spindelhubgetriebe muli®, jumbo® spindelhubgetriebe muli®, jumbo

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SPINDELHUBGETRIEBE
MULI®, JUMBO®
www.DanaherMotion.com
Stand September 2004
Spindelhubgetriebe
Inhaltsverzeichnis
Inhalt
Einführung Spindelhubgetriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–7
Getriebetechnik in Systembauweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Produktübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–7
Technische Daten MULI®, JUMBO® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–23
Konstruktive Ausführungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10–11
Allgemeine Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12–13
Abmessungen, Ausführung N, V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Abmessungen, Ausführung R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Zubehör Trapezgewindemuttern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Zubehör Kugelgewindemuttern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Zubehör Befestigungsleisten L, Kardanadapter K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Zubehör Kardanadapter KAR, Adapterkonsole KON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Zubehör Befestigungsplatte BP, Gabelkopf GA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Zubehör Gelenkkopf GK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Zubehör Faltenbalg F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Zubehör Endschalter ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Antriebstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24–43
Motorglocken MG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26–27
Drehstrommotoren M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28–29
Elastische Kupplungen RA, RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Handräder HR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Stehlager UKP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Sicherheitsfangmutter SFM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Kegelradgetriebe KRG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34–40
Gelenkwellen GX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41–42
Verbindungswellen VW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Antriebsdimensionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44–53
Auswahl und Berechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Beispiele für die Drehrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Auswahl eines Spindelhubgetriebes und des dazugehörigen Antriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Einschaltdauer und Antriebsleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Kritische Knickkraft der Hubspindel bei Druckbelastung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Kritische Drehzahl der Hubspindel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Erforderliches Antriebsdrehmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Antriebsdimensionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Leistungstabelle für Spindelhubgetriebe MULI® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Montage und Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Bestellinformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Anfragedaten MULI®, JUMBO® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
THOMSON NEFF BUSINESSService
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
www.DanaherMotion.net
3
Einführung
Spindelhubgetriebe
Welche Anforderungen stellen Sie heute an ein Spindelhubgetriebe?
Die Aufgaben von Spindelhubgetrieben sind so vielfältig wie ihre
Anwendungen: heben, senken, kippen oder verschieben. Die
unterschiedlichsten Branchen und die verschiedensten Leistungsparameter erfordern aber jedes mal ein zuverlässiges und kraftvolles Hubgetriebe, das sich leicht an die speziellen Applikationen
anpassen und zu Hubgetriebe-Systemen ausbauen lässt.
Wie erreiche ich eine höhere Wirtschaftlichkeit meiner Anlage?
Anlagen des Maschinenbaus müssen trotz reduziertem Investitionsbedarf immer leistungsfähiger
werden. Die Forderung lautet: Kürzere Taktzeiten zu gleichem Preis.
Wie kann ich die Zuverlässigkeit meiner Anlage steigern?
Von den Komponenten werden hohe Zuverlässigkeit, niedrige Wartungskosten und schneller
Reparaturservice erwartet.
Neben technischen Aspekten fordern aber zunehmend die wirtschaftlichen Rahmenbedingungen jeden Ingenieur, genau zu
prüfen:
Wie wird der Aufwand in der Beschaffung, Fertigung und Montage gesenkt?
Die Anzahl der Lieferanten und die Teilevielfalt in der Beschaffung müssen reduziert werden. Dies
erfordert konsequente Baugruppenkonzepte und dienstleistungsorientierte, kompetente Partner.
Scherenhubanlage
Positioniervorrichtung
Hubvorrichtung einer automatischen Stangenbearbeitungsmaschine
4
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
Spindelhubgetriebe
Einführung
Getriebetechnik in Systembauweise
Das Spindelhubgetriebe-Programm MULI®, JUMBO® steht für zuverlässigen Einsatz und vielseitige Anwendung. Technisch ausgereift und durch die kubische Gehäuseform leicht zu montieren,
lässt es sich mit dem umfangreichen Zubehörprogramm problemlos zu flächenorientierten Hubsystemen ausbauen. Nicht zuletzt
sitzt im Kern jedes THOMSON NEFF Hubgetriebes ein PräzisionsTrapez- oder Kugelgewindetrieb aus der eigenen Spindelfertigung
in bekannt hoher Qualität.
Tel
Hier finden Sie Ihre Antworten:
■
Das umfangreiche Programm bietet ein großes Spektrum an Getriebebauarten und –größen.
Das ermöglicht auch große Lasten mit hoher Hubgeschwindigkeit.
■
Gleichbleibend hohe Qualität der eingesetzten Komponenten, rationelle Fertigung und der 24Stunden-Reparaturservice von THOMSON NEFF garantieren den reibungslosen und zuverlässigen Einsatz Ihrer Maschine.
■
Wir übernehmen für Sie die komplette Auslegung zum Hubsystem inklusive der Antriebstechnik.
Sie sparen die zeitraubende Beschaffung vieler Einzelkomponenten.
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
5
Produktübersicht
Spindelhubgetriebe
Auswahl von Spindelhubgetrieben
Für jede Anwendung die optimale Lösung
Axialverfahrende Spindel
Ausführung N
Die Drehbewegung eines Präzisionsschneckentriebes (Schneckenwelle und
Schneckenrad mit Innengewinde) wird
in eine geradlinige Bewegung der
Spindel umgewandelt, die sich axial
durch das Spindelhubgetriebe bewegt.
Die Last wird am Spindelende
angelegt.
MULI®1 bis
MULI®5
(5 – 100 kN)
Ausführung V
Rotierende Spindel
Die Drehbewegung der von einem
Präzisionsschneckentrieb (Schneckenwelle und Schneckenrad) angetriebenen Spindel wird in eine geradlinige
Bewegung der Laufmutter auf der
Spindel umgesetzt.
JUMBO®1 bis
JUMBO®5
(150 – 500 kN)
6
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
Ausführung R
Spindelhubgetriebe
Produktübersicht
Ausführung N
Übersetzung H
Trapezgewindespindel
Die feste Verbindung mit der geführten Last verhindert das Verdrehen der Spindel.
1 volle Umdrehung der Schneckenwelle erzeugt einen Hub von 1 mm.
Für robuste Einsätze, gutes Preis-/
Leistungsverhältnis.
Übersetzung L
Kugelgewindespindel
1 volle Umdrehung der Schneckenwelle erzeugt einen Hub von 0,25 mm.
Für höhere Einschaltdauer, besseren
Wirkungsgrad und hohe Positioniergenauigkeit.
Ausführung V
Die Ausführung V mit Verdrehsicherung wird empfohlen, wenn
die Spindel nicht extern gegen
Verdrehen gesichert werden kann.
Ausführung R
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
7
Technische Daten MULI®, JUMBO®
Spindelhubgetriebe
Vermessung von Radsätzen für Stangenlokomotiven,
Fa. Hörmann Bahntechnik
8
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
Spindelhubgetriebe
Spindelhubgetriebe MULI®, JUMBO®
THOMSON NEFF Spindelhubgetriebe werden in den Baureihen MULI® und
JUMBO® für Lasten von 5 bis 500 kN produziert. Alle Modelle sind sowohl
für Druck- als auch für Zugkräfte und Lage unabhängige Funktion ausgelegt.
Die kubische Gehäuseform, genormte Montageteile und Endbeschläge,
sowie vorbereitete Flanschbohrungen ermöglichen den idealen Einbau von
Motor, Getriebe und Drehgeber.
Einfache Synchronisation mehrerer Spindelhubgetriebe mit dem kompletten
Zubehörprogramm.
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
9
Spindelhubgetriebe
Konstruktive Ausführungen
Axialverfahrende Spindel
Ausführung N oder V
Die Drehbewegung eines Präzisionsschneckentriebes (Schneckenwelle und
Schneckenrad mit Innengewinde) wird in eine geradlinige Bewegung der
Spindel umgewandelt, die sich axial durch das Spindelhubgetriebe bewegt.
Die Last wird am Spindelende angelegt.
a
a
Funktionelles Design
Schmierung des
Schneckenrades
Hochbelastbare Lager
Die kubische Gehäuseform mit den vorbereiteten Flanschbohrungen ermöglicht eine einfache
Montage und erlaubt eine höhere Einschaltdauer. Denn die Wärme wird besser abgeführt
und sorgt für eine längere Lebensdauer des
Schmiermittels.
10
Tel
b
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
Radiale Schmierbohrungen am Schneckenrad
befetten die Trapezspindel. Durch die geringere Reibung und Temperaturerwärmung
erhöht sich die Lebensdauer besonders bei
größeren Hüben.
:
Radial-Rillenkugellager (Muli® 1 – 3) sowie
Kegelrollenlager (Muli® 4 + 5 und
JUMBO® 1 – 5) an der Schneckenwelle
ermöglichen hohe Lasten. Axialkugellager
als Hauptdrucklager (für alle Baugrößen)
geben hohe Sicherheitsreserven und erhöhen
insgesamt die Lebensdauer.
Spindelhubgetriebe
Rotierende Spindel
Ausführung R
Die Drehbewegung der von einem Präzisionsschneckentrieb (Schneckenwelle
und Schneckenrad) angetriebenen Spindel wird in eine geradlinige Bewegung der Laufmutter auf der Spindel umgesetzt.
b
a
b
Hochbelastbare Lager
(Muli®
Radial-Rillenkugellager
1 – 3) sowie
Kegelrollenlager (Muli® 4 + 5 und
JUMBO® 1 – 5) an der Schneckenwelle
ermöglichen hohe Lasten. Axialkugellager
als Hauptdrucklager (für alle Baugrößen)
geben hohe Sicherheitsreserven und erhöhen
insgesamt die Lebensdauer.
Tel
Zentralschmierung
Gehäusematerial
Das Spindelhubgetriebe wird komfortabel an
einer Stelle nachgeschmiert. Die Wartung – ob
manuell oder automatisch – ist ein Kinderspiel.
Das Gehäuse aus Aluminium (Muli® 1 + 2)
sowie aus hochfestem Kugelgraphitguss (ab
Muli® 3) bringt insbesondere bei höheren
Temperaturen mehr Festigkeit. Das gibt
Sicherheitsreserven auch unter harten
Einsatzbedingungen.
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
11
Spindelhubgetriebe
Allgemeine technische Daten
Bitte beachten Sie, dass die Verfahrgeschwindigkeit durch Spindeln mit höherer Gewindesteigung
oder mehreren Gängen erhöht werden kann.
Die maximale Antriebsdrehzahl der Hubgetriebe von 1500 1/min darf nicht überschritten werden.
Der höhere Wirkungsgrad des Kugelgewindeantriebs ermöglicht längere Einschaltzeiten.
Das Sortiment umfasst insgesamt 10 Spindelhubgetriebe, und
zwar die Baureihe MULI® 1 – MULI® 5 mit Hubkräften bis 100 kN
und die Baureihe JUMBO® 1 – JUMBO® 5 mit Hubkräften von
150 kN bis 500 kN statisch.
Hubgeschwindigkeit
Toleranzen und Spiel
Übersetzung H (hohe Verfahrgeschwindigkeit)
Spindelhubgetriebe mit Trapezgewindespindel erreichen bei einer vollen Umdrehung der Schneckenwelle einen Hub von 1 mm. Die lineare Geschwindigkeit beträgt dementsprechend 1500 mm/min bei 1500 1/min.
Spindelhubgetriebe mit Kugelgewindespindel erreichen je nach Baugröße
und Steigung 1071 mm/min bis 2142 mm/min.
Übersetzung L (niedrige Verfahrgeschwindigkeit)
Spindelhubgetriebe mit Trapezgewindespindel erreichen bei einer vollen Umdrehung der Schneckenwelle einen Hub von 0,25 mm. Die lineare Geschwindigkeit beträgt dementsprechend 375 mm/min bei 1500 1/min.
Spindelhubgetriebe mit Kugelgewindespindel erreichen je nach Baugröße
und Steigung 312 mm/min bis 535 mm/min.
■
Die Getriebegehäuse sind auf den vier Montageseiten bearbeitet. Die Toleranzen entsprechen
DIN ISO 2768-mH. Die unbearbeiteten Seiten (Kühlrippen) entsprechen DIN 1688-T1/GTA 16
für MULI® 1 + 2 sowie DIN 1685, GTB 18 – GGG-40 ab MULI® 3.
■
Das Axialspiel der Hubspindel unter Wechsellast beträgt:
– bei Trapezgewindespindeln: bis 0,4 mm (nach DIN 103)
– bei Kugelgewindespindeln: 0,08 mm.
■
Das Radialspiel zwischen dem Außendurchmesser der Spindel und dem Führungsdurchmesser
beträgt 0,2 mm.
■
Das Spiel des Schneckengetriebes beträgt bei Übersetzung L ± 4°, bei Übersetzung H ± 1° gemessen an der Antriebswelle.
■
Trapezgewinde werden mit einer Geradheit von 0,3 bis 1,5 mm/m, Kugelgewindetriebe mit
einer Geradheit von 0,08 mm/m über eine Länge von 1000 mm und mit folgenden Steigungsgenauigkeiten der Gewinde gefertigt:
MULI® 1 – MULI® 5: 0,05 mm/300 mm Länge
JUMBO® 1 – JUMBO® 5: 0,2 mm/300 mm Länge.
Seitenkräfte auf die Hubspindel
Eventuell auftretende Seitenkräfte müssen durch eine externe Führung aufgenommen werden.
Ausdrehsicherung A
Die Ausdrehsicherung verhindert das Ausdrehen der Spindel aus dem Getriebe. Bei den Ausführungen Kugelgewindespindel N und V Standardausrüstung, bei Spindelhubgetrieben mit Trapezgewindespindel als Option lieferbar.
Die Ausdrehsicherung ist nicht als Festanschlag verwendbar.
Selbsthemmung
Die Selbsthemmung wird durch unterschiedliche Parameter beeinflusst:
■ durch hohe Steigungen
■ durch unterschiedliche Schneckenübersetzungen
■ durch die Schmierung
■ durch die Gleitparameter
■ durch Umwelteinflüsse wie Temperatur, Schwingungen etc.
■ durch den Einbaufall.
Deshalb ist bei der Ausführung mit Kugelgewindespindel und bei TGS/KGS mit hohen Steigungen
keine Selbsthemmung vorhanden. In diesen Fällen wird es erforderlich, auf geeignete Bremsen
oder Bremsmotoren zurückzugreifen. Bei den niederen Steigungen (eingängig) ist nur bedingt
Selbsthemmung vorhanden. (Selbsthemmung bitte im Einzelfall bei THOMSON NEFF nachfragen).
Sonderausführungen
Über das umfangreiche Sortiment hinaus kann THOMSON NEFF auf Anfrage auch Spindelhubgetriebe, mit Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn und mit mehrgängigen Gewinden liefern. Bitte
fragen Sie unsere Produktbetreuer.
12
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
Spindelhubgetriebe
Allgemeine technische Daten
Trapezgewindespindel
MULI 1
Maximale Hubkraft [kN]
1)
Durchmesser und Steigung [mm]
MULI 2
MULI 3
MULI 4
MULI 5
JUMBO 1
JUMBO 2
JUMBO 3
JUMBO 4
JUMBO 5
5
10
25
50
100
150
200
250
350
500
18 x 4
20 x 4
30 x 6
40 x 7
55 x 9
60 x 9
70 x 10
80 x 10
100 x 10
120 x 14
Hub pro Umdrehung der
Übers. H2)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Antriebswelle [mm]
Übers. L2)
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
Übersetzung
Übers. H2)
4:1
4:1
6:1
7:1
9:1
9:1
10:1
10:1
10:1
14:1
Übers. L2)
16:1
16:1
24:1
28:1
36:1
36:1
40:1
40:1
40:1
56:1
Übers. H2)
31
29
29
26
24
23
22
20
19
19
Übers. L2)
25
23
23
21
19
18
17
15
15
15
Wirkungsgrad [%]3)
Gewicht [kg] (ohne Hub)
1,2
2,1
6
17
32
41
57
57
85
160
Gewicht [kg pro 100 mm Hub]
0,26
0,42
1,14
1,67
3,04
3,1
4,45
6,13
7,9
11,5
Leerlaufmoment [Nm]
H
0,04
0,11
0,15
0,35
0,84
0,88
1,28
1,32
1,62
1,98
L
0,03
0,10
0,12
0,25
0,51
0,57
0,92
0,97
1,10
1,42
Werkstoff Gehäuse
G – AL
GGG – 40
Kugelgewindespindel
MULI 1
Maximale Hubkraft [kN]
1)
Durchmesser und Steigung [mm]
MULI 2
MULI 3
MULI 4
MULI 5
JUMBO 3
5
10
12,5
22
42
65
78
1605
2 005
2 505
4 005
4 010
5 010
8 010
Hub pro Umdrehung der
Übers. H2)
1,25
1,25
0,83
0,71
1,43
1,1
1
Antriebswelle [mm]
Übers. L2)
0,31
0,31
0,21
0,18
0,36
0,28
0,25
Übersetzung
Übers. H2)
4:1
4:1
6:1
7:1
9:1
10:1
Übers. L2)
16:1
16:1
24:1
28:1
36:1
40:1
Übers. H2)
57
56
55
53
56
47
45
Übers. L2)
46
44
43
43
45
37
34
Wirkungsgrad [%]3)
Gewicht [kg] (ohne Hub)
1,3
2,3
7
19
35
63
Gewicht [kg pro 100 mm Hub]
0,26
0,42
1,14
1,67
3,04
6,13
Leerlaufmoment [Nm]
H
0,04
0,11
0,15
0,35
0,84
1,32
L
0,03
0,10
0,12
0,25
0,51
0,97
Werkstoff Gehäuse
G – AL
GGG – 40
Hinweis: Losbrechmoment: ca. 2 – 3faches Nennmoment im Anlauf (FU-Betrieb!)
1)
abhängig von Hubgeschwindigkeit, Einschaltdauer, etc. (s. S. 12)
H = hohe Verfahrgeschwindigkeit,
L = niedrige Verfahrgeschwindigkeit.
3) Bei den angegebenen Wirkungsgraden handelt es sich um Mittelwerte.
2)
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
13
Spindelhubgetriebe
Abmessungen, Ausführungen N, V
D6 (4x je Seite)
Nutzhub + C1
Schmiernippel
Bei Aggregatanbau bitte Anbauseite angeben! (A/B)
Baugröße
A11)
A2
A3
a1
a2
B1
Abmessungen [mm]
B3
B4
b1
B2
b2
b3
b4
b5
C1
C2
C32)
MULI 1
80
25
24
60
10
24
72
120
77
52
18
3
13
1,5
20
62
35(46)
MULI 2
100
32
28
78
11
27,5
85
140
90
63
20
5
15
1,5
30
75
45(48,5)
MULI 3
130
45
31
106
12
45
105
195
110
81
36
5
15
2
30
82
50
MULI 4
180
63
39
150
15
47,5
145
240
150
115
36
6
16
2
45
117
65
MULI 5
200
71
46
166
17
67,5
165
300
170
131
56
8
30
2,5
55
160
95
JUMBO 1
210
71
49
170
20
65
195
325
200
155
56
8
40
8
55
175
95
JUMBO 2
240
80
60
190
25
67,5
220
355
225
170
56
8
45
8
55
165
110
JUMBO 3
240
80
60
190
25
67,5
220
355
225
170
56
8
45
8
55
165
110
JUMBO 4
290
100
65
230
30
65
250
380
255
190
56
10
54
8
65
220
140
JUMBO 5
360
135
75
290
35
100
300
500
305
230
90
14
80
8
90
266
200
C43)
C5
C6
D1k64)
D25)
D36)
D8
D9 x b67)
R (TK)7)
V-KGT5)
Baugröße
D4Tr
Abmessungen [mm]
D4KGT
D53)
D6
D7H7
MULI 1
12(23)
19
31
10 x 21,5
32
M12 x 1,75
Tr18 x 4
1605
29,6(48)
M8
28
12
M5 x 8
32 (45,25)
30 x 30
MULI 2
18(21,5)
20
37,5
14 x 25
40
M14 x 2,0
Tr20 x 4
2005
38,7(61)
M8
35
15
M6 x 9
35 (49,5)
40 x 40
MULI 3
23
22
41
16 x 42,5
50
M20 x 2,5
Tr30 x 6
2505
46
M10
35
17
M8 x 10
44 (62,2)
50 x 50
MULI 4
32
29
58,5
20 x 45
60
M30 x 3,5
Tr40 x 7
4005/4010
60
M12
52
25
M10 x 14
55 (77,8)
60 x 60
MULI 5
40
48
80
25 x 65
82
M36 x 4
Tr55 x 9
5010
85
M20
52
28
M12 x 16
60 (84,85)
80 x 80
JUMBO 1
40
48
87,5
25 x 62,5
90
M48 x 2
Tr60 x 9
–
90
M24
52
28
M12 x 16
60 (84,85)
–
JUMBO 2
40
58
82,5
30 x 65
115
M56 x 2
Tr70 x 10
–
105
M30
58
32
M12 x 18
(80)
–
JUMBO 3
40
58
82,5
30 x 65
115
M64 x 3
Tr80 x 10
8010
120
M30
58
32
M12 x 18
(80)
120 x 120
JUMBO 4
50
78
110
35 x 62,5
133
M72 x 3
Tr100 x 10
–
145
M36
72
40
M16 x 30
(100)
–
JUMBO 5
60
118
133
48 x 97,5
153
M100 x 3
Tr120 x 14
–
170
M42
80
50
M16 x 40
(115)
–
Hinweis: Technische Änderungen vorbehalten.
1)
4)
2)
5)
Maß A1 entsprechend DIN 1688-T1/GTA 16 MULI 1 + 2, DIN 1685 GTB 18 ab MULI 3
Die Abmessung bezieht sich auf die eingefahrene Länge und ist ein Minimalwert. Bei Einsatz
von Faltenbälgen verlängert sich dieses Maß (siehe Seite 22).
3) Die Werte in Klammern beziehen sich auf die Ausführung mit Kugelgewindetrieb.
14
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
Durchmesser und Länge bis Ansatz.
Vierkantrohr bei Ausführung mit Kugelgewindetrieb und Verdrehsicherung (siehe V-KGT).
Nach DIN 13 Regelgewinde: MULI. Nach DIN 13 Feingewinde: JUMBO.
7) JUMBO 2 – 5 nur 3 Bohrungen.
6)
:
Spindelhubgetriebe
Abmessungen, Ausführung R
D6 (4x je Seite)
Nutzhub
Schmiernippel
Bitte Richtung der Flanschseite angeben!
Bei Aggregatanbau bitte Anbauseite angeben! (A/B)
Baugröße
A11)
A2
A3
a1
a2
MULI 1
80
25
24
60
MULI 2
100
32
28
78
B1
B2
10
24
72
11
27,5
85
Abmessungen [mm]
B4
b1
b2
b3
b4
b5
120
77
52
18
3
13
140
90
63
20
5
15
B3
C1
C2
C3
C4
C6
1,5
12
62
15
12
31
1,5
15
75
20
18
37,5
MULI 3
130
45
31
106
12
45
105
195
110
81
36
5
15
2
20
82
25
23
41
MULI 4
180
63
39
150
15
47,5
145
240
150
115
36
6
16
2
25
117
30
32
58,5
MULI 5
200
71
46
166
17
67,5
165
300
170
131
56
8
30
2,5
25
160
45
40
80
JUMBO 1
210
71
49
170
20
65
195
325
200
155
56
8
40
8
25
175
55
40
87,5
JUMBO 2
240
80
60
190
25
67,5
220
355
225
170
56
8
45
8
25
165
70
40
82,5
JUMBO 3
240
80
60
190
25
67,5
220
355
225
170
56
8
45
8
25
165
75
40
82,5
JUMBO 4
290
100
65
230
30
65
250
380
255
190
56
10
54
8
25
220
100
50
110
JUMBO 5
360
135
75
290
35
100
300
500
305
230
90
14
80
8
30
266
120
60
133
Abmessungen [mm]
D8
D9 x b6
R (TK)5)
Baugröße
D1k62)
D2j6
D4TR
D4KGT
D5
D6
D7H7
E13)
E23)
F13) 4)
F23) 4)
F33) 4)
F43) 4)
MULI 1
10 x 21,5
12
Tr18 x 4
1605
29,6
M8
28
12
M5 x 8
32 (45,25)
12/12
44/44
48/48
28/28
38/38
6/5,5
MULI 2
14 x 25
15
Tr20 x 4
2005
38,7
M8
35
15
M6 x 9
35 (49,5)
12/12
44/44
55/55
32/32
45/45
7/7
MULI 3
16 x 42,5
20
Tr30 x 6
2505
46
M10
35
17
M8 x 10
44 (62,2)
14/14
46/46
62/62
38/38
50/50
7/7
MULI 4
20 x 45
25
Tr40 x 7
4005/4010
60
M12
52
25
M10 x 14
55 (77,8)
16/16
73/59
95/80
63/53
78/68
9/7
60 (84,85)
18/18
97/97
110/110
72/72
90/90
11/11
20
99
125
85
105
11
MULI 5
25 x 65
40
Tr55 x 9
5010
85
M20
52
28
M12 x 16
JUMBO 1
25 x 62,5
45
Tr60 x 9
–
90
M24
52
28
M12 x 16 60 (84,85)
JUMBO 2
30 x 65
55
Tr70 x 10
–
105
M30
58
32
M12 x 18
(80)
30
100
180
95
140
17
JUMBO 3
30 x 65
60
Tr80 x 10
8010
120
M30
58
32
M12 x 18
(80)
30/22
110/101
190/145
105/105
150/125
17/14
JUMBO 4
35 x 62,5
80
Tr100 x 10
–
145
M36
72
40
M16 x 30
(100)
35
130
240
130
185
25
JUMBO 5
48 x 97,5
95
Tr120 x 14
–
170
M42
80
50
M16 x 40
(115)
40
160
300
160
230
28
Hinweis: Technische Änderungen vorbehalten.
1)
4)
2)
5)
Maß A1 entsprechend DIN 1688-T1/GTA 16 MULI 1 + 2, DIN 1685 GTB 18 ab MULI 3
Durchmesser und Länge bis Ansatz.
3) Die ersten Werte der Tabelle entsprechen der Trapezgewinde-Mutter EFM. Bei der
Abmessung 4010 sind ebenfalls die ersten Werte der Tabelle gültig!
Tel
Die zweiten Werte der Tabelle beziehen sich auf die Kugelgewinde-Mutter KGF.
Jumbo 2 – 5 nur 3 Bohrungen.
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
15
Zubehör MULI®, JUMBO®
Spindelhubgetriebe
Trapezgewindemuttern
Einbaufertige Bronzemutter EFM
Für Bewegungsantriebe im Dauerbetrieb mit besonders günstigen Verschleißeigenschaften. Als Sicherheitsfangmutter geeignet und in Verbindung mit
rostfreien Spindeln „seewasserfest“.
EFM-Muttern sind abmessungsgleich mit Kugelgewindemuttern KGF-N und
können deshalb mit den Adaptern KON-N und KAR-N montiert werden.
Werkstoff:
G-CuSn 7 ZnPg (Rg 7)
∂B = 269 N/mm2; HB 10 = 75
Baugröße
Produkt/Größe
D1 h9
D4
D5
Abmessungen [mm]
6 x D6
L1
L2
L3
L4
L5
12
8
15
20
44
12
8
15
20
46
14
8
20
25
MULI 1
EFM Tr 18 x 4
28
38
48
6
44
MULI 2
EFM Tr 20 x 4
32
45
55
7
MULI 3
EFM Tr 30 x 6
38
50
62
7
MULI 4
EFM Tr 40 x 7
63
78
95
9
73
16
10
20
25
MULI 5
EFM Tr 55 x 9
72
90
110
11
97
18
10
20
25
JUMBO 1
EFM Tr 60 x 9
85
105
125
11
99
20
10
20
25
JUMBO 2
EFM Tr 70 x 10
95
140
180
17
100
30
16
20
25
JUMBO 3
EFM Tr 80 x 10
105
150
190
17
110
30
16
20
25
JUMBO 4
EFM Tr 100 x 10
130
185
240
25
130
35
16
25
30
JUMBO 5
EFM Tr 120 x 14
160
230
300
28
160
40
20
30
35
Adapter zur Aufnahme des
zweiten Faltenbalges
nur R-Ausführung
16
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
Spindelhubgetriebe
Kugelgewindemuttern
Kugelgewindeflanschmutter KGF
Kugelgewindeflanschmutter mit Befestigungs- und Schmierbohrungen und
mit profilierten Dichtringen (Reduktion des Schmiermittelaustritts und
Schmutzpartikelabweisung) für Kugelgewindespindel KGS.
Werkstoff: 1.7131 (ESP 65).
Hinweis: Bei KGS-Ausführung Einbaurichtung der Mutter angeben.
Spielfreie Einheiten KGT-FF/KGT-MM/KGT-FM
Werkseitig eingestellte und montierte Kombinationen aus zwei Zylindermuttern (MM), zwei Flanschmuttern (FF) oder einer Flansch- und einer
Zylindermutter (FM).
Nur als Gewindetrieb möglich, d. h. Muttern auf die dazugehörige Kugelgewindespindel montiert.
Baugröße
1)
2)
3)
Produkt/
Durchmesser [mm]/
Steigung [mm]/
Abmessungen [mm]
D1
D4
D5
D6
L1
L2
L4
L5
L7
L9
L10
G
15
20
12
8
6
M6
Axial- Anzahl
spiel
der
max.
Um[mm] lenkungen
Tragzahl [kN]
C1)
C2)
Co = Coa
12,0
9,3
13,1
MULI 1
KGF-N 1605 RH-EE3)
28
38
5,5
48
8
44
MULI 2
KGF-N 2005 RH-EE
3)
32
45
7
55
8
44
15
20
12
8
6
M6
0,08
3
14,0
10,5
16,6
MULI 3
KGF-N 2505 RH-EE3)
38
50
7
62
8
46
20
25
14
8
7
M6
0,08
3
15,0
12,3
22,5
MULI 4
KGF-N 4005 RH-EE3)
53
68
7
80
10
59
20
25
16
8
8
M6
0,08
5
26,0
23,8
63,1
MULI 4
KGF-N 4010 RH-EE3)
63
78
9
95
10
73
20
25
16
8
8
M8 x 1 0,08
3
50,0
38,0
69,1
MULI 5
KGF-N 5010 RH-EE3)
72
90
11
110
10
97
20
25
18
8
9
M8 x 1 0,08
5
78,0
68,7
155,8
JUMBO 3
KGF-N 8010 RH-EE3)
105
125
14
145
10
101
20
25
22
8
11
M8 x 1 0,08
5
93,0
86,2
262,4
0,08
3
Dynam. Tragzahl nach DIN 69051 Teil 4 Entwurf 1978.
Dynam. Tragzahl nach DIN 69051 Teil 4 Entwurf 1989.
EE = Gummiabstreifer
Adapter zur Aufnahme des
zweiten Faltenbalges
nur für R-Ausführung
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
17
Spindelhubgetriebe
Befestigungen
Befestigungsleisten L
Werden mit Befestigungsschrauben für das Getriebe lose geliefert. Brüniert.
MULI 1 + 2 mit N-KGT nicht an Seite F. Standardbauseite: E.
(siehe Seite 14/15)
Baugröße
A1
A2
A3
Abmessungen [mm]
A4
A5
A6
A7
A8
Gewicht
[kg]
72
52
8,5
20
100
120
10
10
0,3
L MULI 2
85
63
8,5
20
120
140
10
10
0,4
L MULI 3
105
81
11
24
150
170
10
12
0,8
L MULI 4
145
115
13,5
30
204
230
13
16
1,7
L MULI 5
171
131
22
40
236
270
17
25
3,9
L JUMBO 1
205
155
26
50
250
290
20
30
5,8
L JUMBO 2
230
170
32
65
290
340
25
40
10
L JUMBO 3
230
170
32
65
290
340
25
40
10
L JUMBO 4
270
190
39
80
350
410
30
50
20,8
L JUMBO 5
330
230
45
100
430
500
35
60
34,4
L MULI 1
Kardanadapter K
Wird mit Befestigungsschrauben für das Getriebe lose geliefert. Brüniert.
Standardanbauseite: E, Anbauseite F bitte angeben.
(siehe Seite 14/15)
Baugröße
L1
L2
L3
Abmessungen [mm]
L5
L6
L4
Df8
D1
D2
B
Gewicht
[kg]
K MULI 1
110
80
49
9
72
13
15
44
18
20
0,76
K MULI 2
140
100
60
10
85
18
20
58
23
25
1,44
K MULI 3
170
130
76
11
105
18
25
72
28
30
2,80
K MULI 4
240
180
102
12
145
28
35
86
38
40
7,40
K MULI 5
270
200
117
17
165
33
45
115
48
50
10,72
K JUMBO 1
290
210
120
15
195
38
50
130
56
60
11,8
K JUMBO 2
330
240
140
20
220
43
70
170
76
80
26,1
K JUMBO 3
330
240
140
20
220
43
70
170
76
80
26,1
K JUMBO 4
410
290
165
20
250
58
80
160
88
90
40,2
K JUMBO 5
520
360
210
30
300
78
90
175
96
100
67,7
18
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
Spindelhubgetriebe
Befestigungen
Kardanadapter KAR
Kardanadapter zum kardanischen Aufhängen für Kugelgewinde-Flanschmutter KGF und Trapezgewinde-Flanschmutter EFM.
Werkstoff:
1.0065 (St37) oder 1.0507 (St52)
Baugröße
Typ
für KGF
für EFM
A2
B1
B2
Abmessungen [mm]
B3
C1
D1
D4
GxT
Gewicht
[kg]
KAR MULI 1
KAR 1605
Tr 16 x 4/Tr 18 x 4
12
70
50
10
20
28
38
M 5 x 10
0,20
KAR MULI 2
KAR 2005
Tr 20 x 4/Tr 24 x 4
16
85
58
13,5
25
32
45
M 6 x 12
0,30
KAR MULI 3
KAR 2505
Tr 30 x 6
KAR MULI 4
KAR 4005
KAR 4010
Tr 40 x 7
KAR MULI 5
KAR 5010
Tr 55 x 9
KAR JUMBO 1
KAR 6310
Tr 60 x 9
KAR JUMBO 3
KAR 8010
18
95
65
15
25
38
50
M 6 x 12
0,50
25
125
85
20
30
53
68
M 6 x 12
1,20
30
140
100
20
40
63
78
M 8 x 14
2,50
40
165
115
25
50
72
90
M 10 x 16
2,80
40
180
130
25
50
85
105
M 10 x 16
3,30
50
200
150
25
60
105
125
M 12 x 18
4,80
Adapterkonsole KON
Adapterkonsole zur radialen Befestigung für Kugelgewindeflanschmutter KGF.
Werkstoff:
1.0065 (St37) oder 1.0507 (St52)
Typ für KGF
A1
1)
A2 max1)
A2 min
B1
B2
Abmessungen [mm]
C1
C2
C41)
D1
D4
GxT
KON 1605
60
35
25
50
34
40
24
M 8 x 15
28
38
M 5 x 10
KON 2005
68
37,5
29
58
39
40
24
M 8 x 15
32
45
M 6 x 12
KON 2020/2050
75
42,5
32,5
65
49
40
24
M 10 x 15
35
50
M 6 x 12
KON 2505
75
42,5
32,5
65
49
40
24
M 10 x 15
38
50
M 6 x 12
KON 3205
82
45
37
75
54
50
30
M 10 x 12
45
58
M 6 x 12
KON 3210/3240/4005
92
50
42
85
60
50
30
M 12 x 15
53
68
M 6 x 12
KON 4010
120
70
50
100
76
65
41
M 14 x 25
63
78
M 8 x 14
KON 5010
135
77,5
57,5
115
91
88
64
M 16 x 25
72
90
M 10 x 16
KON 6310
152
87,5
65
130
101
88
64
M 16 x 30
85
105
M 10 x 16
Standard = A2 max (Auslieferungszustand)
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
19
Spindelhubgetriebe
Anbauteile
Befestigungsplatte BP
Wird auf das Befestigungsgewinde der Hubspindel aufgeschraubt und gegen
Verdrehen gesichert.
Standard: Bohrbild BP symmetrisch zu SHG-Gehäuse.
Hinweis: Ausrichtung bei Ausführung V angeben.
Baugröße
B1
B2
Abmessungen [mm]
B4
B5
ø B3
B6
B7 x 4
B8
Gewicht
[kg]
BP MULI 1
20
7
65
48
29,3
M12
9
M5
0,2
BP MULI 2
21
8
80
60
38,7
M14
11
M6
0,3
BP MULI 3
23
10
90
67
46
M20
11
M8
0,6
BP MULI 4
30
15
110
85
60
M30
13
M8
1,2
BP MULI 5
50
20
150
117
85
M36
17
M10
4,8
BP JUMBO 1
50
25
170
130
90
M48 x 2
21
M10
5
BP JUMBO 2
60
30
200
155
105
M56 x 2
25
M12
7,7
BP JUMBO 3
60
30
220
170
120
M64 x 3
25
M12
9,8
BP JUMBO 4
80
40
260
205
145
M72 x 3
32
M12
18,4
BP JUMBO 5
120
40
310
240
170
M100 x 3
38
M12
29,6
Gabelkopf GA
Verdrehen gesichert. Geliefert mit Splint und Bundbolzen. Verzinkt.
Standard: Lage des Bundbolzens parallel zur Antriebswelle.
Baugröße
Abmessungen [mm]
G6B12
G7
24
12
24
12
M5
28
14
28
14
M6
20
0,15
72
24,5
0,2
48
GA MULI 2
56
GA MULI 3
80
40
20
40
20
M8
M20
30
105
34
0,8
GA MULI 4
120
60
30
60
30
M8
M30
43
160
52
2,5
GA MULI 5
144
72
35
70
35
M10
M36
54
188
60
3,8
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
G8
62
GA MULI 1
Tel
G5 k
Gewicht
[kg]
G3
20
G4H9
G11
G2
G9
G10
M12
18
M14
22
Spindelhubgetriebe
Anbauteile
Gelenkkopf GK
Verdrehen gesichert.
Standard: Lage des Bundbolzens parallel zur Antriebswelle.
Baugröße
Abmessungen [mm]
G4H8
G6H10
G2
G3
GK MULI 1
55
40
15
10
15
30
M12
M5
0,2
GK MULI 2
63
45
18
12
20
39
M14
M6
0,3
GK MULI 3
78
53
20
16
30
45
M20
M8
0,6
GK MULI 4
100
70
30
20
35
60
M30
M8
1,2
GK MULI 5
130
97
33
22
40
85
M36
M10
2,5
GK JUMBO 1
120
75
45
40
60
90
M48 x 2
M10
4,8
GK JUMBO 2
130
90
50
50
70
105
M56 x 2
M12
4,8
GK JUMBO 3
155
105
60
60
80
120
M64 x 3
M12
8,0
GK JUMBO 4
220
135
85
80
110
145
M72 x 3
M12
22,5
GK JUMBO 5
300
200
100
90
120
170
M100 x 3
M12
31,5
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
G7
Web site
G8
:
G9
Gewicht
[kg]
G1
21
Spindelhubgetriebe
Schutzvorrichtungen
Faltenbalg F
Faltenbalgabdeckung zum Schutz gegen äußere Einflüsse. Geeignet für
horizontalen und vertikalen Einbau.
Material: PVC-beschichtetes Polyester, genäht. Temperaturbereich –30 °C/
70 °C.
Berechnung: Bei Hublängen bis zu 1,80 m sind für jede 150 mm angefangene Hublänge 8 mm bei der Berechnung der Spindellänge im eingefahrenen
Zustand hinzuzufügen. Bei Hublängen von über 1,80 m sind jeweils 10 mm
für jede 150 mm Hublänge hinzuzufügen. Die errechneten Längen werden
als Spindelverlängerung dem Maß C3 (siehe S. 14) hinzugefügt.
Der Stulpendurchmesser F2 kann sich auf der gegenüberliegenden Seite je
nach Anbauteil im Durchmesser ändern.
Einbau: Angabe der Einbaulage erforderlich: horizontaler Einbau erfordert
innere Stützringe, bei vertikalem Einbau hat der Faltenbalg ab 2 m Textilbänder. Die Befestigung erfolgt mit Schlauchschellen.
Hinweis: Ausführung R (rotierende Spindel) beinhaltet zwei Faltenbälge
plus Faltenbalgaufnahme (bitte Einbauangaben für zweiten Faltenbalg
angeben, siehe S. 14/15). Die Befestigung des zweiten Faltenbalges am
Spindelende erfolgt kundenseitig. Bitte grundsätzlich Flanschrichtung der
Mutter angeben.
bis 1800 mm:
Hub
Fmin = 2 · F1 + aufrunden ( 150
) · 8 [mm]
ab 1800 mm:
Hub
Fmin = 2 · F1 + aufrunden ( 150
) · 10 [mm]
Fmax = Fmin + Hub
Spiralfederabdeckung SF
Auf Anfrage lieferbar (siehe auch Katalog Gewindetriebe, Seite 20/21).
Baugröße
für Ausführung
F MULI 1
F MULI 2
F2
F3
F4
N/V TGS1)
12
30
30
101
N/V KGS1)
12
48
30
101
R
12
30
28
101
1)
12
39
39
113
N/V KGS1)
12
61
39
113
N/V TGS
R
12
39
32
113
F MULI 3
N/V
20
46
46
127
R
20
46
38
127
F MULI 4
N/V
20
60
60
140
R TGS1)/KGS1)-4010
20
60
63
140
R KGS1)-4005
20
60
53
140
F MULI 5
F JUMBO 1
F JUMBO 2
F JUMBO 3
F JUMBO 4
F JUMBO 5
1)
Abmessungen [mm]
F1
N/V
20
85
85
152
R
20
85
72
152
N/V
20
90
90
165
R
20
90
85
165
N/V
20
105
105
175
R
20
105
95
175
N/V
20
120
120
191
R
20
120
105
191
N/V
20
145
145
201
R
20
145
130
201
N/V
20
170
170
245
R
20
170
160
245
TGS = Trapezgewindespindel
KGS = Kugelgewindespindel
22
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
Spindelhubgetriebe
Schutzvorrichtungen
Endschalter mit Rollenstößel ES
Besonders geeignet für Endlagenabschaltung.
Betätigungsnocken 30° nach DIN 69639:
A (Mindestbetätigungshub): 2,6 ± 0,5 mm
B (Differenzhub):
0,85 ± 0,25 mm
FO (Mindesteinschaltkraft): 1 N
Ve (Anfahrgeschwindigkeit): 0,001 bis 0,1 m/s
Anschluss:
5-adriges Kabel mit PVC-Mantel, Länge 1 m, Leiterquerschnitt 0,75 mm2,
braun/blau: Schließer
schwarz/schwarz: Öffner
grün/gelb: Schutzleiter
Schaltvermögen: NFC 63146 (IEC 947-5-1)
Endschalter Einbaulage
Standard-Anbauseite B (siehe Abb.).
Hinweis: Abweichende Anbauseite bitte angeben.
Endschaltereinbau fix
Endschaltereinbau verstellbar
(Kardanadapter)
(Kardanadapter)
Schalter 1
Schalter 2
L = Hub 1 + G2
L = Hub 1 + G1
Schalter 1
Schalter 2
Baugröße
B
C
Abmessungen [mm]
øD
E
F
G1
G2
65
30
80
80
20
25
82
107
20
70
30
80
80
20
25
87
112
25
50
75
30
80
90
20
25
92
117
30
60
85
30
80
100
20
25
102
127
40
A1
A2
MULI 1
40
MULI 2
45
MULI 3
MULI 4
K
MULI 5
70
95
30
80
120
20
25
112
137
50
JUMBO 1
80
105
30
80
140
20
25
122
147
60
JUMBO 2
100
125
30
80
160
20
25
142
167
80
JUMBO 3
100
125
30
80
160
20
25
142
167
80
JUMBO 4
110
135
30
80
170
20
25
152
177
90
JUMBO 5
120
145
30
80
190
20
25
162
187
100
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
23
Antriebstechnik
Spindelhubgetriebe
Tragflächenverladung für die Endmontage bei Airbus S.E.S. in Toulouse,
Frankreich.
24
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
Spindelhubgetriebe
Antriebstechnik
Spindelhubgetriebe und elektrischer Antrieb aus einer Hand –
Was haben Sie davon?
Motoren und Motorglocken von THOMSON NEFF ergänzen die
Spindelhubgetriebe MULI®, JUMBO® zu leistungsfähigen
Antriebspaketen, die schnell und komplikationslos einsetzbar
sind. Standardmäßig ist der Anbau von Drehstrommotoren vorgesehen.
Keine versteckten Kosten
THOMSON NEFF übernimmt die Berechnung, Projektierung und Auswahl der Komponenten.
Ein Ansprechpartner für alle Fragen
Für alle Antriebsfragen, von der Auslegung bis zur Wartung und zum Service, ist ein kompetenter
Ansprechpartner verantwortlich.
Antriebstechnik von THOMSON NEFF – Ihr Nutzen:
Optimales Preis-/Leistungsverhältnis
Systemaufgabe, Hubgetriebe und Antrieb exakt aufeinander abgestimmt –
alles mit einem Ansprechpartner.
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
25
Antriebstechnik
Spindelhubgetriebe
Motorglocken MG
Motorglocken dienen zum Befestigen von Motoren an Spindelhubgetrieben
und gleichzeitig als Gehäuse für die Kupplung zwischen Motor und Antriebswelle.
Bei Bestellung bitte Anbauseite der Motorglocke (A oder B) angeben.
Baugröße
1)
Motor
Ausführung
MG/ZF1)
A
B
C
D
Abmessungen [mm]
E
øF
MG
120
80
65
22
28
77
F
H
I
K
81,5
80
10
MG MULI 1
DFT71
MG MULI 1
DFT80
MG
120
80
56
22
28
62
91,5
90
10
MG MULI 2
DFT71
MG
120
80
65
26
35
77
81,5
80
10
MG MULI 2
DFT80
MG
120
80
78
26
35
88
92,5
91
10
MG MULI 2
DFT90
MG
160
110
90
31
35
110
109,5
108
15
MG MULI 3
DFT71
MG
120
80
77
28
35
87
91,5
90
10
MG MULI 3
DFT80
MG
120
80
78
28
35
88
103
101
10
MG MULI 3
DFT90
MG
160
110
95
28
35
104
125
123
12
MG MULI 3
DFV100/112
MG + ZF
200
130
100
24
35
145
133
131
29
MG MULI 4
DFT80
MG
120
80
75
42
52
–
105
103
12
MG MULI 4
DFT90
MG
160
110
98
42
52
114
118
116
15
MG MULI 4
DFV100/112
MG + ZF
200
130
120
30
52
145
134
131
29
MG MULI 5
DFT90
MG
160
110
105
45
52
120
138,5
136
15
MG MULI 5
DFV100/112
MG
200
130
125
35
52
145
154
152
16
:
MG = Motorglocke
ZF = Zwischenflansch
26
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
88
Spindelhubgetriebe
Antriebstechnik
Motorglocken MG
Zwischenflansch ZF
1)
Abmessungen [mm]
R1
R2
S1
Kupplungshälfte1)
MULI
Kupplungshälfte1)
Motor
L
M
N
S2
T
U
Kupplung
Baugröße
72
3,5
20
70,7
32
100
45,3
6,6
5,5
RA19
RA19 ø10
RA19 ø14
85
3,5
20
70,7
32
100
45,3
6,6
5,5
RA19
RA19 ø10
RA19 ø19
73
3,5
22
70,7
35
100
49,5
6,6
6,6
RA19
RA19 ø14
RA19 ø14
84
3,5
22
70,7
35
100
49,5
6,6
6,6
RA19
RA19 ø14
RA19 ø19
100
4
27
92
35
130
49,5
9
6,6
RA24
RA24 ø14
RA24 ø24
83
3,5
27
70,7
44
100
62,2
6,6
9
RA19
RA19 ø16
RA19 ø14
93
3,5
32
70,7
44
100
62,2
6,6
9
RA19
RA19 ø16
RA19 ø19
114
4
30
92
44
130
62,2
9
9
RA24
RA24 ø16
RA24 ø24
119
4,5
40
116,7
44
165
62,2
M10
9
RA28
RA28 ø16
RA28 ø28
94
3,5
35
70,7
55
100
78
6,6
11
RA24
RA24 ø20
RA24 ø19
106
4
30
92
55
130
78
M8
11
RA24
RA24 ø20
RA24 ø24
119
4,5
38
116,7
55
165
78
M10
11
RA28
RA28 ø20
RA28 ø28
122
4
48
92
60
130
85
M8
13,5
RA28
RA28 ø25
RA28 ø24
138
7
50
116,7
60
165
85
M10
13,5
RA28
RA28 ø25
RA28 ø28
Bei Bestellung ist der motorseitige Bohrungsdurchmesser der Kupplungshälfte explizit
anzugeben.
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
27
Antriebstechnik
Spindelhubgetriebe
Drehstrommotoren M
4-polige Drehstrommotoren (1500 1/min) in geschlossener, oberflächenbelüfteter Bauart gemäß VDE 0530, Teil 1.
Standard-Schutzgrad IP55 Wärmeklasse F. Andere SEW Motoren auf
Anfrage.
Hinweise: Wird das freie Wellenende des Motors als Achse für eine aufsteckbare Nothandkurbel verwendet, so ist eine Vorrichtung erforderlich, die
die Stromzufuhr unterbricht, bevor die Kurbel in Eingriff kommt.
Motoren mit anderen Drehzahlen, sowie Bremsmotoren auf Anfrage.
Flanschform
k
i2
f1
k0
c1
x
g1
x9
p2
e1
d1
s1
g
y
d
a1
b1
p
l2
st
l12
l1
l11
l13
u1
t1
l14
d
t
u
l
Fußform
k
g2
x9
c
g
h-0.5
y
p2
ødk6
x
w1
øs
n
m1
w2
b
f
M25x1.5 (1x)
M16x1.5 (1x)
a
e
Leistungsdaten
Baugröße
Nennleistung
[kW]
Nenndrehzahl
[1/min]
Leistungsfaktor
cos ϕ
Nennstrom
bei 400 V
[A]
rel. Anzugsstrom
IA/IN
Nennmoment
[Nm]
rel. Anzugsmoment
MA/MN
rel. Hochlaufmoment
MH/MN
Trägheitsmoment JMot
[10-4kgm2]
Trägheitsm.
JBremsmot
[10-4kgm2]
Bremsmoment
[Nm]
DT71K4
0,15
1380
DT71C4
0,25
1380
0,67
0,61
2,9
1,0
1,8
1,7
4,6
5,5
5,0
0,70
0,80
2,8
1,7
1,8
1,7
4,6
5,5
5,0
DT71D4
0,37
1380
0,76
1,15
3,0
2,6
1,8
1,7
4,6
5,5
5,0
DT80K4
0,55
1360
0,72
1,75
3,4
3,9
2,1
1,8
7,5
7,5
10
DT80N4
0,75
1380
0,73
2,1
3,8
5,2
2,2
2,0
8,7
9,6
10
DT90S4
1,1
1400
0,77
2,8
4,3
7,5
2,0
1,9
25
31
20
DT90L4
1,5
1410
0,78
3,55
5,3
10,2
2,6
2,3
34
40
20
DV100M4
2,2
1410
0,83
4,7
5,9
15,0
2,7
2,3
53
59
40
DV100L4
3,0
1400
0,83
6,3
5,6
20,5
2,7
2,2
65
71
40
DV112M4
4,0
1420
0,84
8,7
5,4
26,9
2,4
2,1
98
110
55
28
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
Spindelhubgetriebe
Antriebstechnik
Drehstrommotoren M
Abmessungen
Die Werte in Klammern beziehen sich auf Motoren mit Bremse.
Flanschform
Baugröße
Abmessungen [mm]
f1
g
a1
b1
c1
d
d1
e1
g1
i2
k
k0
I
I11
DFT71K4
120
80
8
14
11
100
3
145
122(127)
24
232 (296)
208 (296)
30
4
DFT71C4
120
80
8
14
11
100
3
145
122(127)
24
232 (296)
208 (272)
30
4
DFT71D4
120
80
8
14
11
100
3
145
122(127)
24
232 (296)
208 (272)
30
4
DFT80K4
120
80
8
19
14
100
3
145
122(127)
34
292 (356)
258 (322)
40
4
DFT80N4
120
80
8
19
14
100
3
145
122(127)
34
292 (356)
258 (322)
40
4
DFT90S4
160
110
10
24
19
130
3,5
197
154(161)
53,5
323 (408)
273 (358)
50
5
DFT90L4
160
110
10
24
19
130
3,5
197
154(161)
53,5
323 (408)
273 (358)
50
5
DFV100M4
200
130
10
28
19
165
3,5
197
166
60
371 (456)
311 (396)
60
5
DFV100L4
200
130
10
28
19
165
3,5
197
166
60
401 (486)
341 (426)
60
5
DFV112M4
200
130
11
28
24
165
3,5
221
179(182)
64
409 (489)
345 (425)
60
5
I12
l1
l2
l13
l14
s1
t1
u1
x
x9
y
p2
DFT71K4
22
23
24
1
20
6,6
16
5
12,5
4
87 (127)
61 (86)
97
50
DFT71C4
22
23
24
1
20
6,6
16
5
12,5
4
87 (127)
61 (86)
97
50
DFT71D4
22
23
24
1
20
6,6
16
5
12,5
4
87 (127)
61 (86)
97
50
Baugröße
Abmessungen [mm]
t
u
DFT80K4
32
30
31
4
22
6,6
21,5
6
16
5
87 (127)
61 (86)
97
50
DFT80N4
32
30
31
4
22
6,6
21,5
6
16
5
87 (127)
61 (86)
97
50
DFT90S4
40
40
42
4
32
9
27
8
21,5
6
87 (127)
76 (121)
97
50
DFT90L4
40
40
42
4
32
9
27
8
21,5
6
87 (127)
76 (121)
97
50
DFV100M4
50
40
42
4
32
11
31
8
21,5
6
106 (139)
74 (125)
109
56
DFV100L4
50
40
42
4
32
11
31
8
21,5
6
106 (139)
74 (125)
109
56
DFV112M4
50
50
55
5
40
11
31
8
27
8
106 (139)
91 (131)
109
56
Fußform
Baugröße
a
b
c
e
f
Abmessungen [mm]
h
m1
n
s
w1
w2
DT71K4
90
112
5
115
144
71
32
31
7
45
75
DT71C4
90
112
5
115
144
71
32
31
7
45
75
DT71D4
90
112
5
115
144
71
32
31
7
45
75
DT80K4
100
125
10
125
149
80
28
33
9
50
90
DT80N4
100
125
10
125
149
80
28
33
9
50
90
DT90S4
125
140
8
152
176
90
32
32
9
56
106
DT90L4
125
140
8
152
176
90
32
32
9
56
106
DV100M4
140
160
12
170
188
100
35
38
12
63
123
DV100L4
140
160
12
170
188
100
35
38
12
63
123
DV112M4
140
190
14
170
220
112
35
44
12
70
130
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
29
Antriebstechnik
Spindelhubgetriebe
Kupplungen
Elastische Kupplungen RA, RG
Ausführung 1
Elastische Kupplungen übertragen das Drehmoment formschlüssig und
gleichen geringen Achsversatz sowie Achsverschiebungen und Winkelverlagerungen aus.
Standard-Zahnkranz 92 Shore A.
Baugröße
RA 14
1)
Ausführ.
1a
Max.
Md
Abmessungen [mm]
max.
Axialversch.
[Nm]
A1
E
F
B
b
D1
D
d
7,5
35
–
11
13
10
–
30
10
Cmin1) Cmax1)
6
15
∆ Ka [mm]
1,0
Ausführung 1a
Verlagerungen
max.
max.
Radialverl.
Winkelverlagerung
n=1500 1/min.
bei n=1500 1/min.
∆ Kr [mm]
∆ Kw [Grad] ∆ Kw [mm]
0,17
1,2
Feststellgewinde
Gewicht
Maß Maß
G
t
[kg]
0,67
M4
5
0,05
RA 19
1
10
66
20
25
16
12
32
40
18
10
19
1,2
0,20
1,2
0,82
M5
10
0,15
RA 19
1a
10
66
–
25
16
12
–
41
18
19
24
1,2
0,20
1,2
0,82
M5
10
0,15
RA 24
1
35
78
24
30
18
14
40
55
27
14
24
1,4
0,22
0,9
0,85
M5
10
0,25
RA 24
1a
35
78
–
30
18
14
–
56
27
22
28
1,4
0,22
0,9
0,85
M5
10
0,35
RA 28
1
95
90
28
35
20
15
48
65
30
14
28
1,5
0,25
0,9
1,05
M6
15
0,40
RA 28
1a
95
90
–
35
20
15
–
67
30
28
38
1,5
0,25
0,9
1,05
M6
15
0,55
RG 38
1
190
114
37
45
24
18
66
80
38
16
38
1,8
0,28
1,0
1,35
M8
15
0,85
RG 42
1
265
126
40
50
26
20
75
95
46
28
42
2,0
0,32
1,0
1,70
M8
20
1,2
RG 48
1
310
140
45
56
28
21
85
105
51
28
48
2,1
0,36
1,1
2,00
M8
20
1,7
RG 55
1
410
160
52
65
30
22
98
120
60
30
55
2,2
0,38
1,1
2,30
M10
20
7,3
RG 65
1
625
185
61
75
35
26
115
135
68
40
65
2,6
0,42
1,2
2,70
M10
20
11,0
RG 75
1
975
210
69
85
40
30
135
160
80
40
75
3,0
0,48
1,2
3,30
M10
25
17,9
RG 90
1
2 400
245
81
100
45
34
160
200 100
50
90
3,4
0,50
1,2
4,30
M12
30
28,5
In diesem Katalog sind nicht alle Zwischengrößen aufgeführt.
Weitere Größen auf Anfrage.
Verlagerungen
Axialverlagerung
Axialverlagerung
∆ Ka∆Ka
[mm]
Bei den Standardnaben und großen Naben RA 14–48 befindet sich die
Gewindebohrung G für die Feststellschrauben gegenüber der Nut.
Feststellschrauben nach DIN 916 mit verzahnter Ringschneide.
Radialverlagerung
Radialverlagerung
∆ Kr∆Kr
[mm]
Lmax. = L + ∆Ka
30
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
Winkelverlagerung∆∆Kw
Winkelverlagerung
Kw [Grad]
[Grad]
∆KW [mm] = Lmax – Lmin
Spindelhubgetriebe
Antriebstechnik
Handräder HR
2-Speichenhandrad aus Leichtmetall-Aluminium-Kokillenhartguss RN 9501
poliert mit drehbarem Konusgriff aus Kunststoff, schwarz. Bohrung mit Passfedernut nach DIN 6885.
Baugröße
A
D
d
Abmessungen [mm]
d1
L1
L
l1
l2
Bohrung
d2 H7
HR 80
10
80
31
21
16
29
50
2,5
ø10
HR 80
10
80
31
21
16
29
50
2,5
ø14
HR 100
10
100
33
21
17
33
50
2,5
ø10
HR 100
10
100
33
21
17
33
50
2,5
ø14
HR 125
13
125
35
22
18
36
56
2,5
ø10
HR 125
13
125
35
22
18
36
56
2,5
ø14
HR 140
13
140
37
22
19
39
56
2,5
ø14
HR 140
13
140
37
22
19
39
56
2,5
ø16
HR 160
16
160
40
23
20
40
65
2,5
ø14
HR 160
16
160
40
23
20
40
65
2,5
ø16
HR 200
16
200
45
26
24
45
80
2,5
ø16
HR 200
16
200
45
26
24
45
80
2,5
ø20
HR 250
19
250
52
31
28
50
102
2,5
ø20
HR 250
19
250
52
31
28
50
102
2,5
ø25
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
31
Antriebstechnik
Spindelhubgetriebe
Stehlager UKP
Das Standardprogramm für Gehäuselager mit Spannhülse.
Graugussgehäuse mit lackierter Oberfläche zum Schutz vor Korrosion.
Die Lagereinsätze aus Wälzlagerstahl verfügen über geschmiedete Ringe,
was sich günstig auf die Lebensdauer der Lager auswirkt.
Baugröße
UKP205H
Wellendurchmesser
[mm]
Baugröße
GXWelle
20
Abmessungen [mm]
L
H
A1
A
J
N
N1
L1
H1
H2
s1
B
D2
G
dyn.
Tragzahl
[kN]
stat.
Tragzahl
[kN]
Gewicht
[kg]
140
36,5
26
38
105
13
19
42
16
70
18,5
35
38
M6 x 1
14,0
7,88
0,8
165
42,9
30
48
121
17
21
54
18
83
20,5
38
45
M6 x 1
19,5
11,2
1,4
167
47,6
31
48
127
17
21
54
19
94
22,5
43
52
M6 x 1
25,7
15,2
1,8
UKP206H
25
UKP207H
30
UKP208H
35
184
49,2
34
54
137
17
23
52
19
100
24,5
46
58
M6 x 1
29,6
18,2
2,2
UKP209H
40
2
190
54,0
37
54
146
17
23
60
20
108
26
50
65
M6 x 1
31,85
20,8
2,5
UKP210H
45
4
206
57,2
39
60
159
20
25
65
22
114
27,5
55
70
M6 x 1
35,1
23,2
3,1
UKP211H
50
219
63,5
40
60
171
20
25
70
22
126
29
59
75
M6 x 1
43,55
29,2
3,7
UKP212H
55
241
69,8
44
70
184
20
25
70
25
138
31
62
80
M6 x 1
52,5
32,8
5,0
UKP213H
60
265
76,2
46
70
203
25
29
77
27
150
32
65
85
M6 x 1
57,2
40,0
6,1
32
Tel
1
8
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
Spindelhubgetriebe
Antriebstechnik
Sicherheitsfangmutter SFM-TGS/KGS1)
Für Ausführung R:
Die Sicherheitsfangmutter läuft ohne axiale Belastung und damit praktisch
verschleißfrei unter der Laufmutter leer mit. Die Funktion der Sicherheitsfangmutter ist nur dann gewährleistet, wenn die Einbaulage und Krafteinwirkung
mit der Abbildung (siehe rechts) übereinstimmt. Mit zunehmender Abnutzung der Laufmutter verringert sich der Abstand „X“ zwischen den beiden
Muttern, was eine optische Verschleißkontrolle ohne vorherige Demontage
zulässt.
Die Laufmutter muss ausgetauscht werden, wenn das Axialspiel bei eingängigem Gewinde mehr als 1/4 der Gewindesteigung beträgt (= Maß X), da
sonst die Sicherheit nicht mehr gewährleistet ist.
Bei Verschleiß größer als 1/4 der Gewindesteigung können Gegenstände und
Personen gefährdet werden.
Das Maß X muss regelmäßig überprüft werden. Sollten die Gewindegänge
der Laufmutter infolge übergroßer Abnutzung (Verschmutzung, Schmierstoffmangel, Überhitzung, etc.) durchbrechen, übernimmt die Sicherheitsfangmutter die aufliegende Last.
Die Sicherheitsfangmutter kann nur in Verbindung mit der Flanschmutter
bestellt werden (konstruktive Änderungen vorbehalten).
Für Ausführung N:
Die Konstruktion ist prinzipiell gleich wie bei der Ausführung R. Eine optische
Abnutzungskontrolle ist ebenfalls möglich. Bei der Bestellung Lastrichtung angeben.
A1
A2-0,5
Abmessungen [mm]2)
B1
B2
X
Gewicht
[kg]
SFM MULI 1
10
28
10
44
1
0,45
SFM MULI 2
10
32
10
44
1
0,55
SFM MULI 3
12
38
10
46
1,5
0,70
SFM MULI 4
16
63
15
73
1,75
3,10
SFM MULI 5
20
72
16
97
2,25
4,30
SFM JUMBO 1
20
85
16
99
2,25
5,70
Größe
1)
2)
SFM JUMBO 2
25
95
20
100
2,5
11,30
SFM JUMBO 3
25
105
20
110
2,5
13,70
SFM JUMBO 4
30
130
25
130
2,5
23,30
SFM JUMBO 5
40
160
25
160
3,5
45,70
KGS auf Anfrage.
Abmessungen Laufmutter siehe S. 15 und 16.
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
33
Antriebstechnik
Spindelhubgetriebe
Kegelradgetriebe KRG
Unsere Spiralkegelradgetriebe bieten dem Konstrukteur viele Vorzüge. Sie sind als Ergänzung zum Angebot an THOMSON NEFF
Spindelhubgetrieben und Zubehör ausgewählt worden. Das normale Lieferprogramm umfasst insgesamt acht Getriebegrößen.
Die Getriebe sind allseitig bearbeitet und mit Befestigungsgewinden versehen. Dadurch können sie in sechs verschiedenen Positionen montiert werden.
Gehäuse und Flansch:
Ausführung: Würfelform
Werkstoff: Lamellengraphitguss EN-GJL-250 (0.6025) bzw. Kugelgraphitguss EN-GJS-400-15
(0.7040) bzw. G-Al Si 10 Mg (0.1645)
Welle:
Ausführung: Wellenzentrierung nach DIN 332 Blatt 2, Passfeder nach DIN 6885, Blatt 1
Toleranz: j6 bzw. k6
Werkstoff: C 45 (1.0503) bzw. 42 Cr Mo 4 (1.7225)
Hohlwellen:
Ausführung: mit Passfedernut oder glatt mit Schrumpfscheibe
Toleranz: Bohrung H7
Werkstof: C 45 (1.0503)
Kegelräder:
Ausführung: Klingelnberg Palloid bzw. Klingelnberg Zyklo-Palloid Spiralverzahnung, optimierte
Zahnflanken und Profilgeometrie, Zahnflanken gefräst, einsatzgehärtet und geläppt
Werkstoff: Einsatzstahl 16 Mn Cr 5 (1.7131) bzw. 17 Cr Ni Mo 6 (1.6587)
Welle-Nabe-Verbindung:
Ausführung: kraftschlüssig bzw. formschlüssig, Teile werden warm aufgezogen
Wellendichtring:
Ausführung: mit bzw. ohne Staublippe nach DIN 3760
Werkstoff: NBR bzw. Viton
Lagerung:
Ausführung: Kegelrollenlager bzw. Nadellager je nach Ausführung
Schmierstoffe:
Ausführung: nach DIN 51502 mineralisches Fett bzw. Öl drehzahlabhängig
Einbaulage: bitte bei Bestellung angeben
Füllmenge: entsprechend der Einbaulage, siehe Betriebsanleitung
Oberflächenbehandlung:
Ausführung: Nitro-Zellulose-Grundierung
Farbton: RAL 7035 lichtgrau
Geräusche:
Ca. 75 dB(A) in 1m Abstand
Bauarten Typ L
Ba 40
Ba 50
Ba 30
Lagerlebensdauer:
Ca. 20 000 Betriebsstunden
Ba 60
Max. zul. Getriebetemperatur:
80 °C
Bauarten Typ ML
Ba 40
Ba 50
Ba 30
34
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Mechanischer
Wirkungsgrad η
50
Getriebegröße
100 – 230
250 – 400
Bei Nennmoment
0,85 ≤ η ≤ 0,9
0,9 ≤ η ≤ 0,94
0,95 ≤ η ≤ 0,96
Ba 60
Web site
:
Spindelhubgetriebe
Antriebstechnik
Abmessungen [mm]
Typ L 50
Größe
50
Übersetzung
1–2
3+4
Größe
50
Übersetzung
1–2
D1
D2
D3
D7
D11
D12
D13
D21
D22
D23
D31
D32
D33
12j6
12j6
12j6
M6
44f7
64,5
54
44f7
64,5
54
44f7
64,5
54
L
L1
L2
L3
L7
144
26
26
26
65
3+4
Größe
50
Übersetzung
1–2
L10
100
L12
L14
L20
L22
L24
42
2
72
42
2
115
L30
L32
L34
L71
R
Passfeder D1
Passfeder D2 + D3
72
42
2
45
0,8
4 x 4 x 20
4 x 4 x 20
3+4
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
35
Antriebstechnik
Spindelhubgetriebe
Abmessungen [mm]
Typ L 100 – 200
Größe
100
200
Größe
Übersetzung
D1
1–2
18j6
3+4
15j6
200
D7
D8
D11
D12
D13
D21
D31
L
L1
18j6
18j6
M8
9
60f7
89f7
75
60f7
60f7
190
30
12j6
25
25j6
45
3+4
20j6
5+6
15j6
Übersetzung
L7
3+4
25j6
25j6
M10
11
80f7
119f7
100
80f7
80f7
244
L10
L12
L14
L20
L22
L24
L30
L32
L34
L71
R
127
55
2
95
55
2
95
55
2
70
1
Passfeder D1
5 x 5 x 20
122
4 x 4 x 16
1–2
162
8 x 7 x 36
Tel
120
35
35
40
45
45
157
75
2
122
72
3
122
72
3
100
147
: +49 (0) 7157-124-0
Passfeder D2 + D3
6 x 6 x 25
5+6
3+4
L3
30
122
90
L2
35
1–2
5+6
36
D3
5+6
1–2
100
D2
1
6 x 6 x 30
5 x 5 x 20
Web site
:
6 x 6 x 25
8 x 7 x 36
Spindelhubgetriebe
Antriebstechnik
Abmessungen [mm]
Typ L 230 – 400
Größe
230
250
300
370
400
Größe
Übersetzung
D1
1–2
32j6
3+4
28j6
5+6
24j6
1–2
35j6
3+4
28j6
5+6
24j6
1–2
42j6
3+4
35j6
5+6
28j6
1–2
55j6
3+4
40j6
5+6
35j6
1–2
60j6
3+4
50j6
5+6
45j6
Übersetzung
L7
1–2
230
3+4
D2
D3
D7
D8
D11
D12
D13
D21
D31
L
L1
L2
L3
32j6
32j6
M10
11
95f7
135f7
115
100f7
100f7
274
50
50
50
60
60
80
80
90
90
110
110
60
35j6
35j6
M12
13,5
110f7
158f7
135
110f7
110f7
80
42j6
42j6
M12
13,5
120f7
198f7
175
120f7
120f7
55
55j6
55j6
M16
17,5
90
225f7
140f7
200
150f7
150f7
160
370
60j6
L10
60j6
M16
17,5
160f7
258f7
230
180f7
180f7
L12
L14
L20
L22
L24
L30
L32
L34
L71
R
83
2
137
82
3
137
82
3
110
2
195
Passfeder D1
8 x 7 x 40
Passfeder D2 + D3
10 x 8 x 45
227
10 x 8 x 45
95
2
160
95
3
160
95
3
120
2
261
8 x 7 x 40
3
120
2
12 x 8 x 60
203
117
3
203
117
3
160
3
10 x 8 x 45
248
8 x 7 x 45
305
16 x 10 x 80
230
310
135
2
227
132
3
227
132
3
180
5
300
1–2
360
12 x 8 x 60
12 x 8 x 60
16 x 10 x 80
10 x 8 x 50
380
260
10 x 8 x 45
8 x 7 x 40
1–2
3+4
90
10 x 8 x 45
273
200
5+6
400
570
5+6
3+4
80
110
222
1–2
3+4
454
70
212
5+6
300
68
8 x 7 x 40
1–2
3+4
406
150f7
5+6
250
55
50
180
140
320
5
150
5
285
150
20
285
150
20
220
5+6
10
18 x 11 x 90
14 x 9 x 70
18 x 11 x 90
14 x 9 x 70
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
37
Antriebstechnik
Spindelhubgetriebe
Abmessungen [mm]
Typ ML 50/100/200
Größe
Übersetzung
d G7
9
70
50
1–4
11
80
14
95
9
70
100
200
1–6
1–6
b1
e1
a1
a2
s2
l1
85
75
100
4 x ø7
23
100
90
120
4 x ø7
26
115
115
140
4 x ø9
33
85
95
105
4 x ø7
23
11
80
100
95
120
4 x ø7
26
14
95
115
115
140
4 x ø9
35
19
110
130
140
160
4 x ø9
45
11
80
100
125
140
4 x ø7
26
14
95
115
125
140
4 x ø9
35
19
110
130
140
160
4 x ø9
45
24
110
130
140
160
4 x ø9
55
28
130
165
140
190
4 x ø11
65
Größe
Übersetzung
f1
c1
D16
L15
L16
L17
50
1–4
4,5
16
8,5
90
9,5
10
100
1–6
5
22
10
125
13
12,5
200
1–6
5
25
14
145
15
16,5
38
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
Spindelhubgetriebe
Antriebstechnik
Auswahl der Getriebegröße
i = 1,0
i = 1,5
i = 2,0
i = 3,0
i = 4,0
i = 5,0
i = 6,0
Antriebsdrehzahl
n1
[1/min]
50
250
500
1000
1500
2 000
3 000
50
250
500
Abtriebsdrehzahl
n2
[1/min]
50,00
1000,00
500,00
1000,00
1500,00
2 000,00
3 000,00
33,33
166,67
333,33
Größe 50
Größe 100
Größe 200
Antriebsdrehmoment
P
M2
P
M2
[KW]
[Nm]
[KW]
[Nm]
0,26
50
0,68
130
1,28
49
3,14
120
2,41
46
5,76
110
4,40
42
9,42
90
5,81
37
12,88
82
6,91
33
12,29
73
8,80
28
18,85
60
0,17
50
0,45
130
0,86
49
2,09
120
1,68
48
3,84
110
P
[KW]
0,09
0,47
0,89
1,68
2,20
2,51
3,14
0,06
0,31
0,59
M2
[Nm]
18
18
17
16
14
12
10
18
18
17
1000
1500
2 000
666,67
1000,00
1333,33
1,12
1,57
1,95
3 000
50
250
500
1000
1500
2 000
3 000
50
250
500
1000
1500
2 000
3 000
50
250
500
1000
1500
2 000
3 000
50
250
500
1000
1500
2 000
3 000
50
250
500
1000
1500
2 000
3 000
2 000,00
25,00
125,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1500,00
16,67
83,33
166,67
333,33
500,00
666,67
1000,00
12,50
62,50
125,00
250,00
375,00
500,00
750,00
10,00
50,00
100,00
200,00
300,00
400,00
600,00
8,33
41,67
83,33
166,67
250,00
333,33
500,00
2,51
0,05
0,24
0,47
0,89
1,26
1,57
2,20
0,03
0,13
0,26
0,49
0,68
0,84
1,15
0,02
0,10
0,18
0,34
0,51
0,63
0,86
Größe 230
P
[KW]
1,05
4,71
8,90
15,71
20,42
25,13
28,27
0,70
3,32
6,28
M2
[Nm]
200
180
170
150
130
120
90
200
190
180
16
15
14
3,07
4,19
5,31
44
40
38
6,98
9,42
11,87
100
90
85
11,17
15,71
19,55
160
150
140
12
18
18
18
17
16
15
14
16
15
15
14
13
12
11
15
15
14
13
13
12
11
6,91
0,13
0,64
1,26
2,36
3,38
4,19
5,81
0,07
0,34
0,66
1,29
1,83
2,23
2,93
0,05
0,25
0,48
0,92
1,34
1,62
2,28
0,04
0,19
0,37
0,69
0,94
1,17
1,70
0,03
0,14
0,26
0,51
0,73
0,94
1,36
33
50
49
48
45
43
40
37
40
39
38
37
35
32
28
38
38
37
35
34
31
29
38
37
35
33
30
28
27
32
31
30
29
28
27
26
15,29
0,34
1,64
3,14
5,76
7,85
9,42
12,88
0,17
0,77
1,47
2,62
3,51
4,54
5,45
0,12
0,60
1,15
2,09
2,91
3,56
4,71
0,10
0,48
0,92
1,68
2,29
2,85
3,77
0,06
0,31
0,60
1,19
1,68
2,09
2,72
73
130
125
120
110
100
90
82
95
88
84
75
67
65
52
95
92
88
80
74
68
60
95
92
88
80
73
68
60
74
70
69
68
64
60
52
25,13
0,52
2,49
4,71
8,90
12,57
15,71
20,42
0,31
1,48
2,79
5,24
6,81
8,38
10,47
0,23
1,11
2,16
3,93
5,50
6,81
7,85
0,18
0,89
1,68
2,93
3,77
4,61
6,28
0,14
0,65
1,22
2,27
3,14
3,84
4,97
120
200
190
180
170
160
150
130
175
170
160
150
130
120
100
175
170
165
150
140
130
100
175
170
160
140
120
110
100
160
150
140
130
120
110
95
Die Nenndrehmomente können kurzzeitig mit dem Faktor 1,8 überlastet werden.
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
39
Antriebstechnik
Spindelhubgetriebe
Auswahl der Getriebegröße
i = 1,0
i = 1,5
i = 2,0
i = 3,0
i = 4,0
i = 5,0
i = 6,0
Antriebsdrehzahl
n1
[1/min]
50
250
500
1000
1500
2 000
3 000
50
250
500
Abtriebsdrehzahl
n2
[1/min]
50,00
250,00
500,00
1000,00
1500,00
2 000,00
3 000,00
33,33
166,67
333,33
Größe 250
M2
[Nm]
320
300
270
220
180
170
130
320
310
290
Größe 300
Größe 370
Antriebsdrehmoment
P
M2
P
M2
[KW]
[Nm]
[KW]
[Nm]
3,66
700
6,54
1250
15,18
580
24,87
950
26,18
500
41,88
800
42,93
410
67,02
640
54,97
350
81,68
520
62,83
300
92,15
440
69,11
220
100,52
320
2,44
700
4,54
1300
10,65
610
19,2
1100
18,85
540
31,41
900
P
[KW]
1,68
7,85
14,14
23,04
28,27
35,60
10,84
1,12
5,41
10,12
1000
1500
2 000
666,67
1000,00
1333,33
3 000
50
250
500
1000
1500
2 000
3 000
50
250
500
1000
1500
2 000
3 000
50
250
500
1000
1500
2 000
3 000
50
250
500
1000
1500
2 000
3 000
50
250
500
1000
1500
2 000
3 000
2 000,00
25,00
125,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1500,00
16,67
83,33
166,67
333,33
500,00
666,67
1000,00
12,50
62,50
125,00
250,00
375,00
500,00
750,00
10,00
50,00
100,00
200,00
300,00
400,00
600,00
8,33
41,67
83,33
166,67
250,00
333,33
500,00
P
[KW]
9,16
36,65
62,83
94,24
116,23
127,75
138,22
6,28
26,18
45,38
M2
[Nm]
1750
1400
1200
900
740
610
440
1800
1500
1300
18,15
23,04
27,92
260
220
200
32,81
42,93
51,66
470
410
370
52,36
67,02
79,58
750
640
570
76,79
94,24
110,30
1100
900
790
35,60
0,84
4,06
7,85
14,14
19,63
23,04
28,27
0,51
2,27
4,19
6,98
9,42
11,87
15,71
0,37
1,77
3,14
5,50
7,46
9,16
12,57
0,27
1,31
2,41
4,19
5,81
7,54
10,05
0,18
0,87
1,66
3,23
4,45
5,58
7,85
170
320
310
300
270
250
220
180
290
260
240
200
180
170
150
280
270
240
210
190
175
160
260
250
230
200
185
180
160
210
200
190
185
170
160
150
62,83
1,83
8,38
15,18
26,18
35,34
42,93
54,97
0,87
4,01
7,33
12,57
16,23
19,55
25,13
0,63
2,81
5,24
9,42
12,57
14,66
18,85
0,54
2,51
4,71
8,38
11,62
14,24
18,85
0,30
1,40
2,71
5,06
7,07
8,73
11,52
300
700
640
580
500
450
410
350
500
460
420
360
310
280
240
480
430
400
360
320
280
240
520
480
450
400
370
340
300
340
320
310
290
270
250
220
92,15
3,40
15,71
24,87
41,88
54,97
67,02
81,68
1,52
7,07
13,09
21,64
27,75
33,51
40,84
1,26
5,56
10,21
17,28
23,17
27,23
33,77
1,02
4,71
8,48
14,66
19,48
23,46
31,41
0,53
2,62
5,06
9,25
12,57
15,01
18,85
440
1300
1200
950
800
700
640
520
870
810
750
620
530
480
390
960
850
780
660
590
520
430
970
900
810
700
620
560
500
610
600
580
530
480
430
360
127,75
4,71
20,94
36,65
62,83
78,53
94,24
116,23
2,97
12,22
21,82
34,21
43,98
53,05
62,83
2,09
9,82
17,67
30,10
38,48
45,55
54,97
1,57
7,33
13,61
23,04
29,84
35,60
46,49
0,87
4,28
7,68
13,61
17,80
20,94
26,18
610
1800
1600
1400
1200
1000
900
740
1700
1400
1250
980
840
760
600
1600
1500
1350
1150
980
870
700
1500
1400
1300
1100
950
850
740
1000
980
880
780
680
600
500
Die Nenndrehmomente können kurzzeitig mit dem Faktor 1,8 überlastet werden.
40
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
Größe 400
Spindelhubgetriebe
Antriebstechnik
Gelenkwellen GX
Drehsteife Gelenkwellen dienen zur Verbindung von mehreren Spindelhubgetrieben. Sie dämpfen Geräusche, Drehschwingungen und Stöße und gleichen
axiale, radiale und winklige Verlagerungen aus. Außerdem zeichnen sie sich
durch hohe Torsionssteifigkeit, hohe Temperatur- und Ölbeständigkeit aus
und eignen sich besonders für lange Verbindungen und/oder hohe Drehzahlen. Elastische Gelenkwellen sind wartungsfrei, das Mittelteil kann ohne
axiale Verschiebung der angeschlossenen Aggregate radial (quer) ausgebaut
werden.
Die Lieferung erfolgt in Rohrlänge (Maß L nach Angabe des Kunden) mit
beidseitig angebrachten Kupplungen. Außer bei sehr langen Verbindungen
sind im allgemeinen keine Stehlager erforderlich.
Für die optimale Ausrichtung der Hubgetriebespindeln zueinander empfehlen
wir den Einsatz von Gelenkwellen mit Spannsätzen.
Baugröße
Abmessungen [mm]
M1)
[Nm]
1)
2)
3)
A
B
d2 min
d2 max
d3
Gewicht
d4
L2
N2
R
m12)
[kg]
m23)
[kg/m]
GX 1
10
24
7
10
25
56
56
24
36
30
0,47
1,05
GX 2
30
24
8
14
38
85
88
28
55
40
1,06
1,42
GX 4
60
28
8
16
45
100
100
30
65
45
2,31
1,61
GX 8
120
32
10
20
55
120
125
42
80
60
3,55
2,16
GX 16
240
42
12
22
70
150
155
50
100
70
6,16
2,53
GX 25
370
46
14
22
85
170
175
55
115
85
9,5
3,09
GX 30
550
58
16
28
100
200
205
66
140
100
15,21
3,64
Übertragbares Drehmoment
m1 = Gewicht ohne Mittelteil
m2 = Gewicht des Mittelteils pro m
Gelenkwellendiagramm
Gelenkwellengröße
Drehzahl n
in Abhängigkeit von Länge und Drehzahl
Länge d. Mittelteils L
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
41
Antriebstechnik
Spindelhubgetriebe
Gelenkwellen GX
Längenberechnung der Gelenkwelle bei MULI® mit Spannsatz
MULI® 1
Achsabstand A
mit DKWN-Spannsatz (10 – 20)
Anzugsmoment des Spannsatzes 1,2 Nm
Nennlänge L
MULI® 2
Achsabstand A
Nennlänge L
MULI® 3
Achsabstand A
Nennlänge L
MULI® 4
Achsabstand A
Nennlänge L
MULI® 5
Achsabstand A
Nennlänge L
42
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
Spindelhubgetriebe
Antriebstechnik
Verbindungswellen VW
Die Verbindungswellen der Serie VW sind starre Wellen mit beidseitiger Passfedernut.
Für große Achsabstände und Durchmesser werden diese Wellen teilweise als
Hohlwellen geliefert.
Die Bohrungen der Kupplungen sind dem Wellendurchmesser anzupassen.
(Drehmomente siehe Tabelle „Kupplungen“, Seite 30).
Baugröße
Abmessungen [mm]
D
C
B
T
VW 20
20
30
6
3,5
VW 25
25
35
8
4
VW 30
30
40
8
4
VW 35
35
40
10
5
VW 40
40
50
12
5
VW 45
45
50
14
5,5
VW 50
50
70
14
5,5
Verbindungswellendiagramm
in Abhängigkeit von Länge und Drehzahl
Drehzahl n
Verbindungswellengröße
Länge d. Mittelteils L
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
43
Antriebsdimensionierung
Spindelhubgetriebe
Auswahl und Berechnung
Bei der Projektierung von Spindelhubanlagen wird im allgemeinen
wie folgt verfahren:
Gelegentlich ergibt sich hierbei das Problem, die Drehrichtung der einzelnen Elemente auf der
Zeichnung zu veranschaulichen. Folgende Methode lässt sich meist gut anwenden:
1. Festlegung der Geschwindigkeit, der benötigten Kraft und der möglichen
Einbaulagen der Spindelhubgetriebe.
■
Lage der einzelnen Spindelhubgetriebe festlegen.
■
Drehsinn eines jeden Spindelhubgetriebes für die Bewegung „Heben“ eintragen (der Drehsinn
einer Welle wird veranschaulicht durch einen Pfeil in Richtung der Bewegung eines Punktes auf
der Wellenoberseite).
■
Mögliche Lage der Kegelradgetriebe einzeichnen.
■
Drehrichtung und Lage der Kegelräder ermitteln.
2. Auswahl der Antriebselemente (Kupplungen, Wellen, Kegelradgetriebe,
Motoren) zum synchronen Antrieb der einzelnen Spindelhubgetriebe.
Hierbei sind folgende Kriterien ausschlaggebend:
■
Geringstmögliche Belastung der einzelnen Übertragungsglieder. Insbesondere ist die Einspeisung des gesamten Antriebsdrehmoments über die
Verzahnung eines Kegelradgetriebes zu vermeiden.
■
Geringstmögliche Anzahl von Übertragungsgliedern und kurze Verbindungswellen.
■
Vorrichtung zum Schutz der Anlage durch drehmomentbegrenzende
Kupplung.
44
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
Spindelhubgetriebe
Beispiele für die Drehrichtung
Abb.: 1
Veranschaulichung der Drehrichtung.
Abb.: 1
Abb.: 2
Abb.: 2
Drehsinn eines Spindelhubgetriebes (N) für die Bewegung Heben,
in Draufsicht.
Abb.: 3
Hubanlage mit 4 Spindelhub- und 2 Kegelradgetrieben.
Abb.: 3
Spindelhubgetriebe
Kegelradgetriebe
heben
Gelenkwelle
Kupplung
heben
Abb.: 4
Hubanlage – Variante 1
Andere Lage des Antriebsmotors, aber nur Übersetzung 1:1 möglich.
Abb.: 4
Abb.: 5
Abb.: 5
Hubanlage – Variante 2
Besonders wirtschaftlich.
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
45
Spindelhubgetriebe
Auswahl eines Spindelhubgetriebes und des dazugehörigen Antriebs
Nach Auswahl des Antriebs ist grundsätzlich zu überprüfen, ob das Spindelhubgetriebe bzw. eventuelle Übertragungselemente vom Antriebsaggregat
überlastet werden können (siehe S. 47).
Weiterhin sollte geklärt sein:
1. Anbauseite des Motors.
2. Drehsinn der Hubanlagen.
1.
Axiale Belastung:
F = kN
2.
Geschwindigkeit
v = m/min
Hub = mm
kritische Drehzahl
(nur R)
n = 1/min
Siehe Seite 49.
Falls n zu groß:
1. kleinere v
2. größere Spindel
3. höhere Steigung
Hub = mm
kritische Knickkraft
F = kN
Siehe Seite 48.
Falls F zu groß:
1. nächste Getriebegröße
2. kleinere F oder Hub
Getriebegröße
3.
Einschaltdauer:
ED = % in 1h
(ab 30 % generell KGT)
Siehe Seite 47.
Falls ED zu groß:
1. TG ➔ KGT
2. größeres Getriebe
3. kleinere v, F oder ED
erforderliches
Antriebsdrehmoment
M = Nm
Zulässiges Antriebsdrehmoment (besonders bei
Mehrgetriebeanlagen)
überprüfen. Siehe Seite 50.
F
P
MT = eff .
+ Mo
2πη i
Überprüfen von Seitenkräften auf die Spindel,
sowie Axial- und
Radialkräfte auf
Antriebswellen
Seitenkräfte vermeiden
(Führung)
Kräfte und Momente am Spindelhubgetriebe
Hinweis: Kräfte und Momente lassen sich nur unter vereinfachenden Annahmen abschätzen; Reibungsbeiwerte von Gleitpaarungen und damit ihre
Erwärmung und Lebensdauer sind Funktion von Last, Geschwindigkeit, Temperatur und Schmierbedingungen; kritische Drehzahlen und Knicklängen sind
abhängig von der Steifigkeit und Masse der Einspannung und der Maschinengestelle etc..
Feff
FS
M
VH
Fax
Fr
MT
nT
=
=
=
=
=
=
=
=
46
Hubspindel
Axialkraft auf die Hubspindel
Resultierende aller Seitenkräfte auf die Hubspindel
Moment der Hubspindel oder Mutter (entfällt bei Ausführung V)
Hubgeschwindigkeit
Axialkraft auf die Antriebswelle
Radialkraft auf die Antriebswelle
Antriebsmoment
Antriebsdrehzahl
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
Antriebswelle
(Schneckenwelle)
:
Die notwendige
Antriebsleistung
beträgt:
P = kW; bei n = 1/min
P=
MT . n
9550
Spindelhubgetriebe
Einschaltdauer und Antriebsleistung
für Ausführung
H: Lfür
Ausführung
L können
die
doppelten
ft fürft Ausführung
H; für Ausführung
können
die doppelten Werte
angenommen
werden
Werte angenommen werden
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
MU
0,4
KKG
GT
(aalllee
))
LI 1
MU
LI 2
MU
LI
MU 3
L
MU I 4
LI
JU M 5
JU M B O 1
BO
3
JU M
BO
5
0,3
0,2
0,1
0,09
0,08
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
10
15
20
20
30
40
40
30
60
50
50
80
70
70
60
80
90
90
100%
A
100%
B
A: Relative
RelativeEinschaltdauer
Einschaltdauerbezogen
bezogenaufauf1 h1
A:
h
B: Relative
Relative Einschaltdauer
Einschaltdauerbezogen
bezogenauf
auf1010minmin
B:
Um die durch Reibung entstehende Erwärmung der Spindelhubgetriebe in
Grenzen zu halten, sind Hubkraft und Hubgeschwindigkeit in Abhängigkeit
von der relativen Einschaltdauer beschränkt. Das nachfolgend beschriebene
Verfahren ermöglicht eine Abschätzung der höchstzulässigen Hubkraft und
Hubgeschwindigkeit.
Feff · VH ≤ FHub max · VH max · ft
Feff
ist die tatsächlich wirkende Axialkraft auf die Hubspindel [kN].
VH
ist die Hubgeschwindigkeit [mm/min].
MULI 2
ist die maximal zulässige Hubgeschwindigkeit [mm/min]. Sie ergibt sich aus der maximal
zulässigen Drehzahl der Schneckenwelle von 1500 1/min (höhere Drehzahlen auf
Anfrage) und der Übersetzung des Spindelhubgetriebes.
Für die Ausführung H ist VH max = 1500 mm/min, für die Ausführung L ist VH max = 375 mm/
min, für die Ausführung KGT siehe Übersetzung des Spindelhubgetriebes in mm Hub pro
Umdrehung der Schneckenwelle auf S. 13.
ft
ist ein Temperaturfaktor in Abhängigkeit von der relativen Einschaltdauer bezogen auf
eine Zeitspanne von 10 min. bzw. 60 min. bei 20 °C.
Die hier ermittelten Werte sind nicht gültig bei sehr kurzen Hüben im Reversierbetrieb. In diesem
Fall bitten wir Rücksprache zu nehmen.
Bei sehr geringer relativer Einschaltdauer (weniger als 10 min, z.B. für gelegentliche Verstellbewegungen, Niveauanpassungen etc.) kann ft bis zum linken Rand des Diagramms extrapoliert
werden. Hierbei ergeben sich unter Berücksichtigung der jeweiligen Wirkungsgrade folgende
maximale Antriebsleistungen in kW:
FHub max ist die maximal zulässige Hubkraft [kN]
(siehe Maßtabelle S. 13).
MULI 1
VH max
MULI 3
MULI 4
MULI 5
JUMBO 1
JUMBO 2
JUMBO 3
JUMBO 4
JUMBO 5
Übers. H (Trapez)
0,3
0,55
1,18
2,3
4,7
6,5
8,4
10,9
14,7
19
Übers. L (Trapez)
0,19
0,35
0,75
1,4
3
4,2
5,4
7,3
9,3
12
Kugelgewinde
0,3
0,56
0,95
1,7/3,2
5,9
–
–
13,9
–
–
Diese Werte stellen kein Auswahlkriterium für den Antriebsmotor dar, dieser
ist vielmehr entsprechend Drehmoment, Drehzahl und Betriebsbedingungen
auszuwählen.
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
47
Spindelhubgetriebe
Kritische Knickkraft der Hubspindel bei Druckbelastung
Bei schlanken Hubspindeln besteht unter Druckbelastung die Gefahr seitlichen Ausknickens. Vor der Festlegung der zulässigen Druckkraft auf die
Spindel sind die der Anlage entsprechenden Sicherheitsfaktoren zu beachten.
Kritische Knickkraft Fkrit [kN]
2 000
1500
r2
0x
14
S-T
r10
0x
KG
10
S10
10
80
0x
r8
S-T
TG
10
Muli5 TGS-Tr55x9
Jumbo3 KGS-8010
Muli5 KGS-5010
TG
S-T
r6
Muli4 TGS-Tr40x7
Muli4 KGS-4010
0x
9
KG
S10
50
Muli3 TGS-Tr30x6
Muli4 KGS-4005
u.
TG
S-T
r5
20
0x
r7
30
S-T
Fkrit
Sk
100
90
80
70
60
50
40
TG
fk
ist die tatsächlich wirkende Axialkraft (Druckkraft) auf die Hubspindel
[kN].
ist ein Korrekturfaktor, der die Art der Spindellagerung berücksichtigt.
Die Fälle 2, 3 und 4 setzen hierbei hinreichend starren Einbau des
Spindelhubgetriebes voraus.
ist die kritische Knickkraft in Abhängigkeit der freien Länge L.
ist der Sicherheitsfaktor. Seine Bemessung hängt vom jeweiligen
Einsatzfall ab, im allgemeinen Maschinenbau sind Werte zwischen 3
und 6 üblich.
TG
Feff
S-T
Feff ≤ fk · Fkrit · 1/Sk
TG
1000
900
800
700
600
Jumbo5 TGS-Tr120x14
500
400 Jumbo4 TGS-Tr100x10
300
Jumbo3 TGS-Tr80x10
Jumbo2 TGS-Tr70x10
200
Jumbo1 TGS-Tr60x9
150
5x
9
0x
TG
7
u.
05
40
S- 0
KG 401
S-
r4
05
S-T
25
KG
SS-T
5
S-T
05
6
20
TG
0
16
0x
S-
S-
r3
KG
KG
r2
u.
0x
S-T
4
TG
r18
Muli3 KGS-2505
10 Muli2 KGS-2005 u. TGS-Tr20x4
9
8
7
6
Muli1 KGS-1605 u. TGS-Tr18x4
5
4
TG
KG
15
x4
3
200
300
400
600
800
1000
2 000
3 000
4 000 5 000 6 000
Ungestützte Länge L [mm]
Fall 1
Fall 2
fk = 0,25
Fall 3
fk = 1
Fall 4
fk = 2,05
fk = 4
für kleine L gilt: fk --> 2
48
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Spindelhubgetriebe
Kritische Drehzahl der Hubspindel
Theoretische biegekritische Drehzahl nkr [1/min]
Drehzahlgrenze
TGS-Tr120x14
TGS-Tr100x10
KGS-8010
TGS-Tr80x10
TGS-Tr70x10
KGS-5010, TGS-Tr60x9
TGS-Tr55x9
KGS-4005, KGS-4010
TGS-Tr40x7
KGS-2505
TGS-Tr30x6
KGS-2005
TGS-Tr20x4
KGS-1605, TGS-Tr18x4
Ungestützte Länge L [mm]
(nur bei Ausführung R)
Bei schlanken, schnell laufenden Spindeln besteht die Gefahr der Resonanzbiegeschwingung.
Das nachfolgend beschriebene Verfahren ermöglicht die Abschätzung der
Resonanzfrequenz unter Voraussetzung hinreichend starren Einbaus.
nzul = fkr · nkrit · 0,8
Fall 1
Fall 2
fkr = 0,36
nzul ist die höchstzulässige Spindeldrehzahl [1/min].
fkr
ist ein Korrekturfaktor, der die Art der Spindellagerung berücksichtigt. Die Fälle 1, 2 und 3
setzen hierbei hinreichend starren Einbau des Spindelhubgetriebes und steife Lagerung
voraus.
nkr
ist die kritische Spindeldrehzahl – sie entspricht der Grundbiegeschwingung der Spindel und
führt zu Resonanzerscheinungen.
Fall 3
fkr = 1
Fall 4
fkr = 1,47
fkr = 2,23
Für Anwendungen mit hohen Hubgeschwindigkeiten liefern wir auch Spindelhubgetriebe mit mehrgängigen Spindeln. Diese Ausführungen laufen bei
gleicher Hubgeschwindigkeit mit wesentlich geringerer Spindeldrehzahl und
gleichzeitig besserem Wirkungsgrad. Sie sind im Allgemeinen nicht selbsthemmend.
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49
Spindelhubgetriebe
Erforderliche Antriebsdrehmomente
Erforderliches Antriebsdrehmoment eines
Spindelhubgetriebes
Das erforderliche Antriebsdrehmoment eines Spindelhubgetriebes ergibt sich
aus der Axiallast auf die Hubspindel, der Übersetzung und dem Wirkungsgrad. Zu beachten ist, dass das Losbrechmoment erheblich höher sein kann
als das im kontinuierlichen Betrieb erforderliche Drehmoment. Dies gilt insbesondere für Spindelhubgetriebe mit niedrigem Wirkungsgrad nach längerem
Stillstand. Bei großen Spindelsteigungen und sehr kurzen Anlaufzeiten ist
eventuell das Beschleunigungsmoment zu überprüfen.
MT
Feff
η
p
i
Mo
MT =
Feff
p
·
+ Mo
2·π·η
i
ist das erforderliche Antriebsmoment des Spindelhubgetriebes an der Schneckenwelle [Nm].
ist die tatsächlich wirkende Axialkraft auf die Hubspindel [kN].
ist der Wirkungsgrad des Spindelhubgetriebes in Dezimalschreibweise, z. B. 0,32 anstelle
von 32 % (Werte siehe Maßtabelle Seite 13). η ist ein aus Messungen ermittelter Durchschnittswert.
ist die Übersetzung des Spindelhubgetriebes in mm Hub pro Umdrehung der Schneckenwelle.
ist das Leerlaufmoment des Spindelhubgetriebes [Nm]. Mo wurde durch Messungen nach
kurzer Einlaufzeit mit Fließfettschmierung bei Raumtemperatur ermittelt. Es handelt sich
hierbei um einen Mittelwert, der je nach Einlaufzustand, Schmiermittel und Temperatur
mehr oder weniger großen Schwankungen unterworfen ist. Werte siehe Maßtabelle
Seite 13.
Erforderliches Antriebsdrehmoment einer
Spindelhubanlage
Das erforderliche Antriebsdrehmoment einer Spindelhubanlage ergibt sich
aus den Antriebsdrehmomenten der einzelnen Spindelhubgetriebe unter
Berücksichtigung der statischen und dynamischen Reibungsverluste in den
Übertragungselementen (Kupplungen, Verbindungswellen, Stehlager, Winkelgetriebe, etc.). Hierbei ist es nützlich, den Kraftfluss anhand einer Skizze zu
veranschaulichen.
MAntriebsmotor = MT SHG1 ·
MT SHG1 ist das erforderliche Antriebsdrehmoment des Spindelhubgetriebes SHG 1. Zu beachten
ist, dass das Anlaufdrehmoment (Losbrechmoment und eventuell Beschleunigungsmoment) erheblich höher sein kann als das für den kontinuierlichen Betrieb erforderliche
Antriebsdrehmoment. Dies gilt insbesondere für Spindelhubgetriebe mit niedrigem
Wirkungsgrad nach längerem Stillstand.
ηv1
(V1) beinhaltet die statischen und dynamischen Reibungsverluste in den Stehlagern und
Kupplungen.
ηv2
ist der Wirkungsgrad der Verbindungswelle V2.
ηv
= 0,75...0,95 je nach Länge der Welle und Anzahl der Stehlager.
ηK
ist der Wirkungsgrad des Kegelradgetriebes (nur bei Kraftfluss über die Verzahnung, hier
also zwischen Verbindungswelle V2 und Antriebsmotor).
ηK = 0,90
1
+
ηV1
+ MT SHG2 +
+ MT SHG3 ·
1
·
ηV2
1
ηK
Beispiel (vereinfachte Auslegung)
50
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Spindelhubgetriebe
Maximales Antriebsdrehmoment
Sollte das Spindelhubgetriebe durch Anlaufen der Spindel gegen ein Hindernis blockieren, können von der Verzahnung noch die folgenden maximalen
Drehmomente MT an der Antriebswelle aufgenommen werden.
Bei hintereinander geschalteten Spindelhubgetrieben kann das dem Antrieb
nächstliegende Spindelhubgetriebe dieses Moment auf seiner Antriebswelle
übertragen.
Baugröße
MT max [Nm]
Im ungünstigsten Fall hebt die Schneckenwelle infolge Durchbiegung unter der Radialkraft FR vom
Schneckenrad ab. Diese Anordnung ist zu vermeiden, da sich hier der Eingriff zwischen Schnecke
und Schneckenrad verschlechtert und damit der Verschleiß zunimmt.
Auswahl des Antriebsmotors
Die Kenntnis des erforderlichen Antriebsdrehmomentes und der Antriebsdrehzahl ermöglichen die
Auswahl eines geeigneten Antriebsmotors. Es ist grundsätzlich zu überprüfen, ob keines der verwendeten Spindelhubgetriebe bzw. Übertragungsglieder vom Antriebsmotor überlastet werden
kann. Diese Gefahr besteht insbesondere bei Anlagen mit mehreren Spindelhubgetrieben im Falle
ungleichmäßiger Belastung. In der Regel muss die Anlage durch Endschalter bzw. drehmomentbegrenzende Kupplungen gegen Anfahren auf die Endposition oder auf Hindernisse geschützt werden.
MULI 1
3,4
MULI 2
7,1
MULI 3
18
Kräfte und Momente an der Motorwelle
MULI 4
38
MULI 5
93
JUMBO 1
148
Zahnriemen- oder Kettenantriebe können bei sehr kleinem Ritzel erhebliche Radialkräfte auf die
Motorwelle ausüben.
Im Zweifelsfall wird empfohlen, mit dem Motorenhersteller Rücksprache zu halten.
JUMBO 2
178
Auswahl eines Kegelradgetriebes
JUMBO 3
240
JUMBO 4
340
JUMBO 5
570
Die Auswahl eines Kegelradgetriebes wird von folgenden Größen bestimmt:
■ Antriebsmoment
■ Antriebsdrehzahl (siehe Maßtabellen)
■ Einschaltdauer und Antriebsleistung
■ Kräfte und Momente auf die Wellenenden (im Zweifelsfall bitte Rücksprache nehmen).
Beschleunigungswerte
Drehstromasynchronmotor 4-polig:
■ ca. 0,5 m/s2 (bei Direkteinschaltung)
Servomotor:
■ max. 5 m/s2 (begrenzt durch max. Antriebsdrehmoment)
Bei Einsatz von Hubgetrieben in Verbindung mit Servomotoren ist folgendes
zu beachten:
■ Im Vergleich zu Linearachsen werden größere Massen bewegt.
■ Es werden überwiegend konstante Geschwindigkeiten mit unterschiedlichen Drehzahlen gefahren.
■ Der Einsatzzweck liegt oft im Bereich Justieren/Positionieren von Vorrichtungen.
■ Es werden Positionen mit rel. geringen Einschaltdauern angefahren und
deshalb werden hohe Beschleunigungswerte eher selten benötigt.
■ Hohe Beschleunigungswerte wirken sich aufgrund niedriger Hubgeschwindigkeiten nur unwesentlich auf die Gesamthubzeit aus.
Kräfte und Momente auf die Antriebswelle
Werden Spindelhubgetriebe nicht querkraftfrei über eine Kupplung auf der
Motorwelle angetrieben, sondern mittels Kette oder Riemen, so ist darauf zu
achten, dass die Radialkraft auf die Antriebswelle nicht die Grenzwerte
(siehe Tabelle unten) überschreitet.
Baugröße
MULI 1
FR max [kN]
0,2
MULI 3
0,3
MULI 4
0,5
MULI 5
0,8
JUMBO 1
0,8
JUMBO 2
1,3
JUMBO 3
1,3
JUMBO 4
2,1
JUMBO 5
Die erforderliche Antriebsdrehzahl ergibt sich aus der gewünschten Hubgeschwindigkeit, der Übersetzung des Spindelhubgetriebes und der Übersetzung der Übertragungselemente. Im Allgemeinen
ergeben sich hierbei mehrere Möglichkeiten, um eine bestimmte Hubgeschwindigkeit zu erlangen.
Kriterien für eine geeignete Auswahl sind:
■ günstiger Wirkungsgrad
■ geringstmögliche Belastung der Übertragungselemente für raum- und kostensparende Bauweise
■ Vermeidung kritischer Drehzahlen von Hubspindeln und Verbindungswellen.
Mutterndrehmoment der Hubspindel
Das Mutterndrehmoment M der Hubspindel ist das Drehmoment, das die Hubspindel auf die Befestigungsplatte ausübt (alle Ausführungen N außer V), bzw. das Drehmoment, das die Laufmutter
von der Spindel erfährt (Ausführung R). Es ist nicht zu verwechseln mit dem Antriebsmoment MT
des Spindelhubgetriebes an der Schneckenwelle.
M [Nm] = Feff [kN] · fM
(gültig für den mittleren und oberen Lastenbereich)
M ist das Mutterndrehmoment der Hubspindel [Nm] für den Bewegungsvorgang „Heben unter Last“.
Feff ist die tatsächlich aufliegende Axialkraft [kN].
fM ist ein Umrechnungsfaktor, der die Spindelgeometrie und die Reibung beinhaltet. Der Wert gilt
für normale Schmierverhältnisse. Der größere Wert ist bei Trocken- und Haftreibung anzusetzen.
Bei der Ausführung Kugelgewindetrieb ist fM praktisch konstant.
Baugröße
0,1
MULI 2
Erforderliche Antriebsdrehzahl
fM (Trapezgewinde)
fM (Kugelgewinde)
1,6
1,6
MULI 2
1,8
1,6
MULI 3
2,7
1,6
MULI 4
3,4
1,6/3,2
MULI 5
4,6
3,2
JUMBO 1
5,5
–
JUMBO 2
6,4
–
JUMBO 3
7,2
3,2
JUMBO 4
8,0
–
JUMBO 5
10,6
–
MULI 1
3,1
Tel
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Web site
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51
Spindelhubgetriebe
Leistungstabelle für Spindelhubgetriebe MULI®
MULI® 1 – MULI® 5 mit Übersetzung H und L mit eingängiger Trapezgewindespindel bei 20 % Einschaltdauer pro Stunde und Normaltemperatur 20 °C.
Leistungsdaten für MULI®-KGT und JUMBO® auf Anfrage.
In den markierten Feldern werden die Spindelhubgetriebe überhitzt, bzw. tritt zu hohe
Flächenpressung im Gewinde auf.
Für diesen Bereich übernimmt THOMSON NEFF keine Garantie.
MULI® 1 – Spindel Tr 18 x 4
Drehzahl
[1/min]
Hubgeschwindigkeit
[m/min]
H
L
Hubkraft [kN]
5
4
3
2
1,5
1
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
[Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW]
1500
1,500
0,375 2,61 0,41 0,83 0,13 2,09 0,33 0,67 0,10 1,58 0,25 0,51 0,08 1,07 0,17 0,35 0,05 0,81 0,13 0,27 0,04 0,55 0,09 0,19 0,03
1000
1,000
0,250 2,61 0,27 0,83 0,09 2,09 0,22 0,67 0,07 1,58 0,17 0,51 0,05 1,07 0,11 0,35 0,04 0,81 0,08 0,27 0,03 0,55 0,06 0,15 0,02
750
0,750
0,187
2,61 0,20 0,83 0,06 2,09 0,16 0,67 0,05 1,58 0,12 0,51 0,04 1,07 0,08 0,35 0,03 0,81 0,06 0,27 0,02 0,55 0,04 0,19 0,01
500
0,500
0,125
2,61 0,14 0,83 0,04 2,09 0,11 0,67 0,03 1,58 0,08 0,51 0,03 1,07 0,06 0,35 0,02 0,81 0,04 0,27 0,01 0,55 0,03 0,19 0,01
Drehzahl
[1/min]
Hubgeschwindigkeit
[m/min]
H
L
Hubkraft [kN]
10
H
7,5
L
H
5
L
H
4
L
H
3
L
H
2
L
H
L
1500
1,500
0,375 5,60 0,88 1,83 0,29 4,23 0,66 1,40 0,22 2,86 0,45 0,97 0,15 2,31 0,36 0,79 0,12 1,76 0,28 0,62 0,10 1,21 0,19 0,45 0,07
1000
1,000
0,250 5,60 0,59 1,83 0,19 4,23 0,44 1,40 0,15 2,86 0,30 0,97 0,10 2,31 0,24 0,79 0,08 1,76 0,18 0,62 0,06 1,21 0,13 0,45 0,05
750
0,750
0,187
5,60 0,44 1,83 0,14 4,23 0,33 1,40 0,11 2,86 0,22 0,97 0,08 2,31 0,18 0,79 0,06 1,76 0,14 0,62 0,05 1,21 0,09 0,45 0,04
500
0,500
0,125
5,60 0,29 1,83 0,10 4,23 0,22 1,40 0,07 2,86 0,15 0,97 0,05 2,31 0,12 0,79 0,04 1,76 0,09 0,62 0,03 1,21 0,06 0,45 0,02
Drehzahl
[1/min]
Hubgeschwindigkeit
[m/min]
H
L
Hubkraft [kN]
25
20
15
10
5
2,5
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
1500
1,500
0,375 13,88 2,18 4,45 0,70 11,13 1,75 3,58 0,56 8,39 1,32 2,72 0,43 5,64 0,89 1,85 0,29 2,90 0,45 0,99 0,15 1,52 0,24 0,55 0,09
1000
1,000
0,250 13,88 1,45 4,45 0,47 11,13 1,17 3,58 0,38 8,39 0,88 2,72 0,28 5,64 0,59 1,85 0,19 2,90 0,30 0,99 0,10 1,52 0,16 0,55 0,06
750
0,750
0,187 13,88 1,09 4,45 0,35 11,13 0,87 3,58 0,28 8,39 0,66 2,72 0,21 5,64 0,44 1,85 0,15 2,90 0,23 0,99 0,08 1,52 0,12 0,55 0,04
500
0,500
0,125 13,88 0,73 4,45 0,23 11,13 0,58 3,58 0,19 8,39 0,44 2,72 0,14 5,64 0,30 1,85 0,10 2,90 0,15 0,99 0,05 1,52 0,08 0,55 0,03
Drehzahl
[1/min]
1500
Hubgeschwindigkeit
[m/min]
H
L
Hubkraft [kN]
50
40
30
20
10
5
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
1,500
0,375 30,97 4,86 9,73 1,53 24,85 3,90 7,83 1,23 18,72 2,94 5,94 0,93 12,60 1,98 4,04 0,63 6,47 1,02 2,15 0,34 3,41 0,54 1,20 0,19
1000
1,000
0,250 30,97 3,24 9,73 1,02 24,85 2,60 7,83 0,82 18,72 1,96 5,94 0,62 12,60 1,32 4,04 0,42 6,47 0,68 2,15 0,22 3,41 0,36 1,20 0,13
750
0,750
0,187 30,97 2,43 9,73 0,76 24,85 1,95 7,83 0,62 18,72 1,47 5,94 0,47 12,60 0,99 4,04 0,32 6,47 0,51 2,15 0,17 3,41 0,27 1,20 0,09
500
0,500
0,125 30,97 1,62 9,73 0,51 24,85 1,30 7,83 0,41 18,72 0,98 5,94 0,31 12,60 0,66 4,04 0,21 6,47 0,34 2,15 0,11 3,41 0,18 1,20 0,06
Drehzahl
[1/min]
1500
Hubgeschwindigkeit
[m/min]
H
L
Hubkraft [kN]
100
80
60
40
20
10
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
1,500
0,375 67,19 10,55 21,46 3,37 53,92 8,47 17,27 2,71 40,65 6,38 13,08 2,05 27,38 4,30 8,89 1,40 14,11 2,22 4,70 0,74 7,47 1,17 2,61 0,41
1000
1,000
0,250 67,19 7,04 21,46 2,25 53,92 5,65 17,27 1,81 40,65 4,26 13,08 1,37 27,38 2,87 8,89 0,93 14,11 1,48 4,70 0,49 7,47 0,78 2,61 0,27
750
0,750
0,187 67,19 5,28 21,46 1,69 53,92 4,23 17,27 1,36 40,65 3,19 13,08 1,03 27,38 2,15 8,89 0,70 14,11 1,11 4,70 0,37 7,47 0,59 2,61 0,20
500
0,500
0,125 67,19 3,52 21,46 1,12 53,92 2,82 17,27 0,90 40,65 2,13 13,08 0,68 27,38 1,43 8,89 0,47 14,11 0,74 4,70 0,25 7,47 0,39 2,61 0,14
52
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
Spindelhubgetriebe
Montage und Wartung
Montage von Spindelhubanlagen
Wartung von Spindelhubgetrieben
Drehrichtung: Vor Beginn der Montagearbeiten ist die Drehrichtung aller
Spindelhubgetriebe, Kegelradgetriebe und des Antriebsmotors im Hinblick
auf die Vorschubrichtung jedes einzelnen Spindelhubgetriebes zu überprüfen.
Sicherheit: Nach kurzer Betriebszeit sind alle Befestigungsschrauben nachzuziehen. Bei
erschwerten Betriebsbedingungen in kürzeren Intervallen muss je nach Einschaltdauer der Verschleiß der Spindelmutter (Schneckenrad) anhand des Gewindespiels überprüft werden. Beträgt
das Axialspiel bei eingängigem Gewinde mehr als 1/4 der Gewindesteigung, so ist die Spindelmutter (Schneckenrad) auszutauschen.
Fluchtungsfehler: Beim Einbau sind sämtliche Elemente sorgfältig auszurichten; Fluchtungsfehler und Spannungen erhöhen den Leistungsbedarf und
führen zu Überhitzung und vorzeitigem Verschleiß. Vor Anbau eines Antriebs
sollte jedes Spindelhubgetriebe einmal von Hand und ohne Last über die
ganze Hublänge durchgedreht werden. Ungleichmäßiger Kraftbedarf und/
oder axiale Laufspuren auf dem Spindelaußendurchmesser lassen hierbei auf
Fluchtungsfehler zwischen dem Spindelhubgetriebe und seinen zusätzlichen
Führungen schließen. In diesem Fall sind zunächst die betreffenden Befestigungsschrauben zu lockern und die Spindelhubgetriebe nochmals von Hand
durchzudrehen. Bei nunmehr gleichmäßigem Kraftbedarf sind die entsprechenden Elemente auszurichten, andernfalls ist der Fluchtungsfehler durch
Lockern weiterer Befestigungsschrauben zu ermitteln.
Schmierung: Die Spindelhubgetriebe sind werkseitig mit Schmierfett versehen und werden
betriebsbereit geliefert.
Je nach Fettaustrag sowie bei hoher Einschaltdauer sollten die Spindelhubgetriebe Ausführung
N/V im Abstand von 30 bis 50 Betriebsstunden an den Schmiernippeln mit einem der unten
angegebenen Fette nachgeschmiert werden. Gleichzeitig ist die Spindel zu reinigen und zu
befetten. Nach etwa 700 Betriebsstunden oder nach 18 Monaten empfehlen wir, das Getriebe
von altem Fett zu reinigen und mit neuem Fett zu füllen. Die Spindelhubgetriebe lassen sich relativ
einfach demontieren:
■
■
Die zwei Gewindestifte zur Sicherung des Lagerdeckels lösen.
Spindel herausdrehen und eventuellen Spindelschutz entfernen.
Lagerdeckel mittels eines Stirnlochschlüssels herausschrauben.
Probelauf: Vor Anbau des Antriebsmotors ist nochmals die Drehrichtung
der gesamten Anlage sowie das einwandfreie Arbeiten der Endschalter zu
überprüfen. Bei der Ausführung N (aus- und einfahrende Hubspindel) ist
darauf zu achten, dass die Spindel mit Fett vom Getriebeinnenraum benetzt
wird, gegebenenfalls nachschmieren. Bei der Ausführung R (rotierende Hubspindel) ist die Hubspindel mit entsprechendem Fett zu bestreichen, damit
eine Schmierung für den Hubbetrieb gewährleistet ist. Anschließend können
die ersten Probeläufe ohne Last durchgeführt werden.
Bei Probeläufen unter Last darf bei Hubgetrieben mit Trapezspindel eine
max. Einschaltdauer von 30 % nicht überschritten werden.
■
Betrieb: Die für die Spindelhubgetriebe und Übertragungselemente angegebenen Belastungen, Drehzahlen und Betriebsbedingungen dürfen nicht, auch
nicht kurzfristig, überschritten werden.
Bei Nichtbeachtung entfällt jeglicher Garantieanspruch.
Optionale Fettsorten:
Castrol Spheerol BM2
Mobil Mobilgrease XHP
Shell Retinax HD2
Bei der Wiedermontage des Lagerdeckels ist folgendes zu beachten: Lagerdeckel kräftig anlegen
(ca. mit dem 10fachen in der Tabelle „Richtwerte für Lagerdeckelmontage“ angegebenen Wert),
danach wieder lösen und Lagerdeckel leicht anlegen mit Richtwert der Tabelle, dabei axiale Spielfreiheit und Leichtgängigkeit beachten.
Standardfett:
Lithogrease G 421
Zeller + Gmelin, Aalen
Richtwerte für Lagerdeckelmontage
Typ
Tel
Anzugsmoment [Nm]
MULI 1
5
MULI 2
9
MULI 3
13
MULI 4
32
MULI 5
60
JUMBO 1
70
JUMBO 2
150
JUMBO 3
150
JUMBO 4
220
JUMBO 5
300
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
53
Bestellinformationen MULI®, JUMBO®
Spindelhubgetriebe
Bestellinformationen
MULI®/JUMBO®
Die Struktur des Bestellcodes:
-
-
1.
2.
3.
-
-
4.
5.
6.
7.
-
-
8.
9.
10.
1. Baugröße
M1 – M5
J1 – J5
8. Spindelabdeckung
0 = ohne
F = mit Faltenbalg
2. Konstruktive Ausführung
N/R/V
9. Mutter
0 = ohne
1 = EFM (Trapezgewindemutter)
2 = KGF (Kugelgewindeflanschmutter)
3 = KGM (Kugelgewindezylindermutter)
Standard: Flansch Richtung Spindelende
3. Übersetzung
H/L
4. Spindelart
TGS (Trapezgewindespindel)
KGS (Kugelgewindespindel)
11.
12.
10. Ausdrehsicherung
0 = ohne
A = mit
5. Hub [mm]
11. Zubehör/Sonder
0 = ohne
Z = Standardzubehör entsprechend Katalog zum direkten Anbau an das Getriebe.
S = Sonderzubehör, konstruktive Änderungen gegenüber der Standardausführung.
Ausrichtung GK/GA bei Ausführung V
6. Spindelende
G = Standardgewinde D3
Z = mit zylindrischem Ende D2j6
0 = Spindel ohne Endenbearbeitung
S = Sonder (nach Angaben des Kunden)
12. Spindelabmessung
0 = bei allen Größen
außer MULI® 4-KGS
1 = KGS 4005
2 = KGS 4010
7. Anbauteil
0 = ohne
BP = Befestigungsplatte
GA = Gabelkopf
GK = Gelenkkopf
Bestellbeispiel:
M3
-
N
1.
-
2.
H
-
3.
K G S
-
0 4 2 5
4.
-
5.
G
-
6.
B P
7.
-
F
-
8.
0
9.
-
A
-
10.
1. Baugröße
M3 = MULI®3
7. Anbauteil
BP = Befestigungsplatte
2. Konstruktive Ausführung
N
8. Spindelabdeckung
F = mit Faltenbalg
3. Übersetzung
H
9. Mutter
0 = ohne
4. Spindelart
KGS (Kugelgewindespindel)
10. Ausdrehsicherung
A = mit
5. Hub
425 mm
11. Zubehör/Sonder
0 = ohne
6. Spindelende
G = Standardgewinde D3
12. Spindelabmessung
0 = bei allen Größen außer MULI® 4-KGS
54
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
0
11.
-
0
12.
Anfragedaten MULI®, JUMBO®
Spindelhubgetriebe
Fragen Sie unsere Spezialisten!
Fax (0 71 57) 124-200
Datum
Firma
Ansprechpartner
Straße
Abteilung
PLZ/Ort
Telefon
Angaben zur Anwendung
E-Mail
1. Axiallast
dynamisch [kN]
2. Belastungsart
3. Gesamtlast auf
❐
❐
❐
❐
❐
❐
❐
❐
❐
statisch [kN]
Druckbelastung
Zugbelastung
4. Einbaulage
❐
❐
Fax
stetig
schwellend
wechselnd
Stöße
1
2
3
4
Hubeinheiten
Vibrationen
5. Hubgeschwindigkeit [mm/min]
❐
❐
vertikal
horizontal
Spindel nach oben
6. Hublänge [mm]
Spindel nach unten
8. Arbeitszyklen
7. Einschaltdauer
[s]
oder
[min]
bezogen auf 1 Stunde/10 min
9. Externe Führung
❐
ja
❐
10. Antrieb
nein
❐
❐
❐
Reibfaktor für externe Führung
11. Schichtbetrieb
❐
❐
Einschicht
❐
❐
Späne
❐
Gefahrgut
❐
13. Hubgetriebeausführung ❐
Axial verfahrend [N]
❐
❐
Verdrehgesichert [V]
❐
❐
Trapezgewindespindel TGS
14. Spindelausführung
im Freien
Rotierend [R]
Kugelgewindespindel KGS
Personenbeförderung
16. Antriebe und Antriebskomponenten
15. Zubehör (bitte ankreuzen)
❐
❐
❐
❐
❐
❐
Motor
Dreischicht
Temperatur [°C]
wenn < 10 °C und > 60 °C
rel. Luftfeuchtigkeit [%]
extreme Umweltbedingungen
vertikal
Handrad
Zweischicht
12. Betriebsbedingungen
❐
❐
ohne
Bronzemutter EFM
Kugelgewindeflanschmutter KGF
Befestigungsleisten L
Kardanadapter K
Adapterkonsole KON
Kardanadapter KAR
❐
❐
❐
❐
❐
❐
Befestigungsplatte BP
Gabelkopf GA
Gelenkkopf GK
Faltenbalg F
Endschalter
Ausdrehsicherung A
❐
❐
❐
❐
❐
❐
❐
❐
❐
❐
Motorglocke MG
Drehstrommotoren M
Elastische Kupplung RA, RG
Handrad HR
Stehlager UKP
Sicherheitsfangmutter SFM
Kegelradgetriebe K
Gelenkwelle GX, VW
Haltebremse
Frequenzumformer
✁
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
55
Notizen
Spindelhubgetriebe
Notizen
56
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
Spindelhubgetriebe
Notizen
Notizen
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
57
Notizen
Spindelhubgetriebe
Notizen
58
Tel
: +49 (0) 7157-124-0
Web site
:
THOMSON NEFF BUSINESS SERVICE
Was wir unter Serviceleistungen verstehen:
Was Sie von uns erwarten können
24 Stunden – 6 Tage Reparatur-Service
verfügbar für alle THOMSON NEFF Produkte.
Erreichbar an 24 Stunden von Montag bis Samstag.
24/48 Stunden Express-Teile-Service
Erhältlich für alle Ersatzteile, Gewindetriebe und Linearachsen.
Lieferzeit 24 Stunden für Ersatzteile, 48 Stunden für Gewindetriebe.
Technische Beratung
Mo–Do
8.00 bis 16.30 Uhr
Freitag
8.00 bis 14.30 Uhr
Kundenberatung direkt vor Ort
Unsere THOMSON NEFF Außendienst-Mitarbeiter beraten Sie gerne
persönlich direkt bei Ihnen am Arbeitsplatz
CAD- und Auslegungssoftware
3D-CAD Daten von vielen THOMSON NEFF-Produkten online und
kostenlos verfügbar unter www.partserver.de. Der Produktkatalog
befindet sich z. Z. noch im Aufbau und wird fortlaufend ausgebaut.
Die THOMSON NEFF CD-ROM mit dem Auslegungsprogramm
WIESEL MANAGER, 2D-CAD-Daten aller THOMSON NEFF-Produkte und Informationen zu Montage und Wartung. Kostenlos
erhältlich per Post oder unter www.danahermotion.net
Antriebsauslegung
Erhältlich für alle THOMSON NEFF Linearachsen und Spindelhubgetriebe.
Motorglocken-Service
Mit günstigen Standardmotorglocken oder individuellen Kundenmotorglocken.
Fernanalyse durch Bilddatenverarbeitung
Schnelle Schadensanalyse durch eine digitale Aufnahme Ihres
Schadenfalls per E-Mail an uns versandt.
Gewindetriebe GT,
MICRONLine®, KOKON®
Mechanische
Lineareinheiten WIESEL®
Gerollte Präzisions-Kugelgewindetriebe für hochgenaue und hochdynamische Bewegungsaufgaben. Trapezgewindetriebe in gerollter Ausführung. Mit passend darauf abgestimmter
Mutter und Endenbearbeitung nach Kundenwunsch.
Für präzises Positionieren oder hochdynamisches
Bewegen. Übrigens: Alle THOMSON NEFF
WIESEL® können auch mit kompletten Servoantriebspaketen kombiniert werden. Montiert,
vorkonfiguriert, steckerfertig.
Spindelhubgetriebe
MULI®, JUMBO®
BUSINESS SERVICE
Leichter, schneller und sicherer Ihre Aufgaben
lösen – darauf zielt der THOMSON NEFF
Business Service. Mit einem kompletten Angebot
an Dienstleistungen. Mit großem Engagement.
Und mit hohem Komfort für unsere Kunden.
Spindelhubgetriebe MULI® und JUMBO® für
Lasten von 5–500 kN. Verschiedene Bewegungsvarianten, Gewindetriebe aus der eigenen
Fertigung und passende Zubehörelemente.
FÜR DEN DIREKTEN KONTAKT:
Deutschland:
Tel:
+49 (0) 71 57-1 24-0
Fax:
+49 (0) 71 57-40 98
E-Mail:
[email protected]
www.danahermotion.net
NEFF Antriebstechnik Automation GmbH
Bonholzstr. 17
D-71111 Waldenbuch
Frankreich:
Tel:
+33 (0) 243 50 03 30
Fax:
+33 (0) 243 50 03 39
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C.P 80018
12, Rue Antoine Becquerel – Z.I. S
F – 72026 Le Mans Cedex 2
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Fishleigh Road
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Italien:
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Largo Brughetti 1/B2
20030 Bovisio Masciago
Europa:
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Fax:
+44 (0) 1271 334500
+44 (0) 1271 334502
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+39 (0) 362 59 42 63
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