Technique de manutention

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Technique de manutention
FRHHT-5000-0715
Réf. art. MKT000024-04
ZIMMER GROUP – THE KNOW-HOW FACTORY
NOUVELLES TECHNOLOGIES, COMPOSANTS, SECTEURS D’ACTIVITÉS ET SITES DANS LE MONDE ENTIER –
NOS ENTREPRISES SE SONT FORTEMENT DÉVELOPPÉES, NOTRE OFFRE S’EST DIVERSIFIÉE.
LA NOUVELLE MARQUE OMBRELLE ZIMMER GROUP DONNE À CETTE NOUVELLE DIVERSITÉ UNE ORIENTATION.
ELLE RÉUNIT LES ENTREPRISES ZIMMER GMBH, ZIMMER KUNSTSTOFFTECHNIK, ZIMMER DAEMPFUNGSSYSTEME ET
BENZ WERKZEUGSYSTEME EN UN SEUL PARTENAIRE POUR TOUS VOS PROJETS.
Technique de manutention Série de pinces 5000
METTEZ-NOUS À L’ÉPREUVE. DÉCOUVREZ TOUT L’UNIVERS DE ZIMMER GROUP ! NOUS NOUS FERONS UN PLAISIR
DE RÉPONDRE À TOUTES VOS QUESTIONS SUR LE NOUVEAU ZIMMER GROUP ET SUR NOS TECHNOLOGIES.
Technique de
manutention
Série de pinces 5000
+ Pinces parallèles deux mors
pneumatiques
+ Pinces concentriques trois mors
pneumatiques
+ Pinces parallèles deux mors
électriques
+ Pinces concentriques trois mors
électriques
THE KNOW-HOW FACTORY
CONTACT
Zimmer Group
Am Glockenloch 2
D-77866 Rheinau
T +49 7844 9139-0
F +49 7844 9139-1199
[email protected]
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www.zimmer-group.fr
« EN CRÉANT LE ZIMMER GROUP, NOUS FAISONS UN PAS DE GÉANT VERS L’AVENIR. LA MARQUE OMBRELLE
REND VISIBLE ET OFFICIELLE UNE SITUATION INTERNE DÉJÀ BIEN ÉTABLIE : LA FUSION DE PLUSIEURS
ENTREPRISES AUPARAVANT DISTINCTES.
SOUS SA NOUVELLE IDENTITÉ DE ZIMMER GROUP, NOTRE ENTREPRISE FAMILIALE MOYENNE DÉSIRE ÊTRE
ENCORE PLUS DISPONIBLE POUR SES CLIENTS ET ÉTENDRE SA PALETTE DE PRESTATIONS.
AUJOURD’HUI ET DEMAIN. ACCÉLÉRER NOTRE INTERNATIONALISATION, STIMULER NOTRE OUVERTURE À
TOUTES LES BRANCHES, MENER À BIEN DES MISSIONS DE DÉVELOPPEMENT DE TOUS TYPES...TOUS CES
DÉFIS, NOUS SOMMES PRÊTS À LES RELEVER EN TANT QUE KNOW-HOW FACTORY. »
GÜNTHER ZIMMER, MARTIN ZIMMER ET ACHIM GAUSS
Directeurs, de gauche à droite
Les informations et données sont fournies telles que disponibles au moment de l’impression. Édition du 07/2015.
Un grand soin a été apporté à l’élaboration de ce catalogue et l’exactitude de toutes les indications a été contrôlée. Nous déclinons cependant toute responsabilité en cas d’indication
erronée ou incomplète. Zimmer Group se réserve le droit de procéder à des modifications techniques ou à des améliorations dans le cadre du perfectionnement constant de ses
produits et prestations. L’ensemble des textes, photographies, schémas et dessins figurant dans le présent catalogue sont la propriété du Zimmer Group et sont protégés par le droit
d’auteur. Tout traitement, reproduction, modification, traduction, prise de vue, exploitation et sauvegarde sur systèmes électroniques est interdit sans l’autorisation de Zimmer Group.
ZIMMER GROUP
CONSÉQUENT
PRIORITÉ AU CLIENT
PROPOSER À NOS CLIENTS DES SOLUTIONS INNOVANTES ET PERSONNALISÉES – VOILÀ NOTRE MOT D’ORDRE ET LA CLÉ
DE NOTRE SUCCÈS DEPUIS DES ANNÉES. L’ENTREPRISE ZIMMER CROÎT EN PERMANENCE ET S’APPRÊTE À FRANCHIR UNE
ÉTAPE IMPORTANTE DE SON DÉVELOPPEMENT : L’ÉTABLISSEMENT D’UN KNOW-HOW FACTORY. QUEL EST LE SECRET DE
CETTE ASCENSION?
Fondements. Depuis toujours, ce sont
nos produits et services haut de gamme
qui constituent les fondations de notre
entreprise et portent sa croissance.
Solutions intelligentes et innovations
techniques majeures: telle est la marque
de fabrique Zimmer. C’est elle qui montre
à nos clients désireux d’asseoir leur leadership technologique la voie qui mène
à notre entreprise. Et c’est précisément
quand les choses se compliquent que
Zimmer Group est là pour vous guider.
Style. s r e
s et s
r
es
sont interdisciplinaires. Dans six domaines technologiques, notre nom est
synonyme de solutions de processus
sophistiquées, en termes de développement, mais aussi de fabrication. L’offre
de Zimmer Group s’adresse à tous les
secteurs. Nous apportons des réponses à
chaque problème individuel. Partout dans
le monde.
Motivation. L’élément le plus important
de notre réussite, c’est sans doute la
priorité que nous accordons aux intérêts
de nos clients. Nous sommes des prestataires au sens le plus noble du terme.
La création de Zimmer Group n’est rien
d’autre que l’application concrète de cette
philosophie. Grâce à Zimmer Group, nos
clients ont désormais en face d’eux un
interlocuteur central prêt à répondre à
leurs attentes. Grâce à notre compétence
en matière de solutions et à notre gamme
complète de services, nous sommes en
mesure de satisfaire les besoins individuels de nos clients.
www.zimmer-group.fr
3
TECHNOLOGIES
TECHNIQUE
DE MANUTENTION
TECHNIQUE
D’AMORTISSEMENT
TECHNIQUE
LINÉAIRE
PLUS DE 30 ANNÉES D’EXPÉRIENCE ET DE
SAVOIR-FAIRE SPÉCIALISÉ: NOS COMPOSANTS ET SYSTÈMES DE MANUTENTION
PNEUMATIQUES, HYDRAULIQUES ET ÉLECTRIQUES DOMINENT LE MARCHÉ MONDIAL.
L’ESPRIT D’INNOVATION ET D’AVANT-GARDE
QUI GUIDE NOTRE KNOW-HOW FACTORY SE
REFLÈTE PARTICULIÈREMENT DANS NOS
PRODUITS DE TECHNIQUE INDUSTRIELLE
D’AMORTISSEMENT ET NOS SYSTÈMES
SOFT CLOSE.
NOUS DÉVELOPPONS POUR NOS CLIENTS
DES COMPOSANTS ET DES SYSTÈMES DE
TECHNIQUE LINÉAIRE SUR MESURE.
Composants. Plus de 2 000 outils
robotiques et systèmes de préhension
et de positionnement standardisés, et
bien plus encore. Nous proposons une
gamme complète de produits technologiques haut de gamme et compétitifs ainsi qu’un service de livraison performant.
Technique industrielle d’amortissement. Qu’ils répondent à une conception
standard ou sur mesure, nos produits
conjuguent nombre de cycles élevé et absorption maximale d’énergie, même dans
des espaces de construction limités.
Semi-standard. Notre construction mou re re
ss e es
ur t s
individuelles et fait grimper les taux d’innovation des processus d’automatisation.
Soft Close. Développement, production
e
sse et r s e
e
rt sseurs à r t
et
rt sseurs à u e
de qualité haut de gamme.
Systèmes. Nous sommes experts dans
l’élaboration de solutions systèmes spéques u
e ts
s es
es
de la robotique, des techniques de vide
et de manutention.
OEM et approvisionnement direct.
Composants, systèmes d’introduction ou
installations complètes de production:
nous sommes partenaires de nombreux
clients renommés, partout dans le
monde.
4
www.zimmer-group.fr
Éléments de freinage et de serrage.
Nous vous proposons des éléments de
serrage pour plus de 4 000 types de
r
s e u
e et e r
sr
s
ainsi que les divers systèmes de guidage
de nombreux fabricants.Entraînement
manuel, pneumatique, électrique ou
hydraulique : vous avez l’embarras du
choix.
Systèmes personnalisés. Grâce à leur
fonctionnalité et à leur précision exceptionnelles, nos éléments de serrage et de
freinage offrent de nombreuses options
d’ajustement individuel, p. ex. le freinage
ou l’amortissement actif ou semi-actif.
TECHNIQUE
DES PROCÉDÉS
TECHNIQUE
D’OUTILS
TECHNIQUE
DE MACHINES
LES SYSTÈMES ET COMPOSANTS DE LA
TECHNIQUE DES PROCÉDÉS DOIVENT RÉPONDRE À DE RIGOUREUX CRITÈRES D’EFFICACITÉ. NOTRE MARQUE DE FABRIQUE :
DES SOLUTIONS HAUT DE GAMME, ADAPTÉES AUX BESOINS DE NOS CLIENTS.
ZIMMER GROUP DÉVELOPPE DES SYSTÈMES
D’OUTILS INNOVANTS DE TRANSFORMATION
DU MÉTAL, DU BOIS ET DES COMPOSITES POUR
TOUS LES SECTEURS. DE NOMBREUX CLIENTS
NOUS ONT CHOISIS COMME PARTENAIRE SYSTÈME ET INNOVATION.
NOUS SOMMES LES INITIATEURS DE NOTRE
BRANCHE. À CE TITRE, NOTRE NOM EST
SYNONYME DE SOLUTIONS PERFORMANTES
ET PERSONNALISÉES DANS LE SECTEUR DE
LA TECHNIQUE DE MACHINES.
Une expérience qui a fait ses preuves.
Notre savoir-faire couvre aussi bien le
développement de matériau, de processus et d’outils que la conception de
produits ou encore la fabrication en série.
Mettez-nous à l’épreuve.
Connaissances et expérience. Dans les
domaines des agrégats interchangeables et
des systèmes et interfaces outil, nous pouvons
nous appuyer sur notre savoir d’expert et nos
décennies de partenariat de développement
pour relever quoti- diennement de nouveaux
s
Capacité de fabrication. Zimmer Group
fait rimer capacité de fabrication avec
e
t qu t et r s
ee
cas de produits élaborés sur mesure.
Fabrication en série. Nous fabriquons
des produits complexes en métal (MIM),
e
st
re et e
st que e
e
t et r
t
Composants. Nous livrons de nombreux
composants standard issus de nos entrepôts
et développons des systèmes innovants et
personnalisés pour nos clients OEM et nos
e ts
u et e e u e à e
ustr e
de transformation du métal et du bois.
Diversité. Centres d’usinage, tours, cellules de
r t
e es es ut s su rts r
gats ou têtes de perçage avec entraînement de
Zimmer Group sont utilisés à tous les niveaux.
Partenaire de développement. De la
conception à la réception de la machine,
nous vous accompagnons en respectant
vos exigences individuelles.
Composants. Nous livrons des produits
et
u es e s r e es t tes à es
des broches motorisées, des axes de
pivotement d’engrenage, des agrégats
additionnels et des moteurs.
Systèmes. Le Know-how Factory constitue la base d’élaboration de solutions performantes dans les secteurs des systèmes
relevant de la technique de machines,
es s ut s et r
ts s
ques et
des modules de construction mécanique.
us
r qu s et
ur s es t tes
de tours multibroches et des têtes d’angle
et de perçage de grande dimension.
www.zimmer-group.fr
5
AVANTAGES PRODUIT
LES SÉRIES DE PINCES
GPP5000 / GPD5000 / GEP5000 / GED5000
Vous accordez une grande importance à l’intégration
des composants les plus performants ?
Série de pinces 5000
Guidage par rainure
en T
Référence
Série de pinces 5000
avec Guide linéaire en
acier
► En utilisant une pince de cette série, augmentez le
e e t e s ur t e tre
e
►
510 N
520 N
650 N
460 N
610 N
Longueur mors de préhension max.
590 N
e re jusqu à 30 e r e e r e s
e
us
et es
r es et u es jusqu à 10 su r eurs
► Elle vous permet le montage de mors de préhension
jusqu à 10 us
s que es
es es us
connus du marché.
►
us us r s
t e e u r
er e
la même performance même avec les pinces électriques.
Vous recherchez une pince qui convienne à toutes les
applications ?
► Réduisez la diversité de vos articles
► Réduisez au minimum vos coûts de construction et de
gestion des stocks
►
e us r t t u e
t e r essus
quelles que soient les conditions ambiantes.
► Protection contre la corrosion
► Vous pouvez opter pour un entraînement pneumat que u e tr que
e
e r tre
stru
t
e u
u
e e
t
Vous accordez une grande importance aux avantages
en détails ?
► Les rainures de capteur permanentes vous permettent
de changer facilement et rapidement de détection de
position du piston dans chaque situation de montage.
► Avec la distance visant à compenser la différence de
hauteur entre les pinces électriques et pneumatiques,
vous contrôlez une seule fois l’irrégularité du contour.
► Avec trous de goupille supplémentaires sous la
plaque de recouvrement pour les montages spéciques u
e ts
►
6
www.zimmer-group.fr
e r ser
r e u r
t
t
r
Vous voulez une machine à la pointe de la technique ?
► Avec le guide linéaire en acier, la pince est dotée d’un
guidage intégrant le principe éprouvé du guidage
linéaire et associé à la technique d’étanchéité et de
revêtement DLC la plus moderne.
► Vous obtenez ainsi l’une des pinces les plus robustes
et durables actuellement disponibles sur le marché et
er ett t e r u re jusqu à 30 s e
es
sans maintenance.
Vous recherchez une vaste gamme d’accessoires
adaptés aux pinces ?
Mors universel aluminium
Kit partie mobile mors
interchangeable
► Vous trouverez dans notre programme non seulement
les mors à changement rapide adaptés à toutes les
pinces de la série 5000, qui vous permettent d’optimiser le temps de montage,
► et es
teurs s t s er ett t e r
l’encombrement en matière de détection,
u re
► mais également une multitude d’accessoires complets pour les pinces.
Partie fixe mors interchangeable
Capteur à 2 points avec
câble de 0,3 m - prise M8
Détecteur de proximité inductif Câble 0,3 m - Fiche M8
Connecteur enfichable Équerre
Câble 5 m - Douille M8
Raccords orientables
Soupape d‘échappement
d‘air rapide
www.zimmer-group.fr
7
CLÉ DE PRODUIT
GPP5000 / GPD5000
Sélection des pinces
► selon le modèle, le type d'entraînement et la course
G
P
P
50
10
N
C
P
► Option
P
Version protection IP67 (air de
barrage)
T
Version résistante aux températures jusqu'à 130 °C
► Caractéristiques de sécurité
C
O
Pour pinces expansibles,
protection de la force de
préhension en cas de chute de
pression via ressort intégré
---
Pas de protection de la force
de préhension en cas de chute
de pression
► N
S
Force élevée
mm
► Famille de produits
5000
P
D
► Type d'entraînement
P
► Produit
G
www.zimmer-group.fr
Version de base
► Course par mors
► Modèle
8
Pour griffes à tube, protection
de la force de préhension en
cas de chute de pression via
ressort intégré
Pince parallèle deux mors
Pince concentrique trois mors
Pneumatique
Pinces
SÉRIES GPP5000 / GPD5000 / GEP5000 / GED5000
APERÇU DES TAILLES
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS PNEUMATIQUES
1
SÉRIE GPP5000
10
Taille GPP5003
Taille GPP5004
Taille GPP5006
Taille GPP5008
Taille GPP5010
Taille GPP5013
Taille GPP5016
Taille GPP5025
Taille GPP5030
12
16
20
24
28
32
36
40
44
PINCES CONCENTRIQUES TROIS MORS PNEUMATIQUES
2
SÉRIE GPD5000
48
Taille GPD5003
Taille GPD5004
Taille GPD5006
Taille GPD5008
Taille GPD5010
Taille GPD5013
Taille GPD5016
Taille GPD5025
Taille GPD5030
50
54
58
62
66
70
74
78
82
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS ÉLECTRIQUES
3
SÉRIE GEP5000
86
Taille GEP5006
Taille GEP5008
Taille GEP5010
88
92
96
PINCES CONCENTRIQUES TROIS MORS ÉLECTRIQUES
4
SÉRIE GED5000
100
Taille GED5006
Taille GED5008
Taille GED5010
102
106
110
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
9
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
SÉRIE GPP5000
► AVANTAGES PRODUIT
1
Série GPP5000 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
«Le produit universel»
► Jusqu’à 30 % de force de préhension en plus par
rapport aux applications de référence
► Forces et couples statiques 10 % supérieurs par
rapport aux applications de référence
► Mors de préhension 10 % plus longs que les mors de
référence
► Poids des mors de préhension 15 % supérieur par
rapport aux applications de référence
► Guidage étanche IP64 / version protection IP67
(avec air de barrage)
► Protection contre la corrosion
► Jusqu’à 30 millions de cycles sans entretien
► LE PRODUIT ADAPTÉ À VOTRE APPLICATION
► Nos produits aiment les défis !
Des conditions extrêmes n’importe où dans le monde - nos composants et
s st es r u s
s
r t que us re t es ss t s
es r u e e r ut
t à tre
e
t
s
que www.zimmer-group.fr
NS , O S P SS COMMANDE CORRECTEMENT
N° de commande
GPP5010
Version de base
N
► Les références
des produits sont
organisées suivant ce
schéma :
force importante
S
pour préhension extérieure, verrouillage de la force de préhension lors des
chute de pression par ressort intégré
pour préhension intérieure, verrouillage de la force de préhension lors des
chutes de pression par ressort intégré
Version protection IP67 pour une utilisation en environnement hostile (avec air
de barrage)
ersion résistante aux températures usqu’à 130 C
10
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
C
O
P
T
► DÉTAIL DES AVANTAGES
Série GPP5000 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
1Mécanisme à clavette guidé
- bsorption élevée de la force et du couple via entretoise d’appui
- Mouvement s nchronisé des mors de préhension
2Mors de préhension
9
1
- Protection contre la corrosion par revêtement DLC
- Montage des mors de préhension via douilles de centrage
démontables
- raissage permanent par des alvéoles de lubrification insérées
2
3Steel Linear Guide
3
4
5
6
- Conception entièrement en acier
- Permet la mise en place de mors de préhension extr mement longs
4Support détecteur
- fixation d un détecteur de proximité inductif
5Verrouillage de la force de préhension intégré
- Ressort intégré dans la chambre du vérin comme accumulateur
d’énergie
6Entraînement
- érin pneumatique à double effet
7Fixation et positionnement
- Alternatifs sur plusieurs côtés pour un montage individuel
- ersion pneumatique et électrique identique usqu’à la hauteur
8
7
8Rainure de détection
- fixation et positionnement des détecteurs magnétiques
9Joint double lèvre
- P6 et usqu’à P6 avec air de barrage pour la version protection
- mp che l’écoulement de graisse, pour une durée de vie prolongée
► NOTIONS
Force de préhension :
somme arithmétique des forces individuelles exercées sur les mors de préhension
Temps de fermeture/
d’ouverture :
temps nécessaire aux mors de préhension pour parcourir toute la course de levage
Précision de répétition :
approche des positions finales pour 50/100 c cles/courses successifs
Cycle :
Distance parcourue par le piston lors d'un mouvement d'ouverture et de fermeture complet
Maintenance :
usqu’à 30 millions de c cles sans maintenance pour les conditions marginales, veuille consulter
les instructions de montage téléchargeables sur
. immer-group.fr
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
11
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GPP5003
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
Taille de fabrication GPP5003 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
250
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
200
Mx
My
150
Mr
100
50
0
Fa
0
10
N
NC / NO
20
30
40
50
N
60
[mm]
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
► CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Force de préhension à la fermeture [N]
Force de préhension à l ouverture [N]
Force de préhension min. assurée par le ressort [N]
Temps de fermeture [s]
Temps d'ouverture [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]
Précision de répétition /- [mm]
Pression de service min. [bar]
Pression de service max. [bar]
Température de service [ C]
olume du vérin par c cle [cm ]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques*
GPP5003N
GPP5003NC
2.5
2.5
140
195
150
55
0.01
0.01
0.01
0.025
0.12
0.12
65
60
0.01
0.01
3
4
8
7
-10 ... 90
-10 ... 90
2.1
.8
IP64
IP64
0.08
0.1
205
55
0.025
0.01
0.12
60
0.01
4
7
-10 ... 90
.8
IP64
0.1
N° de commande
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques - version protection
GPP5003NP
GPP5003NCP
IP67**
IP67**
0.1
0.12
GPP5003NOP
IP67**
0.12
N° de commande
Température de service [ C]
► Caractéristiques techniques - version haute température
GPP5003NT
GPP5003NCT
-10 ... 130
-10 ... 130
GPP5003NOT
-10 ... 130
*Toutes les valeurs mesurées à 6 bars
** avec air de barrage
12
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
GPP5003NO
2.5
7
14
13
550
► DESSINS TECHNIQUES
32
±0.02 ø5H7
4xM3x6
A`
2x
20
5H7x2
10.8
2
50
7
32 ±0.02
8
Y
M3 19
5H7x2
2x
8
19 M3
1
17
22
6
24
2x M3
20 ±0.02
21.5
A`
B`
17
B
2
A
17
20
1
18
33.7
16
1.2
4x M2.5
DIN912*
2x M2.5
DIN912*
2x M2
21.5
1
B`
6.8
1
Taille de fabrication GPP5003 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
18
±0.02 ø5H7
NC / NO
1
22
2
2x
32
2x M3
5 h7
2
38
Y
2x
1.5H7
35
4xM2
4x
3
4h7
4x M2.5x4
2
35
3
2
3
14.5
19
X
X
2.5
2
14.5
15
10.5
60
12.5
24.5
spécifiques aux clients
8
38
39
M2/M3
Ø2/Ø3
dt Adaptateur
du Pince
A Raccord pneumatique fermeture
B Raccord pneumatique ouverture
K Raccord pneumatique alternatif fermeture
L Raccord pneumatique alternatif ouverture
Ø4/Ø5
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
3 Fixation mors de préhension
6 Rainure de détection capteur magnétique
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
14.5
19
5
11.5
B
8
9
11
24.7
A
15.7
19.7
4h7
1.2
N
4x
2
Version
protection
14.5
21.5
2
8±0.02
0.7 / 0.8
Alimentation sans tubes
2
O-Ring
Ø2x1 / Ø3x1
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
13
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GPP5003
Taille de fabrication GPP5003 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
3
1
2
5
4
► FOURNI
1
14
2
Anneau de centrage
Anneau de centrage
DST06510
015761
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
4
3
Mors universel aluminium
Mors universel acier
UB5003AL
UB5003ST
4
Feuille adhésive en caoutchouc lisse
KF50G
Feuille adhésive en caoutchouc avec rainure
KF50N
Détecteur magnétiques Équerre
Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS103SKHC
Connecteur enfichable Équerre
Câble 5 m - Douille M8
KAW500
Connecteur enfichable droit
Câble 5 m - Douille M8
KAG500
Connecteur enfichable
adaptable droit - Fiche M8
S8-G-3
Soupape d‘échappement
d‘air rapide
DEV04
Double clapet anti-retour
Taille de fabrication GPP5003 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
3
1
4
Détecteur magnétiques
Droit Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS204SKHC
Capteur à 2 points avec
câble de 0,3 m - prise M8
MFSP2SKHC-01
5
5
Connecteur enfichable
adaptable droit - Fiche M12
S12-G-3
Raccord coudé mâle
Raccord pneumatique
WVM3
GVM3
DSV1-8
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
A
A-A
45
4
8
23
5
30°
2.7
4
3un mors universel
4 H7
Chaque mors de préhension nécessite
A
10
2
4
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
15
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GPP5004
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
Taille de fabrication GPP5004 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
625
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
500
Mx
My
Mr
375
250
125
0
Fa
0
10
N
NC / NO
20
30
40
50
S
SC / SO
60
70
N
S
80
[mm]
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
14
29
23
750
► CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Force de préhension à la fermeture [N]
Force de préhension à l ouverture [N]
Force de préhension min. assurée par le ressort [N]
Temps de fermeture [s]
Temps d'ouverture [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]
Précision de répétition /- [mm]
Pression de service min. [bar]
Pression de service max. [bar]
Température de service [ C]
olume du vérin par c cle [cm ]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques*
GPP5004N
GPP5004NC
GPP5004NO
4
4
4
200
280
215
295
80
80
0.015
0.015
0.025
0.015
0.025
0.015
0.2
0.2
0.2
80
75
75
0.01
0.01
0.01
3
4
4
8
7
7
-10 ... 90
-10 ... 90
-10 ... 90
5
12
12
IP64
IP64
IP64
0.16
0.21
0.21
N° de commande
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
N° de commande
Température de service [ C]
GPP5004SC
2
600
GPP5004SO
2
160
0.015
0.025
0.2
70
0.01
4
7
-10 ... 90
12
IP64
0.21
630
160
0.025
0.015
0.2
70
0.01
4
7
-10 ... 90
12
IP64
0.21
► Caractéristiques techniques - version protection
GPP5004NP
GPP5004NCP GPP5004NOP GPP5004SP
IP67**
IP67**
IP67**
IP67**
0.25
0.3
0.3
0.25
GPP5004SCP
IP67**
0.3
GPP5004SOP
IP67**
0.3
► Caractéristiques techniques - version haute température
GPP5004NT
GPP5004NCT GPP5004NOT GPP5004ST
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
GPP5004SCT
-10 ... 130
GPP5004SOT
-10 ... 130
*Toutes les valeurs mesurées à 6 bars
** avec air de barrage
16
GPP5004S
2
440
470
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
0.015
0.015
0.2
75
0.01
3
8
-10 ... 90
5
IP64
0.16
► DESSINS TECHNIQUES
A`
1
2x
35 ±0.02
8
Y
M3 19
8
M3
19
2x
6H7x2.5
1
A`
30.5 ±0.02
32
B`
26
2.5
29
26
30.5
B
A
32.05
47
1.2
18.5
2x M3
DIN912*
2
2x M3
65
8.5
1
B`
22.6
6H7x2.5
13
4x M3
DIN912*
Taille de fabrication GPP5004 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
35
±0.02 ø6h7
4x M4x10
22
±0.02 ø6h7
1
8.7
NC / NO / SC / SO
1
1
21.5
24
6
30
2x M5
2
2x
35
24
6h7
2x M5
2
42
19
N
4
21
S
2
2x
4xM2
4x
2H7 35
5h7
4x M 3x5.5
3
3
5h7
1.2
16.8
2
21.8
2
4x
17.8
13
25.5 N
27.5 S
Version
protection
N/S
2.5
18
12 ±0.02
2
4
19
35
24
Y
X
2
X
4.3
spécifiques aux clients
24
8.5
38
39
M5/M3
Ø5/Ø3
dt Adaptateur
du Pince
A Raccord pneumatique fermeture
B Raccord pneumatique ouverture
K Raccord pneumatique alternatif fermeture
L Raccord pneumatique alternatif ouverture
Ø8/Ø5
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
3 Fixation mors de préhension
6 Rainure de détection capteur magnétique
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
32
23
14.5
B
16
A
10
13
14.5
31
78
1.1 / 0.8
Alimentation sans tubes
2
O-Ring
Ø5x1.5 / Ø3x1
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
17
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GPP5004
Taille de fabrication GPP5004 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
3
4
5
1
7
2
6
► FOURNI
1
18
2
Anneau de centrage
Anneau de centrage
015761
024230
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
Mors universel aluminium
Mors universel acier
UB5004AL
UB5004ST
6
5
4
3
6
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5004L
Partie fixe mors interchangeable
WB5004F
Détecteur magnétiques Équerre
Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS103SKHC
Connecteur enfichable Équerre
Câble 5 m - Douille M8
KAW500
Connecteur enfichable droit
Câble 5 m - Douille M8
KAG500
Connecteur enfichable
adaptable droit - Fiche M8
S8-G-3
Soupape d‘échappement
d‘air rapide
DEV04
Double clapet anti-retour
Taille de fabrication GPP5004 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
3
1
6
Détecteur magnétiques
Droit Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS204SKHC
Capteur à 2 points avec
câble de 0,3 m - prise M8
MFSP2SKHC-01
7
7
Connecteur enfichable
adaptable droit - Fiche M12
S12-G-3
Raccords orientables
Raccord pneumatique
droit
GVM5
WVM5
DSV1-8
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
4
4.5
17
2
T8
12
5h7
16.5
12
5
A
2
12
2x
5.5
6
30°
6
2x M3x9.5
50
30
15
5
28
3.4
6.5
Chaque mors de préhension nécessite un it partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
5 H7
A
3un mors universel
A-A
11
Chaque mors de préhension nécessite
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
19
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GPP5006
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
Taille de fabrication GPP5006 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
1000
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
800
Mx
My
Mr
600
400
200
0
Fa
0
10
20
N
NC / NO
30
40
50
60
S
SC / SO
70
80
N
S
90
100
[mm]
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
43
70
46
1250
► CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Force de préhension à la fermeture [N]
Force de préhension à l ouverture [N]
Force de préhension min. assurée par le ressort [N]
Temps de fermeture [s]
Temps d'ouverture [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]
Précision de répétition /- [mm]
Pression de service min. [bar]
Pression de service max. [bar]
Température de service [ C]
olume du vérin par c cle [cm ]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques*
GPP5006N
GPP5006NC
GPP5006NO
6
6
6
330
455
360
85
125
125
0.025
0.015
0.035
0.025
0.035
0.015
0.4
0.4
0.4
100
90
90
0.01
0.01
0.01
3
4
4
8
7
7
-10 ... 90
-10 ... 90
-10 ... 90
11
24
24
IP64
IP64
IP64
0.28
0.35
0.35
N° de commande
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
N° de commande
Température de service [ C]
GPP5006SC
3
1020
GPP5006SO
3
280
0.015
0.035
0.4
85
0.01
4
7
-10 ... 90
24
IP64
0.35
1080
280
0.035
0.015
0.4
85
0.01
4
7
-10 ... 90
24
IP64
0.35
► Caractéristiques techniques - version protection
GPP5006NP
GPP5006NCP GPP5006NOP GPP5006SP
IP67**
IP67**
IP67**
IP67**
0.37
0.44
0.44
0.37
GPP5006SCP
IP67**
0.44
GPP5006SOP
IP67**
0.44
► Caractéristiques techniques - version haute température
GPP5006NT
GPP5006NCT GPP5006NOT GPP5006ST
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
GPP5006SCT
-10 ... 130
GPP5006SOT
-10 ... 130
*Toutes les valeurs mesurées à 6 bars
** avec air de barrage
20
GPP5006S
3
740
800
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
0.025
0.025
0.4
90
0.01
3
8
-10 ... 90
11
IP64
0.28
► DESSINS TECHNIQUES
55
42
±0.02 ø8h7
7
1
2x
10
B`
27
8H7x2.5
17.5
2
2xM3
42 ±0.02
76
11
9
1.5
19
1
26.5
31
6
36
2x M5
42
44
2.5
28
B
36.5
A
32
35.5
2x M4
DIN912*
9
45
57
24
1
M5
Y
19
21.5
N
6
24.5
S
3
Y
4x
35
4xM2.5
3
6h7
4x M4x6
2.5
2.5H7
2
3
23.5
30.5
6h7
B
92
18.5
A
10
14
17.5
39
1.5
N/S
4x
2.5
Version
protection
25
2.5
14
28.4
2.5
20
13 ±0.02
2.5
4.5
22
28
2x M5
8h7
X
2x
35
A`
B`
31
52
X
1
M5
2
2x
8H7x2.5
2x
35.5 ±0.02
A`
36.5
4x M5x10
28
1
27
0.02 ø8h7
NC / NO / SC / SO
4x M4
DIN912*
Taille de fabrication GPP5006 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
6
38.4
spécifiques aux clients
28
38
39
M5/M3
Ø5/Ø3
dt Adaptateur
du Pince
ep Borne capteur
eq Réglage de la came de détection
A Raccord pneumatique fermeture
B Raccord pneumatique ouverture
K Raccord pneumatique alternatif fermeture
L Raccord pneumatique alternatif ouverture
Ø8/Ø5
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
3 Fixation mors de préhension
6 Rainure de détection capteur magnétique
7 Bloc de serrage
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
11
16.5
23
1.1 / 0.8
Alimentation sans tubes
2
O-Ring
Ø5x1.5 / Ø3x1
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
21
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GPP5006
Taille de fabrication GPP5006 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
3
4
5
1
7
8
2
6
► FOURNI
1
22
2
Anneau de centrage
Anneau de centrage
024230
024231
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
Mors universel aluminium
Mors universel acier
UB5006AL
UB5006ST
6
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5006L
Capteur à 2 points avec
câble de 0,3 m - prise M8
MFSP2SKHC-01
8
6
Partie fixe mors interchangeable
WB5006F
Détecteur magnétiques Équerre
Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS103SKHC
Détecteur de proximité inductif Câble 0,3 m - Fiche M8
NJ4-E2SK-01
Connecteur enfichable Équerre
Câble 5 m - Douille M8
KAW500
Connecteur enfichable droit
Câble 5 m - Douille M8
KAG500
Double clapet anti-retour
entouse d équilibrage
N/S
ZUB5006PNS
entouse d équilibrage
NC/NO/SC/SO
ZUB5006PCO
7
6
Détecteur magnétiques
Droit Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS204SKHC
5
4
3
Taille de fabrication GPP5006 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
3
1
8
Raccords orientables
Raccord pneumatique
droit
GVM5
WVM5
DSV1-8
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
4
5
31.5
20
2.5
4.5
A
13
22
2.5
15
6h7
T15
2x
5
19
13
33
7
8
30°
6.5
2x M4x11
65
4.5
8
Chaque mors de préhension nécessite un it partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
6 H7
A
3un morsA-Auniversel
12.5
Chaque mors de préhension nécessite
entouse d’équilibrage pour compenser les différences de hauteur entre les
variantes de pince pneumatique et électrique C/O 43
8h7
8H7
2x
2x
N/S 61
2.5
2.5
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
23
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GPP5008
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
Taille de fabrication GPP5008 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
1600
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
1280
Mx
My
Mr
960
640
320
0
Fa
0
10
20
N
NC / NO
30
40
50
60
70
80
S
SC / SO
N
S
90 100 110 120
[mm]
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
60
105
65
1900
► CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Force de préhension à la fermeture [N]
Force de préhension à l ouverture [N]
Force de préhension min. assurée par le ressort [N]
Temps de fermeture [s]
Temps d'ouverture [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]
Précision de répétition /- [mm]
Pression de service min. [bar]
Pression de service max. [bar]
Température de service [ C]
olume du vérin par c cle [cm ]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques*
GPP5008N
GPP5008NC
GPP5008NO
8
8
8
520
710
560
750
190
190
0.035
0.025
0.045
0.035
0.045
0.025
0.7
0.7
0.7
125
115
115
0.01
0.01
0.01
3
4
4
8
7
7
-10 ... 90
-10 ... 90
-10 ... 90
22
43
43
IP64
IP64
IP64
0.53
0.63
0.63
N° de commande
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
N° de commande
Température de service [ C]
GPP5008SC
4
1580
GPP5008SO
4
430
0.025
0.045
0.7
105
0.01
4
7
-10 ... 90
43
IP64
0.63
1670
430
0.045
0.025
0.7
105
0.01
4
7
-10 ... 90
43
IP64
0.63
► Caractéristiques techniques - version protection
GPP5008NP
GPP5008NCP GPP5008NOP GPP5008SP
IP67**
IP67**
IP67**
IP67**
0.66
0.76
0.76
0.66
GPP5008SCP
IP67**
0.76
GPP5008SOP
IP67**
0.76
► Caractéristiques techniques - version haute température
GPP5008NT
GPP5008NCT GPP5008NOT GPP5008ST
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
GPP5008SCT
-10 ... 130
GPP5008SOT
-10 ... 130
*Toutes les valeurs mesurées à 6 bars
** avec air de barrage
24
GPP5008S
4
1150
1240
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
0.035
0.035
0.7
115
0.01
3
8
-10 ... 90
22
IP64
0.53
► DESSINS TECHNIQUES
70
52
±0.02 ø8h7
4x M5x10
B`
A`
1
2x
37
8H7x2.5
21
Y
11
M5
19
2x
8H7x2.5
1
1.5
M5 19
31
40
6
42
2x M5
52
N
8
30
S
4
42.8
8h7
2x
3H7
X
4xM2.5
2x M5
Y
35
4x 8h7
4x M5x8
2
3
3
19
37
27.5
2.5
34.5
8h7
1.5
N/S
4x
2.5
Version
protection
29
4.5
26.5
16 ±0.02
2.5
3
27
35
34.5
2x
2.5
26
A`
40
2
63
X
B`
30
44
2.5
B
38
30
A
42.8
67
45
38
1
2
52 ±0.02
11
32
2x M4
DIN912*
2x M3
96
13
1
12
7
38 ±0.02
1
32
0.02 ø8h7
NC / NO / SC / SO
4x M4
DIN912*
Taille de fabrication GPP5008 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
spécifiques aux clients
33
13
38
39
M5/M3
Ø5/Ø3
dt Adaptateur
du Pince
ep Borne capteur
eq Réglage de la came de détection
A Raccord pneumatique fermeture
B Raccord pneumatique ouverture
K Raccord pneumatique alternatif fermeture
L Raccord pneumatique alternatif ouverture
Ø8/Ø5
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
3 Fixation mors de préhension
6 Rainure de détection capteur magnétique
7 Bloc de serrage
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
47.5
27
19.5
B
24.8
A
20
12
20
49
117
8.3
1.1 / 0.8
Alimentation sans tubes
2
O-Ring
Ø5x1.5 / Ø3x1
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
25
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GPP5008
Taille de fabrication GPP5008 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
3
4
5
1
7
8
2
6
► FOURNI
12
Anneau de centrage
024231
26
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
Mors universel aluminium
Mors universel acier
UB5008AL
UB5008ST
6
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5008L
Capteur à 2 points avec
câble de 0,3 m - prise M8
MFSP2SKHC-01
8
6
Partie fixe mors interchangeable
WB5008F
Détecteur magnétiques Équerre
Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS103SKHC
Détecteur de proximité inductif Câble 0,3 m - Fiche M8
NJ4-E2SK-01
Connecteur enfichable Équerre
Câble 5 m - Douille M8
KAW500
Connecteur enfichable droit
Câble 5 m - Douille M8
KAG500
Double clapet anti-retour
entouse d équilibrage
N/S
ZUB5008PNS
entouse d équilibrage
NC/NO/SC/SO
ZUB5008PCO
7
6
Détecteur magnétiques
Droit Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS204SKHC
5
4
3
Taille de fabrication GPP5008 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
3
1
8
Raccords orientables
Raccord pneumatique
droit
GVM5
WVM5
DSV1-8
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
Chaque mors de préhension nécessite
4
5
80
38
8.5
16
28
2.5
4.5
T15
17
8h7
2.5
2x
25
A
2x M5x13
16.5
8.5
6
23.5
16
41
10
5.5
30°
11.5
Chaque mors de préhension nécessite un it partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
8 H7
A
3un mors
universel
A-A
entouse d’équilibrage pour compenser les différences de hauteur entre les
C/O 37
variantes de pince pneumatique et électrique 8h7
8H7
2x
2x
N/S 55
2.5
2.5
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
27
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GPP5010
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
1
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
2800
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
2240
Mx
My
Mr
1680
1120
560
0
Fa
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120130 140 150 160
[mm]
S
N
N
SC / SO
S
NC / NO
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
75
125
95
2700
► CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Force de préhension à la fermeture [N]
Force de préhension à l ouverture [N]
Force de préhension min. assurée par le ressort [N]
Temps de fermeture [s]
Temps d'ouverture [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]
Précision de répétition /- [mm]
Pression de service min. [bar]
Pression de service max. [bar]
Température de service [ C]
olume du vérin par c cle [cm ]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques*
GPP5010N
GPP5010NC
GPP5010NO
10
10
10
885
1260
945
1320
375
375
0.06
0.05
0.08
0.06
0.08
0.05
1.3
1.3
1.3
160
145
145
0.01
0.01
0.01
3
4
4
8
7
7
-10 ... 90
-10 ... 90
-10 ... 90
44
92
92
IP64
IP64
IP64
0.8
1.09
1.09
N° de commande
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
N° de commande
Température de service [ C]
*Toutes les valeurs mesurées à 6 bars
** avec air de barrage
28
GPP5010S
5
1940
2080
GPP5010SC
5
2750
GPP5010SO
5
810
0.05
0.08
1.3
130
0.01
4
7
-10 ... 90
92
IP64
1.09
2890
810
0.08
0.05
1.3
130
0.01
4
7
-10 ... 90
92
IP64
1.09
► Caractéristiques techniques - version protection
GPP5010NP
GPP5010NCP GPP5010NOP GPP5010SP
IP67**
IP67**
IP67**
IP67**
0.99
1.31
1.31
0.99
GPP5010SCP
IP67**
1.31
GPP5010SOP
IP67**
1.31
► Caractéristiques techniques - version haute température
GPP5010NT
GPP5010NCT GPP5010NOT GPP5010ST
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
GPP5010SCT
-10 ... 130
GPP5010SOT
-10 ... 130
0.06
0.06
1.3
145
0.01
3
8
-10 ... 90
44
IP64
0.8
► DESSINS TECHNIQUES
1
89
1
66
±0.02 ø10h7
4x M6x15
A`
1
2x
B`
47.4
10H7x3
25
120
16
66 ±0.02
12
12
M5
2x
10H7x3
1
45
B`
51 ±0.02
A`
3
54.6
44
41
50.5
B
A
41
51
81
1.7
33.5
1
19
Y
M5 19
4x M5
DIN912*
2x M6
DIN912*
2
2x M3
54.6
1
17
7
38
0.02 ø10h7
NC / NO / SC / SO
37.5
49
6
50
2x G1/8"
66
49
2
2x
2x M5
10h7
2
81
32.8
N
10
38
S
5
X
Y
35
3
4xM3
4H7
5
47
24.5
4x
3
10h7
1.7
28.8
3
37
3
Version
protection
N/S
3
10h7
3.1
32.5
20 ±0.02
4x
4x M6x9
4
31
39
35
2x
30.5
X
33
spécifiques aux clients
39
38
39
M5/M3
Ø5/Ø3
dt Adaptateur
du Pince
ep Borne capteur
eq Réglage de la came de détection
A Raccord pneumatique fermeture
B Raccord pneumatique ouverture
K Raccord pneumatique alternatif fermeture
L Raccord pneumatique alternatif ouverture
Ø8/Ø5
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
3 Fixation mors de préhension
6 Rainure de détection capteur magnétique
7 Bloc de serrage
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
59
16
B
22
A
25
15
24.5
55
146
10
1.1 / 0.8
Alimentation sans tubes
2
O-Ring
Ø5x1.5 / Ø3x1
29
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GPP5010
1
3
4
5
1
7
8
2
6
► FOURNI
12
Anneau de centrage
018187
30
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
3
1
Mors universel aluminium
Mors universel acier
UB5010AL
UB5010ST
6
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5010L
Capteur à 2 points avec
câble de 0,3 m - prise M8
MFSP2SKHC-01
8
6
Partie fixe mors interchangeable
WB5010F
Détecteur magnétiques Équerre
Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS103SKHC
Détecteur de proximité inductif Câble 0,3 m - Fiche M8
NJ4-E2SK-01
Connecteur enfichable Équerre
Câble 5 m - Douille M8
KAW500
Connecteur enfichable droit
Câble 5 m - Douille M8
KAG500
Double clapet anti-retour
entouse d équilibrage
N/S
ZUB5010PNS
entouse d équilibrage
NC/NO/SC/SO
ZUB5010PCO
7
6
Détecteur magnétiques
Droit Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS204SKHC
5
4
3
8
Raccords orientables
Raccord pneumatique
droit
GV1-8X6
WV1-8X6
DSV1-8
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
Chaque mors de préhension nécessite
4
100
5
45
9.5
20
35
3
19
10.5
A
T15
22
10h7
3
5
2x M6x15
30
2x
7
28
20
51
11
6.5
30°
12.5
Chaque mors de préhension nécessite un it partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
A-A
10 H7
A
3un mors universel
entouse d’équilibrage pour compenser les différences de hauteur entre les
C/O 25
variantes de pince pneumatique et électrique 10h7
10H7
2x
2x
N/S 51
3
3
31
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GPP5013
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
Taille de fabrication GPP5013 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
4250
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
3400
Mx
My
Mr
2550
1700
850
0
Fa
0
20
40
N
NC / NO
60
80
100
120
S
SC / SO
140
160
180
N
S
200
[mm]
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
110
150
130
3300
► CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Force de préhension à la fermeture [N]
Force de préhension à l ouverture [N]
Force de préhension min. assurée par le ressort [N]
Temps de fermeture [s]
Temps d'ouverture [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]
Précision de répétition /- [mm]
Pression de service min. [bar]
Pression de service max. [bar]
Température de service [ C]
olume du vérin par c cle [cm ]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques*
GPP5013N
GPP5013NC
GPP5013NO
13
13
13
1410
1920
1490
1860
510
510
0.09
0.07
0.11
0.09
0.11
0.08
2.4
2.4
2.4
200
185
185
0.01
0.01
0.01
3
4
4
8
7
7
-10 ... 90
-10 ... 90
-10 ... 90
88
171
171
IP64
IP64
IP64
1.5
1.9
1.9
N° de commande
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
N° de commande
Température de service [ C]
GPP5013SC
6
4220
GPP5013SO
6
1120
0.07
0.11
2.4
170
0.01
4
7
-10 ... 90
171
IP64
1.9
4400
1120
0.11
0.08
2.4
170
0.01
4
7
-10 ... 90
171
IP64
1.9
► Caractéristiques techniques - version protection
GPP5013NP
GPP5013NCP GPP5013NOP GPP5013SP
IP67**
IP67**
IP67**
IP67**
1.86
2.26
2.26
1.86
GPP5013SCP
IP67**
2.26
GPP5013SOP
IP67**
2.26
► Caractéristiques techniques - version haute température
GPP5013NT
GPP5013NCT GPP5013NOT GPP5013ST
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
GPP5013SCT
-10 ... 130
GPP5013SOT
-10 ... 130
*Toutes les valeurs mesurées à 6 bars
** avec air de barrage
32
GPP5013S
6
3100
3280
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
0.09
0.09
2.4
185
0.01
3
8
-10 ... 90
88
IP64
1.5
► DESSINS TECHNIQUES
110
82
±0.02 ø12H7
4x M8x16
A`
1
31
M5
Y
19
2x
12H7x3
1
2x G1/8"
82
62.4
3
62.4
45
63
6
44
63
2
2x
100
38.3
N
13
45
S
6
Y
X
2x
4xM4
5H7
35
4x
2x M5
2
10h7
3
4x M6x11
3
35
3
3
7
39.5
12h7
5
X
A`
B`
45
1.7
B
55
93
46
60
49.5
16
19 M5
45
A
60
1
82 ±0.02
16
40
2x M8
DIN912*
2
2x M5
151
20
4x M6
DIN912*
B`
61
12H7x3
2x
20
7
60 ±0.02
1
45
0.02 ø12H7
NC / NO / SC / SO
1
Taille de fabrication GPP5013 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
46
36
38
44.5
10h7
183
13.5
spécifiques aux clients
49
20
39
M5
38
Ø5
dt Adaptateur
du Pince
ep Borne capteur
eq Réglage de la came de détection
A Raccord pneumatique fermeture
B Raccord pneumatique ouverture
K Raccord pneumatique alternatif fermeture
L Raccord pneumatique alternatif ouverture
Ø8
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
3 Fixation mors de préhension
6 Rainure de détection capteur magnétique
7 Bloc de serrage
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
71
39
26
B
32.4
A
15
30
25
63
1.7
N/S
4x
3
Version
protection
36.3
61
3
24 ±0.02
1.1
Alimentation sans tubes
2
O-Ring
Ø5x1.5
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
33
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GPP5013
Taille de fabrication GPP5013 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
3
4
5
1
7
8
2
6
► FOURNI
1
34
2
Anneau de centrage
Anneau de centrage
018187
019280
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
Mors universel aluminium
Mors universel acier
UB5013AL
UB5013ST
6
Capteur à 2 points avec
câble de 0,3 m - prise M8
MFSP2SKHC-01
Partie fixe mors interchangeable
WB5013F
Détecteur magnétiques Équerre
Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS103SKHC
Détecteur de proximité
inductif - Fiche M8
NJ8-E2S
Connecteur enfichable Équerre
Câble 5 m - Douille M8
KAW500
Connecteur enfichable droit
Câble 5 m - Douille M8
KAG500
Soupape d‘échappement
d‘air rapide
DEV06
Double clapet anti-retour
8
8
Connecteur enfichable
adaptable droit - Fiche M8
S8-G-3
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5013L
6
7
6
Détecteur magnétiques
Droit Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS204SKHC
5
4
3
Taille de fabrication GPP5013 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
3
1
Raccords orientables
WV1-8X6
Raccord pneumatique
droit
GV1-8X6
DSV1-8
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
Chaque mors de préhension nécessite
Chaque mors de préhension nécessite un it partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
4
5
10 H7
52
10.5
24
42
3
5
T15
23
10h7
2x M6x17
3
2x
35
A
9.5
29
20
24
10
64.5
6.5
125
11
14.5
30°
A
3un morsA-Auniversel
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
35
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GPP5016
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
Taille de fabrication GPP5016 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
6500
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
5200
Mx
My
Mr
3900
2600
1300
0
Fa
0
20
40
N
NC / NO
60
80 100 120 140 160 180 200 220 240
[mm]
S
N
SC / SO
S
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
145
195
185
5200
► CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Force de préhension à la fermeture [N]
Force de préhension à l ouverture [N]
Force de préhension min. assurée par le ressort [N]
Temps de fermeture [s]
Temps d'ouverture [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]
Précision de répétition /- [mm]
Pression de service min. [bar]
Pression de service max. [bar]
Température de service [ C]
olume du vérin par c cle [cm ]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques*
GPP5016N
GPP5016NC
GPP5016NO
16
16
16
2090
2860
2220
2990
770
770
0.13
0.11
0.24
0.13
0.24
0.11
3.8
3.8
3.8
245
225
225
0.01
0.01
0.01
3
4
4
8
7
7
-10 ... 90
-10 ... 90
-10 ... 90
166
332
332
IP64
IP64
IP64
2.9
3.7
3.7
N° de commande
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
N° de commande
Température de service [ C]
GPP5016SC
8
6310
GPP5016SO
8
1700
0.11
0.24
3.8
215
0.01
4
7
-10 ... 90
332
IP64
3.7
6600
1700
0.24
0.11
3.8
215
0.01
4
7
-10 ... 90
332
IP64
3.7
► Caractéristiques techniques - version protection
GPP5016NP
GPP5016NCP GPP5016NOP GPP5016SP
IP67**
IP67**
IP67**
IP67**
3.6
4.4
4.4
3.6
GPP5016SCP
IP67**
4.4
GPP5016SOP
IP67**
4.4
► Caractéristiques techniques - version haute température
GPP5016NT
GPP5016NCT GPP5016NOT GPP5016ST
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
GPP5016SCT
-10 ... 130
GPP5016SOT
-10 ... 130
*Toutes les valeurs mesurées à 6 bars
** avec air de barrage
36
GPP5016S
8
4610
4900
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
0.13
0.13
3.8
225
0.01
3
8
-10 ... 90
166
IP64
2.9
► DESSINS TECHNIQUES
143
4xM8x16
100
±0.02 ø12h7
A`
39
2
37
M5 19
2x
37
12H7x3
1
A`
68 ±0.02
79.2
58
B`
3
58
68
44
79.2
B
A
72
1
100 ±0.02
M5
45
117
2x M4
DIN912*
19
Y
54
4x M8
DIN912*
2xM5
192
26.5
2.2
1
B`
75
12H7x3
2x
24.5
7
1
Taille de fabrication GPP5016 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
56
±0.02 ø12h7
NC / NO / SC / SO
1
51
74
72
2x G1/8"
100
6
2
2x
74
12h7
2
125
49.4
57.6
X
N
16
S
8
X
Y
2x
5H7
35
14h7
3
4x M10x17
3
4x
4
8
5
50
4
35 4xM5
61
2xM5
59
48
44.8
14h7
229
87
spécifiques aux clients
16.5
61
38
39
M5
dt Adaptateur
du Pince
ep Borne capteur
eq Réglage de la came de détection
A Raccord pneumatique fermeture
B Raccord pneumatique ouverture
K Raccord pneumatique alternatif fermeture
L Raccord pneumatique alternatif ouverture
Ø5
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
3 Fixation mors de préhension
6 Rainure de détection capteur magnétique
7 Bloc de serrage
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
Ø8
35
54
31.6
B
39.2
A
18
28
32
77
2.2
N/S
4x
42.8
53.5
Version
protection
4
77
3
32
1.1
Alimentation sans tubes
2
O-Ring
Ø5x1.5
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
37
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GPP5016
Taille de fabrication GPP5016 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
3
4
5
1
7
8
2
6
► FOURNI
1
38
2
Anneau de centrage
Anneau de centrage
019387
019280
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
Mors universel aluminium
Mors universel acier
UB5016AL
UB5016ST
6
Capteur à 2 points avec
câble de 0,3 m - prise M8
MFSP2SKHC-01
Partie fixe mors interchangeable
WB5016F
Détecteur magnétiques Équerre
Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS103SKHC
Détecteur de proximité
inductif - Fiche M8
NJ8-E2S
Connecteur enfichable Équerre
Câble 5 m - Douille M8
KAW500
Connecteur enfichable droit
Câble 5 m - Douille M8
KAG500
Soupape d‘échappement
d‘air rapide
DEV06
Double clapet anti-retour
8
8
Connecteur enfichable
adaptable droit - Fiche M8
S8-G-3
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5016L
6
7
6
Détecteur magnétiques
Droit Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS204SKHC
5
4
3
Taille de fabrication GPP5016 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
3
1
Raccords orientables
WV1-8X6
Raccord pneumatique
droit
GV1-8X6
DSV1-8
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
Chaque mors de préhension nécessite
4
5
170
72
16
52
4
4
A
40
9
T30
14h7
2x
2x M10x21
28.5
14.6
32
10
40.5
32
81
18
11
30°
16
Chaque mors de préhension nécessite un it partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
A-A
14 H7
A
3un mors universel
33
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
39
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GPP5025
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
Taille de fabrication GPP5025 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
9000
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
7200
Mx
My
Mr
5400
3600
1800
0
Fa
0
30
60
N
NC / NO
90
120
150
180
210
S
SC / SO
240
270
N
S
300
[mm]
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
180
205
225
7500
► CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Force de préhension à la fermeture [N]
Force de préhension à l ouverture [N]
Force de préhension min. assurée par le ressort [N]
Temps de fermeture [s]
Temps d'ouverture [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]
Précision de répétition /- [mm]
Pression de service min. [bar]
Pression de service max. [bar]
Température de service [ C]
olume du vérin par c cle [cm ]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques*
GPP5025N
GPP5025NC
GPP5025NO
25
25
25
3280
4510
3490
4710
1220
1220
0.33
0.28
0.57
0.33
0.57
0.28
7
7
7
310
265
265
0.04
0.04
0.04
3
4
4
8
7
7
-10 ... 90
-10 ... 90
-10 ... 90
420
830
830
IP64
IP64
IP64
6.1
7.65
7.65
N° de commande
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
N° de commande
Température de service [ C]
GPP5025SC
14
8 30
GPP5025SO
14
2370
0.28
0.57
7
220
0.04
4
7
-10 ... 90
830
IP64
7.65
9130
2370
0.57
0.28
7
220
0.04
4
7
-10 ... 90
830
IP64
7.65
► Caractéristiques techniques - version protection
GPP5025NP
GPP5025NCP GPP5025NOP GPP5025SP
IP67**
IP67**
IP67**
IP67**
7.20
8. 5
8. 5
7.2
GPP5025SCP
IP67**
8. 5
GPP5025SOP
IP67**
8. 5
► Caractéristiques techniques - version haute température
GPP5025NT
GPP5025NCT GPP5025NOT GPP5025ST
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
GPP5025SCT
-10 ... 130
GPP5025SOT
-10 ... 130
*Toutes les valeurs mesurées à 6 bars
** avec air de barrage
40
GPP5025S
14
6360
6760
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
0.33
0.33
7
265
0.04
3
8
-10 ... 90
420
IP64
6.1
► DESSINS TECHNIQUES
164
130
±0.02 ø14h7
4x M10x20
A'
1
2x M5
2
130 ±0.02
234
48
33.5
2.2
M5
77
82
130
6
14H7x4
1
2x G1/8"
2
N
25
S
14
2x
A'
B'
82
14 h7
2x M5
2
154
62.5
X
73.3
X
Y
2x
4xM6
35
6H7
4x
3
16h7
4x M12x14.5
3
4
11
6
62
35
76
96.7
4
44
4
100
96.7
84
82.5
B
A
72
1
2x
33.5
45
141
2x M10
DIN912*
M5
19
Y
19
72
26.5
68.8
4x M8
DIN912*
B'
82
14H7x4
2x
39.5
7
84 ±0.02
1
70
±0.02 ø14h7
NC / NO / SC / SO
1
Taille de fabrication GPP5025 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
57
51
65
40 ±0.02
76
4x
16h7
58.3
2.2
N/S
56.3
67
3
4
Version
protection
119.2
spécifiques aux clients
37
39
M5
38
Ø5
dt Adaptateur
du Pince
ep Borne capteur
eq Réglage de la came de détection
A Raccord pneumatique fermeture
B Raccord pneumatique ouverture
K Raccord pneumatique alternatif fermeture
L Raccord pneumatique alternatif ouverture
Ø8
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
3 Fixation mors de préhension
6 Rainure de détection capteur magnétique
7 Bloc de serrage
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
28
77
59
42
B
46.7
A
32.5
22
34
91
290
1.1
Alimentation sans tubes
2
O-Ring
Ø5x1.5
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
41
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GPP5025
Taille de fabrication GPP5025 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
3
4
5
1
7
8
2
6
► FOURNI
1
42
2
Anneau de centrage
Anneau de centrage
030529
019387
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
Mors universel aluminium
Mors universel acier
UB5025AL
UB5025ST
6
Capteur à 2 points avec
câble de 0,3 m - prise M8
MFSP2SKHC-01
Partie fixe mors interchangeable
WB5025F
Détecteur magnétiques Équerre
Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS103SKHC
Détecteur de proximité
inductif - Fiche M8
NJ8-E2S
Connecteur enfichable Équerre
Câble 5 m - Douille M8
KAW500
Connecteur enfichable droit
Câble 5 m - Douille M8
KAG500
Soupape d‘échappement
d‘air rapide
DEV08
Double clapet anti-retour
8
8
Connecteur enfichable
adaptable droit - Fiche M8
S8-G-3
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5025L
6
7
6
Détecteur magnétiques
Droit Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS204SKHC
5
4
3
Taille de fabrication GPP5025 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
3
1
Raccords orientables
WV1-8X8
Raccord pneumatique
droit
GV1-8X8
DSV1-8
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
Chaque mors de préhension nécessite
4
5
210
87
18.5
40
60
4
4
45
A
14
T30
16h7
2x
15
2x M12x25
50
40
35.5
96
18.5
20
13.5
30°
18
Chaque mors de préhension nécessite un it partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
A-A
16 H7
A
3un mors universel
42
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
43
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GPP5030
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
Taille de fabrication GPP5030 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
14000
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
11200
Mx
My
Mr
8400
5600
2800
0
Fa
0
30
60
N
NC / NO
90
120 150 180 210 240 270 300 330 360
[mm]
S
N
SC / SO
S
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
210
290
310
9500
► CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Force de préhension à la fermeture [N]
Force de préhension à l ouverture [N]
Force de préhension min. assurée par le ressort [N]
Temps de fermeture [s]
Temps d'ouverture [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]
Précision de répétition /- [mm]
Pression de service min. [bar]
Pression de service max. [bar]
Température de service [ C]
olume du vérin par c cle [cm ]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques*
GPP5030N
GPP5030NC
GPP5030NO
30
30
30
5000
6850
5210
7060
1850
1850
0.4
0.35
0.65
0.4
0.65
0.35
9.5
9.5
9.5
355
305
305
0.04
0.04
0.04
3
4
4
8
7
7
-10 ... 90
-10 ... 90
-10 ... 90
745
1430
1430
IP64
IP64
IP64
9.2
12
12
N° de commande
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
N° de commande
Température de service [ C]
GPP5030SC
17
13160
GPP5030SO
17
3560
0.35
0.65
9.5
260
0.04
4
7
-10 ... 90
1430
IP64
12
13550
3560
0.65
0.35
9.5
260
0.04
4
7
-10 ... 90
1430
IP64
12
► Caractéristiques techniques - version protection
GPP5030NP
GPP5030NCP GPP5030NOP GPP5030SP
IP67**
IP67**
IP67**
IP67**
10.9
13.7
13.7
10.9
GPP5030SCP
IP67**
13.7
GPP5030SOP
IP67**
13.7
► Caractéristiques techniques - version haute température
GPP5030NT
GPP5030NCT GPP5030NOT GPP5030ST
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
GPP5030SCT
-10 ... 130
GPP5030SOT
-10 ... 130
*Toutes les valeurs mesurées à 6 bars
** avec air de barrage
44
GPP5030S
17
9600
9990
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
0.4
0.4
9.5
305
0.04
3
8
-10 ... 90
745
IP64
9.2
► DESSINS TECHNIQUES
192
NC / NO / SC / SO
B`
A`
2x
96
16H7x4
57
270
35
2.2
85
4
44
2
2x G1/8"
160
2x
B`
A`
81.8
99
96
6
115
112.15
45
B
A
81.8
1
38
16H7x4
2x
1
95.5
163.5
79.3
2x M12
DIN912*
Y
M5 19
160 ±0.02
M5
19
38
112.2
1
2
2x M5
95.5 ±0.02
1
48
7
80
±0.02 ø16H7
160
±0.02 ø16H7
4x M12x25.5
1
4x M10
DIN912*
Taille de fabrication GPP5030 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
2x M5
96
16h7
186
X
68
N
30
81.1
S
17
Y
X
8H7 35
16h7
3
4x M12x17
3
4x
4
11
4
2x
72
86
35 4xM6
8
81
67
64.3
16h7
2.2
N/S
4x
62.3
73
Version
protection
4
93.5
3
44 ±0.02
55.7
B
70
32
spécifiques aux clients
86
39
M5
38
Ø5
dt Adaptateur
du Pince
ep Borne capteur
eq Réglage de la came de détection
A Raccord pneumatique fermeture
B Raccord pneumatique ouverture
K Raccord pneumatique alternatif fermeture
L Raccord pneumatique alternatif ouverture
Ø8
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
3 Fixation mors de préhension
6 Rainure de détection capteur magnétique
7 Bloc de serrage
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
39
44.6
25.3
39
A
42.5
107
338
136.8
1.1
Alimentation sans tubes
2
O-Ring
Ø5x1.5
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
45
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GPP5030
Taille de fabrication GPP5030 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
1
3
4
5
1
7
8
2
6
► FOURNI
12
Anneau de centrage
030529
46
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
Mors universel aluminium
Mors universel acier
UB5030AL
UB5030ST
6
Capteur à 2 points avec
câble de 0,3 m - prise M8
MFSP2SKHC-01
Partie fixe mors interchangeable
WB5030F
Détecteur magnétiques Équerre
Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS103SKHC
Détecteur de proximité
inductif - Fiche M8
NJ8-E2S
Connecteur enfichable Équerre
Câble 5 m - Douille M8
KAW500
Connecteur enfichable droit
Câble 5 m - Douille M8
KAG500
Soupape d‘échappement
d‘air rapide
DEV08
Double clapet anti-retour
8
8
Connecteur enfichable
adaptable droit - Fiche M8
S8-G-3
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5030L
6
7
6
Détecteur magnétiques
Droit Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS204SKHC
5
4
3
Taille de fabrication GPP5030 / Pinces parallèles deux mors / pneumatique / Pince
3
1
Raccords orientables
WV1-8X8
Raccord pneumatique
droit
GV1-8X8
DSV1-8
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
Chaque mors de préhension nécessite
Chaque mors de préhension nécessite un it partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
4
5
230
18
63.5
4
40
20
44
50
A
4
14.5
T30
16h7
2x
15
2x M12x25
52
44
109
20
13.5
30°
91
18.5
16 H7
A
3un mors universel
A-A
43.5
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
47
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
SÉRIE GPD5000
► AVANTAGES PRODUIT
«Le produit universel»
► Jusqu’à 30 % de force de préhension en plus par
rapport aux applications de référence
► Forces et couples statiques 10 % supérieurs par
rapport aux applications de référence
► Mors de préhension 10 % plus longs que les mors de
référence
► Poids des mors de préhension 15 % supérieur par
rapport aux applications de référence
► Guidage étanche IP64 / version protection IP67
(avec air de barrage)
► Protection contre la corrosion
2
Série GPD5000 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
► Jusqu’à 30 millions de cycles sans entretien
► LE PRODUIT ADAPTÉ À VOTRE APPLICATION
► Nos produits aiment les défis !
Des conditions extrêmes n’importe où dans le monde - nos composants et
s st es r u s
s
r t que us re t es ss t s
es r u e e r ut
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e
t
s
que www.zimmer-group.fr
NS , O S P SS COMMANDE CORRECTEMENT
N° de commande
GPD5010
Version de base
N
► Les références
des produits sont
organisées suivant ce
schéma :
force importante
S
pour préhension extérieure, verrouillage de la force de préhension lors des
chute de pression par ressort intégré
pour préhension intérieure, verrouillage de la force de préhension lors des
chutes de pression par ressort intégré
Version protection IP67 pour une utilisation en environnement hostile (avec air
de barrage)
ersion résistante aux températures usqu’à 130 C
8
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
C
O
P
T
► DÉTAIL DES AVANTAGES
1Mécanisme à clavette guidé
- absorption de forces et couples élevés
- Mouvement s nchronisé des mors de préhension
2Mors de préhension
9
- Protection contre la corrosion par revêtement DLC
- Montage des mors de préhension via douilles de centrage
démontables
- raissage permanent par des alvéoles de lubrification insérées
1
2
3
4
8
3Support détecteur
- fixation d un détecteur de proximité inductif
4Verrouillage de la force de préhension intégré
- Ressort intégré dans la chambre du vérin comme accumulateur
d’énergie
5Rainure de détection
- fixation et positionnement des détecteurs magnétiques
6Fixation et positionnement
2
- Alternatifs sur plusieurs côtés pour un montage individuel
- ersion pneumatique et électrique identique usqu’à la hauteur
Série GPD5000 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
76 5
7Entraînement
- érin pneumatique à double effet
8Steel Linear Guide
- Conception entièrement en acier
- Permet la mise en place de mors de préhension extr mement longs
9Joint double lèvre
- P6 et usqu’à P6 avec air de barrage pour la version protection
- mp che l’écoulement de graisse, pour une durée de vie prolongée
► NOTIONS
Force de préhension :
somme arithmétique des forces individuelles exercées sur les mors de préhension
Temps de fermeture/
d’ouverture :
temps nécessaire aux mors de préhension pour parcourir toute la course de levage
Précision de répétition :
approche des positions finales pour 50/100 c cles/courses successifs
Cycle :
Distance parcourue par le piston lors d'un mouvement d'ouverture et de fermeture complet
Maintenance :
usqu’à 30 millions de c cles sans maintenance pour les conditions marginales, veuille consulter
les instructions de montage téléchargeables sur
. immer-group.fr
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
49
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GPD5003
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
450
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
My
360
Mx
270
Mr
180
90
0
Fa
0
10
N
NC / NO
2
20
30
40
50
N
60
[mm]
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
Taille de fabrication GPD5003 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
► CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Force de préhension à la fermeture [N]
Force de préhension à l ouverture [N]
Force de préhension min. assurée par le ressort [N]
Temps de fermeture [s]
Temps d'ouverture [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]
Précision de répétition /- [mm]
Pression de service min. [bar]
Pression de service max. [bar]
Température de service [ C]
olume du vérin par c cle [cm ]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques*
GPD5003N
GPD5003NC
2.5
2.5
310
440
335
130
0.015
0.01
0.015
0.02
0.12
0.12
65
60
0.01
0.01
3
4
8
7
-10 ... 90
-10 ... 90
4.2
9.5
IP64
IP64
0.14
0.18
465
130
0.02
0.01
0.12
60
0.01
4
7
10 ... +90
9.5
IP64
0.18
N° de commande
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques - version protection
GPD5003NP
GPD5003NCP
IP67**
IP67**
0.18
0.22
GPD5003NOP
IP67**
0.22
N° de commande
Température de service [ C]
► Caractéristiques techniques - version haute température
GPD5003NT
GPD5003NCT
-10 ... 130
-10 ... 130
GPD5003NOT
-10 ... 130
*Toutes les valeurs mesurées à 6 bars
** avec air de barrage
50
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
GPD5003NO
2.5
7
14
13
550
► DESSINS TECHNIQUES
36 ±0.02
NC / NO
30°
2x M3
12
2x
34
.5
2H7x10
1
3x
27.2
1
16.2
A'
B'
2
3.2
24
1.2
Y
10.8
45
1
7
2xM5
2
M5
19
6
2.5
44
3x M2
35
2
14.5
24.5
3
35
4 h7
3
6x M2.5x4
3
6x
2
4
10
23.4
1.5H7
3.5
8±0.1
3x
13
Y
X
9.8
2
Taille de fabrication GPD5003 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
A
21.9
19.5
B
15.2
35.2
25
3x M3
DIN912*
17.5
6x
27
26
19.7
1.2
N
4h7
2
Version
protection
2
2.3
R6
X
8
spécifiques aux clients
14.5
39
M3
38
Ø3
dt Adaptateur
du Pince
eq Réglage de la came de détection
A Raccord pneumatique fermeture
B Raccord pneumatique ouverture
K Raccord pneumatique alternatif fermeture
L Raccord pneumatique alternatif ouverture
Ø5
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
3 Fixation mors de préhension
6 Rainure de détection capteur magnétique
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
24.5
32.2
A
13.9
B
7.2
11.5
17
27.2
19
11.5
0.8
Alimentation sans tubes
2
O-Ring
Ø3x1
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
51
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GPD5003
2
1
Taille de fabrication GPD5003 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
2
4
3
► FOURNI
1
Anneau de centrage
DST06510
52
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
2
Mors universel aluminium
Mors universel acier
Pièce de pression N / S
UB5003AL
UB5003ST
ADS5003-01
Feuille adhésive en caoutchouc avec rainure
KF50N
Détecteur magnétiques
Équerre Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS103SKHC
Détecteur magnétiques Droit
Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS204SKHC
Connecteur enfichable
adaptable droit - Fiche M12
S12-G-3
Capteur à 2 points avec
câble de 0,3 m - prise M8
MFSP2SKHC-01
2
Connecteur enfichable Équerre
Câble 5 m - Douille M8
KAW500
4
4
Connecteur enfichable droit
Câble 5 m - Douille M8
KAG500
Feuille adhésive en
caoutchouc lisse
KF50G
3
3
3
Pièce de pression NC /
NO / SC / SO
ADS5003-02
Taille de fabrication GPD5003 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
2
Raccord coudé mâle
Raccord pneumatique
Double clapet anti-retour
WVM3
GVM3
DSV1-8
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
A
A-A
45
4
8
23
5
30°
2.7
4
2un mors universel
4 H7
Chaque mors de préhension nécessite
2
4
La fixation de la pince s’effectue grâce à la pièce de pression
6
3xM3
5
22
10
17.25
A
4.9
0 ... 3
3
2.5
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
53
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GPD5004
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
1500
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
My
1200
Mx
Mr
900
600
300
0
Fa
0
10
N
NC / NO
2
20
30
40
50
S
SC / SO
60
70
N
S
80
[mm]
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
14
29
23
750
Taille de fabrication GPD5004 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
► CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Force de préhension à la fermeture [N]
Force de préhension à l ouverture [N]
Force de préhension min. assurée par le ressort [N]
Temps de fermeture [s]
Temps d'ouverture [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]
Précision de répétition /- [mm]
Pression de service min. [bar]
Pression de service max. [bar]
Température de service [ C]
olume du vérin par c cle [cm ]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques*
GPD5004N
GPD5004NC
GPD5004NO
4
4
4
460
650
500
690
190
190
0.025
0.018
0.028
0.025
0.028
0.018
0.2
0.2
0.2
80
75
75
0.01
0.01
0.01
3
4
4
8
7
7
-10 ... 90
-10 ... 90
-10 ... 90
11
21
21
IP64
IP64
IP64
0.27
0.33
0.33
N° de commande
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
N° de commande
Température de service [ C]
GPD5004SC
2
1430
GPD5004SO
2
420
0.018
0.028
0.2
70
0.01
4
7
-10 ... 90
21
IP64
0.33
1520
420
0.028
0.018
0.2
70
0.01
4
7
-10 ... 90
21
IP64
0.33
► Caractéristiques techniques - version protection
GPD5004NP
GPD5004NCP GPD5004NOP GPD5004SP
IP67**
IP67**
IP67**
IP67**
0.35
0.41
0.41
0.35
GPD5004SCP
IP67**
0.41
GPD5004SOP
IP67**
0.41
► Caractéristiques techniques - version haute température
GPD5004NT
GPD5004NCT GPD5004NOT GPD5004ST
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
GPD5004SCT
-10 ... 130
GPD5004SOT
-10 ... 130
*Toutes les valeurs mesurées à 6 bars
** avec air de barrage
54
GPD5004S
2
1010
1100
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
0.025
0.025
0.2
75
0.01
3
8
-10 ... 90
11
IP64
0.27
► DESSINS TECHNIQUES
45 ±0.02
NC / NO / SC / SO
30°
2x M3
15
3H7x12
1
3x M4x10
36
2x
44
1
18.5
A`
B`
2
30
1.2
Y
13
45
1
8.5
2x M5
2
M5
6
19
4
2
N
S
52
2x
2H7
35
5h7
3
3
2
4
3.5
3x M2
6x
6x M3x5.5
2
33.5
21
19
3.3
Y
X
35
12.3
26.8
15 N
17 S
30.5
12 ±0.02
12.3
2
Taille de fabrication GPD5004 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
A
29.5
26.5
B
20.1
44.5
32.55
3x M3
DIN912*
24
17.9
16.9
22.7
5h7
1.2
N/S
6x
2
Version
protection
2
3.3
R8
X
spécifiques aux clients
23
39
M3
38
Ø3
dt Adaptateur
du Pince
eq Réglage de la came de détection
A Raccord pneumatique fermeture
B Raccord pneumatique ouverture
K Raccord pneumatique alternatif fermeture
L Raccord pneumatique alternatif ouverture
Ø5
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
3 Fixation mors de préhension
6 Rainure de détection capteur magnétique
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
32
42.5
A
19
B
9.6
11.3
16
22.05
34
24
14.5
0.8
Alimentation sans tubes
2
O-Ring
Ø3x1
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
55
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GPD5004
2
3
4
1
Taille de fabrication GPD5004 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
2
6
► FOURNI
1
Anneau de centrage
015761
56
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
5
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
3
2
Mors universel aluminium
Mors universel acier
Pièce de pression N / S
UB5004AL
UB5004ST
ADS5004-01
4
Détecteur magnétiques
Équerre Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS103SKHC
Détecteur magnétiques Droit
Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS204SKHC
Capteur à 2 points avec
câble de 0,3 m - prise M8
MFSP2SKHC-01
Connecteur enfichable
adaptable droit - Fiche M12
S12-G-3
2
Connecteur enfichable Équerre
Câble 5 m - Douille M8
KAW500
6
6
Connecteur enfichable droit
Câble 5 m - Douille M8
KAG500
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5004L
5
5
5
Partie fixe mors interchangeable
WB5004F
Pièce de pression NC /
NO / SC / SO
ADS5004-02
Taille de fabrication GPD5004 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
2
Raccords orientables
Raccord pneumatique
droit
GVM5
WVM5
Double clapet anti-retour
DSV1-8
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
3
17
12
4.5
La fixation de la pince s’effectue grâce à la pièce de pression
3xM3
5
8
26
A
T8
2
22
15
2
5h7
5
12
16.5
30
6
5.5
12
2x
6
2x M3x9.5
50
30°
4
28
3.4
6.5
Chaque mors de préhension nécessite un it partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
5 H7
A
2un mors universel
A-A
11
Chaque mors de préhension nécessite
3.1
0 ... 3
3
3
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
57
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GPD5006
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
2300
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
My
1840
Mx
Mr
1380
920
460
0
Fa
0
10
20
N
NC / NO
2
30
40
50
60
S
SC / SO
70
80
N
S
90
100
[mm]
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
43
70
46
1250
Taille de fabrication GPD5006 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
► CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Force de préhension à la fermeture [N]
Force de préhension à l ouverture [N]
Force de préhension min. assurée par le ressort [N]
Temps de fermeture [s]
Temps d'ouverture [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]
Précision de répétition /- [mm]
Pression de service min. [bar]
Pression de service max. [bar]
Température de service [ C]
olume du vérin par c cle [cm ]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques*
GPD5006N
GPD5006NC
GPD5006NO
6
6
6
740
1020
800
1080
280
280
0.028
0.018
0.038
0.028
0.038
0.018
0.4
0.4
0.4
100
90
90
0.01
0.01
0.01
3
4
4
8
7
7
-10 ... 90
-10 ... 90
-10 ... 90
22
43
43
IP64
IP64
IP64
0. 8
0.58
0.58
N° de commande
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
N° de commande
Température de service [ C]
GPD5006SC
3
2240
GPD5006SO
3
620
0.018
0.038
0.4
85
0.01
4
7
-10 ... 90
43
IP64
0.58
2370
620
0.038
0.018
0.4
85
0.01
4
7
-10 ... 90
43
IP64
0.58
► Caractéristiques techniques - version protection
GPD5006NP
GPD5006NCP GPD5006NOP GPD5006SP
IP67**
IP67**
IP67**
IP67**
0.61
0.71
0.71
0.61
GPD5006SCP
IP67**
0.71
GPD5006SOP
IP67**
0.71
► Caractéristiques techniques - version haute température
GPD5006NT
GPD5006NCT GPD5006NOT GPD5006ST
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
GPD5006SCT
-10 ... 130
GPD5006SOT
-10 ... 130
*Toutes les valeurs mesurées à 6 bars
** avec air de barrage
58
GPD5006S
3
1620
1750
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
0.028
0.028
0.4
90
0.01
3
8
-10 ... 90
22
IP64
0. 8
► DESSINS TECHNIQUES
56 ±0.02
NC / NO / SC / SO
30°
2x M4
18
2
7
B`
1
3x M6x13
25
30.8
4H7x12
41.5
2x
56
1
A`
36
17.5
1.5
Y
11
45
1
M5
3xM2.5
35
6x
3
6h7
6x M4x6
2.5
3
S
Y
X
38
24.5
35
2.5H7
3
28
25
23.5
30.5
6h7
1.5
N/S
6x
2.5
Version
protection
2.5
4
R8
X
2.6
3.5
4
15
31.6
4
21.5
35 2x
2
19
Taille de fabrication GPD5006 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
34.1
6
15
13 ±0.02
44
6
64
17.5
2
N
31.8
2x M5
A
B
24.8
56.8
39.3
3x M5
DIN912*
11
spécifiques aux clients
23
38.4
49.5
38
39
M4
dt Adaptateur
du Pince
ep Borne capteur
eq Réglage de la came de détection
A Raccord pneumatique fermeture
B Raccord pneumatique ouverture
K Raccord pneumatique alternatif fermeture
L Raccord pneumatique alternatif ouverture
Ø6
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
3 Fixation mors de préhension
6 Rainure de détection capteur magnétique
7 Bloc de serrage
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
Ø4
A
6
20.6
B
11.3
18.3
25.8
43.3
28
16.5
1.2
Alimentation sans tubes
2
O-Ring
Ø6x1
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
59
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GPD5006
2
3
4
1
Taille de fabrication GPD5006 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
2
7
6
► FOURNI
1
Anneau de centrage
024230
60
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
5
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
3
2
Mors universel aluminium
Mors universel acier
Pièce de pression N / S
UB5006AL
UB5006ST
ADS5006-01
4
Détecteur magnétiques
Équerre Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS103SKHC
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5006L
5
5
5
Partie fixe mors interchangeable
WB5006F
Pièce de pression NC /
NO / SC / SO
ADS5006-02
6
Détecteur magnétiques Droit
Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS204SKHC
Capteur à 2 points avec
câble de 0,3 m - prise M8
MFSP2SKHC-01
Détecteur de proximité inductif Câble 0,3 m - Fiche M8
NJ4-E2SK-01
Raccords orientables
Double clapet anti-retour
WVM5
DSV1-8
Ventouse d'équilibrage
N/S
ZUB5006DNS
Ventouse d'équilibrage
NC/NO/SC/SO
ZUB5006DCO
2
Taille de fabrication GPD5006 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
2
7
Connecteur enfichable droit
Câble 5 m - Douille M8
KAG500
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
3
4
31.5
13
22
20
15
4.5
La fixation de la pince s’effectue grâce à la pièce de pression
7.5
12
C/O 43.2
N/S 56.7
32
28
2x
2x
4H7
4m6
3xM5
Ventouse d’équilibrage pour compenser les différences de hauteur entre les
11
6
variantes de pince pneumatique et électrique 6h7
T15
2.5
A
2.5
2x
5
19
13
33
7
8
30°
6.5
2x M4x11
65
4.5
8
Chaque mors de préhension nécessite un kit partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
6 H7
A
2un morsA-Auniversel
12.5
Chaque mors de préhension nécessite
4.1
0 ... 4
4
4
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
61
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GPD5008
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
3800
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
My
3040
Mx
Mr
2280
1520
760
0
Fa
0
10
20
N
NC / NO
2
30
40
50
60
70
80
S
SC / SO
N
S
90 100 110 120
[mm]
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
60
105
65
1900
Taille de fabrication GPD5008 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
► CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Force de préhension à la fermeture [N]
Force de préhension à l ouverture [N]
Force de préhension min. assurée par le ressort [N]
Temps de fermeture [s]
Temps d'ouverture [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]
Précision de répétition /- [mm]
Pression de service min. [bar]
Pression de service max. [bar]
Température de service [ C]
olume du vérin par c cle [cm ]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques*
GPD5008N
GPD5008NC
GPD5008NO
8
8
8
1260
1690
1340
1770
430
430
0.0 8
0.035
0.055
0.0 8
0.055
0.035
0.7
0.7
0.7
125
115
115
0.01
0.01
0.01
3
4
4
8
7
7
-10 ... 90
-10 ... 90
-10 ... 90
51
90
90
IP64
IP64
IP64
0.83
1
1
N° de commande
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
N° de commande
Température de service [ C]
GPD5008SC
4
3730
GPD5008SO
4
950
0.035
0.055
0.7
105
0.01
4
7
-10 ... 90
90
IP64
1
3910
950
0.055
0.035
0.7
105
0.01
4
7
-10 ... 90
90
IP64
1
► Caractéristiques techniques - version protection
GPD5008NP
GPD5008NCP GPD5008NOP GPD5008SP
IP67**
IP67**
IP67**
IP67**
1.03
1.2
1.2
1.03
GPD5008SCP
IP67**
1.2
GPD5008SOP
IP67**
1.2
► Caractéristiques techniques - version haute température
GPD5008NT
GPD5008NCT GPD5008NOT GPD5008ST
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
GPD5008SCT
-10 ... 130
GPD5008SOT
-10 ... 130
*Toutes les valeurs mesurées à 6 bars
** avec air de barrage
62
GPD5008S
4
2 80
2960
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
0.0 8
0.0 8
0.7
115
0.01
3
8
-10 ... 90
51
IP64
0.83
► DESSINS TECHNIQUES
70 ±0.02
NC / NO / SC / SO
30°
2x M4
18
2
7
5H7x17
1
38
3x M8x17
51.5
2x
70
1
32
A`
B´
42
21
1.5
Y
13
45
1
2x M5
2
44
2
4
8h7
6x M5x8
3
3
36
2.6
3.5
2.5
3H7
4
47
43
30
26
5.1
.5
R8
29
27.5
34.5
8h7
1.5
N/S
6x
2.5
Version
protection
2.5
39.5
35 2x
6x
35
3xM2.5
19.1
22
Y
X
S
8
N
16 ±0.02
19.1
5.1
19
6
80
X
M5
Taille de fabrication GPD5008 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
A
39.1
35.3
B
28.3
64.3
45.3
3x M6
DIN912*
spécifiques aux clients
9
16
47.5
38
39
M4
dt Adaptateur
du Pince
ep Borne capteur
eq Réglage de la came de détection
A Raccord pneumatique fermeture
B Raccord pneumatique ouverture
K Raccord pneumatique alternatif fermeture
L Raccord pneumatique alternatif ouverture
13
Ø4
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
3 Fixation mors de préhension
6 Rainure de détection capteur magnétique
7 Bloc de serrage
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
Ø6
A
62
24.1
B
13.3
20.3
30.3
49.3
33
19.5
1.2
Alimentation sans tubes
2
O-Ring
Ø6x1
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
63
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GPD5008
2
3
4
1
Taille de fabrication GPD5008 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
2
7
6
► FOURNI
1
Anneau de centrage
024231
64
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
5
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
3
2
Mors universel aluminium
Mors universel acier
Pièce de pression N / S
UB5008AL
UB5008ST
ADS5008-01
4
Détecteur magnétiques
Équerre Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS103SKHC
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5008L
5
5
5
Partie fixe mors interchangeable
WB5008F
Pièce de pression NC /
NO / SC / SO
ADS5008-02
6
Détecteur magnétiques Droit
Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS204SKHC
Capteur à 2 points avec
câble de 0,3 m - prise M8
MFSP2SKHC-01
Détecteur de proximité inductif Câble 0,3 m - Fiche M8
NJ4-E2SK-01
Raccords orientables
Double clapet anti-retour
WVM5
DSV1-8
Ventouse d'équilibrage
N/S
ZUB5008DNS
Ventouse d'équilibrage
NC/NO/SC/SO
ZUB5008DCO
2
Taille de fabrication GPD5008 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
2
7
Connecteur enfichable droit
Câble 5 m - Douille M8
KAG500
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
Chaque mors de préhension nécessite
3
4
80
38
8.5
16
28
2.5
2.5
T15
4.5
La fixation de la pince s’effectue grâce à la pièce de pression
3xM6
9
13
C/O 39.7
N/S 54.7
40
35
2x
2x
5m6
5H7
Ventouse d’équilibrage pour compenser les différences de hauteur entre les
15
6
variantes de pince pneumatique et électrique 17
8h7
25
A
2x
2x M5x13
16.5
8.5
6
23.5
16
41
10
5.5
30°
11.5
Chaque mors de préhension nécessite un kit partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
8 H7
A
2un mors
universel
A-A
2.1
3.2 ... 8.2
5
4
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
65
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GPD5010
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
7000
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
My
5600
Mx
Mr
4200
2800
1400
0
2
Fa
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120130 140 150 160
[mm]
S
N
N
SC / SO
S
NC / NO
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
75
125
95
2700
Taille de fabrication GPD5010 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
► CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Force de préhension à la fermeture [N]
Force de préhension à l ouverture [N]
Force de préhension min. assurée par le ressort [N]
Temps de fermeture [s]
Temps d'ouverture [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]
Précision de répétition /- [mm]
Pression de service min. [bar]
Pression de service max. [bar]
Température de service [ C]
olume du vérin par c cle [cm ]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques*
GPD5010N
GPD5010NC
GPD5010NO
10
10
10
2290
3140
2400
3250
850
850
0.095
0.095
0.19
0.095
0.19
0.095
1.3
1.3
1.3
160
145
145
0.01
0.01
0.01
3
4
4
8
7
7
-10 ... 90
-10 ... 90
-10 ... 90
100
200
200
IP64
IP64
IP64
1.45
1.9
1.9
N° de commande
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
N° de commande
Température de service [ C]
GPD5010SC
5
6930
GPD5010SO
5
1880
0.095
0.19
1.3
130
0.01
4
7
-10 ... 90
200
IP64
1.9
7160
1880
0.19
0.095
1.3
130
0.01
4
7
-10 ... 90
200
IP64
1.9
► Caractéristiques techniques - version protection
GPD5010NP
GPD5010NCP GPD5010NOP GPD5010SP
IP67**
IP67**
IP67**
IP67**
1.8
2.23
2.23
1.8
GPD5010SCP
IP67**
2.23
GPD5010SOP
IP67**
2.23
► Caractéristiques techniques - version haute température
GPD5010NT
GPD5010NCT GPD5010NOT GPD5010ST
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
GPD5010SCT
-10 ... 130
GPD5010SOT
-10 ... 130
*Toutes les valeurs mesurées à 6 bars
** avec air de barrage
66
GPD5010S
5
5050
5280
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
0.095
0.095
1.3
145
0.01
3
8
-10 ... 90
100
IP64
1.45
► DESSINS TECHNIQUES
90 ±0.02
30°
1
3x M8x18
42
2
50
2x G1/8"
M5
19
4H7
3xM3
2
6x
3
10h7
6x M6x9
3
3.1
21.9
5
5
35
3
2x
58.5
38
53.5
32.8
5.9
Y
X
35
48.3
44
5
10
N
21.9
20 ±0.02
2
6
100
27.5
16
3x M6
DIN912*
52.9
A
Y
S
48.8
B
36.3
79.3
59.1
1.7
25
45
1
Taille de fabrication GPD5010 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
5H7x18
47.5
2x
A`
90
B`
1
2x M5
24
7
64
NC / NO / SC / SO
40
2
30.5
28.8
37
10h7
1.7
N/S
6x
3
Version
protection
3
5.9
R1
X
spécifiques aux clients
20
10
77
38
39
M5
dt Adaptateur
du Pince
ep Borne capteur
eq Réglage de la came de détection
A Raccord pneumatique fermeture
B Raccord pneumatique ouverture
K Raccord pneumatique alternatif fermeture
L Raccord pneumatique alternatif ouverture
16
Ø5
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
3 Fixation mors de préhension
6 Rainure de détection capteur magnétique
7 Bloc de serrage
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
Ø8
A
59
32.9
B
16.3
28.8
22
39.1
59.3
39
1.1
Alimentation sans tubes
2
O-Ring
Ø5x1.5
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
67
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GPD5010
2
3
4
1
Taille de fabrication GPD5010 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
2
7
6
► FOURNI
1
Anneau de centrage
018187
68
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
5
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
3
2
Mors universel aluminium
Mors universel acier
Pièce de pression N / S
UB5010AL
UB5010ST
ADS5010-01
4
Détecteur magnétiques
Équerre Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS103SKHC
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5010L
5
5
5
Partie fixe mors interchangeable
WB5010F
Pièce de pression NC /
NO / SC / SO
ADS5010-02
6
Détecteur magnétiques Droit
Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS204SKHC
Capteur à 2 points avec
câble de 0,3 m - prise M8
MFSP2SKHC-01
Détecteur de proximité inductif Câble 0,3 m - Fiche M8
NJ4-E2SK-01
Raccords orientables
Double clapet anti-retour
WV1-8X6
DSV1-8
Ventouse d'équilibrage
N/S
ZUB5010DNS
Ventouse d'équilibrage
NC/NO/SC/SO
ZUB5010DCO
2
Taille de fabrication GPD5010 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
2
7
Connecteur enfichable droit
Câble 5 m - Douille M8
KAG500
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
Chaque mors de préhension nécessite
3
100
4
45
9.5
20
35
3
19
10.5
T15
La fixation de la pince s’effectue grâce à la pièce de pression
9
C/O 26.2
N/S 46.2
15
50
45
2x
2x
5m6
5H7
Ventouse d’équilibrage pour compenser les différences de hauteur entre les
15
6
variantes de pince pneumatique et électrique 22
3xM6
A
10h7
3
5
2x M6x15
30
2x
7
28
20
51
11
6.5
30°
12.5
Chaque mors de préhension nécessite un kit partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
A-A
10 H7
A
2un mors universel
4.8 ... 9.8
5
4
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
69
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GPD5013
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
11500
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
My
9200
Mx
Mr
6900
4600
2300
0
Fa
0
20
40
N
NC / NO
2
60
80
100
120
S
SC / SO
140
160
180
N
S
200
[mm]
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
110
150
130
3300
Taille de fabrication GPD5013 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
► CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Force de préhension à la fermeture [N]
Force de préhension à l ouverture [N]
Force de préhension min. assurée par le ressort [N]
Temps de fermeture [s]
Temps d'ouverture [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]
Précision de répétition /- [mm]
Pression de service min. [bar]
Pression de service max. [bar]
Température de service [ C]
olume du vérin par c cle [cm ]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques*
GPD5013N
GPD5013NC
GPD5013NO
13
13
13
3770
5060
3910
5200
1290
1290
0.19
0.15
0.25
0.19
0.25
0.15
2.4
2.4
2.4
200
185
185
0.01
0.01
0.01
3
4
4
8
7
7
-10 ... 90
-10 ... 90
-10 ... 90
230
415
415
IP64
IP64
IP64
2.6
3.5
3.5
N° de commande
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
N° de commande
Température de service [ C]
GPD5013SC
6
11160
GPD5013SO
6
2850
0.15
0.25
2.4
170
0.01
4
7
-10 ... 90
415
IP64
3.5
11450
2850
0.25
0.15
2.4
170
0.01
4
7
-10 ... 90
415
IP64
3.5
► Caractéristiques techniques - version protection
GPD5013NP
GPD5013NCP GPD5013NOP GPD5013SP
IP67**
IP67**
IP67**
IP67**
3.15
4.05
4.05
3.15
GPD5013SCP
IP67**
4.05
GPD5013SOP
IP67**
4.05
► Caractéristiques techniques - version haute température
GPD5013NT
GPD5013NCT GPD5013NOT GPD5013ST
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
GPD5013SCT
-10 ... 130
GPD5013SOT
-10 ... 130
*Toutes les valeurs mesurées à 6 bars
** avec air de barrage
70
GPD5013S
6
8310
8600
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
0.19
0.19
2.4
185
0.01
3
8
-10 ... 90
230
IP64
2.6
► DESSINS TECHNIQUES
112 ±0.02
NC / NO / SC / SO
30°
2x M5
30
7
59
11
2
6H7x20
1
3x M10x20
80
2x
1
53
B` A`
2
65
31
1.7
Y
20
45
1
5H7
3xM4
6
S
6x M6x11
3
3
35
3
10h7
7
6
3
28
63
6x
2
Taille de fabrication GPD5013 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
2x
73
45
35
66.5
38.3
7.5
Y
X
7.5
13
28
35
19
6
125
24 ±0.02
2
M5
44
59.6
2x G1/8"
N
53.5
A
B
43.5
91.5
67.8
3x M8
DIN912*
50
8
R1
38.1
36.3
44.6
10h7
1.7
N/S
6x
3
Version
protection
3
7.5
49
14
20
39
96
spécifiques aux clients
39
M5
38
Ø5
dt Adaptateur
du Pince
ep Borne capteur
eq Réglage de la came de détection
A Raccord pneumatique fermeture
B Raccord pneumatique ouverture
K Raccord pneumatique alternatif fermeture
L Raccord pneumatique alternatif ouverture
Ø8
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
3 Fixation mors de préhension
6 Rainure de détection capteur magnétique
7 Bloc de serrage
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
71
A
35.1
B
19
29
43.3
67
26
1.1
Alimentation sans tubes
2
O-Ring
Ø5x1.5
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
71
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GPD5013
2
3
4
1
Taille de fabrication GPD5013 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
2
7
6
► FOURNI
1
Anneau de centrage
018187
72
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
5
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
3
2
Mors universel aluminium
Mors universel acier
Pièce de pression N / S
UB5013AL
UB5013ST
ADS5013-01
4
Détecteur magnétiques
Équerre Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS103SKHC
Détecteur magnétiques Droit
Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS204SKHC
Connecteur enfichable droit
Câble 5 m - Douille M8
KAG500
6
Capteur à 2 points avec
câble de 0,3 m - prise M8
MFSP2SKHC-01
2
Détecteur de proximité
inductif - Fiche M8
NJ8-E2S
7
7
Connecteur enfichable Équerre
Câble 5 m - Douille M8
KAW500
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5013L
5
5
5
Partie fixe mors interchangeable
WB5013F
Pièce de pression NC /
NO / SC / SO
ADS5013-02
Taille de fabrication GPD5013 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
2
Raccords orientables
Raccord pneumatique
droit
GV1-8X6
WV1-8X6
Double clapet anti-retour
DSV1-8
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
Chaque mors de préhension nécessite
Chaque mors de préhension nécessite un kit partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
3
4
10 H7
52
10.5
24
42
3
23
10h7
2x M6x17
T15
5
2x
3
La fixation de la pince s’effectue grâce à la pièce de pression
3xM8
12
56
62.5
35
A
9.5
29
20
24
10
64.5
6.5
125
11
14.5
30°
A
2un morsA-Auniversel
20
6.8 ... 12.8
6
5
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
73
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GPD5016
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
20000
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
My
16000
Mx
Mr
12000
8000
4000
0
Fa
0
20
40
N
NC / NO
2
60
80 100 120 140 160 180 200 220 240
[mm]
S
N
SC / SO
S
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
145
195
185
5200
Taille de fabrication GPD5016 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
► CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Force de préhension à la fermeture [N]
Force de préhension à l ouverture [N]
Force de préhension min. assurée par le ressort [N]
Temps de fermeture [s]
Temps d'ouverture [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]
Précision de répétition /- [mm]
Pression de service min. [bar]
Pression de service max. [bar]
Température de service [ C]
olume du vérin par c cle [cm ]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques*
GPD5016N
GPD5016NC
GPD5016NO
16
16
16
68 0
9240
7120
9490
2370
2370
0.4
0.3
0.5
0.4
0.5
0.3
3.8
3.8
3.8
245
225
225
0.02
0.02
0.02
3
4
4
8
7
7
-10 ... 90
-10 ... 90
-10 ... 90
525
925
925
IP64
IP64
IP64
5.7
7.5
7.5
N° de commande
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
N° de commande
Température de service [ C]
GPD5016SC
8
19 80
GPD5016SO
8
5080
0.3
0.5
3.8
215
0.02
4
7
-10 ... 90
925
IP64
7.5
20330
5080
0.5
0.3
3.8
215
0.02
4
7
-10 ... 90
925
IP64
7.5
► Caractéristiques techniques - version protection
GPD5016NP
GPD5016NCP GPD5016NOP GPD5016SP
IP67**
IP67**
IP67**
IP67**
6.8
8.6
8.6
6.8
GPD5016SCP
IP67**
8.6
GPD5016SOP
IP67**
8.6
► Caractéristiques techniques - version haute température
GPD5016NT
GPD5016NCT GPD5016NOT GPD5016ST
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
GPD5016SCT
-10 ... 130
GPD5016SOT
-10 ... 130
*Toutes les valeurs mesurées à 6 bars
** avec air de barrage
74
GPD5016S
8
14700
15250
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
0.4
0.4
3.8
225
0.02
3
8
-10 ... 90
525
IP64
5.7
► DESSINS TECHNIQUES
146 ±0.02
NC / NO / SC / SO
30°
77.5
3x M10x22
77
2x G1/8"
M5
44
19
2x
94
3x M4
3
6x M10x13
3
4
7
34.6
35
14h7
6x
6H7
Taille de fabrication GPD5016 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
8
S
Y
4
16
57.6
35
2
X
6
9.6
49.4
32 ±0.02
34.4
80.5
3x M8
DIN912*
2
N
160
45
1
26.5
6
86
66
A
B
48.5
111
83
2.2
Y
39
45
74.8
1
6
14
6H7x20
2x
102.5
1
67.5
A`
B`
2
2x M4
38
7
62
6
R2
44.8
42.8
53.5
14h7
2.2
N/S
6x
4
Version
protection
3
8.9
Y
61
spécifiques aux clients
54
87
38
39
M4
dt Adaptateur
du Pince
ep Borne capteur
eq Réglage de la came de détection
A Raccord pneumatique fermeture
B Raccord pneumatique ouverture
K Raccord pneumatique alternatif fermeture
L Raccord pneumatique alternatif ouverture
Ø4
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
3 Fixation mors de préhension
6 Rainure de détection capteur magnétique
7 Bloc de serrage
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
Ø6
A
121
44.8
B
18.5
53
36
81
35
31.6
1.2
Alimentation sans tubes
2
O-Ring
Ø6x1
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
75
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GPD5016
2
3
4
1
Taille de fabrication GPD5016 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
2
7
6
► FOURNI
1
Anneau de centrage
019387
76
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
5
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
3
2
Mors universel aluminium
Mors universel acier
Pièce de pression N / S
UB5016AL
UB5016ST
ADS5016-01
4
Détecteur magnétiques
Équerre Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS103SKHC
Détecteur magnétiques Droit
Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS204SKHC
Connecteur enfichable droit
Câble 5 m - Douille M8
KAG500
6
Capteur à 2 points avec
câble de 0,3 m - prise M8
MFSP2SKHC-01
2
Détecteur de proximité
inductif - Fiche M8
NJ8-E2S
7
7
Connecteur enfichable Équerre
Câble 5 m - Douille M8
KAW500
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5016L
5
5
5
Partie fixe mors interchangeable
WB5016F
Pièce de pression NC /
NO / SC / SO
ADS5016-02
Taille de fabrication GPD5016 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
2
Raccords orientables
Raccord pneumatique
droit
GV1-8X8
WV1-8X8
Double clapet anti-retour
DSV1-8
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
Chaque mors de préhension nécessite
3
4
170
72
16
52
4
4
T30
9
14h7
33
La fixation de la pince s’effectue grâce à la pièce de pression
3xM8
12
73
40
20
80
A
2x
10
2x M10x21
28.5
14.6
32
40.5
32
81
18
11
30°
16
Chaque mors de préhension nécessite un kit partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
A-A
14 H7
A
2un mors universel
1.4
9.4 ... 17.4
8
5
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
77
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GPD5025
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
22500
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
My
1800
Mx
Mr
1350
9000
4500
0
Fa
0
30
60
N
NC / NO
2
90
120
150
180
210
S
SC / SO
240
270
N
S
300
[mm]
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
180
205
225
7500
Taille de fabrication GPD5025 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
► CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Force de préhension à la fermeture [N]
Force de préhension à l ouverture [N]
Force de préhension min. assurée par le ressort [N]
Temps de fermeture [s]
Temps d'ouverture [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]
Précision de répétition /- [mm]
Pression de service min. [bar]
Pression de service max. [bar]
Température de service [ C]
olume du vérin par c cle [cm ]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques*
GPD5025N
GPD5025NC
GPD5025NO
25
25
25
8 30
11560
8 30
11860
3130
3130
0.6
0.6
1.0
0.6
1.0
0.6
7
7
7
310
265
265
0.05
0.05
0.05
3
4
4
8
7
7
-10 ... 90
-10 ... 90
-10 ... 90
1025
1750
1750
IP64
IP64
IP64
11.8
15.4
15.4
N° de commande
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
N° de commande
Température de service [ C]
GPD5025SC
14
22270
GPD5025SO
14
6030
0.6
1.0
7
220
0.05
4
7
-10 ... 90
1750
IP64
15.4
22850
6030
1.0
0.6
7
220
0.05
4
7
-10 ... 90
1750
IP64
15.4
► Caractéristiques techniques - version protection
GPD5025NP
GPD5025NCP GPD5025NOP GPD5025SP
IP67**
IP67**
IP67**
IP67**
14
17.6
17.6
14
GPD5025SCP
IP67**
17.6
GPD5025SOP
IP67**
17.6
► Caractéristiques techniques - version haute température
GPD5025NT
GPD5025NCT GPD5025NOT GPD5025ST
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
GPD5025SCT
-10 ... 130
GPD5025SOT
-10 ... 130
*Toutes les valeurs mesurées à 6 bars
** avec air de barrage
8
GPD5025S
14
16240
16820
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
0.6
0.6
7
265
0.05
3
8
-10 ... 90
1025
IP64
11.8
► DESSINS TECHNIQUES
184 ±0.02
NC / NO / SC / SO
30°
B`
87.5
100
A
2x G1/8"
2
44
19
2x
8H7
3x M6
35
6x
16h7
3
6x M12x14.5
3
43.7
4
11
8
113.4
102.6
73.3
62.5
Y
X
35
11.7
2
4
25
14
N
S
40 ±0.02
43.7
49
M5
6
200
102.5
26.5
3x M10
DIN912*
84.6
73.5
B
61.5
132
94.8
2.2
Y
48
45
1
Taille de fabrication GPD5025 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
94
3x M12x25
128
1
8H7x23
4
2x
A`
2
18
1
2x M5
46
7
80
8
58.3
56.3
67
16h7
2.2
N/S
6x
4
Version
protection
3
11.7
R2
X
77
spécifiques aux clients
59
156
38
39
M5
dt Adaptateur
du Pince
ep Borne capteur
eq Réglage de la came de détection
A Raccord pneumatique fermeture
B Raccord pneumatique ouverture
K Raccord pneumatique alternatif fermeture
L Raccord pneumatique alternatif ouverture
Ø5
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
3 Fixation mors de préhension
6 Rainure de détection capteur magnétique
7 Bloc de serrage
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
Ø8
A
119.2
48.6
B
25.5
37.5
37
58.8
96
42
1.1
Alimentation sans tubes
2
O-Ring
Ø5x1.5
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
79
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GPD5025
2
3
4
1
Taille de fabrication GPD5025 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
2
7
6
► FOURNI
1
Anneau de centrage
030529
80
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
5
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
3
2
Mors universel aluminium
Mors universel acier
Pièce de pression N / S
UB5025AL
UB5025ST
ADS5025-01
4
Détecteur magnétiques
Équerre Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS103SKHC
Détecteur magnétiques Droit
Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS204SKHC
Connecteur enfichable droit
Câble 5 m - Douille M8
KAG500
6
Capteur à 2 points avec
câble de 0,3 m - prise M8
MFSP2SKHC-01
2
Détecteur de proximité
inductif - Fiche M8
NJ8-E2S
7
7
Connecteur enfichable Équerre
Câble 5 m - Douille M8
KAW500
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5025L
5
5
5
Partie fixe mors interchangeable
WB5025F
Pièce de pression NC /
NO / SC / SO
ADS5025-02
Taille de fabrication GPD5025 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
2
Raccords orientables
Raccord pneumatique
droit
GV1-8X8
WV1-8X8
Double clapet anti-retour
DSV1-8
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
Chaque mors de préhension nécessite
3
4
210
87
18.5
40
60
4
4
T30
14
16h7
42
La fixation de la pince s’effectue grâce à la pièce de pression
92
3xM10
15
23
100
45
A
2x
15
2x M12x25
50
40
35.5
96
18.5
20
13.5
30°
18
Chaque mors de préhension nécessite un kit partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
A-A
16 H7
A
2un mors universel
0.7
7.4 ... 17.4
10
8
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
81
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GPD5030
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
32000
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
My
25600
Mx
Mr
19200
12800
6400
0
Fa
0
30
60
N
NC / NO
2
90
120 150 180 210 240 270 300 330 360
[mm]
S
N
SC / SO
S
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
210
290
310
9500
Taille de fabrication GPD5030 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
► CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Force de préhension à la fermeture [N]
Force de préhension à l ouverture [N]
Force de préhension min. assurée par le ressort [N]
Temps de fermeture [s]
Temps d'ouverture [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]
Précision de répétition /- [mm]
Pression de service min. [bar]
Pression de service max. [bar]
Température de service [ C]
olume du vérin par c cle [cm ]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques*
GPD5030N
GPD5030NC
GPD5030NO
30
30
30
12130
16560
12540
16970
4430
4430
1.13
1.0
1.9
1.13
1.9
1.0
9.5
9.5
9.5
355
305
305
0.05
0.05
0.05
3
4
4
8
7
7
-10 ... 90
-10 ... 90
-10 ... 90
1 80
3000
3000
IP64
IP64
IP64
21
27.5
27.5
N° de commande
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
N° de commande
Température de service [ C]
GPD5030SC
17
31620
GPD5030SO
17
8 0
1.0
1.9
9.5
260
0.05
4
7
-10 ... 90
3000
IP64
27.5
32400
8 0
1.9
1.0
9.5
260
0.05
4
7
-10 ... 90
3000
IP64
27.5
► Caractéristiques techniques - version protection
GPD5030NP
GPD5030NCP GPD5030NOP GPD5030SP
IP67**
IP67**
IP67**
IP67**
24
30.5
30.5
24
GPD5030SCP
IP67**
30.5
GPD5030SOP
IP67**
30.5
► Caractéristiques techniques - version haute température
GPD5030NT
GPD5030NCT GPD5030NOT GPD5030ST
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
-10 ... 130
GPD5030SCT
-10 ... 130
GPD5030SOT
-10 ... 130
*Toutes les valeurs mesurées à 6 bars
** avec air de barrage
82
GPD5030S
17
23150
23930
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
1.13
1.13
9.5
305
0.05
3
8
-10 ... 90
1 80
IP64
21
► DESSINS TECHNIQUES
220 ±0.02
30°
105
2.2
2x G1/4"
2
19
Y
6x
10H7
3xM6
6x M12x17
3
3
51.9
4
11
10
35
16h7
Taille de fabrication GPD5030 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
2x
127.8
81.1
68
13.9
2
X
35
100
2
64.3
70
16h7
2.2
N/S
6x
4
Version
protection
62.3
13.9
R3
X
3
121
M5
44
4
17
51.9
13.85
44 ±0.02
35
3x M12
DIN912
6
240
57
57
45
1
Y
S
107.6
A
B
77.5
172.1
129.9
117
117.7
107.5
3x M16x35
145.5
1
0
22
8H7x25
114.9
2x
A`
2
30
B`
1
2x M5
54
7
N
NC / NO / SC / SO
86
44.6
spécifiques aux clients
70
179.5
136.8
39
M5
38
Ø5
dt Adaptateur
du Pince
ep Borne capteur
eq Réglage de la came de détection
A Raccord pneumatique fermeture
B Raccord pneumatique ouverture
K Raccord pneumatique alternatif fermeture
L Raccord pneumatique alternatif ouverture
Ø8
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
3 Fixation mors de préhension
6 Rainure de détection capteur magnétique
7 Bloc de serrage
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
A
73.7
B
34.5
85.9
63.6
128.1
39
1.1
Alimentation sans tubes
2
O-Ring
Ø5x1.5
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
83
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GPD5030
2
3
4
1
Taille de fabrication GPD5030 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
2
7
6
► FOURNI
1
Anneau de centrage
030529
8
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
5
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
3
2
Mors universel aluminium
Mors universel acier
Pièce de pression N / S
UB5030AL
UB5030ST
ADS5030-01
4
Détecteur magnétiques
Équerre Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS103SKHC
Détecteur magnétiques Droit
Câble 0,3 m - Fiche M8
MFS204SKHC
Connecteur enfichable droit
Câble 5 m - Douille M8
KAG500
6
Capteur à 2 points avec
câble de 0,3 m - prise M8
MFSP2SKHC-01
2
Détecteur de proximité
inductif - Fiche M8
NJ8-E2S
7
7
Connecteur enfichable Équerre
Câble 5 m - Douille M8
KAW500
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5030L
5
5
5
Partie fixe mors interchangeable
WB5030F
Pièce de pression NC /
NO / SC / SO
ADS5030-02
Taille de fabrication GPD5030 / Pince concentriques trois mors / pneumatique / Pince
2
Raccords orientables
Raccord pneumatique
droit
GV1-4X8
WV1-4X8
Double clapet anti-retour
DSV1-8
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
Chaque mors de préhension nécessite
Chaque mors de préhension nécessite un kit partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
3
4
230
18
63.5
4
40
20
44
50
4
T30
14.5
16h7
43.5
La fixation de la pince s’effectue grâce à la pièce de pression
30
120
3xM12
18
110
A
2x
15
2x M12x25
52
44
109
20
13.5
30°
91
18.5
16 H7
A
2un mors universel
A-A
7.9 ... 17.9
10
8
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
85
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
SÉRIE GEP5000
► AVANTAGES PRODUIT
«TOUT en UN»
► Force de préhension à peu près identique à une
pince pneumatique comparable
► Dispositif d’auto-maintien mécanique en cas de coupure de courant
Série GEP5000 / Pinces parallèles deux mors / électrique / Pince
► Gabarits de perçage de raccordement identiques à
une pince pneumatique comparable
► Plug and Play – Solution à un câble, très facile à
commander par signal E/S
► Module de contrôle intégré ACM - force de préhension, durée de déplacement et 3 points de détection
réglables
► Protection contre la corrosion et étanchéité IP64
► Moteur DC sans balais – jusqu’à 30 millions de cycles sans maintenance
► LE PRODUIT ADAPTÉ À VOTRE APPLICATION
► Nos produits aiment les défis !
Des conditions extrêmes n’importe où dans le monde - nos composants et
s st es r u s
s
r t que us re t es ss t s
es r u e e r ut
t à tre
e
t
s
que www.zimmer-group.fr
3
86
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
► DÉTAIL DES AVANTAGES
1Mécanisme à clavette guidé
- bsorption élevée de la force et du couple via entretoise d’appui
- Mouvement s nchronisé des mors de préhension
4
- Protection contre la corrosion par revêtement DLC
- Montage des mors de préhension via douilles de centrage
démontables
- raissage permanent par des alvéoles de lubrification insérées
1 2 3
3Joint double lèvre
5
Série GEP5000 / Pinces parallèles deux mors / électrique / Pince
8
2Mors de préhension
- Compatibilité IP64
- mp che l’écoulement de graisse, pour une durée de vie prolongée
4Steel Linear Guide
- Conception entièrement en acier
- Permet la mise en place de mors de préhension extr mement longs
5Fixation et positionnement
7
- Alternatifs sur plusieurs côtés pour un montage individuel
- ersion pneumatique et électrique identique usqu’à la hauteur
6
6Moteur BLDC
- Moteur à courant continu, sans balais et à faible usure
7Advanced Control Modul
- Module de contrôle intégré avec solution à un câble
- Force de préhension, durée de déplacement et détection réglables
via le panneau de commande sur le boîtier
8Chaîne d’entraînement
- ssociation de vis trapé o dales et d’engrenages
- Durabilité et robustesse
► NOTIONS
Force de préhension :
somme arithmétique des forces individuelles exercées sur les mors de préhension
Sens de préhension :
Mouvement dans la direction de la pièce à usiner
→|← :
Sens de préhension de la griffe à tube
|←→| :
Sens de préhension de la pince expansible
Durée de déplacement :
Durée nécessaire pour le mouvement de course du mors de préhension
Temps de commande :
Délai de réponse du s stème de préhension
Temps de travail :
Délai entre l'entrée du signal et le message de sortie du signal, durée de déplacement incluse
Mode :
Optimisation de la durée de déplacement grâce à l a ustement au sens de préhension mode N/
NC/NO
Précision de répétition :
approche des positions finales pour 50/100 c cles/courses successifs
Cycle :
Distance parcourue par les mors de préhension lors d'un mouvement d'ouverture et de fermeture
complet
Maintenance :
usqu’à 30 millions de c cles sans maintenance pour les conditions marginales, veuille consulter
les instructions de montage téléchargeables sur
. immer-group.fr
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
3
8
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GEP5006
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
Taille de fabrication GEP5006 / Pinces parallèles deux mors / électrique / Pince
1000
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
Mx
800
Mr
My
600
400
200
0
5
15
25
35
45
55
65
75
85
Niveau de vitesse 5
Niveau de vitesse 2
Niveau de vitesse Niveau de vitesse 1
95
Niveau de vitesse 3
► BASES CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Temps de commande [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]*
Précision de répétition /- [mm]
Tension [V]
Courant absorbé max. [ ]
Température de fonctionnement min. [ C]
Température de fonctionnement max. [ C]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques
GEP5006N
6
0.035
0.4
100
0.01
24
5
5
50
IP64
0.79
*Selon le niveau de vitesse sélectionné
► MODES CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
3
88
N° de commande
Force de préhension →|← min./max. [N]
Force de préhension |←→| min./max. [N]
Durée de déplacement →|← min./max. [s]
Durée de déplacement |←→| min./max. [s]
► Caractéristiques techniques - mode N
GEP5006N
5 0 / 960
5 0 / 960
0,15 / 0,22
0,15 / 0,22
N° de commande
Force de préhension →|← min./max. [N]
Force de préhension |←→| min./max. [N]
Durée de déplacement →|← min./max. [s]
Durée de déplacement |←→| min./max. [s]
► Caractéristiques techniques - mode NC
GEP5006N
5 0 / 960
0,15 / 0,22
0,13
N° de commande
Force de préhension →|← min./max. [N]
Force de préhension |←→| min./max. [N]
Durée de déplacement →|← min./max. [s]
Durée de déplacement |←→| min./max. [s]
► Caractéristiques techniques - mode NO
GEP5006N
5 0 / 960
0,13
0,15 / 0,22
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
Fa
[mm]
105
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
43
70
46
1250
► DESSINS TECHNIQUES
42
±0.02 ø8H7
1
2x
17.5
76
11
42 ±0.02
13
24
1
1
M5 19
13
19 M5
Y
2x
8H7x2.5
1
1.5
4x M4
DIN912*
8H7x2.5
Taille de fabrication GEP5006 / Pinces parallèles deux mors / électrique / Pince
27
±0.02 ø8H7
4x M5x10
2x M4
DIN912*
2.5
2
16.3
15.3
42
2x
36
21.5
Y
6
X
35
2x
4xM2.5
2.5H7
35
4x
6h7
4x M4x6
3
3
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
28.5
2.5
20
13 ±0.02
2.5
4.5
22
28
X
8h7
2.5
27
78.5 ±0.02
80
80
78.5
100
1
14
3 Fixation mors de préhension
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
spécifiques aux clients
3
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
89
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GEP5006
Taille de fabrication GEP5006 / Pinces parallèles deux mors / électrique / Pince
3
4
5
1
6
2
► FOURNI
1
2
3
90
Anneau de centrage
Anneau de centrage
024230
024231
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
5
4
3
Mors universel aluminium
Mors universel acier
UB5006AL
UB5006ST
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5006L
6
Partie fixe mors interchangeable
WB5006F
Taille de fabrication GEP5006 / Pinces parallèles deux mors / électrique / Pince
3
Connecteur enfichable Équerre
Câble 10 m - Douille M12
KAW1000B8
6
Connecteur enfichable droit
Câble 10 m - Douille M12
KAG1000B8
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
4
4.5
22
2.5
15
6h7
T15
2x
19
13
5
A
2.5
13
2x M4x11
7
8
30°
6.5
33
20
5
31.5
65
4.5
8
Chaque mors de préhension nécessite un it partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
6 H7
A
3un morsA-Auniversel
12.5
Chaque mors de préhension nécessite
3
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
91
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GEP5008
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
Taille de fabrication GEP5008 / Pinces parallèles deux mors / électrique / Pince
1500
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
Mx
1200
Mr
My
900
600
300
0
5
15
25
35
45
55
65
75
85
95
Niveau de vitesse 5
Niveau de vitesse 2
Niveau de vitesse Niveau de vitesse 1
105
Niveau de vitesse 3
► BASES CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Temps de commande [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]*
Précision de répétition /- [mm]
Tension [V]
Courant absorbé max. [ ]
Température de fonctionnement min. [ C]
Température de fonctionnement max. [ C]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques
GEP5008N
8
0.035
0.7
125
0.01
24
5
5
50
IP64
1.16
*Selon le niveau de vitesse sélectionné
► MODES CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
3
92
N° de commande
Force de préhension →|← min./max. [N]
Force de préhension |←→| min./max. [N]
Durée de déplacement →|← min./max. [s]
Durée de déplacement |←→| min./max. [s]
► Caractéristiques techniques - mode N
GEP5008N
800 / 1 50
800 / 1 50
0,18 / 0,29
0,18 / 0,29
N° de commande
Force de préhension →|← min./max. [N]
Force de préhension |←→| min./max. [N]
Durée de déplacement →|← min./max. [s]
Durée de déplacement |←→| min./max. [s]
► Caractéristiques techniques - mode NC
GEP5008N
800 / 1 50
0,18 / 0,29
0,15
N° de commande
Force de préhension →|← min./max. [N]
Force de préhension |←→| min./max. [N]
Durée de déplacement →|← min./max. [s]
Durée de déplacement |←→| min./max. [s]
► Caractéristiques techniques - mode NO
GEP5008N
800 / 1 50
0,15
0,18 / 0,29
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
115
Fa
[mm]
125
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
60
105
65
1900
► DESSINS TECHNIQUES
52
±0.02 ø8H7
1
2x
21
1
8H7x2.5
52 ±0.02
96
13
13
32
2x
8H7x2.5
1
80
2.5
2
16.3
75
1
15.5
52
2x
26
8
X
2x
35 4xM2.5
3H7
Y
35
4x
8h7
4x M5x8
3
3
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
37
3 Fixation mors de préhension
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
19
2.5
26.5
16 ±0.02
4.5
3
27
34.5
X
8h7
2.5
31
42
75 ±0.02
104
2x M5
DIN912*
13
19 M5
Y
1.5
1
M5 19
80
4x M4
DIN912*
Taille de fabrication GEP5008 / Pinces parallèles deux mors / électrique / Pince
32
±0.02 ø8H7
4x M5x14.5
dq Possibilité de fixation pour les montages
spécifiques aux clients
3
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
93
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GEP5008
Taille de fabrication GEP5008 / Pinces parallèles deux mors / électrique / Pince
3
4
5
1
6
2
► FOURNI
12
3
Anneau de centrage
024231
94
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
5
4
3
Mors universel aluminium
Mors universel acier
UB5008AL
UB5008ST
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5008L
6
Partie fixe mors interchangeable
WB5008F
Taille de fabrication GEP5008 / Pinces parallèles deux mors / électrique / Pince
3
Connecteur enfichable Équerre
Câble 10 m - Douille M12
KAW1000B8
6
Connecteur enfichable droit
Câble 10 m - Douille M12
KAG1000B8
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
Chaque mors de préhension nécessite
4
5
80
38
8.5
16
28
2.5
A
4.5
T15
17
8h7
2.5
2x
25
2x M5x13
16.5
8.5
6
23.5
16
41
10
5.5
30°
11.5
Chaque mors de préhension nécessite un it partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
8 H7
A
3un mors
universel
A-A
3
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
95
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GEP5010
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
Taille de fabrication GEP5010 / Pinces parallèles deux mors / électrique / Pince
2000
Mx
1600
Mr
My
1200
800
400
0
5
15
25
35
45
55
65
75
85
95 105 115 125 135 145 155
Niveau de vitesse 5
Niveau de vitesse 2
Niveau de vitesse Niveau de vitesse 1
Niveau de vitesse 3
► BASES CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Temps de commande [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]*
Précision de répétition /- [mm]
Tension [V]
Courant absorbé max. [ ]
Température de fonctionnement min. [ C]
Température de fonctionnement max. [ C]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques
GEP5010N
10
0.035
1.3
160
0.01
24
5
5
50
IP64
1.66
*Selon le niveau de vitesse sélectionné
► MODES CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
3
96
N° de commande
Force de préhension →|← min./max. [N]
Force de préhension |←→| min./max. [N]
Durée de déplacement →|← min./max. [s]
Durée de déplacement |←→| min./max. [s]
► Caractéristiques techniques - mode N
GEP5010N
1200 / 1900
1200 / 1900
0,21 / 0,32
0,21 / 0,32
N° de commande
Force de préhension →|← min./max. [N]
Force de préhension |←→| min./max. [N]
Durée de déplacement →|← min./max. [s]
Durée de déplacement |←→| min./max. [s]
► Caractéristiques techniques - mode NC
GEP5010N
1200 / 1900
0,21 / 0,32
0,16
N° de commande
Force de préhension →|← min./max. [N]
Force de préhension |←→| min./max. [N]
Durée de déplacement →|← min./max. [s]
Durée de déplacement |←→| min./max. [s]
► Caractéristiques techniques - mode NO
GEP5010N
1200 / 1900
0,16
0,21 / 0,32
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
Fa
[mm]
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
75
125
95
2700
► DESSINS TECHNIQUES
66
±0.02 ø10H7
1
2x
25
120
16
66 ±0.02
13
37.5
15.5
66
2x
50
32.8
X
X
4xM3
2x
4H7
76 ±0.02
Y
35
47
3
10h7
4x M6x9
3
3
5
32.5
20 ±0.02
4x
4
3
31
39
10h7
10
35
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
10H7x3
3
16.3
76
1
2x
1
79.8
106
2x M6
DIN912*
Y
M5 19
13
19 M5
79.8
33.5
1
1
1.7
4x M5
DIN912*
10H7x3
Taille de fabrication GEP5010 / Pinces parallèles deux mors / électrique / Pince
38
±0.02 ø10H7
4x M6x15
24.5
3 Fixation mors de préhension
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
spécifiques aux clients
3
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
97
PINCES PARALLÈLES DEUX MORS
TAILLE DE FABRICATION GEP5010
Taille de fabrication GEP5010 / Pinces parallèles deux mors / électrique / Pince
3
4
5
1
6
2
► FOURNI
12
3
Anneau de centrage
018187
98
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
5
4
3
Mors universel aluminium
Mors universel acier
UB5010AL
UB5010ST
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5010L
6
Partie fixe mors interchangeable
WB5010F
Taille de fabrication GEP5010 / Pinces parallèles deux mors / électrique / Pince
3
Connecteur enfichable Équerre
Câble 10 m - Douille M12
KAW1000B8
6
Connecteur enfichable droit
Câble 10 m - Douille M12
KAG1000B8
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
Chaque mors de préhension nécessite
4
100
5
45
9.5
20
35
3
19
10.5
T15
22
10h7
3
5
2x M6x15
30
A
2x
7
28
20
51
11
6.5
30°
12.5
Chaque mors de préhension nécessite un it partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
A-A
10 H7
A
3un mors universel
3
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
99
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
SÉRIE GED5000
► AVANTAGES PRODUIT
«TOUT en UN»
► Force de préhension à peu près identique à une
pince pneumatique comparable
► Dispositif d’auto-maintien mécanique en cas de coupure de courant
► Gabarits de perçage de raccordement identiques à
une pince pneumatique comparable
► Plug and Play – Solution à un câble, très facile à
commander par signal E/S
► Module de contrôle intégré ACM - force de préhension, durée de déplacement et 3 points de détection
réglables
► Protection contre la corrosion et étanchéité IP64
Série GED5000 / Pince concentriques trois mors / électrique / Pince
► Moteur DC sans balais – jusqu’à 30 millions de cycles sans maintenance
► LE PRODUIT ADAPTÉ À VOTRE APPLICATION
► Nos produits aiment les défis !
Des conditions extrêmes n’importe où dans le monde - nos composants et
s st es r u s
s
r t que us re t es ss t s
es r u e e r ut
t à tre
e
t
s
que www.zimmer-group.fr
4
100
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
► DÉTAIL DES AVANTAGES
1Mécanisme à clavette guidé
- absorption de forces et couples élevés
- Mouvement s nchronisé des mors de préhension
2Mors de préhension
1 2
3
5
4
8
3Joint double lèvre
- Compatibilité IP64
- mp che l’écoulement de graisse, pour une durée de vie prolongée
4Steel Linear Guide
- Conception entièrement en acier
- Permet la mise en place de mors de préhension extr mement longs
5Fixation et positionnement
- Alternatifs sur plusieurs côtés pour un montage individuel
- ersion pneumatique et électrique identique usqu’à la hauteur
6
6Moteur BLDC
- Moteur à courant continu, sans balais et à faible usure
7Advanced Control Modul
Série GED5000 / Pince concentriques trois mors / électrique / Pince
7
- Protection contre la corrosion par revêtement DLC
- Montage des mors de préhension via douilles de centrage
démontables
- raissage permanent par des alvéoles de lubrification insérées
- Module de contrôle intégré avec solution à un câble
- Force de préhension, durée de déplacement et détection réglables
via le panneau de commande sur le boîtier
8Chaîne d’entraînement
- ssociation de vis trapé o dales et d’engrenages
- Durabilité et robustesse
► NOTIONS
Force de préhension :
somme arithmétique des forces individuelles exercées sur les mors de préhension
Sens de préhension :
Mouvement dans la direction de la pièce à usiner
→|← :
Sens de préhension de la griffe à tube
|←→| :
Sens de préhension de la pince expansible
Durée de déplacement :
Durée nécessaire pour le mouvement de course du mors de préhension
Temps de commande :
Délai de réponse du s stème de préhension
Temps de travail :
Délai entre l'entrée du signal et le message de sortie du signal, durée de déplacement incluse
Mode :
Optimisation de la durée de déplacement grâce à l a ustement au sens de préhension mode N/
NC/NO
Précision de répétition :
approche des positions finales pour 50/100 c cles/courses successifs
Cycle :
Distance parcourue par les mors de préhension lors d'un mouvement d'ouverture et de fermeture
complet
Maintenance :
usqu’à 30 millions de c cles sans maintenance pour les conditions marginales, veuille consulter
les instructions de montage téléchargeables sur
. immer-group.fr
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
4
101
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GED5006
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
1000
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
Mx
800
My
600
Mr
400
200
0
5
15
25
35
45
55
65
75
85
Niveau de vitesse 5
Niveau de vitesse 2
Niveau de vitesse Niveau de vitesse 1
95
Taille de fabrication GED5006 / Pince concentriques trois mors / électrique / Pince
Niveau de vitesse 3
► BASES CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Temps de commande [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]*
Précision de répétition /- [mm]
Tension [V]
Courant absorbé max. [ ]
Température de fonctionnement min. [ C]
Température de fonctionnement max. [ C]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques
GED5006N
6
0.035
0.4
100
0.01
24
5
5
50
IP64
1.09
*Selon le niveau de vitesse sélectionné
► MODES CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
4
102
N° de commande
Force de préhension →|← min./max. [N]
Force de préhension |←→| min./max. [N]
Durée de déplacement →|← min./max. [s]
Durée de déplacement |←→| min./max. [s]
► Caractéristiques techniques - mode N
GED5006N
5 0 / 960
5 0 / 960
0,15 / 0,22
0,15 / 0,22
N° de commande
Force de préhension →|← min./max. [N]
Force de préhension |←→| min./max. [N]
Durée de déplacement →|← min./max. [s]
Durée de déplacement |←→| min./max. [s]
► Caractéristiques techniques - mode NC
GED5006N
5 0 / 960
0,15 / 0,22
0,13
N° de commande
Force de préhension →|← min./max. [N]
Force de préhension |←→| min./max. [N]
Durée de déplacement →|← min./max. [s]
Durée de déplacement |←→| min./max. [s]
► Caractéristiques techniques - mode NO
GED5006N
5 0 / 960
0,13
0,15 / 0,22
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
[mm]
105
Fa
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
43
70
46
1250
► DESSINS TECHNIQUES
2x
4H7x14
1
3x M6x16
17.5
36
Y
1.5
3x M5
DIN912*
M5
2
16.3
77.3
19
75
82.5
100
11
1
Taille de fabrication GED5006 / Pince concentriques trois mors / électrique / Pince
1
41.5
56
0.02 ø4H7
14.5
64
6
15
2x
2.5H7
2.5
35
6h7
6x M4x6
3
3
R8
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
4
6x
3.5
4
28
X
Y
35
35
4
15
31.6
17.5
21.5
3xM2.5
2.5
13 ±0.02
X
3 Fixation mors de préhension
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
spécifiques aux clients
4
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
103
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GED5006
2
3
Taille de fabrication GED5006 / Pince concentriques trois mors / électrique / Pince
4
1
5
► FOURNI
1
Anneau de centrage
024230
4
104
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
2
3
2
Mors universel aluminium
Mors universel acier
Pièce de pression
UB5006AL
UB5006ST
ADS5006-05
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5006L
Partie fixe mors interchangeable
WB5006F
5
Connecteur enfichable Équerre
Câble 10 m - Douille M12
KAW1000B8
Taille de fabrication GED5006 / Pince concentriques trois mors / électrique / Pince
5
4
Connecteur enfichable droit
Câble 10 m - Douille M12
KAG1000B8
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
3
4
31.5
20
22
4.5
2.5
15
6h7
T15
2.5
A
13
2x
5
19
13
33
7
8
30°
6.5
2x M4x11
65
4.5
8
Chaque mors de préhension nécessite un it partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
6 H7
A
2un morsA-Auniversel
12.5
Chaque mors de préhension nécessite
La fixation de la pince s’effectue grâce à la pièce de pression
28
12
32
3xM5
7.5
4.1
0 ... 4
4
4
4
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
105
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GED5008
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
1500
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
Mx
1200
My
900
Mr
600
300
0
5
15
25
35
45
55
65
75
85
95
Niveau de vitesse 5
Niveau de vitesse 2
Niveau de vitesse Niveau de vitesse 1
105
Taille de fabrication GED5008 / Pince concentriques trois mors / électrique / Pince
Niveau de vitesse 3
► BASES CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Temps de commande [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]*
Précision de répétition /- [mm]
Tension [V]
Courant absorbé max. [ ]
Température de fonctionnement min. [ C]
Température de fonctionnement max. [ C]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques
GED5008N
8
0.035
0.7
125
0.01
24
5
5
50
IP64
1.66
*Selon le niveau de vitesse sélectionné
► MODES CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
4
106
N° de commande
Force de préhension →|← min./max. [N]
Force de préhension |←→| min./max. [N]
Durée de déplacement →|← min./max. [s]
Durée de déplacement |←→| min./max. [s]
► Caractéristiques techniques - mode N
GED5008N
800 / 1 50
800 / 1 50
0,18 / 0,29
0,18 / 0,29
N° de commande
Force de préhension →|← min./max. [N]
Force de préhension |←→| min./max. [N]
Durée de déplacement →|← min./max. [s]
Durée de déplacement |←→| min./max. [s]
► Caractéristiques techniques - mode NC
GED5008N
800 / 1 50
0,18 / 0,29
0,15
N° de commande
Force de préhension →|← min./max. [N]
Force de préhension |←→| min./max. [N]
Durée de déplacement →|← min./max. [s]
Durée de déplacement |←→| min./max. [s]
► Caractéristiques techniques - mode NO
GED5008N
800 / 1 50
0,15
0,18 / 0,29
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
115
[mm]
125
Fa
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
60
105
65
1900
► DESSINS TECHNIQUES
2x
5H7x14
1
3x M8x19
21
42
Y
1.5
3x M6
DIN912*
M5
78.8
19
2
16.3
75
85
104
13
1
Taille de fabrication GED5008 / Pince concentriques trois mors / électrique / Pince
1
51.5
70
0.02 ø5H7
80
14.5
8
19.1
2.5
3H7
36
6x M5x8
3
.5
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
5.1
3
8h7
R8
X
6x
3.5
4
5.1
19.1
22
39.5
2x
Y
35
43
26
35
3xM2.5
2.5
16 ±0.02
X
3 Fixation mors de préhension
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
spécifiques aux clients
4
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
107
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GED5008
2
3
Taille de fabrication GED5008 / Pince concentriques trois mors / électrique / Pince
4
1
5
► FOURNI
1
Anneau de centrage
024231
4
108
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
2
3
2
Mors universel aluminium
Mors universel acier
Pièce de pression
UB5008AL
UB5008ST
ADS5008-05
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5008L
Partie fixe mors interchangeable
WB5008F
5
Connecteur enfichable Équerre
Câble 10 m - Douille M12
KAW1000B8
Taille de fabrication GED5008 / Pince concentriques trois mors / électrique / Pince
5
4
Connecteur enfichable droit
Câble 10 m - Douille M12
KAG1000B8
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
Chaque mors de préhension nécessite
3
4
80
38
8.5
16
28
2.5
T15
4.5
A
17
8h7
2.5
2x
25
2x M5x13
16.5
8.5
6
23.5
16
41
10
5.5
30°
11.5
Chaque mors de préhension nécessite un kit partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
8 H7
A
2un mors
universel
A-A
La fixation de la pince s’effectue grâce à la pièce de pression
35
13
40
3xM6
9
2.1
3.2 ... 8.2
5
4
4
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
109
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GED5010
► SPÉCIFICATIONS PRODUIT
► Diagramme des forces
► Forces et couples
Montre les couples et les forces qui peuvent
agir en plus de la force de préhension.
Montre la force de préhension en fonction de la longueur des mors.
[N]
2000
Mx
1600
My
1200
Mr
800
400
0
5
15
25
35
45
55
65
75
85
95 105 115 125 135 145 155
Niveau de vitesse 5
Niveau de vitesse 2
Niveau de vitesse Niveau de vitesse 1
Taille de fabrication GED5010 / Pince concentriques trois mors / électrique / Pince
Niveau de vitesse 3
► BASES CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
N° de commande
Course par mors [mm]
Temps de commande [s]
Poids par mors de préhension max. [ g]
Longueur mors de préhension max. [mm]*
Précision de répétition /- [mm]
Tension [V]
Courant absorbé max. [ ]
Température de fonctionnement min. [ C]
Température de fonctionnement max. [ C]
Protection de IEC 60529
Poids [ g]
► Caractéristiques techniques
GED5010N
10
0.035
1.3
160
0.01
24
5
5
50
IP64
2.33
*Selon le niveau de vitesse sélectionné
► MODES CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
4
110
N° de commande
Force de préhension →|← min./max. [N]
Force de préhension |←→| min./max. [N]
Durée de déplacement →|← min./max. [s]
Durée de déplacement |←→| min./max. [s]
► Caractéristiques techniques - mode N
GED5010N
1200 / 1900
1200 / 1900
0,21 / 0,32
0,21 / 0,32
N° de commande
Force de préhension →|← min./max. [N]
Force de préhension |←→| min./max. [N]
Durée de déplacement →|← min./max. [s]
Durée de déplacement |←→| min./max. [s]
► Caractéristiques techniques - mode NC
GED5010N
1200 / 1900
0,21 / 0,32
0,16
N° de commande
Force de préhension →|← min./max. [N]
Force de préhension |←→| min./max. [N]
Durée de déplacement →|← min./max. [s]
Durée de déplacement |←→| min./max. [s]
► Caractéristiques techniques - mode NO
GED5010N
1200 / 1900
0,16
0,21 / 0,32
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
[mm]
Fa
Mr [Nm]
Mx [Nm]
M [Nm]
Fa [N]
75
125
95
2700
► DESSINS TECHNIQUES
2x
5H7x14
1
3x M8x19
25
50
Y
79.1
75
19
2
16.3
105.5
85.3
1.7
3x M6
DIN912*
M5
9.88
10
100
16
1
Taille de fabrication GED5010 / Pince concentriques trois mors / électrique / Pince
1
64
90
0.02 ø5H7
20 ±0.02
21.9
Y
35
6x
3
10h7
6x M6x9
3
5
5
3M3
3
4H7
53.5
2x
3
21.9
48.3
27.5
5.9
32.8
X
35
40
1 Fixation pince
2 Alimentation en énergie
5.9
2
R1
X
3 Fixation mors de préhension
bu Possibilité de raccordement d’air de barrage
dq Possibilité de fixation pour les montages
spécifiques aux clients
4
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
111
PINCE CONCENTRIQUES TROIS MORS
TAILLE DE FABRICATION GED5010
2
4
Taille de fabrication GED5010 / Pince concentriques trois mors / électrique / Pince
3
1
5
► FOURNI
1
Anneau de centrage
018187
4
112
www.zimmer-group.fr ► Données, plans, modèles 3D et instructions de service
► ACCESSOIRES RECOMMANDÉS
2
3
2
Mors universel aluminium
Mors universel acier
Pièce de pression
UB5010AL
UB5010ST
ADS5010-05
Kit partie mobile mors
interchangeable
WB5010L
Partie fixe mors interchangeable
WB5010F
5
Connecteur enfichable Équerre
Câble 10 m - Douille M12
KAW1000B8
Taille de fabrication GED5010 / Pince concentriques trois mors / électrique / Pince
5
4
Connecteur enfichable droit
Câble 10 m - Douille M12
KAG1000B8
► DESSINS TECHNIQUES ACCESSOIRES
Chaque mors de préhension nécessite
Chaque mors de préhension nécessite un kit partie mobile mors
interchangeable
et une partie fixe mors
interchangeable
A-A
3
100
4
45
9.5
20
35
3
19
T15
22
10h7
3
5
2x M6x15
30
A
2x
7
28
20
10.5
51
11
6.5
30°
12.5
10 H7
A
2un mors universel
La fixation de la pince s’effectue grâce à la pièce de pression
45
15
50
3xM6
9
4.8 ... 9.8
5
4
4
Données, plans, modèles 3D et instructions de service ◄ www.zimmer-group.fr
113
DÉTERMINATION
PINCE
Numéro Client
Téléphone
Société
Fax
interlocuteur
Mr
Mme.
E-Mail
Enquête
Numéro d‘offre
délai de livraison demandé
Numéro de
commande
Commande
Pince parallèle
Pince angulaire
Pince 3 mors
Autres / si oui quel type
Alimentation
Pneumatique
Electrique
Pression de service
Hydraulique
bar
tension
Volt
Course totale
mm
Course demandée
mm
Pars mors
ou
Longueur des mors
mm
Dessus de la pince au point de serrage
Environnement
faible quantité de copeaux
Brouillard d‘huile
propre / sec
Grande quantité de copeaux /
liquide sous pression
Produits chimique
°C
température
Cycle
par minute
Force demandée
Force de serrage
N
ou
Poids de la pièce
kg
g
Type de serrage
Serrage interne
Serrage externe
Serrage par force
Serrage par forme
Angle
°
Coefficient de frottement
Accélération axiale
m/s²
Auto-maintien
Inutile
114
www.zimmer-group.fr
à la fermeture
à l‘ouverture
Double clapet anti-retour
Accessoires demandés
Capteur inductif
capteur magnétique
Câble séparé / si oui quelle longueur
Avec câble
Avec fiche
m
raccord droit
raccord coudé
Double clapet anti-retour
Raccord pneumatique / si oui lequel
raccord droit
raccord coudé
raccord à étranglement
remarque
Commercial / Date
Croquis
Modèle 3D
Autres
www.zimmer-group.fr
115
INFORMATION CONCERNANT L’UTILISATION
GÉNÉRALITÉS
Le contenu de ce catalogue est sans engagement et a un caractère purement informatif. De plus, il ne constitue pas une offre
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trouverez sur notre site Internet www.zimmer-group.fr.
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r es u s s t s e
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ex. pour des machines automatisées. Pour l’utilisation et l’installation, il faut respecter les règles de technique spécialisée
reconnues assurant un travail professionnel et sûr.
En outre, les différentes prescriptions édictées par le législateur, le TÜV (organisme de contrôle technique) et le syndicat
professionnel concerné ou les dispositions de la VDE (fédération allemande des industries de l’électrotechnique, de l’électronique et de l’ingénierie de l’information) s’appliquent.
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ou inférieures ni de restrictions pour certaines applications. Dans des conditions d’utilisation inhabituelles, il convient de
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tions d’enlèvement ne sont pas incluses dans le prix.
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CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ET SCHÉMAS
Les caractéristiques techniques et les illustrations ont été rassemblées avec soin et en toute conscience. Nous ne pouvons
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Les indications et informations contenues dans les descriptions générales des produits, les catalogues, brochures et listes de
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expressément référence. De légères divergences par rapport aux données décrivant les produits sont considérées comme
autorisées et n’affectent en rien l’exécution des contrats, tant qu’elles sont acceptables pour le client.
RESPONSABILITÉ
Les produits de Zimmer Group sont soumis à la loi sur la responsabilité du fait des produits défectueux. Ce catalogue ne
comporte aucune garantie, assurance sur les caractéristiques ou convention relative à la qualité des produits représentés,
que ce soit expresse ou implicite. Il en va de même pour la disponibilité des produits. Les slogans publicitaires concernant
les critères de qualité, les propriétés ou les applications des produits ne sont pas juridiquement contraignants.
C
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ueur res
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indirects, des dommages consécutifs, des prétentions de quelque nature que ce soit et pour quelque motif juridique que ce
soit, en rapport avec l’utilisation d’informations contenues dans ce catalogue, est exclue.
MARQUE DÉPOSÉE, DROIT D’AUTEUR ET REPRODUCTION
La représentation de droits de propriété industrielle tels que marques, logos, marques déposées ou brevets dans ce catalogue n’implique pas l’octroi de licences ou de droits de jouissance. Sans autorisation écrite expresse de la société ZIMMER
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C
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e rt e e est ter te
La réimpression, la reproduction et la traduction (même partielles) ne sont permises qu’avec l’accord écrit préalable de la
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NORMES
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116
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www.zimmer-group.fr
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INFORMATION CONCERNANT L’UTILISATION
PARTICULARITÉS
DÉCLARATION D’INCORPORATION AU SENS DE LA DIRECTIVE EUROPÉENNE MACHINES 2006/42/CE
(ANNEXE II 1 B)
Par la présente, nous déclarons que nos éléments sont conformes, en tant que quasi-machine, aux exigences fondamentales
suivantes de la directive Machines 2006/42/CE
°11
°113
°11
°13
°13
°13
°1
3
°1
°1
°1
°1
1
°1
3
°1
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ques s
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cette directive.
Sur demande dûment motivée, nous nous engageons à transmettre, par le biais de notre service de documentation, aux autor t s e sur e
e u
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es
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La quasi-machine ne peut alors être mise en service que s’il a été constaté que la machine ou l’installation dans laquelle la
quasi-machine doit être incorporée satisfait les dispositions de la directive Machines 2006/42/CE et que la déclaration de
conformité CE est établie conformément à l’annexe II A.
www.zimmer-group.fr
117
118
www.zimmer-group.fr
« EN CRÉANT LE ZIMMER GROUP, NOUS FAISONS UN PAS DE GÉANT VERS L’AVENIR. LA MARQUE OMBRELLE
REND VISIBLE ET OFFICIELLE UNE SITUATION INTERNE DÉJÀ BIEN ÉTABLIE : LA FUSION DE PLUSIEURS
ENTREPRISES AUPARAVANT DISTINCTES.
SOUS SA NOUVELLE IDENTITÉ DE ZIMMER GROUP, NOTRE ENTREPRISE FAMILIALE MOYENNE DÉSIRE ÊTRE
ENCORE PLUS DISPONIBLE POUR SES CLIENTS ET ÉTENDRE SA PALETTE DE PRESTATIONS.
AUJOURD’HUI ET DEMAIN. ACCÉLÉRER NOTRE INTERNATIONALISATION, STIMULER NOTRE OUVERTURE À
TOUTES LES BRANCHES, MENER À BIEN DES MISSIONS DE DÉVELOPPEMENT DE TOUS TYPES...TOUS CES
DÉFIS, NOUS SOMMES PRÊTS À LES RELEVER EN TANT QUE KNOW-HOW FACTORY. »
GÜNTHER ZIMMER, MARTIN ZIMMER ET ACHIM GAUSS
Directeurs, de gauche à droite
Les informations et données sont fournies telles que disponibles au moment de l’impression. Édition du 07/2015.
Un grand soin a été apporté à l’élaboration de ce catalogue et l’exactitude de toutes les indications a été contrôlée. Nous déclinons cependant toute responsabilité en cas d’indication
erronée ou incomplète. Zimmer Group se réserve le droit de procéder à des modifications techniques ou à des améliorations dans le cadre du perfectionnement constant de ses
produits et prestations. L’ensemble des textes, photographies, schémas et dessins figurant dans le présent catalogue sont la propriété du Zimmer Group et sont protégés par le droit
d’auteur. Tout traitement, reproduction, modification, traduction, prise de vue, exploitation et sauvegarde sur systèmes électroniques est interdit sans l’autorisation de Zimmer Group.
FRHHT-5000-0715
Réf. art. MKT000024-04
ZIMMER GROUP – THE KNOW-HOW FACTORY
NOUVELLES TECHNOLOGIES, COMPOSANTS, SECTEURS D’ACTIVITÉS ET SITES DANS LE MONDE ENTIER –
NOS ENTREPRISES SE SONT FORTEMENT DÉVELOPPÉES, NOTRE OFFRE S’EST DIVERSIFIÉE.
LA NOUVELLE MARQUE OMBRELLE ZIMMER GROUP DONNE À CETTE NOUVELLE DIVERSITÉ UNE ORIENTATION.
ELLE RÉUNIT LES ENTREPRISES ZIMMER GMBH, ZIMMER KUNSTSTOFFTECHNIK, ZIMMER DAEMPFUNGSSYSTEME ET
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DE RÉPONDRE À TOUTES VOS QUESTIONS SUR LE NOUVEAU ZIMMER GROUP ET SUR NOS TECHNOLOGIES.
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pneumatiques
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pneumatiques
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électriques
+ Pinces concentriques trois mors
électriques
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T +49 7844 9139-0
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