Robot RobUno à servomoteurs

Transcription

Robot RobUno à servomoteurs
Robot RobUno à servomoteurs
Ref. : RUSA
Descriptif
Solution robotique complète à base d'ArduinoTM Uno.
Un robot toutes options capable de suivre un ligne, détecter des obstacles et de communiquer des informations visuelles
et sonores.
Propulsion par 2 servomoteurs.
Caractéristiques techniques
Le transfert du programme s'effectue via un câble USB standard
de Type A vers B (non fourni, Réf. SWAB).
Fonctionne avec 4 piles 1,5 V type PR06S (non fournies).
Le kit contient :
• Une carte programmable ArduinoTM Uno.
• Une carte shield moteur RobUno.
• Un lot de 4 connecteurs type ArduinoTM.
• Une base robotique PVC usinée de couleur bleu.
• Un kit de fixation suiveur de ligne en PVC usiné.
• Deux servomoteurs avec roues caoutchouc.
• Un support 4 piles LR06.
• Un sachet de visserie.
• Deux mètres de fils rouges.
• Deux mètres de fils noirs.
• Un buzzer.
• Un lot de 20 câbles avec embouts de connexion rapide mâle/femelle.
• Un sachet de composants traditionnels comprenant :
- Une DEL blanche et deux photorésistances.
- Une DEL rouge.
Programmation via les logiciels compatibles ArduinoTM (le logiciel classique ArduinoTM IDE, S2A, ARDUBLOCK...).
Informations de réalisation
La carte ArduinoTM Uno et le shield moteur RobUno sont livrés assemblés, prêts à l'emploi. Seuls les composants
traditionnels de connectique ou associés aux options de détections sont à souder.
Une fois soudées, ces options pourront se brancher/débrancher facilement puisque reliées à des câbles de connexion
rapide.
La base PVC est livrée usinée en grappe et nécessite d'être dégrappée à l'aide d'un cutter.
MATÉRIEL NÉCESSAIRE : Fer à souder, tournevis plat et cruciforme, pince coupante, pince plate, cutter. Câble USB A
ver B Réf. SWAB.
ACTIVITÉS : Programmation robotique / Assemblage / Soudage.
Notice de montage et exemple de programmage téléchargeable sur notre site internet dans les ressources associées à
la référence du produit.
Ressources associées
Configuration
Ardublock Education
Logiciel mBlock / extension TS / Tutoriels Vidéos
Ressources ardublock robot RobUno à servomoteurs
Réglage 0 servo rotation continue RUSA
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ZI du Gavé, 42330 Saint-Galmier - Tel : +33 (0)820 820 081 - www.technologieservices.fr
TECHNOLOGIE SERVICES SAS, SAS au capital de 40000 Euros, RCS Saint Etienne 47 548 462, n° TVA FR13 447 548 462
Pour plus d'informations, consultez cette fiche produit sur notre site internet :
http://www.technologieservices.fr/fr/a-a1000022060-edc1000003/article/RUSA-Robot-RobUno-a-servomoteurs.html
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