Variateur Electronique

Variateur Electronique
avec marche arrière et système B.E.C.
pour moteur 6V
I. Présentation
Ce variateur électronique faible coût a été conçu en évitant les circuits spécialisés tels que le ZN409 et
le NE544 qui deviennent quasiment introuvables.
Il n’utilise exclusivement que des circuits intégrés classiques de la famille CMOS (la série 40xx),
circuits, qui existeront toujours dans 20 ans, à la différence des circuits précités …
Il est doté d’une marche avant, d’une marche arrière, d’un système BEC et d’un moniteur
d’alimentation. La marche arrière est réalisée à l’aide d’un relais afin d’éviter l’emploi des coûteux
transistors MOS canal P. Le système BEC est réalisé avec un régulateur 5V faible perte pouvant
délivrer 1A.
Le moniteur d’alimentation rend le système BEC (radio) prioritaire par rapport au moteur si la tension
batterie descend trop bas.
Les seuls composants légèrement exotiques sont : le régulateur 5V faible perte, le double comparateur
de tension et le ou les transistors MOS de puissance. Ces derniers pourront être facilement remplacés
par des équivalents.
Ce variateur pourra donc être réparé sans difficulté dans 20 ans…
Ces contraintes impliquent donc l’utilisation de trois circuits intégrés (à 0,5 €) pour recréer les
fonctionnalités intégrées dans le ZN409, par exemple. Ceci se traduit par un variateur légèrement plus
volumineux.
Le prix de revient (hors circuit imprimé et boîtier) pour la version utilisant un seul transistor MOS
50A (Ron=0,009Ω) est d’environ 15 €. Ensuite, il convient d’ajouter environ 4 € par transistor MOS
supplémentaire. Il est essentiellement destiné aux moteurs de la série 400.
II . Principe
PWM: 1 à 2ms
Neutre à 1,5 ms
Convertisseur
Sortie BEC
Servo
Batterie
Propulsion
Inverseur
à Relais
Moteur
6V
Sortie Récepteur
Direction
Détection
Marche Arrière
Récepteur
Comparateur
PWM --> Tension
de Tension
Régulateur +5V
Transistor(s) MOS
de Puissance
Générateur
(System BEC)
de Rampe
Surveillance
Tension Batterie
Variateur Electronique avec Système B.E.C.
1
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
III. Schéma
Batterie 6V
+6V 0V
IC1
+5V / 1A
+6V
LM
Out
In
2940CT5
+6V
+6V
D4
+5V
C2
100nF
C1
10uF
+5V
R8
33K
BYW 81P-150
R11
2.2K
R10 100K
3
C
1/2 LM393
IC4a
R9
Moteur
1KHz
1
2
R12
10K
C
47K
47nF
BEC
+6V +6V
IC2d
IC2a
1N4148
Signal
2
0V
1
3
D3
1/4 4070
R4
120K
R5
12
C4
11
13
1/4 4070
22nF
6
R6
1K
8
1/2 LM393
5
4
DZ1
4,7V
1N4148
R13
1.2K
9
D
Q
CLK Q
R
10
5
13
12
R2
100K
D1
1N4148
9
D
Q
R3
1
2.2K
1/2 4013
3
CLK Q
R
D2
1N4001
DEL1
T1
BC337
Reverse
2
+5V
14
IC2
IC2c
8
S
IC3b
4
C3
22nF
+5V
6
Neutral
1/2 4013
11
+6V
C9
220nF
K1
IC3a
S
BUK101-50 GL
ou IRL2203N
IC4b 100
+6V
1/4 4070
8
T2
R7
7
D5
4
+5V
R1
10K
6
100K
C5
1uF
IC2b
5
T
R
C6
+5V
ou BYW 80-200
R
T
7
C7
100nF
+5V
14
IC3
C8
100nF
7
10
1/4 4070
2
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
IV. Nomenclature
Repère
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R10
R11
R12
R13
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
IC1
IC2
IC3
IC4
D1
D2
D3
D4
D5
DZ1
DEL1
Valeur
Référence
Résistances
10K
100K
2,2K
120K
100K
1K
100
33K
47K
100K
2.2K
10K
1,2K
Condensateurs
10uF
100nF
22nF
22nF
1uF
47nF
100nF
100nF
220nF
Circuits Intégrés
LM 2940 CT 5
CD4070
CD4013
LM 393
Diodes
1N4148
1N4001
1N4148
BYW 81P-150
1N4148
BZX55C4V7
Remarque
Désignation
Résistance 1/4W
Ajustable multi-tours
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Ajustable multi-tours
Résistance 1/4W
Condensateur électro-chimique 16V ou plus
Condensateur Milfeuil
Condensateur Milfeuil
Condensateur Milfeuil
Condensateur électro-chimique 16V ou plus
Condensateur Milfeuil
Condensateur Milfeuil
Condensateur Milfeuil
Condensateur Milfeuil
Régulteur 5V low drop 1A
Quadruple Ou Exclusif à 2 entrées
Double bascule D avec Set et Reset
Double comparateur Mono Tension
Diode faible signal
Diode 1A
Diode faible signal
Diode Shottky 15A
Diode faible signal
Diode Zener 4,7V
LED 3mm rouge haut rendement (IF=2mA)
Transistors
T1
T2 à T2''''
BC 337
IRL2203N
Transistor NPN petit signal
Transistor MOS canal N 116A Ron=0.007 Ohm
Qté selon puissance
Relais
K1
Relais 6 V 2RT 5A ou plus
Divers
IC2
IC3
IC4
Support CI tulipe 14 broches
Support CI tulipe 14 broches
Support CI tulipe 8 broches
3
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
V. Description du fonctionnement :
V.1. Rappel des caractéristiques du Signal en sortie du Récepteur:
Le signal de commande sortant du récepteur est un signal rectangulaire de fréquence fixe (50
Hz => période 20 ms) et de rapport cyclique variable. La commande se fait en largeur
d’impulsion (MLI ou PWM). La largeur varie entre 1 et 2 ms avec le neutre naturellement
calé à 1,5 ms.
Caractéristique du Signal en sortie du Récepteur
Taux de répétition: 20 ms
2 ms
Neutre=1.5 ms
1 ms
Sortie
Récepteur
(Signal)
5V
...
0V
t
MAR
MAV
MAV: Marche Avant
Neutre=1.5 ms
MAR: Marche Arrière
Neutre: Arrêt
V.2. Génération de l’Impulsion de Référence du Neutre
Pour détecter la marche arrière, il suffit de déterminer si l’impulsion délivrée par le récepteur
est inférieure ou supérieure à 1,5 ms.
Dans un premier temps, nous allons générer une impulsion de référence de largeur fixe et
égale à 1,5 ms (Neutral).
Cette opération peut être réalisée au moyen d’un monostable calé sur 1,5 ms.
Celui-ci est déclenché par le front montant de l’impulsion sortant du récepteur.
Ce monostable est construit autour d’une bascule D type CD4013.
Le fonctionnement d’une bascule D est très simple : sa sortie Q recopie l’état présent sur
l’entrée D au moment du front montant de son entrée horloge (CLK). Cet état restera
mémorisé sur sa sortie Q au moins jusqu’au prochain front montant d’horloge.
Un niveau haut sur les entrées Set et Reset force respectivement à 1 et 0 la sortie Q.
La sortie Q\ est toujours complémentée par rapport à la sortie Q.
4
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
Génération de l'Impulsion de Référence du Neutre (1,5 ms)
IC3a
8
+5V
9
S
D
Q
Neutral
13
1/2 4013
Signal
11
CLK Q
R
12
10
R2
100K
C3
22nF
D1
1N4148
1,5 ms
Le fonctionnement est le suivant :
Supposons que la sortie Q soit initialement à 0V.
Le front montant du signal d’entrée provoque la propagation de l’état présent sur l’entrée D
vers la sortie Q. Comme l’entrée D est en permanence à +5V, la sortie Q va passer à +5V.
Le condensateur C3 va alors se charger à travers R2. Quand la tension aux bornes du
condensateur aura atteint VR ≈ 3V (tension de seuil du Reset), l’entrée Reset devient active et
force instantanément la sortie Q à 0V. Le condensateur va alors se décharger instantanément à
travers la diode D1.
La durée de l’impulsion de sortie est donc la durée que met le condensateur à se charger de
0V à +3V. La durée de l’impulsion de sortie est indépendante de celle d’entrée.
Cette durée est donnée par la formule suivante :
1
1− VR
VDD
T(s) = 0,91.R2.C3
T(s)= R2.C3.ln
(
)
avec VR ≈ 3V et VDD = 5V
Avec R2 réglé à 75KΩ et C3=22nF, on obtient :
T(s) = 0,91.75.103.22.10-9
T ≈ 1,5 ms
Le Monostable: détection du neutre (Limite de la Marche Arrière)
Taux de répétition: 20 ms
1 ms
Sortie
Récepteur
(Signal)
2 ms
5V
MAR
MAV
0V
t
Neutre=1.5 ms
Sortie
Monostable
...
Neutre=1.5 ms
(Neutral) 5V
0V
t
5
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
V.3. Génération du Signal de Marche Arrière :
Maintenant que nous disposons d’une impulsion de référence (Neutral) de largeur
correspondant au neutre (1,5 ms), nous allons comparer cette impulsion avec celle délivrée
par le récepteur. Ceci se fait très simplement à l’aide d’une bascule D (IC3b).
Ce signal de marche arrière (Reverse) commande la bobine du relais d’inversion de polarité
du moteur.
IC3a
8
+5V
9
D
S
Q
6
Neutral
5
13
1/2 4013
Signal
CLK Q
R
11
10
12
R2
100K
D1
1N4148
S
D
IC3b
Q
Reverse
1
1/2 4013
3
CLK Q
R
2
4
C3
22nF
+5V
IC2c
8
9
Signal inversé
10
1/4 4070
C’est l’état de la sortie du monostable au moment du front descendant du signal provenant du
récepteur qui active ou pas la marche arrière.
Comme les bascules D fonctionnent uniquement sur front montant, il suffit d’inverser le
signal. Ainsi, les fronts descendants deviennent des fronts montants et inversement.
L’inversion est réalisée à l’aide d’une porte logique OU exclusif (IC2c : 1/4 CD4070).
Les chronogrammes suivants illustrent la génération du signal de marche arrière.
6
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
Génération du Signal de Marche Arrière ( impulsion < 1,5 ms )
Taux de répétition: 20 ms
1,433 ms
1,666 ms
Sortie
Récepteur
(Signal)
5V
MAR
...
MAV
0V
Sortie
Monostable
(=Entrée D) 5V
t
Neutre=1.5 ms
...
0V
t
1,433 ms
Sortie
Récepteur
après inversion
(=Entrée CLK)
5V
...
0V
t
Sortie Q
Bascule D
(Reverse)
Mémorisation
Mémorisation Marche Arrière
La Bobine du Relais est alimentée
Marche Avant
...
Bobine du Relais
non alimentée
0V
Q recopie
Q recopie
l'entrée D
l'entrée D
7
t
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
V.4. Exploitation du Signal PWM en Marche Avant et Arrière:
IC2d
IC2a
Signal
1N4148
2
1
3
D3
1/4 4070
12
13
R4
120K
R5
11
1/4 4070
C4
22nF
100K
C5
1uF
IC2b
IC3a
8
+5V
9
D
S
Q
Neutral
13
1/2 4013
11
CLK Q
R
12
10
R2
100K
D1
1N4148
C3
22nF
Nous avons vu précédemment que le front montant du signal issu du récepteur déclenchait le
monostable de Neutre.
Pour recupérer le signal modulé en largeur d’impulsion (MLI ou PWM), nous allons faire un
« OU exclusif » entre le signal issu du récepteur et l’impulsion du monostable de Neutre.
Ceci permet de récupérer le signal proportionnel aussi bien en Marche Avant qu’en Marche
Arrière.
Dans le cas de la Marche Avant, c’est la largeur du signal issu du récepteur qui est supérieur à
la largeur de l’impulsion du monostable. Dans le cas de la Marche Arrière, c’est strictement
l’inverse.
En résumé, la largeur de l’impulsion en sortie du « OU exclusif » (sortie 3 de IC2a)
correspond à la différence entre la largeur du signal issu du récepteur et la largeur de
l’impulsion du monostable de Neutre.
L’assemblage D3, R4, C4 permet d’allonger de 1,25 ms l’impulsion différence en sortie du
« OU exclusif » afin de récupérer une tension moyenne bien au-dessus de la masse.
L’impulsion de sortir varie donc de 0+1,25=1,25ms à 0,5+1,25=1,75ms.
Le fonctionnement est le suivant :
Lorsque la sortie 3 passe a 1, R4 se charge quasi instantanément jusqu’à +5 V à travers D3, la
sortie 11 du « OU exclusif » de IC2d passe alors à +5 V. Lorsque la sortie 3 de IC2a repasse à
0, D3 oblige C4 à se décharger « lentement » à travers R4.
Lorsque la tension à ses bornes atteint 5/2=2.5V, la sortie 11 du « OU exclusif » de IC2d
passe alors à 0V.
La largeur d’impulsion en sortie 11 varie de 1,25 à 1,75 ms en fonction de la position du
manche de l’émetteur. Ceci est vrai aussi bien en marche avant qu’en marche arrière.
Ces impulsions se répètent toutes les 20 ms.
R5 et C5 forment un filtre passe-bas. On récupère donc aux bornes de C5 une tension
continue correspondant à la valeur moyenne de la tension.
Vmoy(V)=5.
Largeur Impulsion
20ms
avec 0,3125V<Vmoy<0,4375V
8
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
Cas de la Marche Avant: ( 1,5 ms < impulsion < 2 ms )
Taux de répétition: 20 ms
1/3 Gaz Marche Avant ( 0,5 / 3 = 0,166 ms )
Sortie
Récepteur
5V
...
0V
t
Neutre=1.5 ms
Sortie
Monostable
5V
...
0V
t
Sortie
Ou Exclusif
5V
...
0V
Bornes de
R4 et C4
5V
t
1,25 ms
Retard
...
2,5V
0V
Sortie 11
de IC2
t
1,416 ms
5V
...
0V
t
Bornes
de C5
0,5V
5 x (1,416 / 20) = 0,354V
...
0,354V
0,1V
0V
t
Le principe est strictement le même pour la marche arrière (1 ms < impulsion < 1,5 ms).
9
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
Cas de la Marche Arrière: ( 1 ms < impulsion < 1,5 ms )
Taux de répétition: 20 ms
1/3 Gaz Marche Arrière ( 0,5 / 3 = 0,166 ms )
Sortie
Récepteur
(Signal) 5V
...
0V
Sortie
Monostable
(Neutral) 5V
t
Neutre=1.5 ms
...
0V
t
Sortie
Ou Exclusif
5V
...
0V
Bornes de
R4 et C4
5V
t
1,25 ms
Retard
...
2,5V
0V
Sortie 11
de IC2
t
1,416 ms
5V
...
0V
t
Bornes
de C5
0,5V
5 x (1,416 / 20) = 0,354V
...
0,354V
0,1V
0V
t
10
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
V.5. Le Générateur de Rampe (Signal Triangulaire)
Aux bornes de C5, nous récupérons donc une tension continue dépendante de la largeur
d’impulsion PWM ou MLI régie par la relation suivante :
Vmoy(V)=5.
Largeur Impulsion
20ms
Que l’on soit en marche avant ou en marche arrière, la largeur d’impulsion varie de 1,25 à
1,75 ms, ce qui correspond à une tension moyenne variant de 0,3125V à 0,4375V aux bornes
de C5.
A partir de cette fourchette de tension, nous devons commander le moteur de 0 à 100% de son
régime.
Ceci est facilement réalisé en comparant cette tension continue à un signal triangulaire.
Nous allons utiliser un double comparateur de type LM393 (IC4) pour effectuer la
comparaison, mais également pour générer le signal triangulaire (IC4a).
Note : Le fonctionnement d’un comparateur de tension est le suivant :
Si la tension présente sur l’entrée + est supérieure à celle présente sur l’entrée -, la sortie du
comparateur bascule à +5V (si la résistance connectée à la sortie est reliée au +5V).
Par contre, si la tension présente sur l’entrée + est inférieure à celle présente sur l’entrée -, la
sortie du comparateur bascule à 0V.
Le Générateur de Rampe (Signal Triangulaire)
+5V
+5V
R8
33K
R11
2.2K
R10 100K
3
2
R9
ADJ1
10K
1/2 LM393
IC4a
1 KHz
1
47K
C6
47nF
A la mise sous tension, le condensateur C6 est déchargé, la tension sur l’entrée – vaut 0V.
La tension sur l’entrée + est forcément supérieure à 0V, la sortie du comparateur est à +5V.
La tension sur l’entrée + vaut une valeur que l’on appellera SH (Seuil Haut).
C6 va alors se charger à travers R9 de 0V à +5V. Mais lorsque la tension à ses bornes aura
dépassé SH, on aura V- supérieure à V+. La sortie du comparateur va basculer à 0V.
La tension sur l’entrée + vaut une valeur que l’on appellera SB (Seuil Bas).
C6 va alors se décharger à travers R9 de SH à 0V. Mais lorsque la tension à ses bornes sera
passée sous SB, on aura V+ supérieure à V-. La sortie du comparateur va basculer à +5V.
La tension sur l’entrée + vaut de nouveau SH.
C6 va alors se charger à travers R9 de SB à +5V. Mais lorsque la tension à ses bornes aura
dépassé SH, on aura V- supérieure à V+. La sortie du comparateur va basculer à 0V.
On vient d’atteindre le régime établi. Le cycle se répète indéfiniment.
R9 et C6 fixent uniquement la fréquence qui de l’ordre de 1 KHz.
11
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
5V
Sortie Comparateur
SH=0.4375V
Sortie
Générateur
de Rampe
SB=0.3125V
0V
t
Nous avons vu précédemment que la tension moyenne aux bornes de C5 variait en fonction de
la position du manche de l’émetteur de 0,3125V à 0,4375V.
Afin de faire varier le régime du moteur de 0 à 100%, nous allons caler le seuil SB à 0,3125V
et le seuil SH à 0,4375V.
Détermination des deux seuils :
- Le seuil haut (SH) est défini lorsque la sortie du comparateur vaut +5V, et vaut :
SH =V.
R1
R1+(R8// R10)
SH ≈ 0,41V
- Le seuil bas (SB) est défini lorsque la sortie du comparateur vaut 0V, et vaut :
SB=V. R1
R1+ R8
SB ≈ 0,3125V
Ces valeurs sont obtenues avec V=+5V,R8=33KΩ, R10=100KΩ,
et R1=ADJ1 réglé à ≈ 2,2KΩ.
V.6. Signal de commande du transistor MOS de puissance
Le signal moyenné entre sur l’entrée + du comparateur IC4b. La sortie du générateur de
rampe (Tension Triangulaire) entre quant à elle sur l’entrée - de IC4b.
Commande PWM du (des) Transistor(s) de Puissance
C6
47nF
+6V +6V
6
1/2 LM393
5
C5
1uF
R6
1K
8
7
4
IC4b
12
Commande Transistor(s)
de Puissance
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
Entrées
Comparateur
0.4375V
0.3125V
t
Sortie
Comparateur
6V
0V
t
Bas régime
Entrées
Comparateur
0.4375V
0.3125V
t
Sortie
Comparateur
(Cmde MOS)6V
0V
t
Haut régime
13
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
VI . Système de Surveillance de la Batterie
+6V +6V
6
R6
1K
8
1/2 LM393
5
7
4
C5
1uF
IC4b
+6V
DZ1
4,7V
D5
1N4148
R13
1.2K
C9
220nF
L’ensemble D5, R13, C9 et DZ1 constitue un moniteur d’alimentation.
Le fonctionnement est le suivant :
Nous avons vu précédemment qu’en fonctionnement que la tension aux bornes de C5 variait
de 0,3125V à 0,4375V.
Si la batterie est bien chargée la diode zéner DZ1 est polarisée. La tension aux bornes de R13
et C9 vaut donc 6-4,7=1,3V. Cette tension étant supérieure à 0.4375V, la diode D5 est
constamment bloquée et le comparateur fonctionne normalement.
Par contre si la tension batterie descend trop bas, la diode zéner DZ1 n’est plus polarisée et se
comporte comme un circuit ouvert. La tension aux bornes de R13 et C9 est alors nulle. La
diode D5 est passante et court-circuite C5. La sortie du comparateur est forcée à 0. Les
transistors MOS de sortie ne sont plus commandés.
Par contre, le régulateur faible perte 5V est toujours alimenté afin de garantir le
fonctionnement de la radio (radio prioritaire par rapport au moteur).
VII . Calcul du nombre de transistor MOS
Pour calculer le nombre de transistor MOS, il est nécessaire de connaître la consommation
moyenne de votre moteur en charge. Pour ce faire, s’il s’agit d’un variateur destiné à un
modèle réduit de bateau, il suffit de faire la manipulation suivante :
Placer le bateau dans l’eau contre un mûr (pour faire « forcer » le moteur), alimenter le
moteur directement avec sa batterie 6V en ayant pris soin de placer en série un Ampèremètre.
Relever la valeur lue sur l’Ampèremètre.
Multiplions cette valeur par 1,5 et nous obtenons la valeur IM que devra fournir le variateur
sans que la tension moteur ne s’écroule sous 6V - ΔV.
En général, on prend ΔV de l’ordre de 0,3V. C’est-à-dire que la tension aux bornes du moteur
en pleine charge sera de : 6- ΔV=5,7V.
Appliquer alors la formule suivante :
NbTransi = Ron.IM
∆V
14
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
Exemple : Les moteurs de la série 400 avec des transistors IRL2203N
Ces moteurs consomment en charge environ 10 A.
( IM = 10A )
La résistance Ron de ces transistors est 0,009Ω à VGS=6V.( Ron=0,009Ω )
On désire une perte maximale ΔV de 0,3V.
( ΔV = 0,3V )
Avec la formule ci-dessus, on obtient :
NbTransi =
0,009.10
=0,3⇒1
0,3
Pour ce type de moteur, il convient de monter 1 seul transistor MOS IRL2203N.
En prenant soin d’appliquer cette méthode, il n’est pas nécessaire de monter de radiateur sur
les transistors MOS.
VII . Réglages
Brancher un Voltmètre à la place du moteur.
Mettre le manche et le trim des gaz de l’émetteur au milieu. Allumer la radiocommande.
1) Réglage du Neutre :
A l’aide d’un tournevis régler R2 jusqu’à ce que la LED « Marche Arrière » passe de
éteinte à allumée. Revenir très légèrement en arrière au niveau du réglage. Manche au
milieu la LED « Marche Arrière » doit être éteinte: début de la zone « Marche Avant ».
2) Réglage de la Zone morte :
Pousser le manche d’un ou deux crans et toujours à l’aide d’un tournevis régler R12
jusqu’à ce que le Voltmètre affiche zéro (il faut qu’avant le réglage que le Voltmètre
affiche une valeur différente de zéro, sinon déréglez R12 pour cela).
Voilà, c’est tout, votre variateur est bon pour le service !
VIII . Conclusions
Ce variateur rivalise sans problème avec les modèles commerciaux à 400 ou 500F.
Je l’ai monté sur un chalutier au 1/33e équipé d’un moteur de la série 400. Ce chalutier tracte
un chalut fonctionnel. Il fonctionne parfaitement en marche avant et en marche arrière.
Il convient également de noter que contrairement à certains variateurs équipés des circuits
spécialisés cités plus haut, que celui-ci atteint 100% de la tension batterie en marche arrière !
Si vous l’utilisez pour un modèle réduit de bateau, je vous souhaite de bonnes navigations !!!
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Auteur : Philippe LOUSSOUARN
ANNEXE
I. Circuit Imprimé du Variateur 6 V avec Marche Arrière
50 mm
81 mm
ATTENTION : Il s’agit des pistes vues en transparence (Elles sont en dessous).
D’ailleurs, les habitués se repéreront à l’aide de la patte 1 des circuits intégrés qui est
une pastille carrée.
CONSEIL :
Il est conseillé de charger en étain les pistes de puissance afin d’en augmenter la section
pour diminuer la résistance ohmique de celles-ci.
II. Implantation des Composants
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Auteur : Philippe LOUSSOUARN