Cavité Fabry-‐Perrot ThomX Table en granit - Nouba

 LABORATOIRE DE L’ACCELERATEUR LINEAIRE IN2P3 -­‐ CNRS & UNIVERSITE PARIS-­‐SUD CENTRE SCIENTIFIQUE D’ORSAY -­‐ BAT 200 91898 ORSAY CEDEX -­‐ FRANCE Réf. : ThomX-­‐OC-­‐PUMA-­‐TABLE Ver : 8.0 Cavité Fabry-­‐Perrot ThomX Table en granit motorisée Yann Peinaud le : 23/05/2014 Page 1 sur 8 Sommaire ARTICLE 1 -­‐ OBJET DU MARCHE ....................................................................................................................... 2
ARTICLE 2 – DESCRIPTION DES FONCTIONS DE LA TABLE ......................................................................... 2
ARTICLE 3 – DESCRIPTION DETAILLEE ........................................................................................................... 3
3.1 PLATEAU ....................................................................................................................................................... 3
3.2 DEPLACEMENT DU PLATEAU ........................................................................................................................... 3
3.2.1 Définition des axes................................................................................................................ 3 3.2.2 Définition des mouvements ................................................................................................. 3 3.2.3 Indépendance des mouvements .......................................................................................... 4 3.3 PIEDS ............................................................................................................................................................ 4
3.5 TESTS ET RECETTES ....................................................................................................................................... 6
3.6 INSTALLATION ............................................................................................................................................... 6
3.7 DELAI ET LIVRAISON ...................................................................................................................................... 6
3.8 DELIVRABLES ................................................................................................................................................ 6
ARTICLE 4 – OFFRE DE PRIX .............................................................................................................................. 6
ARTICLE 5 – CRITERES DE SELECTION ............................................................................................................ 7
ARTICLE 6 – CONDITIONS DE PAIEMENT ........................................................................................................ 7
ARTICLE 7 – CONTACTS ...................................................................................................................................... 7
ARTICLE 8 – PIECES JOINTES ............................................................................................................................. 7
ARTICLE 9 – LISTE DES SPECIFICATIONS ........................................................................................................ 8
Page 1 sur 8 Article 1 -­‐ Objet du marché Ce dossier concerne la réalisation d’une table en granit motorisée sur laquelle sera installé un système optique (Fabry Perrot) pour le projet Equipex ThomX. La fonction de ce système optique est d’amplifier un laser avec un système de miroirs sous vide et le faire interagir avec un faisceau d’électrons pour générer des gammas. Se référer aux plans de la table : « Granit table axes definition » (I74-­‐3D-­‐OC050) « Granit table » (I74-­‐0D-­‐OC051) Article 2 – Description des fonctions de la table La table motorisée réalise plusieurs fonctions : • supporter le système optique, • positionner ce système par rapport au point d’interaction (IP). v t Rv Rt I.P Re e Schéma de principe Page 2 sur 8 Article 3 – Description détaillée 3.1 Plateau Le plateau sera en granit non reconstitué/brut et respectera les dimensions du plan I74-­‐0D-­‐OC051. Le fournisseur devra spécifier le type de granit utilisé ainsi que l’épaisseur du plateau sachant l’épaisseur minimum est fixée à 550 mm. Important : le fournisseur pourra adapter le dessous de la table à ses contraintes d’encombrement et d’intégration. Le fournisseur précisera le détail des inserts (matière, dimensions, moyen d’assemblage avec le plateau en granit, température maximum d’utilisation). Le mode de fixation des inserts devra conserver ses propriétés mécaniques jusqu’à une température de 80°C maximum. L’offre fera apparaître deux options obligatoires pour une température de 100°C maximum dans les configurations suivantes : 1. pour les trous repérés : a,b…,z,aa,ab,ac,ad. (30 inserts). 2. pour la totalité des inserts (280 inserts). 3.2 Déplacement du plateau 3.2.1 Définition des axes Le repère (v : vertical, t : transverse, e : électron) définit un repère orthogonal à 3 dimensions avec pour origine le point d’interaction (IP). Ce repère est défini dans le plan I74-­‐3D-­‐OC050. 3.2.2 Définition des mouvements Mouvement e t v Re Rt Rv Course exacte 4 mm 10 mm 2 mrad 2 mrad 7 mrad Répétabilité Résolution Accélération Maximum (*) minimale Pas de déplacement suivant l’axe e 1 µm 0.2 µm 1 µm 2 µrad Profil sinusoïdal 0.4 µrad 2 µrad 2 µrad Backlash maximum 5 µm 5 µrad (*) Répétabilités uni-­‐directionnelle et bi-­‐directionnelle La vitesse minimale pour les translations sur (t) et (v) sera de 100 µm/s. La vitesse minimale pour les rotations (Re), (Rt) et (Rv) sera de 100 µrad/s. Page 3 sur 8 3.2.3 Indépendance des mouvements Les déplacements sur les axes ainsi que les rotations autour des axes sont indépendants les uns des autres. Se référer aux spécifications de l’article 9. 3.2.4 Sécurité  Système de switches intégré à la table limitant le pilotage aux courses prédéterminées.  Le système disposera de six entrées logiques pour connecter des switches de fourniture LAL limitant la course de la table vis-­‐à-­‐vis de son environnement.  En cas de coupure de courant, le système ne devra pas revenir en position initiale pour refaire le zéro (home). 3.3 Pieds Le fournisseur definira le nombre de pieds nécessaires. Une interface, à la charge du LAL, sera prévue entre le sol et les pieds. Le fournisseur devra prévoir un mode de fixation entre les pieds et cette interface. E xemple d’in te rface sol/pi ed Page 4 sur 8 3.4 Pilotage La table sera fournie avec son système de pilotage. Une interface utilisateur logicielle sera fournie, de préférence sous Linux (Windows accepté). Ce logiciel sera utilisé pendant la recette et sera installé sur un ordinateur du fournisseur. Le pilotage de chacun des cinq mouvements sera obtenu par une commande de haut niveau de type [COMMANDE][VALEUR] ou [MACRO_COMMANDE]. Des commandes spécifiques de diagnostic seront fournies afin de déterminer le statut du système de contrôle-­‐commande. IMPORTANT : vu de l’utilisateur (LAL), le pilotage des vérins utilisés pour réaliser les mouvements sera transparent : toutes les commandes seront ramenées au niveau des axes (v) et (t) et des rotations (Rv), (Rt) et (Re). L’interface logicielle utilisateur pilotera le système via un lien Ethernet utilisant des trames TCP. L’adresse IP du système devra pouvoir être choisie par le LAL. Le fournisseur devra garantir la compatibilité avec TANGO (se référer au document de référence joint, fourni en français et en anglais). Encombrement : Les contrôleurs devront être intégrés sous la table. Alimentation : Le système sera alimenté en monophasé 230V AC. Le fournisseur précisera la puissance nécessaire et fournira un plan de câblage indiquant les lignes électriques à tirer et les organes de protection requis pour respecter les normes de protection électrique. Page 5 sur 8 3.5 Tests et recettes Des tests seront prévus chez le fournisseur et au LAL une fois la table installée. Se référer aux spécifications de l’article 9. 3.6 Installation Le fournisseur devra prévoir un système de manutention avec et sans pont roulant. 3.7 Délai et livraison La livraison de la table motorisée est souhaitée en semaine 47 de 2014. L’ensemble devra être livré au LAL : Laboratoire de l’Accélérateur Linéaire (LAL) (M. Peinaud, 01.64.46.84.21) Réception, Bâtiment 205 -­‐ Centre scientifique d’Orsay 91400 Orsay – France 3.8 Délivrables La liste des délivrables est fournie dans l’article 9. Article 4 – Offre de prix En réponse à l’appel d’offre le contractant doit fournir : • l’offre détaillée comprenant : -­‐ le plateau en granit, -­‐ les pieds motorisés, -­‐ le système de pilotage. • un délai de fabrication et de livraison. Page 6 sur 8 Article 5 – Critères de sélection Les critères de sélection des offres sont, dans l’ordre les suivants : •
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50% 40% 10% La commande qui suivra cette PUMA sera soumise au cahier des clauses administratives générales applicables aux fournitures courantes et services (CCAGFCS) lié à l’ordonnance 2005-­‐649 du 6/06/05. Article 6 – Conditions de paiement Les paiements seront effectués sur PV d’acceptation par le LAL. Les règlements se font selon les règles de la comptabilité publique, dans l’ordonnance du 6/06/2005 et son décret du 25/04/2007. Conditions de paiement = virement à 30 jours à service fait ou date de réception de facture si celle-­‐ci est postérieure au service fait du titulaire. Article 7 – Contacts Pour tout échange, merci de contacter : Yann PEINAUD : Philippe GAURON : Jean-­‐Jacques POHER : [email protected] , 01 64 46 84 21 (mécanique) [email protected] , 01 64 46 86 97 (utilisateur) [email protected] , 01 64 46 83 94 (achats) Article 8 – Pièces jointes 
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Valeur technique Prix Délais de livraison Plan de la table motorisée référencée : I74-­‐3D-­‐OC050-­‐A (Format A3) Plan du plateau en granit : I74-­‐0D-­‐OC051-­‐A (Format A0) ThomX – Specifications Techniques Pour Fournisseurs (v1_2) ThomX – Technical Specification for Suppliers (v1_2) Page 7 sur 8 9 – Liste des spécifications Spécifications 1.01 Le plateau sera en granit exclusivement naturel. Le fournisseur devra spécifier le type de granit utilisé. 1.02 Le plateau sera conforme aux dimensions figurant dans le plan I74-­‐0D-­‐OC051. 1.03 Le fournisseur devra envoyer le plan détaillé du plateau avant de lancer la fabrication. 1.04 Le LAL spécifie le taraudage et la position des inserts. Le fournisseur précisera : matière, profondeur, diamètre extérieur et mode de fixation avec le plateau. 1.05 Le mode de fixation des inserts devra conserver ses propriétés mécaniques jusqu’à une température de 80°C maximum. 2.01 La documentation du fournisseur devra respecter la définition du repère orthogonal (v,t,e) défini dans le plan I74-­‐3D-­‐OC050. 2.02 Le plateau se déplacera suivant les axes de translation (v) et (t). Il n’y a pas de translation selon l’axe (e). 2.03 Le plateau se déplacera suivant les rotations (Rv), (Rt) et (Re). 2.04 La course du mouvement selon l’axe (v) sera de 10 mm. 2.05 La résolution du mouvement selon l’axe (v) sera de 1µm. 2.06 La course du mouvement selon l’axe (t) sera de 4 mm. 2.07 La résolution du mouvement selon l’axe (t) sera de 1µm. 2.08 L’amplitude de la rotation (Rv) autour de l’axe (v) sera de 7 mrad. 2.09 La résolution de la rotation (Rv) autour de l’axe (v) sera de 2 µrad. 2.10 L’amplitude de la rotation (Rt) autour de l’axe (t) sera de 2 mrad. 2.11 La résolution de la rotation (Rt) autour de l’axe (t) sera de 2 µrad. 2.12 L’amplitude de la rotation (Re) autour de l’axe (e) sera de 2 mrad. 2.13 La résolution de la rotation (Re) autour de l’axe (e) sera de 2 µrad. 2.14 Le déplacement suivant l’axe (v) modifiera la position du plateau suivant cet axe et devra la conserver suivant les axes (e) et (t) en laissant inchangées les rotations (Re), (Rt) et (Rv). 2.15 Le déplacement suivant l’axe (t) modifiera la position du plateau suivant cet axe et devra la conserver suivant les axes (e) et (v) en laissant inchangées les rotations (Re), (Rt) et (Rv). 2.16 La rotation (Re) autour de l’axe (e) aura lieu suivant la normale au plan défini par <v,t> et laissera inchangée la position du plateau suivant les trois axes (e) , (v), (t) et les rotations (Rt) et (Rv). 2.17 La rotation (Rv) autour de l’axe (v) aura lieu suivant la normale au plan défini par <e,t> et laissera inchangée la position du plateau suivant les trois axes (e) , (v), (t) et les rotations (Re) et (Rt). 2.18 La rotation (Rt) autour de l’axe (t) aura lieu suivant la normale au plan défini par <v,e> et laissera inchangée la position du plateau suivant les trois axes (e) , (v), (t) et les rotations (Rv) et (Re). 2.19 Pour tous les mouvements, l’accélération suivra un profil sinusoïdal. 2.20 Pour tous les mouvements de translation, la répétabilité devra être inférieure à 0.2 µm et le backlash devra être inférieur à 5 µm. 2.21 Pour tous les mouvements de rotation, la répétabilité devra être inférieure à 0.4 µrad et le backlash devra être inférieur à 5 µrad. 2.22 La vitesse minimale pour les translations sur (t) et (v) sera de 1 mm/s. La vitesse minimale pour les rotations (Re), (Rt) et (Rv) sera de 1 mrad/s. 2.23 Tous les mouvements devront être accompagnés d’une sécurité (fin de course,…) qui garantit le bon fonctionnement du système. 2.24 Le système disposera de six entrées logiques pour connecter des switches de fourniture LAL limitant la course de la table vis-­‐à-­‐vis de son environnement. 2.25 Le système conservera ses positions dans tous les axes en cas de coupure de courant. 3.01 Le fournisseur définira le nombre et la taille des pieds du plateau. Le plan détaillé des pieds sera fourni avant de lancer la fabrication. 3.02 Le fournisseur définira le mode de fixation avec l’interface pieds/sol (LAL). Le plan détaillé du mode de fixation sera fourni avant de lancer la fabrication. 4.01 La table motorisée devra être fournie avec son système d e contrôle/commande. 4.02 Le système de contrôle/commande sera piloté par une interface utilisateur logicielle, fonctionnant de préférence sous Linux (Windows accepté en deuxième choix). Cette interface sera utilisée lors de la recette et installée sur un ordinateur du fournisseur. 4.03 Le système de contrôle/commande devra fonctionner dans la gamme de température 15°C -­‐ 30°C. 4.04 Le lien physique entre le système de contrôle/commande et l’interface utilisateur logicielle sera de type Ethernet. 4.05 L’interface utilisateur logicielle permettra de piloter chaque mouvement (translation et rotation) indépendamment à l’aide d’une commande de haut niveau de type [commande] [valeur] ou [macro_commande]. 4.06 Des commandes spécifiques de diagnostic seront fournies afin de déterminer le statut du système de contrôle-­‐commande. 4.07 En option, le système de contrôle/commande sera compatible avec l’environnement TANGO. 4.08 Le système contrôle/commande sera accompagné d’un manuel utilisateur détaillé. 4.09 Le système de contrôle/commande devra être intégré sous la table. 4.10 Le système de contrôle/commande sera accompagné d’un plan d’intégration (encombrement sous la table, arrivée des câbles,…). 4.11 Le système de contrôle/commande sera alimenté en monophasé 230V AC.