OFFRE DE CONTRAT PRO 2016 - Ecole Centrale de Nantes

OFFRE DE CONTRAT PRO 2016
ETUDE DES COUPLAGES INS (H/F)
ENTREPRISE
Groupe industriel français de haute technologie, iXBlue est spécialisé dans la conception, le
développement et la fabrication d’équipements destinés aux domaines de la navigation, du
positionnement, de l’imagerie et des mesures océanographiques, tant pour les marchés
militaires (défense navale et terrestre) que pour les marchés civils (exploration océanique et
spatiale). Fort de ses 30 ans d’expérience, iXBlue connaît une croissance de 15 à 20% par
an et réalise près de 80% de son chiffre d’affaires à l’international. Sa recherche et sa
production sont intégralement réalisées en France. Présent sur tous les continents, le groupe
emploie près de 600 personnes et a réalisé en 2015 un chiffre d’affaires de plus de 100
millions d’euros.
LOCALISATION
Saint Germain en Laye dans les Yvelines (78)
MISSIONS
Les techniques d’odométrie optique telles que développées par le labo LIST du CEA
permettent de calculer une information de déplacement 2D ou 3D (avec un système stéréo à
2 caméras) qui peut être utilisée dans le filtre d’hybridation d’une centrale inertielle. D'autres
techniques de recalage image - modèle permettent de déterminer la position du capteur par
rapport à une carte.
iXBlue souhaite faire évoluer les algorithmes de ses centrales inertielles pour permettre le
couplage avec des informations extraites des capteurs à imagerie, dans différents contextes
applicatifs.
Vous réalisez un état de l'art des techniques de traitement d'images pertinentes et participez
à la mise en place d’essais réels couplant une centrale iXBlue et un système à odométrie
optique du CEA dans un contexte véhicule terrestre. Vous identifiez les résultats
accessibles, les modifications à apporter aux algorithmes, puis étendez l'étude aux
spécificités des domaines subsea et/ou aérien en fonction des besoins d'études identifiés
pour 2017.
PROFIL
Dernière année d'école d'ingénieur généraliste ou spécialisée en traitement du signal /
image.
Vous avez des connaissances en traitement du signal et/ou image, en Matlab et un goût
pour l'expérimentation.
Vos qualités d’organisation, votre goût pour le travail en équipe et votre aisance relationnelle
seront vos atouts pour réussir dans vos missions.
Pour postuler à cette offre
Référence : SG16-ING-NSD
Merci d’envoyer (CV + lettre de motivation) à l’attention de
[email protected]
Vos contacts Ecole Centrale de Nantes
Pôle Partenariat relation entreprise
[email protected]
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