Station d`indexage de palette – XL
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Station d`indexage de palette – XL
Station d'indexage de palette – XL Introduction La station d'indexage pour le transfert libre XL est destinée à positionner les palettes FlexLink du type XLPP 100. La palette est immobilisée entre un contre-guide fixe horizontal sur un côté et un croisillon d'indexage mobile de l'autre côté. Le croisillon mobile est commandé par un vérin pneumatique. Les palettes sont stoppées par une butée pneumatique près de la position désirée. Là, un détecteur de proximité placé sur le châssis de la station d'indexage active le vérin d'indexage. Dans la station, les palettes sont soulevées d'environ 0,5 mm au-dessus de la chaîne et décentrées de 1,5 mm vers le contre-guide. On utilise des vis T et des écrous pour fixer la station d'indexage sur le profilé convoyeur. La station d'indexage est pourvue d'une semelle et de trous pour le montage sur un support de robot courant. La distance entre le centre du profilé convoyeur et la semelle de la station est la même que pour le support de profilé convoyeur XLCT 21×125 (125 mm). Le raccordement pneumatique varie en fonction des besoins du client. Le schéma en donne un exemple. 0,6 MPa Matériaux Châssis .............................. Aluminium moulé sous pression Contre-guide horizontal...... Acier trempé Croisillon d'indexage .......... Acier trempé Pour plus de détails sur les matériaux utilisés, voir le ”Guide de construction du convoyeur” dans le chapitre Systèmes convoyeurs standard. Caractéristiques techniques Précision d'indexage ............................................ ±0,1 mm Effort d'indexage à 0,6 MPa ................................. 460 N Force verticale maximale, y compris le poids de la palette ............................................ 300 N Commande Les vis T et les écrous pour fixer la station d'indexage sur le profilé convoyeur sont fournis. Les accessoires pour montage sur une structure de supportage doivent être commandés séparément. Les capteurs de proximité (∅12 mm, non fournis par FlexLink) doivent avoir une distance de réaction de 2,5 mm jusqu’à la surface d’initiation (aluminium). Exemple : la distance de réaction pour SICK (plage de détection IM12 8 mm) est de 5,18 mm. Le calcul est le suivant : 8 mm × 0,81* × 0,45** = 2,92 mm. (*Plage de détection utile = 0,81 × plage de détection nominale, ** Facteur de réduction pour l’aluminium.) 162 Station d'indexage de palette – XL Station d'indexage de palette XL Station d'indexage de palette 196 93 Logement pour détecteur de proximité ∅13 183 125 ∅9 57 12 Logement taraudé pour détecteur de proximité, M12×1 44 88 124 XLPX 100 A Avec vis T et écrous XL Station d'indexage avec palette et butée XLPP 100×100 1,5 0,5 184,5 XLPD 20×10 Station d'indexage de palette – XL 163 Transferts libres palettisés Station d'indexage pneumatique Raccord pneumatique 6 mm