1 - Variateur de vitesse

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Variateurs de vitesse
Altivar 32
Pour moteurs triphasés de 0,18 à 15 kW
Catalogue
Avril
2011
Les informations techniques des produits
référencés dans ce catalogue sont disponibles
sur notre site
www.schneider-electric.com
Accèdez à la “fiche technique produit” et retrouvez :
p les caractéristiques,
p les encombrements,
p les courbes, ...
p et les liens vers les instructions de service,
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Exemple : fiche
technique Zelio Time
Découvrez ce produit
p Caractéristiques
p Fonctions
p Raccordements
p Encombrements
p Téléchargement et
documents
Autres produits
p Aide au choix
Accessoires
p Borniers
p Embases
Exemple : fiche
78
80
89,5
22,5
82
Exemple : fiche
U
U
C
C
G
G
R
t1
t2
t'1
t'2
R
t1
t2
t'1
t'2
Toutes ces informations sont disponibles en un unique fichier pdf
1
2
3
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5
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7
8
10
2
Sommaire
0
Altivar 32
b Offre pour machines complexes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 4
b Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 6
b Variateurs de vitesse Altivar 32
1
v Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 12
b Options
v
v
v
v
v
v
v
Accessoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outils de dialogue, outils de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Résistances de freinage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inductances de ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inductances moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Filtres CEM intégrés et filtres CEM additionnels d’entrée. . . . . . . . . . . .
Bus et réseaux de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
page 13
page 14
page 17
page 18
page 19
page 20
page 22
b Logiciel de mise en service SoMove . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28
2
3
b Départs-moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32
4
5
6
7
8
10
3
Offre pour machines
complexes
Domaines d’application
1
Variateurs de vitesse Altivar 32
et
Commande de mouvement Lexium 32
Communs
Impression, manutention, convoyage, machines de transfert, emballage, textile, …
Spécifiques
Levage, machines à bois ou de transformation du métal, …
Type de technologie
Variateurs de vitesse Altivar 32 sans capteur (contrôle de vitesse)
Gamme de puissance pour réseau 50…60 Hz (kW)
0,18…15
2
3
4
Entraînement
5
Monophasé 100…120 V (kW)
–
Monophasé 200…240 V (kW)
0,18…2,2
Triphasé 380…480 V (kW)
–
Triphasé 380…500 V (kW)
0,37…15
Vitesse moteur
0,1…599 Hz
Type de contrôle
Capteur moteur
6
7
10
Moteur synchrone
Loi pour moteur synchrone sans capteur
Intégré
–
En option
–
Surcouple transitoire
170…200 % du couple nominal moteur
Courant crête
–
150
Fonctions de
sécurité
Intégrées
4 : STO (Safe Torque Off), SLS (Safe Limited Speed), SDI (Safe Direction Information), SS1
(Safe Stop 1)
En option
–
Entrées
Sorties
9
Lois tension/fréquence : U/f et U/f 5 points
Loi contrôle Vectoriel de Flux sans capteur
Loi quadratique Kn2 (pompe/ventilateur)
Loi économie d’énergie
Nombre de fonctions
Nombre
d’entrées/sorties
8
Moteur asynchrone
Communication
Analogiques
3
Logiques
6
Analogiques
1 : configurable en tension (0-10 V) ou en courant (0-20 mA)
Logiques
1
Sorties à relais
2
Intégrée
Modbus, CANopen
En option
DeviceNet, PROFIBUS DP V1, EtherNet/IP, Modbus TCP, EtherCat
Liaison Bluetooth®
Intégrée
Options
Logiciel de mise en service SoMove
Outils de configuration “Simple Loader” et “Multi-Loader”
Terminal graphique déporté et terminal graphique déportable IP 54 ou IP 65
Filtres CEM, résistances de freinage, inductances de ligne
Normes et certifications
IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (environnements 1 et 2, catégorie C2), UL508C,
EN 954-1 catégorie 3, ISO/EN 13849-1/- 2 catégorie 3 (PL e),
IEC 61508 (parties 1&2) niveau SIL 3, projet de norme EN 50495E
IEC 60721-3-3, classes 3C3 et 3S2
e, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST
Références
ATV 32
Pages
12
Impression, manutention, convoyage, machines de transfert, emballage, textile, …
Serrage, découpe, coupe à la longueur, coupe à la volée, couteau rotatif, Pick & Place, bobinage, marquage, …
1
Servo variateurs Lexium 32 avec retour capteur (contrôle de position)
2
Servo moteur
BMH
Servo moteur
BMH
Servo moteur
BSH
Servo moteur
BMH
Servo moteur
BSH
Servo moteur
BSH
0,15…7
3
4
0,15…0,8
0,3…1,6
0,4…7
–
Vitesse nominale :
b Servo moteurs BMH : couple continu à l’arrêt de 1,2…84 Nm pour une vitesse nominale allant de 1200 à 5000 min-1
b Servo moteurs BSH : couple continu à l’arrêt de 0,5…33,4 Nm pour une vitesse nominale allant de 2500 à 6000 min-1
5
–
Moteur synchrone avec retour capteur pour servo moteurs BMH et BSH
Capteur SinCos Hiperface®
–
Codeur résolveur
Codeur analogique (moteur et machine)
Codeur digital (machine seulement)
6
–
Courant crête, jusqu’à 4 fois le courant continu du variateur pendant 1 seconde
–
1 : STO (Safe Torque Off)
7
4 : SLS (Safe Limited Speed), SS1 (Safe Stop 1), SS2 (Safe Stop 2), SOS (Safe Operating Stop)
2
–
–
6
1 entrée de capture
6 (dont 2 utilisables en entrée de capture)
–
–
–
5
–
3
–
–
–
Modbus
Modbus, CANopen, CANmotion
Modbus
–
–
CANopen, CANmotion, DeviceNet, EtherNet/IP,
PROFIBUS DP V1, EtherCat
En option
En option
En option
8
Outil de configuration Multi-Loader
Terminal graphique
Filtres CEM, résistances de freinage, inductances de ligne
9
IEC 61800-5-1, IEC 61800-3 (environnements 1 et 2, catégories C2 et C3), IEC 61000-4-2/4-3/4-4/4-5, ISO/EN13849-1 (PL e), IEC 61508 niveau SIL 3
e, UL, CSA
LXM 32C
LXM 32A
10
LXM 32M
Consulter notre catalogue “Commande de mouvement Lexium 32”
Présentation
Altivar 32
Présentation
PF095109
1
Le variateur Altivar 32 est un convertisseur de fréquence pour des moteurs
asynchrones et synchrones triphasés 200…500 V de 0,18 à 15 kW.
Le variateur Altivar 32 intègre différentes lois de commande moteur pour les moteurs
asynchrones triphasés et synchrones.
Associée aux moteurs synchrones, les variateurs de vitesse Altivar 32 offrent une
efficacité énergétique optimisée. Grâce à une dynamique élevée, les performances
de l’application sont améliorées. Très compacte, l’association variateur Altivar 32/
moteur synchrone contribue à réduire la taille de l’équipement et les coûts.
2
270 mm
3
Exemple avec 6 variateurs de largeur
45 mm en montage côte à côte
Jusqu’à 4 kW, le variateur Altivar 32 dispose d’une largeur de 45 ou de 60 mm
permettant un gain de place important lors de son installation. Il est également
conçu pour un montage côte à côte ou sur le flanc dans les enveloppes à forte
densité ou avec une faible profondeur.
Le variateur Altivar 32 propose des fonctions de sécurité et des fonctions
d’automatisme permettant de répondre aux exigences des applications les plus
pointues.
4
PF600365
Avec ses différentes cartes de communication disponibles en option, le variateur
Altivar 32 s’intègre parfaitement dans les principales architectures d’automatisme.
Il dispose en standard de nombreuses entrées/sorties configurables pour faciliter
l’adaptation aux applications.
5
6
Synergie entre variateur Altivar 32
et servo variateur Lexium32 (1)
7
Mise en œuvre et utilisation simplifiées
Exemples de solutions pour simplifier la mise en œuvre et l’utilisation :
b compatibilité avec l’ensemble des outils de dialogue et de configuration des
variateurs de vitesse Altivar et servo variateurs Lexium 32 (le logiciel de mise en
service SoMove, le logiciel SoMove Mobile pour téléphone portable, les terminaux
déportés et les outils de configuration “Simple Loader” et “Multi-Loader”),
b liaison Bluetooth® intégrée,
b montage pratique des cartes de communication avec leur format “cassette”,
b offre optimisée pour le raccordement sur le bus machine CANopen,
b différentes possibilités de montage selon la machine (verticalement,
horizontalement, déport possible du bloc contrôle pour montage à plat avec gain de
place en profondeur, côte à côte),
b montage rapide d’un disjoncteur magnétique TeSys GV2 L ; ce dernier peut être
équipé de nombreux accessoires dédiés TeSys,
b borniers légendés,
b synergie avec les servo variateurs Lexium 32 pour la commande des applications
avec moteurs asynchrones et synchrones (outils et options communs, mêmes
formes d’encombrements, …).
Le variateur Altivar 32 est également compatible avec SoMachine, la solution
logicielle pour constructeurs de machine (OEM). Cette solution permet de
développer, de configurer et de mettre en service l’intégralité d’une machine dans un
environnement logiciel unique.
PF600365
8
La prise en compte des contraintes de mise en œuvre et d’utilisation du produit dès
la conception permet de simplifier l’intégration du variateur Altivar 32 dans les
machines industrielles.Il intègre plus de 150 fonctions. Il est robuste, compact et
facile à installer.
Applications
9
10
Application : convoyage
Références :
page 12
Le variateur Altivar 32 intègre des fonctions répondant aux applications les plus
courantes, notamment :
b manutention (petits convoyeurs, palans, …),
b machines d’emballage et de conditionnement (petites ensacheuses,
étiqueteuses, ...),
b machines spéciales (mélangeurs, malaxeurs, machines de transfert, machines
textiles, …),
b pompe, compresseur, ventilateur,
b levage,
b machine à bois (scies, colleuses, raboteuses, …)
b transformation de métal (plieuses, soudeuses, machines de découpe, …).
(1) Consulter l’offre de commande de mouvement Lexium 32 sur notre site internet www.schneider-electric.com.
Présentation (suite)
PF600366
Des fonctionnalités innovantes (1)
Altivar 32
Fonctions de sécurité
La gamme de variateurs de vitesse Altivar 32 garantit un niveau de sécurité élevé
(niveau SIL 3 selon la norme IEC 61508) répondant au niveau de performance “e”
(PL e) selon la norme ISO/EN 13849-1-2.
Le logiciel du variateur Altivar 32 intègre trois fonctions de sécurité qui, associées
ou non à un module de sécurité de type Preventa (2), contribuent à la mise en
conformité des machines :
b STO : “Safe Torque Off” (“Suppression sûre du couple”),
b SLS : “Safely Limited Speed” (“Vitesse limitée sûre”),
b SS1 : “Safe Stop 1” (“Arrêt contrôlé sûr”).
La configuration de ces fonctions de sécurité est réalisée via le logiciel de mise en
service SoMove, voir page 28.
Nota : pour la mise en œuvre des fonctions de sécurité, consulter le guide “Safety Integrated
function” disponible sur notre site internet www.schneider-electric.com.
Exemple d’application nécessitant la mise
en œuvre des fonctions de sécurité
ATV Logic
ATV Logic permet d’adapter le variateur de vitesse Altivar 32 à des applications
dédiées grâce à ses fonctions d’automatisme intégrées personnalisables.
Les fonctions d’automatisme intégrées avec ATV Logic permettent de réaliser des
opérations simples sans ajout d’appareils complémentaires, ce qui réduit les coûts.
La programmation d’ATV Logic est réalisée via le logiciel de mise en service
SoMove (voir page 28) et donne accès aux fonctions suivantes :
b opérations arithmétiques, opérateurs booléens, fonctions compteur,
temporisation,…
b programmation jusqu’à 50 fonctions programmées par séquence d’automatisme,
b accès aux variables internes du variateur.
PF600367
Fonctionnalités dédiées aux moteurs synchrones
Le variateur de vitesse Altivar 32 intègre des fonctionnalités nouvelles pour moteur
synchrone adaptées à la plupart des moteurs du marché.
b réglage simplifié grâce au nombre réduit de paramètres de configuration (quatre
maximum),
b autoréglage (autotuning) de l’association variateur/moteur,
b injection haute fréquence pour de hautes performances en boucle ouverte.
Exemple d’application (panneau publicitaire déroulant)
nécessitant une séquence type via ATV Logic
Fonctions d’application
Le variateur Altivar 32 intègre 150 fonctions avec, notamment, la possibilité de
gérer :
b les configurations : standard ou personnalisables,
b les réglages : usine ou constructeur de machine (OEM),
b les fonctions applicatives métier (convoyage, découpe, levage,…),
b la fréquence de découpage réglable afin d’optimiser l’asservissement (courant
moteur ajusté, bruit et échauffement moteur réduits, …),
b les multiples Interface Homme-Machine (IHM) et les outils de dialogue ou de
configuration,
b le paramétrage des menus avec la fonction “My Menu” afin d’obtenir une Interface
Homme-Machine (IHM) dédiée à l’application,
b les chargements et déchargements des logiciels applicatifs et du logiciel
variateur, appareil sous ou hors tension,…
1
2
3
4
5
6
7
8
Exemples d’utilisation fonctions / applications
Fonctions
Applications
Manutention
Convoyage
Emballage
Machine à bois
Transformation
de métal
Fonctions de sécurité
9
Bus et réseaux de communication
Temps de réponse rapide
Loi de commande pour moteurs synchrones
10
Fonctions dédiées
Utilisation type
Sans objet
(1) Liste non exhaustive, consulter notre site internet www.schneider-electric.com.
(2) Consulter notre catalogue “Fonctions et solutions de sécurité selon Preventa”.
Références :
page 12
Altivar 32
L’offre
1
La gamme des variateurs Altivar 32 couvre les puissances moteur comprises entre
0,18 kW et 15 kW selon 2 types de réseaux d’alimentation :
b 200 V…240 V monophasé, de 0,18 kW à 2,2 kW (ATV 32HpppM2),
b 380 V…500 V triphasé, de 0,37 kW à 15 kW (ATV 32HpppN4),
Il est possible de monter plusieurs variateurs côte à côte pour permettre un gain de
place.
2
Le variateur Altivar 32 intègre en standard les protocoles de communication Modbus
et CANopen. Ils sont accessibles par la prise de type RJ45 située en face avant du
variateur.
Afin de simplifier le raccordement du variateur Altivar 32 sur bus machine CANopen,
3 cartes de communication dédiées sont proposées en fonction du type de
connectique :
b carte CANopen Daisy chain avec 2 connecteurs de type RJ 45,
b carte CANopen avec connecteur de type SUB-D 9 contacts,
b carte CANopen avec bornier 5 contacts.
Voir pages 24 et 25.
3
ATV 32H018M2...H075M2
ATV 32H037N4...HU15N4
ATV 32HU11M2...HU22M2
ATV 32HU22N4...HU40N4
4
Carte de communication CANopen
pour raccordement RJ 45
5
6
pour raccordement SUB-D
pour raccordement sur bornier
En complément aux protocoles Modbus et CANopen accessibles en standard, le
variateur Altivar 32 peut se connecter sur les principaux bus et réseaux de
communication industriels par l’ajout de l’une des cartes de communication
disponibles en option :
b Modbus TCP - Ethernet/IP,
b PROFIBUS DP V1,
b DeviceNet,
b EtherCAT.
Voir page 22.
Compatibilité électromagnétique CEM
L’incorporation de filtres CEM dans les variateurs ATV 32HpppM2 et
ATV 32HpppN4 et la prise en compte CEM facilitent l’installation et une mise en
conformité très économique de l’équipement pour recevoir le marquage e. Cela
permet de répondre à la norme IEC 61800-3, catégorie C2 pour une longueur
maximale de câble moteur de 10 mètres pour les variateurs de vitesse
ATV 32pppM2 et de 5 mètres pour les variateurs de vitesse ATV 32pppN4.
Ce filtre est déconnectable via un cavalier.
Des filtres, proposés en option, peuvent être installés par vos soins pour réduire le
niveau d’émissions des variateurs Altivar 32.
Ils permettent notamment l’utilisation d’une longueur maximale de câble moteur de
100 mètres.
Voir page 20.
7
Accessoires et options externes
Des accessoires et options externes peuvent être associés au variateur Altivar 32.
La disponibilité des accessoires et options externes dépendent du calibre du
variateur.
Accessoires
8
b Support pour montage direct disjoncteur magnétique GV2/ATV 32, voir page 32.
b Adaptateur pour déport du bloc contrôle à 90°, pour montage du bloc puissance
sur le flanc en conservant le bloc contrôle visible et accessible.
b Cordons bus continu Daisy chain pour raccorder en chaînage le bus continu.
Voir page 13.
9
Options externes
Montage direct GV2/ATV 32
10
Références :
page 12
b Résistances de freinage.
b Inductances de ligne.
b Inductances moteur.
b Filtres CEM additionnels.
Voir pages 17 à 21.
Altivar 32
L’offre (suite)
Outils de dialogue et de configuration
1
Interface Homme-Machine
3
L’afficheur à 4 digits 1 permet d’afficher les états, les défauts et les valeurs des
paramètres du variateur.
Le bouton de navigation 2 permet de naviguer dans les menus, de modifier les
valeurs et de modifier la vitesse du moteur en mode local.
Terminaux de dialogue
1
2
Le variateur Altivar 32 peut être raccordé à un terminal déporté 4 ou à un terminal
graphique déportable 3, disponibles en option.
Le terminal déporté peut être monté sur une porte d’enveloppe avec un degré de
protection IP 54 ou IP 65. Il donne accès aux mêmes fonctions que l’interface
Homme-Machine.
Le terminal graphique déportable, avec son affichage textuel dans la langue de
l’utilisateur, offre un confort d’utilisation pour les phases de configuration, de mise au
point ou de maintenance. Il peut également être monté sur une porte d’enveloppe
avec un degré de protection IP 54 ou IP 65. Voir page 14.
4
2
3
Le logiciel de mise en service SoMove permet de configurer, de régler, d’effectuer la
mise au point avec la fonction “Oscilloscope” ainsi que la maintenance du variateur
Altivar 32, comme pour l’ensemble des autres variateurs de vitesse et démarreurs
Schneider Electric.
Il est utilisable en connexion directe ou en liaison sans fil Bluetooth®.
Voir page 28.
5
6
4
Logiciel SoMove Mobile pour téléphone portable
Le logiciel SoMove Mobile permet d’éditer les paramètres du variateur à partir d’un
téléphone portable via une liaison sans fil Bluetooth®.
Il permet également de sauvegarder des configurations. Ces dernières peuvent être
importées ou exportées à partir d’un PC via une liaison sans fil Bluetooth®.
Voir page 16.
5
L’outil “Simple Loader” 6 permet de dupliquer la configuration d’un variateur sous
tension vers un autre variateur sous tension.
L’outil “Multi-Loader” 5 permet de copier des configurations à partir d’un PC ou d’un
variateur et de les dupliquer vers un autre variateur ; les variateurs peuvent être hors
tension.
Voir page 16.
6
7
8
9
10
Références :
page 12
1
f (Hz)
Altivar 32
Fonctions de sécurité intégrées (1)
Le variateur Altivar 32 intègre 3 fonctions de sécurité :
b STO : “Safe Torque Off” (“Suppression sûre du couple”),
b SLS : “Safely Limited Speed” (“Vitesse limitée sûre”),
b SS1 : “Safe Stop 1” (“Arrêt contrôlé sûr”).
Arrêt roue libre
Fréquence
nominale
Ces 3 fonctions sont certifiées selon la norme IEC 61800-5-2 Ed.1 “Adjustable
speed electrical power drive systems - Part 5-2 : Safety requirements - Functional”.
2
3
4
5
0
Activation de la fonction de sécurité STO
Fréquence
nominale
Fréquence
prédéfinie
0
7
Fonction de sécurité STO “Safe Torque Off” (1)
La fonction de sécurité intégrée STO provoque l’arrêt du moteur en roue libre en
supprimant le couple sur l’arbre moteur.
f maxi
t (s)
Activation STO
(couple nul) si
dépassement
de la fréquence
prédéfinie
Activation
SLS
Activation de la fonction de sécurité SLS
Arrêt contrôlé sûr
suivant rampe
prédéfinie
Mise en œuvre des fonctions de sécurité intégrées (1)
La mise en œuvre des fonctions de sécurité intégrées dans le variateur Altivar 32 ne
nécessite aucune option ou accessoires complémentaires.
Les fonctions sont directement raccordées aux entrées logiques du variateur et sont
configurables par le logiciel de mise en service SoMove (voir page 28).
Activation
SS1
Activation STO
(couple nul)
Activation de la fonction de sécurité SS1
8
9
10
Références :
page 12
10
Fonction de sécurité SLS “Safely Limited Speed” (1)
La fonction de sécurité intégrée SLS provoque le ralentissement du moteur puis le
maintien à une fréquence prédéfinie. Si cette fréquence prédéfinie ne peut être
maintenue au-delà d’une certaine valeur, par exemple dans le cas d’une charge
entraînante, la fonction STO est activée.
Fonction de sécurité SS1 “Safe Stop 1” (1)
La fonction de sécurité intégrée SS1 provoque un arrêt contrôlé sûr de catégorie 1.
Cet arrêt se décompose de la manière suivante :
b arrêt du moteur selon une rampe de décélération prédéfinie,
b vérification de l’arrêt du moteur ou que la fréquence est atteinte,
b activation de la fonction STO.
Fréquence
nominale
0
Cette intégration permet :
b de simplifier la mise en œuvre des machines nécessitant un dispositif de sécurité
complexe,
b d’améliorer les performances en cas en cas de maintenance en réduisant le
temps d’arrêt de la machine ou de l’installation et augmente la sécurité des
interventions.
Nota : certaines applications peuvent nécessiter l’ajout de modules de sécurité externes de type
Preventa (2).
Maintien à une
Arrêt roue
fréquence prédéfinie libre
f (Hz)
f (Hz)
6
t (s)
Activation STO
(couple nul)
t (s)
(1) Consulter le guide “Safety Integrated function” disponible sur notre site internet www.schneider-electric.com.
(2) Consulter notre catalogue “Fonctions et solutions de sécurité selon Preventa”.
Altivar 32
Description
1
2
3
4
5
6
7
1 Bornier d’alimentation réseau.
2 Couvercle de protection permettant d’empêcher l’accès au bornier
d’alimentation 7.
3 Port de communication de type RJ 45 permettant d’accéder aux protocoles
intégrés : liaison série Modbus et bus machine CANopen.
4 Couvercle de protection permettant d’accéder au bornier contrôle. Comprend
également une étiquette avec plan de raccordement.
5 Bornier contrôle pour raccordement des entrées/sorties :
b 6 entrées logiques :
v 1 entrée à logique positive (Sink)
v 1 entrée à logique négative (Source),
v 1 entrée configurable en entrée pour sondes PTC,
v 1 entrée à commande par train d’impulsions 20 kHz.
c 24 V, impédance 3,5 KW, temps d’échantillonnage 8 ms,
b 1 sortie logique :
c 24 V, temps d’échantillonnage 2 ms, tension maximale 30 V, courant maximal
100 mA,
b 3 entrées analogiques :
v 1 entrée analogique en courant, en programmant X et Y de 0 à 20 mA ,
impédance 250 W,
v 1 entrée analogique différentielle bipolaire ± 10 V, impédance 30 W,
v 1 entrée analogique en tension ±10 V, impédance 30 W,
Temps d’échantillonnage 2ms,
b 1 sortie analogique configurable en courant et en tension :
v sortie analogique en tension c 0…10 V, impédance de charge minimale 470 W,
v sortie analogique en courant 0…20 mA, impédance de charge maximale 800 W,
b 2 sorties à relais :
v 1 sortie à contact “O” et contact “F” avec point commun.
Pouvoir de commutation minimal 5 mA pour c 24 V, pouvoir de commutation
maximal 3 A sur charge résistive, 2 A sur charge inductive pour a 250 V ou c 30 V,
v 1 sortie à contact “O” avec pouvoir de commutation maximal 5 A sur charge
résistive.
6 Bornier puissance moteur débrochable ; permet de onserver la mémoire de
raccordement lors des opérations de maintenance.
7 Platine CEM, solidaire du bornier puissance moteur 6. Cette platine est livrée
avec un support guide fils, à monter si nécessaire.
Normes et certifications (1)
Les variateurs Altivar 32 ont été développés en correspondance avec les niveaux
les plus sévères des normes internationales et avec les recommandations relatives
aux équipements électriques de contrôle industriel (IEC) dont :
b IEC 61800-5-1,
b IEC 61800-3 :
v immunité CEM : IEC 61800-3, Environnements 1 et 2,
v CEM émissions conduites et rayonnées : IEC 61800-3, catégorie C2,
b ISO/EN 13849-1/-2 catégorie 3(PL d),
b IEC 61508 (parties 1&2).
b IEC 60721-3-3 classes 3C3 et 3S2, environnements 3C3 et 3S3.
Les variateurs Altivar 32 sont certifiés :
b UL508c,
b CSA,
b NOM,
b GOST,
b C-Tick.
1
2
3
4
5
6
7
8
Ils sont marqués e au titre des directives européennes basse tension (2006/95/CE)
et CEM (2004/108/CE).
Ils répondent également aux directives de l’environnement (RoHS).
9
(1) Liste complète des certifications et caractéristiques sur notre site internet www.schneider-electric.com.
10
Références :
page 12
11
Références
Altivar 32
Variateurs
Moteur
Puissance
indiquée sur
plaque
PF095103
1
Variateurs (gamme de fréquence de 0,1 à 599 Hz)
2
ATV 32H018M2...H075M2
ATV 32H037N4...HU15N4
Altivar 32
Courant de
sortie
maximal
permanent
(In) (4)
Courant
transitoire
maxi
pendant
à U1
à U2
à U2
à U2
60 s 2 s
A
A
kVA
A
A
kA
A
Puissance Référence
dissipée
au courant
de sortie
maximal
(In) (4)
Masse
W
kg
5
0,18
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
1/4
1/2
3/4
1
11/2
2
3
3,4
6
7,9
10,1
13,6
17,6
23,9
2,8
5
6,7
8,5
11,5
14,8
20,1
0,7
1,2
1,6
2
2,8
3,6
4,8
1
1
1
1
1
1
1
1,5
3,3
3,7
4,8
6,9
8
11
2,3
5
5,6
7,2
10,4
12
16,5
2,5
5,5
6,1
7,9
11,4
13,2
18,2
25
38
42
51
64
81
102
ATV 32H018M2
ATV 32H037M2
ATV 32H055M2
ATV 32H075M2
ATV 32HU11M2
ATV 32HU15M2
ATV 32HU22M2
2,400
2,400
2,400
2,400
2,900
2,900
2,900
Tension d’alimentation triphasée : 380…500 V 50/60 Hz, avec filtre CEM intégré (2) (5) (6)
4
ATV 32HU11M2...HU22M2
ATV 32HU22N4...HU40N4
0,37
1/2
2,1
1,6
1,4
5
1,5
2,3
2,5
27
ATV 32H037N4
2,500
0,55
3/4
2,8
2,2
1,9
5
1,9
2,9
3,1
31
ATV 32H055N4
2,500
0,75
1
3,6
2,7
2,3
5
2,3
3,5
3,8
37
ATV 32H075N4
2,500
1,1
11/2
5
3,8
3,3
5
3
4,5
5
50
ATV 32HU11N4
2,500
1,5
2
6,5
4,9
4,2
5
4,1
6,2
6,8
63
ATV 32HU15N4
2,500
2,2
3
8,7
6,6
5,7
5
5,5
8,3
9
78
ATV 32HU22N4
3,000
3
–
11,1
8,4
7,3
5
7,1
10,7 17,7
100
ATV 32HU30N4
3,000
4
5
13,7
10,5
9,1
5
9,5
14,3 15,7
125
ATV 32HU40N4
3,000
5,5
71/2
20,7
14,5
17,9
22
14,3
21,5 23,6
233
ATV 32HU55N4
7,500
7,5
10
26,5
18,7
22,9
22
17
25,5 28
263
ATV 32HU75N4
7,500
11
15
36,6
25,6
31,7
22
27,7
41,6 45.7
403
ATV 32HD11N4
8,700
15
20
47,3
33,3
41
22
33
49,5 54,5
480
ATV 32HD15N4
8,800
PF095105
6
HP
Puissance Icc ligne
apparente présumé
maxi (3)
Tension d’alimentation monophasée : 200…240 V 50/60 Hz, avec filtre CEM intégré (2) (5) (6)
PF095104
3
kW
Réseau
Courant de
ligne maxi
(1), (2)
Encombrements (hors tout)
Variateurs
7
ATV 32HU55N4, HU75N4
platine CEM non montée
lxHxP
Platine CEM montée
Platine CEM non montée
mm
mm
ATV 32H018M2...H075M2, ATV 32H037N4...HU15N4
45 x 317 x 245
– (6)
ATV 32HU11M2...HU22M2, ATV 32HU22N4...HU40N4
60 x 317 x 245
– (6)
150 x 308 x 232
150 x 232 x 232
ATV 32HD11N4, HD15N4
180 x 404 x 232
180 x 330 x 232
PF095106
(1) Valeur typique pour un moteur 4 pôles et une fréquence de découpage maximale de 4 kHz, sans inductance de ligne pour Icc
ligne présumé maxi (3).
(2) Tension d’alimentation nominale, mini U1, maxi U2 : 200 (U1)…240 V (U2), 380 (U1)…500 V (U2).
(3) Si Icc ligne supérieur aux valeurs du tableau, ajouter des inductances de ligne, voir page 18.
(4) Ces valeurs sont données pour une fréquence de découpage nominale de 4 kHz, en utilisation en régime permanent. La fréquence de découpage est réglable de 2 à16 kHz. Au-delà de 4 kHz, un déclassement doit être appliqué au courant nominal
du variateur, et le courant nominal du moteur ne devra pas dépasser cette valeur. Voir courbes de déclassement sur notre site
internet www.schneider-electric.com.
(5) Variateurs livrés avec filtre CEM intégré de catégorie C2. Ce filtre est déconnectable.
(6) Raccordement dans le respect des normes CEM :
- les variateurs ATV 32HpppM2, ATV 32H037N4...HU40N4 sont livrés avec une platine CEM. Cette dernière est solidaire du bornier
puissance ; ces 2 éléments ne peuvent être dissociés.
- les variateurs ATV 32HU55N4…HD15N4 sont livrés avec une platine CEM, à monter par vos soins.
8
9
platine CEM non montée
10
Présentation :
page 6
12
Références (suite)
Altivar 32
Accessoires, documentation
PF095123
Accessoires
Eléments pour montage direct disjoncteur GV2 sur variateur ATV 32
Description
ATV 32HU15N4 avec déport
du bloc contrôle à 90°
Pour variateurs
Référence
unitaire
1
Masse
kg
Support pour montage direct GV2/ATV 32
Support mécanique pour le maintien du disjoncteur GV2
lors du montage direct sur variateur ATV 32.
Nécessite un bloc d’association GV2 AF4 pour le
raccordement électrique, à commander séparément.
ATV 32HpppM2
10
ATV 32H037N4…HU40N4
VW3 A9 921
0,075
Bloc d’association
Assure la liaison électrique entre disjoncteur GV2 et
variateur ATV 32 lors du montage direct GV2/ATV 32.
Nécessite un support pour montage direct VW3 A9 921,
à commander séparément.
ATV 32HpppM2
10
GV2 AF4
0,016
2
Pour variateurs
Référence
Masse
kg
ATV 32HpppM2
VW3 A9 920
3
Déport du bloc contrôle à 90°
Description
Adaptateur pour déport du bloc contrôle à 90°
Il permet le montage du bloc puissance sur le flanc en
conservant le bloc contrôle visible et accessible
PF095121
Vente par
Q. indiv.
0,125
Raccordement du bus continu en Daisy Chain (chaînage) (1)
L’utilisation du bus continu en Daisy Chain (chaînage) est mise en œuvre dans les cas suivants :
b variateurs alimentés par le réseau alternatif avec mise en parallèle du bus continu afin d’équilibrer les charges
lors des phases de freinage entre variateur ; utilisation en complément des résistances de freinage (voir page 17),
b variateurs alimentés uniquement par le bus continu.
4
Nécessite les accessoires de raccordement référencés ci-après :
Description (1)
ATV 32HpppM2 raccordés
par un cordon bus continu
Daisy chain
Utilisation
Long.
Vente par Référence
Q. indiv.
Masse
De
Vers
m
Cordon (1)
équipés de 2 connecteurs
ATV 32HpppM2
ATV 32HpppN4
ATV 32HpppM2
ATV 32HpppN4
0,1
5
VW3 M7 101 R01
–
Câble blindé
ATV 32HpppM2
ATV 32HpppN4
ATV 32HpppM2
ATV 32HpppN4
ATV 32HpppM2
ATV 32HpppN4
LXM 32ppppM2 (2)
LXM32ppppN4 (2)
15
1
VW3 M7 102 R150
–
–
–
–
Kit de raccordement pour
câble VW3 M7102 R150
Documentation
Description
DVD Rom “Description de l’offre Motion & Drives”
Il comprend (3) :
b la documentation technique (guides de programmation,
guides d’installation, instructions de service),
b les catalogues,
b les brochures.
kg
5
6
10
VW3 M2 207
Référence
VW3 A8 200
–
Masse
kg
0,100
7
8
(1) La mise en œuvre de plusieurs appareils sur le bus continu requiert des précautions particulières, consulter le guide
d’installation disponible sur notre site internet www.schneider-electric.com.
(2) Offre commande de mouvement Lexium 32. Voir page 4 et consulter notre site internet www.schneider-electric.com.
(3) Le contenu de ce DVD Rom est également disponible sur notre site internet www.schneider-electric.com.
9
10
Présentation :
page 6
13
Présentation, références
Altivar 32
Option : outils de dialogue, outils de configuration
1
PF095133
Terminal déporté
1
4
2
3
2
Description
1 Afficheur 4 digits
2 Touches de navigation
,
et de sélection ENT, ESC.
3 Touches de commande locale du moteur :
- RUN : mise en marche du moteur,
- FWD/REV : inversion du sens de rotation du moteur,
- STOP/RESET : arrêt du moteur/effacement des défauts variateur.
4 Touche de sélection du mode de fonctionnement MODE.
5 Cache permettant de gérer l’accès aux touches de commande locale du moteur.
Terminal déporté avec cache ouvert
PF095131
3
Ce terminal permet de déporter l’Interface Homme-Machine du variateur Altivar 32
sur une porte d’enveloppe avec un degré de protection IP 54 ou IP 65.
Il est utilisé pour :
b commander, régler et configurer le variateur à distance,
b visualiser l’état et les défauts du variateur à distance.
Sa température maximale d’utilisation est de 50 °C.
Références
Désignation
5
4
Degré de Long.
protection
Référence
m
Terminal déporté avec cache fermé
Masse
kg
Terminaux déportés
Il est nécessaire de prévoir un cordon
pour déport VW3 A1 104 Rpp
IP 54
–
VW3 A1 006
0,250
IP 65
–
VW3 A1 007
0,275
Cordons pour déport
équipés de 2 connecteurs de type RJ45
–
1
VW3 A1 104 R10
0,050
3
VW3 A1 104 R30
0,150
Terminal graphique déportable
PF600255
5
6
6
7
8
7
9
8
9
8
9
10
Présentation :
page 6
14
Ce terminal graphique, commun à différentes gammes de variateurs de vitesse
Schneider Electric, offre un confort d’utilisation lors des phases de configuration, de
mise au point et de maintenance. Il est notamment possible de transférer et de
mémoriser jusque 4 configurations.
Utiliser en portable ou monter sur une porte d’enveloppe, il peut également être
raccordé à plusieurs variateurs (voir page 15).
Ses principales fonctionnalités sont les suivantes :
b l’écran graphique affiche en clair des textes sur 8 lignes de 24 caractères,
b le bouton de navigation permet un accès rapide et aisé dans les menus déroulants,
b il est livré avec 6 langues installées (allemand, anglais, chinois, espagnol,
français, italien). Il est possible de modifier les langues disponibles à l’aide de l’outil
de configuration “Multi-Loader” (VW3 A8 121).
Sa température maximale d’utilisation est de 60 °C, son degré de protection est IP 54 ;
ce dernier peut être porté à IP 65 lors du montage sur une porte d’enveloppe.
Description
6 Afficheur graphique :
- 8 lignes de 24 caractères, 240 x 160 pixels, affichage de gros digits.
7 Touches de fonctions (non fonctionnelles sur l’Altivar 32).
8 Bouton de navigation :
- rotation ± : passe à la ligne suivante/précédente, incrémente/décrémente la
valeur
- appui : enregistre la valeur en cours (ENT).
Touche ESC : abandon d’une valeur, d’un paramètre ou d’un menu pour revenir
au choix précédent.
9 Touches de commande locale du moteur :
- RUN : mise en marche du moteur,
- STOP/RESET : arrêt du moteur/effacement des défauts variateur,
- FWD/REV : inversion du sens de rotation du moteur.
Présentation,
références
Altivar 32
Option : outils de dialogue, outils de configuration
DF600259
Terminal graphique déportable (suite)
Accessoires pour déport du terminal graphique
3
Description
1
2
DF600260
Utilisation portable du terminal
graphique déportable : 1 + 2 + 3
4
Long.
m
Référence
Il est nécessaire de prévoir un cordon
pour déport VW3 A1 104 Rppp et un
adaptateur RJ45 VW3 A1 105
1
–
VW3 A1 101
0,180
Cordons pour déport
Déport du variateur Altivar 32 et
du terminal graphique VW3 A1 101
2
1
VW3 A1 104 R10
0,050
3
VW3 A1 104 R30
0,150
5
VW3 A1 104 R50
0,250
10
VW3 A1 104 R100
0,500
Adaptateur RJ45 femelle/femelle
3
–
VW3 A1 105
0,010
Kit de déport
Pour montage sur porte d’enveloppe
Degré de protection IP 54
4
–
VW3 A1 102
0,150
Porte
5
Permet de porter le degré de protection du
kit de déport VW3 A1 102 à IP 65
A monter sur le kit de déport VW3 A1 102
–
VW3 A1 103
0,040
Description
2
Utilisation du terminal graphique sur porte
d’enveloppe : 1 + 2 + 4 (+ 5, si IP 65)
Repère
Répartiteur Modbus
10 connecteurs de type RJ45 et
1 bornier à vis
6
Tés de
dérivation
Modbus
Avec câble intégré
de 0,3 m
7
–
VW3 A8 306 TF03
–
Avec câble intégré
de 1 m
7
–
VW3 A8 306 TF10
–
Adaptation
de fin de
ligne
Modbus
Pour
connecteur
RJ45
8
2
VW3 A8 306 RC
R = 120 W,
C = 1 nf
Description
7
2
7
VW3 A1 102
2
3
Masse
kg
0,500
5
0,010
6
Repère
Long.
m
Référence
Masse
kg
9
0,3
VW3 A8 306 R03
0,025
1
VW3 A8 306 R10
0,060
3
VW3 A8 306 R30
0,130
Exemple d’un raccordement multipoint
L’ensemble des éléments présentés dans cette page permettent le raccordement
multipoint d’un terminal graphique avec plusieurs variateurs. Ce raccordement
multipoint utilise la prise de type RJ45 du port de communication Modbus/CANopen
Voir exemple ci-contre.
4
1
4
Vente par Référence
Q. indiv. unitaire
–
LU9 GC3
Cordons pour liaison série Modbus
2
Masse
kg
Accessoires complémentaires pour un raccordement multipoint
1
5
Repère
7
8
ATV 32
6
9
9
7
9
7
7 8
9
7
8
10
ATV 32
Exemple d’un raccordement multipoint
Présentation :
page 6
15
Présentation,
références
Altivar 32
Option : outils de configuration
Logiciel SoMove Mobile pour téléphone portable (1)
Le logiciel SoMove Mobile “transforme” tout téléphone portable compatible (1) en un
terminal graphique déportable en proposant une Interface Homme-Machine
identique (voir page 14).
Particulièrement adapté aux opérations de maintenance sur site ou à distance, le
logiciel SoMove Mobile permet d’éditer et de sauvegarder des configurations, de les
importer à partir d’un PC et de les exporter sur un PC, ou un variateur, équipé de
Bluetooth®.
1
2
Le logiciel SoMove Mobile et les fichiers de configuration variateur sont
téléchargeables sur notre site internet www.schneider-electric.com.
Références
Configuration avec le logiciel SoMove Mobile
pour téléphone portable via Bluetooth®
4
Logiciel SoMove Mobile pour téléphone
portable (1)
Il est téléchargeable sur notre site internet
www.schneider-electric.com.
Pour variateurs Référence
ATV 32Hppppp
Masse
kg
–
–
PF095122
3
Désignation
Le logiciel de mise en service SoMove lite pour PC permet la préparation des fichiers
de configuration des variateurs.
Présentation, description et références, voir page 28.
PF080628
L’outil “Simple Loader” permet de dupliquer la configuration d’un variateur sous
tension vers un autre variateur sous tension. Il se raccorde sur le port de
communication RJ45 du variateur.
5
VW3 A8 121
VW3 A8 120
Références
6
Désignation
PF600325
Outil de configuration “Simple Loader”
Il est fourni avec un cordon de raccordement
équipé de 2 connecteurs de type RJ45
7
8
L’outil “Multi-Loader” permet de copier plusieurs configurations à partir d’un PC ou
d’un variateur et de les charger sur un autre variateur ; les variateurs Altivar 32
peuvent être hors tension.
Outil de configuration
“Multi-Loader”
Configuration d’un Altivar 32 dans son emballage :
VW3 A8 121 + cordon VW3 A8 126
9
Référence
ATV 32Hppppp
VW3 A8 120
–
Outil de configuration “Multi-Loader”
ATV 32Hppppp
Il est fourni avec :
- 1 cordon équipé de 2 connecteurs de
type RJ45,
- 1 cordon équipé d’un connecteur USB type A
et d’un connecteur USB type mini B,
- 1 carte mémoire SD,
- 1 adaptateur de type RJ45 femelle/femelle,
- 4 piles type AA/LR6 1,5 V,
- 1 protection antichoc,
- 1 dragonne.
VW3 A8 121
–
Cordon pour l’outil “Multi-Loader”
ATV 32Hppppp
Il permet de raccorder l’outil “Multi-Loader” au dans son
variateur Altivar 32 dans son emballage. Il est emballage
équipé d’un connecteur RJ45 sans verrouillage
avec maintien mécanique spécifique côté
variateur et d’un connecteur de type RJ 45 côté
“Multi-Loader”.
VW3 A8 126
–
(1) Le logiciel SoMove Mobile nécessite un téléphone portable avec des caractéristiques
minimales, consulter notre site internet www.schneider-electric.com.
10
Présentation :
page 6
16
Masse
kg
Présentation,
références
Altivar 32
Option : résistances de freinage
Présentation
La résistance de freinage permet le fonctionnement du variateur Altivar 32 en freinage d’arrêt ou en marche
freinée, en dissipant l’énergie de freinage. Elle permet un couple maximal de freinage transitoire.
1
Selon le calibre, deux types de résistances sont disponibles :
b modèle sous boîtier IP 20 conçu pour être conforme à la norme CEM et protégé par un thermocontact ou par un
relais thermique.
b modèle sous boîtier IP 65 avec cordon de raccordement, pour les variateurs ATV 32HpppM2 et
ATV 32H037N4…HU75N4.
Nota : afin d’optimiser le dimensionnement de la résistance de freinage, il est possible de mettre en parallèle le bus continu des
variateurs Altivar 32 d’une même application, voir page 13.
2
Applications
Machines à forte inertie, charges entraînantes, machines à cycles rapides.
Références
Pour variateurs
Valeur
Valeur
mini de la
ohmique
résistance à
associer
Puissance
moyenne
disponible à
50 °C (1)
Longueur du Référence
câble de
raccordement
Masse
W
W
W
m
ATV 32H018M2…H075M2
40
100
25
0,75
VW3 A7 608 R07
0,410
ATV 32H037…H075N4
80
3
VW3 A7 608 R30
0,760
ATV 32HU11N4…HU22N4
54
ATV 32HU11M2, HU15M2
27
0,75
VW3 A7 605 R07
0,620
3
VW3 A7 605 R30
0,850
0,75
VW3 A7 603 R07
0,930
3
VW3 A7 603 R30
1,200
0,75
VW3 A7 606 R07
0,930
3
VW3 A7 606 R30
1,200
0,75
VW3 A7 604 R07
1,420
3
VW3 A7 604 R30
1,620
–
VW3 A7 701
2,000
kg
PF106005
Résistances de freinage IP 65
VW3 A7 608 Rpp
ATV 32HU22M2
25
ATV 32HU30N4
54
ATV 32HU40N4
36
27
72
27
72
27
25
50
50
100
3
4
5
6
PF105659
Résistances de freinage IP 20
VW3 A7 701
ATV 32H018M2…H075M2
40
ATV 32HU11M2, HU15M2
27
ATV 32H037N4…H075N4
80
ATV 32HU11N4…HU30N4
54
ATV 32HU40N4
36
ATV 32HU22M2
25
27
16
100
50
7
60
100
–
VW3 A7 702
2,400
28
200
–
VW3 A7 703
3,500
(1) Facteur de marche des résistances : la valeur de la puissance moyenne dissipable à 50 °C de la résistance dans le boîtier est
déterminée pour un facteur de marche en freinage qui correspond à la plupart des applications courantes :
- freinage de 2 s avec un couple de 0,6 Cn de freinage pour un cycle de 40 s,
- freinage de 0,8 s avec un couple de 1,5 Cn de freinage pour un cycle de 40 s.
8
9
10
Présentation :
page 6
17
Présentation,
références
1
Altivar 32
Option : inductances de ligne
Présentation
Inductance de
ligne
M1
3
2 ∿
Les inductances recommandées permettent de limiter le courant de ligne.
Elles sont développées en correspondance avec la norme IEC 61800-5-1
(VDE 0160 niveau 1 surtensions de fortes énergies sur le réseau d’alimentation).
ATV 32HpppM2
Inductance de
ligne
2
M1
3
3 ∿
ATV 32HpppN4
3
4
Les inductances de ligne permettent d’assurer une meilleure protection contre les
surtensions du réseau et de réduire les harmoniques de courant produits par le
variateur.
Les valeurs des inductances sont définies pour une chute de tension comprise entre
3 et 5 % de la tension nominale du réseau. Une valeur plus importante entraîne une
perte de couple.
L’utilisation d’inductances de ligne est particulièrement recommandée dans les cas
suivants :
b réseau fortement perturbé par d’autres récepteurs (parasites, surtensions),
b réseau d’alimentation avec un déséquilibre de tension entre phases > 1,8 % de la
tension nominale,
b variateur alimenté par une ligne très peu impédante (à proximité de
transformateur de puissance supérieure à 10 fois le calibre du variateur),
b installation d’un grand nombre de convertisseurs de fréquence sur la même ligne,
b réduction de la surcharge des condensateurs de relèvement du cos j, si
l’installation comporte une batterie de compensation du facteur de puissance.
Le courant de court-circuit présumé au point de raccordement du variateur ne doit
pas dépasser la valeur maximale indiquée dans les tableaux de références, voir
page 12. L’utilisation des inductances permet un raccordement sur des réseaux :
b Icc maxi 22 kA pour 200/240 V,
b Icc maxi 65 kA pour 380/500 V.
5
Références
Variateur
Référence
6
Inductance
Courant de ligne
sans inductance
Courant de ligne
avec inductance
U mini
(1)
U maxi
(1)
U mini
(1)
U maxi
(1)
A
A
A
A
Référence
Masse
kg
Tension d’alimentation monophasée : 200…240 V 50/60 Hz
7
ATV 32H018M2
3,0
2,5
2,1
1,8
ATV 32H037M2
5,3
4,4
3,9
3,3
ATV 32H055M2
6,8
5,8
5,2
4,3
ATV 32H075M2
8,9
7,5
7,0
5,9
ATV 32HU11M2
12,1
10,2
10,2
8,6
ATV 32HU15M2
15,8
13,3
13,4
11,4
ATV 32HU22M2
21,9
18,4
19,2
16,1
VZ1 L004M010
0,630
VZ1 L007UM50
0,880
VZ1 L018UM20
1,990
VW3 A4 551
1,500
VW3 A4 552
3,000
VW3 A4 553
3,500
VW3 A4 554
6,000
Tension d’alimentation triphasée : 380…500 V 50/60 Hz
8
9
ATV 32H037N4
2,2
1,7
1,1
0,9
ATV 32H055N4
2,8
2,2
1,4
1,2
ATV 32H075N4
3,6
2,7
1,8
1,5
ATV 32HU11N4
4,9
3,7
2,6
2
ATV 32HU15N4
6,4
4,8
3,4
2,6
ATV 32HU22N4
8,9
6,7
5
4,1
ATV 32HU30N4
10,9
8,3
6,5
5,2
ATV 32HU40N4
13,9
10,6
8,5
6,6
ATV 32HU55N4
21,9
16,5
11,7
9,3
ATV 32HU75N4
27,7
21
15,4
12,1
ATV 32HD11N4
37,2
28,4
22,5
18,1
ATV 32HD15N4
48,2
36,8
29,6
23,3
(1)�Tension nominale d’alimentation :
Pour variateurs
10
Présentation :
page 6
18
Tension nominale
U mini
U maxi
ATV 32HpppM2
200
240
ATV 32HpppN4
380
500
Présentation, références
Altivar 32
Option : inductances moteur
Présentation
M1
3
ATV 32Hppppp
Inductance moteur
Les inductances moteur peuvent être insérées entre le variateur Altivar 32 et le
moteur pour :
b limiter le dv/dt aux bornes du moteur (500 à 1500 V/µs), pour les câbles de
longueur supérieure à 50 m,
b filtrer les perturbations causées par l’ouverture d’un contacteur placé entre le filtre
et le moteur,
b diminuer le courant de fuite à la terre du moteur,
b minimiser l’onde de courant réduisant ainsi les bruits moteur.
Références (1)
Pour variateurs Pertes
W
Longueur du câble (2) Courant
nominal
Câble
blindé
Câble non
blindé
m
m
Référence
A
75
y 100
y 200
16
kg
VW3 A4 553
2
Masse
ATV 32HU22M2
1
3,500
3
ATV 32HU22N4… 65
HU40N4
y 100
y 200
10
VW3 A4 552
3,000
ATV 32HU55N4
75
y 100
y 200
16
VW3 A4 553
3,500
ATV 32HU75N4,
HD11N4
90
y 100
y 200
30
VW3 A4 554
6,000
ATV 32HD15N4
80
y 100
y 200
60
VW3 A4 555
11,000
(1) Pour les variateurs ATV 32H018M2...HU15M2 et ATV 32H037N4...HU15N4, contacter notre
centre de relation clients.
(2)�Dans une application avec plusieurs moteurs en parallèle, la longueur du câble doit tenir
compte de toutes les dérivations. En effet, il y a risque d’échauffement des filtres dans le cas de
l’utilisation d’un câble plus long que celui recommandé.
4
5
6
7
8
9
10
Présentation :
page 6
19
Présentation
Altivar 32
Filtres CEM intégrés et filtres CEM additionnels d’entrée
PF095116
1
Présentation
Filtres intégrés
Le variateur Altivar 32 intègre les filtres d’entrée atténuateurs de radio-perturbations
pour répondre à la norme CEM de “produits” des entraînements électriques de
puissance à vitesse variable IEC 61800-3 catégorie C2 des variateurs de vitesse et
pour être conforme à la directive européenne sur la CEM (compatibilité
électromagnétique).
1
2
Les filtres CEM intégrés sont conformes à la norme 61800-3 pour une longueur
maximale de câble moteur de 10 mètres avec les variateurs de vitesse
ATV 32pppM2 et de 5 mètres avec les variateurs de vitesse ATV 32pppN4.
Filtres CEM additionnels d’entrée
Les filtres CEM additionnels d’entrée permettent de répondre à des exigences plus
sévères ; ils sont destinés à réduire les émissions conduites sur le réseau endessous des limites de la norme IEC 61800-3 catégorie C1 ou C2 (voir page 21).
2
3
VW3 A4 422 + ATV 32HU11N4
Montage
Selon le modèle, les filtres CEM additionnels se montent à côté ou sous le variateur.
Ils sont munis de trous taraudés pour la fixation des variateurs auxquels ils servent
de supports.
Montage du filtre à côté du variateur :
1 Variateurs ATV 32HpppM2, ATV 32H037N4…HU40N4
2 Filtres CEM additionnels d’entrée
PF095118
4
3
5
3 Variateurs ATV 32HU55N4…HD15N4
4 Filtres CEM additionnels d’entrée
Utilisation en fonction du type de réseau
L’utilisation des filtres CEM additionnels n’est possible que sur les réseaux de type
TN (mise au neutre) et TT (neutre à la terre).
4
6
Montage du filtre sous le variateur :
VW3 A4 424 + ATV 32HU55N4
7
8
9
10
Présentation :
page 6
20
La norme IEC 61800-3, annexe D2.1, indique que, sur les réseaux de type IT
(neutre impédant ou isolé), les filtres peuvent rendre aléatoire le fonctionnement des
contrôleurs d’isolement.
L’efficacité des filtres additionnels sur ce type de réseau dépend de la nature de
l’impédance entre neutre et masse, et est donc imprévisible.
Dans le cas d’une machine devant être installée sur réseau IT, une solution consiste
à insérer un transformateur d’isolement et à mettre localement la machine en réseau
TN ou TT.
Les filtres d’entrée atténuateurs de radio-perturbations intégrés aux variateurs
Altivar 32 peuvent être facilement déconnectés par un commutateur sans
démontage du variateur.
Références
Altivar 32
Option : filtres CEM additionnels d’entrée
PF095115
Filtres CEM additionnels d’entrée
Pour variateurs
Filtre CEM additionnel d’entrée
Référence
Longueur maximale de câble
blindé (1) (2)
In
(3)
Pertes
(4)
A
W
Montage
du filtre/
ATV 32
Référence
Masse
1
IEC 61800-3 (5)
Catégorie C2
Catégorie C1
m
m
kg
VW3 A4 422
ATV 32H018M2
ATV 32H037M2
ATV 32H055M2
ATV 32H075M2
50
20
10,1
3,7
A côté
VW3 A4 420
0,600
ATV 32HU11M2
ATV 32HU15M2
50
20
17,6
6,9
A côté
VW3 A4 421
0,775
ATV 32HU22M2
50
20
23,9
7,5
A côté
VW3 A4 426
1,130
A côté
VW3 A4 422
0,900
2
3
PF095117
VW3 A4 424
ATV 32H037N4
ATV 32H055N4
ATV 32H075N4
ATV 32HU11N4
ATV 32HU15N4
ATV 32HU22N4
ATV 32HU30N4
ATV 32HU40N4
50
20
15
9,9
ATV 32HU55N4
ATV 32HU75N4
100
10
47
19,3
Sous
VW3 A4 424
3,150
ATV 32HD11N4
ATV 32HD15N4
100
10
49
27,4
Sous
VW3 A4 425
4,750
4
(1)�Le tableau de choix des filtres donne les longueurs limites des câbles blindés reliant les moteurs aux variateurs. Ces longueurs
limites sont données à titre indicatif car elles dépendent des capacités parasites des moteurs et des câbles utilisés. Dans le cas de
moteurs en parallèle, c’est le total des longueurs qui doit être pris en compte.
(2) Valeurs calculées pour une fréquence de découpage nominale de 4 kHz.
(3)�In : courant nominal du filtre.
(4)�Par dissipation thermique, au courant nominal du filtre (In).
(5) Norme IEC 61800-3 : immunité CEM et CEM émissions conduites et rayonnées :
- catégorie C1 : réseau public (résidentiel),
- catégorie C2 : réseau industriel.
5
6
7
8
9
10
Présentation :
page 6
21
Présentation
Altivar 32
Présentation
Le variateur Altivar 32 est conçu pour répondre aux configurations rencontrées dans
les principales installations industrielles communicantes.
Il intègre en standard les protocoles de communication Modbus et CANopen. Ces
derniers sont directement accessibles via le port de communication de type RJ45
situé en face avant.
Le variateur Altivar 32 peut également se connecter sur d’autres bus et réseaux de
communication industriels en utilisant l’une des cartes de communication proposées
en option. Les cartes de communication sont fournies sous format “cassette”
permettant un montage/démontage aisé.
Liaison série
Modbus
Magelis
STU
ATV 32
Exemple de configuration sur liaison série Modbus
Liaison série Modbus (1)
La liaison série Modbus est dédiée au raccordement d’outils de dialogue ou de
configuration :
b terminal de dialogue et d’exploitation Magelis, …
b terminal déporté, terminal graphique déportable, …
b logiciel de mise en service en SoMove, outils de configuration “Simple Loader”,
“Multi-loader”, …
Modicon M238 / Modicon M258
Magelis
XBT GT
Bus machine CANopen (1) (2) (3)
Le bus machine CANopen est dédié à l’intégration dans les architectures
d’automatisme notamment en association avec les contrôleurs logiques
Modicon M238 et M258, la commande de mouvement Lexium 32, …
Bus machine CANopen
E/S
Lexium 32
ATV 61
ATV 32
Capteurs
Exemple de configuration sur bus machine CANopen
L’utilisation d’une des cartes de communication CANopen permet également de
réduire l’encombrement de l’installation par rapport à l’utilisation des boîtiers de
dérivation VW3 CAN TAP 2 et VW3 CAN TDM4.
Cartes de communication dédiées industrie (3)
Les cartes de communication disponibles sont :
b Modbus TCP et EtherNet/IP,
b PROFIBUS DP V1,
b DeviceNet,
b EtherCAT.
2
PF095124
1
Solutions optimisées pour raccordement sur bus machine CANopen
Afin de simplifier la mise en œuvre du variateur Altivar 32, 3 cartes de
communication dédiées CANopen (2) sont proposées en fonction du raccordement
et de la connectique :
b carte CANopen Daisy chain avec 2 connecteurs RJ 45 offrant une solution
optimisée pour le raccordement par chaînage sur bus machine CANopen, voir page
24,
b carte CANopen pour raccordement au bus par connecteur de type
SUB-D 9 contacts, voir page 24,
b carte CANopen pour raccordement au bus par bornier, voir page 25.
3
Description
Le variateur Altivar 32 a été conçu afin de simplifier les connexions aux bus et
réseaux de communication avec :
1 Port de communication intégré de type RJ45 pour Modbus/CANopen en face
avant
2 Logement pour la carte de communication
3 Carte de communication
(1) La liaison série Modbus utilise obligatoirement le port de communication de type RJ45 situé
en face avant. Si l’utilisation simultanée de la liaison série Modbus et du bus machine CANopen
est requise, une carte de communication CANopen est nécessaire.
(2) Lorsqu’une des cartes de communication CANopen est insérée dans le variateur Altivar 32,
la communication CANopen via le port de communication de type RJ45 situé en face avant est
désactivée.
(3) Le variateur Altivar 32 ne peut recevoir qu’une seule carte de communication.
Exemple d’installation d’une carte de communication 3
(vue de dessous)
Fonctions :
page 23
22
Références :
page 23
Fonctions,
références
Altivar 32
Fonctions
Toutes les fonctions du variateur Altivar 32 sont accessibles par les bus et les
réseaux de communication :
b la commande,
b la surveillance,
b le réglage,
b la configuration.
La commande et la consigne de vitesse peuvent provenir de différentes sources de
contrôle :
b borniers d’entrées logiques ou d’entrées/sorties analogiques,
b bus ou réseau de communication,
b terminaux déportés.
Les fonctions avancées du variateur Altivar 32 permettent de gérer la commutation
de ces sources de contrôle suivant les besoins de l’application.
Il est possible de choisir l’affectation des données d’entrées/sorties périodiques de
communication par le logiciel de configuration du réseau.
Le variateur Altivar 32 peut être piloté :
b suivant le profil natif CiA 402,
b suivant le profil I/O.
La surveillance de la communication est effectuée selon des critères spécifiques à
chaque protocole. Cependant, quel que soit le protocole, il est possible de configurer
la réaction du variateur, suite à un défaut de communication :
b arrêt roue libre, arrêt sur rampe, arrêt rapide ou arrêt freiné,
b maintien du dernier ordre reçu,
b position de repli à une vitesse prédéfinie,
b ignorer le défaut.
Liaison série Modbus (1)
Accessoires de raccordement pour Interface Homme-Machine déportée (2)
Désignation
Liaison série
Modbus
Magelis
STU (3)
Repère
Cordons pour liaison série Modbus
1
1
ATV 32
Exemple de raccordement d’un variateur Altivar 32 et d’un
terminal de dialogue Magelis STU (IHM) via la liaison série
Modbus
Longueur
m
Référence
Masse
kg
0,3
VW3 A8 306 R03
0,025
1
VW3 A8 306 R10
0,060
3
VW3 A8 306 R30
0,130
(2) Pour le raccordement d’un terminal déporté ou d’un terminal graphique, voir page 14.
(3) Prévoir une alimentation c 24V. Consulter notre catalogue “Interfaces Homme/Machine”.
Présentation :
page 22
23
Altivar 32
Bus machine CANopen (1)
PF095127
Description
Repère Longueur Référence
m
unitaire
Masse
kg
Raccordement avec carte CANopen Daisy chain VW3 A3 608
(solution optimisée pour le raccordement en chaînage sur bus machine CANopen)
VW3 A3 608
Modicon M238 / Modicon M258 (7)
Carte de communication
CANopen Daisy chain (2) (3)
Ports : 2 connecteurs de type RJ45
1
–
VW3 A3 608
Cordons CANopen
équipés de 2 connecteurs de
type RJ45
2
0,3
VW3 CAN CARR03
0,050
1
VW3 CAN CARR1
0,500
Adaptation de fin de ligne CANopen
pour connecteur de type RJ45 (4)
3
–
TCS CAR013M120
–
–
Raccordement sur connecteur SUB-D avec carte CANopen VW A3 618
1
2
2
1
1
3
(2) (3)
Port : 1 connecteur de type SUB-D
mâle 9 contacts
4
–
VW3 A3 618
Câble CANopen
Câble standard, marquage e.
Faible dégagement de fumée,
sans halogène.
Non-propagateur de la flamme
(IEC 60332-1)
5
50
TSX CAN CA 50
100
TSX CAN CA 100
8,800
300
TSX CAN CA 300
24,560
Câble CANopen
Câble standard, certification UL,
marquage e.
(IEC 60332-2)
5
50
TSX CAN CB 50
3,580
100
TSX CAN CB 100
7,840
300
TSX CAN CB 300
21,870
Câble CANopen
Câble pour ambiance sévère (5) ou
installation mobile, marquage e.
sans halogène.
(IEC 60332-1)
5
50
TSX CAN CD 50
3,510
100
TSX CAN CD 100
7,770
300
TSX CAN CD 300
21,700
Connecteur droit IP 20 CANopen
de type SUB-D femelle
9 contacts avec adaptation de fin de
ligne pouvant être désactivée
6
–
TSX CAN KCDF 180T
0,049
Connecteur coudé à 90° IP 20
CANopen (6)
de type SUB-D femelle
9 contacts avec adaptation de fin de
ligne pouvant être désactivée
6
–
TSX CAN KCDF 90T
0,046
–
4,930
ATV 32 + carte VW3 A3 608
PF095128
Solution optimisée pour le raccordement en chaînage sur
bus machine CANopen
VW3 A3 618
4
6
5
4
5
6
4
6
Exemple de raccordement sur bus machine CANopen avec
connecteur de type SUB-D
Présentation :
page 22
24
Fonctions :
page 23
désactivée.
(4)Vente par quantité indivisible de 2.
(5)Ambiance standard :
- sans contrainte d’environnement particulière,
- température d’utilisation comprise entre + 5 °C et + 60 °C,
- installation fixe.
Ambiance sévère :
- tenues aux hydrocarbures, aux huiles industrielles, aux détergents, aux éclats de soudure,
- hygrométrie jusqu’à 100 %
- ambiance saline,
- température d’utilisation comprise entre - 10 °C et + 70 °C,
- fortes variations de température.
(6) Incompatible avec montage côte à côte.
(7) Consulter nos catalogues “Contrôleur logique Modicon M238” et “Contrôleur logique
Modicon M258”.
(8) Câble dépendant du type de contrôleur ou d’automate ; consulter le catalogue
correspondant.
Altivar 32
Bus machine CANopen (suite) (1)
PF095129
Description
m
unitaire
Masse
kg
Raccordement sur bornier avec carte CANopen VW3 A3 628
(2) (3)
Port : 1 bornier à vis 5 contacts
VW3 A3 628
7
–
VW3 A3 628
–
Adaptation de fin de ligne CANopen 8
pour connecteur de type bornier à vis (4)
–
TCS CAR01NM120
–
0,3
TSX CAN CADD 03
0,091
1
TSX CAN CADD 1
0,143
3
TSX CAN CADD 3
0,295
5
TSX CAN CADD 5
0,440
Autres accessoires et cordons de raccordement
Cordons CANopen IP 20
–
équipés de 2 connecteurs de type SUB-D
femelle 9 contacts.
Câble standard, marquage e.
sans halogène.
(IEC 60332-1)
5 (7)
5 (7)
7
8
7
7
8
Exemple de raccordement sur bus machine CANopen avec
bornier à vis.
Cordons CANopen IP 20
–
équipés de 2 connecteurs de type SUB-D
femelle 9 contacts.
Câble standard, certification UL,
marquage e.
(IEC 60332-2)
0,3
TSX CAN CBDD 03
0,086
1
TSX CAN CBDD 1
0,131
3
TSX CAN CBDD 3
0,268
5
TSX CAN CBDD 5
0,400
Boîtiers de dérivation CANopen IP 20 –
équipés de :
b 4 connecteurs de type SUB-D mâle 9
contacts + bornier à vis pour la
dérivation du câble principal.
b terminaison de fin de ligne
–
TSX CAN TDM4
0,196
Boîtiers de dérivation CANopen IP 20 –
équipés de :
b 2 borniers à vis pour la dérivation du
câble principal,
b 2 connecteurs de type RJ45
pour le raccordement des variateurs,
b 1 connecteur de type RJ45
pour le raccordement d’un PC
–
VW3 CAN TAP2
0,480
désactivée.
(4) Vente par quantité indivisible de 2.
(5) Consulter nos catalogues “Contrôleur logique Modicon M238” et “Contrôleur logique Modicon
M258”.
(6) Câble dépendant du type de contrôleur ou d’automate ; consulter le catalogue
correspondant.
(7) Repère “5”, voir page 24.
Présentation :
page 22
Fonctions :
page 23
25
Altivar 32
Réseau Modbus TCP et réseau EtherNet/IP (1)
PF095126
Description
m (3)
Masse
kg
Carte de communication
Carte réseaux Modbus TCP et
EtherNet/IP
Permet la connexion au réseau
Modbus TCP ou au réseau EtherNet/IP
Ports : 2 connecteurs de type RJ45
b 10/100 Mbps, half duplex et full
duplex,
b serveur web embarqué.
VW3 A3 616
Modicon M340 (4)
Logiciel
SoMove
Navigateur
Internet
2
2
1
2
2 ou 3
1
1
Exemple de raccordement sur réseau EtherNet/IP
1
–
VW3 A3 616
Nécessite les cordons
490 NTW 000 pp/ppU ou
490 NTC 000 pp/ppU
Cordons de raccordement ConneXium (2) (3)
Cordons blindés à paires torsadées 2
droits
Conformes aux standards EIA/TIA-568
catégorie 5 et IEC 11801/EN 50173-1,
classe D
2
490 NTW 000 02
–
5
490 NTW 000 05
–
12
490 NTW 000 12
–
croisés
Conformes aux standards EIA/TIA-568
catégorie 5 et IEC 11801/EN 50173-1,
classe D
5
490 NTC 000 05
–
15
490 NTC 000 15
–
droits
Conformes aux normes UL et CSA 22.1
2
490 NTW 000 02U
–
5
490 NTW 000 05U
–
12
490 NTW 000 12U
–
croisés
Conformes aux normes UL et CSA 22.1
5
490 NTC 000 05U
–
15
490 NTC 000 15U
–
(2) Autres accessoires de raccordement ConneXium, consulter notre site internet
www.schneider-electric.com.
(3) Existent également en longueurs de 40 et 80 mètres (2).
(4) Consulter notre catalogue “Plate-forme d’automatisme M340”.
Présentation :
page 22
26
Fonctions :
page 23
0,300
Altivar 32
PF095130
Bus PROFIBUS DP V1 (1)
Description
Carte de communication PROFIBUS DP V1
Port : 1 connecteur de type SUB-D femelle 9 contacts
Conforme à PROFIBUS DP V1
Profils supportés :
b Drive CiA 402
b Profidrive
Propose plusieurs modes de messagerie basés sur DP V1
VW3 A3 607
PF095140
Bus DeviceNet (1)
Description
Carte de communication DeviceNet
Port : 1 connecteur débrochable 5 contacts à vis
Profils supportés :
b CIP AC DRIVE
b Drive CiA 402
VW3 A3 609
PF102282
Bus EtherCAT (1)
Description
Carte de communication EtherCAT
Port : 2 connecteurs de type RJ45
VW3 A3 601
Présentation :
page 22
Références
VW3 A3 607
Références
Masse
kg
0,140
Masse
kg
VW3 A3 609
Références
–
Masse
kg
VW3 A3 601
–
Fonctions :
page 23
27
Logiciel de mise en service
SoMove
Présentation,
fonctions
Présentation
SoMove est un logiciel de mise en service convivial pour PC, destiné à la mise en
œuvre des appareils de commande moteur Schneider Electric suivants :
b variateurs de vitesse ATV 12, ATV 312, ATV 31, ATV 32, ATV 61 et ATV 71,
b démarreurs ATS 22,
b démarreurs-contrôleurs TeSys U,
b système de gestion de moteurs TeSys T,
b servo variateurs Lexium 32.
1
2
Ecran d’accueil du logiciel SoMove
Le logiciel SoMove intègre différentes fonctionnalités destinées aux phases de mise
en œuvre de l’appareil, telles que :
b la préparation des configurations,
b la mise en service,
b la maintenance.
Afin de faciliter les phases de mise en service et de maintenance, le logiciel SoMove
peut utiliser une liaison directe par cordon USB/RJ45 ou une liaison sans fil
Bluetooth®.
Le logiciel SoMove est aussi compatible avec l’outil de configuration “Multi-Loader”
et le logiciel SoMove Mobile pour téléphone portable.
Ces outils permettent de charger, de dupliquer ou d’éditer des configurations sur un
appareil avec un gain de temps optimum.
3
4
Vous pouvez télécharger le logiciel SoMove et tous les DTM (Device Type
Management) associés aux appareils sur notre site Internet
“www.schneider-electric.com”.
Fonctions
Préparation des configurations en mode déconnecté
Le logiciel SoMove offre un réel mode déconnecté qui donne accès à tous les
paramètres des appareils. Ce mode peut être utilisé pour générer la configuration
d’un appareil. La configuration peut être sauvegardée, imprimée et exportée vers
des logiciels de bureautique.
5
6
Le logiciel SoMove contrôle également la cohérence des paramètres validant ainsi
les configurations créées en mode déconnecté.
Exemple de connexion du logiciel SoMove à un
variateur ATV 12
7
Un grand nombre de fonctionnalités sont disponibles en mode déconnecté,
notamment :
b l’assistant logiciel lors de la configuration des appareils,
b la comparaison de configurations,
b la sauvegarde, la copie, l’impression, la création de fichiers de configuration pour
export vers les outils “Multi-Loader”, SoMove Mobile ou Microsoft Excel® et l’envoi
par courrier électronique des configurations.
Mise en service
Le PC étant connecté à l’appareil, le logiciel SoMove peut être utilisé pour :
b transférer la configuration générée sur l’appareil,
b régler et surveiller. Cette possibilité comporte des fonctionnalités telles que :
v l’oscilloscope,
v la visualisation des paramètres de communication,
b commander aisément grâce à l’ergonomie du panneau de commande,
b sauvegarder la configuration finale.
8
Maintenance
Afin de faciliter les opérations de maintenance, le logiciel SoMove permet de :
b comparer la configuration d’un appareil en service avec une configuration
sauvegardée sur le PC,
b transférer une configuration dans un appareil,
b comparer les courbes d’oscilloscope,
b enregistrer les courbes d’oscilloscope et les défauts.
9
Panneau de commande du logiciel SoMove
10
Références :
page 30
28
Compatibilté :
page 31
Fonctions (suite)
SoMove
Fonctions (suite)
Fonction Oscilloscope du logiciel SoMove
Ergonomie
Le logiciel SoMove donne un accès rapide et direct à toutes les informations
concernant l’appareil grâce à 5 onglets :
b “Mon appareil” : affiche toutes les informations de l’équipement (type, référence,
versions du logiciel, cartes option, …),
b “Paramètres” : affiche tous les paramètres de réglages de l’équipement
représentés dans un tableau ou sous forme de diagrammes,
b “Défauts” : affiche la liste des défauts susceptibles d’être rencontrés avec
l’équipement, l’historique des défauts ainsi que les défauts ou alarmes courants,
b “Surveillance” : permet de visualiser en dynamique le statut de l’équipement, ses
entrées/sorties ainsi que tous les paramètres de surveillance. Il est possible de
construire son propre tableau de bord en sélectionnant ses paramètres et leur
représentation,
b “Oscilloscope” : propose un oscilloscope rapide (enregistrement des traces dans
l’équipement) ou lent (enregistrement des traces dans le logiciel pour les
équipements n’ayant pas d’oscilloscope intégré).
L’ergonomie du logiciel SoMove s’adapte automatiquement à l’appareil configuré en
offrant des onglets complémentaires :
b “Safety” : permet de configuration les fonctions Safety des variateurs ATV 32 et
des servo variateurs Lexium 32. Permet également de :
v visualiser les entrées/sorties,
v rédiger et d’imprimer un rapport.
b “ATVLogic” : donne accès aux blocs fonction programmables du variateur ATV 32.
Permet également de :
v concevoir le programme et de le transférer dans le variateur,
v visualiser et de mettre au point le programme présent dans le variateur.
b “Autoréglage” : donne accès aux réglages d’asservissement dans les 3 modes
d’utilisation de la fonction autoréglage (autotuning) du servo variateur Lexium 32 :
v mode automatique pour un réglage rapide, dédié aux applications simples,
v mode semi-automatique pour un réglage rapide avec la possibilité d’optimiser
l’association servo variateur/servo moteur (accès aux paramètres de la mécanique
et au comportement dynamique)
v mode expert pour une optimisation des paramètres de réglages, dédié aux
applications complexes.
Fonction Safety du logiciel SoMove
1
2
3
4
5
6
Connexions
Liaison série Modbus
Le PC équipé du logiciel SoMove peut être raccordé directement sur la prise de type
RJ45 de l’appareil et sur le port USB du PC avec le cordon USB/RJ45.
Voir tableau de références page 30.
7
Liaison sans fil Bluetooth®
Le logiciel SoMove peut communiquer par liaison sans fil Bluetooth® avec tout
équipement disposant de la technologie Bluetooth® intégrée.
Si l’appareil n’est pas équipé de la technologie Bluetooth®, utiliser l’adaptateur
Modbus-Bluetooth®. Ce dernier se raccorde sur la prise terminal ou sur la prise
réseau Modbus de l’appareil. Sa portée est de 10 m (classe 2).
8
Si le PC n’est pas équipé de la technologie Bluetooth®, utiliser l’adaptateur
USB-Bluetooth®.
Voir tableau de références page 30.
9
10
Présentation :
page 28
Références :
page 30
Compatibilité :
page 31
29
SoMove
Références
Références
Description
1
2
3
5
Masse
kg
Logiciel de mise en service SoMove lite
Il comprend :
b le logiciel de mise en service SoMove pour PC en
allemand, anglais, chinois, espagnol, français et italien.
b les DTM (Device Type Management) et documentations
techniques pour les variateurs de vitesse, les démarreurs et
les servo moteurs.
(1)
–
Cordon USB/RJ45
Il permet de raccorder un PC à l’appareil.
De longueur 2,5 m, ce cordon est équipé d’un connecteur
USB (côté PC) et d’un connecteur RJ45 (côté appareil).
TCSM CNAM 3M002P
–
Adaptateur Modbus-Bluetooth®
Il permet à tout appareil non équipé d’une liaison sans fil
Bluetooth® intégrée de communiquer en utilisant cette
technologie (2).
VW3 A8 114
0,155
Adaptateur USB-Bluetooth® pour PC
VW3 A8 115
Il permet à tout PC non équipé d’une liaison sans fil Bluetooth®
intégrée de communiquer en utilisant cette technologie (3).
Il se raccorde sur un port USB du PC.
Portée 10 m, classe 2
0,290
Il comprend :
b 1 adaptateur Bluetooth® (portée 10 m, classe 2) avec un
connecteur de type RJ45
b Pour SoMove : 1 cordon de longueur 0,1 m avec 2
connecteurs de type RJ45
b Pour TwidoSuite : 1 cordon de longueur 0,1 m avec 1
connecteur de type RJ45 et 1 connecteur de type mini DIN
PF080632
4
Référence
(1) Disponible sur notre site Internet “www.schneider-electric.com”.
(2) Nécessaire pour les appareils suivants :
- variateurs ATV 12, ATV 312, ATV 31, ATV 61 et ATV 71,
- démarreurs ATS 22,
- démarreurs-contrôleurs TeSys U,
- système de gestion de moteurs TeSys T,
- servo variateurs Lexium 32.
(3) Consulter les caractéristiques du constructeur.
VW3 A8 114 :
adaptateur Bluetooth®
6
7
8
9
10
Présentation :
page 28
30
Fonctions :
page 28
Compatibilté :
page 31
SoMove
Compatibilité
Compatibilité du logiciel SoMove avec les appareils
Type d’appareil
Gamme
Version du logiciel de
l’appareil
ATV 12, ATV 312, ATV32
u 1.0
ATV 31
u 1.1
ATV 61, ATV 71
u 1.6
Démarreurs
ATS 22
u 1.0
Démarreurs-contrôleurs
TeSys U
u 1.0
Système de gestion de moteurs TeSys T
u 1.0
Servo variateurs
u 1.0
Lexium 32
1
2
Environnements
SoMove fonctionne dans les environnements et les configurations de PC suivants :
b Microsoft Windows® 7 Professional (1),
b Microsoft Windows® XP Professional SP3,
b Microsoft Windows® Vista Business SP2,
b Pentium IV (ou équivalent), 1 GHZ, disque dur avec 1 Go de disponible, 1 Go de
RAM (configuration minimale).
(1) Contacter notre centre de relation clients.
3
4
5
6
7
8
9
10
Présentation :
page 28
Fonctions :
page 28
Références :
page 30
31
Associations
Altivar 32
Départs-moteurs : disjoncteur + variateur
Applications
Les associations proposées permettent d’assurer la protection des personnes et des
biens en cas de court-circuit de l’étage de puissance.
1
2 types d’associations sont possibles :
b variateur + disjoncteur : association minimale.
Le disjoncteur peut se monter directement sur les variateurs ATV 32HpppM2 et
ATV 32H037N4…HU40N4 à l’aide du support pour montage direct GV2/ATV32
(VW3 A9 921) et du bloc d’association (GV2 AF4), voir page 13,
b variateur + disjoncteur + contacteur : association minimale avec contacteur
lorsqu’un circuit de commande est nécessaire.
2
Le disjoncteur assure la protection contre les courts-circuits accidentels, le
sectionnement et, si nécessaire, la consignation.
Le contacteur assure la commande et la gestion des sécurités éventuelles. Un
contacteur peut être utilisé en aval du variateur afin d’assurer un isolement du
moteur à l’arrêt. Dans ce dernier cas, le contacteur est à dimensionner en catégorie
AC-3 en fonction du moteur associé, uniquement pour un fonctionnement entre
25 Hz et 500 Hz.
Le variateur de vitesse Altivar 32 est protégé par son électronique contre les courtscircuits entre phases et entre phase et terre ; il assure donc la continuité de service,
ainsi que la protection thermique du moteur.
3
Départs-moteurs : disjoncteur + variateur
Puissances
normalisées
des moteurs
triphasés
4 pôles
50/60 Hz
(2)
PF095111
4
5
kW
Variateur de vitesse
Disjoncteur (1)
Référence
Référence
Montage direct
disjoncteur sur
ATV 32
HP
6
0,18
1/4
ATV 32H018M2
GV2 L08
0,37
1/2
ATV 32H037M2
GV2 L10
0,55
3/4
ATV 32H055M2
GV2 L14
0,75
1
ATV 32H075M2
GV2 L16
1,1
1 1/2
ATV 32HU11M2
GV2 L16
1,5
2
ATV 32HU15M2
GV2 L20
2,2
3
ATV 32HU22M2
GV2 L22
Avec accessoires
VW3 A9 921 +
GV2 AF4
(3)
7
8
Montage direct GV2/ATV 32 :
GV2 L08 + (VW A9 921 + GV2 AF4) (3)
+
ATV 32H075N4
0,37
1/2
ATV 32H037N4
GV2 L07 (4)
0,55
3/4
ATV 32H055N4
GV2 L08 (4)
0,75
1
ATV 32H075N4
GV2 L08 (4)
1,1
1 1/2
ATV 32HU11N4
GV2 L10 (4)
1,5
2
ATV 32HU15N4
GV2 L14 (4)
2,2
3
ATV 32HU22N4
GV2 L14 (4)
3
–
ATV 32HU30N4
GV2 L16 (4)
4
5
ATV 32HU40N4
GV2 L16 (4)
5,5
7 1/2
ATV 32HU55N4
GV2 L22
–
7,5
10
ATV 32HU75N4
GV2 L32
–
11
15
ATV 32HD11N4
GV3 L40
–
15
20
ATV 32HD15N4
GV3 L50
–
Avec accessoires
VW3 A9 921 +
GV2 AF4
(3)
(1) GV2 L, GV3 L : disjoncteurs-moteurs magnétiques TeSys ; accessoires, voir page 35.
(2) Les valeurs exprimées en HP sont conformes au NEC (National Electrical Code).
(3) A commander séparément, voir page 13.
(4) Un disjoncteur magnéto-thermique TeSys de type GV2 P à calibre identique peut également
être associé aux variateurs ATV 32H037N4…HU40N4 ; le déclencheur thermique doit alors être
réglé au maximum pour inhiber cette fonction.
9
10
32
Associations (suite)
Altivar 32
Départs-moteurs : disjoncteur + contacteur + variateur
PF600335
Départs-moteurs : disjoncteur + contacteur + variateur
Puissance
normalisée des
moteurs 4 pôles
50/60 Hz (3)
kW
HP
Variateur de vitesse
Référence
Disjoncteur (1)
Référence
Contacteur (2)
Référence (4)
1
PF600336
0,18
1/4
ATV 32H018M2
GV2 L08
LC1 D09pp
0,37
1/2
ATV 32H037M2
GV2 L10
LC1 D09pp
0,55
3/4
ATV 32H055M2
GV2 L14
LC1 D09pp
0,75
1
ATV 32H075M2
GV2 L16
LC1 D09pp
1,1
1 1/2
ATV 32HU11M2
GV2 L16
LC1 D09pp
1,5
2
ATV 32HU15M2
GV2 L20
LC1 D09pp
2,2
3
ATV 32HU22M2
GV2 L22
LC1 D09pp
2
PF095103
0,37
1/2
ATV 32H037N4
GV2 L07
LC1 D09pp
0,55
3/4
ATV 32H055N4
GV2 L08
LC1 D09pp
0,75
1
ATV 32H075N4
GV2 L08
LC1 D09pp
1,1
1 1/2
ATV 32HU11N4
GV2 L10
LC1 D09pp
1,5
2
ATV 32HU15N4
GV2 L14
LC1 D09pp
2,2
3
ATV 32HU22N4
GV2 L14
LC1 D09pp
3
–
ATV 32HU30N4
GV2 L16
LC1 D09pp
4
5
ATV 32HU40N4
GV2 L16
LC1 D09pp
5,5
7 1/2
ATV 32HU55N4
GV2 L22
LC1 D09pp
7,5
10
ATV 32HU75N4
GV2 L32
LC1 D18pp
11
15
ATV 32HD11N4
GV3 L40
LC1 D25pp
15
20
ATV 32HD15N4
GV3 L50
LC1 D32pp
3
4
(1) GV2 L, GV3 L : disjoncteurs-moteurs magnétiques TeSys ; accessoires, voir page 35.
(2) Composition des contacteurs TeSys LC1 D09/D18/D25/D32 :
3 pôles + 1 contact auxiliaire “F” + 1 contact auxiliaire “O”.
(3) Les valeurs exprimées en HP sont conformes au NEC (National Electrical Code).
(4) Remplacer pp par le repère de tension du circuit de commande dans le tableau ci-dessous :
GV2 L14
+
LC1 D09
+
ATV 32HU15N4
5
Circuit de commande en courant alternatif
LC1-D
Volts a
24
48
115
230
230/240
50/60 Hz
B7
E7
FE7
P7
U7
Autres tensions entre 24 et 660 V ou circuit de commande en courant continu, consulter notre
catalogue “Solutions départs-moteurs. Constituants de commande et protection puissance” ou
notre site Internet “www.schneider-electric.com”.
6
7
8
9
10
33
Altivar 32
Accessoires pour disjoncteurs TeSys
Accessoires pour disjoncteurs TeSys (1)
GV2 G254
1
GV1 G09
GV2 G454
2
GV2 AK00
GV1 L3
3
GV2 G05
4
LA9 E07
5
GV2 AP02
.
TRIP
T
RESE
GV2 P
6
7
O
GV2 AP04
8
GV2 L
9
GV2 V03
(1) Exemple d’accessoires disponibles ; références complètes, voir page 35.
10
34
Altivar 32
Accessoires pour disjoncteurs TeSys
Accessoires pour disjoncteurs TeSys (suite) (1)
PF095119
Description
Pour
disjoncteur
Référence unitaire Masse
kg
GV2 L07…L22,
GV2 P07…P22
GV2 AK00
0,150
Blocs additifs
Sectionneur (2)
Nombre maxi : 1
Montage frontal
Limiteurs
Nombre maxi : 1
Montage à la
GV2 P
partie supérieure
GV1 L3
0,130
Séparé
GV2 L/GV2 P
LA9 LB920
0,320
Jeux de barres tripolaires Pas 45 mm
63 A, 2 dérivations
Pas 54 mm
GV2 L/GV2 P
GV2 G245
0,036
GV2 L/GV2 P
GV2 G254
0,038
Pas 72 mm
GV2 L/GV2 P
GV2 G272
0,042
Pas 54 mm
GV2 L/GV2 P
GV2 G345
0,058
GV2 L/GV2 P
GV2 G354
0,060
Pas 54 mm
GV2 L/GV2 P
GV2 G445
0,077
GV2 L/GV2 P
GV2 G454
0,085
Pas 72 mm
GV2 L/GV2 P
GV2 G472
0,094
GV2 L/GV2 P
GV2 G554
0,100
Borniers
Pour alimentation d’un ou
plusieurs jeux de barres
GV2 Gppp
Raccordement
par le haut
GV2 L/GV2 P
GV1 G09
0,040
Peut recevoir
l’additif limiteur
GV1 L3
GV2 P
GV2 G05
0,115
Embout de protection
Pour sortie de jeu de barres en attente
(vente par quantité indivisible de 5)
GV2 L/GV2 P
GV1 G10
0,005
Capot pour bornier
Pour montage en tableaux modulaires
(vente par quantité indivisible de 10)
GV2 L/GV2 P
LA9 E07
0,005
Jeux de barres
Exemple de montage direct GV2/ATV 32 en enveloppe :
disjoncteurs GV2 L + accessoires GV2 G454 et GV2 G05
+
variateurs ATV 32HU15N4
2
3
4
5
6
Adaptateur
Adaptateur “Large Spacing”
UL 508 type E
1
GV2 P07…P022 GV2 GH7
0,040
Commandes extérieures
Commande extérieure
GV2 L, GV2 P
Profondeur maxi de l’enveloppe 290 mm
Consignation Hors Service.
Poignée rouge, plastron jaune, IP 54
Verrouillage possible par cadenas (non fourni)
GV2 AP02
0,200
GV2 L, GV2 P
Non consignable En Service et Hors Service.
Ne verrouille pas la commande d’ouverture de
la porte ou du tiroir en position En Service
Couleur : RAL 7016, IP 54
GV2 AP04
0,104
GV3 L, GV3 P
Comprend : une poignée LU9 AP1p, une tige de
longueur maxi 260 mm, une équerre et un
adaptateur.
Consignation Hors Service.
Poignée rouge, plastron jaune, IP 54
Verrouillage possible par cadenas (non fourni)
GV3 AP02
0,294
7
8
9
Dispositif de cadenassage
Dispositif de cadenassage
GV2 L, GV2 P
Peut recevoir 4 cadenas (non fournis) ∅ 6 mm GV3 L, GV3 P
maxi
GV2 V03
0,092
(1) Description détaillée et autres accessoires pour disjoncteurs, consulter notre catalogue
“Solutions départs-moteurs. Constituants de commande et protection puissance” ou notre site
Internet “www.schneider-electric.com”.
(2) Sectionnement des 3 pôles en amont des disjoncteurs GV2 L et GV2 P.
35
10
Siège social
35, rue Joseph Monier
F-92500 Rueil-Malmaison
France
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
générales sur les fonctions et la performance des produits auxquels il se réfère. Le présent document
ne peut être utilisé pour déterminer l’aptitude ou la fiabilité de ces produits pour des applications
utilisateur spécifiques et n’est pas destiné à se substituer à cette détermination. Il appartient à chaque
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Création : Schneider Electric
Photos : Schneider Electric
Impression :
ART. 960432
Avril 2011 - V2.0
DIA2ED2100401FR
www.schneider-electric.com
Schneider Electric Industries SAS

1 - Variateur de vitesse

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