Cellule robotisée de collage d`Add-On sur verre

Cellule robotisée de collage d'Add-On sur verre automobile
Cellule robotisée, intégrée en ligne de transformation de pare-brises (collage d'Add-On).
L'objectif de cette cellule robotisée est d'assurer le collage d'une embase de détecteur de
pluie (DDP) sur la sérigraphie d'un pare-brise avec une certaine tolérance de
positionnement (en X, Y et Z). Un système de vision (caméra embarquée sur le robot)
permet de mesurer la position exacte de la sérigraphie sur le pare-brise pour permettre
ensuite au robot de coller l'embase dans les précisions requises.
L'ensemble de la cellule est monté sur une plate-forme autoportante permettant une
installation aisée et rapide sur le site du client.
La cellule robotisée est équipée de :
• 1 convoyeur à courroies,
• 1 système de focalisation pour le
positionnement précis et répétable
des pare-brises,
• 1 système de contre-pression pour le
maintient du pare-brise pendant le
collage,
• 1 robot ABB IRB 2400/16 muni d'un
préhenseur spécifique et d'une
caméra embarquée,
• 1 distributeur d'embase,
• 1 distributeur de colle (si collage PU)
• 1 enceinte de sécurité avec 2 portes
d'accès (zone robot et distributeurs).
Le collage peut être réalisé avec de la colle PU ou avec des embases pré-encollées
(procédé Raybond). Dans le premier cas, le préhenseur du robot est un simple préhenseur
et un distributeur de colle est intégré dans la cellule. Dans le second cas, aucun distributeur
de colle n'est nécessaire, par contre ceci nécessite un système de préchauffe de l'embase
et l'utilisation, sur le robot, d'un préhenseur chauffant.
WOW a réalisé l'entièreté des différents éléments de la cellule de collage, l'intégration
(hardware & software) du robot mais également le logiciel spécifique de vision et le logiciel
de contrôle de la cellule complète répondant aux exigences de ses clients (y compris
interfaçage avec équipements amont et aval).
L'équipement a été réalisé en collaboration étroite avec Recticel Wincap Gilly qui est à
l'origine du concept de cette cellule de collage robotisée. WOW a donc bénéficié de
l'expérience et du savoir faire de Recticel Wincap Gilly, spécialiste du collage d'Add-On.