initiale
Aucune bouteille sur le tapis
1
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
<Marches de
préparation>
F3
Production
Lors que la machine
est
arrêté
arrêtée en état initial, il ne
doit y avoir AUCUNE
bouteille sur le convoyeur.
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
dcy.a0.c0.e0
<Marches de
clôture>
F5
Demandes
de marche
2
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
3
Demandes
d'arrêt
b+
a+
b-
5
a1.b0
F1 <Production normale>
4
a-
c+
d
7
c1
6
g+
g1
c-
8
e+
e1
Remplir et boucher, selon
GRAFCET de niveau 2
9
ee0
D3 <Production tout de même>
10
g-
F6 <Marches de test>
En mode automatique, la
machine produitProduction
à cadence
maximale.
g0
11
Production
a0.c0.e0
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
e+
e1
12
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Remplissage de
bouteille non
pré
présente
b1
e-
f
Pose de bouchon
sur une bouteille
non pré
présente
Réponse : NON, donc
marche de préparation
nécessaire
1
GEMMA
Référence de l'équipement:
AA
DD
EE
PP
AA
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Rectangle état F2
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A1 <Arrêt dans état initial>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
8 Comment savoir si le tapis est plein ?
8 Ajout des capteurs CP1, CP2 et CP3
Machine en condition initiale
Aucune bouteille sur le tapis
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Demandes
de marche
Production
La marche de pré
préparation
fera en sorte de dé
démarrer
la machine de faç
façon
progressive
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A2
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
– Capteurs de présence de bouteilles aux
postes 1, 2 et 3.
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Demandes
d'arrêt
F1 <Production normale>
Remplir et boucher, selon
GRAFCET de niveau 2
D3 <Production tout de même>
F6 <Marches de test>
Production
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Question : Peut on arrêter
GRAFCET
de niveau 2
la machine et faire en sorte
qu’
qu’il n’
n’y ait plus de
bouteilles avec le GRAFCET
1
actuel ?
dcy.a .c .e
0
2
0
0
b+
Rien n’
n’empêche les
nouvelles bouteilles
d’être admises
b1
3
a+
b-
5
a1.b0
4
a-
c+
d
7
c1
6
g+
g1
c-
8
e+
GEMMA
PZ
<Partie Commande inactive.>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A1 <Arrêt dans état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Demandes
de marche
Production
<Arrêt demandé
A2
en fin de cycle>
10
gg0
11
e+
e-
a0.c0.e0
F3
<Marches de
clôture>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
F1 <Production normale>
Remplir et boucher, selon
GRAFCET de niveau 2
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Impossible d’
d’avoir un
convoyeur sans bouteilles
Production
avec un arrêt en fin de
cycle du GRAFCET
f
e1
12
<Marches de
préparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
<Arrêt demandé
A3
dans un état
déterminé>
Demandes
d'arrêt
Remplissage d’
d’une
bouteille non
pré
présente
ee0
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Machine en condition initiale
Aucune bouteille sur le tapis
e1
9
Référence de l'équipement:
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Réponse : NON, donc
marche de clôture
nécessaire
F6 <Marches de test>
D1 <Arrêt d'urgence>
Détection
défaillance
La marche deProduction
clôture fera
en sorte de vider la
machine avant l’l’arrêt
complet
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
GEMMA de Marches et d'Arrêts ADEPA
Pré
Prévoir un arrêt de courte ADEPA
duré
durée, sans vider le
convoyeur
Référence de l'équipement:
Guide d'Étude des modes
Question
8 Supposons que la machine exige cinq
minutes pour se mettre en opération et
un autre cinq minutes pour s’arrêter.
8 Que faire si l’opérateur doit prendre
une pause de cinq minutes ?
PZ
<Partie Commande inactive.>
<Partie Commande inactive.>
PZ
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A1 <Arrêt dans état initial>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Machine en condition initiale
Aucune bouteille sur le tapis
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Arrêt avec convoyeur
non-vide
Demandes
de marche
Production
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Marches de
préparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F3
<Marches de
clôture>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Demandes
d'arrêt
F1 <Production normale>
Remplir et boucher, selon
GRAFCET de niveau 2
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Et la demande d’
d’arrêt de
courte duré
durée en fin de cycle
– Peut-on se permettre de perdre 15 min ?
F6 <Marches de test>
Production
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
Détection
défaillance
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
2
<Partie Commande inactive.>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Référence de l'équipement:
GEMMA
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A1 <Arrêt dans état initial>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Machine en condition initiale
Aucune bouteille sur le tapis
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Arrêt avec convoyeur
non-vide
Demandes
de marche
Production
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A2
<Marches de
préparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F3
<Marches de
clôture>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Suite à l’arrêt de la
machine, analyser la source
de la panne et ré
réparer
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Partie Commande inactive.>
GEMMA
PZ
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Demandes
d'arrêt
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
A1 <Arrêt dans état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A2
D1 <Arrêt d'urgence>
Fermer la valve D.
Figeage de l'automatisme.
<Partie Commande inactive.>
PZ
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
Référence de l'équipement:
GEMMA
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A1 <Arrêt dans état initial>
Vider manuellement le
convoyeur; Remettre
manuellement actionneurs en
C.I.
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Remettre manuellement les
actionneurs à leurs positions
initiales
Arrêt avec convoyeur
non-vide
<Arrêt demandé
A2
en fin de cycle>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Machine en condition initiale
Aucune bouteille sur le tapis
<Marches de
préparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F3
<Marches de
clôture>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
PZ
<Arrêt demandé
A3
dans un état
déterminé>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Nettoyer le tapis;
Enlever les bouteilles
endommagées ou nonpleines
Demandes
de marche
Production
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A1 <Arrêt dans état initial>
Vider manuellement le
convoyeur; Remettre
manuellement actionneurs en
C.I.
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A4 <Arrêt obtenu>
<Arrêt demandé
A2
en fin de cycle>
<Partie Commande inactive.>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
AA
DD
EE
PP
AA
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Vider manuellement le
convoyeur; Remettre
manuellement actionneurs en
C.I.
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Demandes
de marche
Production
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Nettoyer le tapis;
Enlever les bouteilles
endommagées ou nonpleines
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
Analyse de la source
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
D1 <Arrêt d'urgence>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
<Marches de
préparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F4
F3
<Marches de
clôture>
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
En mode poste par poste, on
sélectionne un poste qui fait
un cycle complet aprè
après un
Remplir et boucher, selon
GRAFCET de niveau 2
appui sur un bouton
A3
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Demandes
d'arrêt
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Mouvements
séparés des
actionneurs
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F1 <Production normale>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
Détection
défaillance
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Détection
défaillance
GEMMA
Démarrage en
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
mode automatique
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Vider manuellement le
convoyeur; Remettre
manuellement actionneurs en
C.I.
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A1 <Arrêt dans état initial>
Machine en condition initiale
Aucune bouteille sur le tapis
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
dcy.AUTO
Arrêt avec convoyeur
non-vide
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Nettoyer le tapis;
Enlever les bouteilles
endommagées ou nonpleines
Demandes
de marche
<Marches de
préparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F3
<Marches de
clôture>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
CP3
Demandes
d'arrêt
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Mouvements
séparés des
actionneurs
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Remettre manuellement les
actionneurs à leurs positions
initiales
Si une bouteille seProduction
pré
présente
au poste 3, la machine est
alors complè
complètement remplie
de bouteilles
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Référence de l'équipement:
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
La « seringue de dosage » doit
Production
être calibré
calibré de faç
façon Production
réguliè
gulière. Placer la bouteille
Fermer la valve D.
de ré
référence et la remplir par
Figeage de l'automatisme.
appui sur un bouton.
F6 <Marches de test>
F1 <Production normale>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
Remplir et boucher, selon
GRAFCET de niveau 2
D3 <Production tout de même>
Si panne au poste de
bouchage, bloquer son
fonctionnement et faire le
bouchage manuellement
(employé supplémentaire)
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Arrêt avec convoyeur
non-vide
F5
F1 <Production normale>
Si panne au poste de
bouchage, bloquer son
fonctionnement et faire le
bouchage manuellement
(employé supplémentaire)
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
A1 <Arrêt dans état initial>
Remettre manuellement les
actionneurs à leurs positions
initiales
<Marches de
clôture>
D1 <Arrêt d'urgence>
Référence de l'équipement:
Machine en condition initiale
Aucune bouteille sur le tapis
F3
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
D3 <Production tout de même>
Fermer la valve D.
Figeage de l'automatisme.
En mode manuel, les
actionneurs se dé
déplacent par
mouvements sé
séparé
parés
Demandes
d'arrêt
Production
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
<Marches de
préparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
Demandes
de marche
<Arrêt demandé
A3
dans un état
déterminé>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Analyse de la source
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
F6 <Marches de test>
<Partie Commande inactive.>
GEMMA
PZ
F2
Si une dé
défaillance se produit
au poste de bouchage,
bloquer le fonctionnement
de ce poste et faire le
bouchage manuellement
Arrêt avec convoyeur
non-vide
Production
Détection
défaillance
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Machine en condition initiale
Aucune bouteille sur le tapis
Remettre manuellement les
actionneurs à leurs positions
initiales
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
D1 <Arrêt d'urgence>
Fermer la valve D.
Figeage de l'automatisme.
Référence de l'équipement:
AA
DD
EE
PP
AA
Remplir et boucher, selon
GRAFCET de niveau 2
D3 <Production tout de même>
Analyse de la source
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Remplir et boucher, selon
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
F1 <Production normale>
F6 <Marches de test>
Nettoyer le tapis;
Enlever les bouteilles
endommagées ou nonpleines
F1 <Production normale>
GRAFCET de niveau 2
Si la dé
défaillance était bé
bénigne, repartir
la production du dé
début du cycle, sans
retirer les bouteilles pré
présentes et en
Production
Production
remettant les actionneurs
en conditions
initiales de faç
façon manuelle
Demandes
d'arrêt
D3 <Production tout de même>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Demandes
d'arrêt
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Si la dé
défaillance était grave, repartir
la production du dé
début en enlevant
manuellement les bouteilles du
convoyeur et en remettant les
actionneurs en conditions initiales de
Production
faç
façon manuelle
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
A3
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Fermer la valve D.
Figeage de l'automatisme.
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
AA
DD
EE
PP
AA
F5
D1 <Arrêt d'urgence>
<Partie Commande inactive.>
GEMMA
<Marches de
clôture>
L’opé
opérateur devrait, suite à un arrêt
d’urgence, pré
préparer la machine en
nettoyant le tapis et en enlevant les
Remplir et é
boucher,
selonnon pleines
bouteilles endommagé
es ou
endommag
GRAFCET de niveau 2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
Production
Détection
défaillance
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F3
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
Analyse de la source
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
F6 <Marches de test>
Production
<Marches de
préparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
Demandes
de marche
Production
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
En cas d’
d’arrêt d’
d’urgence,
figer l’
et
l’automatisme
Production
fermer la valve de
remplissage
Analyse de la source
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Arrêt avec convoyeur
non-vide
Nettoyer le tapis;
Enlever les bouteilles
endommagées ou nonpleines
D3 <Production tout de même>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Machine en condition initiale
Aucune bouteille sur le tapis
Remplir et boucher, selon
GRAFCET de niveau 2
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
F1 <Production normale>
Référence de l'équipement:
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
F6 <Marches de test>
Arrêt des
postes (1) et (3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Analyse de la source
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
D3 <Production tout de même>
Si panne au poste de
bouchage, bloquer son
fonctionnement et faire le
bouchage manuellement
(employé supplémentaire)
F6 <Marches de test>
Production
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
Fermer la valve D.
Figeage de l'automatisme.
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Arrêt des
postes (1) et (3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
3
<Partie Commande inactive.>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
Référence de l'équipement:
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
GEMMA
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A1 <Arrêt dans état initial>
Arrêt
Machine en condition initiale
Aucune bouteille sur le tapis
Vider manuellement le
convoyeur; Remettre
manuellement actionneurs en
C.I.
dcy.AUTO
Quand l’
l’opé
opérateur constate
qu’
qu’il ne reste plus de
bouteilles sur le Production
tapis, il
arrête la machine
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Remettre manuellement les
actionneurs à leurs positions
initiales
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Arrêt avec convoyeur
non-vide
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A2
A3
<Marches de
préparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
Demandes
de marche
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
<Marches de
clôture>
F3
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
CP3
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Nettoyer le tapis;
Enlever les bouteilles
endommagées ou nonpleines
Demandes
d'arrêt
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Mouvements
séparés des
actionneurs
/AA
F1 <Production normale>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
<Partie Commande inactive.>
GEMMA
PZ
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
S’assurer que la machine
est en mode automatique
avant de repartir
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Référence de l'équipement:
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A1 <Arrêt dans état initial>
Arrêt
Machine en condition initiale
Aucune bouteille sur le tapis
Vider manuellement le
convoyeur; Remettre
manuellement actionneurs en
C.I.
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
dcy.AUTO
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Remettre manuellement les
actionneurs à leurs positions
initiales
dcy.AUTO
Arrêt avec convoyeur
non-vide
Production
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A2
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Demandes
d'arrêt
Pour un arrêt
complet, interdire
l’admission de
Production
nouvelles
bouteilles sur le
tapis
D3 <Production tout de même>
Si panne au poste de
bouchage, bloquer son
fonctionnement et faire le
bouchage manuellement
(employé supplémentaire)
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
Fermer la valve D.
Figeage de l'automatisme.
Détection
défaillance
GEMMA
<Partie Commande inactive.>
PZ
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
PZ
Arrêt
dcy.AUTO
dcy.AUTO
Arrêt avec convoyeur
non-vide
Demandes
de marche
<Arrêt demandé
A3
dans un état
déterminé>
<Marches de
clôture>
F3
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
CP3
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Nettoyer le tapis;
Enlever les bouteilles
endommagées ou nonpleines
<Marches de
préparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
Production
<Arrêt demandé
A2
en fin de cycle>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
/AA
Décision humaine
Arrêt
Demandes
d'arrêt
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Mouvements
séparés des
actionneurs
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Remettre manuellement les
actionneurs à leurs positions
initiales
Fermer la valve D.
Figeage de l'automatisme.
F1 <Production normale>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
Vider manuellement le
convoyeur; Remettre
manuellement actionneurs en
C.I.
/AU.MAN
Machine en condition initiale
Aucune bouteille sur le tapis
Depuis tout état
D1 <Arrêt d'urgence>
AU
Fermer la valve D.
Figeage de l'automatisme.
Détection
défaillance
GEMMA
PZ
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
Arrêt avec convoyeur
non-vide
Vider manuellement le
convoyeur; Remettre
manuellement actionneurs en
C.I.
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
Remettre manuellement les
actionneurs à leurs positions
initiales
/AU.MAN
CI
dcy.AUTO
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
Demandes
de marche
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Nettoyer le tapis;
Enlever les bouteilles
endommagées ou nonpleines
Demandes
d'arrêt
Analyse de la source
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
F3
Production
Depuis tout état
Fermer la valve D.
Figeage de l'automatisme.
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
AU
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
Référence de l'équipement:
ADEPA
ADEPA
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Vider manuellement le
convoyeur; Remettre
manuellement actionneurs en
C.I.
Remettre manuellement les
actionneurs à leurs positions
initiales
/AU.MAN
A1 <Arrêt dans état initial>
CI
Arrêt
Machine en condition initiale
Aucune bouteille sur le tapis
CI
dcy.AUTO
Demandes
de marche
Production
Aprè
Après un mode manuel, mise
en état initial obligatoire
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Nettoyer le tapis;
Enlever les bouteilles
endommagées ou nonpleines
<Marches de
préparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
CP3
Demandes
d'arrêt
F3
<Marches de
clôture>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
/AA
F1 <Production normale>
Arrêt
Arrêt
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Mouvements
séparés des
actionneurs
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Arrêt avec convoyeur
non-vide
/AU.MAN
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
MAN
dcy.AUTO
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
Remplir et boucher, selon
de niveau
2
Accè
mode
manuel
Accès auGRAFCET
F6 <Marches de test>
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
Détection
défaillance
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
HS3
/HS3
F6 <Marches de test>
Arrêt des
postes (1) et (3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
AU
Remplir et boucher, selon
GRAFCET de niveau 2
D3 <Production tout de même>
Si panne au poste de
bouchage, bloquer son
fonctionnement et faire le
bouchage manuellement
(employé supplémentaire)
/AA
F1 <Production normale>
Production
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
F1 <Production normale>
Demandes
d'arrêt
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
Si panne au poste de
bouchage, bloquer son
fonctionnement et faire le
bouchage manuellement
(employé supplémentaire)
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F5
F5
Depuis tout état
<Marches de
clôture>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
Arrêt
Arrêt
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
<Marches de
préparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
En cas de dé
défaillance du poste
Mode poste
3, le dé
Hors
Service.
déclarer
par poste:
CP3
/AA
Production
A2
Mouvements
séparés des
actionneurs
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Arrêt avec convoyeur
non-vide
/AU.MAN
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
dcy.AUTO
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
D3 <Production tout de même>
Fermer la valve D.
Figeage de l'automatisme.
GEMMA
Arrêt
Machine en condition initiale
Aucune bouteille sur le tapis
<Marches de
clôture>
F3
CP3
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
D1 <Arrêt d'urgence>
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A1 <Arrêt dans état initial>
CI
Demandes
de marche
<Arrêt demandé
A3
dans un état
déterminé>
Production
Référence de l'équipement:
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
<Marches de
préparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
Avant de Arrêt
repartir, enlever
l’arrêt d’
et passer
en
d’urgenceRemplir
et boucher, selon
GRAFCET de niveau 2
mode manuel
Analyse de la source
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
ARRÊT D’
D’URGENCE
ADEPA
ADEPA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
dcy.AUTO
Production
<Arrêt demandé
A2
en fin de cycle>
Nettoyer le tapis;
Enlever les bouteilles
endommagées ou nonpleines
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
CI
/AU.MAN
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
Production
<Marches de
vérification dans le
désordre>
séparés des
actionneurs
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
Remettre manuellement les
actionneurs à leurs positions
initiales
F6 <Marches de test>
Production
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
sont à leurs positions initiales
(pré
voir un voyant) Mouvements
(préArrêt
dcy.AUTO
A1 <Arrêt dans état initial>
CI
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Arrêt des
postes (1) et (3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
AA
DD
EE
AA
SPP
’assurer que les actionneurs
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Décision humaine
Si panne au poste de
bouchage, bloquer son
fonctionnement et faire le
bouchage manuellement
(employé supplémentaire)
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Référence de l'équipement:
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D3 <Production tout de même>
Analyse de la source
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
Détection
défaillance
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
Remplir et boucher, selon
GRAFCET de niveau 2
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
F6 <Marches de test>
Arrêt des
postes (1) et (3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
GEMMA
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A1 <Arrêt dans état initial>
Machine en condition initiale
Aucune bouteille sur le tapis
Vider manuellement le
convoyeur; Remettre
manuellement actionneurs en
C.I.
Si panne au poste de
bouchage, bloquer son
fonctionnement et faire le
bouchage manuellement
(employé supplémentaire)
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
GRAFCET de niveau 2
Pour
un arrêt de
courte duré
durée
Production
Référence de l'équipement:
AA
DD
EE
PP
AA
/AA
F1 <Production normale>
D3 <Production tout de même>
Analyse de la source
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
F6 <Marches de test>
Arrêt des
postes (1) et (3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
Remplir et boucher, selon
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
<Partie Commande inactive.>
Analyse de la source
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
F5
Arrêt
Remplir et boucher, selon
GRAFCET de niveau 2
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
<Marches de
clôture>
F3
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
CP3
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Nettoyer le tapis;
Enlever les bouteilles
endommagées ou nonpleines
<Marches de
préparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
Demandes
de marche
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Mouvements
séparés des
actionneurs
Arrêt des
postes (1) et
(3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Analyse de la source
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
D3 <Production tout de même>
Si panne au poste de
bouchage, bloquer son
fonctionnement et faire le
bouchage manuellement
(employé supplémentaire)
HS3
F6 <Marches de test>
/HS3
Production
Production
Depuis tout état
D1 <Arrêt d'urgence>
Fermer la valve D.
Figeage de l'automatisme.
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
AU
Arrêt des
postes (1) et
(3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
4
GEMMA
PZ
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
Référence de l'équipement:
ADEPA
ADEPA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
GEMMA
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Vider manuellement le
convoyeur; Remettre
manuellement actionneurs en
C.I.
A1 <Arrêt dans état initial>
CI
Arrêt
Machine en condition initiale
Aucune bouteille sur le tapis
Accè
Accès au mode manuel
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
Remettre manuellement les
actionneurs à leurs positions
initiales
/AU.MAN
A4 <Arrêt obtenu>
CI
Demandes
de marche
/AU.MAN
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
F3
<Marches de
clôture>
Demandes
d'arrêt
/AA
Remplir et boucher, selon
GRAFCET de niveau 2
AUTO
HS3
F6 <Marches de test>
Arrêt des
postes (1) et
(3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Production
Depuis tout état
Accè
Accès auAUmode poste par poste
D1 <Arrêt d'urgence>
Fermer la valve D.
Figeage de l'automatisme.
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
GEMMA
PZ
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
Vider manuellement le
convoyeur; Remettre
manuellement actionneurs en
C.I.
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
Remettre manuellement les
actionneurs à leurs positions
initiales
/AU.MAN
CI
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
dcy.AUTO
Demandes
de marche
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Demandes
d'arrêt
Analyse de la source
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
<Marches de
clôture>
TEST
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F5
/AA
Arrêt
Remplir et boucher, selon
GRAFCET de niveau 2
HS3
AUTO
Depuis tout état
Fermer la valve D.
Figeage de l'automatisme.
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
CP3
Retour au mode automatique Arrêt
Demandes
d'arrêt
/AA
Remplir et boucher, selon
GRAFCET de niveau 2
AUTO
HS3
F6 <Marches de test>
TEST
Production
Depuis tout état
Accè
mode de calibration
Accès au
AU
Fermer la valve D.
Figeage de l'automatisme.
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
AUTO
/HS3
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
MAN
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
TEST
D3 <Production tout de même>
Si panne au poste de
bouchage, bloquer son
fonctionnement et faire le
bouchage manuellement
(employé supplémentaire)
F5
F1 <Production normale>
Arrêt
Analyse de la source
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
TEST
Arrêt des
postes (1) et
(3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
MAN
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
F6 <Marches de test>
TEST
Production
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
A3
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
<Marches de
clôture>
AUTO
/HS3
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
F3
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
TEST
D3 <Production tout de même>
Si panne au poste de
bouchage, bloquer son
fonctionnement et faire le
bouchage manuellement
(employé supplémentaire)
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F3
F1 <Production normale>
Arrêt
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
<Marches de
préparation>
CP3
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
A2
Nettoyer le tapis;
Enlever les bouteilles
endommagées ou nonpleines
<Marches de
préparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
Mouvements
séparés des
actionneurs
F2
Arrêt avec convoyeur
non-vide
Nettoyer le tapis;
Enlever les bouteilles
endommagées ou nonpleines
MAN
dcy.AUTO
A4 <Arrêt obtenu>
Production
/AU.MAN
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Arrêt
Machine en condition initiale
Aucune bouteille sur le tapis
Production
/AU.MAN
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
dcy.AUTO
Demandes
de marche
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Mouvements
séparés des
actionneurs
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Arrêt avec convoyeur
non-vide
MAN
dcy.AUTO
Le panneau de commande
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A1 <Arrêt dans état initial>
CI
/AU.MAN
CI
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
Arrêt
Machine en condition initiale
Aucune bouteille sur le tapis
Référence de l'équipement:
ADEPA
ADEPA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A1 <Arrêt dans état initial>
CI
Remettre manuellement les
actionneurs à leurs positions
initiales
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
/HS3
Production
Vider manuellement le
convoyeur; Remettre
manuellement actionneurs en
C.I.
MAN
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
Référence de l'équipement:
ADEPA
ADEPA
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
TEST
D3 <Production tout de même>
Si panne au poste de
bouchage, bloquer son
fonctionnement et faire le
bouchage manuellement
(employé supplémentaire)
F5
F1 <Production normale>
Arrêt
Analyse de la source
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
TEST
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
CP3
Retour au mode automatique Arrêt
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
<Marches de
préparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Nettoyer le tapis;
Enlever les bouteilles
endommagées ou nonpleines
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Mouvements
séparés des
actionneurs
F2
dcy.AUTO
Arrêt avec convoyeur
non-vide
Production
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
MAN
dcy.AUTO
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
AU
Arrêt des
postes (1) et
(3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
5
DCY
GRAFCET Final
Non
admission
Poste 3
hors service
ARRÊT
Admission
AA
Poste 3
en marche
ARRÊT
D'URGENCE
300
P1.Test.CP1.GO.X4
301
X110
302
X114
X120
X123
304
/X4
P3.Test.CP3.GO.X4
P2.Test.CP2.GO.X4
303
X130
X137
MAN
AUTO
Poste (2) P2
Poste (3)
Poste (1)
P1
HS3
GRAFCET DU MODE TEST (GT)
TEST
Test
Automatique
Manuel
P3
GO
DCY
GRAFCET Final
Non
admission
Poste 3
hors service
ARRÊT
Admission
AA
Poste 3
en marche
ARRÊT
D'URGENCE
GRAFCET DU POSTE 1 (GP1)
110
GRAFCET DU POSTE 2 (GP2)
120
(X102+X301).CP1.AA
111
a+
(X103+X302).CP2
b-
121
b0.a1
112
a-
a0
114
X102./CP1+/AA
113
b-
c+
d
c1
122
b0
X103./CP2
c-
c0
123
/X102./X301
/X103./X302
MAN
AUTO
Poste (2) P2
Poste (3)
Poste (1)
P1
HS3
ci = a0.b0.c0.d0.e0.g0
TEST
Test
Automatique
Manuel
P3
GO
Exercice 2 : Machine d’
d’encaissage
Machine d’
d’encaissage
Machine d’
d’encaissage
Fonctionnement normal
8 Des rangées de trois pièces sont créés
– détection par t1
8 Des fardes de trois rangées sont formées
– détection par t2
8 Deux fardes sont poussées dans la boite
– détection par t3
8 Mise en place de la boite par pédale q
8 Départ de cycle par m
Utilisation du GEMMA
Au repos, la machine a ses
vérins B et D en extension et
le vé
vérin A en ré
rétraction.
Rectangle état
A1
Démarrage par appui sur le
bouton « m ».
La machine encaisse des
piè
pièces selon GRAFCET de
niveau 2.
Rectangle état
F1
Utilisation du GEMMA
La machine peut aussi être
mise en mode de ré
réglage pour
tester chaque vé
vérin
indé
indépendamment.
La fin de ce mode entraî
entraîne
une remise en état initial de
la machine.
Rectangle état
F4
Rectangle état
A6
1
Utilisation du GEMMA
La condition de fin de mode
de ré
réglage est la dé
détection du
retour en mode Automatique,
le signal de Ré
Réarmement et la
vérification de la fermeture
du capot de protection (fc
).
(fc).
L’arrêt normal de la machine
en fin de cycle se fait par
appui sur le bouton « arrêt ».
Lorsque que l’
l’arrêt d’
d’urgence
(AU)
AU) survient, l’
l’alimentation
des vé
vérins A, B et D doit être
sectionné
sectionnée.
Utilisation du GEMMA
Par la suite, l’
l’opé
opérateur doit
procé
procéder au dé
dégagement
manuel des produits, si
nécessaire.
La remise en condition initiale
est né
nécessaire avant de lancer
le procé
procédé (conditions
identiques à celles de la fin du
mode de ré
réglage).
Utilisation du GEMMA
Rectangle état
A5
Rectangle état
A6
Rectangle état
A2
Rectangle état
D1
Utilisation du GEMMA
Lorsque la machine est hors
tension, les vé
vérins A et B ont
leur alimentation sectionné
sectionnée.
Lors de la mise sous tension,
l’opé
tat
opérateur doit vé
vérifier l’é
l’état
de la machine avant de
remettre en condition initiale
et repartir.
Rectangle état
PZ
Utilisation du GEMMA
Note importante : Si
quelqu’
quelqu’un ouvre le capot de
sécurité
curité (fc),
fc), dé
déclencher un
arrêt d’
d’urgence.
2
GEMMA final
ci = a0.b0./d1.fc
D+
ci
m.ci.Auto
Auto.Réarm.fc./AU
et D
+
GRAFCET Final
PANNEAU DE CONTROLE
Auto
Marche
Réglage
Arrêt
Réarm
Va
Vb
Vd
ARRÊT
D'URGENCE
GRAFCET DE PRODUCTION
GRAFCET DE RÉGLAGE
100
200
X3
q
B-
101
D-
B+
b0./t2
D-
A-
A-
Vb
B+
/Vb
B-
202
/X4
A+
t3./a2
104
/Va
Réarm.fc.Auto
b0.t2.d1
103
Va
A+
201
q
b1.t1
102
X4
t3.a2
A-
105
a0
GRAFCET D’ARRÊT D’URGENCE
D+
300
AU + /fc
Arrêt.a0 m.a0./d1
301
106
/X3
F/G1:(X1) F/G100:(X100) F/G200:(X200)
Réarm.fc.Auto./AU
Couper pression
A, B et D
Vd
D+
/Vd
D-
Exercice 3 : Système de tri automatique
M1, M2 : moteurs des convoyeurs
VA, VB : vérins simple-action
MA, MB : capteurs de présence
A, B, R : capteurs optiques
(normalement fermés)
VA0, VA1, VB0, VB1 : capteurs fin
de course
CU : bouton « cycle unique »
CC : bouton « cycle continue »
Marche : bouton « marche »
Fonctionnement normal
1
Marche.M.VA0.VB0
2
M1
M2
/A + /B
3
A./B./MA
4
VA
/A.B./MB
5
VB
VB1
VA1
A./B.MA + /A.B.MB
6
M2
R
7
(/Marche + CU).VA0.VB0
Marche.CC.VA0.VB0
1
GRAFCET Final
PANNEAU DE CONTROLE
Marche
CU
CC
PTVA
PTVB
PT
M
GRAFCET DE PRODUCTION
NORMALE (GPN)
S
ARRÊT D'URGENCE
1
Marche.M.VA0.VB0
/X101 /X101
2
M1
M2
/A + /B
3
eq1
4
eq3
eq2
VA
5
VB
VB1
VA1
6
/X101
M2
R
7
(/Marche + CU).VA0.VB0
Marche.CC.VA0.VB0
eq1 = A./B./MA.(/PT + PTVA)
eq2 = /A.B./MB.(/PT + PTVB)
eq3 = A./B.MA + /A.B.MB + PT.(A./B.PTVB + /A.B.PTVA)
Exercice 4 : Machine à sertir
8 Glissiè
Glissière et poussoir mé
mécanique
8 Fermeture magné
magnétique
8 Détail de la contreplaque
8 Systè
vacuation
Système de serrage et d’é
d’évacuation
8 Principe du sertissage
8 Systè
Système d’
d’acheminement de vis
8 Machine de sertissage
8 Détail de l’
l’acheminement des vis
Fonctionnement normal
Capteurs et actionneurs
8 Transfert et serrage de contre-plaque
ƒ T+, T-, t0, t1
8 Sas de transfert de vis
ƒ S+, S-, s0, s1
1
8 Sertissage
ƒ I+, I-, i0, i1
DCY.tpB1.tpB2
2
T+
t1
3
S+
7
s1
4
T2/4/0.2s
5
8 Évacuation
ƒ E+, E-, e0, e1
I+
i1
T2 = 0.2s
Ss0
8
I-
10
i0
9
E-
14
e1
11
15
T3/11/0.2s
6
12
E+
e0
13
T4 = 0.3s
T4/14/0.3s
T3 = 0.2s
T-
8 Glissières d’admission des pièces
ƒ tpB1, tpB2, tvB1, tvB2 (plein, vide)
t0
16
8 Départ de cycle, bols vibrants en marche
ƒ DCY, B1m, B2m
=1
1
<Partie Commande inactive.>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Référence de l'équipement:
GEMMA
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A1 <Arrêt dans état initial>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
F5
Demandes
de marche
La machine en condition
initiale doit avoir tous les
vérins dans leur position
initiale. Les glissières
peuvent être vides et les
bols vibrants sont arrêtés.
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A2
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Partie Commande inactive.>
GEMMA
PZ
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
F1 <Production normale>
Sertir une vis sur une plaque
en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
D3 <Production tout de même>
A1 <Arrêt dans état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Demandes
de marche
Production
La machine doit alors
être
préparée par l’opérateur qui
rempli et démarre les bols
vibrants
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
F1 <Production normale>
Sertir une vis sur une plaque
en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
D3 <Production tout de même>
F6 <Marches de test>
Production
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
Détection
défaillance
AA
DD
EE
PP
AA
Référence de l'équipement:
GEMMA
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A1 <Arrêt dans état initial>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Demandes
de marche
Production
Le cycle en cours se
termine, la machine attend
ensuite l’arrêt des bols
vibrants par l’opérateur,
puis la machine s’arrête en
condition initiale.
A2
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
F3
<Marches de
clôture>
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A1 <Arrêt dans état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
D1 <Arrêt d'urgence>
Détection
défaillance
GEMMA
F4
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
F2
Demandes
de marche
Production
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Marches de
vérification dans le
désordre>
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
F3
<Marches de
clôture>
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Terminer les
mouvements
en cours
<Partie Commande inactive.>
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A4 <Arrêt obtenu>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
AA
DD
EE
PP
AA
D3 <Production tout de même>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A1 <Arrêt dans état initial>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
Remise en condition
initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
D1 <Arrêt d'urgence>
Terminer les
mouvements
en cours
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F3
<Marches de
clôture>
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Demandes
d'arrêt
F1 <Production normale>
Sertir une vis sur une plaque
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
D3 <Production tout de même>
en cadence maximale,
selon
L’opérateur
a accès
à un
GRAFCET de niveau 2
bouton poussoir pour
remettre la machine en
condition initiale
de façon
Production
automatique.
F6 <Marches de test>
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
F6 <Marches de test>
Production
F2
Demandes
de marche
Production
A2
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
A4 <Arrêt obtenu>
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
F1 <Production normale>
en cadence
maximale,
selon
Un
mode
manuel
est
GRAFCET de niveau 2
disponible sur cette
machine. Les actionneurs
peuvent être actionnés
par
Production
appui sur des boutons
poussoir installés sur le
panneau opérateur.
Référence de l'équipement:
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Sertir une vis sur une plaque
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
F1 <Production normale>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Demandes
d'arrêt
Demandes
d'arrêt
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Référence de l'équipement:
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A1 <Arrêt dans état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F5
F6 <Marches de test>
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
<Marches de
clôture>
La machine peut être mise
en « pause » par appui sur
pause,
le bouton poussoir
Production
les mouvements en cours
se terminant.
D3 <Production tout de même>
F6 <Marches de test>
AA
DD
EE
PP
AA
F3
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
Sertir une vis sur une plaque
en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
Production
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Sertir une vis sur une plaque
en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Demandes
de marche
Production
A2
Terminer les
mouvements
en cours
D3 <Production tout de même>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
F1 <Production normale>
Production
Référence de l'équipement:
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Demandes
d'arrêt
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
<Partie Commande inactive.>
<Partie Commande inactive.>
Demandes
d'arrêt
Production
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
<Partie Commande inactive.>
<Marches de
clôture>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
GEMMA
F3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Détection
défaillance
PZ
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
F6 <Marches de test>
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
GEMMA
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
Production
PZ
Référence de l'équipement:
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Demandes
d'arrêt
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Détection
défaillance
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
2
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Référence de l'équipement:
GEMMA
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
<Partie Commande inactive.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A1 <Arrêt dans état initial>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
Remise en condition
initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
Production
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
F3
<Marches de
clôture>
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
D3 <Production tout de même>
F2
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
D1 <Arrêt d'urgence>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électrique
Mise en action d'un gyrophare
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
Référence de l'équipement:
GEMMA
PZ
<Partie Commande inactive.>
A1 <Arrêt dans état initial>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
Remise en condition
initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
F2
A4 <Arrêt obtenu>
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
Nettoyage et dégagement
des pièces coincées
Remise en énergie des
alimentations pneumatiques
et électriques
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
Production
<Arrêt demandé
A2
en fin de cycle>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
F3
<Marches de
clôture>
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
<Arrêt demandé
A3
dans un état
déterminé>
Terminer les
mouvements
en cours
Demandes
d'arrêt
F1 <Production normale>
Sertir une vis sur une plaque
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
selon
L’opérateuren cadence
doitmaximale,
ramasser
les
GRAFCET
de niveau
2
pièces coincées, désactiver le
bouton d’arrêt d’urgence, puis
remettre la puissanceProduction
électrique et
pneumatique sur la machine.
D3 <Production tout de même>
Diagnostic et
réparation de la
panne par un
technicien
F6 <Marches de test>
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électrique
Mise en action d'un gyrophare
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
GEMMA
Coupure de l'alimentation électrique et pneumatique
<Partie Commande inactive.>
PZ
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
Nettoyage et dégagement
des pièces coincées
Remise en énergie des
alimentations pneumatiques
et électriques
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Lorsque la machine est arrêtée
en condition initiale Production
et que le
sélecteur de mode est sur
un
automatique
(AUTO),
appui sur le bouton poussoir
de départ de cycle (DCY)
lance la production.
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
DCY.AUTO.CI
Demandes
de marche
<Marches de
vérification dans le
désordre>
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
F3
<Marches de
clôture>
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Terminer les
mouvements
en cours
Demandes
d'arrêt
F1 <Production normale>
Sertir une vis sur une plaque
en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
D3 <Production tout de même>
Diagnostic et
réparation de la
panne par un
technicien
F6 <Marches de test>
Production
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électrique
Mise en action d'un gyrophare
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
AA
DD
EE
PP
AA
Référence de l'équipement:
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
A1 <Arrêt dans état initial>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
F2
A4 <Arrêt obtenu>
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
Nettoyage et dégagement
des pièces coincées
Remise en énergie des
alimentations pneumatiques
et électriques
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
Production
<Arrêt demandé
A2
en fin de cycle>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
F3
<Marches de
clôture>
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
<Arrêt demandé
A3
dans un état
déterminé>
Terminer les
mouvements
en cours
Demandes
d'arrêt
F1 <Production normale>
Sertir une vis sur une plaque
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
cadence maximale, selon
Lors de la enmise
hors
GRAFCET de
niveau 2 énergie
de la Partie Commande, il
faudra prendre soin de couper
la puissance électrique
Production et
pneumatique sur la machine.
D3 <Production tout de même>
Diagnostic et
réparation de la
panne par un
technicien
F6 <Marches de test>
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électrique
Mise en action d'un gyrophare
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
GEMMA
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
Détection
défaillance
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Remise en condition
initiale automatique suite
à appuis sur BPref
PZ
A1 <Arrêt dans état initial>
Remise en condition
initiale automatique suite
à appuis sur BPref
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Référence de l'équipement:
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
F1 <Production normale>
F4
<Partie Commande inactive.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électrique
Mise en action d'un gyrophare
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Coupure de l'alimentation électrique et pneumatique
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Demandes
d'arrêt
D1 <Arrêt d'urgence>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
AA
DD
EE
PP
AA
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production
<Partie Commande inactive.>
PZ
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
F5
en cadence maximale,
L’opérateur
doitselondemander
GRAFCET de niveau 2
au technicien de venir faire
le diagnostic de la panne et
la solutionner. Production
D3 <Production tout de même>
Diagnostic et
réparation de la
panne par un
technicien
Coupure de l'alimentation électrique et pneumatique
GEMMA
<Marches de
clôture>
Sertir une vis sur une plaque
en cadence l’arrêt
maximale, selon
Lorsque
d’urgence
GRAFCET de niveau 2
survient, il doit y avoir une
coupure immédiate de
l’alimentation Production
électrique et
pneumatique de la P.O.,
puis un gyrophare doit être
allumé.
Détection
défaillance
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F3
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Terminer les
mouvements
en cours
F1 <Production normale>
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
Production
F6 <Marches de test>
Production
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
A4 <Arrêt obtenu>
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
Sertir une vis sur une plaque
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
Référence de l'équipement:
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Demandes
d'arrêt
AA
DD
EE
PP
AA
A1 <Arrêt dans état initial>
Remise en condition
initiale automatique suite
à appuis sur BPref
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Terminer les
mouvements
en cours
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
F4
<Partie Commande inactive.>
GEMMA
PZ
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Référence de l'équipement:
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A1 <Arrêt dans état initial>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
Remise en condition
initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
Nettoyage et dégagement
des pièces coincées
Remise en énergie des
alimentations pneumatiques
et électriques
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
Demandes
de marche
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
F3
<Marches de
clôture>
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
tpB1.tpB2.
B1m.B2m
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Terminer les
mouvements
en cours
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
F2
A4 <Arrêt obtenu>
Une fois que les glissières sont
tpB1 et
pleines (capteurs Production
tpB2) et que les deux bols
vibrants en marche (capteurs
B1m et B2m), la machine
passe en production normale.
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
DCY.AUTO.CI
Demandes
d'arrêt
F1 <Production normale>
Sertir une vis sur une plaque
en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
D3 <Production tout de même>
Diagnostic et
réparation de la
panne par un
technicien
F6 <Marches de test>
Production
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électrique
Mise en action d'un gyrophare
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
3
GEMMA
PZ
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
Référence de l'équipement:
ADEPA
ADEPA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
GEMMA
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A1 <Arrêt dans état initial>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
Remise en condition
initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
DCY.AUTO.CI
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
Nettoyage et dégagement des
pièces coincées
Remise en énergie des
alimentations pneumatiques
et électriques
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
A3
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
<Marches de
clôture>
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Demandes
d'arrêt
PZ
Référence de l'équipement:
GEMMA
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
F2
A4 <Arrêt obtenu>
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
Production
Nettoyage et dégagement des
pièces coincées
Remise en énergie des
alimentations pneumatiques
et électriques
D3 <Production tout de même>
Diagnostic et
réparation de la
panne par un
technicien
Production
Coupure de l'alimentation pneumatique et électrique
Mise en action d'un gyrophare
pause
Demandes
d'arrêt
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
F3
GEMMA
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
F5
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A4 <Arrêt obtenu>
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
F2
DCY.AUTO
Production
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Nettoyage et dégagement des
pièces coincées
Remise en énergie des
alimentations pneumatiques
et électriques
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
Terminer les
mouvements
en cours
<Marches de
vérification dans le
désordre>
pause F1
Demandes
d'arrêt
D3 <Production tout de même>
F5
D1 <Arrêt d'urgence>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électrique
Mise en action d'un gyrophare
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
D1 <Arrêt d'urgence>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électrique
Mise en action d'un gyrophare
Nettoyage et dégagement des
pièces coincées
Remise en énergie des
alimentations pneumatiques
et électriques
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Un
mode Production
manuel
est
disponible sur cette machine.
Il suffit de mettre le sélecteur
de
mode
sur
manuel
(MANU).
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Référence de l'équipement:
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A4 <Arrêt obtenu>
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
F2
DCY.AUTO
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
F3
<Marches de
clôture>
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
MANU
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
tpB1.tpB2. ACY+tvB1
B1m.B2m
+tvB2
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Terminer les
mouvements
en cours
MANU
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
pause F1
Demandes
d'arrêt
<Production normale>
Sertir une vis sur une plaque
en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
Détection
défaillance
Pour reprendre la production
normale, il faut que le
sélecteur de mode
Production soit sur
automatique et appuyer sur
le bouton de départ de cycle.
INIT
A1 <Arrêt dans état initial>
Remise en condition
initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
F6 <Marches de test>
Production
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
F1 <Production normale>
Production
D3 <Production tout de même>
Diagnostic et
réparation de la
panne par un
technicien
F5
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Sertir une vis sur une plaque
en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
pause
Demandes
d'arrêt
ADEPA
ADEPA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
<Production normale>
<Marches de
clôture>
F6 <Marches de test>
Production
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
MANU
tpB1.tpB2. ACY+tvB1
B1m.B2m
+tvB2
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Terminer les
mouvements
en cours
F3
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
tpB1.tpB2. ACY+tvB1
B1m.B2m
+tvB2
<Arrêt demandé
A3
dans un état
déterminé>
Diagnostic et
réparation de la
panne par un
technicien
PZ
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
<Marches de
clôture>
<Arrêt demandé
A2
en fin de cycle>
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
MANU
F3
DCY.AUTO
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
Sertir une vis sur une plaque
en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
GEMMA
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
F2
A4 <Arrêt obtenu>
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
Référence de l'équipement:
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
Production
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
Référence de l'équipement:
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
Nettoyage et dégagement des
pièces coincées
Remise en énergie des
alimentations pneumatiques
et électriques
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A1 <Arrêt dans état initial>
Remise en condition
initiale automatique suite
à appuis sur BPref
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
ADEPA
ADEPA
A1 <Arrêt dans état initial>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
F1 <Production normale>
ADEPA
ADEPA
Détection
défaillance
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Détection
défaillance
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Sertir une vis sur une plaque
en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
Production
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
<Marches de
clôture>
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
La machine peut être mise en
« pause » par appui sur le
pause, les
bouton poussoir
Production
mouvements en cours se
terminant.
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
PZ
F1 <Production normale>
F6 <Marches de test>
Remise en condition
initiale automatique suite
à appuis sur BPref
F6 <Marches de test>
D1 <Arrêt d'urgence>
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
D3 <Production tout de même>
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Sertir une vis sur une plaque
en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
F5
F4
<Marches de
vérification dans le
désordre>
tpB1.tpB2. ACY+tvB1
B1m.B2m
+tvB2
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Terminer les
mouvements
en cours
Demandes
d'arrêt
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F4
Remise en condition
initiale automatique suite
à appuis sur BPref
<Marches de
clôture>
tpB1.tpB2. ACY+tvB1
B1m.B2m
+tvB2
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électrique
Mise en action d'un gyrophare
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
ADEPA
ADEPA
A1 <Arrêt dans état initial>
F3
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
D1 <Arrêt d'urgence>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A3
Terminer les
mouvements
en cours
Production
Détection
défaillance
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
Diagnostic et
réparation de la
panne par un
technicien
F6 <Marches de test>
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
GEMMA
A2
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
Diagnostic et
réparation de la
panne par un
technicien
F2
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Sertir une vis sur une plaque
en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
A4 <Arrêt obtenu>
Le cycle en cours se termine,
la machine attendProduction
ensuite
l’arrêt des bols vibrants
et
/B2m) par
(/B1m
l’opérateur, puis la machine
s’arrête en condition initiale.
D3 <Production tout de même>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électrique
Mise en action d'un gyrophare
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
Nettoyage et dégagement des
pièces coincées
Remise en énergie des
alimentations pneumatiques
et électriques
F1 <Production normale>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
A1 <Arrêt dans état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F5
tpB1.tpB2. ACY+tvB1
B1m.B2m
+tvB2
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Terminer les
mouvements
en cours
F3
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
Référence de l'équipement:
ADEPA
ADEPA
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Remise en condition
initiale automatique suite
à appuis sur BPref
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
F2
A4 <Arrêt obtenu>
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
La machine produit en
Production
continu à cadence maximale
jusqu’à ce que l’opérateur
demande un arrêt en fin de
cycle en appuyant sur le
bouton poussoir ACY.
Une autre condition de fin de
cycle, c’est la détection d’un
des tampons videProduction
(glissière
vide) ce qui est causé par un
manque de pièce (capteurs
tvB1 ou tvB2).
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D3 <Production tout de même>
Diagnostic et
réparation de la
panne par un
technicien
Pour quitter ce mode, il faut
passer par la mise en
condition initiale
en mettant
Production
le sélecteur de mode à la
position initialisation (INIT).
F6 <Marches de test>
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électrique
Mise en action d'un gyrophare
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
4
INIT
F2
A4 <Arrêt obtenu>
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
DCY.AUTO
Production
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
Nettoyage et dégagement des
pièces coincées
Remise en énergie des
alimentations pneumatiques
et électriques
A3
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
F3
<Marches de
clôture>
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
MANU
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
tpB1.tpB2. ACY+tvB1
B1m.B2m
+tvB2
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Terminer les
mouvements
en cours
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
pause F1
Demandes
d'arrêt
<Production normale>
Sertir une vis sur une plaque
en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Une fois cette initialisation
faite, la machine est alors
Production
arrêtée en condition
initiale.
Diagnostic et
réparation de la
panne par un
technicien
F6 <Marches de test>
Production
D1 <Arrêt d'urgence>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électrique
Mise en action d'un gyrophare
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
GEMMA
PZ
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
Référence de l'équipement:
ADEPA
ADEPA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
PZ
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
INIT
A1 <Arrêt dans état initial>
Remise en condition
initiale automatique suite
à appuis sur BPref
CI
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
F2
A4 <Arrêt obtenu>
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
DCY.AUTO
Nettoyage et dégagement des
pièces coincées
Remise en énergie des
alimentations pneumatiques
et électriques
Demandes
de marche
D3 <Production tout de même>
Diagnostic et
réparation de la
panne par un
technicien
pause F1
Demandes
d'arrêt
F3
<Marches de
clôture>
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
MANU
F5
<Production normale>
De tout état
INIT
AU+/p5+/EPO
Coupure de l'alimentation pneumatique et électrique
Mise en action d'un gyrophare
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
GEMMA
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
Référence de l'équipement:
ADEPA
ADEPA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
<Partie Commande inactive.>
Remise en condition
initiale automatique suite
à appuis sur BPref
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
INIT
A1 <Arrêt dans état initial>
CI
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A4 <Arrêt obtenu>
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
Production
/AU.p5.EPO.INIT
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Nettoyage et dégagement des
pièces coincées
Remise en énergie des
alimentations pneumatiques
et électriques
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Terminer les
mouvements
en cours
MANU
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Lors de la mise en énergie de
la P.C., l’opérateurMANUdevra
mettre le sélecteur de mode
INIT,ACY+tvB1
puis mettre
en position tpB1.tpB2.
B1m.B2m
+/vB2
lapausepuissance
électrique
et
pneumatique sur la machine
avantSertir
deunel’initialiser.
vis sur une plaque
F2
DCY.AUTO
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
F3
<Marches de
clôture>
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
F1 <Production normale>
en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Diagnostic et
réparation de la
panne par un
technicien
F6 <Marches de test>
Production
INIT
D1 <Arrêt d'urgence>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électrique
Mise en action d'un gyrophare
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Production
De tout état
AU+/p5+/EPO
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
INIT
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
F2
A4 <Arrêt obtenu>
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
A2
Nettoyage et dégagement des
pièces coincées
Remise en énergie des
alimentations pneumatiques
et électriques
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
F3
<Marches de
clôture>
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Terminer les
mouvements
en cours
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
<Marches de
vérification dans le
désordre>
/B1m./B2m
Un capteurDCY.AUTO.CI
de pression
(MANU
p5) vérifie
que
la
pression
du
système
pneumatique
est supérieure ou MANU
égale
DCY.AUTO
à 5 bars. Un autre capteur (EPO)
Production
vérifie si la Partie tpB1.tpB2.
Opérative
est
ACY+tvB1
B1m.B2m
+/vB2
convenablement
alimentée
pause
électriquement. Un bouton de type
Sertir une vis»
sur une
plaque
AU
« coup de poing
identifié
en cadence maximale, selon
GRAFCET de
niveau 2 un
permet de générer
aussi
arrêt
d’urgence.
A1 <Arrêt dans état initial>
CI
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
Demandes
d'arrêt
F1 <Production normale>
D3 <Production tout de même>
Diagnostic et
réparation de la
panne par un
technicien
F6 <Marches de test>
Production
Production
De tout état
D1 <Arrêt d'urgence>
AU+/p5+/EPO
Coupure de l'alimentation pneumatique et électrique
Mise en action d'un gyrophare
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
Référence de l'équipement:
ADEPA
ADEPA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
INIT
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A1 <Arrêt dans état initial>
Remise en condition
initiale automatique suite
à appuis sur BPref
CI
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
Production
/AU.p5.EPO.INIT
<Arrêt demandé
A2
en fin de cycle>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Nettoyage et dégagement des
pièces coincées
Remise en énergie des
alimentations pneumatiques
et électriques
<Arrêt demandé
A3
dans un état
déterminé>
Terminer les
mouvements
en cours
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Diagnostic et
réparation de la
panne par un
technicien
MANU
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
DCY.AUTO
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
F3
<Marches de
clôture>
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
F1 <Production normale>
F6 <Marches de test>
Production
INIT
D1 <Arrêt d'urgence>
AU+/p5+/EPO
Coupure de l'alimentation pneumatique et électrique
Mise en action d'un gyrophare
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
Référence de l'équipement:
ADEPA
ADEPA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
INIT
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Remise en condition
initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A1 <Arrêt dans état initial>
CI
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A4 <Arrêt obtenu>
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
Production
/AU.p5.EPO.INIT
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
INIT
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
Une fois la panne réparée,
l’opérateur doit ramasser
les
MANU
pièces coincées, désactiver le
bouton d’arrêt
d’urgence,
puis
tpB1.tpB2.
ACY+tvB1
B1m.B2m
+/vB2
remettre
la
puissance
pause
électrique et pneumatique sur
Sertir une vis sur une plaque Une
la machine.
fois
en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau
2
l’alimentation
électrique
et la
pression pneumatique de
retour, l’opérateur procédera
à l’initialisation Production
de la machine.
De tout état
F2
A4 <Arrêt obtenu>
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
GEMMA
PZ
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
INIT
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
L’opérateur doit alors mettre
le sélecteur
en
Sertir une vis sur unede
plaque mode
en cadence maximale, selon
INIT
demander
position
GRAFCET
de niveauet
2
au technicien de venir faire le
diagnostic de la panne et de
la solutionner. Production
D1 <Arrêt d'urgence>
Coupure de l'alimentation électrique et pneumatique
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
F6 <Marches de test>
Production
PZ
<Marches de
vérification dans le
désordre>
tpB1.tpB2. ACY+tvB1
B1m.B2m
+tvB2
<Arrêt demandé
A3
dans un état
déterminé>
Terminer les
mouvements
en cours
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
Production
<Arrêt demandé
A2
en fin de cycle>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
MANU
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
Référence de l'équipement:
ADEPA
ADEPA
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Remise en condition
initiale automatique suite
à appuis sur BPref
GEMMA
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
<Partie Commande inactive.>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
MANU
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
Coupure de l'alimentation électrique et pneumatique
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
PZ
<Marches de
F4
vérification dans le
désordre>
<Partie Commande inactive.>
A1 <Arrêt dans état initial>
CI
GEMMA
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Coupure de l'alimentation électrique et pneumatique
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Remise en condition
initiale automatique suite
à appuis sur BPref
Référence de l'équipement:
ADEPA
ADEPA
<Partie Commande inactive.>
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
Coupure de l'alimentation électrique et pneumatique
GEMMA
PZ
Nettoyage et dégagement des
pièces coincées
Remise en énergie des
alimentations pneumatiques
et électriques
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Terminer les
mouvements
en cours
MANU
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Lors de la mise hors énergie
de la Partie Commande,
il
MANU
faudra prendre soin de
couper la puissance
électrique
tpB1.tpB2. ACY+tvB1
B1m.B2m
+/vB2 sur
etpause pneumatique
la
machine.
F2
DCY.AUTO
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
F3
<Marches de
clôture>
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
F1 <Production normale>
Sertir une vis sur une plaque
en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Diagnostic et
réparation de la
panne par un
technicien
F6 <Marches de test>
Production
INIT
D1 <Arrêt d'urgence>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électrique
Mise en action d'un gyrophare
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Production
De tout état
AU+/p5+/EPO
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
5
Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
PZ
Référence de l'équipement:
ADEPA
ADEPA
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
INIT
F4
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
Remise en condition
initiale automatique suite
à appuis sur BPref
A1 <Arrêt dans état initial>
CI
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A4 <Arrêt obtenu>
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
INIT
Nettoyage et dégagement des
pièces coincées
Remise en énergie des
alimentations pneumatiques
et électriques
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
F2
DCY.AUTO
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A3
<Marches de
préparation>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
Production
/AU.p5.EPO.INIT
<Marches de
vérification dans le
désordre>
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
F3
<Marches de
clôture>
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
MANU
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
tpB1.tpB2. ACY+tvB1
B1m.B2m
+tvB2
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
Terminer les
mouvements
en cours
MANU
pause F1
Demandes
d'arrêt
<Production normale>
Sertir une vis sur une plaque
en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
D3 <Production tout de même>
Diagnostic et
réparation de la
panne par un
technicien
F6 <Marches de test>
Production
INIT
D1 <Arrêt d'urgence>
Coupure de l'alimentation pneumatique et électrique
Mise en action d'un gyrophare
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
Production
De tout état
AU+/p5+/EPO
Détection
défaillance
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
Panneau de commande
CI = s0 ⋅ i 0 ⋅ e0 ⋅ t 0
DCY
Gyrophare
ACY
BPT+
BPI+
BPE+
BPS+
BPT-
BPI-
BPE-
BPS-
INIT
AUTO
BPref
AU
PAUSE
MANU
GRAFCET finaux
(de conduite)
GRAFCET finaux
GRAFCET finaux
200
MANU.X103
201
F/G1:(1)
X1
202
BPTT-
BPI-
BPS-
BPE-
I-
S-
E-
I-
S-
E-
BPT+
T+
BPI+
I+
BPS+
S+
BPE+
E+
INIT.BPref
203
Tt0.i0.s0.e0
GRAFCET G200
: Mode manuel
La machine peut être mise en route en production normale si ce GRAFCET est à l’étape 200.
Notes :
1. La mise en route et l’arrêt des bols vibrants se fait par des boutons directement sur les bols vibrants.
2. La mise en énergie et hors énergie est câblée de façon externe.