Instructions concernant le rapport GPS POSITIONNEMENT PAR

Instructions concernant le rapport GPS
POSITIONNEMENT PAR SATELLITES GPS
(Comptant pour 30% de la note finale)
Date de remise : vendredi 11 décembre 2009
Les objectifs de ce travail sont : i) de vous familiariser avec des logiciels de post-traitement de
données GPS utilisés lors de travaux géodésiques; ii) d'analyser des résultats GPS; et iii) de
démontrer vos connaissances dans le domaine du GPS par la rédaction d'un rapport.
Observations
Chaque équipe (de 2 personnes) se verra attribuer deux mini-réseaux d’étendue différente. Un
premier situé dans la région de Québec et un deuxième dans la région de Montréal. Utiliser le
répertoire correspondant à votre équipe, par exemple :
\\scg.ulaval.ca\partages\FTP Cours\A09\GMT4001\A12
Le sous-répertoire Qc contient les 36 fichiers d’observations et d’éphémérides en format RINEX
se rapportant aux 9 vecteurs du mini-réseau de Québec. La station de référence est l’Atrium
(95K1219) dont les coordonnées NAD83 (SCRS) sont :
Latitude (φ) = 46º 50' 51,71361" N
Longitude (λ) = 71º 15' 41,22904" O
Altitude (h) = 7,801 m
Le sous-répertoire Mtl contient les 12 fichiers d’observations et d’éphémérides en format
RINEX se rapportant aux 3 vecteurs du mini-réseau de Montréal. La station de référence est
Pierrefonds (PIER) dont les coordonnées NAD83 (SCRS) sont :
Latitude (φ) = 45º 29' 45,37492 " N
Longitude (λ) = 73º 50 ' 51,82087 " O
Altitude (h) = 1,640 m
Pour traiter ce réseau, vous aurez également besoin des fichiers d’orbites et de corrections
d’horloge précises qui sont dans un autre répertoire nommé Precise.
Laboratoire - GMT-20845
1
R. Santerre et S. Bourgon, Université Laval
Traitements à effectuer
1) Traitement d’observations de phase GPS recueillies en mode relatif et statique. Le
traitement sera effectué avec le logiciel de post-traitement EZSurv.
Pour le réseau de Québec :
- solution avec ambiguïtés libres (L1 float) et les éphémérides transmises,
- solution avec ambiguïtés fixées (L1 fixed) et les éphémérides transmises.
Pour le réseau de Montréal :
- solution avec ambiguïtés fixées (L1 fixed) et les éphémérides transmises,
- solution avec ambiguïtés fixées corrigée pour l’ionosphère (L3 iono-free fixed) et les
éphémérides transmises,
- solution avec ambiguïtés fixées corrigée pour l’ionosphère (L3 iono-free fixed) et les
éphémérides précises.
2) Compensation 3D des vecteurs des mini-réseaux calculés à l’étape 1). Le traitement sera
effectué avec le logiciel GeoLab.
Pour le réseau de Québec :
- solution avec ambiguïtés fixées (L1 fixed) et éphémérides transmises, seulement.
Pour le réseau de Montréal :
- solution avec ambiguïtés fixées corrigée pour l’ionosphère (L3 iono-free fixed) et les
éphémérides précises, seulement.
N.B.
Les procédures sur l’utilisation des logiciels EZSurv et GeoLab vous seront données au
début des séances de laboratoire réservées à cette fin.
Contenu du rapport
(de 15 à 18 pages à 1,5 interligne, grosseur de caractères de 12 points et marges de 2,5 cm; ce
nombre de pages n’inclut pas les sorties de calculs de EZSurv et de GeoLab, qui elles sont
jointes en annexes)
- Description de la méthodologie utilisée (système GPS, type d’observations utilisées, mode de
positionnement).
- Description des étapes de calculs (logiciels utilisés et leurs tâches).
- Présentation des sessions d’observations sous forme de tableau (sites, date, heure, durée, taux
Laboratoire - GMT-20845
2
R. Santerre et S. Bourgon, Université Laval
d’échantillonnage, nombre de satellites, nombre d’observations, sauts de cycle, type de
récepteurs et d’antennes, hauteur d’antenne, distance et dénivelée, etc.).
- Analyse et interprétation des résultats
Traitement GPS (avec EZSurv) :
Analyse et comparaison des composantes Nord, Est et Verticale des vecteurs et leurs
précisions, des erreurs de fermetures des boucles, des résiduelles et des rms des résiduelles,
etc., entre les différentes solutions de chacun des réseaux.
Compensation réseau (avec GeoLab) :
Analyse et interprétation du nombre d’observations, du degré de liberté, de la précision des
coordonnées des points géodésiques, de la précision des composantes des vecteurs, des
résiduelles et de l’histogramme des résiduelles, etc., pour chacun des réseaux.
L’analyse et l’interprétation des résultats constituent le coeur de votre rapport. Portez une
attention spéciale au contrôle de la qualité des résultats obtenus (fermetures des boucles,
précisions associées aux coordonnées compensées, résiduelles, etc.).
- Annexe
Fournir sous format numérique les fichiers de sortie (baseline summary) et les résiduelles de
EZSurv pour chaque solution de chacun des réseaux. Imprimer uniquement les fichiers
concernant la solution compensée de chaque réseau.
Fournir sous format numérique les fichiers d’entrée et de sortie de Geolab pour chaque réseau.
Imprimer uniquement le plan du réseau et les pages concernant l’histogramme des résiduelles
et le test du chi carré sur le facteur de variance.
N.B.1 Écrivez votre rapport en supposant qu'il sera lu par un professionnel (arpenteur-géomètre
ou ingénieur) profane dans le domaine du GPS. Portez également une attention spéciale à la
qualité du français !
N.B.2 Remettre une copie papier et électronique de votre rapport.
Laboratoire - GMT-20845
3
R. Santerre et S. Bourgon, Université Laval