Le principe du télémètre laser à temps de vol est connu : Il faut

Le principe du télémètre laser à temps de vol est connu :
Il faut mesurer l’écart de temps entre un top de départ, donné par le pilote qui envoie une impulsion
de courant dans une diode laser, et un top de retour, donné par l’amplificateur de signal d’un
photorécepteur ( diode à avalanche ).
L’application visée est la mesure de la hauteur par rapport au sol, à déduire d’une mesure en ligne
oblique.
Le travail demandé est de réaliser toutes les fonctions numériques du télémètre à l’aide d’un
microcontrôleur à très basse consommation. Les fonctions à remplir sont les suivantes :
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Génération des impulsions pour le laser
Calcul du temps entre impulsion laser et signal de retour
Production d’un train d’impulsions et calcul de la moyenne des mesures
En déduire la distance en ligne droite
Mesurer l’obliquité de la ligne de visée par une méthode à définir
Calculer la hauteur réelle
La spécification de consommation à atteindre est de l’ordre de quelques mW
La précision de mesure demandée est de l’ordre de 10 m
Le travail doit comporter l’étude et le choix des composants ainsi que la programmation et une
démonstration avec prototype.
Un budget de rapport signal/bruit doit être étudié, et en fonction des résultats la méthode de
traitement du signal peut varier d’un simple comptage à une co-addition ou une démodulation pour
sortir le signal du bruit …
Moyennant accord sur la complexité de l’objectif, le travail peut être proposé à un gradué, un
ingénieur d’une Haute Ecole ou à un universitaire.
Le travail peut être couplé avec la proposition « gestion d’un capteur photodiode à avalanche »