Au Nevada sans les mains Au Nevada sans les mains

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Truck
FREIGHTLINER INSPIRATION
Au Nevada sans les mains
Un an après le démonstrateur Future Truck 2025, le groupe Daimler
récidive avec ce (magnifique) Freightliner Inspiration, le premier camion
autonome à recevoir une autorisation de circuler au monde.
B
ien sûr, nous sommes aux
Etats-Unis. Plus précisément dans l’état du Nevada
qui a décidé d’être le premier à
autoriser la circulation de véhicules
autonomes sur la voie publique (un
peu sur l’insistance de Google…).
C’est une Toyota Prius pourvue
d’une technologie Google qui a été
la première à recevoir la fameuse
autorisation de circuler en mai
2012. Depuis lors, trois autres états
américains ont suivi l’exemple du
Nevada (Californie, Michigan,
Floride, en plus du district de
Washington DC).
Freightliner est donc le premier
constructeur de poids lourds à
obtenir une licence pour un de ses
produits. La marque du groupe
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Daimler a pour ce faire obtenu une
dérogation de l’état du Nevada. En
effet, la loi y précise qu’un véhicule
doit pouvoir faire état d’un ‘track
record’ de 10.000 miles dans des
conditions bien déterminées avant
de pouvoir être immatriculé.
Freightliner a obtenu la dispense
après avoir montré le fonctionnement des divers systèmes de sécurité qui équipe l’Inspiration et expliqué le programme de formation
spécifique que suivront ses
conducteurs.
Highway Pilot
Le Freightliner Inspiration Truck
reprend et perfectionne plusieurs
technologies utilisées par
Mercedes-Benz dans le démons-
trateur Future Truck 2025 qui a
roulé l’an dernier à Leipzig. Le
Highway Pilot relie les capteurs et
caméras embarquées pour ‘lire’ la
route 250 mètres en avant du
camion en mouvement : une
caméra d’une portée de 100 mètres
sous un angle de 45° et deux radars
d’une portée respective de 250 et
70 mètres, sous un angle respectif
de 18 et 130 °. La Highway Pilot
coordonne également les multiples
systèmes de sécurité active tels
que le cruise control adaptatif
(ACC+), le système de freinage d’urgence, la détection de voie etc…
Ces systèmes sont identiques
à ceux qui équipent déjà le
Mercedes Actros ou le Freightliner
Cascadia Evolution, mais avec une
programmation spécifique en
fonction du caractère autonome
de l’Inspiration.
La gestion de la chaîne cinématique
passe par une transmission automatisée et système prédictif
similaire au PPC européen, appelé
ici Intelligent Powertrain Management.
La sécurité est évidemment l’aspect le plus critique de toute l’opération. Une des raisons qui pousse
les autorités publiques à autoriser
progressivement les véhicules
autonomes est que ceux-ci, grâce
aux technologies embarquées
qu’ils utilisent, permettront de
réduire les accidents et le nombre
de morts sur les routes, en réduisant le risque d’erreur humaine.
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4.
2.
1. Le Freightliner Inspiration est basé sur
la toute dernière évolution du Cascadia,
propulsé par un moteur Detroit DD15.
2. La connectivité et l’interface véhiculechauffeur sont d’une importance cruciale pour
garantir une opération en toute sécurité.
3. Le Freightliner est le 10e véhicule
autonome autorisé à circuler au Nevada.
4. Les deux démonstrateurs vont permettre de
poursuivre les recherches en conditions réelles.
Mais, comme l’a rappelé le CEO de
Daimler Trucks North America
Martin Daum, « L’opinion publique
pardonnerait peut-être un certain
nombre de décès dus à la fatigue
des chauffeurs de poids lourds,
mais elle ne pardonnera aucun accident mortel causé par un ensemble
routier entièrement automatique.
C’est pourquoi nous n’avons aucunement l’intention de nous passer
des chauffeurs. Dans un monde de
camions autonomes, les chauffeurs
évolueront davantage vers un rôle
de responsable logistique.» Il est
vrai que la fatigue arrive largement
en tête des causes d’accidents
impliquant des poids lourds aux
Etats-Unis. Les chauffeurs américains sont toujours soumis à une
semaine de 70 heures de travail,
suivie d’une pause de minimum
34 heures de repos, selon une
législation plus stricte passée au
niveau fédéral en 2013.
Comme sur le Future Truck 2025,
le chauffeur doit assurer la
conduite du camion dans le trafic
local, sur les lieux de chargement
et de déchargement et aux entrées
et sorties d’autoroute. Dans la pratique, deux exemplaires du
Freightliner Inspiration se fondront
dans le trafic routier du Nevada
dans les mois à venir. Il n’est pas
encore prévu de production ‘en
série’ ou de commercialisation.
Claude Yvens
3.
DIFFÉRENTS NIVEAUX D’AUTONOMIE
Beaucoup de véhicules sont déjà plus ou moins autonomes : un assistant de parking
ou un système start-stop constituent déjà une forme d’autonomie. L’agence américaine
de la sécurité routière propose de classer les véhicules en cinq catégories :
• Level 0 : le conducteur contrôle en permanence toutes les fonctions du véhicule.
• Level 1 : une fonction est automatisée (p.ex. start-stop).
• Level 2 : plus d’une fonction est automatisée en même temps (p.ex. la direction
et l’accélération), mais le conducteur doit rester maître de son véhicule
• Level 3 : les fonctions de conduite sont suffisamment automatisées pour que le
conducteur puisse sans danger faire autre chose que conduire
• Level 4 : le véhicule se conduit seul sans intervention humaine.
Le Freightliner Inspiration est un véhicule autonome de Level 3.
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