OFFRE DE CONTRAT PRO 2016 - Ecole Centrale de Nantes
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OFFRE DE CONTRAT PRO 2016 - Ecole Centrale de Nantes
OFFRE DE CONTRAT PRO 2016 ETUDE DES COUPLAGES INS (H/F) ENTREPRISE Groupe industriel français de haute technologie, iXBlue est spécialisé dans la conception, le développement et la fabrication d’équipements destinés aux domaines de la navigation, du positionnement, de l’imagerie et des mesures océanographiques, tant pour les marchés militaires (défense navale et terrestre) que pour les marchés civils (exploration océanique et spatiale). Fort de ses 30 ans d’expérience, iXBlue connaît une croissance de 15 à 20% par an et réalise près de 80% de son chiffre d’affaires à l’international. Sa recherche et sa production sont intégralement réalisées en France. Présent sur tous les continents, le groupe emploie près de 600 personnes et a réalisé en 2015 un chiffre d’affaires de plus de 100 millions d’euros. LOCALISATION Saint Germain en Laye dans les Yvelines (78) MISSIONS Les techniques d’odométrie optique telles que développées par le labo LIST du CEA permettent de calculer une information de déplacement 2D ou 3D (avec un système stéréo à 2 caméras) qui peut être utilisée dans le filtre d’hybridation d’une centrale inertielle. D'autres techniques de recalage image - modèle permettent de déterminer la position du capteur par rapport à une carte. iXBlue souhaite faire évoluer les algorithmes de ses centrales inertielles pour permettre le couplage avec des informations extraites des capteurs à imagerie, dans différents contextes applicatifs. Vous réalisez un état de l'art des techniques de traitement d'images pertinentes et participez à la mise en place d’essais réels couplant une centrale iXBlue et un système à odométrie optique du CEA dans un contexte véhicule terrestre. Vous identifiez les résultats accessibles, les modifications à apporter aux algorithmes, puis étendez l'étude aux spécificités des domaines subsea et/ou aérien en fonction des besoins d'études identifiés pour 2017. PROFIL Dernière année d'école d'ingénieur généraliste ou spécialisée en traitement du signal / image. Vous avez des connaissances en traitement du signal et/ou image, en Matlab et un goût pour l'expérimentation. Vos qualités d’organisation, votre goût pour le travail en équipe et votre aisance relationnelle seront vos atouts pour réussir dans vos missions. Pour postuler à cette offre Référence : SG16-ING-NSD Merci d’envoyer (CV + lettre de motivation) à l’attention de [email protected] Vos contacts Ecole Centrale de Nantes Pôle Partenariat relation entreprise [email protected] [email protected]