Station d`indexage de palette – XL

Transcription

Station d`indexage de palette – XL
Station d'indexage de palette – XL
Introduction
La station d'indexage pour le transfert libre XL est destinée à
positionner les palettes FlexLink du type XLPP 100. La palette
est immobilisée entre un contre-guide fixe horizontal sur un
côté et un croisillon d'indexage mobile de l'autre côté. Le croisillon mobile est commandé par un vérin pneumatique.
Les palettes sont stoppées par une butée pneumatique
près de la position désirée. Là, un détecteur de proximité placé
sur le châssis de la station d'indexage active le vérin d'indexage. Dans la station, les palettes sont soulevées d'environ
0,5 mm au-dessus de la chaîne et décentrées de 1,5 mm vers
le contre-guide.
On utilise des vis T et des écrous pour fixer la station d'indexage sur le profilé convoyeur. La station d'indexage est pourvue d'une semelle et de trous pour le montage sur un support
de robot courant. La distance entre le centre du profilé convoyeur et la semelle de la station est la même que pour le support de profilé convoyeur XLCT 21×125 (125 mm).
Le raccordement pneumatique varie en fonction des
besoins du client. Le schéma en donne un exemple.
0,6 MPa
Matériaux
Châssis .............................. Aluminium moulé sous pression
Contre-guide horizontal...... Acier trempé
Croisillon d'indexage .......... Acier trempé
Pour plus de détails sur les matériaux utilisés, voir le ”Guide de
construction du convoyeur” dans le chapitre Systèmes convoyeurs standard.
Caractéristiques techniques
Précision d'indexage ............................................ ±0,1 mm
Effort d'indexage à 0,6 MPa ................................. 460 N
Force verticale maximale, y compris
le poids de la palette ............................................ 300 N
Commande
Les vis T et les écrous pour fixer la station d'indexage sur le profilé convoyeur sont fournis. Les accessoires pour montage sur
une structure de supportage doivent être commandés séparément.
Les capteurs de proximité (∅12 mm, non fournis par
FlexLink) doivent avoir une distance de réaction de 2,5 mm
jusqu’à la surface d’initiation (aluminium).
Exemple : la distance de réaction pour SICK (plage de détection IM12 8 mm) est de 5,18 mm. Le calcul est le suivant : 8 mm
× 0,81* × 0,45** = 2,92 mm. (*Plage de détection utile = 0,81 ×
plage de détection nominale, ** Facteur de réduction pour l’aluminium.)
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Station d'indexage de palette – XL
Station d'indexage de palette
XL
Station d'indexage de palette
196
93
Logement pour détecteur de proximité ∅13
183
125
∅9
57
12
Logement taraudé pour
détecteur de proximité,
M12×1
44
88
124
XLPX 100 A
Avec vis T et écrous
XL
Station d'indexage avec palette et butée
XLPP 100×100
1,5
0,5
184,5
XLPD 20×10
Station d'indexage de palette – XL
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Transferts libres palettisés
Station d'indexage pneumatique
Raccord pneumatique 6 mm

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