La télé-échographie

La Télé-échographie par MELODY
Solution d'échographie robotisée à distance
CAFCIM-Bordeaux 2015
Dr. Eric LEFEBVRE.
Echographiste exclusif libéral
SFR-SIMS-SFAUMB.
CEO société AdEchoTech
TROPHEES de l’innovation 2013
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L’Echographie
Spécificité de l’examen
 L’examen échographique est fait par l’expert imageur en temps réel.
 La manipulation de la sonde est faite directement par l’expert pour obtenir les
coupes voulues, les mouvements de rotation et d’inclinaison de la sonde sont
souvent très fins.
 L’échographie est dite «manipulateur dépendant» car l’analyse et l’expertise
sont faites pendant l’examen, le compte rendu ne peut être changé a posteriori.
 L’échographie est non irradiante.
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Télé-échographie robotisée
quelques mots d’histoire
 Un nouveau concept issu des travaux sur la médecine spatiale (CNES – ESA) , du
CHU de Tours (CERCOM) et de l’IUT de Bourges débutés il y a plus de 10 ans.
 Début confidentiel du fait de réseaux de transmissions pas assez performant
pour envisager un développement efficace et pertinent.
 Plusieurs générations de prototypes ont été nécessaires .
 La télé-échographie robotisée s’est imposée comme la meilleure solution pour
faire un diagnostic échographique à distance.
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Télé-échographie robotisée
Principe
• La télé-échographie fait partie de la télémédecine.
• Permet, à partir d'un centre expert, de manipuler une sonde d'échographie
située dans un autre site distant où se trouve le patient, l'interprétation de
l'examen se faisant en temps réel par l'expert.
• La télé-échographie robotisée s’est imposée comme la meilleure solution
pour faire un diagnostic échographique à distance.
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La Télé-échographie MELODY
pourquoi un système robotisé
 Répondre aux spécificités de l’échographie à distance.
 Offrir à l’expert les meilleures conditions techniques possibles afin qu’il puisse
créer ses images lui même .
 La possibilité pour l’expert de maitriser au mieux son examen afin d’avoir un
avis le plus pertinent possible et de pouvoir engager sa responsabilité.
 S’affranchir le plus possible des contraintes
l’assistance locale humaine .
du niveau de formation
de
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Télé-échographie robotisée
Principe
Télé-échographie robotisée : Fonctionnement
le système MELODY
Centre EXPERT
le système MELODY
Centre EXPERT
le système MELODY
Centre EXPERT
le système MELODY
Centre EXPERT
le système MELODY
Centre EXPERT
le système MELODY
Centre PATIENT
le système MELODY
Centre PATIENT
le système MELODY
Centre PATIENT
le système MELODY
Centre PATIENT
le système MELODY
Centre PATIENT
le système MELODY
Centre PATIENT
le système MELODY
le réseau
le système MELODY
le réseau
le système MELODY
le réseau
le système MELODY
exemple
le système MELODY
exemple
le système MELODY
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Télé-échographie robotisée
Applications
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Télé-échographie robotisée
Validation Scientifique
• Sur le plan scientifique, la télé-échographie robotisée a déjà fait la démonstration
de son efficacité au travers de validations cliniques publiées dans des revues
internationales indexées.
• Ces études montrent environ 90% de concordances entre une échographie
standard et une échographie réalisée avec un système robotisé de télééchographie.
• Il n’y a pas eu au niveau médical de faux positif ou de faux négatif durant ces
examens. Le temps de réalisation imposé de ces examens était de 15 minutes.
Télé-chographie robotisée
Références Scientifiques
•
P. Vieyres, G. Poisson, F. Courrege, O Merigeaux, Ph. Arbeille. ‘The TERESA project: from space research to
ground tele-echography’. Industrial Robot: An International Journal. 30 (1): 77-82. 2003.
•
Ph. Arbeille, G. Poisson, J. Ayoub, P. Vieyres, M. Chevillot, Ph. Hervé, M. Porcher, JL. Boulay. ‘Echographic
examination in isolated sites controlled from an expert center using a 2D Echograph guided by a robotic
arm’. Ultrasound Med Biol. 29 (7): 993-1000. 2003.
•
P. Arbeille, J. Ruiz, P. Herve, M. Chevillot, G. Poisson, F. Perrotin. ‘Fetal tele-echography, using a robotic arm
and a satellite link’. Ultrasound Obstet Gynecol; 26 (3): 221-226. 2005.
•
F. Courreges, P. Vieyres, RS. Istepanian, Ph. Arbeille, C. Bru. ‘Clinical Trial and evaluation of a mobile,
robotic tele-ultrasound system’. J Telemed Telecare. 11; suppl 1: 46-55. 2005.
•
P. Arbeille, J. Ayoub, V. Kieffer, B. Combes, A. Coitrieux, P. Herve, S. Garnier, B. Leportz, E. Lefbvre, G.
Poisson, P. Vieyres, F. Perrotin, ‘Abdominal and fetal echography tele-operated in several medical centres
sites, from an expert center, using a robotic arm & telephone or satellite link’. J Gravit Physiol 2007;14:
139-40.
•
P. Arbeille, A. Capri, J. Ayoub, V. Kieffer, M. Georgescu, G. Poisson. ‘Use of a robotic arm to perform tele
operated abdominal ultrasound’. Am J Roentgenology; 188: 317-322. 2007.
•
…
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AdEchoTech
Une entreprise Française
« Imaginons ensemble l’Image de demain »
 TPE Française, située dans la région Centre, à proximité de Paris.
 Créée en 2008 par le Docteur Eric LEFEBVRE, médecin échographiste .
 Le Dr. LEFEBVRE dirige la société tout en conservant son activité de médecin
échographiste afin de rester au plus près du terrain, savoir-faire indispensable pour
concevoir du matériel adapté et efficace.
 AdEchoTech conçoit, réalise et industrialise ses produits et assure toute la
formation technique et médicale nécessaire.
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Télé-échographie robotisée
Certifications de Melody
• Notre solution a obtenu son marquage CE médical en Janvier 2013,
• Nos produits sont fabriqués en France,
• L’ensemble du cycle d’industrialisation de nos solutions chez notre sous-traitant
bénéficie des exigences qualité de type ISO 9001 et ISO 13485.
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Télé-échographie robotisée
Site Patient : EHPAD de Montoire
EHPAD de Montoire
Site Patient
CHU de Tours
Site Expert
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Télé-échographie robotisée
Avantages pour les experts
• Permet de mieux organiser la PDS, en permettant à un même expert imageur d’être de garde
pour plusieurs sites distants en même temps diminuant ainsi la pression du nombre de gardes,
• Permet de disposer d’une chaîne de télé-imagerie complète,
• Permet d’envisager un contrôle à distance des manipulateurs autorisés à pratiquer l’échographie
par son médecin référent,
• Améliorer les conditions de travail des médecins imageurs souvent surchargés en limitant leurs
déplacements notamment en garde,
• Facilite le désenclavement médical de multiples territoires souvent médicalement isolés.
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• Permet
Télé-échographie robotisée
Avantages pour les patients
d’assurer un haut niveau d’expertise échographique aux patients, la télé-
échographie permettant d’avoir recours à des experts qualifiés même s’ils ne sont pas sur
place,
• Permet de mieux organiser la PDS,
• Améliore la prise en charge des patients en permettant de bénéficier de l’intérêt du
diagnostic échographique,
• Permet d’éviter des déplacements toujours compliqués lorsque les patients sont agés,
• Facilite le désenclavement médical de multiples territoires souvent médicalement isolés.
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Télé-échographie robotisée
Inconvénients
• La télé-échographie ne doit pas se substituer à l’échographie classique,
• La télé-échographie est un nouvel outil il convient à la profession de l’utiliser à bon
escient pour améliorer la prise en charge des patients,
• C’est à nous médecins et à nos instances de faire en sorte que ces nouveaux outils
soient bien utilisés en veillant d’éviter les dérives tant sur un plan qualitatif
matériel que sur le plan médical.
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Télé-échographie robotisée
Démonstration en direct
Démonstrations en direct pendant la pause
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MERCI