CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)

Transcription

CPU 1511C-1 PN
___________________
Avant-propos
(6ES7511-1CK00-0AB0)
1
___________________
Guide de la documentation
SIMATIC
2
___________________
Présentation du produit
S7-1500
CPU 1511C-1 PN
(6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel
3
___________________
Fonctions technologiques
4
___________________
Connexion
5
___________________
Paramètres/plage d'adresses
Alarmes/Messages de
6
___________________
diagnostic
___________________
7
Caractéristiques techniques
___________________
A
Dessins cotés
Enregistrements de
___________________
B
paramètres
Traitement des valeurs
___________________
C
analogiques
09/2016
A5E35306319-AB
Mentions légales
Signalétique d'avertissement
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des
dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de
danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les
avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.
DANGER
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures
graves.
PRUDENCE
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.
IMPORTANT
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.
En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le
même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées
L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour
chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes
de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience,
en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.
Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination
Tenez compte des points suivants:
ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la
documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres
marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des
produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une
utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement
admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.
Marques de fabrique
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations
dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propriétaires respectifs.
Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité
intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections nécessaires dès la prochaine édition.
Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
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Tous droits réservés
Avant-propos
Objet de cette documentation
Le présent manuel complète le manuel système du système d'automatisation
S7-1500/système de périphérie décentralisé ET 200MP, ainsi que les descriptions
fonctionnelles. Le manuel de l'appareil contient une description des informations spécifiques
aux modules. Les fonctions du système sont décrites dans le manuel système. Les fonctions
générales du système sont décrites dans les descriptions fonctionnelles.
Les informations données par le présent manuel et par le manuel système vous permettront
de procéder à la mise en service de la CPU 1511C-1 PN.
Conventions
STEP 7 : Dans la présente documentation, nous utilisons "STEP 7" pour désigner toutes les
versions de "STEP 7 (TIA Portal)".
Tenez également compte des remarques identifiées de la façon suivante :
Remarque
Une remarque contient des informations importantes sur le produit décrit dans la
documentation, sur la manipulation du produit ou sur une partie de la documentation
nécessitant une attention particulière.
Notes relatives à la sécurité
Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité
industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, solutions, machines,
équipements et réseaux.
Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les
cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité
industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu’une
partie d’un tel concept.
Il incombe au client d‘empêcher tout accès non autorisé à ses installations, systèmes,
machines et réseaux. Les systèmes, machines et composants doivent uniquement être
connectés au réseau d’entreprise ou à Internet si et dans la mesure où c’est nécessaire et si
des mesures de protection correspondantes (p. ex. utilisation de pare-feux et segmentation
du réseau) ont été prises.
En outre, vous devez tenir compte des recommandations de Siemens concernant les
mesures de protection correspondantes. Pour plus d’informations sur la sécurité industrielle,
rendez-vous sur (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus pour être encore
plus sûrs. Siemens vous recommande donc vivement d’effectuer des actualisations dès que
les mises à jour correspondantes sont disponibles et de ne toujours utiliser que les versions
de produit actuelles. L’utilisation de versions obsolètes ou qui ne sont plus prises en charge
peut augmenter le risque de cybermenaces.
Afin d’être informé des mises à jour produit dès qu’elles surviennent, abonnez-vous au flux
RSS Siemens Industrial Security sous (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
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Avant-propos
Siemens Industry Online Support
Vous y trouvez rapidement et facilement des informations actuelles sur les thèmes suivants :
● Support produit
Toutes les informations et un know-how complet sur votre produit, des caractéristiques
techniques, des FAQ, des certificats, des téléchargements et des manuels.
● Exemples d'application
Des outils et des exemples pour vous permettre d'exécuter vos tâches d'automatisation également des blocs fonctionnels, des données sur la performance et des vidéos.
● Services
Des informations sur Industry Services, Field Services, l'assistance technique, les pièce
de rechange et l'offre de formations.
● Forums
Pour obtenir des réponses et des solutions aux questions sur la technique
d'automatisation.
● mySupport
Votre espace personnel dans Siemens Industry Online Support, pour avoir accès à des
notifications, poser des questions à l'assistance et obtenir des documents configurables.
Ces informations vous sont fournies par Siemens Industry Online Support sur Internet
(http://www.siemens.com/automation/service&support).
Industry Mall
L'Industry Mall est le catalogue et le système de commande de Siemens AG pour les
solutions d'automatisation et d'entraînements sur la base de Totally Integrated Automation
(TIA) et Totally Integrated Power (TIP).
Vous trouverez les catalogues de tous les produits des techniques d'automatisation et
d'entraînement sur Internet (https://mall.industry.siemens.com).
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Sommaire
Avant-propos .......................................................................................................................................... 4
1
Guide de la documentation ..................................................................................................................... 9
2
Présentation du produit ......................................................................................................................... 13
3
2.1
Nouvelles fonctions de la version V2.0 du firmware .............................................................. 13
2.2
Domaine d'utilisation des CPU S7-1500 ................................................................................ 17
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
Caractéristiques ..................................................................................................................... 23
Caractéristiques de la partie CPU.......................................................................................... 24
Caractéristiques de la périphérie analogique intégrée .......................................................... 28
Caractéristiques de la périphérie TOR intégrée .................................................................... 30
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
Eléments de commande et d'affichage .................................................................................. 33
Vue de face avec volets frontaux fermés ............................................................................... 33
Vue de face sans volet frontal sur la CPU ............................................................................. 35
Vue de derrière ...................................................................................................................... 36
2.5
Commutateur de mode .......................................................................................................... 36
Fonctions technologiques...................................................................................................................... 37
3.1
3.1.1
3.1.1.1
3.1.1.2
3.1.1.3
3.1.1.4
3.1.2
3.1.2.1
3.1.2.2
3.1.2.3
Compteurs rapides ................................................................................................................. 37
Fonctions ................................................................................................................................ 38
Comptage............................................................................................................................... 38
Mesure ................................................................................................................................... 39
Détection de position pour Motion Control ............................................................................. 41
Autres fonctions ..................................................................................................................... 41
Configuration des compteurs rapides .................................................................................... 42
Généralités ............................................................................................................................. 42
Affectation de l'interface de commande des compteurs rapides ........................................... 42
Affectation de l'interface de signalisation en retour des compteurs rapides .......................... 44
3.2
3.2.1
3.2.1.1
3.2.1.2
3.2.1.3
3.2.2
3.2.2.1
3.2.2.2
3.2.3
3.2.3.1
3.2.3.2
3.2.3.3
Générateurs d'impulsions ...................................................................................................... 46
Modes de fonctionnement ...................................................................................................... 46
Mode de fonctionnement : Modulation de largeur d'impulsions (MLI) ................................... 46
Mode de fonctionnement : Sortie de fréquence ..................................................................... 55
Mode de fonctionnement : PTO ............................................................................................. 59
Fonctions ................................................................................................................................ 65
Fonction : Sortie High Speed ................................................................................................. 65
Fonction : Commande directe de la sortie d'impulsion (DQA) ............................................... 66
Configuration des modes de fonctionnement MLI et sortie de fréquence ............................. 67
Affectation de l'interface de commande ................................................................................. 67
Utilisation du paramètre SLOT (interface de commande) ..................................................... 69
Affectation de l'interface de signalisation en retour ............................................................... 73
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Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Sommaire
4
Connexion ............................................................................................................................................ 75
4.1
Tension d'alimentation ............................................................................................................75
4.2
Interfaces PROFINET .............................................................................................................76
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
Schémas de raccordement et de principe ..............................................................................78
Schéma de principe de l'unité CPU ........................................................................................78
Schéma de raccordement et de principe de la périphérie analogique intégrée .....................79
Schémas de raccordement et de principe de la périphérie TOR intégrée .............................88
Adresses des compteurs rapides ...........................................................................................99
Adresses des générateurs d'impulsion dans les modes de fonctionnement modulation
de largeur d'impulsions (MLI) et sortie de fréquence............................................................103
Adresses des générateurs d'impulsions dans le mode de fonctionnement PTO .................104
Tableau de connexions des entrées .....................................................................................105
Tableau de connexion des sorties ........................................................................................106
4.3.6
4.3.7
4.3.8
5
6
Paramètres/plage d'adresses .............................................................................................................. 108
5.1
Plage d'adresses de la périphérie analogique intégrée ........................................................108
5.2
Plage d'adresses de la périphérie TOR intégrée ..................................................................110
5.3
Plage d'adresses des compteurs rapides .............................................................................112
5.4
Plage d'adresses des générateurs d'impulsions ..................................................................112
5.5
Types et plages de mesure de la périphérie analogique intégrée ........................................113
5.6
Type et plages de sortie de la périphérie analogique intégrée .............................................114
5.7
Paramètres de la périphérie analogique intégrée .................................................................115
5.8
Paramètres de la périphérie TOR intégrée ...........................................................................118
Alarmes/Messages de diagnostic ........................................................................................................ 120
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
Signalisations d'état et de défauts ........................................................................................120
Signalisations d'état et de défauts de la partie CPU ............................................................120
Signalisations d'état et de défauts de la périphérie analogique intégrée .............................123
Signalisations d'état et de défauts de la périphérie TOR intégrée .......................................125
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
Alarmes et diagnostic............................................................................................................127
Alarmes et diagnostic de la partie CPU ................................................................................127
Alarmes et diagnostic de la périphérie analogique intégrée .................................................127
Alarmes et diagnostic de la périphérie TOR intégrée ...........................................................130
7
Caractéristiques techniques ................................................................................................................ 133
A
Dessins cotés ..................................................................................................................................... 154
B
Enregistrements de paramètres .......................................................................................................... 156
B.1
Paramétrage et structure des enregistrements de paramètres de la périphérie
analogique intégrée ..............................................................................................................156
B.2
Structure d'un enregistrement pour les voies d'entrée de la périphérie analogique
intégrée .................................................................................................................................157
B.3
Structure d'un enregistrement pour les voies de sortie de la périphérie analogique
intégrée .................................................................................................................................163
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7
Sommaire
C
B.4
Paramétrage et structure des enregistrements de paramètres de la périphérie TOR
intégrée ................................................................................................................................ 165
B.5
Structure d'un enregistrement pour les voies d'entrée de la périphérie TOR intégrée ........ 166
B.6
Structure d'un enregistrement pour les voies de sortie de la périphérie TOR intégrée ....... 167
B.7
Enregistrements de paramètres des compteurs rapides ..................................................... 168
B.8
Enregistrement de paramètres (MLI) ................................................................................... 176
Traitement des valeurs analogiques .....................................................................................................178
C.1
Procédé de conversion ........................................................................................................ 178
C.2
Représentation des valeurs analogiques ............................................................................. 185
C.3
C.3.1
C.3.2
C.3.3
C.3.4
Représentation des plages d'entrée .................................................................................... 186
Représentation des valeurs analogiques dans les plages de mesure de tension............... 187
Représentation des valeurs analogiques dans les plages de mesure de courant .............. 188
Représentation des valeurs analogiques pour capteurs à résistance/thermomètres à
résistance ............................................................................................................................. 189
Valeurs de mesure en cas de diagnostic de rupture de fil ................................................... 191
C.4
C.4.1
C.4.2
Représentation des plages de sortie ................................................................................... 192
Représentation des valeurs analogiques dans les plages de sortie de tension .................. 193
Représentation des valeurs analogiques dans les plages de sortie de courant ................. 194
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Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
1
La documentation pour le système d'automatisation SIMATIC S7-1500, la CPU 1516pro-2
PN basée sur SIMATIC S7-1500 et le système de périphérie décentralisée SIMATIC
ET 200MP se compose de trois parties.
Cette répartition vous permet d'accéder de manière ciblée aux contenus souhaités.
Informations de base
Le manuel système et le guide de mise en route décrivent en détail la configuration, le
montage, le câblage et la mise en service des systèmes SIMATIC S7-1500 et ET 200MP,
pour la CPU 1516pro-2 PN, utilisez les instructions de service correspondantes. L'aide en
ligne de STEP 7 vous assiste dans la configuration et la programmation.
Informations sur les appareils
Les manuels contiennent une description compacte des informations spécifiques aux
modules, telles que les propriétés, les schémas de raccordement, les courbes
caractéristiques, les caractéristiques techniques.
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9
Informations globales
Vous trouverez dans les descriptions fonctionnelles des descriptions détaillées sur des
thèmes transversaux relatifs aux systèmes SIMATIC S7-1500 et ET 200MP, p. ex.
diagnostic, communication, Motion Control, serveur Web, OPC UA.
Vous pouvez télécharger gratuitement la documentation sur Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manualoverview/Pages/Default.aspx).
Les modifications et compléments apportés aux manuels sont documentés dans une
information produit.
Vous pouvez télécharger gratuitement l'information produit sur Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/fr/fr/view/68052815).
Collection de manuels S7-1500 / ET 200MP
La collection de manuels contient dans un fichier la documentation complète relative au
système d'automatisation SIMATIC S7-1500 et au système de périphérie décentralisée
ET 200MP.
Vous trouverez la collection de manuels sur Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/86140384).
Liste de comparaison pour langages de programmation SIMATIC S7-1500
La liste de comparaison comprend une vue d'ensemble des instructions et des fonctions
pouvant être utilisées pour les familles d'automates respectives.
Vous trouverez les listes de comparaison sur Internet
« mySupport »
« mySupport », votre espace de travail personnel, vous permet de tirer au mieux profit de
votre Industry Online Support.
Dans « mySupport », vous pouvez créer des filtres, des favoris et des tags, demander des
« données CAx » et compiler votre bibliothèque personnelle dans le volet
« Documentation ». De même, les champs sont déjà renseignés avec vos données dans les
demandes de support et vous disposez à tout moment d'une vue d'ensemble de vos
demandes en cours.
Pour utiliser la fonctionnalité complète de « mySupport », vous devez vous enregistrer une
seule fois.
Vous trouverez « mySupport » sur Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/fr).
« mySupport » - Documentation
Le volet Documentation dans « mySupport » vous permet de combiner les manuels entiers
ou juste des parties de ceux-ci avec votre propre manuel.
Vous pouvez exporter le manuel sous forme de fichier PDF ou dans un format similaire.
Vous trouverez « mySupport » - Documentation sur Internet
(http://support.industry.siemens.com/My/ww/fr/documentation).
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Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
« mySupport » - Données CAx
Le volet Données CAx dans « mySupport » vous permet d'accéder aux données produit
actuelles pour votre système CAx ou CAe.
En quelques clics de souris, vous configurez votre propre panier de téléchargement.
Vous pouvez y choisir parmi :
● photos des produits, schémas cotés 2D, modèles 3D, schémas des connexions, fichiers
macro EPLAN
● manuels, caractéristiques, instructions de service, certificats
● données de base du produit
Vous trouverez « mySupport » - Données CAx sur Internet
(http://support.industry.siemens.com/my/ww/fr/CAxOnline).
Exemples d'application
Les exemples d'application mettent à votre disposition différents outils et exemples pour la
résolution de vos tâches d'automatisation. Les solutions sont représentées en interaction
avec plusieurs composants dans le système - sans se focaliser sur des produits individuels.
Vous trouverez les exemples d'application sur Internet
(https://support.industry.siemens.com/sc/ww/fr/sc/2054).
TIA Selection Tool
Le TIA Selection Tool vous permet de sélectionner, configurer et commander des appareils
pour Totally Integrated Automation (TIA).
Il s'agit du successeur du SIMATIC Selection Tool et rassemble dans un outil unique, les
configurateurs de technique d'automatisation déjà connus.
Le TIA Selection Tool vous permet de générer une liste de commande complète à partir de
votre sélection ou de votre configuration de produit.
Vous trouverez le TIA Selection Tool sur Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool).
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SIMATIC Automation Tool
L'utilitaire SIMATIC Automation Tool permet de d'exécuter simultanément des tâches de
mise en service et de maintenance sous forme d'opération en masse sur différentes stations
SIMATIC S7 indépendamment de TIA Portal.
SIMATIC Automation Tool offre de nombreuses fonctions telles que :
● Scan d'un réseau d'installation PROFINET/Ethernet et identification de toutes les CPU
reliées.
● Affectation d'adresses (IP, sous-réseau, passerelle) et nom de station (appareil
PROFINET) à une CPU
● Transfert de la date et de l'heure de PG/PC convertie en heure UTC vers les modules
● Téléchargement du programme sur la CPU
● Commutation des modes de fonctionnement MARCHE/ARRET
● Localisation de la CPU par clignotement de DEL
● Lecture des informations d'erreur de la CPU
● Lecture du tampon de diagnostic de la CPU
● Réinitialisation aux réglages usine
● Mise à jour du firmware de la CPU et des modules raccordés
Vous trouverez l'utilitaire SIMATIC Selection Tool sur Internet
PRONETA
Avec SIEMENS PRONETA (analyse réseau PROFINET), vous analysez le réseau de
l'installation dans le cadre de la mise en service. PRONETA dispose de deux fonctions
centrales :
● la vue d'ensemble de la topologie, qui scanne automatiquement PROFINET et affiche
tous les composants raccordés,
● le contrôle d'E/S (IO Check), qui teste rapidement le câblage et la configuration des
modules de l'installation.
Vous trouverez SIEMENS PRONETA sur Internet
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2
2.1
Nouvelles fonctions de la version V2.0 du firmware
Nouvelles fonctions de la CPU de la version V2.0 du firmware
Ce chapitre liste les nouvelles fonctions de la CPU avec la version V2.0 du firmware.
Pour plus d'informations, référez-vous aux chapitres du présent manuel.
Tableau 2- 1 Nouvelles fonctions de la CPU avec la version 2.0 du firmware par rapport à la version V1.8
Nouvelles fonctions
Applications
Avantages pour le client
Prise en charge de générateurs d'impulsions par la périphérie TOR intégrée de la CPU compacte
Mode de fonctionnement Modulation de
largeur d'impulsion
(MLI)
Sélectionnez le mode de fonctionnement MLI
si un module de sorties doit permettre de
grandes performances tout en ayant une faible
dissipation de puissance (échauffement par
rapport à la taille).
Utilisez la modulation de largeur d'impulsions
par ex. pour commander :
•
•
•
Mode de fonctionnement sortie de fréquence
Avec la modulation de largeur d'impulsions, un
signal à durée de période définie et durée d'activation variable est fourni à la sortie TOR. La
durée d'activation est le rapport entre durée d'impulsion et durée de période. En mode de fonctionnement MLI, vous pouvez commander la
durée de période à côté de la durée d'activation.
Vous pouvez varier la valeur moyenne de la
la température à l'intérieur d'une résistance
tension de sortie grâce à la modulation de largeur
de chauffage
d'impulsions. Ainsi, vous pouvez commander le
la puissance d'une bobine dans une vanne courant de charge ou la puissance en fonction de
proportionnelle, par conséquent la position la charge raccordée.
d'une vanne, allant de fermée jusqu'à
complètement ouverte
la vitesse d'un moteur, allant de l'arrêt
jusqu'à la vitesse maximale
Vous pouvez réaliser des applications avec
des fréquences allant jusqu'à 100 kHz et ainsi
travailler avec des plages impossibles à atteindre par une CPU possédant une sortie
TOR simple avec une fréquence jusqu'à
100 Hz.
Vous pouvez générer des fréquences avec une
grande précision.
Le récepteur peut reconstruire l'information avec
précision en cas de conditions de transmission
qui ne seraient pas optimales
En mode de fonctionnement sortie de fréquence,
vous affectez dans les fréquences élevées une
valeur de fréquence plus précise qu'avec la durée
de période (MLI).
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13
2.1 Nouvelles fonctions de la version V2.0 du firmware
Nouvelles fonctions
Applications
Mode de fonctionnement
Pulse Train Output
(PTO)
Pulse Train Output est une interface de commande d'entraînement largement répandue.
PTO (Puls Train Output) se divise en quatre
types de signal différents. Le type de signal "PTO
(impulsion (A) et sens (B))", par exemple, se
compose de 2 signaux. La fréquence de la sortie
d'impulsion correspond ici à la vitesse et le
nombre d'impulsions délivrées à la distance à
parcourir. La sortie du sens détermine le sens de
déplacement. La position est définie à l'incrément
près.
Elle est utilisée dans de nombreuses applications de positionnement, comme par ex. pour
les axes de réglage ou de distribution.
La commande des sorties s'effectue avec
S7-1500 Motion Control au moyen d'objets technologiques.
PTO est une interface simple et universelle entre
la commande et l'entraînement. Elle est de ce fait
prise en charge par de nombreux entraînements
pas-à-pas et entraînements servo dans le monde
entier.
Serveur OPC UA
Vous réalisez l'échange de données entre les
différents systèmes aussi bien au niveau du
processus qu'au niveau de conduite ou au
niveau de gestion de l'entreprise :
•
de systèmes intégrés avec des automates
•
d'automates avec des systèmes MES
(manufacturing execution system) et des
systèmes de gestion d'entreprise (ERP,
système de gestion des actifs)
OPC UA sont des normes d'architecture unifiées
pour l'échange de données, indépendantes des
plateformes de système d'exploitation.
Vous avez des mécanismes de sécurité intégrés
sur différents systèmes d'automatisation, par ex.
pour l'échange de données, au niveau de l'application, pour la légitimation de l'utilisateur.
Les serveurs OPC UA fournissent de nombreuses données :
•
Valeurs de variables API auxquelles les
clients peuvent accéder
de capteurs intelligents avec des automates
Normes prises en charge : OPC Data Access,
DA.
•
Types de données de ces variables API
MRPD : Media Redundancy for Planned
Duplication pour IRT
Vous réalisez, avec PROFINET IO IRT, des
applications qui posent des exigences particulièrement élevées en matière de disponibilité
et de précision (mode synchrone)
L'émission de données IO cycliques dans les
deux sens dans l'anneau permet de maintenir la
communication aux périphériques IO, même en
cas d'interruption dans l'anneau ; le périphérique
ne tombe pas en panne même si les temps d'actualisation sont courts. Vous obtenez une disponibilité plus importante qu'avec MRP.
Limitation du chargement de données
dans le réseau
Vous limitez la charge du réseau de la communication Ethernet standard à une valeur
maximale.
Les pointes de chargement de données sont
réduites.
•
d'automates Siemens avec des automates
d'autres fabricants
•
Indications sur le serveur OPC UA lui-même
et sur la CPU
Les clients obtiennent ainsi une vue d'ensemble
et peuvent lire certaines valeurs.
•
PROFINET IO
Vous répartissez la largeur de bande restante en
fonction des besoins.
Écran et serveur Web
Sauvegarde et restau- Vous pouvez sauvegarder et restaurer la conration via l'écran
figuration de la CPU sur une carte mémoire
SIMATIC sans PG/PC.
Vous pouvez créer la copie de sauvegarde d'un
projet opérationnel sans STEP 7 (TIA Portal).
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Nouvelles fonctions
Applications
Sauvegarde et restau- Vous pouvez entre autres sauvegarder et
En cas de besoin, vous pouvez facilement recouration via le serveur
restaurer la configuration de la CPU sur la
rir à une configuration déjà existante sans
Web
PG/le PC sur laquelle/lequel Webserver s'exé- STEP 7 (TIA Portal), par ex. lors de la mise en
cute.
service ou après le chargement d'un programme
dans la CPU.
L'écran et le serveur
Web offrent jusqu'à
trois langues de projet
pour les commentaires et les textes de
message.
Si vous exportez vos installations dans le
monde entier, il est possible, par exemple, de
consigner des commentaires ou des textes de
message dans jusqu'à 3 langues sur la carte.
Disons en allemand, langue du fabricant, en
anglais, lisible dans le monde entier, et en
portugais, langue du client final.
Vous pouvez proposer ainsi un meilleur service à
votre client.
Trace via serveur
Web
En permettant l'utilisation des fonctions Trace
via le serveur Web, vous offrez une meilleure
assistance à votre client. Vous pouvez envoyer vos enregistrements Trace par services
web à votre partenaire de maintenance, par
exemple.
Vous obtenez des informations sur les installations / les projets pour les requêtes de maintenance et de diagnostic sans STEP 7 (TIA Portal).
Vous pouvez mettre à disposition les enregistrements Trace via le serveur Web.
Vous gagnez du temps lors de la recherche d'erreurs.
Surveillance d'objets
technologiques configurés via le serveur
Web
Vous pouvez surveiller l'état, les erreurs, les
alarmes technologiques et les valeurs actuelles des objets technologiques avec le
serveur Web.
Formatage, effacement ou conversion
d'une carte mémoire
SIMATIC via l'écran
Votre carte mémoire SIMATIC peut être formatée, effacée ou convertie en carte programme directement via l'écran sans devoir passer par STEP 7 (TIA Portal). Vous gagnez du temps.
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Nouvelles fonctions
Applications
Consigne de vitesse pour (par ex.) :
Vous pouvez réaliser d'autres applications Motion
Control avec une CPU.
Motion Control
Plus grand nombre
d'axes pour les applications Motion Control
et les nouveaux objets
technologiques :
Came, piste de came
et palpeur de mesure
•
pompes, ventilateurs, mélangeurs
•
Convoyeurs à bande
• Entraînements auxiliaires
Tâches de positionnement, comme par ex. :
•
Transporteurs à vis et convoyeurs verticaux
•
Commandes d'amenage et commande de
portails
Des capacités fonctionnelles modulables permettent de réaliser des applications variées.
Des vitesses machines élevées augmentent la
productivité avec une plus grande précision.
• Dispositifs de palettisation
Les cames et les pistes de came permettent
d'autres applications, telles que :
•
Encollage sur pistes
•
Commande précise en position
Usinage exact de produits sur un convoyeur à bande
Les détecteurs servent par ex. :
•
Prise en charge de
l'état de la valeur (QI)
pour la périphérie
TOR et analogique
intégrée
•
à mesurer des produits
•
à détecter la position des produits sur un
convoyeur
Avec l'état de la valeur, vous pouvez évaluer si Vous pouvez réagir rapidement et facilement aux
défauts et aux erreurs dans le programme utilisales données d'entrée et de sortie sont corteur.
rectes et en cas d'erreur, réagir de manière
appropriée dans le programme utilisateur, par
ex. en sautant certaines séquences du programme.
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Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
2.2 Domaine d'utilisation des CPU S7-1500
2.2
Domaine d'utilisation des CPU S7-1500
Domaine d'application
SIMATIC S7-1500 est le système d'automatisation modulaire pour une multitude
d'applications dans l'automatisation discrète.
La conception modulaire et sans ventilateur, la simplicité de réalisation de structures
décentralisées et le maniement convivial font du SIMATIC S7-1500 la solution économique
et confortable pour les tâches les plus diverses.
Les domaines d'application du SIMATIC S7-1500 sont par ex. :
● Machines spéciales
● Machines textiles
● Machines d'emballage
● Construction mécanique générale
● Construction de commandes
● Machines-outils
● Technique d'installation
● Industrie électronique
● Industrie automobile
● Eaux / Eaux usées
● Food & beverage
Les domaines d'application du SIMATIC S7-1500T sont par ex. :
● Machines d'emballage
● Application Converting
● Automatisation d'assemblage
Plusieurs CPU de puissance échelonnée et une large palette de modules offrant de
nombreuses fonctions conviviales sont disponibles. Des CPU de sécurité permettent une
utilisation dans des applications de sécurité. La structure modulaire vous permet de n'utiliser
que les modules dont vous avez besoin pour votre application. Selon les tâches à accomplir,
l'automate peut à tout moment faire l'objet d'extensions par l'ajout de modules
supplémentaires.
Une aptitude industrielle élevée grâce à une grande immunité CEM et une résistance élevée
aux chocs et aux vibrations permettent une utilisation universelle du SIMATIC S7-1500.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Gamme de puissance des CPU standard, compactes, de sécurité et CPU technologiques
L'utilisation des CPU s'étend des petites et moyennes applications aux applications haut de
gamme de l'automatisation des machines et installations.
Tableau 2- 2 CPU standard
CPU
Gamme de puissance
Interfaces
PROFIBUS
Interface
PROFINET
IO RT/IRT
Interface
PROFINET
IO RT
Fonctionnalité de base
PROFINET
Mémoire
de travail
Temps de
traitement
pour opérations sur bits
CPU 1511-1 PN
CPU standard pour
petites à moyennes
applications
--
1
--
--
1,15 Mo
60 ns
CPU 1513-1 PN
CPU standard pour
moyennes applications
--
1
--
--
1,8 Mo
40 ns
CPU 1515-2 PN
CPU standard pour
moyennes à
grandes applications
--
1
1
--
3,5 Mo
30 ns
CPU 1516-3 PN/
DP
CPU standard pour
applications et
tâches de communication exigeantes
1
1
1
--
6 Mo
10 ns
CPU 1517-3 PN/
DP
CPU standard pour
applications et
1
1
1
--
10 Mo
2 ns
CPU 1518-4 PN/
DP
CPU standard pour
applications haute
performance,
et temps de réaction très courts
1
1
1
1
24 Mo
1 ns
Interfaces
PROFIBUS
Interfaces
PROFINET
IO RT/IRT
Interface
PROFINET
IO RT
Fonctionnalité de base
PROFINET
Mémoire
de travail
Temps de
traitement
pour opérations sur bit
CPU 1511C-1 PN CPU compacte
pour petites à
--
1
--
--
1,175 Mo
60 ns
CPU 1512C-1 PN CPU compacte
pour moyennes
applications
--
1
--
--
1,25 Mo
48 ns
CPU 1518-4 PN/
DP ODK
Tableau 2- 3 CPU compactes
CPU
Gamme de puissance
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Tableau 2- 4 CPU de sécurité
CPU
Gamme de puissance
Interfaces
Interface
Interface
FonctionnaPROFIBUS PROFINET PROFINET lité de base
IO RT/IRT
IO RT
PROFINET
Mémoire
de travail
Temps de
traitement
CPU 1511F-1 PN
CPU de sécurité
pour petites à
--
1
--
--
1,23 Mo
60 ns
CPU 1513F-1 PN
CPU de sécurité
pour moyennes
applications
--
1
--
--
1,95 Mo
40 ns
CPU 1515F-2 PN
CPU de sécurité
pour moyennes à
--
1
1
--
3,75 Mo
30 ns
CPU 1516F-3 PN/ CPU de sécurité
DP
pour applications et
1
1
1
--
6,5 Mo
10 ns
DP
CPU 1517TF-3 P tâches de communication exigeantes
N/DP
1
1
1
--
11 Mo
2 ns
DP
pour applications
CPU 1518F-4 PN/ haute performance,
tâches de communiDP ODK
cation exigeantes et
temps de réaction
très courts
1
1
1
1
26 Mo
1 ns
Mémoire
de travail
Temps de
traitement
Tableau 2- 5 CPU technologiques
CPU
Gamme de puissance
CPU 1511T-1 PN
CPU technologique
petites à moyennes
applications
--
1
--
--
1,23 Mo
60 ns
CPU 1515T-2 PN
CPU technologique
pour moyennes à
--
1
1
--
3,75 Mo
30 ns
CPU 1517T-3 PN/ CPU technologique
DP
1
1
1
--
11 Mo
2 ns
CPU 1517TF-3 P
N/DP
Interfaces
Interface
Interface
FonctionnaPROFIBUS PROFINET PROFINET lité de base
IO RT/IRT
IO RT
PROFINET
cette CPU est décrite avec les CPU de sécurité
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Gammes de puissance des CPU compactes
Les CPU compactes conviennent pour les applications petites à moyennes et disposent
d'une périphérie analogique intégrée, d'une périphérie TOR intégrée, ainsi que de fonctions
technologiques intégrées. Le tableau suivant présente les différences de puissance entre les
deux CPU compactes.
Tableau 2- 6 Vue d'ensemble des puissances des CPU compactes
Interfaces PROFIBUS
Interfaces PROFINET
Mémoire de travail (pour programme)
Mémoire de travail (pour données)
Temps de traitement pour opérations sur bits
Entrées/sorties analogiques intégrées
Entrées/sorties TOR intégrées
Compteurs rapides
Générateurs d'impulsions
•
MLI (modulation de largeur d'impulsion)
•
PTO (Pulse Train Output ou commande de moteur pas-à-pas)
•
Sortie de fréquence
CPU 1511C-1 PN
-1
175 Ko
1 Mo
CPU 1512C-1 PN
-1
250 Ko
1 Mo
60 ns
5 entrées / 2 sorties
48 ns
6
4 (PTOx/MLIx)
6
4 (PTOx/MLIx)
Fonctions technologiques prises en charge
Les CPU de SIMATIC S7-1500 prennent en charge les fonctions Motion Control. STEP 7
(TIA Portal) propose des blocs standardisés selon PLCopen pour la configuration et le
couplage de l'entraînement à la CPU. Motion Control prend en charge les axes de vitesse,
les axes de positionnement et les axes de synchronisme (synchronisation sans spécification
de la position de synchronisation) ainsi que les codeurs externes, les cames, la piste de
came et le palpeur de mesure.
Les CPU de SIMATIC S7-1500T prennent en charge les fonctions Advanced Motion Control
en plus des fonctions Motion Control offertes par les CPU standards. Les fonctions Motion
Control supplémentaires sont les axes en synchronisme absolu (synchronisation avec
spécification de la position de synchronisation) et la came.
La famille d'automates SIMATIC S7-1500 propose des fonctions Trace étendues pour
variables de CPU afin d'assurer une mise en service et un diagnostic efficaces ainsi qu'une
optimisation rapide des entraînements et des régulations.
Outre la connexion des entraînements, le SIMATIC S7-1500 possède des fonctions de
régulation étendues, sous la forme de blocs faciles à configurer, par exemple, qui permettent
l'optimisation automatique des paramètres du régulateur pour une meilleure qualité de
régulation.
Les CPU compactes CPU 1511C-1 PN et CPU 1512C-1 PN prennent en charge les
fonctions technologiques telles que le comptage rapide et les générateurs d'impulsions (MLI,
PTO et sortie de fréquence). Grâce aux fonctions technologiques prises en charge, les CPU
compactes conviennent à la commande de pompes, ventilateurs, agitateurs, bandes
transporteuses, plateformes élévatrices, portails, technologies du bâtiment, axes
synchronisés, etc.
SIWAREX est un module de pesage polyvalent et flexible qui peut être utilisé comme
instrument de pesage statique.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Security Integrated
Chaque CPU offre, en liaison avec STEP 7 (TIA Portal), une protection de savoir-faire basée
sur mot de passe contre la lecture et la modification non autorisées des blocs de
programme.
La protection contre la copie (Copy Protection) empêche de manière fiable toute
reproduction non autorisée des blocs de programme. Avec la protection contre la copie,
certains blocs sur la carte mémoire SIMATIC peuvent être liés à son numéro de série, de
sorte que le bloc n'est exécutable que si la carte mémoire configurée est enfichée dans la
CPU.
De plus, vous pouvez attribuer des droits d'accès différents à différents groupes d'utilisateurs
au moyen de quatre niveaux d'habilitation.
Une protection améliorée contre la manipulation permet aux CPU de détecter les transferts
modifiés ou non autorisés des données d'ingénierie.
L'utilisation d'un CP Ethernet (CP 1543-1) offre à l'utilisateur une protection d'accès
supplémentaire grâce au pare-feu ou à la possibilité d'établir des liaisons VPN sécurisées.
Safety Integrated
Les CPU de sécurité sont conçues pour les utilisateurs qui souhaitent réaliser des
applications standard et de sécurité de manière centralisée aussi bien que décentralisée.
Ces CPU de sécurité permettent le traitement du programme standard et du programme de
sécurité sur une seule CPU. Il est ainsi possible d'évaluer des données de sécurité dans le
programme utilisateur standard. Grâce à cette intégration, les avantages système et les
fonctions étendues de SIMATIC sont donc également disponibles pour les applications de
sécurité.
Les CPU de sécurité sont certifiées pour l'utilisation en mode de sécurité jusqu'à :
● classe de sécurité (Safety Integrity Level) SIL3 selon CEI 61508:2010
● Performance Level (PL) e et catégorie 4 selon ISO 13849-1:2006 ou selon
EN ISO 13849-1:2008
Pour la sécurité informatique, une protection par mot de passe supplémentaire est créée
pour la configuration F et le programme F.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
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Design et manipulation
Toutes les CPU de la famille de produits SIMATIC S7-1500 disposent d'un écran avec des
informations en clair. Cet écran fournit à l'utilisateur des informations sur le numéro de
référence, la version du firmware et le numéro de série de tous les modules raccordés ; il est
en outre possible de régler l'adresse IP de la CPU et autres paramètres réseau directement
sur site, sans console de programmation. Les messages d'erreur transmis seront
directement affichés en clair sur l'écran, ce qui aide le client à réduire les temps d'inactivité.
Les connecteurs frontaux uniques pour tous les modules et les ponts de potentiel intégrés
permettant la constitution de groupes de potentiel flexibles simplifient la gestion des stocks.
Le montage de constituants supplémentaires tels que disjoncteurs modulaires, relais, etc.
est simple et rapide, car un rail DIN symétrique est implémenté sur le profilé support du
S7-1500. Les CPU de la famille de produits SIMATIC S7-1500 sont modulaires en
configuration centralisée et extensibles avec des modules d'entrées-sorties. Une adaptation
flexible aux différentes applications est ainsi possible grâce au montage peu encombrant.
Le câblage système pour modules de signaux TOR permet une liaison rapide et clairement
structurée avec des capteurs et des actionneurs de terrain (entière modularité avec
éléments de connexion frontaux , câbles de liaison et borniers déportés), ainsi qu'un câblage
simple à l'intérieur de l'armoire de commande (raccordement flexible avec connecteur frontal
à brins individuels préconnectorisés).
Diagnostic système et alarmes
Le diagnostic système intégré est activé par défaut pour les CPU. Les différents types de
diagnostic sont déterminés par configuration et non pas par programmation. Les
informations de diagnostic système sont représentées de manière harmonisée et en clair sur
l'écran de la CPU, dans STEP 7 (TIA Portal), sur l'IHM et sur le serveur Web, même pour
des messages des entraînements. Ces informations sont disponibles à l'état de
fonctionnement MARCHE, mais aussi à l'état de fonctionnement ARRET de la CPU. Quand
vous avez configuré de nouveaux composants matériels, les informations de diagnostic sont
mises à jour automatiquement.
Vous pouvez utiliser la CPU comme serveur central d'alarmes en trois langues. La CPU,
STEP 7 (TIA Portal) et votre IHM garantissent la cohérence des données. Vous n'avez pas à
prendre en compte les différentes étapes d'ingénierie, simplement à charger dans la CPU.
Les tâches de maintenance sont facilitées.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
22
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
2.3 Caractéristiques
2.3
Caractéristiques
Le matériel de la CPU 1511C-1 PN se compose de trois parties : une CPU, une périphérie
analogique intégrée (X10) et une périphérie TOR intégrée (X11). Lors de la configuration
dans TIA Portal, la CPU compacte occupe un emplacement commun (emplacement 1).
Les paragraphes suivants présentent les caractéristiques de l'unité CPU, de la périphérie
analogique intégrée et de la périphérie TOR intégrée.
Numéro d'article de la CPU compacte
6ES7511-1CK00-0AB0
Accessoires
Les accessoires suivants sont fournis avec la CPU et sont également disponibles comme
pièces de rechange :
● 2 x connecteur frontal (bornes push-in) avec attache-câble
● 2 x étrier de blindage
● 2 x borne de blindage
● 2 x élément d'alimentation (bornes push-in)
● 2 x bande de repérage
● 2 x volet frontal universel
Pour plus d'informations sur les accessoires, référez-vous au manuel système S7-1500,
ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792).
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
23
2.3.1
Caractéristiques de la partie CPU
Vue de la CPU
La figure suivante montre l'unité CPU de la CPU 1511C-1 PN.
Figure 2-1
CPU 1511C-1 PN
Remarque
Film de protection
Notez qu'un film de protection est posé sur l'écran de la CPU à la livraison. Retirez ce film de
protection le cas échéant.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
24
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Caractéristiques
La CPU 1511C-1 PN présente les caractéristiques techniques suivantes :
● Communication :
– Interfaces
La CPU 1511C-1 PN est équipée d'une interface PROFINET (X1) à deux ports (P1 R
et P2 R). Outre les fonctions de base PROFINET, elle prend en charge
PROFINET IO RT (Real Time) et IRT (Isochronous Real Time), c'est-à-dire que la
communication PROFINET IO et les paramètres temps réel sont configurables sur
l'interface. Le port 1 et le port 2 peuvent également être utilisés comme ports en
anneau pour réaliser des topologies en anneau redondantes sur Ethernet
(redondance des supports).
Les fonctions de base PROFINET prennent en charge la communication IHM, la
communication avec le système de configuration, celle avec un réseau de niveau
supérieur (backbone, router, Internet) et celle avec une autre machine ou cellule
d'automatisation.
Pour plus d'informations sur "PROFINET IO", voir l'aide en ligne de STEP 7
(TIA Portal) et la description fonctionnelle PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/68039307).
– OPC UA
OPC UA assure l'échange de données par un protocole de communication ouvert et
non propriétaire. La CPU en tant que serveur OPC UA peut communiquer avec des
clients OPC UA tels que les pupitres IHM, les systèmes SCADA, etc.
● Serveur Web intégré :
Un serveur Web est intégré dans la CPU. Le serveur Web permet la surveillance et la
gestion de la CPU par des utilisateurs autorisés via un réseau. Ceci permet des
évaluations, des diagnostics et des modifications à grande distance. Un navigateur Web
est pour cela nécessaire.
Les données suivantes peuvent être lues avec le serveur Web à partir de la CPU et être
partiellement modifiées, puis réimportées :
– Page d'accueil avec des informations générales sur la CPU
– Informations d'identification
– Contenu du tampon de diagnostic
– Interrogation des états de module
– Mise à jour du firmware
– Messages (sans possibilité d'acquittement)
– Informations sur la communication
– Topologie PROFINET
– État des variables, écriture de variables
– Tables de visualisation
– Ressources mémoire
– Pages utilisateur
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
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– DataLogs (si utilisé)
– Sauvegarde en ligne et restauration de la configuration
– Information de diagnostic pour les objets technologiques Motion Control
– Affichage d'enregistrements Trace mémorisés sur la carte mémoire SIMATIC
– Lecture des données de maintenance
– Pages Web de base
– Affichage du serveur web en 3 langues de projet, par ex. pour les commentaires et les
textes de message
– Recettes
– Pages utilisateur
● Technologie prise en charge :
– Comptage, mesure, détection de position et générateurs d'impulsions
Les fonctions technologiques comptage rapide, mesure et détection de position ainsi
que les générateurs d'impulsions (MLI/sortie de fréquence/PTO) sont intégrées dans
la CPU compacte.
Pour plus d'informations sur les fonctions technologiques intégrées, voir le chapitre
Fonctions technologiques.
– Motion Control
La fonction Motion Control Motion Control prend en charge, au moyen d'objets
technologiques, les axes de vitesse, les axes de positionnement, les axes en
synchronisme, les codeurs externes, les cames, la piste de came, le détecteur ainsi
que les blocs PLCopen servant à sa programmation.
Pour plus d'informations sur Motion Control, voir le chapitre Fonctions technologiques.
L'utilisation de Motion Control et sa configuration sont expliquées en détail dans la
description fonctionnelle S7-1500 Motion Control
Pour la création ou la configuration d'axes, vous pouvez également utiliser le TIA
Selection Tool ou le SIZER.
– Fonction de régulation intégrée
- PID Compact (régulateur PID continu)
- PID 3Step (régulateur pas-à-pas pour actionneurs intégrés)
- PID Temp (régulateur de température pour chauffage et refroidissement avec deux
actionneurs séparés)
● Fonction Trace :
– La fonction Trace prend en charge la recherche d'erreurs et l'optimisation du
programme utilisateur, notamment pour Motion Control ou les applications de
régulation.
Vous trouverez plus d'informations sur la fonction Trace dans la description
fonctionnelle Utilisation des fonctions Trace et Analyseur logique
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
26
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
● Diagnostic système intégré :
– Le système génère automatiquement les messages relatifs au diagnostic système et
délivre ces messages via une console de programmation / ordinateur personnel, un
appareil IHM, le serveur Web ou l'écran intégré. Le diagnostic système est également
disponible si la CPU est à l'état de fonctionnement ARRET.
● Sécurité intégrée :
– Protection contre la copie
La protection contre la copie associe des blocs utilisateur au numéro de série de la
carte mémoire SIMATIC ou au numéro de série de la CPU. Les programmes
utilisateur ne sont pas exécutables sans la carte mémoire SIMATIC correspondante
ou la CPU correspondante.
– Protection Know-How
La protection contre le piratage (protection Know-How) protège les blocs utilisateur
contre les accès et modifications non autorisés.
– Protection d'accès
Une protection d'accès étendue offre une protection élevée contre des modifications
non autorisées de la configuration. Les niveaux d'habilitation vous permettent
d'attribuer des droits distincts aux différents groupes d'utilisateurs.
– Protection d'intégrité
Le système protège les données transmises à la CPU de toute manipulation. La CPU
détecte les données d'ingénierie erronées ou manipulées.
● Autres fonctions prises en charge :
– PROFIenergy
Vous trouverez des informations sur PROFIenergy dans la description fonctionnelle
PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/68039307) et dans la
spécification PROFINET sur Internet (http://www.profibus.com).
– Shared Device
Vous trouverez des informations sur "Shared Device" dans la description fonctionnelle
PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/68039307).
– Contrôle de la configuration
Vous trouverez des informations sur le contrôle de la configuration dans le manuel
système S7-1500, ET 200MP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792) et dans la description
fonctionnelle PROFINET
Voir aussi
Pour plus d'informations sur la "Sécurité intégrée/Protection d'accès", référez-vous au
Manuel système S7-1500, ET 200MP
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
27
2.3.2
Caractéristiques de la périphérie analogique intégrée
Vue
La figure suivante montre la périphérie analogique intégrée (X10) de la CPU 1511C-1 PN.
Figure 2-2
Périphérie analogique intégrée
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Caractéristiques
La périphérie analogique intégrée présente les caractéristiques techniques suivantes :
● Entrées analogiques
– 5 entrées analogiques
– Résolution 16 bits signe compris
– Type de mesure Tension réglable par voie pour les voies 0 et 3
– Type de mesure Courant réglable par voie pour les voies 0 et 3
– Type de mesure Résistance réglable pour la voie 4
– Type de mesure Thermomètre à résistance réglable pour la voie 4
– Diagnostic paramétrable (par voie)
– Alarme de processus en cas de dépassement de la valeur limite réglable pour chaque
voie (deux limites supérieures et deux limites inférieures pour chacune d'entre elles)
– Prise en charge de l'état de la valeur (Quality Information, QI)
● Sorties analogiques
– 2 sorties analogiques
– Résolution : 16 bits avec signe
– Sortie de tension sélectionnable voie par voie
– Sortie de courant sélectionnable voie par voie
– Diagnostic paramétrable (par voie)
La périphérie analogique intégrée prend en charge les fonctions suivantes :
● Reparamétrage à l'état MARCHE (RUN)
(pour plus d'informations à ce sujet, voir le chapitre Paramétrage et structure des
enregistrements de paramètres de la périphérie analogique intégrée (Page 156)).
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
29
2.3.3
Caractéristiques de la périphérie TOR intégrée
Vue
La figure suivante montre la périphérie TOR intégrée (X11) de la CPU 1511C-1 PN.
Figure 2-3
Périphérie TOR intégrée
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Caractéristiques
La périphérie TOR intégrée présente les caractéristiques techniques suivantes :
● Entrées TOR
– 16 entrées TOR rapides pour signaux jusqu'à 100 kHz max.
Vous pouvez utiliser les entrées comme entrées standard ainsi que comme entrées
pour les fonctions technologiques.
– Tension nominale d'entrée 24 V CC
– Convient pour commutateurs et détecteurs de proximité 2, 3 ou 4 fils
– Diagnostic paramétrable
– Alarme de processus réglable (par voie)
● Sorties TOR
– 16 sorties TOR, dont 8 sont utilisables comme sorties rapides pour les fonctions
technologiques
Vous pouvez utiliser les sorties comme sorties standard ainsi que comme sorties pour
les fonctions technologiques.
– Tension nominale de sortie 24 V CC
– Courant nominal de sortie
- comme sortie pour le mode standard 0,5 A par voie
- comme sortie pour la fonction technologique, vous pouvez choisir entre un courant
de sortie jusqu'à 0,5 A pour une fréquence de sortie jusqu'à 10 kHz (en fonction de la
charge) et un courant de sortie réduit de 0,1 A max. pour une fréquence de sortie
élevée jusqu'à 100 kHz
– Convient par exemple pour électrovannes, contacteurs à courant continu et les
voyants de signalisation ou encore pour la transmission de signaux ou pour les
vannes proportionnelles
– Diagnostic paramétrable
Un tableau des fréquences et des courants de sortie possibles sur les sorties se trouve
au chapitre Tableau de connexion des sorties (Page 106).
Les sorties TOR disposent de blocs pilotes avec sorties push-pull. Par principe, ce type
de blocs pilotes comporte toujours des diodes parasites qui agissent comme diodes de
roue libre lors d'une coupure de charges inductives (voir figure "Flux de courant pour
câblage correct sur l'exemple de la périphérie TOR intégrée X11" au chapitre Schémas
de raccordement et de principe de la périphérie TOR intégrée (Page 88)). La tension de
coupure s'en trouve limitée à -0,8 V. La démagnétisation de charges inductives dure donc
plus longtemps et peut être calculée approximativement avec la formule suivante.
tau = L / R (tau = constante de temps, L = inductance, R = résistance ohmique)
Après un laps de temps de 5 * tau, le courant induit est pratiquement retombé à 0 A.
La valeur maximale résulte de : tau = 1,15H / 48 ohm = 24 ms. Le courant est
pratiquement retombé à 0 A au bout de 5 * 24 ms = 120 ms.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
31
Par comparaison : pour les modules standard, la tension de coupure inductive est limitée
à Vcc -53 V (tension d'alimentation – 53 V), par exemple, ce qui donne un courant de 0 A
au bout de 15 ms environ.
La périphérie TOR intégrée prend en charge les fonctions suivantes :
● Reparamétrage en RUN
Vous pouvez reparamétrer une partie des fonctions technologiques également en RUN
de la CPU (plus d'informations à ce sujet au chapitre Paramétrage et structure des
enregistrements de paramètres de la périphérie TOR intégrée (Page 165)).
Utilisation simultanée des fonctions technologique et standard
Vous pouvez utiliser simultanément les fonctions technologique et standard dans la mesure
où le matériel le permet. Vous pouvez par exemple utiliser comme DI standard toutes les
entrées TOR qui ne sont pas occupées par les fonctions technologiques de comptage,
mesure, détection de position ou PTO.
Les entrées occupées par les fonctions technologiques peuvent être lues. Les sorties
occupées par les fonctions technologiques ne peuvent pas être décrites.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
32
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
2.4 Eléments de commande et d'affichage
2.4
Eléments de commande et d'affichage
2.4.1
Vue de face avec volets frontaux fermés
La figure suivante montre la CPU 1511C-1 PN vue de face.
①
②
③
④
⑤
LED de signalisation pour l'état de fonctionnement et l'état de diagnostic actuels de la CPU
Signalisations d'état et de défauts RUN/ERROR de la périphérie analogique intégrée
Signalisations d'état et de défauts RUN/ERROR de la périphérie TOR intégrée
Touches de commande
Ecran
Figure 2-4
Vue de la CPU 1511C-1 PN avec volets frontaux fermés (face avant)
Remarque
Plage de températures pour l'écran
Afin de prolonger sa durée de vie, l'écran s'éteint avant que la température maximale de
service de l'appareil ne soit atteinte. Il se rallume automatiquement lorsqu'il s'est refroidi. Les
LED indiquent toujours l'état de la CPU même lorsque l'écran est éteint.
Pour plus d'informations sur les températures auxquelles l'écran s'éteint et se rallume, voir
Caractéristiques techniques (Page 133).
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
33
Retrait et enfichage du volet frontal avec écran
Le volet frontal avec écran peut être débroché et enfiché en cours de fonctionnement. La
CPU conserve son mode de fonctionnement lors du retrait et de l'enfichage du volet frontal.
ATTENTION
Des dommages corporels et matériels peuvent survenir
Si vous tentez de débrocher ou d'enficher le volet frontal en cours de fonctionnement d'un
système d'automatisation S7-1500, des dommages corporels ou matériels peuvent survenir
en zone 2 à risque d'explosion.
Vérifiez toujours que la tension d'alimentation du système d'automatisation S7-1500 est
coupée avant de débrocher ou d'enficher le volet frontal en zone 2 à risque d'explosion.
Verrouillage du volet frontal
Le volet frontal peut être verrouillé afin de protéger la CPU contre tout accès non autorisé.
Vous pouvez apposer un plomb sur le volet frontal ou accrocher un cadenas avec une anse
de section 3 mm.
Figure 2-5
Patte de verrouillage sur la CPU
Outre le verrouillage mécanique, vous avez aussi la possibilité de bloquer à l'écran l'accès à
une CPU protégée par mot de passe (blocage sur site) ainsi que de paramétrer un mot de
passe pour l'écran. Pour plus d'informations sur l'écran, sur les niveaux de protection
configurables et sur le blocage sur site, référez-vous au manuel système S7-1500, ET
200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792).
Voir aussi
Pour avoir des informations détaillées sur les différentes options de l'écran, pour retrouver le
cours de formation et une simulation des commandes de menu disponibles, référez-vous au
simulateur de l'écran SIMATIC S7-1500 (http://www.automation.siemens.com/salesmaterialas/interactive-manuals/getting-started_simatic-s7-1500/disp_tool/start_en.html).
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
2.4.2
Vue de face sans volet frontal sur la CPU
La figure suivante montre les éléments de commande et de raccordement de la
CPU 1511C-1 PN lorsque le volet frontal de la CPU est ouvert.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
⑪
LED de signalisation pour l'état de fonctionnement et l'état de diagnostic actuels de la CPU
Signalisations d'état et de défauts RUN/ERROR de la périphérie analogique intégrée
Signalisations d'état et de défauts RUN/ERROR de la périphérie TOR intégrée
Vis de fixation
Connexion pour la tension d'alimentation
Interface PROFINET (X1) avec 2 ports (X1 P1 et X1 P2)
Adresse MAC
LED de signalisation pour les 2 ports (X1 P1 et X1 P2) de l'interface PROFINET X1
Commutateur de mode
Logement de la carte mémoire SIMATIC
Connexion écran
Figure 2-6
Vue de la CPU 1511C-1 PN sans volet frontal sur la CPU (face avant)
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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35
2.5 Commutateur de mode
2.4.3
Vue de derrière
La figure suivante montre les éléments de raccordement au dos de la CPU 1511C-1 PN.
①
②
③
④
Surfaces de contact de blindage
Connecteur pour alimentation en courant
Connecteur pour bus interne
Vis de fixation
Figure 2-7
2.5
Vue de dos de laCPU 1511C-1 PN
Commutateur de mode
Vous réglez le mode de fonctionnement de la CPU au moyen du commutateur de mode.
Le tableau suivant présente les positions du commutateur et leur signification :
Position du commutateur de mode
Position
Signification
Explication
RUN
Mode de fonctionnement MARCHE
La CPU traite le programme utilisateur.
STOP
Mode de fonctionnement ARRET
Le programme utilisateur n'est pas exécuté.
MRES
Effacement général
Position pour l'effacement général de la CPU.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
36
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
3.1
3
Compteurs rapides
Principales caractéristiques
Les fonctions technologiques de la CPU compacte présentent les caractéristiques
techniques suivantes :
● 16 entrées TOR rapides (jusqu'à 100 kHz), avec séparation galvanique
– 6 compteurs rapides (High Speed Counter/HSC) dont jusqu'à 4 utilisables comme
A/B/N
● Interfaces
– Signaux de codeurs et capteurs 24 V à commutation de type P ou série
– Sortie d'alimentation de capteurs 24 V, résistante aux courts-circuits
– 2 entrées TOR supplémentaires max. par compteur rapide pour les fonctions DI HSC
(Sync, Capture, Gate) possibles
– 1 sortie TOR par compteur rapide pour une réaction rapide à la valeur du compteur
● Plage de comptage : 32 bits
● Alarmes de diagnostic et de processus paramétrables
● Types de capteurs/signaux pris en charge
– Codeur incrémental 24 V
(avec 2 pistes A et B en décalage de phase de 90°, jusqu'à 4 codeurs incrémentaux
en plus avec piste nulle N)
– Codeur à impulsions 24 V avec signal de sens
– Codeur à impulsions 24 V sans signal de sens
– Codeur à impulsions 24 V pour impulsion avant et arrière
Les compteurs rapides acceptent le reparamétrage en RUN. Pour plus d'informations à ce
sujet, voir le chapitre Enregistrements de paramètres des compteurs rapides (Page 168).
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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37
3.1 Compteurs rapides
3.1.1
Fonctions
3.1.1.1
Comptage
Le comptage consiste en la détection et l'accumulation d'événements. Les compteurs
détectent les signaux de capteur et les impulsions et les évaluent de manière appropriée.
Vous pouvez spécifier le sens de comptage par des signaux de capteur ou d'impulsion
adéquats ou par le programme utilisateur.
Vous pouvez commander les opérations de comptage au moyen des entrées TOR. Vous
pouvez activer les sorties TOR de manière exacte pour des valeurs de comptage définies
indépendamment du programme utilisateur.
Vous pouvez définir le comportement des compteurs à l'aide des fonctionnalités décrites ciaprès.
Limites de comptage
Les limites de comptage définissent la plage de valeurs de comptage utilisée. Les limites de
comptage sont paramétrables et peuvent être modifiées par le biais du programme
utilisateur lors de l'exécution.
La limite de comptage maximale paramétrable est de 2147483647 (231–1). La limite de
comptage minimale paramétrable est de –2147483648 (–231).
Vous pouvez paramétrer le comportement du compteur aux limites de comptage :
● Poursuivre ou arrêter les opérations de comptage lors du dépassement d'une limite de
comptage (inhibition automatique)
● Réinitialiser la valeur de comptage à la valeur de départ ou à l'autre limite de comptage
lors du dépassement d'une limite de comptage
Valeur de départ
Vous pouvez paramétrer une valeur de départ à l'intérieur des limites de comptage. La
valeur de départ peut être modifiée par le biais du programme utilisateur lors de l'exécution.
La CPU compacte peut réinitialiser la valeur de comptage en cours à la valeur de départ
selon le paramétrage lors de la synchronisation, de la fonction Capture, du dépassement
d'une limite de comptage ou du démarrage de la validation.
Validation
La validation/l'inhibition matérielle et la validation/l'inhibition logicielle définissent la fenêtre
de temps dans laquelle les signaux de comptage sont acquis.
Les entrée TOR de la périphérie TOR intégrée commandent la validation/l'inhibition
matérielle. Le programme utilisateur commande la validation/l'inhibition logicielle. Vous
pouvez activer la validation matérielle par le paramétrage. La validation logicielle (bit dans
l'interface de commande des données d'E/S cycliques) ne peut pas être désactivée.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
38
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Capture
Vous pouvez paramétrer le front d'un signal de référence externe qui déclenche une
sauvegarde de la valeur de comptage en cours comme valeur de capture. Les signaux
externes suivants peuvent déclencher la fonction de capture :
● Front montant ou descendant d'une entrée TOR
● Deux fronts d'une entrée TOR
● Front montant du signal N sur l'entrée du codeur
Vous pouvez décider si, après la fonction de capture, le comptage se poursuit avec la valeur
de comptage en cours ou avec la valeur de départ.
Hystérésis
Vous pouvez indiquer pour les valeurs de comparaison une hystérésis à l'intérieur de
laquelle toute nouvelle commutation d'une sortie TOR est empêchée. Un codeur peut rester
dans une position donnée et la valeur de comptage "oscille" alors autour de cette position à
cause de faibles mouvements. S'il existe une valeur de comparaison ou une limite de
comptage dans cette zone d'oscillation, la sortie TOR correspondante sera activée et
désactivée de nombreuses fois si on n'utilise pas d'hystérésis. L'hystérésis empêche ces
commutations indésirables.
Voir aussi
Vous trouverez des informations complémentaires sur le comptage dans la description
fonctionnelle S7-1500, ET 200MP, ET 200SP ; Comptage, mesure et détection de position
3.1.1.2
Mesure
Fonctions de mesure
Vous disposez des fonctions de mesure suivantes :
Tableau 3- 1 Vue d'ensemble des fonctions de mesure disponibles
Type de mesure
Description
Mesure de fréquence
La fréquence moyenne est calculée dans un intervalle de mesure à partir de l'allure temporelle
des impulsions de comptage et est renvoyée sous forme de nombre à virgule flottante avec le
hertz comme unité.
Mesure de durée de
période
La durée de période moyenne est calculée dans un intervalle de mesure à partir de l'allure temporelle des impulsions de comptage et est renvoyée sous forme de nombre à virgule flottante
avec la seconde comme unité.
Mesure de vitesse
La vitesse moyenne est calculée dans un intervalle de mesure à partir de l'allure temporelle des
impulsions de comptage et d'autres paramètres et est renvoyée dans l'unité paramétrée.
La valeur de mesure et la valeur de comptage sont disponibles en parallèle dans l'interface
de signalisation en retour.
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39
Temps d'actualisation
Vous pouvez paramétrer l'écart temporel auquel la CPU compacte actualise cycliquement
les valeurs de mesure comme temps d'actualisation. Des périodes d'actualisation plus
grandes permettent de lisser les grandeurs de mesure irrégulières et augmentent la
précision de la mesure.
Validation
Le démarrage et l'arrêt de la validation matérielle et de la validation logicielle définissent la
fenêtre de temps dans laquelle les signaux de comptage sont acquis. Le temps
d'actualisation est asynchrone par rapport au démarrage de la validation, c'est-à-dire que ce
démarrage ne lance pas le temps d'actualisation. La dernière valeur de mesure déterminée
est renvoyée après l'arrêt de la validation.
Plages de mesure
Les fonctions de mesure ont les limites de plage de mesure suivantes :
Tableau 3- 2 Vue d'ensemble des limites de plage de mesure inférieure et supérieure
Type de mesure
Limite de plage de mesure inférieure
Limite de plage de mesure supérieure
0,04 Hz
400 kHz *
Mesure de durée de période
2,5 μs *
25 s
Mesure de vitesse
Dépend du nombre paramétré d'incréments par unité et de la base de temps
pour la mesure de vitesse.
* valable pour codeur incrémental 24 V et exploitation du signal « quadruple »
Toutes les valeurs de mesure sont renvoyées sous forme de valeurs avec signes. Le signe
indique si la valeur de comptage a augmenté ou diminué pendant l'intervalle de temps
concerné. Une valeur de -80 Hz, par exemple, signifie que la valeur de comptage de 80 Hz a
diminué pour atteindre cette valeur.
Voir aussi
Vous trouverez des informations complémentaires sur la mesure dans la description
fonctionnelle S7-1500, ET 200MP, ET 200SP ; Comptage, mesure et détection de position
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
40
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
3.1.1.3
Détection de position pour Motion Control
Vous pouvez utiliser la périphérie TOR intégrée avec un codeur incrémental, par exemple,
pour effectuer une détection de position avec S7-1500 Motion Control. La détection de
position repose sur la fonction de comptage qui évalue les signaux de capteur acquis de
manière appropriée et les met à disposition de S7-1500 Motion Control.
Vous sélectionnez le mode "Détection de position pour Motion Control" dans la configuration
matérielle de la CPU 1511C-1 PN dans STEP 7 (TIA Portal).
Voir aussi
L'utilisation de Motion Control et sa configuration sont expliquées en détail dans la
description fonctionnelle S7-1500 Motion Control
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59381279). Le concept "module
technologique" (TM) est utilisé dans la description fonctionnelle pour désigner l'interface
entre les entraînements et les codeurs. Dans ce contexte, la périphérie TOR intégrée de la
CPU compacte décrite ici est considérée comme un module technologique.
3.1.1.4
Autres fonctions
Synchronisation
Vous pouvez paramétrer le front d'un signal de référence externe qui charge la valeur initiale
prédéfinie dans le compteur. Les signaux externes suivants peuvent déclencher une
synchronisation :
● Front montant ou descendant d'une entrée TOR
● Front montant du signal N sur l'entrée du codeur
● Front montant du signal N sur l'entrée de codeur en fonction du niveau de l'entrée TOR
affectée
Valeurs de comparaison
Le compteur intégré prend en charge 2 valeurs de comparaison et la sortie TOR HSC DQ1.
Si la valeur de comptage ou de mesure remplit la condition de comparaison paramétrée, la
sortie DQ1 HSC peut être mise à 1 pour déclencher directement des opérations de
commande dans le processus.
Les deux valeurs de comparaison sont paramétrables et peuvent être modifiées via le
programme utilisateur lors de l'exécution.
Alarmes de processus
Si vous avez activé une alarme de processus dans la configuration matérielle, le compteur
peut déclencher une alarme de processus dans la CPU en cas de survenue d'un événement
de comparaison, de débordement haut, de débordement bas, de passage par zéro du
compteur et/ou de changement du sens de comptage (inversion). Vous pouvez définir dans
la configuration matérielle les événements qui doivent déclencher une alarme de processus
durant le fonctionnement.
Alarmes de diagnostic
Si vous avez validé une alarme de diagnostic dans la configuration matérielle, le compteur
peut déclencher une alarme de diagnostic en cas d'absence de tension, de signal de
comptage A/B erroné ou de perte d'alarmes de processus.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
41
3.1.2
Configuration des compteurs rapides
3.1.2.1
Généralités
Vous configurez et paramétrez les compteurs rapides (HSC) dans STEP 7 (TIA Portal).
La commande et le contrôle des fonctions se font via le programme utilisateur.
Voir aussi
Vous trouverez une description détaillée de la configuration des fonctions de comptage et de
mesure :
● dans la description fonctionnelle S7-1500, ET 200MP, ET 200SP ; Comptage, mesure et
détection de position (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820)
● dans l'aide en ligne de STEP 7 sous "Utiliser les fonctions technologiques > Comptage,
mesure et détection de position > Comptage, mesure et détection de position (S7-1500)"
Vous trouverez une description détaillée de la configuration de Motion Control :
● dans la description fonctionnelle S7-1500 Motion Control
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59381279)
● dans l'aide en ligne de STEP 7 sous "Utiliser les fonctions technologiques > Motion
Control > Motion Control (S7-1500)"
3.1.2.2
Affectation de l'interface de commande des compteurs rapides
Le programme utilisateur influe sur le comportement du compteur rapide via l'interface de
commande.
Remarque
Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter
L'objet technologique High_Speed_Counter est mis à disposition pour le mode Comptage
rapide. Il est donc recommandé d'utiliser cet objet technologique High_Speed_Counter et
non pas l'interface de commande/de signalisation en retour pour commander le compteur
rapide.
Vous trouverez des informations sur la configuration de l'objet technologique et la
programmation de l'instruction correspondante dans la description fonctionnelle S7-1500,
ET 200MP, ET 200SP ; Comptage, mesure et détection de position
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Interface de commande par voie
Le tableau suivant montre l'affectation de l'interface de commande :
Tableau 3- 3 Affectation de l'interface de commande
Décalage par
Paramètre
rapport à l'adresse
de début
Signification
Octets 0 … 3
Slot 0
Valeur de chargement (signification de la valeur indiquée dans LD_SLOT_0)
Octets 4 … 7
Slot 1
Valeur de chargement (signification de la valeur indiquée dans LD_SLOT_1)
Octet 8
LD_SLOT_0*
Indique la signification de la valeur dans Slot 0.
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
0
0
0
Aucune action, état de repos
0
0
0
1
Charger la valeur de comptage
0
0
1
0
Réservé
0
0
1
1
Charger valeur initiale
0
1
0
0
Charger valeur de comparaison 0
0
1
0
1
0
1
1
0
Charger limite inférieure de comptage
0
1
1
1
Charger limite supérieure de comptage
1
0
0
0
Réservé
1
1
1
à
1
LD_SLOT_1*
Indique la signification de la valeur dans Slot 1.
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
0
0
0
0
Aucune action, état de repos
0
0
0
1
Charger la valeur de comptage
0
0
1
0
Réservé
0
0
1
1
Charger valeur initiale
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
Charger limite inférieure de comptage
0
1
1
1
Charger limite supérieure de comptage
1
0
0
0
Réservé
1
1
1
à
1
Octet 9
EN_CAPTURE
Bit 7 : Validation fonction capture
EN_SYNC_DN
Bit 6 : Validation synchronisation arrière
EN_SYNC_UP
Bit 5 : Validation synchronisation avant
SET_DQ1
Bit 4 : Mise à 1 DQ1
SET_DQ0
Bit 3 : Mise à 1 DQ0
TM_CTRL_DQ1
Bit 2 : Validation fonction technologique DQ1
TM_CTRL_DQ0
Bit 1 : Validation fonction technologique DQ0
SW_GATE
Bit 0 : Validation logicielle
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Décalage par
Paramètre
de début
Signification
Octet 10
Bit 7 : Sens de comptage (pour codeur sans signal de sens)
Octet 11
SET_DIR
–
Bits 2 à 6 : Réserve ; les bits doivent être mis à 0
RES_EVENT
Bit 1 : Réinitialisation d'événements sauvegardés
RES_ERROR
Bit 0 : Réinitialisation d'états d'erreur sauvegardés
–
Bits 0 à 7 : Réservés, les bits doivent être mis à 0.
* Lorsque des valeurs sont chargées simultanément via LD_SLOT_0 et LD_SLOT_1, la valeur provenant de Slot 0 puis la
valeur provenant de Slot 1 sont appliquées en interne. Cela peut entraîner des états intermédiaires inattendus.
Voir aussi
Le chapitre Utilisation du paramètre SLOT (interface de commande) (Page 69) donne une
représentation graphique du traitement des différents paramètres SLOT.
3.1.2.3
Affectation de l'interface de signalisation en retour des compteurs rapides
Le programme utilisateur reçoit via l'interface de signalisation en retour des valeurs actuelles
et des informations d'état du compteur rapide.
Remarque
Utilisation de l'objet technologique High_Speed_Counter
L'objet technologique High_Speed_Counter est mis à disposition pour le mode Comptage
rapide. Il est donc recommandé d'utiliser cet objet technologique High_Speed_Counter et
non pas l'interface de commande/de signalisation en retour pour commander le compteur
rapide.
Vous trouverez des informations sur la configuration de l'objet technologique et la
programmation de l'instruction correspondante dans la description fonctionnelle S7-1500,
ET 200MP, ET 200SP ; Comptage, mesure et détection de position
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Interface de signalisation en retour par voie
Le tableau suivant montre l'affectation de l'interface de signalisation en retour :
Tableau 3- 4 Affectation de l'interface de signalisation en retour
Décalage par
Paramètre
de début
Signification
Octets 0 … 3
COUNT VALUE
Valeur de comptage en cours
Octets 4 … 7
CAPTURED VALUE
Dernière valeur de capture acquise
Octets 8 … 11
MEASURED VALUE
Valeur de mesure en cours
Octet 12
–
Bits 3 à 7 : Réservé ; est à 0.
LD_ERROR
Bit 2 : Erreur lors du chargement via l'interface de commande
ENC_ERROR
Bit 1 : Signal de codeur erroné
POWER_ERROR
Bit 0 : Tension d'alimentation L+ défaillante
–
Bits 6 à 7 : Réservé ; est à 0.
STS_SW_GATE
Bit 5 : Etat validation logicielle
STS_READY
Bit 4 : Périphérie TOR intégrée démarrée et paramétrée
LD_STS_SLOT_1
Bit 3 : Requête de chargement pour Slot 1 détectée et exécutée (avec basculement)
LD_STS_SLOT_0
Bit 2 : Requête de chargement pour Slot 0 détectée et exécutée (avec basculement)
RES_EVENT_ACK
Bit 1 : Réinitialisation des bits d'événement active
–
Bit 0 : Réservé ; est à 0.
STS_DI2
Bit 7 : Réservé ; est à 0.
STS_DI1
Bit 6 : Etat HSC DI1
STS_DI0
Bit 5 : Etat HSC DI0
STS_DQ1
Bit 4 : Etat HSC DQ1
STS_DQ0
Bit 3 : Etat HSC DQ0
STS_GATE
Bit 2 : Etat validation interne
STS_CNT
Bit 1 : Impulsion de comptage détectée dans la dernière 0,5 s env.
STS_DIR
Bit 0 : Sens de la dernière variation de valeur de comptage
STS_M_INTERVAL
Bit 7 : Impulsion de comptage détectée dans l'intervalle de mesure précédent
EVENT_CAP
Bit 6 : Un événement de capture s'est produit
EVENT_SYNC
Bit 5 : La synchronisation a eu lieu
EVENT_CMP1
Bit 4 : Evénement de comparaison pour DQ1 apparu
EVENT_CMP0
Bit 3 : Evénement de comparaison pour DQ0 apparu
EVENT_OFLW
Bit 2 : Un débordement haut s'est produit
EVENT_UFLW
Bit 1 : Un débordement bas s'est produit
EVENT_ZERO
Bit 0 : Un passage par zéro s'est produit
Octet 13
Octet 14
Octet 15
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3.2 Générateurs d'impulsions
3.2
Générateurs d'impulsions
3.2.1
Modes de fonctionnement
3.2.1.1
Mode de fonctionnement : Modulation de largeur d'impulsions (MLI)
Caractéristiques
Le mode de fonctionnement modulation de largeur d'impulsions (MLI) de la CPU compacte a
les caractéristiques techniques suivantes :
Minimum
Sortie standard
Durée
100 µs avec charge
d'impulsion
> 0,1 A 1)
Durée de
période
Maximum
Sortie High Speed
désactivée
Sortie High
Speed activée
20 µs avec
charge > 0,1 A 1)
2 µs 1)
200 µs avec charge
≥ 2 mA 1)
40 µs avec charge
≥ 2 mA 1)
10 ms 2)
100 μs 2)
Sortie
standard
Sortie High
Speed désactivée
Sortie High
Speed activée
10 000 000 µs (10 s)
10 μs
1)
une valeur inférieure est théoriquement possible, mais selon la charge raccordée, la tension de sortie ne correspondra
plus à une impulsion rectangulaire parfaite
2)
en fonction de la charge
Avec la modulation de largeur d'impulsions, un signal à durée de période définie et durée
d'activation variable est fourni à la sortie TOR. La durée d'activation est le rapport entre
durée d'impulsion et durée de période. En mode de fonctionnement MLI, vous pouvez
commander la durée de période à côté de la durée d'activation.
Vous pouvez varier la valeur moyenne de la tension de sortie grâce à la modulation de
largeur d'impulsions. Ainsi, vous pouvez commander le courant de charge ou la puissance
en fonction de la charge raccordée.
Vous pouvez indiquer la durée d'impulsion en centièmes de la durée de période (0 à 100),
en millièmes (0 à 1 000), en dix millièmes (0 à 10 000) ou en format analogique S7.
①
②
Durée de période
Durée d'impulsion
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La durée d'impulsion peut être comprise entre 0 (pas d'impulsion, toujours désactivée) et
maximum (pas d'impulsion, durée de période toujours activée).
La sortie MLI peut par exemple servir à commander la vitesse d'un moteur, allant de l'arrêt
jusqu'à la vitesse maximale, ou bien vous pouvez l'utiliser afin de commander la position
d'une vanne, de fermée jusqu'à complètement ouverte.
Configurez le mode de fonctionnement modulation de largeur d'impulsions (MLI) dans
STEP 7 (TIA Portal).
Le mode de fonctionnement modulation de largeur d'impulsions possède les fonctions
suivantes :
● Si l'option "Sortie High Speed (0,1 A)" est activée, vous pouvez générer une durée
d'impulsion minimale de 2 μs pour un courant de 100 mA. Si l'option "Sortie High Speed
(0,1 A)" n'est pas activée, vous pouvez générer une durée d'impulsion minimale de 20 μs
pour une charge > 0,1 A et une durée d'impulsion minimale de 40 μs pour une charge
≥ 2 mA et un courant de 0,5 A maximum. Si vous utilisez une sortie standard, vous
pouvez générer une durée d'impulsion minimale de 100 μs pour une charge > 0,1 A et
une durée d'impulsion minimale de 200 μs pour une charge ≥ 2 mA.
● Vous pouvez commander la sortie d'impulsion (DQA) de la voie manuellement via
l'interface de commande et de signalisation en retour.
● Vous pouvez configurer la réaction à l'ARRET de la CPU. En cas de passage à l'ARRET
de la CPU, la sortie d'impulsion (DQA) est mise à l'état configuré.
Commande
En mode de fonctionnement modulation de largeur d'impulsions (MLI), le programme
utilisateur accède directement à l'interface de commande et de signalisation en retour.
Un reparamétrage avec les instructions WRREC/RDREC et l'enregistrement de paramètres
128 est pris en charge. Pour plus d'informations à ce sujet, voir chapitre Enregistrement de
paramètres (MLI) (Page 176).
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Vous commandez la durée d'activation de la largeur d'impulsion (rapport impulsion-durée de
période) avec le champ OUTPUT_VALUE de l'interface de commande. La modulation de
largeur d'impulsions génère à l'aide de cette valeur des impulsions continues. La durée de
période peut être modifiée.
Figure 3-1
Schéma des impulsions
Démarrage de la séquence de sortie
Le programme de commande doit sortir la validation de la séquence de sortie avec la
validation logicielle (SW_ENABLE 0 → 1). Le bit de signalisation en retour
STS_SW_ENABLE indique une validation logicielle de MLI.
En présence d'un front montant (validation logicielle), STS_ENABLE est mis à 1. La
séquence de sortie est émise de manière continue durant la mise à 1 de SW_ENABLE.
Remarque
Signal de commande de sortie TM_CTRL_DQ
• Si TM_CTRL_DQ = 1, la fonction technologique prend le contrôle et génère des
séquences d'impulsions à la sortie MLI DQA.
• Si TM_CTRL_DQ = 0, le programme utilisateur prend le contrôle et l'utilisateur peut
directement régler la sortie MLI DQA via le bit de commande SET_DQA.
Interruption de la séquence de sortie
Un front descendant (inhibition logicielle) (SW_ENABLE = 1 → 0) interrompt la séquence de
sortie actuelle. La dernière durée de période n'est pas menée à terme. STS_ENABLE et la
voie TOR MLI DQA sont immédiatement remises à 0.
Une nouvelle sortie d'impulsion n'est seulement possible qu'après un redémarrage de la
séquence de sortie.
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Durée minimale d'impulsion et intervalle minimum entre deux impulsions
Vous attribuez la durée minimale d'impulsion et l'intervalle minimal entre impulsions à l'aide
du paramètre "Durée min. d'impulsion".
● Une durée d'impulsion calculée par la fonction technologique ou la voie MLI et inférieure
à la durée d'impulsion minimale sera rejetée.
● Une durée d'impulsion calculée par la fonction technologique ou la voie MLI et supérieure
à la durée de période moins l'intervalle minimal entre impulsions prendra la valeur de la
durée de période (sortie activée en permanence).
①
②
③
④
⑤
Période
Durée de période moins intervalle minimal entre impulsions
Durée min. d'impulsion
OUTPUT_VALUE (durée d'activation pour mille)
Durée d'impulsion
Figure 3-2
Durée minimale d'impulsion et intervalle minimal entre impulsions
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Réglage et modification de la durée d'activation d'impulsion
OUTPUT_VALUE attribue la durée d'activation pour la durée de période actuelle.
Sélectionnez la plage du champ OUTPUT_VALUE de l'interface de commande avec le
paramètre "Format de sortie".
● Format de sortie 1/100 : Plage de valeurs entre 0 et 100
Durée d'impulsion = (OUTPUT_VALUE/100) x durée de période.
● Format de sortie 1/1000 : Plage de valeurs entre 0 et 1 000
Durée d'impulsion = (OUTPUT_VALUE/1 000) x durée de période.
● Format de sortie 1/10000 : Plage de valeurs entre 0 et 10 000
● Format de sortie "Sortie analogique S7" : Plage de valeurs entre 0 et 27 648
Attribuez directement OUTPUT_VALUE via le programme de commande. Une nouvelle
OUTPUT_VALUE est appliquée à la sortie au prochain front montant.
Réglage et modification de la durée de période
● Actualisation permanente
La durée de période est commandée de manière permanente via l'interface de
commande. Le bit MODE_SLOT doit être mis à 1 ("1" signifie actualisation permanente) ;
LD_SLOT doit avoir la valeur 1 ("1" signifie durée de période). Réglez la valeur de la
durée de période dans le champ SLOT. L'unité est toujours la microseconde.
– Sortie High Speed activée : entre 10 μs et 10 000 000 μs (10 s) dans le champ SLOT
– Sortie High Speed désactivée : entre 100 μs et 10 000 000 μs (10 s) dans le champ
SLOT
– Sortie standard (sortie 100 Hz) : entre 10 000 µs (10 ms) et 10 000 000 µs (10 s) dans
le champ SLOT
● Actualisation unique
Réglez la durée de période dans les paramètres de configuration. De manière alternative,
exécutez une actualisation unique via l'interface de commande. MODE_SLOT doit être
supprimé ("0" signifie actualisation unique) ; LD_SLOT doit avoir la valeur 1 ("1" signifie
durée de période). Réglez la valeur de la durée de période dans le champ SLOT. L'unité
est toujours la microseconde.
– Sortie High Speed activée : entre 10 μs et 10 000 000 μs (10 s) dans les paramètres
– Sortie High Speed désactivée : entre 100 μs et 10 000 000 μs (10 s) dans les
paramètres
– Sortie standard (sortie 100 Hz) : entre 10 000 µs (10 ms) et 10 000 000 µs (10 s) dans
les paramètres
La nouvelle durée de période est appliquée au prochain front montant de la sortie.
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Réglage de la durée d'impulsion minimale et de l'intervalle minimal entre impulsions
Vous affectez la durée d'impulsion minimale et l'intervalle minimal entre impulsions comme
valeur de comptage Dword comprise entre 0 et 10 000 000 μs (10 s) à l'aide de la
configuration du paramètre de voie "Durée d'impulsion minimale".
Paramètres du mode de fonctionnement modulation de largeur d'impulsions (MLI)
Catégorie
Réaction à
l'arrêt de la
CPU
Paramètre
Signification
Réaction à
Le paramètre "Sortir la valeur de remplacement"
l'arrêt de la CPU génère en cas d'arrêt de la CPU une valeur de
remplacement que vous définissez avec le paramètre "Valeur de remplacement pour la sortie d'impulsion (DQA)".
Valeur de remplacement pour
la sortie d'impulsion (DQA)
Absence de
tension d'alimentation L+
Valeur par
défaut
Sortir la valeur de
remplacement
Sortir la valeur de remplacement
Le paramètre "Poursuivre" continue, en cas d'arrêt
de la CPU, de générer le signal de sortie MLI qui a
été généré avant l'arrêt de la CPU.
Poursuivre
Si vous avez activé l'option "Sortir la valeur de
remplacement" comme "réaction à l'arrêt de la
CPU", le paramètre "Valeur de remplacement pour
la sortie d'impulsion (DQA)" définit la valeur de
remplacement à utiliser pour la sortie d'impulsion
de la voie.
0
(utiliser valeur de
remplacement 0)
Si vous avez activé l'option "Poursuivre" comme
"réaction à l'arrêt de la CPU", le paramètre "Valeur
de remplacement pour la sortie d'impulsion (DQA)"
n'est pas sélectionnable
Alarme de
diagnostic
Plage de valeurs
Le paramètre "Absence de tension d'alimentation
L+" active l'alarme de diagnostic de la voie en cas
d'absence de tension d'alimentation L+
0
1
(utiliser valeur de
remplacement 1)
désactivée
désactivée
activée
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Catégorie
Paramètre
Paramètre
Sortie High
Speed (0,1 A)
Signification
Avec le paramètre "Sortie High Speed (0,1 A)",
vous spécifiez si vous souhaitez utiliser la sortie
d'impulsion sélectionnée comme sortie rapide. Il
faut pour cela que la sortie d'impulsion sélectionnée prenne en charge le fonctionnement sortie
rapide.
Plage de valeurs
Valeur par
défaut
désactivée
désactivée
La sortie prend en
charge des fréquences jusqu'à 10
kHz (en fonction de
la charge) et des
courants jusqu'à
0,5 A ou des fréquences jusqu'à
100 Hz et des
courants jusqu'à
0,5 A en fonction
de la performance
de la sortie sélectionnée.
activée
La sortie prend en
charge des fréquences jusqu'à
100 kHz et des
courants jusqu'à
0,1 A.
Format de sortie Définit le format de la valeur de rapport (durée
d'activation) dans le champ "OUTPUT_VALUE" de
l'interface de commande de la voie.
Sortie analogique
S7
1/100
Interprète la valeur
de rapport dans le
champ
"OUTPUT_VALUE"
de l'interface de
commande comme
1/27648 de la durée de période
actuelle.
Plage de valeurs 0
à 27 648 prise en
charge
1/100
de rapport dans le
champ
"OUTPUT_VALUE"
de l'interface de
commande comme
pourcentage de la
durée de période
actuelle.
Plage de valeurs 0
à 100 prise en
charge
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Catégorie
Paramètre
Signification
Plage de valeurs
Valeur par
défaut
1/1000
de rapport dans le
champ
"OUTPUT_VALUE"
de l'interface de
commande comme
un dixième de
pourcent de la
durée de période
actuelle.
Plage des valeurs
0 à 1 000 prise en
charge
1/10000
de rapport dans le
champ
"OUTPUT_VALUE"
de l'interface de
commande comme
un centième de
pourcent de la
durée de période
actuelle.
Plage de valeurs 0
à 10 000 prise en
charge
Durée min.
d'impulsion
Définit la durée minimale d'impulsion et l'intervalle
minimal entre impulsions du signal de sortie de la
voie. La voie rejette toutes les impulsions et intervalles qui sont inférieurs à la valeur définie.
0 μs à
10 000 000 μs
(10 s)
0 μs
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Catégorie
Paramètre
Durée de période
Signification
Plage de valeurs
Valeur par
défaut
Définit la durée de période du signal de sortie de la
voie en μs.
x à 10 000 000 μs
(10 s)
2 000 000 μs
(2 s)
Le programme utilisateur peut commander en RUN
la durée de période via les interfaces de commande et de signalisation en retour de la voie.
Avec sortie matérielle 100 kHz (sortie High Speed
(0,1 A) activée) :
10 μs à
10 000 000 μs
(10 s)
Avec sortie matérielle 10 kHz (sortie
High Speed (0,1 A)
désactivée) : 100
μs à 10 000 000 μs
(10 s)
Avec sortie matérielle 100 kHz (sortie High Speed
(0,1 A) désactivée) : 10 000 μs
(10 ms) à
10 000 000 μs
(10 s)
Entrées/
sorties matérielles
Sortie d'impulsion (DQA)
Le paramètre "Sortie d'impulsion (DQA) définit la
sortie matérielle que vous souhaitez utiliser comme
voie de sortie d'impulsion.
Exemple : B :
X11, borne 21
(DQ0 / %Q4.0) :
10 kHz / 0,5 A ou
100 kHz / 0,1 A
Sortie matérielle avec la
plus petite
adresse
Exemple : B :
X11, borne 31
(DQ8 / %Q5.0) :
100 Hz / 0,5 A
Signaux de sortie pour le mode de fonctionnement modulation de largeur d'impulsions (MLI)
Signal de sortie
Signification
Plage de valeurs
Train d'impulsions continu à la sortie
TOR MLI DQA
Une impulsion est délivrée à la sortie TOR
MLI DQA pour la durée d'activation et la
durée de période sélectionnées.
Train d'impulsions continu
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3.2.1.2
Mode de fonctionnement : Sortie de fréquence
Avec ce mode de fonctionnement, vous pouvez affecter une valeur de fréquence élevée de
manière plus précise que via la durée de période en fonctionnement MLI.
Un signal carré avec une fréquence affectée et une durée d'activation constante de 50 % est
généré à la sortie TOR.
Le mode de fonctionnement sortie de fréquence possède les fonctions suivantes :
● Si l'option "Sortie High Speed (0,1 A)" est activée, vous pouvez générer une durée
d'impulsion minimale de 2 μs pour un courant de 100 mA. Si l'option "Sortie High Speed
(0,1 A)" n'est pas activée, vous pouvez générer une durée d'impulsion minimale de 20 μs
pour une charge > 0,1 A et une durée d'impulsion minimale de 40 μs pour une charge ≥
2mA avec un courant de 0,5 A maximum.
Si vous utilisez une sortie standard, vous pouvez générer une durée d'impulsion minimale
de 100 μs pour une charge > 0,1 A et une durée d'impulsion minimale de 200 μs pour
une charge ≥ 2mA avec un courant de 0,5 A maximum.
Minimum
Sortie standard
Sortie High
Speed désactivée
Fréquence
1)
0,1 Hz
Maximum
Sortie High
Speed activée
Sortie standard
Sortie High
Speed désactivée
Sortie High
Speed activée
100 Hz 1)
10 kHz 1)
100 kHz
● Vous pouvez commander la sortie d'impulsion (DQA) de la voie manuellement via
l'interface de commande et de signalisation en retour.
● Vous pouvez configurer la réaction à l'arrêt de la CPU. En cas de passage à l'arrêt de la
CPU, la sortie d'impulsion (DQA) est mise à l'état configuré.
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Commande
En mode de fonctionnement sortie de fréquence, le programme utilisateur accède
directement à l'interface de commande et de signalisation en retour.
Un reparamétrage avec les instructions WRREC/RDREC et l'enregistrement de paramètres
128 est pris en charge. Pour plus d'informations à ce sujet, voir chapitre Enregistrement de
paramètres (MLI) (Page 176).
Figure 3-3
Schéma des impulsions
Démarrage de la séquence de sortie
Le programme de commande doit déclencher la validation de la séquence de sortie à l'aide
de la validation logicielle (SW_ENABLE 0 → 1). Le bit de signalisation en retour
STS_SW_ENABLE indique une validation logicielle du générateur d'impulsions.
En présence d'un front montant (validation logicielle), STS_ENABLE est mis à 1. La
séquence de sortie est émise de manière continue durant la mise à 1 de SW_ENABLE.
Remarque
Signal de commande de sortie TM_CTRL_DQ
• Si TM_CTRL_DQ = 0, le programme utilisateur prend le contrôle et l'utilisateur peut
directement régler la sortie MLI DQA via le bit de commande SET_DQA.
Interruption de la séquence de sortie
Un front descendant (inhibition logicielle) (SW_ENABLE = 1 → 0) durant la sortie de
fréquence interrompt la séquence de sortie actuelle. La dernière durée de période n'est pas
menée à terme. STS_ENABLE et la voie TOR MLI DQA sont immédiatement remises à 0.
Une nouvelle sortie d'impulsion n'est seulement possible qu'après un redémarrage de la
séquence de sortie.
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Réglage et modification de la valeur de sortie (fréquence)
Vous réglez directement la fréquence avec OUTPUT_VALUE avec le programme de
commande dans l'interface de commande. La valeur est indiquée en format Real et l'unité
est toujours "Hz". La plage possible dépend du paramètre "Sortie High Speed (0,1 A)"
comme suit :
● Sortie d'impulsion rapide désactivée
– FréquenceOUTPUT_VALUE 0,1 Hz à 10 000 Hz
● Sortie d'impulsion rapide activée
– FréquenceOUTPUT_VALUE 0,1 Hz à 100 000 Hz
● Sortie standard (sortie 100 Hz) :
– Fréquence (OUTPUT_VALUE) : 0,1 Hz à 100 Hz
La nouvelle fréquence est appliquée au début de la prochaine période. La nouvelle
fréquence n'a pas d'effet sur le front descendant ou sur le rapport impulsion/période.
L'application de la nouvelle fréquence peut toutefois durer jusqu'à 10 s en fonction de la
fréquence précédemment réglée.
Précision de la fréquence de sortie
La fréquence de sortie configurée est délivrée avec une précision variant selon la fréquence
à la sortie TOR MLI DQA. La rubrique Tableau de connexion des sorties (Page 106) donne
un aperçu de la précision en fonction de la fréquence utilisée.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Paramètres du mode de fonctionnement sortie de fréquence
Catégorie
Réaction à
l'arrêt de la
CPU
Paramètre
Réaction à l'arrêt
de la CPU
Valeur de remplacement pour la
sortie d'impulsion
(DQA)
Signification
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Le paramètre "Sortir la valeur de
remplacement" génère en cas
d'arrêt de la CPU une valeur de
remplacement que vous définissez
avec le paramètre "Valeur de
remplacement pour la sortie d'impulsion (DQA)".
Sortir la valeur de
remplacement
Sortir la valeur de remplacement
Le paramètre "Poursuivre" continue, en cas d'arrêt de la CPU, de
générer le signal de sortie de
fréquence qui a été généré avant
l'arrêt de la CPU.
Poursuivre
Si vous avez activé l'option "Sortir
la valeur de remplacement"
comme "réaction à l'arrêt de la
CPU", le paramètre "Valeur de
remplacement pour la sortie d'impulsion (DQA)" définit la valeur de
remplacement à utiliser pour la
sortie d'impulsion de la voie.
0
(utiliser valeur de remplacement 0)
0
1
(utiliser valeur de remplacement 1)
Si vous avez activé l'option "Poursuivre" comme "réaction à l'arrêt
de la CPU", le paramètre "Valeur
de remplacement pour la sortie
d'impulsion (DQA)" n'est pas sélectionnable
Alarme de
diagnostic
Paramètre
Absence de tenLe paramètre "Absence de tension
sion d'alimentation d'alimentation L+" active l'alarme
de diagnostic de la voie en cas
L+
d'absence de tension d'alimentation L+
désactivée
Sortie High Speed Avec le paramètre "Sortie High
(0,1 A)
Speed (0,1 A)", vous spécifiez si
vous souhaitez utiliser la sortie
d'impulsion sélectionnée comme
sortie rapide. Il faut pour cela que
la sortie d'impulsion sélectionnée
prenne en charge le fonctionnement sortie rapide.
désactivée
désactivée
activée
désactivée
La sortie prend en
charge des fréquences
jusqu'à 10 kHz (en
fonction de la charge)
et des courants jusqu'à
0,5 A ou des fréquences jusqu'à 100
Hz et des courants
jusqu'à 0,5 A en fonction de la performance
de la sortie sélectionnée.
activée
La sortie prend en
charge des fréquences
jusqu'à 100 kHz et des
courants jusqu'à 0,1 A.
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Catégorie
Paramètre
Format de sortie
Entrées/
Sortie d'impulsion
(DQA)
Signification
Définit la valeur pour la sortie de
fréquence dans le champ
"OUTPUT_VALUE" de l'interface
de commande de la voie.
Avec le paramètre "Sortie d'impulsion (DQA) vous définissez la
sortie matérielle que vous souhaitez utiliser comme voie de sortie
d'impulsion.
Plage de valeurs
Valeur par défaut
1 Hz
1 Hz
Interprète la valeur de
la sortie de fréquence
dans le champ
"OUTPUT_VALUE"
comme fréquence
avec l'unité Hz.
Exemple : B :
X11, borne 21 (DQ0 /
%Q4.0) : 10 kHz /
0,5 A ou 100 kHz /
0,1 A
Sortie matérielle avec la
plus petite adresse
Exemple : B :
X11, borne 31 (DQ8 /
%Q5.0) : 100 Hz /
0,5 A
Signaux de sortie pour mode de fonctionnement sortie de fréquence
Signal de sortie
Signification
Plage de valeurs
Train d'impulsions continu à la sortie
TOR MLI DQA
Une impulsion est délivrée à la sortie TOR
MLI DQA pour la fréquence affectée.
Train d'impulsions continu
3.2.1.3
Mode de fonctionnement : PTO
Le mode de fonctionnement PTO (Pulse Train Output) permet de fournir des informations de
position. Vous pouvez ainsi commander des entraînements à moteur pas à pas, par
exemple, ou simuler un codeur incrémental. La vitesse est représentée par la fréquence des
impulsions et le déplacement par leur nombre. En utilisant 2 signaux par voie, on peut aussi
spécifier le sens. Vous pouvez utiliser une voie PTO pour fournir la consigne (entraînement)
à un objet technologique axe.
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Le mode de fonctionnement PTO est divisé en quatre types de signaux, comme suit :
● PTO (impulsion (A) et sens (B)) : Si vous sélectionnez le type de signal PTO (impulsion
(A) et sens (B)), une sortie (A) commande les impulsions et une sortie (B) commande le
sens. B est "High" (activé) si des impulsions sont générées dans le sens négatif. B est
"Low" (désactivé) si des impulsions sont générées dans le sens positif.
①
②
Sens de rotation positif
Sens de rotation négatif
● PTO (comptage (A) et décomptage (B)) : Si vous sélectionnez le type de signal PTO
(comptage (A) et décomptage (B)), une sortie (A) délivre les impulsions pour les sens
positifs et une autre sortie (B) délivre les impulsions pour les sens négatifs.
①
②
Sens de rotation positif
Sens de rotation négatif
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● PTO (A, B avec décalage de phase) : Lorsque vous sélectionnez le type de signal PTO
(A, B déphasé), les deux sorties délivrent des impulsions à la vitesse indiquée, mais
déphasées de 90 degrés. Il s'agit ici d'une configuration 1x pour laquelle une impulsion
présente la durée entre deux transitions positives de A. Dans ce cas, le sens est
déterminé à l'aide de la sortie qui passe en premier de 0 à 1. Dans le sens positif, A
précède B. Dans le sens négatif, B précède A.
Le nombre d'impulsions générées se fonde sur le nombre de transitions 0 à 1 de la phase
A. Le rapport de phase détermine le sens du mouvement :
PTO (A, B avec décalage de phase) :
La phase A précède la phase B (déplacement
positif)
La phase B précède la phase A (déplacement
négatif)
Nombre d'impulsions
Nombre d'impulsions
● PTO (A, B avec décalage de phase - quadruple) : Si vous sélectionnez le type de signal
PTO (A, B avec décalage de phase - quadruple), les deux sorties délivrent des
impulsions avec la vitesse indiquée, mais avec un décalage de phase de 90 degrés.
Dans le cas du type de signal quadruple, il s'agit d'une configuration x4, pour laquelle
chaque transition de front correspond à un incrément. Une période complète du signal A
compte donc quatre incréments. Il est ainsi possible de sortir avec deux sorties ayant une
fréquence de signal de 100 kHz chacune un signal de commande délivrant 400 000
incréments par seconde. Le sens est déterminé à l'aide de la sortie qui passe en premier
de 0 à 1. Dans le sens positif, A précède B. Dans le sens négatif, B précède A.
PTO (A, B avec décalage de phase - quadruple)
La phase A précède la phase B (déplacement
positif)
La phase B précède la phase A (déplacement
négatif)
Nombre d'impulsions
Nombre d'impulsions
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Paramètres du mode de fonctionnement sortie de fréquence
Catégorie
Paramètre
Signification
Plage de valeurs
Valeur par
défaut
désactivée
Alarme de
diagnostic
Absence de
tension d'alimentation L+
Avec le paramètre "Absence de
tension d'alimentation L+", vous
activez l'alarme de diagnostic de la
voie en cas d'absence de tension
d'alimentation L+.
désactivée
Échange de
données avec
l'axe
Vitesse de
référence
Avec le paramètre "Vitesse de
référence", vous spécifiez la valeur
de référence pour la vitesse d'entraînement. La vitesse de l'entraînement est définie sous forme de
pourcentage de la vitesse de référence dans une plage allant de 200 % à + 200 %.
Nombre à virgule flottante :
1,0 à 20 000,0 (1/min)
Vitesse maximale
Avec le paramètre "Vitesse maximale", vous spécifiez la vitesse
maximale requise par votre application.
activée
La plage de valeurs prise en
charge dépend :
•
du type de signal sélectionné
sous "Mode de fonctionnement"
•
de la valeur définie souss "Incréments par tour de codeur"
3 000,0
(1/min)
3 000,0
(1/min)
de la valeur définie sous "Vitesse de référence"
La limite inférieure de la plage de
valeurs est :
•
•
pour le type de signal "PTO (A,
B avec décalage de phase quadruple)" : 0,1 Hz * 60 s/min
* 4) / incréments par tour de
codeur
pour les types de signaux PTO
non quadruples : (0,1 Hz *
60 s/min) / incréments par tour
de codeur
La limite supérieure de la plage de
valeurs est le minimum de la valeur :
•
• 2 * vitesse de référence
et de la valeur :
•
pour le type de signal "PTO (A,
B avec décalage de phase quadruple)" : (100 000 Hz *
60 s/min * 4) / incréments par
tour de codeur
•
pour les types de signaux PTO
non quadruples : (100 000 Hz *
60 s/min) / incréments par tour
de codeur
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Catégorie
Paramètre
Signification
Plage de valeurs
Valeur par
défaut
Incréments
par tour de
codeur
Avec le paramètre "Incréments par
tour de codeur", vous définissez le
nombre d'incréments par tour de
codeur (également en mode micropas) requis pour une rotation de
l'entraînement.
1 à 1 000 000
200
Résolution fine
Bits en valeur
réelle incr.
(G1_XIST1)
Le paramètre définit le nombre de
bits pour le codage de la résolution
fine dans la valeur incrémentale
actuelle de G1_XIST1.
0
0
Comportement
d'arrêt
Durée d'arrêt
rapide
Le paramètre "Durée d'arrêt rapide" définit l'intervalle de temps
durant lequel l'entraînement doit
passer de la vitesse maximale à
l'arrêt (OFF3).
1 à 65 535 (ms)
1 000 (ms)
Entrées/
Entrée contact
Le paramètre "Entrée contact de
de référence
référence" définit l'entrée matérielle
du contact de référence.
[Adresse d'entrée du contact de
référence DI]
--
front montant
front montant
Sélection du
front contact
de point de
référence
Entrée de
mesure
Entrée "Entraînement
prêt"
Le paramètre "Sélection du front
contact de point de référence"
définit le type de front qui doit être
détecté par le contact de référence.
front descendant
Le paramètre "Entrée de mesure"
détermine l'entrée matérielle de
l'entrée de mesure.
[Adresse d'entrée de l'entrée de
mesure DI]
--
Le paramètre "Entrée "Entraînement prêt"" détermine l'entrée
matérielle de l'entrée "Entraînement prêt".
[Adresses d'entrée des entrées
"Entraînement prêt" DIn]
--
Sortie d'impul- Le paramètre "Sortie d'impulsion A"
détermine la sortie matérielle pour
sion A
le signal PTO A.
pour "PTO
(impulsion (A)
et sens B))"
[Adresse de sortie DQ pour signal
PTO A (fréquence de sortie 100
kHz)]
Sortie de sens
B
pour "PTO
(impulsion (A)
et sens B))"
Le paramètre "Sortie de sens B"
détermine la sortie matérielle pour
le signal PTO B.
[Adresse de sortie 1 de la DQ pour
signal PTO A (fréquence de sortie
100 kHz)]
Comptage
pour "PTO
(comptage (A)
et décomptage (B))"
Le paramètre "Générateur d'horloge en avant (A)" détermine la
sortie matérielle pour le signal PTO
A.
[Adresse de sortie DQ pour signal
PTO A (fréquence de sortie 100
kHz)]
Décomptage
pour "PTO
(comptage (A)
et décomptage (B))"
Le paramètre "Générateur d'horloge en arrière (B)" détermine la
sortie matérielle pour le signal PTO
B.
100 kHz)]
signal PTO B (fréquence de sortie
100 Hz)]
grisé
accès au
paramètre en
lecture seule
uniquement
Qn (fréquence de
sortie 100
kHz)
grisé
accès au
paramètre en
lecture seule
uniquement
grisé
accès au
paramètre en
lecture seule
uniquement
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Catégorie
Paramètre
Signification
Phase A
Le paramètre "Sortie de générateur
pour "PTO (A,
d'horloge (A)" détermine la sortie
B avec décamatérielle pour le signal PTO A.
lage de
phase)" et
"PTO (A, B
avec décalage
de phase,
quadruple)"
Plage de valeurs
Valeur par
défaut
[Adresse de sortie de la DQ pour
100 kHz)]
grisé
Phase B
Le paramètre "Sortie de générateur [Adresse de sortie 1 de la DQ pour
pour "PTO (A,
d'horloge (B)" détermine la sortie
signal PTO B (fréquence de sortie
B avec décamatérielle pour le signal PTO B.
100 kHz)]
lage de
phase)" et
"PTO (A, B
avec décalage
de phase,
quadruple)"
Sortie de
validation de
l'entraînement
Le paramètre "Sortie de validation
[Adresses de sortie des sortie de
de l'entraînement" détermine la
validation DQn (fréquence de sortie
sortie matérielle de la sortie "Sortie
100 Hz)]
de validation de l'entraînement".
accès au
paramètre en
lecture seule
uniquement
grisé
accès au
paramètre en
lecture seule
uniquement
--
Réaction de la voie PTO en cas d'arrêt de la CPU
En cas de passage à l'arrêt de la CPU, la voie PTO réagit en annulant la validation de
l'entraînement (si une sortie de validation de l'entraînement a été configurée) et en sortant la
consigne de vitesse 0 aux sorties matérielles configurées pour les pistes de signaux A et B.
La réaction des voies PTO à l'arrêt de la CPU n'est pas configurable.
Remarque
Réaction à l'arrêt de la CPU
En cas de passage à l'arrêt de la CPU, les sorties matérielles affectées aux sorties PTO A et
B peuvent passer à l'état "High" (1) et/ou rester dans cet état. Le passage/maintien des deux
sorties matérielles au niveau de signal "Low" (0) n'est pas garanti.
Commande
Pour les quatre modes de fonctionnement des générateurs d'impulsions (PTO), la
commande des voies de sortie d'impulsion s'effectue à l'aide de Motion Control via les objets
technologiques TO_SpeedAxis, TO_PositioningAxis et TO_SynchronousAxis. Les interfaces
de commande et de signalisation en retour des voies est, pour ces modes de
fonctionnement, une application partielle de l'interface PROFIdrive "Telegramm 3". Vous
trouverez une description détaillée de l'utilisation de Motion Control et de sa configuration
dans la Description fonctionnelle S7-1500 Motion Control
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59381279) ainsi que dans l'aide en ligne
STEP 7.
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64
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
3.2.2
Fonctions
3.2.2.1
Fonction : Sortie High Speed
La fonction "Sortie High Speed (0,1 A)" améliore la vitesse de transmission du signal des
sorties TOR (DQ0 à DQ7). Les fronts présentent moins de retards, d'oscillations et de gigue
ainsi que des temps de montée et de retombée plus courts.
La fonction "Sortie High Speed (0,1 A) " convient pour générer des signaux d'impulsion à
une cadence plus précise, mais n'autorise qu'un courant de charge maximal moins élevé.
Pour les modes de fonctionnement MLI et sortie de fréquence, sélectionnez dans STEP 7
(TIA Portal) la sortie High Speed de la voie. En outre, vous pouvez modifier le paramétrage
durant l'exécution à l'aide du programme via l'enregistrement.
La sortie d'impulsion rapide (sortie High Speed) est disponible pour les modes de
fonctionnement suivants :
● MLI
● Sortie de fréquence
● PTO (les sorties d'impulsion pour le mode de fonctionnement PTO sont toujours "Sortie
High Speed (0,1 A)")
Sortie High Speed
Minimum
Durée d'impulsion
Maximum
Sortie High Speed
désactivée
Sortie High Speed
activée
20 µs avec
charge > 0,1 A 1)
2 µs 1)
100 μs 2)
Fréquence
Sortie High Speed
activée
10 000 000 µs (10 s)
40 µs avec
charge ≥ 2 mA 1)
Durée de période
Sortie High Speed
désactivée
10 μs
0,1 Hz
10 kHz 2)
100 kHz
1)
une valeur inférieure est théoriquement possible, mais selon la charge raccordée, la tension de sortie ne correspondra
plus à une impulsion rectangulaire parfaite
2)
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65
3.2.2.2
Fonction : Commande directe de la sortie d'impulsion (DQA)
Commande directe de la sortie d'impulsion (DQA)
En mode de fonctionnement "Modulation de largeur d'impulsions (MLI)" et "Sortie de
fréquence", vous pouvez régler la sortie d'impulsion (DQA) d'un générateur d'impulsions
directement dans le programme de commande. Sélectionnez la fonction pour la commande
directe DQ en supprimant le bit de commande de sortie de la voie MLI (TM_CTRL_DQ = 0)
dans l'interface de commande.
La commande directe de la sortie d'impulsion (DQA) peut être très utile lors de la mise en
service d'un système d'automatisation.
Si vous sélectionnez la commande directe de la sortie d'impulsion (DQA) durant une
séquence de sortie d'impulsion, la séquence continue de s'exécuter à l'arrière-plan, de sorte
que le séquence de sortie est lancée dès que la voie reprend le contrôle (par le réglage
TM_CTRL_DQ = 1).
Affectez l'état de la sortie d'impulsion (DQA) avec les bits de commande SET_DQA.
Si vous définissez TM_CTRL_DQ = 1, vous déseactivez la commande directe de la sortie
d'impulsion (DQA) et la voie se charge du traitement. Si la séquence de sortie s'exécute
encore (STS_ENABLE encore activé), la voie MLI se charge à nouveau de la commande de
la sortie. Wenn TM_CTRL_DQ = 1 ist und STS_ENABLE nicht aktiv ist, übernimmt ebenfalls
der Kanal des Moduls die Verarbeitung gibt dann aber "0" aus.
Remarque
Signal de commande de sortie TM_CTRL_DQ de la voie MLI
• Si TM_CTRL_DQ = 0, le programme utilisateur se charge de la commande et l'utilisateur
peut directement régler MLI DQA via les bits de commande SET_DQA.
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66
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
3.2.3
Configuration des modes de fonctionnement MLI et sortie de fréquence
3.2.3.1
Affectation de l'interface de commande
Le programme utilisateur influe sur le comportement de la voie MLI via l'interface de
commande.
Interface de commande par voie
Le tableau suivant montre l'affectation de l'interface de commande :
Tableau 3- 5 Affectation de l'interface de commande
7
6
5
4
3
2
1
0
Octet 0
OUTPUT_VALUE
Octet 1
MLI : Durée d'activation * (int)
Octet 2
En mode MLI, la durée d'activation n'utilise que les deux octets de poids faible (octet 2 et octet 3).
Octet 3
Sortie de fréquence : Fréquence en Hz (Real)
Octet 4
SLOT
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Réservé = 0
MODE_SL
OT
LD_SLOT
Indique la signification de la valeur dans SLOT.
0000 : aucune action
0001 : Durée de période (MLI)
0010 à 1111 : Réservé
Octet 9
Réservé = 0
Octet 10
Réservé = 0 Réservé = 0 SET_DQA
Réservé = 0 TM_CTRL_
DQ
Réservé = 0
Octet 11
SW_ENA
BLE
RES_ERR
OR
Réservé = 0
* les termes "durée d'activation", "rappport d'impulsion" et "rapport cyclique" peuvent être utilisés comme synonymes
Cas d'application
1. Transférez la commande de la sortie à la voie MLI.
2. Activez SW_ENABLE afin que la sortie puisse être lancée.
3. Spécifiez la durée d'activation souhaitée avec OUTPUT_VALUE.
4. Si nécessaire, modifiez la durée de période (cyclique ou unique). Si vous ne modifiez pas
la valeur, la durée de période de la configuration matérielle sera utilisée.
5. Avec TM CTRL_DQ et SET_DQ, établissez la sortie du programme utilisateur à 1 ou 0.
6. Avec RES_ERROR, acquittez les erreurs qui se sont éventuellement produites.
D'autres paramètres nécessaires à la séquence de sortie seront définis avant le lancement
d'une séquence de sortie.
L'enregistrement du paramétrage est modifié dans la configuration de l'appareil dans
STEP 7 (TIA Portal) ou via l'exécution de WRREC.
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67
Paramètres de l'interface de commande
OUTPUT_VALUE
L'interprétation de la valeur OUTPUT_VALUE dépend du mode de fonctionnement
sélectionné. OUTPUT_VALUE est sans cesse actualisée. Si une valeur non valide (hors de
la plage admissible) est détectée, la signalisation d'erreur ERR_OUT_VAL est mise à 1
jusqu'à ce qu'une valeur valide soit détectée. Durant la condition d'erreur, la valeur non
valide est ignorée et la voie MLI continue de s'exécuter avec la dernière OUTPUT_VALUE
valide. Veuillez noter qu'il se peut qu'aucune dernière valeur valide n'existe en mode de
fonctionnement sortie de fréquence. Dans ce cas, la sortie d'impulsion fournit la valeur 0,
c'est-à-dire qu'une sortie d'impulsion n'a pas lieu.
Veuillez noter que la durée d'activation n'est pas vérifiée en mode de fonctionnement MLI. Si
la durée d'activation est supérieure à celle autorisée par le format, la voie MLI utilise un
rapport de 100 %. Pour les valeurs < 0, la valeur 0 % est appliquée.
SLOT, MODE_SLOT et LD_SLOT
Utilisez ces champs de l'interface de commande pour modifier la durée de période avant le
lancement de la séquence de sortie ou lors de l'exécution en mode de fonctionnement MLI.
L'interaction entre SLOT, MODE_SLOT et LD_SLOT est décrite sous Utilisation du
paramètre SLOT (interface de commande) (Page 69).
SW_ENABLE
Un front 0 → 1 de ce paramètre active la séquence de sortie.
TM_CTRL_DQ
● La mise à 1 de ce paramètre active la commande de la sortie par la voie MLI et génère
les séquences d'impulsion
● Si ce paramètre a la valeur 0, la sortie est directement commandée par le programme à
l'aide des affectations SET_DQA
SET_DQA
● Si ce paramètre est égal à 1 et que le paramètre TM_CTRL_DQ est désactivé, la sortie A
est mise à 1
● Si ce paramètre est égal à 0 et que le paramètre TM_CTRL_DQ est désactivé, la sortie A
est mise à 0
RES_ERROR
Réinitialisation de la signalisation d'erreur ERR_LD dans l'interface de signalisation en retour
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68
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
3.2.3.2
Utilisation du paramètre SLOT (interface de commande)
SLOT etMODE_SLOT
SLOT possède les modes de fonctionnement suivants.
● Mode de fonctionnement pour actualisation unique (MODE_SLOT = 0)
Utilisez ce mode de fonctionnement pour modifier certains paramètres (par ex. la durée
de période) avant le lancement de la séquence de sortie ou lors de l'exécution.
– La valeur de SLOT est appliquée toutes les fois que la valeur de LD_SLOT change.
– Le bit d'acquittement STS_LD_SLOT est commuté dans l'interface de signalisation en
retour.
– La valeur de LD_SLOT définit l'interprétation de SLOT (voir le tableau suivant
"Interprétation de la valeur du paramètre SLOT").
– Si la valeur LD_SLOT n'est pas valide, la mise à 1 du bit de signalisation en retour
ERR_LD indique une erreur de paramétrage. L'utilisateur doit réinitialiser l'erreur à
l'aide du bit de commande RES_ERROR et à nouveau valider le paramètre SLOT
pour la prochaine valeur.
– Les modifications effectuées dans ce mode de fonctionnement peuvent être relues par
la voie dans l'enregistrement de paramétrage.
– En cas de relecture de l'enregistrement de paramétrage à partir du programme
utilisateur avec RDREC, les modifications actuelles sont écrites dans l'enregistrement
128. Ces modifications sont perdues en cas de redémarrage de la CPU.
● Mode de fonctionnement pour actualisation cyclique (MODE_SLOT = 1)
Utilisez ce mode de fonctionnement si le programme doit commander de manière
continue un autre paramètre parallèlement au paramètre principal à commander.
– La valeur de SLOT est transmise à chaque cycle de module.
– Aucun bit d'acquittement n'est disponible.
– La valeur de LD_SLOT définit l'interprétation de SLOT (voir le tableau suivant
"Interprétation de la valeur du paramètre SLOT").
– Si la valeur de SLOT n'est pas valide, l'erreur ERR_SLOT_VAL est signalée. L'erreur
est automatiquement réinitialisée dès qu'une valeur valide est chargée.
– Dans ce mode de fonctionnement, la valeur n'est pas actualisée dans l'enregistrement
de paramétrage. Si LD_SLOT est modifié dans ce mode de fonctionnement, la
dernière valeur reprise de LD_SLOT est valide.
– Le mode de fonctionnement pour l'actualisation permanente peut être arrêté par la
mise à 0 de LD_SLOT et la mise à 0 de MODE_SLOT. En cas d'arrêt du mode de
fonctionnement pour l'actualisation permanente, les modifications appliquées aux
paramètres lors de l'actualisation permanente sont conservées jusqu'à la prochaine
modification via SLOT (cyclique ou unique) ou jusqu'à la prochaine transition ARRETMARCHE
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69
Interprétation de la valeur du paramètre SLOT.
La valeur écrite dans le paramètre SLOT est interprétée en fonction de la valeur LD_SLOT
et du mode de fonctionnement, comme indiqué dans le tableau suivant.
LD_SLOT
Signification de la valeur Modes de fonctionnement valides
de SLOT
pour l'utilisation de la valeur de
SLOT
0
Aucune action / marche
à vide
Tous modes de fonctionnement
1
Durée de période
MLI
Type de données SLOT
UDInt
Plage de valeurs admissible* :
Valeur minimale : 10 µs, 100 µs ou
10 000 µs (10 ms)
Valeur maximale : 10 000 000 µs (10 s)
* La plage de valeurs admissible dépend de la sortie matérielle choisie et le cas échéant du mode High Speed (High
Speed/standard).
Actualisation unique du paramètre "Durée de période"
La figure suivante montre graphiquement le déroulement de l'actualisation unique du
paramètre "Durée de période". Le déroulement de principe décrit s'applique également aux
voies des compteurs rapides.
①
②
L'utilisateur écrit le premier paramètre dans SLOT et spécifie le premier paramètre dans LD_SLOT
③
④
L'utilisateur écrit le second paramètre dans SLOT et spécifie le second paramètre dans LD_SLOT
⑤
⑥
La voie technologique applique le premier paramètre et l'application est signalée par la transition dans le bit
STS_LD_SLOT
La voie technologique applique le second paramètre et l'application est signalée par la transition dans le bit
STS_LD_SLOT
L'utilisateur écrit 0 dans LD_SLOT, (SLOT désactivé)
La voie technologique réagit à la modification dans LD_SLOT par une transition dans STS_LD_SLOT
Figure 3-4
Actualisation unique
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
70
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Veuillez noter que les conditions suivantes doivent être remplies pour le scénario décrit cidessus :
●
La valeur MODE_SLOT doit être égale à 0
●
Les erreurs ou les valeurs non autorisées sont affichées dans le bit de signalisation en
retour ERR_SLOT_VAL
● L'erreur doit être acquittée
Si MODE_SLOT 0 = 1, ce qui suit s'applique (uniquement pour le mode de fonctionnement
MLI) :
● La valeur dans SLOT est évaluée de manière continue conformément à LD_SLOT
● STS_LD_SLOT ne change pas
● Une erreur est automatiquement effacée dès que SLOT présente de nouveau une valeur
valide
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71
Actualisation cyclique du paramètre "Durée de période"
La figure suivante montre graphiquement le déroulement de l'actualisation cyclique du
paramètre "Durée de période". Le déroulement de principe décrit s'applique également aux
voies des compteurs rapides.
①
•
L'utilisateur règle SLOT sur le paramètre souhaité
•
L'utilisateur met MODE_SLOT à 1
•
L'utilisateur met LD_SLOT à la valeur souhaitée (1 pour la durée de période)
②
③
L'utilisateur modifie la valeur dans SLOT de manière continue et la voie technologique évalue de manière continue
④
La valeur dans SLOT se trouve de nouveau dans la plage admissible, la voie technologique réinitialise
ERR_SLOT_VAL et utilise de nouveau la valeur dans SLOT
⑤
La valeur dans SLOT dépasse les limites admissibles, la voie technologique le signale avec ERR_SLOT_VAL et
continue avec la dernière valeur valide
L'utilisateur réinitialise LD_SLOT et MODE_SLOT, la voie technologique utilise de nouveau la dernière valeur
Figure 3-5
Actualisation cyclique
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72
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
3.2.3.3
Affectation de l'interface de signalisation en retour
Le programme utilisateur reçoit via l'interface de signalisation en retour des valeurs actuelles
et des informations d'état de la modulation de largeur d'impulsions.
Interface de signalisation en retour par voie
Le tableau suivant montre l'affectation de l'interface de signalisation en retour :
Tableau 3- 6 Affectation de l'interface de signalisation en retour
7
Octet 0
Octet 1
6
4
3
ERR_SLOT ERR_OUT_ Réservé = 0 Réservé = 0 ERR_PULS
_VAL
VAL
E
La valeur
La valeur
dans SLOT
dans
n'est pas
OUTPUT_V
valide
ALUE n'est
pas valide
Réservé = 0
Octet 2
Octet 3
5
Réservé = 0
Réservé = 0
STS_SW_E STS_READ Réservé = 0
NABLE
Y
SW_ENABL Voie paraE détecté
métrée et
ou signaliprête
sation en
retour de
l'état de
SW_ENABL
E
2
1
0
ERR_LD
Erreur lors
du chargement via
l'interface
de commande
Réservé = 0
ERR_PW
R
Absence
de tension
d'alimentation L+
STS_LD_S
LOT
Demande
de chargement pour
Slot détectée et exécutée
(toggling)
Réservé = 0 Réservé = 0 Réservé = 0
Réservé = 0
STS_DQA
STS_ENA
BLE
Réservé = 0
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73
Paramètre de signalisation en retour
Tableau 3- 7 Signalisation en retour de l'état
Signification
Plage de valeurs
STS_READY
La voie est correctement paramétrée, fonctionne et 0 : Pas prête à fonctionner
fournit des données valides.
1 : Prête à fonctionner
STS_SW_ENABLE
État actuel de la validation logicielle
0 : SW_ENABLE n'est pas activé
STS_LD_SLOT
Bit d'acquittement pour chaque action de SLOT en
mode de fonctionnement SLOT pour actualisation
unique (pour une description du bit d'acquittement,
voir chapitre Utilisation du paramètre SLOT (interface de commande) (Page 69)).
Chaque commutation de ce bit correspond
à une action LD_SLOT réussie.
La séquence de sortie est activée.
0 : La séquence de sortie ne s'exécute
pas
1 : SW_ENABLE détecté
STS_ENABLE
(STS_ENABLE dépend toujours de l'état de la
validation logicielle STS_SW_ENABLE)
STS_DQA
État de la sortie impulsion (DQA)
1 : La séquence de sortie s'exécute
0 : Sortie d'impulsion désactivée
1 : Sortie d'impulsion activée
Signification
ERR_PWR
Absence de tension d’alimentation L+
ERR_LD
Erreur lors du chargement d'une valeur de paramètre en mode de fonctionnement pour actualisation unique
Plage de valeurs
0 : Pas d'erreur
1 : Erreur
ERR_OUT_VAL
La valeur dans OUTPUT_VALUE n'est pas valide
0 : Pas d'erreur
1 : Erreur
0 : Pas d'erreur
1 : Erreur
ERR_SLOT_VAL
La valeur dans SLOT n'est pas valide,
MODE_SLOT = 1 (actualisation permanente)
0 : Pas d'erreur
1 : Erreur
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4
Connexion
4.1
Tension d'alimentation
Tension d'alimentation 24 V CC (X80)
Le connecteur pour la tension d'alimentation est enfiché à la livraison de la CPU.
Le tableau suivant indique le brochage du connecteur pour une tension d'alimentation de
24 V CC.
①
②
③
+ 24 V CC de la tension d'alimentation
④
+ 24 V CC de la tension d'alimentation pour raccordement en chaînage (valeur maximale autorisée 10 A)
⑤
Masse de la tension d'alimentation
Masse de la tension d'alimentation pour raccordement en chaînage (valeur maximale autorisée
10 A)
Ressort de libération (un ressort de libération par borne)
pontage interne :
① et ④
② et ③
Figure 4-1
Brochage pour tension d'alimentation
Si la CPU est alimentée par une alimentation système, le raccordement de l'alimentation
24 V peut être supprimé.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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75
Connexion
4.2 Interfaces PROFINET
4.2
Interfaces PROFINET
Interface PROFINET X1 avec commutateur à 2 ports (X1 P1 R et X1 P2 R)
L'affectation correspond à la norme Ethernet pour un connecteur RJ45.
● Quand l'autonégociation est désactivée, la prise RJ45 joue le rôle de commutateur
(MDI-X).
● Quand l'autonégociation est activée, l'autocroisement est opérant et la prise RJ45 joue
soit le rôle d'un équipement terminal (MDI), soit celui d'un commutateur (MDI-X).
Référence
Vous trouverez des informations complémentaires sur la connexion de la CPU et sur les
accessoires et pièces de rechange dans le manuel système S7-1500, ET 200MP
Affectation des adresses MAC
La CPU 1511C-1 PN est équipée d'une interface PROFINET à deux ports. L'interface
PROFINET elle-même a une adresse MAC et chaque port PROFINET a sa propre adresse
MAC, si bien qu'il y a trois adresses MAC en tout pour la CPU 1511C-1 PN.
Les adresses MAC des ports PROFINET sont nécessaires pour le protocole LLDP, par ex.
pour la fonction de détection de voisinage.
La numérotation des adresses MAC est continue. La première et la dernière adresse MAC
sont gravées au laser sur la plaque signalétique placée sur le côté droit de chaque
CPU 1511C-1 PN.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
76
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Connexion
4.2 Interfaces PROFINET
Le tableau suivant montre l'affectation des adresses MAC.
Tableau 4- 1 Affectation des adresses MAC
Affectation
Marquage
Interface PROFINET X1
•
(visible dans STEP 7 pour les abonnés
accessibles)
Gravé au laser sur la face avant
•
Gravé au laser sur le côté droit
(début de la numérotation)
Adresse MAC 2
Port X1 P1 R (nécessaire pour LLDP,
par ex.)
•
Pas de gravage au laser sur la face
avant ni sur le côté droit
Adresse MAC 3
Port X1 P2 R (nécessaire pour LLDP,
par ex.)
•
Pas de gravage au laser sur la face
avant
•
Gravé au laser sur le côté droit
(fin de la numérotation)
Adresse MAC 1
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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77
Connexion
4.3 Schémas de raccordement et de principe
4.3
Schémas de raccordement et de principe
4.3.1
Schéma de principe de l'unité CPU
Schéma de principe
La figure suivante montre le schéma de principe de l'unité CPU.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
Ecran
X80 24 V CC
Arrivée de la tension d'alimentation
Commutateur de mode RUN/STOP/MRES
PN X1 P1 R
Interface PROFINET X1 port 1
Electronique
PN X1 P2 R
Interface PROFINET X1 port 2
Interface vers la périphérie intégrée
L+
Tension d'alimentation 24 V CC
Interfaces vers le bus interne
M
Masse
Coupleur de bus interne
R/S
LED RUN/STOP (jaune/verte)
Tension d'alimentation interne
ER
LED ERROR (rouge)
Commutateur 2 ports
MT
LED MAINT (jaune)
X50
Carte mémoire SIMATIC
X1 P1, X1 P2
LED Link TX/RX
Figure 4-2
Schéma de principe de l'unité CPU
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
78
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Connexion
4.3.2
Schéma de raccordement et de principe de la périphérie analogique intégrée
Ce chapitre présente le schéma de principe de la périphérie analogique intégrée (X10) et les
différentes possibilités de brochage.
Vous trouverez les informations sur le câblage du connecteur frontal, la mise en place du
blindage de ligne, etc. dans le Manuel système S7-1500, ET 200MP
Remarque
Les différentes possibilités de brochage existent pour toutes les voies. Vous pouvez les
combiner au choix. Veillez toutefois à ne pas raccorder les connexions inutiles d'une voie
d'entrée analogique.
Définition
Un+/Un-
Entrée de tension voie n (tension uniquement)
Mn+/Mn-
Entrée de mesure voie n (capteur à résistance ou thermomètre à résistance (RTD) uniquement)
In+/In-
Entrée de courant voie n (courant uniquement)
Ic n+/Ic n-
Sortie de courant RTD voie n
QVn
Sortie de tension voie
QIn
Sortie de courant voie
MANA
Potentiel de référence du circuit analogique
CHx
Voie ou signalisation d'état pour la voie
Elément d'alimentation
L'élément d'alimentation est enfiché sur le connecteur frontal et sert au blindage de la
périphérie analogique intégrée.
Remarque
La périphérie analogique intégrée n'a pas besoin d'être alimentée par l'élément
d'alimentation. L'élément d'alimentation est toutefois nécessaire pour le blindage.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Connexion
Raccordement : mesure de tension
La figure suivante montre le brochage pour la mesure de tension au niveau des voies 0 à 3
possibles pour ce type de mesure.
①
②
③
④
⑤
⑥
Convertisseur analogique-numérique (CAN)
Couplage des LED
Elément d'alimentation (uniquement pour blindage)
Convertisseur numérique-analogique (CNA)
Ligne d'équipotentialité (en option)
mesure de tension
Figure 4-3
Schéma de principe et brochage pour la mesure de tension
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Connexion
Raccordement : transducteur de mesure 4 fils pour mesure du courant
La figure suivante montre le brochage pour la mesure de courant avec transducteur de
mesure 4 fils aux voies 0 à 3 possibles pour ce type de mesure.
①
②
③
④
⑤
⑥
Couplage des LED
Connexion transducteur de mesure 4 fils
Figure 4-4
Schéma de principe et brochage pour la mesure de courant 4 fils
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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81
Connexion
Raccordement : Transducteur de mesure 2 fils pour mesure du courant
À la place d'un transducteur de mesure 4 fils, vous pouvez raccorder un transducteur de
mesure 2 fils aux voies 0 à 3. Afin de raccorder un transducteur de mesure 2 fils à la
périphérie analogique intégrée de la CPU compacte, une tension d'alimentation 24 V externe
est nécessaire. Appliquez cette tension protégée contre les courts-circuits au transducteur
de mesure 2 fils. Utilisez un fusible afin de protéger l'alimentation
IMPORTANT
Transducteurs de mesure défectueux
Veuillez noter que l'entrée analogique n'est pas protégée contre la destruction en cas de
défaut (court-circuit) du transducteur de mesure. Prévoyez des mesures de protection
appropriées dans un cas comme celui-ci.
La figure suivante présente un exemple de raccordement d'un transducteur de mesure 2 fils
à la voie 0 (CH0) de la périphérie analogique intégrée.
①
②
③
④
Capteur (par ex. transmetteur de pression)
Transducteur de mesure 2 fils
Sauvegarde
Figure 4-5
Transducteur de mesure 2 fils sur voie 0
Pour le paramétrage du transducteur de mesure 2 fils dans STEP 7 (TIA Portal), utilisez le
type de mesure "Courant (Transducteur de mesure 4 fils)" et la plage de mesure 4 à 20 mA.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Connexion
Connexion : montage 4 fils de capteurs à résistance ou de thermomètres à résistance (RTD)
La figure suivante montre le brochage pour le montage 4 fils de capteurs à résistance ou de
thermomètres à résistance sur la voie 4 où cela est possible.
①
②
③
④
⑤
⑥
Couplage des LED
Montage 4 fils
Figure 4-6
Schéma de principe et brochage pour montage 4 fils
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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83
Connexion
Raccordement : montage 3 fils de capteurs à résistance ou de thermomètres à résistance (RTD)
Remarque
Montage 3 fils
Tenez compte du fait que les résistances de ligne ne sont pas compensées sur les
montages 3 fils.
①
②
③
④
⑤
⑥
Couplage des LED
Montage 3 fils
Figure 4-7
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
84
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Connexion
Raccordement : montage 2 fils de capteurs à résistance ou de thermomètres à résistance (RTD)
Remarque
Montage 2 fils
Tenez compte du fait que les résistances de ligne ne sont pas compensées sur les
montages 2 fils.
①
②
③
④
⑤
⑥
Couplage des LED
Montage 2 fils
Figure 4-8
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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85
Connexion
Raccordement : sortie de tension
La figure suivante montre le brochage pour la connexion de sorties de tension avec :
● montage 2 fils sans compensation des résistances de ligne.
①
②
③
④
⑤
Couplage des LED
Montage 2 fils CH0 et CH1
Figure 4-9
Schéma de principe et brochage de la sortie de tension
Remarque
MANA a la même valeur aux bornes 19 et 20.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
86
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Connexion
Raccordement : sortie de courant
La figure suivante montre un exemple de brochage pour la connexion de sorties de courant.
①
②
③
④
⑤
Couplage des LED
Sortie de courant CH0 et CH1
Figure 4-10
Schéma de principe et brochage de la sortie de courant
Remarque
MANA a la même valeur aux bornes 19 et 20.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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87
Connexion
4.3.3
Schémas de raccordement et de principe de la périphérie TOR intégrée
Ce chapitre présente le schéma de principe de la périphérie TOR intégrée (X11) avec les
entrées et sorties standard et l'alimentation de capteur ainsi que les règles à respecter pour
le câblage correct des connexions de masse.
Vous trouverez des informations sur le connecteur frontal, la réalisation du blindage de
câble, etc., dans le manuel système S7-1500, ET 200MP
Elément d'alimentation
L'élément d'alimentation est enfiché sur le connecteur frontal et sert au blindage de la
périphérie TOR intégrée.
Remarque
La périphérie TOR intégrée est alimentée via les bornes du connecteur frontal, ce qui rend
inutile une alimentation par l'élément d'alimentation. L'élément d'alimentation est toutefois
nécessaire pour le blindage.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Connexion
Schéma de principe et brochage
La figure suivante montre comment raccorder la périphérie TOR intégrée et la
correspondance entre voies et adresses (octets d'entrée a et b, octets de sortie c et d).
①
②
Alimentation de capteur pour les entrées TOR
xL+
Connexion pour tension d'alimentation 24 V CC
xM
Connexion pour masse
CHx
Voie ou LED d'état de voie (verte)
RUN
LED de signalisation d'état (verte)
ERROR
LED de signalisation d'erreur (rouge)
PWR
LED de tension d'alimentation POWER (verte)
Figure 4-11
Couplage de la CPU
Schéma de principe et brochage
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Connexion
IMPORTANT
Inversion de polarité de l'alimentation
Un circuit de protection interne protège la périphérie TOR intégrée contre la destruction en
cas d'inversion de polarité de l'alimentation. Quand la polarité de la tension d'alimentation
est inversée, des états inattendus peuvent se présenter sur les sorties TOR.
Les entrées et les sorties de la périphérie TOR intégrée sont divisées en deux groupes de
charge qui sont alimentés en 24 V DC.
Les entrées TOR DI0 à DI15 constituent un groupe de charge et elles sont alimentées via
les connexions 1L+ (borne 19) et 1M (borne 20).
Les sorties TOR DQ0 à DQ7 sont alimentées via la connexion 2L+ (borne 29). Les sorties
TOR DQ8 à DQ15 sont alimentées via la connexion 3L+ (borne 39). Notez que les sorties
TOR DQ0 à DQ15 utilisent une seule connexion de masse commune. Elle est
respectivement sortie sur les deux bornes 30 et 40 (2M/3M) et pontée dans le module. Les
sorties TOR forment un groupe de charge commun.
Réaction des sorties TOR en cas de rupture de fil sur la connexion de masse des sorties
En raison de la propriété de l'amplificateur de sortie utilisé dans le module, un courant
d'environ 25 mA arrive aux sorties via une diode parasite en cas de rupture de fil de masse.
Ce comportement peut conduire à la présence d'un signal HIGH et d'un courant de sortie
pouvant atteindre 25 mA, même sur les sorties non activées. Selon la propriété de la charge,
25 mA peuvent suffire pour commander un signal HIGH de la charge. Pour éviter une
commutation inopinée des sorties TOR en cas de rupture de fil de masse, procédez de la
manière suivante :
Double câblage de la masse
Connectez la masse respectivement à la borne 30 et à la borne 40.
1. Reliez le premier point de mise à la masse de la borne 30 au point central de mise à la
terre de l'installation.
2. Reliez le deuxième point de mise à la masse de la borne 40 au point central de mise à la
terre de l'installation.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
90
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Connexion
Lorsque la borne 30 ou 40 est interrompue par rupture de fil de masse, les sorties sont
alimentées via l'autre connexion de masse restante.
ATTENTION
Rupture de fil sur la connexion de masse
Ne pontez en aucun cas la borne 30 avec la borne 40 dans le connecteur frontal et ne
posez en aucun cas un seul fil vers la connexion de masse générale.
Connectez la borne 30 et la borne 40 à un même point de mise à la terre.
La figure suivante montre, en complément du schéma de principe et brochage, le câblage
correct des sorties afin d'éviter la commutation des sorties en cas de rupture de fil de masse.
Figure 4-12
Câblage correct
La masse de l'alimentation est reliée avec un premier câble du bornier central à la borne 30
du module et avec un deuxième câble du bornier central à la borne 40 du module.
Sur les sorties TOR, les connexions de masse des charges respectives sont reliées au
bornier central par un propre câble pour chaque charge.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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91
Connexion
La figure suivante montre le flux de courant en cas de câblage correct.
Figure 4-13
Flux de courant en cas de câblage correct
En cas de câblage correct, le courant circule de l'alimentation 2L+ au module par la
borne 29. Dans le module, le courant traverse le pilote de sortie et quitte le module par la
borne 40.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
92
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Connexion
La figure suivante représente le comportement en cas de rupture du premier conducteur de
masse.
Figure 4-14
Rupture du premier conducteur de masse
Si une rupture de fil se produit sur la première ligne de masse reliant le bornier central à la
borne 30, le module peut continuer à fonctionner sans restriction car il reste connecté à la
masse via la deuxième ligne de masse reliant le bornier central à la borne 40.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Connexion
La figure suivante représente le comportement en cas de rupture du deuxième conducteur
de masse.
Figure 4-15
Rupture du deuxième conducteur de masse
Si une rupture de fil se produit sur la deuxième ligne de masse reliant le bornier central à la
borne 30, le module peut continuer à fonctionner sans restriction car il reste connecté à la
masse via la première ligne de masse reliant le bornier central à la borne 40.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Connexion
La figure suivante montre le flux de courant en cas de rupture des deux conducteurs de
masse.
Figure 4-16
Flux de courant en cas de rupture des deux conducteurs de masse
Une rupture de fil simultanée sur la première et sur la deuxième ligne de masse reliant le
bornier central aux bornes 30 et 40 du module entraîne un dysfonctionnement du module.
Une rupture se produit sur les deux connexions de masse du module.
Le courant d'alimentation circule de l'alimentation 2L+ au module via la borne 29. Le courant
traverse dans le module le pilote de sortie puis la diode parasite et sort du module par la
borne de sortie, par ex. par la borne 27 comme sur la figure. Ainsi, le courant d'alimentation
traverse la charge raccordée. Le courant d'alimentation interne typique est de 25 mA.
ATTENTION
Rupture des deux conducteurs de masse
L'interruption de l'alimentation des bornes de masse 30 et 40 peut entraîner le
dysfonctionnement suivant :
Les sorties commandées qui sont commutées sur High se mettent à alterner entre High et
Low. La sortie est commandée en permanence si la charge connectée est suffisamment
faible.
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Connexion
Câblages erronés
La figure suivante montre un câblage erroné comportant un cavalier sur le connecteur
frontal.
Figure 4-17
Câblage erroné : Pontage
Les bornes 30 et 40 sont connectées dans le connecteur frontal et reliées par un seul câble
au bornier central. En cas de rupture de ce câble, les bornes 30 et 40 ne sont plus reliées à
la masse. Le courant d'alimentation du module circule par la borne de sortie.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Connexion
La figure suivante montre le flux de courant lorsque les points de mise à la masse des
charges et le point de mise à la masse de la borne 30 sont reliées par un câble commun au
bornier central.
①
Connexions de masse d'autres unités de process qui peuvent également conduire des courants importants.
Figure 4-18
Câblage erroné : câble commun
En cas d'une rupture du câble commun, le courant des sorties arrive dans le module via la
borne 30 et au bornier central via la borne 40. Le courant passe par le module.
ATTENTION
Flux de courant en cas de câblage erroné
Selon le type d'installation, l'intensité du courant peut être importante et entraîner la
destruction du module en cas de rupture du câble commun.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Connexion
La figure suivante montre le flux de courant en cas de différence de potentiel entre les
connexions de mise à la terre.
①
②
Connexion de terre fonctionnelle 1 (terre fonctionnelle 1)
Connexion de terre fonctionnelle 2 (terre fonctionnelle 2)
Figure 4-19
Différence de potentiel
La liaison équipotentielle a lieu via les bornes 30 et 40. En cas de différence de potentiel
entre les connexions de terre fonctionnelle FE1 et FE2, le courant égalisateur passe par les
bornes 30 et 40.
ATTENTION
Flux de courant en cas de câblage erroné
Selon les relations de potentiel, l'intensité du courant peut être trop importante et entraîner
la destruction du module en cas de différence de potentiel.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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Connexion
Filtre d'entrée pour entrées TOR
Vous pouvez paramétrer un retard à l'entrée pour les entrées TOR en vue de la réjection des
perturbations.
Vous pouvez indiquer les valeurs suivantes pour le retard à l'entrée :
● aucun
● 0,05 ms
● 0,1 ms
● 0,4 ms
● 1,6 ms
● 3,2 ms (par défaut)
● 12,8 ms
● 20 ms
Remarque
Blindage
Vous devez utiliser des câbles blindés si vous exploitez les entrées TOR standard avec
"Aucun" comme retard à l'entrée paramétré. Un blindage et l'élément d'alimentation ne sont
pas obligatoirement nécessaires mais sont fortement recommandés en cas d'utilisation
d'entrées TOR standard à partir d'un retard à l'entrée de 0,05 ms.
4.3.4
Adresses des compteurs rapides
Vous raccordez les signaux de codeur, les signaux d'entrée TOR et de sortie TOR ainsi que
les alimentations de capteur sur le connecteur frontal à 40 points de la périphérie TOR
intégrée. Vous trouverez des informations sur le câblage du connecteur frontal et sur la
réalisation des blindages de câble dans le manuel système S7-1500, ET 200MP
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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99
Connexion
Signaux de codeur
Les signaux de codeur 24 V sont désignés par les lettres A, B et N. Vous pouvez raccorder
les types de codeurs suivants :
● Codeur incrémental avec signal N :
Les signaux A, B et N sont raccordés via les bornes repérées de manière
correspondante. Les signaux A et B sont les deux signaux incrémentaux en décalage de
phase de 90°. N est le signal de top zéro qui délivre une impulsion par tour.
● Codeur incrémental sans signal N :
Les signaux A et B sont raccordés via les bornes repérées de manière correspondante.
Les signaux A et B sont les deux signaux incrémentaux en décalage de phase de 90°.
● Codeur à impulsions sans signal de sens :
Le signal de comptage est raccordé à la borne A.
● Codeur à impulsions avec signal de sens :
Le signal de comptage est raccordé à la borne A. Le signal de sens est raccordé à la
borne B.
● Codeur à impulsions avec signal de comptage avant/arrière :
Le signal de comptage avant est raccordé à la borne A. Le signal de comptage arrière est
raccordé à la borne B.
Vous pouvez raccorder les codeurs et codeurs suivants aux entrées A, B et N :
● Commutation P :
Les entrées A, B et N sont connectées par le codeur sur 24 V CC.
Remarque
Résistance de charge externe
Veuillez noter que vous pouvez avoir besoin selon la qualité de la source du signal, de la
charge effective et de la hauteur de la fréquence du signal d'une résistance de charge
externe, afin de limiter le temps de retombée du signal du niveau High au niveau Low.
Réferez-vous aux spécifications/caractéristiques techniques de la source du signal (par
ex. capteur) pour dimensionner la résistance de charge.
● Mode série :
Les entrées A, B et N sont connectées par le codeur en alternance sur 24 V CC et la
masse M.
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Connexion
Entrées TOR HSC DI0 et HSC DI1
Les entrées TOR possèdent une affectation logique aux compteurs rapides (HSC) . Le
Tableau de connexions des entrées (Page 105) indique l'affectation possible des entrées de
la périphérie intégrée aux compteurs rapides. Deux entrées TOR au maximum sont
disponibles pour chaque compteur rapide (HSC DI0 et HSC DI1). Vous pouvez utiliser les
entrées TOR pour la validation (gate), la synchronisation (sync) et la capture. Mais vous
pouvez également utiliser une ou plusieurs entrées TOR sans les fonctions mentionnées
comme entrées TOR standard et lire l'état de signal de ces entrées TOR via l'interface de
signalisation en retour.
Les entrées TOR dont vous ne vous servez pas pour le comptage rapide sont disponibles
comme entrées TOR standard.
Adresses d'entrée des compteurs rapides
C'est dans STEP 7 (TIA Portal) que vous affectez les adresses d'entrée TOR utilisées par
les compteurs rapides (HSC) ainsi que les signaux A/B/N, DI0, DI1 et DQ1. Lorsque vous
configurez la CPU compacte, vous pouvez activer et configurer chaque compteur HSC.
La CPU compacte affecte les adresses d'entrée pour les signaux A/B/N automatiquement
conformément à la configuration.
Vous déterminez les adresses d'entrée pour DI0 et DI1 conformément au Tableau de
connexions des entrées (Page 105). L'interconnexion établit une connexion directe du
compteur HSC à une entrée de la périphérie intégrée. Le compteur rapide utilise alors cette
entrée comme entrée DI0 HSC ou DI1 HSC (symbole [DI]). Les symboles [DI] dans le
tableau caractérisent les adresses d'entrée qui sont proposées en sélection pour DI0 HSC et
DI1 HSC dans la configuration matérielle.
Affectation des adresses d'entrée des compteurs rapides
Le chapitre Tableau de connexions des entrées (Page 105) donne une vue d'ensemble des
interconnexions possibles pour les entrées des connecteurs frontaux X11 et X12.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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101
Connexion
Sorties TOR DQ0 HSC et DQ1 HSC
Deux sorties TOR sont disponibles par compteur rapide. La sortie TOR DQ0 HSC est une
sortie logique qui ne peut pas être reliée à une sortie TOR de la périphérie intégrée. Elle est
utilisable uniquement par le biais du programme utilisateur. DQ1 HSC est une sortie
physique qui peut être reliée à une sortie TOR de la périphérie intégrée.
Les sorties TOR sont des commutateurs P 24 V reliés à M qui peuvent supporter un courant
de charge nominal de 0,1 A. Les sorties utilisées comme sorties standard ont un courant de
charge nominal de 0,5 A. Les sorties TOR sont protégées contre les surcharges et les
courts-circuits.
Remarque
Le raccordement direct de relais et contacteurs est possible sans montage suppresseur
externe. Vous trouverez dans le chapitre "Caractéristiques techniques" des informations sur
les fréquences de service maximales possibles et les valeurs d'inductance des charges
inductives sur les sorties TOR.
Le chapitre Tableau de connexion des sorties (Page 106) donne une vue d'ensemble des
sorties TOR pouvant être interconnectées à des compteurs rapides. Les sorties TOR sur
lesquelles aucun compteur rapide n'est connecté peuvent être utilisées comme sorties
standard. Le temps de retard de sortie maximal de chaque sortie TOR utilisée comme sortie
standard est de 500 µs.
Blindage
Remarque
Lorsque vous utilisez des entrées et sorties TOR avec des fonctions technologiques, c'est-àdire que vous connectez des compteurs rapides aux entrées/sorties, vous devez utiliser des
câbles blindés ainsi que l'élément d'alimentation pour le blindage.
Voir aussi
Vous trouverez des informations complémentaires sur la configuration des entrées des
compteurs rapides dans la description fonctionnelle S7-1500, ET 200MP, ET 200SP ;
Comptage, mesure et détection de position
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820) et dans l'aide en ligne de
STEP 7.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
102
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Connexion
4.3.5
Adresses des générateurs d'impulsion dans les modes de fonctionnement
modulation de largeur d'impulsions (MLI) et sortie de fréquence
Configuration des sorties comme générateurs d'impulsions
Si vous configurez les sorties de la CPU comme générateurs d'impulsions (pour MLI ou
PTO), les adresses correspondantes des sorties sont supprimées de la mémoire des sorties.
Vous ne pouvez utiliser les adresses des sorties à d'autres fins dans votre programme
utilisateur. Si votre programme utilisateur écrit une valeur dans une sortie que vous utilisez
comme générateur d'impulsions, la CPU n'écrit pas cette valeur dans la sortie physique.
Affectation des adresses MLI des sorties
sorties TOR pouvant être interconnectées avec des voies MLI.
Remarque
Les entrées et sorties TOR affectées à MLI et PTO ne peuvent faire l'objet d'un forçage
permanent.
Vous affectez les entrées et sorties TOR utilisées par la modulation de largeur d'impulsions
(MLI) et le train d'impulsions (PTO) durant la configuration de l'appareil. Si vous affectez des
entrées et sorties TOR à ces fonctions, les valeurs des adresses des entrées et sorties TOR
affectées ne peuvent pas faire l'objet d'un forçage permanent dans la table de visualisation.
Au lieu de cela, vous pouvez forcer le bit de sortie TM_CTRL_DQ à 0 et activer ou
désactiver la sortie avec le bit SET_DQA (significatif pour les modes de fonctionnement MLI
et sortie de fréquence).
Pour plus d'informations sur le forçage permanent des entrées et sorties, référez-vous au
Manuel système S7-1500, ET 200MP
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
103
Connexion
4.3.6
Adresses des générateurs d'impulsions dans le mode de fonctionnement PTO
Vous raccordez les signaux de codeur, les signaux des entrées et sorties TOR et
l'alimentation de capteur sur le connecteur frontal à 40 points de la périphérie TOR intégrée.
Vous trouverez des informations sur le câblage du connecteur frontal et sur la réalisation des
blindages de câble dans le manuel système S7-1500, ET 200MP
Signaux de capteur
Outre ses sorties, chaque voie PTO prend en charge les trois entrées optionnelles
suivantes :
● Contact de référence (RS)
● Entrée de mesure (MI)
● Drive Ready (DR)
Adresses d'entrée des générateurs d'impulsions (PTO)
Effectuez les paramétrages des adresses d'entrée TOR utilisées par les générateurs
d'impulsions (PTO) dans la configuration matérielle de STEP 7 (TIA Portal). Lorsque vous
configurez la CPU compacte, vous pouvez activer et configurer les quatre voies PTO de
manière individuelle.
Affectation des adresses PTO des entrées
La connexion établit une connexion directe du PTO à une entrée de la périphérie intégrée.
Le chapitre Tableau de connexions des entrées (Page 105) donne une vue d'ensemble des
interconnexions possibles entre les entrées (DI0 à DI15) et les voies PTO disponibles (PTO1
à PTO4).
Affectation des adresses PTO des sorties
interconnexions possibles entre sorties TOR et voies PTO.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
104
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Connexion
4.3.7
Tableau de connexions des entrées
Connexion combinée des voies technologiques
Afin de répartir correctement les entrées à votre disposition entre les voies technologiques
possibles HSC et PTO, le tableau suivant vous donne un aperçu des connexions possibles
des entrées du connecteur frontal X11. Le tableau présente une combinaison des
connexions possibles des voies technologiques HSC et PTO.
Connecteur frontal
Borne
Voie
PTO
PTO1
X11
1
DI0
[DR]
2
DI1
[DR]
3
DI2
[DR]
4
DI3
5
PTO2
Compteurs rapides (HSC)
PTO3
PTO4
HSC1
HSC2
Q
HSC3
[DI]
[DI]
[DI]
[DI]
[DI]
[DI]
[DI]
[DI]
HSC4
HSC5
HSC6
[DR]
[DR]
[DR]
[MI]
[DR]
[DR]
[DR]
[B]
[RS]
[DR]
[DR]
[DR]
[N]
[DR]
[DR]
[DR]
[DR]
[DI]
A
DI4
[DR]
[DR]
[MI]
[DR]
[DR]
[DI]
[B]
[DI]
[DI]
6
DI5
[DR]
[DR]
[RS
]
[DR]
[DR]
[DI]
[N]
[DI]
[DI]
7
DI6
[DR]
[DR]
[DR]
[MI]
[DR]
[DI]
[DI]
A
8
DI7
[DR]
[DR]
[DR]
[RS]
[DR]
[DI]
[DI]
[B]
11
DI8
[DR]
[DR]
[DR]
[DR]
Q
[DI]
[DI]
12
DI9
[DR]
[DR]
[DR]
[DR]
[B]
[DI]
[DI]
[DI]
13
DI10
[DR]
[DR]
[DR]
[DR]
[N]
[DI]
[DI]
[DI]
14
DI11
[DR]
[DR]
[DR]
[DR]
[DI]
Q
15
DI12
[DR]
[DR]
[DR]
[DR]
[DI]
[B]
[DI]
16
DI13
[DR]
[DR]
[DR]
[DR]
[DI]
[N]
[DI]
17
DI14
[DR]
[DR]
[DR]
[DR]
[MI]
[DI]
[DI]
A
18
DI15
[DR]
[DR]
[DR]
[DR]
[RS]
[DI]
[DI]
[B]
[DI]
[DI]
[DI]
[DI]
[DI]
[DI]
[...] = utilisation facultative
[DR] = Drive Ready ; [MI] = entrée de mesure ; [RS] = contact de référence
[DI] signifie [HSC DI0/HSC DI1] = DI : est utilisé pour les fonctions HSC : Gate, Sync et Capture
L'affectation à [B] ou [N] est prioritaire par rapport à l'affectation à DI0 HSC ou DI1 HSC, c'est-à-dire que les adresses
d'entrée qui sont affectées au signal de comptage [B] ou [N] en fonction du type de signal sélectionné ne sont pas utilisables pour d'autres signaux tels que DI0 HSC ou DI1 HSC.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
105
Connexion
4.3.8
Tableau de connexion des sorties
Connexion combinée des voies technologiques
Afin de répartir correctement les sorties à votre disposition entre les voies technologiques
possibles (HSC, MLI et PTO), le tableau suivant vous donne un aperçu des connexions
possibles des sorties du connecteur frontal X11. Le tableau présente une combinaison des
possibilités de connexion des voies technologiques HSC, MLI et PTO.
Sortie matérielle
Connecteur frontal
X11
Borne Voie
1
DQ0
2
DQ1
3
DQ2
4
DQ3
5
DQ4
6
DQ5
7
DQ6
Mode de
sortie
Configurable
comme DQ
standard pour
voie
Configurable
comme sortie
MLI pour voie
Configurable
comme sortie
PTO A pour
voie 1)
MLI 1
PTO1
DQ0
MLI 1
DQ1
DQ2
PTO2
MLI 2
[PTO 1/3/4]
DQ3
PTO3
MLI 3
[PTO 1/2/4]
DQ5
DQ6
PTO4
[HSC6]
MLI 4
[PTO 1/2/3]
PTO4
DQ7
11
DQ8
DQ8
12
DQ9
DQ9
13
DQ10
DQ10
14
DQ11
DQ11
15
DQ12
DQ12
16
DQ13
17
DQ14
Standard
[HSC4]
[PTO 1/2/3/4]
MLI 4
High
Speed
Standard
[HSC3]
PTO3
High
Speed
Standard
[HSC2]
[PTO 1/2/3/4]
MLI 3
High
Speed
Standard
HSC1
PTO2
DQ4
[HSC5]
[PTO 1/2/3/4]
MLI 1
[PTO 1/2/3/4]
PTO1*
MLI 2
MLI 3
PTO3*
MLI 4
DQ15
[PTO 1/2/3/4]
[HSC1
[PTO 1/2/3/4]
PTO2*
DQ13
DQ14
Utilisable
comme
DQ1 HSC
pour voie
[PTO 1/2/3/4]
MLI 2
High
Speed
Standard
Configurable
comme "sortie
de validation
d'entraînement" pour
voie
[PTO 2/3/4]
High
Speed
Standard
DQ15
Configurable
comme sortie
PTO B pour
voie 2)
HSC
PTO1)
High
Speed
Standard
18
PTO
High
Speed
Standard
DQ7
MLI
High
Speed
Standard
8
DQ standard
PTO4*
[PTO 1/2/3/4]
[HSC2
[PTO 1/2/3/4]
[HSC3
[PTO 1/2/3/4]
[HSC4
[PTO 1/2/3/4]
[HSC6
[PTO 1/2/3/4]
[HSC5
* uniquement pris en charge pour le signal de sens PTO (type de signal "Impulsion (A) et Sens B")
1) "PTOx - Sortie A" correspond aux types de signaux Impulsion sortie A ou Impulsion
2) "PTOx - Sortie B" correspond aux types de signaux Impulsion sortie B ou Sens
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106
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Connexion
Caractéristiques techniques des sorties
Le tableau suivant présente un aperçu des caractéristiques techniques des différentes
sorties.
Plage de fréquence
(durée de période)
Précision de la
durée d'impulsion
10 … < = 100 kHz
(100 … > = 10 µs)
DQ0 à DQ7
DQ8 à DQ15
Sortie High Speed
(0,1 A) activée
Sortie High Speed
(0,1 A) désactivée
Sortie standard
max. 100 kHz
max. 10 kHz
max. 100 Hz
max. 0,1 A
max. 0,5 A
max. 0,5 A
commutation p/m
de type P
de type P
±100 ppm ±2 µs
---
---
100 Hz … < 10 kHz
(10 ms … > 100 µs)
±100 ppm ±10 µs avec
charge > 0,1 A
10 … < 100 Hz
(0,1 s … > 10 ms)
charge ≥ 2 A
charge > 0,1 A
charge ≥ 2 A
1 … < 10 Hz
(1 … > 0,1 s)
0,1 … < 1 Hz
(10 … >1 s)
---
±150 ppm ±2 µs
±600 ppm ±2 µs
2 μs
charge > 0,1 A
charge > 0,1 A
charge ≥ 2 A
charge ≥ 2 A
charge > 0,1 A
charge > 0,1 A
charge ≥ 2 A
charge ≥ 2 A
20 µs avec
charge > 0,1 A
100 µs avec
charge > 0,1 A
40 µs avec
charge ≥ 2 mA
200 µs avec
charge ≥ 2 mA
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
107
5
5.1
Plage d'adresses de la périphérie analogique intégrée
Plage d'adresses des voies d'entrée et de sortie analogiques
Les adresses se répartissent en 5 voies d'entrée analogiques et 2 voies de sortie
analogiques. STEP 7 (TIA Portal) attribue automatiquement les adresses. Vous pouvez
modifier les adresses dans la configuration matérielle de STEP 7 (TIA Portal), c'est-à-dire
indiquer l'adresse de début que vous désirez. Les adresses des voies sont dérivées de cette
adresse de début.
"IB x", par exemple, signifie adresse de début octet d'entrée x. "QB x", par exemple, signifie
adresse de début octet de sortie x.
Figure 5-1
Plage d'adresses périphérie analogique intégrée 7 voies avec état de la valeur
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
108
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
5.1 Plage d'adresses de la périphérie analogique intégrée
Etat de la valeur (Quality Information, QI)
À partir de la version 2.0 du firmware, les périphéries analogiques et TOR intégrées
prennent en charge l'état de la valeur comme possibilité de diagnostic. Activez l'utilisation de
l'état de la valeur dans la configuration matérielle de STEP 7 (TIA Portal). Par défaut, l'état
de la valeur est désactivé.
Lorsque vous activez l'état de la valeur, deux octets supplémentaires mettant les bits QI à la
disposition des 5 voies d'entrée analogiques et des 2 voies de sortie analogiques sont
ajoutés à la plage des entrées de la périphérie analogique intégrée. Vous accédez aux bits
QI à partir du programme utilisateur.
État de la valeur des voies d'entrée
L'état de la valeur = 1 ("Good") indique que la valeur de l'entrée affectée à la borne est bon.
L'état de la valeur = 0 ("Bad") indique que la valeur lue n'est pas correcte.
Cause possible de l'état de la valeur = 0 :
● Une voie a été désactivée.
● une valeur de mesure n'a pas encore été actualisée après une modification de
paramètres
● une valeur de mesure se trouve en dehors de la plage de mesure inférieure/supérieure
(débordement haut/bas)
● Une rupture de fil s'est produite (uniquement pour le type de mesure "Tension" dans la
plage de mesure "1 à 5 V" et pour le type de mesure "Courant" dans la plage de mesure
"4 à 20 mA")
État de la valeur des voies de sortie
L'état de la valeur = 1 ("Good") indique que la valeur de processus affectée par le
programme utilisateur est correctement fournie par la borne.
L'état de la valeur = 0 ("Bad") indique que la valeur de processus fournie par la sortie
matérielle est erronée.
● Une voie a été désactivée.
● Les sorties sont désactivées (par ex. CPU à l'arrêt)
● Une valeur de sortie se trouve en dehors de la plage de mesure inférieure/supérieure
(débordement haut/bas)
● Une rupture de fil s'est produite (uniquement pour le type de sortie "Courant")
● Un court-circuit s'est produit (uniquement pour le type de sortie "tension")
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
109
5.2 Plage d'adresses de la périphérie TOR intégrée
5.2
Plage d'adresses de la périphérie TOR intégrée
Plage d'adresses des voies d'entrée et de sortie TOR
Les adresses se répartissent en 16 voies d'entrée et 16 voies de sortie TOR. STEP 7 (TIA
Portal) attribue automatiquement les adresses. Vous pouvez modifier les adresses dans la
configuration matérielle de STEP 7 (TIA Portal), c'est-à-dire indiquer l'adresse de début que
vous désirez. Les adresses des voies sont dérivées de cette adresse de début.
Les lettres "a" à "d" sont gravées au laser sur la périphérie intégrée. "IB a", par exemple,
signifie adresse de début octet d'entrée a. "QB x" signifie adresse de début octet de sortie x.
Figure 5-2
Plage d'adresses périphérie TOR intégrée 32 voies (16 entrées TOR/16 sorties TOR)
avec état de la valeur
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
110
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
5.2 Plage d'adresses de la périphérie TOR intégrée
Etat de la valeur (Quality Information, QI)
À partir de la version 2.0 du firmware, les périphéries analogiques et TOR intégrées
prennent en charge l'état de la valeur comme possibilité de diagnostic. Activez l'utilisation de
l'état de la valeur dans la configuration matérielle de STEP 7 (TIA Portal). Par défaut, l'état
de la valeur est désactivé. Vous pouvez activer/désactiver l'état de la valeur de la périphérie
TOR intégrée pour X11 et X12 indépendamment l'une de l'autre.
Lorsque vous activez l'état de la valeur, quatre octets supplémentaires mettant les bits QI à
la disposition des 16 voies d'entrée analogiques et des 16 voies de sortie analogiques sont
ajoutés à la plage des entrées (X11/X12) de la périphérie analogique intégrée. Vous
accédez aux bits QI à partir du programme utilisateur.
État de la valeur des voies d'entrée
L'état de la valeur = 1 ("Good") indique que la valeur de l'entrée affectée à la borne est bon.
L'état de la valeur = 0 ("Bad") indique l'absence de tension ou une tension d'alimentation L+
trop faible sur la borne et donc que la valeur lue n'est pas corrrecte.
État de la valeur des voies de sortie
L'état de la valeur = 1 ("Good") indique que la valeur de processus affectée par le
programme utilisateur est correctement fournie par la borne.
L'état de la valeur = 0 ("Bad") indique que la valeur de processus fournie par la sortie
matérielle est erronée ou que la voie est utilisée pour les fonctions technologiques.
● La tension d'alimentation L+ aux borne est absente ou trop faible.
● Les sorties sont désactivées (par exemple, la CPU est à l'arrêt).
● Les fonctions technologiques (HSC, MLI ou PTO) utilisent la voie
Remarque
Comportement de l'état de la valeur sur les voies de sortie des fonctions technologiques
Les voies de sorties fournissent l'état de la valeur 0 ("Bad") en cas d'utilisation par une voie
technologique (HSC, MLI ou PTO). Ceci est le cas que la valeur de sortie soit erronée ou
non.
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Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
111
5.3 Plage d'adresses des compteurs rapides
5.3
Plage d'adresses des compteurs rapides
Plage d'adresses des compteurs rapides
Tableau 5- 1 Etendue des adresses d'entrée et de sortie des compteurs rapides
Etendue par compteur rapide (6x)
Entrées
Sorties
16 octets
12 octets
Le chapitre Affectation de l'interface de commande des compteurs rapides (Page 42) donne
la description de l'interface de commande. Le chapitre Affectation de l'interface de
signalisation en retour des compteurs rapides (Page 44) donne la description de l'interface
de signalisation en retour.
Tableau 5- 2 Etendue des adresses d'entrée et de sortie en mode "Détection de position pour Motion Control"
Etendue par compteur rapide (6x)
5.4
Entrées
Sorties
16 octets
4 octets
Plage d'adresses des générateurs d'impulsions
Plage d'adresses des générateurs d'impulsions dans les modes de fonctionnement MLI, sortie de
fréquence et PTO
Interface de signalisation en retour
(entrées)
Interface de commande
(sorties)
MLI (4x)
4 octets
12 octets
4 octets
12 octets
PTO
18 octets
10 octets
Désactivé
4 octets *
12 octets *
* en mode de fonctionnement "Désactivée", l'interface de commande n'est pas évaluée et l'interface de signalisation en
retour est mise à la valeur 0
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
112
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
5.5 Types et plages de mesure de la périphérie analogique intégrée
5.5
Types et plages de mesure de la périphérie analogique intégrée
Introduction
La périphérie analogique intégrée possède, sur les entrées des voies 0 à 3, comme réglages
par défaut le type de mesure Tension et la plage de mesure ±10 V. La voie 4 possède
comme réglages par défaut le type de mesure Résistance et la plage de mesure 600 Ω. Si
vous souhaitez utiliser un autre type de mesure ou une autre plage de mesure, vous devrez
reparamétrer la périphérie analogique intégrée avec STEP 7 (TIA Portal).
Désactivez les entrées inutilisées afin d'éviter les fréquences perturbatrices qui entraînent
des dysfonctionnements (déclenchement d'alarmes de processus, par exemple).
Types et plages de mesure
Le tableau suivant montre les types de mesure, la plage de mesure correspondante et les
voies possibles.
Tableau 5- 3 Types et plage de mesure
Type de mesure
Plage de mesure
Voie
Tension
0 à 10 V
0à3
1à5V
±5 V
±10 V
Courant TM4F
0 à 20 mA
(transducteur de mesure 4 fils)
4 à 20 mA
0à3
±20 mA
Résistance
150 Ω
4
300 Ω
600 Ω
Thermomètre à résistance RTD
Pt 100 standard/climatique
4
Ni 100 standard/climatique
Désactivé
-
-
Vous trouverez les tableaux relatifs aux plages d'entrée, ainsi qu'au débordement haut, à la
plage de dépassement bas, etc., dans l'annexe.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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113
5.6 Type et plages de sortie de la périphérie analogique intégrée
5.6
Type et plages de sortie de la périphérie analogique intégrée
Introduction
Le type de sortie Tension et la plage de sortie ±10 V sont paramétrés par défaut pour les
sorties de la périphérie analogique intégrée. Si vous souhaitez utiliser une autre plage de
sortie ou un autre type de sortie, vous devrez reparamétrer la périphérie analogique intégrée
avec STEP 7 (TIA Portal).
Types et plages de sortie
Le tableau suivant indique le type de sortie et les plages de sortie correspondantes.
Tableau 5- 4 Type et plages de sortie
Type de sortie
Plage de sortie
Tension
1à5V
0 à 10 V
±10 V
Courant
0 à 20 mA
4 à 20 mA
±20 mA
Désactivé
-
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
114
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
5.7 Paramètres de la périphérie analogique intégrée
5.7
Paramètres de la périphérie analogique intégrée
Paramètres de la périphérie analogique intégrée
Vous définissez les propriétés de la périphérie analogique intégrée lors du paramétrage
avec STEP 7 (TIA Portal). Les paramètres configurables sont présentés dans les tableaux
ci-après, séparément pour les entrées et les sorties.
En cas de paramétrage dans le programme utilisateur, les paramètres sont transmis à la
périphérie analogique intégrée avec l'instruction WRREC dans des enregistrements, voir
chapitre Paramétrage et structure des enregistrements de paramètres de la périphérie
analogique intégrée (Page 156).
Paramètres configurables et valeurs par défaut pour les entrées
Tableau 5- 5 Paramètres réglables "Diagnostic"
Paramètre 1)
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Reparamétrage en RUN
Diagnostic
•
Débordement haut
Oui / Non
Non
Oui
•
Débordement bas
Oui / Non
Non
Oui
•
Rupture de fil 2)
Oui / Non
Non
Oui
•
Limite de courant pour diagnostic rupture 1,185 mA ou 3,6 mA
de fil
1,185 mA
Oui
1)
tous les paramètres sont paramétrables par voie
2)
Uniquement pour le type de mesure "Tension" dans la plage de mesure 1 à 5 V et pour le type de mesure "Courant"
dans la plage de mesure 4 à 20 mA
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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115
Tableau 5- 6 Paramètres réglables "Mesure"
Paramètre 1)
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Mesure
Type de mesure
•
Voir chapitre Types et plages
de mesure de la périphérie
analogique intégrée
(Page 113)
Oui
Résistance
(voie 4)
±10 V
(voies 0 à 3)
Plage de mesure
•
Tension
(voies 0 à 3)
Oui
600 Ω
(voie 4)
Coefficient de température
•
Pt : 0,003851
0,003851
Oui
°C
Oui
50 Hz
Oui 3)
aucun
Oui
Pt : 0,003916
Pt : 0,003902
Pt : 0,003920
Ni : 0,006180
Ni : 0,006720
Unité de température
•
Réjection des fréquences perturbatrices
•
•
Kelvin (K) 2)
•
Fahrenheit (°F)
•
Celsius (°C)
400 Hz
60 Hz
50 Hz
10 Hz
Aucun/faible/moyen/fort
Lissage
•
1)
2)
Kelvin (K) est possible uniquement pour la plage de mesure "Plage standard" et non pour la plage de mesure "Plage
climatique".
3)
La réjection des fréquences perturbatrices doit avoir la même valeur pour toutes les voies d'entrée activées. Une modification de cette valeur par reparamétrage en RUN n'est possible via le paramétrage de voie individuelle (enregistrements 0 à 4) que si toutes les autres voies d'entrée sont désactivées.
Tableau 5- 7 Paramètres réglables "Alarmes de processus"
Paramètre 1)
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Alarmes de processus
•
Alarme de processus limite inférieure 1
Oui / Non
Non
Oui
•
Alarme de processus limite supérieure 1
Oui / Non
Non
Oui
•
Alarme de processus limite inférieure 2
Oui / Non
Non
Oui
•
Alarme de processus limite supérieure 2
Oui / Non
Non
Oui
1)
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
116
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Le chapitre Structure d'un enregistrement pour les voies d'entrée de la périphérie analogique
intégrée (Page 157) donne une vue d'ensemble des valeurs limites pour les alarmes de
processus.
Paramètres configurables et valeurs par défaut des sorties
Tableau 5- 8 Paramètres réglables "Diagnostic"
Paramètre 1)
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Diagnostic
•
Rupture de fil 2)
Oui / Non
Non
Oui
•
Court-circuit à la masse 3)
Oui / Non
Non
Oui
•
Débordement haut
Oui / Non
Non
Oui
•
Débordement bas
Oui / Non
Non
Oui
1)
2)
Uniquement pour le type de sortie "Courant"
3)
Uniquement pour le type de sortie "Tension"
Tableau 5- 9 Paramètres de sortie réglables
Paramètre1)
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Paramètres de sortie
•
Type de sortie
•
Plage de sortie
Voir chapitre Type et plages de
sortie de la périphérie analogique
intégrée (Page 114).
•
•
Désactivation
•
Conserver la dernière valeur
•
Sortir valeur de remplacement
•
1)
Valeur de remplacement
Tension
Oui
±10 V
Oui
Désactivation
Oui
Doivent se trouver dans la plage de 0
sortie tension/courant admissible,
voir tableau "Valeur de remplacement autorisée pour la plage de
sortie" au chapitre Structure d'un
enregistrement pour les voies de
sortie de la périphérie analogique
intégrée (Page 163)
Oui
Détection de court-circuit
Le diagnostic de court-circuit à la masse peut être paramétré pour le type de sortie Tension.
La détection de court-circuit n'est pas possible pour les valeurs de sortie faibles. Les
tensions fournies doivent donc être inférieures à -0,1 V ou supérieures à +0,1 V.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
117
5.8 Paramètres de la périphérie TOR intégrée
Détection de rupture de fil
Le diagnostic de rupture de fil peut être paramétré pour le type de sortie Courant. Une
détection de rupture de fil n'est pas possible pour les valeurs de sortie faibles ; les courants
fournis doivent donc être inférieurs à -0,2 mA ou supérieurs à +0,2 mA.
5.8
Paramètres de la périphérie TOR intégrée
Paramètres de la périphérie TOR intégrée en mode standard
Vous définissez les propriétés de la périphérie TOR intégrée lors du paramétrage avec
STEP 7 (TIA Portal). Les paramètres configurables sont présentés dans les tableaux ciaprès, séparément pour les entrées et les sorties.
En cas de paramétrage dans le programme utilisateur, les paramètres sont transmis à la
périphérie TOR intégrée avec l'instruction WRREC dans des enregistrements, voir chapitre
Paramétrage et structure des enregistrements de paramètres de la périphérie TOR intégrée
(Page 165).
Utilisation d'une entrée TOR par une voie technologique
En cas d'utilisation d'une entrée TOR par une voie technologique (HSC, PTO ou MLI), la
voie d'entrée TOR correspondante peut continuer à être utilisée sans restrictions.
Utilisation d'une sortie TOR par une voie technologique
En cas d'utilisation d'une sortie TOR par une voie technologique (HSC, PTO ou MLI), les
restrictions suivantes s'appliquent pour l'utilisation de la voie de sortie TOR correspondante :
● Les valeurs de sortie pour la voie de sortie TOR ne sont pas effectives. Les valeurs de
sortie sont fournies par la voie technologique.
● La réaction à l'arrêt de la CPU paramétrée pour la voie de sortie TOR n'est pas effective.
La réaction à l'arrêt de la CPU paramétrée est définie par la voie technologique.
● Le bit QI de la voie de sortie TOR affiche la valeur 0 (= état "Bad") si l'état de la valeur
(Quality Information) est activé pour le sous-module DI16/DQ16.
● L'état actuel de la sortie TOR n'est pas inscrit dans la mémoire image des sorties. En
mode PTO, les opérations de commutation des sorties TOR affectées peuvent être
visualisées uniquement sur la sortie. En mode MLI et avec compteurs rapides (HSC),
vous pouvez en outre visualiser l'état actuel via l'interface de signalisation en retour.
Veuillez noter cependant que les hautes fréquences ne peuvent dans certains cas plus
être visualisées en raison d'une fréquence d'échantillonnage trop basse.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
118
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
5.8 Paramètres de la périphérie TOR intégrée
Paramètres configurables et valeurs par défaut pour les entrées
Tableau 5- 10 Paramètres configurables pour les entrées
Paramètre1)
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Oui / Non
Non
Oui
Aucun, 0,05 ms, 0,1 ms,
0,4 ms, 1,6 ms, 3,2 ms,
12,8 ms, 20 ms
3,2 ms
Oui
Diagnostic
•
Tension
d'alimentation L+ manquante
Retard à l'entrée
Alarme de processus
•
Front montant
Oui / Non
Non
Oui
•
Front descendant
Oui / Non
Non
Oui
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Oui / Non
Non
Oui
Désactivation
Oui
1)
Paramètres configurables et valeurs par défaut des sorties
Tableau 5- 11 Paramètres configurables pour les sorties
Paramètre1)
Diagnostic
•
Tension
d'alimentation L+ manquante
•
Lorsque la sortie TOR est commandée par
•
une voie technologique (HSC, PTO ou MLI),
ce paramètre n'est pas effectif. Dans ce cas,
la voie technologique définit la réaction de la •
sortie TOR à l'arrêt de la CPU.
1)
Désactivation
Conserver la dernière
valeur
Sortir la valeur de remplacement 1
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
119
6
Alarmes/Messages de diagnostic
6.1
Signalisations d'état et de défauts
6.1.1
Signalisations d'état et de défauts de la partie CPU
LED de signalisation
La figure suivante montre les LED de signalisation de l'unité CPU.
①
②
③
④
⑤
LED RUN/STOP (LED jaune/verte)
LED ERROR (LED rouge)
LED MAINT (LED jaune)
LED LINK RX/TX pour port X1 P1 (LED jaune/verte)
LED LINK RX/TX pour port X1 P2 (LED jaune/verte)
Figure 6-1
LED de signalisation de la CPU 1511C-1 PN (sans volet frontal)
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
120
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
6.1 Signalisations d'état et de défauts
Signification des LED RUN/STOP, ERROR et MAINT
La CPU possède trois LED pour signaler l'état de fonctionnement en cours et l'état de
diagnostic. Le tableau suivant indique la signification des différentes combinaisons de
couleurs des LED RUN/STOP, ERROR et MAINT.
Tableau 6- 1 Signification des LED
LED RUN/STOP
LED ERROR
LED MAINT
éteinte
éteinte
éteinte
clignote en rouge
éteinte
Signification
Tension d'alimentation trop faible ou manquante
pour la CPU.
Une erreur s'est produite.
éteinte
La CPU est à l'état de fonctionnement MARCHE.
allumée en vert
éteinte
éteinte
clignote en rouge
éteinte
Présence d'un événement de diagnostic.
allumée en vert
Maintenance requise pour l'installation.
allumée en vert
éteinte
allumée en jaune
Le remplacement/la vérification du matériel concerné doit être effectué(e) dans un intervalle de
temps court.
Tâche de forçage permanent active
Pause PROFIenergy
Maintenance nécessaire pour l'installation.
allumée en vert
éteinte
clignote en jaune
Le remplacement/la vérification du matériel concerné doit être effectué(e) dans un intervalle de
temps prévisible.
Configuration erronée
Mise à jour du firmware réussie.
allumée en jaune
éteinte
clignote en jaune
La CPU est à l'état de fonctionnement ARRET.
allumée en jaune
allumée en jaune
éteinte
clignote en rouge
éteinte
clignote en jaune
éteinte
clignote en jaune
éteinte
Le programme sur la carte mémoire SIMATIC est
à l'origine d'une erreur.
CPU défectueuse
La CPU exécute des activités internes à l'état de
fonctionnement ARRET, par ex. démarrage après
ARRET.
Chargement du programme utilisateur depuis la
carte mémoire SIMATIC
Démarrage (passage de MARCHE → ARRET)
éteinte
clignote en jaune/vert
éteinte
Mise en route (démarrage de la CPU)
clignote en jaune/vert
clignote en rouge
clignote en jaune
Test des LED au démarrage, enfichage d'un module.
Test de clignotement de la LED
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
121
Signification de la LED LINK RX/TX
Chaque port possède une LED LINK RX/TX. Le tableau suivant présente les différentes
"configurations LED" des ports de la CPU.
Tableau 6- 2 Signification des LED
LED LINK TX/RX
éteinte
Signification
Il n'existe pas de liaison Ethernet entre l'interface PROFINET de l'appareil PROFINET et le
partenaire de communication.
Aucune donnée n'est actuellement émise/reçue via l'interface PROFINET.
Il n'existe pas de liaison LINK.
Le "test de clignotement de la LED" est en cours.
clignote en vert
allumée en vert
clignote en jaune
Il existe une liaison Ethernet entre l'interface PROFINET de votre appareil PROFINET et un
partenaire de communication.
Des données sont actuellement reçues/émises par un partenaire de communication sur
Ethernet, via l'interface PROFINET de l'appareil PROFINET.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
122
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
6.1.2
Signalisations d'état et de défauts de la périphérie analogique intégrée
La figure suivante montre les LED de signalisation (signalisations d'état et de défauts) de la
périphérie analogique intégrée.
Figure 6-2
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
123
Signification des LED de signalisation
Les tableaux suivants donnent la signification des signalisations d'état et de défauts. Les
mesures à prendre pour remédier aux problèmes signalés dans les messages de diagnostic
sont décrites au chapitre Alarmes et diagnostic de la périphérie analogique intégrée
(Page 127).
Tableau 6- 3 Signalisations d'état et de défauts RUN/ERROR
LED
RUN
Signification
ERROR
Tension absente ou trop faible
éteinte
clignote
allumée
allumée
Solution
éteinte
éteinte
La périphérie analogique intégrée démarre et
clignote jusqu'au paramétrage correct.
éteinte
La périphérie analogique intégrée est paramétrée.
clignote
Signale une erreur de module (il y a une erreur
sur au moins une voie, par ex. rupture de fil).
•
Mettre sous tension la CPU et/ou les modules
d'alimentation en courant du système.
--Evaluer le diagnostic et supprimer l'erreur (par ex.
rupture de fil).
LED CHx
Tableau 6- 4 Signalisation d'état CHx
LED CHx
Signification
Solution
Voie désactivée.
---
Voie paramétrée et OK.
---
éteinte
allumée
allumée
La voie est paramétrée, il y a une erreur de voie.
Message de diagnostic : par ex. rupture de fil
Vérifier le câblage.
Désactiver le diagnostic.
Remarque
LED de maintenance
Au démarrage, le firmware de la CPU vérifie la cohérence des données de calibrage usine
SIEMENS de la périphérie analogique intégrée. Si le firmware détecte une incohérence (par
ex. une valeur non valide) ou si les données de calibrage manquent, la LED MAINT jaune
s'allume. La LED MAINT se trouve à côté de la LED ERROR rouge sur la périphérie
analogique intégrée.
Notez que la LED MAINT sur la périphérie analogique intégrée sert uniquement au
diagnostic d'erreurs durant la fabrication SIEMENS. Normalement, la LED MAINT ne doit
pas s'allumer. Si cela devait néanmoins être le cas, veuillez contacter le service "mySupport"
de SIEMENS sur Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/fr/).
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
124
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
6.1.3
Signalisations d'état et de défauts de la périphérie TOR intégrée
La figure suivante montre les LED de signalisation (signalisations d'état et de défauts) de la
périphérie TOR intégrée. Les mesures à prendre pour remédier aux problèmes signalés
dans les messages de diagnostic sont décrites au chapitre Alarmes et diagnostic
(Page 127).
Figure 6-3
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
125
Signification des LED de signalisation
Les tableaux suivants donnent la signification des signalisations d'état et de défauts.
LED RUN/ERROR
Tableau 6- 5 Signalisations d'état et de défauts RUN/ERROR
LED
RUN
Signification
Solution
ERROR
Tension absente ou trop faible
éteinte
éteinte
clignote
éteinte
•
Mettre la CPU sous tension.
•
S'assurer qu'il n'y a pas trop de modules
enfichés.
La périphérie TOR intégrée démarre.
allumée
allumée
---
éteinte
La périphérie TOR intégrée est prête à fonctionner.
clignote
Une alarme de diagnostic a été émise Absence Vérifier la tension d'alimentation L+
de tension d'alimentation
LED PWRx
Tableau 6- 6 Signalisation d'état PWRx
LED PWRx
éteinte
Signification
Tension d'alimentation L+ trop faible ou absente.
Tension d'alimentation L+ détectée et OK.
Solution
Vérifier la tension d'alimentation L+
---
allumée
LED CHx
Tableau 6- 7 Signalisation d'état CHx
LED CHx
Signification
Solution
0 = état du signal d'entrée/de sortie.
---
1 = état du signal d'entrée/de sortie.
---
éteinte
allumée
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
126
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
6.2 Alarmes et diagnostic
6.2
Alarmes et diagnostic
6.2.1
Alarmes et diagnostic de la partie CPU
Vous trouverez des informations sur les alarmes dans l'aide en ligne de STEP 7 (TIA Portal).
Vous trouverez des informations sur le diagnostic et les messages système dans la
description fonctionnelle Diagnostic
6.2.2
Alarmes et diagnostic de la périphérie analogique intégrée
Alarme de diagnostic
La périphérie analogique intégrée déclenche une alarme de diagnostic lorsque les
événements suivants surviennent :
Tableau 6- 8 Alarme de diagnostic pour les entrées et sorties
Evénement
Entrées
Sorties
Débordement haut
x
x
Débordement bas
x
x
Rupture de fil
x
1)
x 2)
Court-circuit à la masse
---
x 3)
1) Possible
pour les étendues de mesure tension (1 à 5 V) et courant (4 à 20 mA)
2) Possible
pour le type de sortie courant
3) Possible
pour le type de sortie tension
Alarme de processus pour les entrées
La CPU compacte génère une alarme de processus lorsque les événements suivants
surviennent :
● Dépassement bas de la valeur limite inférieure 1
● Dépassement haut de la valeur limite supérieure 1
● Dépassement bas de la valeur limite inférieure 2
● Dépassement haut de la valeur limite supérieure 2
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
127
Vous trouverez des informations détaillées sur l'événement dans le bloc d'organisation
d'alarme de processus avec l'instruction "RALRM" (lire l'information complémentaire
d'alarme) et dans l'aide en ligne de STEP 7 (TIA Portal).
Les informations de déclenchement du bloc d'organisation indiquent quelle voie de la
périphérie analogique intégrée a déclenché l'alarme de processus. La figure suivante montre
la correspondance avec les bits du double mot de données locales 8.
Figure 6-4
Informations de déclenchement du bloc d'organisation
Comportement si les valeurs limites 1 et 2 sont atteintes simultanément
Si les deux limites supérieures 1 et 2 sont atteintes simultanément, la périphérie analogique
intégrée signale toujours en premier l'alarme de processus de la limite supérieure 1. La
valeur configurée pour la limite supérieure 2 est sans signification. Une fois l'alarme de
processus pour la limite supérieure 1 traitée, la CPU compacte déclenche l'alarme de
processus pour la limite supérieure 2.
Le comportement de la périphérie analogique intégrée est identique lorsque les valeurs
limites inférieures sont atteintes simultanément. Si les deux limites inférieures 1 et 2 sont
atteintes simultanément, la périphérie analogique intégrée signale toujours en premier
l'alarme de processus de la limite inférieure 1. Une fois l'alarme de processus pour la limite
inférieure 1 traitée, la périphérie analogique intégrée déclenche l'alarme de processus pour
la limite inférieure 2.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
128
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Structure de l'information complémentaire d'alarme
Tableau 6- 9 Structure de l'USI = W#16#0001
Nom du bloc de données
Contenu
Remarque
Octets
USI
(User Structure Identifier)
W#16#0001
Information complémentaire des alarmes de
processus de la périphérie analogique intégrée
2
Numéro de la voie déclenchant l'événement (n
= nombre de voies de la périphérie analogique
intégrée -1)
1
B#16#03
Dépassement bas de la valeur limite inférieure
1
1
B#16#04
Dépassement haut de la valeur limite supérieure 1
B#16#05
Dépassement bas de la valeur limite inférieure
2
B#16#06
Dépassement haut de la valeur limite supérieure 2
Suivi de la voie qui a déclenché l'alarme de processus
Voie
B#16#00 à B#16#n
Suivi de l'événement qui a déclenché l'alarme de processus
Evénement
Messages de diagnostic
Pour chaque événement de diagnostic, un message de diagnostic est émis et la LED
ERROR clignote sur la périphérie intégrée. Les messages de diagnostic peuvent par
exemple être lus dans le tampon de diagnostic de la CPU. Les codes d'erreur peuvent être
évalués à l'aide du programme utilisateur.
Tableau 6- 10 Messages de diagnostic, signification et solutions
Message de
diagnostic
Code
d'erreur
Signification
Solution
Rupture de fil
6H
Résistance du circuit de capteur trop élevée
Utiliser un autre type de capteur ou modifier
le câblage en utilisant par exemple des
câbles de plus forte section
Coupure du câble entre périphérie analogique
intégrée et capteur
Etablir la connexion de câble
Voie inutilisée (en l'air)
•
Désactiver le diagnostic
•
Connecter la voie
Débordement
haut
7H
Débordement
bas
8H
Court-circuit à
la masse
1H
Plage de mesure dépassée
Contrôler la plage de mesure
La valeur de sortie spécifiée par le programme
utilisateur est supérieure à la plage nominale/la
plage de dépassement haut valide.
Corriger la valeur de sortie
Plage de mesure dépassée vers le bas
Contrôler la plage de mesure
La valeur de sortie spécifiée par le programme
utilisateur est inférieure à la plage nominale/la
plage de dépassement bas valide.
Corriger la valeur de sortie
Surcharge de la sortie
Supprimer la cause de la surcharge
Court-circuit de la sortie QV à la masse MANA
Supprimer le court-circuit
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
129
6.2.3
Alarmes et diagnostic de la périphérie TOR intégrée
Un message de diagnostic est émis pour chaque événement de diagnostic. La LED ERROR
clignote sur la périphérie TOR intégrée. Les messages de diagnostic peuvent être lus par ex.
dans le tampon de diagnostic de la CPU. Les codes d'erreur peuvent être évalués à l'aide du
programme utilisateur.
Message de diagnos- Code d'ertic
reur
Signification
Solutions
Tension de charge
absente
Tension d'alimentation L+ absente
Appliquer la tension d'alimentation L+
La périphérie TOR intégrée ne peut pas
déclencher d'alarme, car l'alarme précédente n'a pas été acquittée ; erreur de
configuration possible
•
Modifier le traitement de l'alarme dans
la CPU et reparamétrer la périphérie
TOR intégrée.
•
L'erreur persiste jusqu'à ce que la
périphérie TOR intégrée reçoive de
nouveaux paramètres.
11H
Alarme de processus 16H
perdue
Alarme de diagnostic lors de l'utilisation de compteurs rapides
Message de diagnos- Code d'ertic
reur
Signification
CHangement non
autorisé des signaux
A/B
•
500H
•
L'allure temporelle des signaux A et B
du codeur incrémental ne remplit pas
certaines conditions requises.
Causes possibles :
–
Fréquence de signal trop élevée
–
Codeur défectueux
–
Câblage du processus défaillant
Solutions
•
Corriger le câblage du processus
•
Vérifier le codeur/capteur
•
Vérifier le paramétrage
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
130
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Alarme de processus
La CPU compacte génère une alarme de processus lorsque les événements suivants
surviennent :
● Front montant
● Front descendant
Vous trouverez des informations détaillées sur l'événement dans le bloc d'organisation
d'alarme de processus avec l'instruction "RALRM" (lire l'information complémentaire
d'alarme) et dans l'aide en ligne de STEP 7.
Les informations de déclenchement du bloc d'organisation indiquent quelle voie a déclenché
l'alarme de processus. La figure suivante montre la correspondance avec les bits du double
mot de données locales 8.
Figure 6-5
Informations de déclenchement du bloc d'organisation
Structure de l'information complémentaire d'alarme
Tableau 6- 13 Structure de l'USI = W#16#0001
Nom du bloc de données
Contenu
Remarque
Octets
USI
W#16#0001
Information complémentaire des alarmes de
processus de la périphérie TOR intégrée
2
Numéro de la voie déclenchant l'événement
(voie 0 à voie 15)
1
(User Structure Identifier)
Suivi de la voie qui a déclenché l'alarme de processus
Voie
B#16#00 à B#16#0F
Suivi de l'événement d'erreur qui a déclenché l'alarme de processus
Evénement
B#16#01
Front montant
B#16#02
Front descendant
1
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
131
Alarme de processus lors de l'utilisation de compteurs rapides
Tableau 6- 14 Alarmes de processus et leur signification
Alarme de processus
Numéro
EventType
Signification
Validation interne
1
La fonction technologique déclenche une alarme de processus dans la CPU lors de la validation interne.
Inhibition interne
2
La fonction technologique déclenche une alarme de processus dans la CPU lors de l'inhibition.
Débordement haut (limite supérieure de
comptage dépassée)
3
La fonction technologique déclenche une alarme de processus dans la CPU lorsque la valeur de comptage dépasse la limite de comptage supérieure.
Débordement bas (limite inférieure de
comptage dépassée vers le bas)
4
La fonction technologique déclenche une alarme de processus dans la CPU lorsque la valeur de comptage passe
en dessous de la limite de comptage inférieure.
Evénement de comparaison pour DQ0
apparu
5
La fonction technologique déclenche une alarme de processus dans la CPU lorsqu'un événement de comparaison
survient pour DQ0 sur la base de la condition de comparaison sélectionnée.
La fonction technologique ne déclenche pas d'alarme de
processus si la variation de la valeur de comptage pour un
codeur incrémental ou à impulsions n'est pas provoquée
par une impulsion de comptage.
Evénement de comparaison pour DQ1
apparu
6
La fonction technologique déclenche une alarme de processus dans la CPU lorsqu'un événement de comparaison
survient pour DQ1 sur la base de la condition de comparaison sélectionnée.
La fonction technologique ne déclenche pas d'alarme de
processus si la variation de la valeur de comptage pour un
codeur incrémental ou à impulsions n'est pas provoquée
par une impulsion de comptage.
Passage par zéro
7
La fonction technologique déclenche une alarme de processus dans la CPU lorsque la valeur de comptage ou de
position passe par zéro.
Nouvelle valeur de capture présente1)
8
La fonction technologique déclenche une alarme de processus dans la CPU lors de la sauvegarde de la valeur de
comptage ou de position en cours comme valeur de capture.
Synchronisation du compteur par signal
externe
9
La fonction technologique déclenche une alarme de processus dans la CPU lors de la synchronisation du compteur par un signal N ou un front en DI.
Inversion du sens2)
10
La fonction technologique déclenche une alarme de processus dans la CPU lorsque la valeur de comptage ou de
position change de sens.
1)
Paramétrable uniquement en mode Comptage
2)
Le bit de signalisation en retour STS_DIR prend par défaut la valeur "0". Aucune alarme de processus n'est déclenchée
lorsque la première variation de la valeur de comptage ou de position directement après la mise sous tension de la périphérie TOR intégrée se produit vers l'arrière.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
132
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
7
Caractéristiques techniques de la CPU 1511C-1 PN
6ES7511-1CK00-0AB0
Informations générales
Désignation de type du produit
CPU 1511C-1 PN
Version fonctionnelle du matériel
FS03
Version de firmware
V2.0
Ingénierie avec
STEP 7 TIA Portal configurable avec / intégrée à
partir de la version
V14
Contrôle de configuration
par enregistrement
Oui
Ecran
Diagonale d'écran (cm)
3,45 cm
Organes de commande
Nombre de touches
6
Commutateur de mode
1
Type de tension d'alimentation
24 V CC
Plage admissible, limite inférieure (CC)
19,2 V ; 20,4 V CC pour alimentation des entrées/sorties TOR
Plage admissible, limite supérieure (CC)
28,8 V
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Temps de maintien sur panne réseau/d'alimentation
Temps de maintien sur panne réseau/d'alimentation
5 ms ; se rapporte à la tension d'alimentation sur
l'unité CPU
Courant d'entrée
Consommation (valeur nominale)
0,8 A ; périphérie TOR intégrée alimentée séparément
Courant d'appel, max.
1,9 A ; valeur nominale
I²t
0,34 A²s
Entrées TOR
de la tension de charge L+ (sans charge), max.
20 mA ; par groupe
Sorties TOR
de la tension de charge L+, max.
30 mA ; par groupe, sans charge
Tension de sortie
Valeur nominale (CC)
24 V
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
133
6ES7511-1CK00-0AB0
Alimentation de capteur
Nombre de sorties
1 ; une alimentation de capteur 24 V commune
Alimentation des capteurs 24 V
24 V
Oui ; L+ (-0,8 V)
Protection contre les courts-circuits
Oui
Courant de sortie, max.
1A
Puissance
Consommation du bus interne (bilan)
8,5 W
Puissance d'alimentation du bus interne
10 W
Puissance dissipée
Puissance dissipée, typ.
11,8 W
Mémoire
Carte mémoire SIMATIC nécessaire
Oui
Mémoire de travail
intégrée (pour programme)
175 Ko
intégrée (pour données)
1 Mo
Mémoire de chargement
enfichable (carte mémoire SIMATIC), max.
32 Go
Sauvegarde
sans maintenance
Oui
Temps de traitement CPU
pour opérations sur bits, typ.
60 ns
pour opérations sur mots, typ.
72 ns
pour nombres à virgule fixe, typ.
96 ns
pour nombres à virgule flottante, typ.
384 ns
Blocs CPU
Nombre (total) d'éléments
2 000 ; blocs (OB/FB/FC/DB) et UDT
DB
Plage de numéros
1 ... 60 999 ; divisé en : plage de numéros utilisable par l'utilisateur : 1 ... 59 999 et plage de
numéros pour blocs de données créés via SFC
86 : 60 000 ... 60 999
Taille, max.
1 Mo ; pour les accès au bloc non optimisés, la
taille max. du DB est de 64 Ko
FB
Plage de numéros
0 ... 65 535
Taille, max.
175 Ko
FC
Plage de numéros
0 ... 65 535
Taille, max.
175 Ko
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
134
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
6ES7511-1CK00-0AB0
OB
Taille, max.
175 Ko
Nombre d'OB de cycle libre
100
Nombre d'OB d'alarme horaire
20
Nombre d'OB d'alarme temporisée
20
Nombre d'OB d'alarme cyclique
20 ; avec cycles minimaux de 500 µs pour OB 3x
Nombre d'OB d'alarme de processus
50
Nombre d'OB d'alarme DPV1
3
Nombre d'OB de mode synchrone
1
Nombre d'OB d'alarme synchrone technologique
2
Nombre d'OB de démarrage
100
Nombre d'OB d'erreur asynchrone
4
Nombre d'OB d'erreur synchrone
2
Nombre d'OB d'alarme de diagnostic
1
Profondeur d'imbrication
par classe de priorité
24
Compteurs, temporisations et leur rémanence
Compteurs S7
Nombre
2048
Rémanence
•
réglable
Oui
Compteurs CEI
Nombre
illimité (limitation uniquement par la mémoire de
travail)
Rémanence
•
réglable
Oui
Temporisations S7
Nombre
2048
Rémanence
•
réglable
Oui
Temporisations CEI
Nombre
illimité (limitation uniquement par la mémoire de
travail)
Rémanence
•
réglable
Oui
Zones de données et leur rémanence
Zone de données rémanentes totale (y compris
temporisations, compteurs, mémentos), max.
128 Ko ; mémoire rémanente utilisable au total
pour mémentos, temporisations, compteurs, DB
et données technologiques (axes) : 88 Ko
Mémentos
Nombre, max.
16 Ko
Nombre de mémentos de cadence
8 ; ce sont 8 bits de mémentos de cadence réunis en un octet de mémento
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
135
6ES7511-1CK00-0AB0
Blocs de données
Rémanence réglable
Oui
Rémanence préréglée
Non
Données locales
par classe de priorité, max.
64 Ko ; max. 16 Ko par bloc
Plage d'adresses
Nombre de modules IO
1024 ; nombre max. de modules/sous-modules
Plage d'adresses de périphérie
Entrées
32 Ko ; toutes les entrées se trouvent dans la
mémoire image
Sorties
32 Ko ; toutes les sorties se trouvent dans la
mémoire image
dont par sous-système IO intégré
•
Entrées (volume)
8 Ko
•
Sorties (volume)
8 Ko
dont par CM / CP
•
Entrées (volume)
8 Ko
•
Sorties (volume)
8 Ko
Mémoires images partielles
Nombre de mémoires images partielles, max.
32
Configuration matérielle
Nombre de réseaux IO décentralisés
32 ; on entend par réseau IO décentralisé l'intégration d'une périphérie décentralisée via
PROFINET ou via des modules de communication PROFIBUS, mais aussi l'intégration de périphérie via des modules maître AS-i ou Links
(p.ex. IE/PB-Link)
Nombre de maîtres DP
via CM
4 ; il est possible d'enficher au total un maximum
de 4 CM/CP (PROFIBUS, PROFINET, Ethernet)
Nombre de contrôleurs IO
intégrés
1
via CM
4 ; il est possible d'enficher au total un maximum
de 4 CM/CP (PROFIBUS, PROFINET, Ethernet)
Châssis
Modules par châssis, max.
32 ; CPU + 31 modules
Nombre de lignes, max.
1
CM PtP
Nombre de CM PtP
le nombre de modules CM PtP raccordables est
limité par le nombre d'emplacements disponibles
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
136
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
6ES7511-1CK00-0AB0
Heure
Horloge
Type
Horloge matérielle
Durée de sauvegarde
6 wk ; à une température ambiante de 40 °C, typ.
Ecart journalier, max.
10 s ; typ. : 2 s
Compteurs d'heures de fonctionnement
Nombre
16
Synchronisation d'horloge
Prise en charge
Oui
Dans l'AS, maître
Oui
Dans l'AS, esclave
Oui
Sur Ethernet via NTP
Oui
Entrées TOR
Voies intégrées (DI)
16
Entrées TOR, paramétrables
Oui
Type M/P
Type P
Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131,
type 3
Oui
Fonctions entrées TOR, paramétrables
Validation/inhibition
Oui
Capture
Oui
Synchronisation
Oui
Tension d'entrée
Type de tension d'entrée
CC
Valeur nominale (CC)
24 V
pour le signal "0"
-3 à +5 V
pour le signal "1"
+11 à +30 V
Courant d'entrée
pour le signal "1", typ.
2,5 mA
Retard à l'entrée (pour valeur nominale de la tension d'entrée)
pour entrées standard
•
paramétrable
Oui ; aucun / 0,05 / 0,1 / 0,4 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20
ms
•
pour la transition "0" à "1", min.
4 µs ; pour paramétrage "aucun"
•
pour la transition "0" à "1", max.
20 ms
•
pour la transition "1" à "0", min.
4 µs ; pour paramétrage "aucun"
•
pour la transition "1" à "0", max.
20 ms
pour entrées d'alarme
•
paramétrable
Oui ; identique aux entrées standard
Pour fonctions technologiques
•
paramétrable
Oui ; identique aux entrées standard
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
137
6ES7511-1CK00-0AB0
Longueur de câble
blindé, max.
1000 m ; 600 m pour fonctions technologiques ;
en fonction de la fréquence d'entrée, du codeur et
de la qualité du câble ; max. 50 m à 100 kHz
non blindé, max.
600 m ; pour fonctions technologiques : Non
Sorties TOR
Type de sortie TOR
Transistor
Voies intégrées (DO)
16
Commutation P
Oui ; sortie Push-Pull
Protection contre les courts-circuits
Oui ; électronique/thermique
•
Seuil de réponse, typ.
1,6 A pour sortie standard ; 0,5 A pour sortie High
Speed ; voir le manuel pour plus de détails
Limitation de la tension de coupure inductive à
-0,8 V
Commande d'une entrée TOR
Oui
Précision de la durée d'impulsion
jusqu'à +-100 ppm +-2 µs pour sortie High
Speed ; voir manuel pour plus de détails
2 µs pour sortie High Speed, 50 µs ou 5 ms pour
sortie standard ; voir manuel pour plus de détails
Fonctions sorties TOR, paramétrables
Commutation aux valeurs de comparaison
Oui ; si signal de sortie d'un compteur High
Speed
Sortie MLI
Oui
•
Nombre, max.
4
•
Durée de période, paramétrable
Oui
•
Durée d'activation, min.
0%
•
Durée d'activation, max.
100 %
•
Résolution de la durée d'activation
0,0036 % ; pour format analogique S7, min. 40 ns
Oui
Train d'impulsion
Oui ; notamment pour l'interface d'impulsion / de
sens
Pouvoir de coupure des sorties
pour charge résistive, max.
0,5 A ; 0,1 A pour sortie High Speed, c-à-d avec
utilisation d'une sortie rapide ; voir le manuel pour
plus de détails
pour charge de lampes, max.
5 W ; 1 W pour sortie High Speed, c-à-d avec
utilisation d'une sortie rapide ; voir le manuel pour
plus de détails
Plage de résistance de charge
limite inférieure
48 Ω ; 240 Ohm pour sortie High Speed, c-à-d
avec utilisation d'une sortie rapide ; voir le manuel pour plus de détails
limite supérieure
12 kΩ
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
138
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
6ES7511-1CK00-0AB0
Tension de sortie
Type de tension de sortie
CC
pour le signal "0", max.
1 V pour sortie High Speed, c-à-d avec utilisation
d'une sortie rapide ; voir le manuel pour plus de
détails
pour le signal "1", min.
23,2 V ; L+ (-0,8 V)
Courant de sortie
pour le signal "1" valeur nominale
utilisation d'une sortie rapide, faire attention au
déclassement ; voir le manuel pour plus de détails
pour le signal "1" plage admissible, min.
2 mA
pour le signal "1" plage admissible, max.
utilisation d'une sortie rapide, faire attention au
déclassement ; voir le manuel pour plus de détails
pour le signal "0" courant résiduel, max.
0,5 mA
Temps de retard de sortie pour charge ohmique
"0" à "1", max.
100 µs
"1" à "0", max.
500 µs ; en fonction de la charge
•
"0" à "1", max.
5 µs ; dépend de la sortie utilisée, voir description
complémentaire dans le manuel
•
"1" à "0", max.
5 µs ; dépend de la sortie utilisée, voir description
complémentaire dans le manuel
Montage en parallèle de deux sorties
pour opérations logiques
Oui ; pour fonctions technologiques : Non
pour augmentation de puissance
Non
pour commande redondante d'une charge
Oui ; pour fonctions technologiques : Non
Fréquence de commutation
pour charge résistive, max.
100 kHz ; pour sortie High Speed, 10 kHz pour
sortie standard
pour charge inductive, max.
0,5 Hz ; selon CEI 60947-5-1, DC13 ; tenir
compte de la courbe de déclassement
pour charge de lampes, max.
10 Hz
Courant total des sorties
courant par voie, max.
0,5 A ; voir description complémentaire dans le
manuel
courant par groupe, max.
8 A ; voir description complémentaire dans le
manuel
Intensité maximale du courant par alimentation
4 A ; 2 alimentations par groupe, courant max par
alimentation 4 A., voir description complémentaire dans le manuel
•
courant par voie, max.
0,5 A ; voir description complémentaire dans le
manuel
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
139
6ES7511-1CK00-0AB0
Longueur de câble
blindé, max.
1000 m ; 600 m pour fonctions technologiques ;
en fonction de la fréquence de sortie, de la
charge et de la qualité du câble ; max. 50 m pour
100 kHz
non blindé, max.
600 m ; pour fonctions technologiques : Non
Entrées analogiques
Nombre d'entrées analogiques
5; 4x pour U/I, 1x pour R/RTD
•
pour mesure de courant
4 ; max.
•
pour mesure de tension
4 ; max.
•
pour mesure de résistance/thermomètre à
résistance
1
Tension d'entrée admissible pour entrée de tension (limite de destruction), max.
28,8 V
Courant d'entrée admissible pour entrée de courant (limite de destruction), max.
40 mA
Temps de cycle (toutes les voies), min.
1 ms ; dépend de la réjection des fréquences
perturbatrices paramétrée, détails sur le procédé
de conversion dans le manuel
Unité technique réglable pour mesure de tempéra- Oui ; °C / °F / K
ture
Plages d'entrée (valeurs nominales), tensions
0 à +10 V
Oui ; plage de mesure physique : ±10 V
Résistance d'entrée (0 à 10 V)
100 kΩ
1Và5V
Résistance d'entrée (1 V à 5 V)
100 kΩ
-10 V à +10 V
Oui
Résistance d'entrée (-10 V à +10 V)
100 kΩ
-5 V à +5 V
Résistance d'entrée (-5 V à +5 V)
100 kΩ
Plages d'entrée (valeurs nominales), courants
0 à 20 mA
Oui ; plage de mesure physique : ±20 mA
Résistance d'entrée (0 à 20 mA)
50 Ω ; plus env. 55 Ohm pour la protection contre
les surtensions par CTP
-20 mA à +20 mA
Oui
Résistance d'entrée (-20 mA à +20 mA)
4 mA à 20 mA
Oui ; plage de mesure physique : ±20 mA
Résistance d'entrée (4 mA à 20 mA)
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
140
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
6ES7511-1CK00-0AB0
Plages d'entrée (valeurs nominales), thermomètres à résistance
Ni 100
Oui ; standard / climatique
Résistance d'entrée (Ni 100)
10 MΩ
Pt 100
Oui ; standard / climatique
Résistance d'entrée (Pt 100)
10 MΩ
Plages d'entrée (valeurs nominales), résistances
0 à 150 Ω
Oui ; plage de mesure physique : 0 ... 600 ohms
Résistance d'entrée (0 à 150 Ω)
10 MΩ
0 à 300 Ω
Oui ; plage de mesure physique : 0 ... 600 ohms
10 MΩ
0 à 600 Ω
Oui
10 MΩ
Longueur de câble
blindé, max.
800 m ; pour U/I, 200 m pour R/RTD
Sorties analogiques
Voies intégrées (AO)
2
Sortie de tension, protection contre les courtscircuits
Oui
Temps de cycle (toutes les voies), min.
1 ms ; dépend de la réjection des fréquences
perturbatrices paramétrée, détails sur le procédé
de conversion dans le manuel
Plages de sortie, tension
0 à 10 V
Oui
1Và5V
Oui
-10 V à +10 V
Oui
Plages de sortie, courant
0 à 20 mA
Oui
-20 mA à +20 mA
Oui
4 mA à 20 mA
Oui
Résistance de charge (dans la plage nominale de
la sortie)
pour les sorties tension, min.
1 kΩ
pour sorties de tension, charge capacitive, max.
100 nF
pour sorties de courant, max.
500 Ω
pour sorties de courant, charge inductive, max.
1 mH
Longueur de câble
blindé, max.
200 m
Formation des valeurs analogiques pour les entrées
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
141
6ES7511-1CK00-0AB0
Temps d'intégration et de conversion/résolution
par voie
Résolution avec plage de dépassement haut (bits
avec signe), max.
Temps d'intégration paramétrable
Réjection des tensions perturbatrices pour fréquence perturbatrice f1 en Hz
Lissage des valeurs de mesure
paramétrable
Niveau : aucun
Niveau : faible
Niveau : moyen
Niveau : fort
Formation des valeurs analogiques pour les sorties
Temps d'intégration et de conversion/résolution
par voie
Résolution avec plage de dépassement haut (bits
avec signe), max.
Temps d'établissement
pour charge ohmique
pour charge capacitive
pour charge inductive
Codeur
Raccordement des capteurs de signaux
pour la mesure de tension
pour mesure de courant comme transducteur de
mesure 4 fils
pour mesure de résistance en montage 2 fils
pour mesure de résistance en montage 3 fils
pour mesure de résistance en raccordement 4 fils
Capteurs raccordables
Détecteur 2 fils
•
16 bits
Oui ; 2,5 / 16,67 / 20 / 100 ms, agit sur toutes les
voies
400 / 60 / 50 / 10
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
16 bits
1,5 ms
2,5 ms
2,5 ms
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Courant de repos max. admissible (détecteur 2 1,5 mA
fils)
Signaux de codeur, codeur incrémental (asymétrique)
Tension d'entrée
Fréquence d'entrée, max.
Fréquence de comptage, max.
Filtre de signaux, paramétrable
Codeur incrémental avec pistes A/B, avec décalage de phase 90°
Codeur incrémental avec pistes A/B, avec décalage de phase 90° et piste zéro
Générateur d'impulsions
Générateur d'impulsions avec sens
Générateur d'impulsions avec un signal d'impulsion par sens de comptage
24 V
100 kHz
400 kHz ; pour évaluation quadruple
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
142
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
6ES7511-1CK00-0AB0
Défauts/Précisions
Erreur de linéarité (rapportée à lla plage d'entrée),
(+/-)
0,1 %
Erreur de température (rapportée à la plage d'entrée), (+/-)
0,005 %/K
Diaphonie entre les entrées, max.
-60 dB
Répétabilité en régime établi à 25 °C (rapportée à
l'la plage d'entrée), (+/-)
0,05 %
Ondulation de sortie (rapportée à la plage de
sortie, largeur de bande 0 à 50 kHz), (+/-)
0,02 %
Erreur de linéarité (rapportée à la plage de sortie),
(+/-)
0,15 %
Erreur de température (rapportée à la plage de
sortie), (+/-)
0,005 %/K
Diaphonie entre les sorties, max.
-80 dB
Répétabilité en régime établi à 25 °C (rapportée à
la plage de sortie), (+/-)
0,05 %
Limite d'erreur pratique dans toute la plage de
température
Tension, rapportée à la plage d'entrée, (+/-)
0,3 %
Courant, rapporté à la plage d'entrée, (+/-)
0,3 %
Résistance, rapportée à la plage d'entrée, (+/-)
0,3 %
Thermomètre à résistance, rapporté à la plage
d'entrée, (+/-)
Pt100 standard : ±2 K, Pt100 climatique : ±1 K,
Ni100 standard : ±1,2 K, Ni100 climatique : ±1 K
Tension, rapportée à la plage de sortie, (+/-)
0,3 %
Courant, rapporté à la plage de sortie, (+/-)
0,3 %
Limite d'erreur de base (limite d'erreur pratique à
25°C)
Tension, rapportée à la plage d'entrée, (+/-)
0,2 %
Courant, rapporté à la plage d'entrée, (+/-)
0,2 %
Résistance, rapportée à la plage d'entrée, (+/-)
0,2 %
Thermomètre à résistance, rapporté à la plage
d'entrée, (+/-)
Pt100 standard : ±1 K, Pt100 climatique : ±0,5 K,
Ni100 standard : ±0,6 K, Ni100 climatique : ±0,5
K
Tension, rapportée à la plage de sortie, (+/-)
0,2 %
Courant, rapporté à la plage de sortie, (+/-)
0,2 %
Réjection des tensions perturbatrices pour f = n x
(f1 +/- 1 %), f1 = fréquence perturbatrice
Perturbation de mode série (val. crête perturb. <
valeur nominale de la plage d'entrée), min.
30 dB
Tension de mode commun, max.
10 V
Perturbation de mode commun, min.
60 dB ; à 400Hz : 50 dB
Interfaces
Nombre d'interfaces PROFINET
1
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
143
6ES7511-1CK00-0AB0
1ère interface
Physique d'interface
Nombre de ports
2
Commutateur intégré
Oui
RJ 45 (Ethernet)
Oui ; X1
Protocoles
Contrôleur PROFINET IO
Oui
Périphérique PROFINET IO
Oui
Communication SIMATIC
Oui
Communication IE ouverte
Oui
Serveur Web
Oui
Redondance des supports
Oui
Services
•
Communication PG/OP
Oui
•
Routage S7
Oui
•
Mode synchrone
Oui
•
Oui
•
IRT
Oui
•
MRP
Oui ; comme gestionnaire de redondance MRP
et/ou client MRP ; nombre max. de périphériques
dans l'anneau : 50
•
MRPD
Oui ; condition : IRT
•
Démarrage priorisé
Oui ; 32 périphériques PROFINET max.
•
Nombre de périphériques IO raccordables,
max.
128 ; raccordement de 256 systèmes de périphérie décentralisée maximum via AS-i, PROFIBUS
ou PROFINET.
•
dont périphériques IO avec IRT, max.
64
•
Nombre de périphériques IO raccordables
pour RT, max.
128
•
dont en ligne, max.
128
•
Nombre de périphériques IO activables/désactivables simultanément, max.
8 ; au total via toutes les interfaces
•
Nombre de périphériques IO par outil, max.
8
•
La valeur minimale du temps d'actualisation dépend également de la part réservée à la communication PROFINET IO, du nombre de
périphériques IO et du nombre de données utiles
configurées.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
144
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
6ES7511-1CK00-0AB0
Temps d'actualisation pour IRT
•
avec cadence d'émission de 250 µs
250 µs à 4 ms ; remarque : pour IRT (mode synchrone), un temps d'actualisation minimal de
625 µs de l'OB de mode synchrone est déterminant
•
500 µs à 8 ms ; remarque : pour IRT (mode synchrone), un temps d'actualisation minimal de
625 µs de l'OB de mode synchrone est déterminant
•
avec cadence d'émission de 1 ms
1 ms à 16 ms
•
2 ms à 32 ms
•
4 ms à 64 ms
•
avec IRT et paramétrage de cadences d'émission "impaires"
Temps d'actualisation = cadence d'émission
"impaire" paramétrée (multiple quelconque de
125 µs : 375 µs, 625 µs... 3 875 µs)
Temps d'actualisation avec RT
•
250 µs à 128 ms
•
500 µs à 256 ms
•
1 ms à 512 ms
•
2 ms à 512 ms
•
4 ms à 512 ms
Périphérique PROFINET IO
Services
•
Communication PG/OP
Oui
•
Routage S7
Oui
•
Mode synchrone
Non
•
Oui
•
IRT
Oui
•
MRP
Oui
•
MRPD
•
PROFIenergy
Oui
•
Shared Device
Oui
•
Nombre de contrôleurs IO pour Shared Device, max.
4
Interface physique
RJ 45 (Ethernet)
100 Mbit/s
Oui
Autonégociation
Oui
Autocroisement
Oui
LED d'état Industrial Ethernet
Oui
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
145
6ES7511-1CK00-0AB0
Protocoles
Nombre de liaisons
Nombre de liaisons, max.
96 ; via les interfaces intégrées de la CPU et des
CP/CM raccordés
Nombre de liaisons réservées pour ES/IHM/web
10
Nombre de liaisons via interfaces intégrées
64
Nombre de liaisons routage S7
16
Services
•
Communication PG/OP
Oui
•
Routage S7
Oui
•
Mode synchrone
Oui
•
Oui
•
IRT
Oui
•
MRP
Oui ; comme gestionnaire de redondance MRP
et/ou client MRP ; nombre max. de périphériques
dans l'anneau : 50
•
MRPD
•
PROFIenergy
Oui
•
Démarrage prioritaire
Oui ; max. 32 périphériques PROFINET
•
Nombre de périphériques IO raccordables,
max.
128 ; au total, raccordement de 256 systèmes de
périphérie décentralisée maximum via AS-i,
PROFIBUS ou PROFINET
•
dont périphériques IO avec IRT, max.
64
•
Nombre de périphériques IO raccordables
pour RT, max.
128
•
dont en ligne, max.
128
•
Nombre de périphériques IO activables/désactivables simultanément, max.
8 ; au total via toutes les interfaces
•
Nombre de périphériques IO par outil, max.
8
•
La valeur minimale du temps d'actualisation dépend également de la part réservée à la communication PROFINET IO, du nombre de
périphériques IO et du nombre de données utiles
configurées.
Communication SIMATIC
Communication S7, comme serveur
Oui
Communication S7, comme client
Oui
Données utiles par tâche, max.
voir aide en ligne (communication S7, taille des
données utilisateur)
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
146
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
6ES7511-1CK00-0AB0
TCP/IP
Oui
•
Longueur de données, max.
64 Ko
•
plusieurs liaisons passives par port, prise en
charge
Oui
ISO-on-TCP (RFC1006)
•
UDP
•
Oui
64 Ko
Oui
1472 octets
DHCP
Non
SNMP
Oui
DCP
Oui
LLDP
Oui
Serveur Web
HTTP
Oui ; pages standard et pages utilisateur
HTTPS
Oui ; pages standard et pages utilisateur
OPC UA
Serveur OPC UA
Oui ; Data Access (Read, Write, Subscribe),
licence Runtime requise
•
Authentification de l'application
Oui
•
Security Policies
Security Policies disponibles : None,
Basic128Rsa15, Basic256Rsa15,
Basic256Sha256
•
Authentification de l'utilisateur
"Anonyme" ou avec nom d'utilisateur et mot de
passe
Autres protocoles
MODBUS
Oui ; MODBUS TCP
Redondance des supports
Temps de commutation en cas de rupture de
câble, typ.
200 ms ; avec MRP; sans à coup avec MRPD
Nombre d'abonnés dans l'anneau, max.
50
Mode synchrone
Mode synchrone (application synchronisée jusqu'à Oui ; avec cycle OB 6x minimal de 625 µs
la borne)
Equidistance
Oui
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
147
6ES7511-1CK00-0AB0
Fonctions de signalisation S7
Nombre de stations pouvant être déclarées pour
les fonctions de signalisation, max.
32
Messages relatifs aux blocs
Oui
Nombre d'alarmes configurables, max.
5000
Nombre d'alarmes actives simultanément dans le
pool d'alarmes
•
Nombre d'alarmes utilisateur réservées
300
•
Nombre d'alarmes réservées au diagnostic
système
100
•
Nombre d'alarmes réservées aux objets technologiques Motion Control
80
Fonctions de test et de mise en service
Mise en service groupée (team engineering)
Oui ; accès en ligne parallèle possible pour
5 systèmes d'ingénierie max.
Etat du bloc
Oui ; jusqu'à 8 simultanément (au total pour tous
les clients ES)
Pas à pas
Non
Visualisation/forçage
Visualisation/forçage de variables
Oui
Variables
Entrées/sorties, mémentos, bloc de données,
entrées/sorties de périphérie, temporisations,
compteurs
Nombre de variables, max.
•
dont Visualisation d'état de variables, max.
200 ; par tâche
•
dont Forçage de variables, max.
200 ; par tâche
Forçage permanent
Forçage permanent, variables
Entrées/sorties de périphérie
Nombre de variables, max.
200
Tampon de diagnostic
existant
Oui
Nombre maximum d'entrées
1000
•
dont protégées en cas de panne secteur
500
Traces
Nombre de traces configurables
4 ; jusqu'à 512 Ko de données possibles par
trace
Alarmes/diagnostic/informations d'état
Alarmes
Oui
Alarme de processus
Oui
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
148
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
6ES7511-1CK00-0AB0
Messages de diagnostic
Surveillance de la tension d'alimentation
Oui
Rupture de fil
Oui ; pour entrées/sorties analogiques, voir la
description dans le manuel
Court-circuit
Oui ; pour sorties analogiques, voir la description
dans le manuel
Erreur de passage A/B pour codeur incrémental
Oui
Signalisation de diagnostic par LED
LED RUN/STOP
Oui
LED ERROR
Oui
LED MAINT
Oui
Surveillance de la tension d'alimentation (LED
PWR)
Oui
Signalisation de l'état de la voie
Oui
pour diagnostic de la voie
Oui ; pour entrées/sorties analogiques
Indicateur de liaison LINK TX/RX
Oui
Objets technologiques pris en charge
Motion Control
•
Nombre de ressources Motion Control disponibles pour objets technologiques (sauf profils
de came)
•
Ressources Motion Control nécessaires
Oui ; remarque : le nombre d'axes influence le
temps de cycle du programme PLC ; aide à la
sélection avec TIA Selection Tool ou SIZER
800
–
par axe de vitesse
40
–
par axe de positionnement
80
–
par axe de synchronisme
160
–
par codeur externe
80
–
par came
20
–
par piste de came
160
–
par palpeur
40
Régulateurs
•
PID_Compact
Oui ; régulateur PID universel avec optimisation
intégrée
•
PID_3Step
Oui ; régulateur PID avec optimisation intégrée
pour vannes
•
PID_Temp
Oui ; régulateur PID avec optimisation intégrée
pour température
Comptage et mesure
•
Compteur rapide
Oui
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
149
6ES7511-1CK00-0AB0
Fonctions intégrées
Nombre de compteurs
6 ; dont max. 4 x A/B/N
Fréquence de comptage (compteur) max.
400 kHz ; pour évaluation quadruple
Fonctions de comptage
Comptage continu
Oui
Comportement de comptage paramétrable
Oui
Validation matérielle via entrée TOR
Oui
Validation logicielle
Oui
Arrêt commandé par événement
Oui
Synchronisation via entrée TOR
Oui
Plage de comptage, paramétrable
Oui
Comparateur
•
Nombre de comparateurs
2 ; par voie de comptage ; voir le manuel pour
plus de détails
•
Dépendance du sens
Oui
•
Modifiable à partir du programme utilisateur
Oui
Détection de position
Détection incrémentale
Oui
Adapté pour S7-1500 Motion Control
Oui
Fonctions de mesure
Temps de mesure, paramétrable
Oui
Adaptation dynamique du temps de mesure
Oui
Nombre de valeurs seuil, paramétrable
2
Plage de mesure
•
Mesure de fréquence, min.
0,04 Hz
•
Mesure de fréquence, max.
400 kHz, pour évaluation quadruple
•
Mesure de durée de période, min.
2,5 μs
•
Mesure de durée de période, max.
25 s
Précision
•
100 ppm ; dépend de l'intervalle de mesure et de
l'évaluation du signal
•
Mesure de durée de période
•
Mesure de vitesse
Séparation galvanique
Séparation galvanique des entrées TOR
entre les voies
Non
entre les voies, par groupes de
16
Séparation galvanique des sorties TOR
entre les voies
Non
entre les voies, par groupes de
16
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
150
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
6ES7511-1CK00-0AB0
Séparation galvanique des voies
entre les voies et le bus interne
entre les voies et la tension de charge L+
Isolation
Isolation testée avec
Normes, homologations, certificats
Convient pour fonctions de sécurité
Conditions ambiantes
Température ambiante en service
Position de montage horizontale, min.
Position de montage horizontale, max.
Position de montage verticale, min.
Position de montage verticale, max.
Oui
Non
707 V CC (essai de type)
Non
0 °C
60 °C ; tenir compte des données déclassement
pour la périphérie intégrée dans le manuel ;
écran : 50 °C, l'écran est désactivé à une température de service typique de 50 °C
0 °C
40 °C ; tenir compte des données déclassement
pour la périphérie intégrée dans le manuel ;
écran : 40 °C, l'écran est désactivé à une température de service typique de 40 °C
Configuration
Programmation
Langage de programmation
•
CONT
Oui
•
LOG
Oui
•
LIST
Oui
•
SCL
Oui
•
GRAPH
Oui
Protection Know-How
Protection du programme utilisateur
Protection contre la copie
Protection des blocs
Protection d'accès
Mot de passe pour l'écran
Niveau de protection : protection en écriture
Niveau de protection : protection en lecture/écriture
Niveau de protection : protection complète
Surveillance du temps de cycle
limite inférieure
limite supérieure
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Temps de cycle minimal paramétrable
Temps de cycle maximal paramétrable
Cotes
Largeur
Hauteur
85 mm
147 mm
Profondeur
129 mm
Poids
Poids, env.
1050 g
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
151
Déclassement de la somme de courant des sorties TOR (par module d'alimentation)
La figure ci-dessous montre la capacité de charge des sorties TOR en fonction de la position
de montage et de la température de l'air ambiant.
①
②
Montage horizontal
Montage vertical
Figure 7-1
Capacité de charge maximale des sorties TOR en fonction de la position de montage
La figure ci-dessous montre la capacité de charge des sorties TOR avec utilisation de
fonctions technologiques en fonction de la température de l'air ambiant.
①
Montage horizontal
Figure 7-2
Capacité de charge des sorties TOR avec utilisation de fonctions technologiques
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
152
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
La figure ci-dessous montre la capacité de charge du courant pour les alimentations de
capteur des entrées TOR.
①
Montage horizontal
Figure 7-3
Capacité de charge du courant pour les alimentations de capteur des entrées TOR avec
utilisation de fonctions technologiques
Simultanéité des entrées TOR par groupe
Si la tension maximale sur les entrées est de 24 V, toutes les entrées TOR peuvent se
trouver simultanément sur un signal High (soit 100 % des entrées TOR).
Si la tension maximale sur les entrées est de 30 V, sur un groupe de 16 entrées TOR,
seules 12 entrées TOR peuvent se trouver simultanément sur un signal High (soit 75 % des
entrées TOR).
Caractéristiques techniques générales
Vous trouverez des informations sur les caractéristiques techniques générales, par ex. les
normes et les homologations, la compatibilité électromagnétique, la classe de protection,
etc., dans le manuel système S7-1500, ET 200MP
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
153
Dessins cotés
A
Vous trouverez dans cette annexe les dessins cotés de la CPU compacte montée sur un
profilé support. Vous devez tenir compte des cotes lors du montage dans des armoires, des
salles de commande, etc.
Figure A-1
Dessin coté de la CPU 1511C-1 PN , vue de face et de côté
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
154
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Dessins cotés
Figure A-2
Dessin coté de la CPU 1511C-1 PN, vue de côté avec volet frontal ouvert
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
155
Enregistrements de paramètres
B.1
B
Paramétrage et structure des enregistrements de paramètres de la
périphérie analogique intégrée
Paramétrage dans le programme utilisateur
Vous avez la possibilité de reparamétrer la périphérie analogique intégrée à l'état MARCHE
(vous pouvez par ex. modifier à l'état MARCHE les plages de mesure des voies sans que
cela n'ait de répercussions sur les autres voies).
Modification des paramètres en RUN
Les paramètres sont transmis à la périphérie analogique intégrée avec l'instruction WRREC
via les enregistrements. Les paramètres définis avec STEP 7 (TIA Portal) ne sont pas
modifiés dans la CPU, c'est-à-dire que les paramètres définis avec STEP 7 (TIA Portal) sont
à nouveau valides après démarrage.
La périphérie analogique intégrée vérifie la plausibilité des paramètres une fois seulement
que les paramètres sont transmis.
Paramètre de sortie STATUS
En cas d'erreur pendant le transfert des paramètres avec l'instruction WRREC, la périphérie
analogique intégrée continue de fonctionner avec le paramétrage utilisé jusque-là. Le
paramètre de sortie STATUS contient cependant le code d'erreur correspondant.
L'instruction WRREC et les codes d'erreur sont décrits dans l'aide en ligne de STEP 7
(TIA Portal).
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
156
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
B.2 Structure d'un enregistrement pour les voies d'entrée de la périphérie analogique intégrée
B.2
Structure d'un enregistrement pour les voies d'entrée de la
Affectation enregistrement et voie
Les paramètres des 5 voies d'entrée analogiques se trouvent dans les enregistrements 0 à 4
et sont affectés comme suit :
● Enregistrement 0 pour voie 0
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
157
Structure d'un enregistrement
La figure suivante montre en exemple la structure de l'enregistrement 0 pour la voie 0. La
structure est identique pour les voies 1 à 4. Les valeurs dans l'octet 0 et l'octet 1 sont fixes et
ne peuvent pas être modifiées.
Pour activer un paramètre, il faut mettre à "1" le bit correspondant.
Figure B-1
Structure de l'enregistrement 0 : octets 0 à 6
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
158
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Figure B-2
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
159
Codages pour les types de mesure
Le tableau suivant contient tous les types de mesure des entrées de la périphérie
analogique intégrée ainsi que les codages correspondants. Ces codages doivent être entrés
dans l'octet 2 de l'enregistrement pour la voie concernée (voir la figure Structure de
l'enregistrement 0 : octets 0 à 6).
Tableau B- 1 Codage pour le type de mesure
Type de mesure
Codage
Désactivé
0000 0000
Tension (valable pour les voies 0 à 3)
0000 0001
Courant, transducteur de mesure 4 fils (valable pour les voies 0 à
3)
0000 0010
Résistance (valable pour la voie 4)
0000 0100
Thermomètre à résistance linéaire (valable pour la voie 4)
0000 0111
Codages pour les plages de mesure
Le tableau suivant contient toutes les plages de mesure des entrées de la périphérie
analogique intégrée ainsi que les codages correspondants. Ces codages doivent être entrés
dans l'octet 3 de l'enregistrement pour la voie concernée (voir la figure Structure de
l'enregistrement 0 : octets 0 à 6).
Tableau B- 2 Codage pour la plage de mesure
Plage de mesure
Codage
Tension
±5 V
0000 1000
±10 V
0000 1001
1à5V
0000 1010
0 à 10 V
0000 1011
Courant, transducteur de mesure 4 fils
0 à 20 mA
0000 0010
4 à 20 mA
0000 0011
±20 mA
0000 0100
Résistance
150 Ω
0000 0001
300 Ω
0000 0010
600 Ω
0000 0011
Thermomètre à résistance
Pt 100 climatique
0000 0000
Ni 100 climatique
0000 0001
Pt 100 standard
0000 0010
Ni 100 standard
0000 0011
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
160
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Codages pour le coefficient de température
Le tableau suivant contient tous les coefficients de température pour la mesure de
température des thermomètres à résistance ainsi que leurs codages. Ces codages doivent
être entrés dans l'octet 4 de l'enregistrement pour la voie concernée (voir la figure Structure
de l'enregistrement 0 : octets 0 à 6).
Tableau B- 3 Codage pour le coefficient de température
Coefficient de température
Codage
Pt xxx
0.003851
0000 0000
0.003916
0000 0001
0.003902
0000 0010
0.003920
0000 0011
Ni xxx
0.006180
0000 1000
0.006720
0000 1001
Valeurs limites pour les alarmes de processus
Les valeurs réglables pour les alarmes de processus (limite supérieure/inférieure) doivent se
trouver dans la plage nominale et la plage de dépassement haut/bas de la plage de mesure
concernée.
Les tableaux suivants contiennent les valeurs limites autorisées pour les alarmes de
processus. Les limites varient selon le type de mesure et la plage de mesure sélectionnés.
Tableau B- 4 Valeurs limites pour la tension
Tension
± 5 V, ± 10 V
1 à 5 V, 0 à 10 V
32510
32510
Limite supérieure
-32511
-4863
Limite inférieure
Tableau B- 5 Valeurs limites pour le courant et la résistance
Courant
Résistance
±20 mA
4 à 20 mA /
0 à 20 mA
(toutes les plages de mesure paramétrables)
32510
32510
32510
Limite supérieure
-32511
-4863
1
Limite inférieure
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
161
Tableau B- 6 Valeurs limites pour les thermomètres à résistance Pt 100 standard et Pt 100 climatique
Pt 100 standard
°C
Pt 100 climatique
°F
K
°C
°F
K
9999
18319
12731
15499
31099
---
Limite supérieure
-2429
-4053
303
-14499
-22899
---
Limite inférieure
Tableau B- 7 Valeurs limites pour les thermomètres à résistance Ni 100 standard et Ni 100 climatique
Ni 100 standard
°C
°F
Ni 100 climatique
°C
°F
2949
5629
5681
K
15499
31099
---
K
Limite supérieure
-1049
-1569
1683
-10499
-15699
---
Limite inférieure
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
162
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
B.3 Structure d'un enregistrement pour les voies de sortie de la périphérie analogique intégrée
B.3
Structure d'un enregistrement pour les voies de sortie de la
Les paramètres des 2 voies de sortie analogiques se trouvent dans les enregistrements 64
et 65 et sont affectés comme suit :
structure est identique pour la voie 1. Les valeurs dans l'octet 0 et l'octet 1 sont fixes et ne
peuvent pas être modifiées.
Figure B-3
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
163
B.3 Structure d'un enregistrement pour les voies de sortie de la périphérie analogique intégrée
Codages pour le type de sortie
Le tableau suivant contient tous les types de sortie des sorties de la périphérie analogique
intégrée ainsi que les codages correspondants. Ces codages doivent être entrés dans l'octet
2 de l'enregistrement pour la voie concernée (voir la figure précédente).
Tableau B- 8 Codage pour le type de sortie
Type de sortie
Codage
Désactivée
0000 0000
Tension
0000 0001
Courant
0000 0010
Codages pour les plages de sortie
Le tableau suivant contient toutes les plages de sortie pour la tension et le courant des
sorties de la périphérie analogique intégrée ainsi que les codages correspondants. Ces
codages doivent être entrés dans l'octet 3 de l'enregistrement correspondant (voir la figure
précédente).
Tableau B- 9 Codage pour la plage de sortie
Plage de sortie pour la tension
Codage
1à5V
0000 0011
0 à 10 V
0000 0010
±10 V
0000 0000
Plage de sortie pour le courant
Codage
0 à 20 mA
0000 0001
4 à 20 mA
0000 0010
±20 mA
0000 0000
Valeurs de remplacement autorisées
Le tableau suivant contient toutes les plages de sortie pour les valeurs de remplacement
autorisées. Ces valeurs de remplacement doivent être entrées dans les octets 6 et 7 de
l'enregistrement pour la voie concernée (voir la figure précédente). Le chapitre
Représentation des plages de sortie (Page 192) donne la représentation binaire des plages
de sortie.
Tableau B- 10Valeur de remplacement autorisée pour la plage de sortie
Plage de sortie
Valeur de remplacement autorisée
±10 V
-32512 ... +32511
1à5V
-6912 ... +32511
0 à 10 V
0 ... +32511
±20 mA
-32512 ... +32511
4 à 20 mA
-6912 ... +32511
0 à 20 mA
0 ... +32511
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
164
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
B.4 Paramétrage et structure des enregistrements de paramètres de la périphérie TOR intégrée
B.4
Paramétrage et structure des enregistrements de paramètres de la
périphérie TOR intégrée
Paramétrage dans le programme utilisateur
Vous avez la possibilité de reparamétrer la périphérie TOR intégrée en RUN (vous pouvez
par ex. modifier les valeurs du retard à l'entrée des différentes voies sans que cela n'ait de
répercussions sur les autres voies).
Modification des paramètres en RUN
Les paramètres sont transmis à la périphérie TOR intégrée avec l'instruction WRREC via les
enregistrements 0 à 15. Les paramètres définis avec STEP 7 (TIA Portal) ne sont pas
modifiés dans la CPU, c'est-à-dire que les paramètres définis avec STEP 7 (TIA Portal) sont
à nouveau valides après démarrage.
La plausibilité des paramètres est vérifiée une fois seulement que les paramètres sont
transmis.
Paramètre de sortie STATUS
En cas d'erreur lors du transfert des paramètres avec l'instruction WRREC, la périphérie
TOR intégrée continue de fonctionner avec le paramétrage utilisé jusque-là. Le paramètre
de sortie STATUS contient cependant le code d'erreur correspondant.
(TIA Portal).
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
165
B.5 Structure d'un enregistrement pour les voies d'entrée de la périphérie TOR intégrée
B.5
Structure d'un enregistrement pour les voies d'entrée de la
Les paramètres des 16 voies d'entrée TOR se trouvent dans les enregistrements 0 à 15 et
sont affectés comme suit :
● …
structure est identique pour les voies 1 à 15. Les valeurs dans l'octet 0 et l'octet 1 sont fixes
et ne peuvent pas être modifiées.
Figure B-4
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
166
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
B.6 Structure d'un enregistrement pour les voies de sortie de la périphérie TOR intégrée
B.6
Structure d'un enregistrement pour les voies de sortie de la
Les paramètres des 16 voies de sortie TOR se trouvent dans les enregistrements 64 à 79 et
sont affectés comme suit :
● …
structure est identique pour les voies 1 à 15. Les valeurs dans l'octet 0 et l'octet 1 sont fixes
et ne peuvent pas être modifiées.
Figure B-5
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
167
B.7 Enregistrements de paramètres des compteurs rapides
B.7
Enregistrements de paramètres des compteurs rapides
Vous avez la possibilité de reparamétrer le compteur rapide à l'état MARCHE. Les
paramètres sont transmis au compteur rapide avec l'instruction "WRREC" via
l'enregistrement 128.
En cas d'erreur pendant le transfert ou la validation des paramètres avec l'instruction
WRREC, le compteur rapide continue de fonctionner avec le paramétrage utilisé jusque-là.
Le paramètre de sortie STATUS contient un code d'erreur correspondant. En l'absence
d'erreur, le paramètre de sortie STATUS indique la longueur des données effectivement
transmises.
(TIA Portal).
Structure de l'enregistrement
Le tableau suivant montre la structure de l'enregistrement 128 avec la voie de comptage.
Les valeurs dans les octets 0 à 3 sont fixes et ne doivent pas être modifiées. La valeur dans
l'octet 4 peut uniquement être modifiée par un nouveau paramétrage effectué en dehors de
l'état de fonctionnement MARCHE.
Tableau B- 11Enregistrement de paramètres 128 - En-tête du paramètre HSC
Bit →
Byte
7
0
6
5
4
3
Version principale = 1
2
1
0
Version secondaire = 0
1
Longueur des données de paramètres de la voie = 48
2
Réservé = 0 1)
3
1)
Les bits réservés doivent être mis à 0.
Tableau B- 12Enregistrement de paramètres 128 - Mode de fonctionnement
Bit →
Byte
7
6
5
4
3
2
1
0
4
Réservé = 0 1)
Mode de fonctionnement :
0000B : Désactivé
0001B : Comptage
0010B : Mesure
0011 à 1111B : Réservé
1)
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
168
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Tableau B- 13Enregistrement de paramètres 128 - Paramètres de base
Bit →
Octet
7
6
5
4
3
2
1
0
Paramètres de base
5
Réservé = 0 1)
Validation
d'autres
alarmes de
diagnostic2)
Réaction à l'arrêt de la
CPU :
00B : Sortir valeur de remplacement
01B : Conserver la dernière
valeur
10B : Poursuivre
11B : Réservé
1)
2)
doit être mis à 1 pour activer l'alarme de diagnostic "Absence de tension d'alimentation L+", "Transition illicite des signaux A/B" et "Alarme de processus perdue"
Tableau B- 14Enregistrement de paramètres 128 - Entrées de comptage
Bit →
Octet
7
6
5
4
3
2
1
0
Entrées de comptage
6
Réservé = 0 1)
Exploitation du signal :
Type de signal :
00B : Simple
0000B : Impulsion (A)
01B : Double
0001B : Impulsion (A) et sens (B)
10B : Quadruple
0010B : Comptage (A), décomptage (B)
11B : Réservé
0011B : Codeur incrémental (A, B avec décalage de
phase)
0100B : Codeur incrémental (A, B, N)
7
Réaction en cas de signal
N:
Inverser
sens
Réservé = 0 Fréquence de filtre :
1)
00B : Pas de réaction au
signal N
0000B : 100 Hz
01B : Synchronisation en
cas de signal N
0010B : 500 Hz
10B : Capture en cas de
signal N
0100B : 2 kHz
11B : Réservé
0101B : 5 kHz
0001B : 200 Hz
0011B : 1 kHz
0110B : 10 kHz
0111B : 20 kHz
1000B : 50 kHz
1001B : 100 kHz
1010B : Réservé
)
Les bits réservés doivent être mis à 0
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
169
Tableau B- 15Enregistrement de paramètres 128 - Alarmes de processus
Bit →
Octet
7
6
5
4
3
2
1
0
Alarmes de processus1)
1)
8
Réservé = 0 Réservé = 0 Réservé = 0 Inversion du Déborde1)
1)
1)
ment bas
sens
(limite inférieure de
comptage
dépassée
vers le bas)
9
Synchronisation du
compteur
par signal
externe
Nouvelle
valeur de
capture
présente
Réservé = 0 Passage
1)
par zéro
DébordeArrêt valida- Démarrage
ment haut
tion
validation
(limite supérieure de
comptage
dépassée)
Réservé = 0 Evénement Réservé = 0
1)
1)
de comparaison pour
DQ1 apparu
Evénement
de comparaison pour
DQ0 apparu
Tableau B- 16Enregistrement de paramètres 128 - Réaction DQ0/1
Bit →
Octet
7
6
5
4
3
2
1
0
Réaction DQ0/1
10
Mise à 1 sortie (DQ1) :
Mise à 1 sortie (DQ0) :
0000B : Utilisation par le programme utilisateur
0000B : Utilisation par le programme utilisateur
0001B :
Comptage : Entre valeur de comparaison 1 et limite de
comptage supérieure ;
Mesure : Valeur de mesure >= valeur de comparaison
1
0001B :
comptage supérieure ;
Mesure : Valeur de mesure >= valeur de comparaison 0
0010B :
comptage inférieure ; Mesure : Valeur de mesure <=
valeur de comparaison 1
0010B :
comptage inférieure ; Mesure : Valeur de mesure <=
valeur de comparaison 0
0011B :
Comptage : Si valeur de comparaison 1 pour une durée d'impulsion ;
Mesure : Réservé
0011B :
Comptage : Si valeur de comparaison 0 pour une durée
d'impulsion ;
Mesure : Réservé
0100B : Entre valeurs de comparaison 0 et 1
0100B : Réservé
0101B :
Comptage : Après mise à 1 par la CPU jusqu'à valeur
de comparaison 1 ;
Mesure : Réservé
0101B :
Comptage : Après mise à 1 par la CPU jusqu'à valeur
de comparaison 0 ;
Mesure : Réservé
0110B :
Comptage : Réservé
Mesure : Pas entre les valeurs de comparaison 0 et 1
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
170
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Bit →
Octet
11
1)
7
6
5
4
3
Sens de comptage
(DQ1) :
Sens de comptage
(DQ0) :
Réservé =
00B : Réservé
00B : Réservé
01B : Comptage
01B : Comptage
10B : Décomptage
10B : Décomptage
11B : Dans les deux sens
11B : Dans les deux sens
2
0 1)
1
Valeur de
remplacement pour
DQ1
12
Durée d'impulsion (DQ0) :
13
WORD : plage de valeurs en ms/10 : 0 à 65535D
14
Durée d'impulsion (DQ1) :
15
WORD : plage de valeurs en ms/10 : 0 à 65535D
0
Valeur de
remplacement pour
DQ0
Tableau B- 17Enregistrement de paramètres 128 - Réaction DI0
Bit →
Octet
7
6
5
4
3
2
1
0
Réaction DI0
16
Réaction de Sélection de front (DI0) :
la valeur de 00B : Réservé
comptage
après cap01B : Si front montant
ture (DI0) :
10B : Si front descendant
0B : Poursuivre le
comptage
11B : Si front montant et
descendant
1B : Mettre à
la valeur
initiale et
poursuivre
le comptage
1)
Sélection de Réservé = 0 Régler la fonction de DI (DI0) :
niveau (DI0) 1)
000B : Validation/inhibition (commande
:
sur niveau)
0B : Activé
pour niveau
haut
001B : Démarrage de la validation (sur
front)
1B : Activé
pour niveau
bas
011B : Synchronisation
010B : Inhibition (sur front)
100B : Validation synchronisation en cas
de signal N
101B : Capture
110B : Entrée TOR sans fonction
111B : Réservé
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
171
Bit →
Octet
7
6
5
17
4
3
2
1
0
Réaction DI1 :
voir octet 16
18
19
Réservé = 0 1)
Option Sync Réservé = 0 1)
Réservé = 0 1)
0B : Une fois
1B : Périodiquement
1)
Bit →
Octet
20-23
24-27
28-31
32-35
36-39
40-43
7
6
5
4
3
2
1
0
Valeurs
Limite supérieure de comptage :
DWORD : plage de valeurs : –2147483648 à 2147483647D ou 80000000 à 7FFFFFFFH
Valeur de comparaison 0 :
Mode de fonctionnement Comptage : DWORD : plage de valeurs : –2147483648 à 2147483647D ou 80000000 à
7FFFFFFFH ;
Mode de fonctionnement Mesure : REAL : nombre à virgule flottante dans l'unité paramétrée pour la grandeur de
mesure
Valeur de comparaison 1 :
Mode de fonctionnement Comptage : DWORD : plage de valeurs : –2147483648 à 2147483647D : ou 80000000
à 7FFFFFFFH ;
Mode de fonctionnement Mesure : REAL : nombre à virgule flottante dans l'unité paramétrée pour la grandeur de
mesure
Valeur initiale :
Limite inférieure de comptage :
Temps d'actualisation :
DWORD : plage de valeurs en μs : 0 à 25000000D
Tableau B- 20Enregistrement de paramètres 128 - Réaction du compteur aux limites et à la validation
Bit →
Octet
44
7
6
5
4
3
2
1
0
Réaction du compteur aux limites et à la validation
Réaction au démarrage de Réaction au dépassement d'une limite
Remise à 0 si dépassement d'une limite
la validation :
de comptage :
de comptage :
00B : Mettre à la valeur de 000B : Arrêter le comptage
000B : À l'autre limite de comptage
départ
01B : Poursuivre avec la
001B : Poursuivre le comptage
001B : À la valeur de départ
valeur en cours
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
172
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Tableau B- 21Enregistrement de paramètres 128 - Spécification de la valeur de mesure
Bit →
Octet
7
6
5
4
3
2
1
0
Spécifier la valeur de mesure
45
Réservé = 0 1)
Base de temps pour la mesure de vitesse :
Grandeur de mesure :
000B : 1 ms
00B : Fréquence
001B : 10 ms
01B : Durée de période
010B : 100 ms
10B : Vitesse
011B : 1 s
11B : Réservé
100B : 60 s/1 min
46
Incréments par unité :
47
WORD : plage de valeurs : 1 à 65535D
48
Définir la zone d'hystérésis :
plage de valeurs : 0 à 255D
49
Utilisation
Réservé = 0 1)
de HSC DI0
Sélection HSC DI0
0B : non
utilisé
HSC1 :
Plage de valeurs :
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
173
Bit →
Octet
7
1B : utilisé
6
5
4
3
2
1
0
00001B : connecteur frontal X11, borne 2 (DI1)
HSC2 :
HSC3 :
HSC4 :
HSC5 :
HSC6 :
Toutes les autres valeurs : réservé
La plage de valeurs est identique pour le paramètre 'Sélection HSC
DI1'
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
174
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Bit →
Octet
50
7
6
Utilisation
Réservé =
de HSC DI1
5
0 1)
0B : non
utilisé
Utilisation
de
HSC DQ1
3
2
1
0
Sélection HSC DI1
Plage de valeurs :
la plage de valeurs est identique pour le paramètre 'Sélection
HSC DI0'
1B : utilisé
51
4
Réservé = 0 1)
0B : non
utilisé
1B : utilisé
Sélection HSC DQ1
Plage de valeurs :
HSC1 :
00001B : connecteur frontal X11, borne 22 (DQ1)
HSC2 :
HSC3 :
HSC4 :
HSC5 :
HSC6 :
Toutes les autres valeurs : réservé
1)
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
175
B.8 Enregistrement de paramètres (MLI)
B.8
Enregistrement de paramètres (MLI)
Vous avez la possibilité de reparamétrer la modulation de largeur d'impulsions en RUN. Les
paramètres sont transmis au sous-module MLI avec l'instruction "WRREC" via
l'enregistrement 128.
En cas d'erreur pendant le transfert ou la validation des paramètres avec l'instruction
WRREC, le module continue de fonctionner avec le paramétrage utilisé jusque-là. Le
paramètre de sortie STATUS contient un code d'erreur correspondant. En l'absence d'erreur,
le paramètre de sortie STATUS indique la longueur des données effectivement transmises.
(TIA Portal).
Structure de l'enregistrement
Le tableau suivant montre la structure de l'enregistrement 128 pour la modulation de largeur
d'impulsions. Les valeurs dans les octets 0 à 3 sont prédéfinies et ne doivent pas être
modifiées.
Tableau B- 22Enregistrement de paramètres 128
Bit →
Octet
7
0
6
5
4
3
Major Version = 1
2
1
0
Minor Version = 0
1
Longueur des données de paramètres de la voie en octets = 12
2
Réservé = 0 1)
3
4
Régulation
de courant
Dithering
Sortie High Speed
0B : Désactivé
0B : Désactivé
0B : Désactivé
0000B : Réservé
1B : Réservé
1B : Réservé
01B : Activé
0001B : MLI (modulation de largeur d'impulsion)
10B-11B : Réservé
0010B : Réservé
0011B : Réservé
0100B : Sortie de fréquence
0110B à 1110B : Réservé
1111B : Désactivé
5
Réservé = 0 1)
Réservé = 0 1)
Alarme de
diagnostic
Réaction à l'arrêt de la
CPU
0B : Désactivé
00B : Valeur de remplacement DQ
1B : Activé
01B : Réservé
10B : Mode de fonctionnement pour la poursuite de
l'exécution
11B : Réservé
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
176
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
B.8 Enregistrement de paramètres (MLI)
Bit →
7
Octet
6
6
Réservé =
5
4
3
0 1)
2
1
0
Sélection de la sortie d'impulsion (DQA)
Plage de valeurs pour MLI1 :
toutes les autres valeurs : Réservé
7
Réservé =
0 1)
Format de sortie
Réservé = 0 Réservé = 0 Réservé = 0
1)
1)
1)
Valeur de
remplacement DQA
MLI
Sortie de
fréquence
0B : 0 V
00B : Format analogique S7
00B : Réservé
1B : 24 V
01B : pour
100 (%)
01B : 1 Hz
10B : pour
1 000
10B : Réservé
11B : pour
10 000
11B : Réservé
8-11
Durée min. d'impulsion DWord
MLI : Durée min. d'impulsion (réglage par défaut = 0 μs)
Sortie de fréquence : Réservé
12-15
Durée de période DWord
MLI : Durée de période
Plage de valeurs prise en charge en fonction des valeurs paramétrées pour "Sortie d'impulsion (DQA)" et "Sortie
High Speed (0,1 A)"
•
pour 100 kHz DQ (sortie High Speed activée) : 10 μs à 10 000 000 μs (10 s)
•
pour 10 kHz DQ (sortie High Speed désactivée) : 100 μs à 10 000 000 μs (10 s)
•
pour 100 Hz DQ (sortie High Speed désactivée) : 10 000 μs (10 ms) à 10 000 000 μs (10 s)
Par défaut = 2 000 000 μs (2 s)
Sortie de fréquence : Réservé
1)
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
177
Traitement des valeurs analogiques
C.1
C
Procédé de conversion
Conversion
Pour que la CPU compacte puisse traiter le signal analogique lu par une voie analogique, le
signal analogique est converti en signal numérique par un convertisseur analogiquenumérique intégré. Après le traitement du signal numérique dans la CPU, un convertisseur
numérique-analogique intégré convertit le signal de sortie en valeur de courant ou de tension
analogique.
La réjection des fréquences perturbatrices des entrées analogiques supprime les
perturbations provoquées par la fréquence du réseau à tension alternative utilisé. La
fréquence du réseau à tension alternative peut avoir une influence perturbatrice sur la valeur
de mesure, en particulier pour les mesures dans les plages de tension basses.
Vous paramétrez la fréquence de réseau avec laquelle l'installation fonctionne (400, 60, 50
ou 10 Hz) au moyen du paramètre "Réjection des fréquences perturbatrices" dans STEP 7
(TIA Portal). Le paramètre "Réjection des fréquences perturbatrices" ne peut être défini qu'à
l'échelle du module (pour toutes les voies d'entrée). La réjection des fréquences
perturbatrices filtre la fréquence perturbatrice paramétrée (400/60/50/10 Hz), ainsi que les
multiples de cette fréquence. La réjection des fréquences perturbatrices sélectionnée
détermine simultanément le temps d'intégration. Le temps de conversion varie en fonction
de la réjection des fréquences perturbatrices paramétrée.
Une réjection des fréquences perturbatrices de 50 Hz, par exemple, correspond à un temps
d'intégration de 20 ms. La périphérie analogique intégrée fournit alors une valeur de mesure
à la CPU toutes les millisecondes sur une durée de 20 ms. Cette valeur de mesure
correspond à la moyenne flottante des 20 dernières opérations de mesure.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
178
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
C.1 Procédé de conversion
La figure suivante montre le fonctionnement en prenant comme exemple une réjection des
fréquences perturbatrices de 400 Hz. Une réjection des fréquences perturbatrices de 400 Hz
correspond à un temps d'intégration de 2,5 ms. Pendant ce temps d'intégration, la périphérie
analogique intégrée fournit une valeur de mesure à la CPU toutes les 1,25 millisecondes.
Figure C-1
Réjection des fréquences perturbatrices 400 Hz
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
179
correspond à un temps d'intégration de 16,6 ms. Pendant ce temps d'intégration, la
périphérie analogique intégrée fournit une valeur de mesure à la CPU toutes les
1,04 millisecondes.
Figure C-2
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
180
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
correspond à un temps d'intégration de 20 ms. Pendant ce temps d'intégration, la périphérie
analogique intégrée fournit une valeur de mesure à la CPU toutes les millisecondes.
Figure C-3
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
181
correspond à un temps d'intégration de 100 ms. Pendant ce temps d'intégration, la
périphérie analogique intégrée fournit une valeur de mesure à la CPU toutes les
millisecondes.
Figure C-4
Le tableau suivant donne une vue d'ensemble des fréquences réseau configurables, du
temps d'intégration et des intervalles pendant lesquels des valeurs de mesure sont fournies
à la CPU.
Tableau C- 1 Vue d'ensemble des fréquences réseau configurables
Temps d'intégration
Intervalle
400 Hz
2,5 ms
2 x 1,25 ms
60 Hz
16,6 ms
16 x 1,04 ms
50 Hz
20 ms
20 x 1 ms
10 Hz
100 ms
100 x 1 ms
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
182
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Remarque
Erreur de base pour un temps d'intégration de 2,5 ms
Pour un temps d'intégration de 2,5 ms, la valeur de mesure est modifiée des valeurs
suivantes en raison de l'erreur de base et des bruits supplémentaires :
• pour "tension", "courant" et "résistance" de ±0,1 %
• pour "thermomètre à résistance Pt 100 standard" de ±0,4 K
• pour "thermomètre à résistance Pt 100 climatique" de ±0,3 K
• pour "thermomètre à résistance Ni 100 standard" de ±0,2 K
• pour "thermomètre à résistance Ni 100 climatique" de ±0,1 K
La description fonctionnelle Traitement de valeurs analogiques
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/67989094) contient une description
détaillée de l'erreur de base et de l'erreur pratique.
Lissage
Les valeurs de mesure individuelles sont lissées par filtrage. Le lissage peut se régler en 4
niveaux pour chaque voie dans STEP 7 (TIA Portal).
Temps de lissage = lissage (k) x temps d'intégration paramétré
La figure suivante montre après combien de temps la valeur analogique lissée s'approche
des 100 %, en fonction du lissage paramétré. Ceci vaut pour chaque changement de signal
à l'entrée analogique.
①
②
③
④
Aucun (temps de lissage = 1 x temps d'intégration)
Faible (temps de lissage = 4 x temps d'intégration) *
Moyen (temps de lissage = 16 x temps d'intégration) *
Fort (temps de lissage = 32 x temps d'intégration) *
* Le temps de lissage peut augmenter de 1 x temps d'intégration.
Figure C-5
Temps de lissage en fonction du niveau de lissage réglé
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
183
Le tableau ci-après montre après combien de temps la valeur analogique lissée s'approche
des 100 %, en fonction du lissage et de la réjection des fréquences perturbatrices
paramétrés.
Tableau C- 2 Temps de lissage en fonction du niveau de lissage et de la réjection des fréquences perturbatrices paramétrés
Choix des niveaux de lissage
(moyenne formée à partir des valeurs d'échantillonnage)
Réjection des fréquences perturbatrices/temps de lissage
400 Hz
60 Hz
50 Hz
10 Hz
aucun
2,5 ms
16,6 ms
20 ms
100 ms
faible
10 ms
66,4 ms
80 ms
400 ms
moyen
40 ms
265,6 ms
320 ms
1600 ms
fort
80 ms
531,2 ms
640 ms
3200 ms
Temps de cycle
Les temps de cycle (1 ms, 1,04 ms et 1,25 ms) découlent de la réjection des fréquences
perturbatrices paramétrée. Le temps de cycle dépend du nombre de voies analogiques
configurées. L'acquisition des valeurs de mesure pour les voies d'entrée analogiques
s'effectue de manière séquentielle dans chaque cycle.
Voir aussi
Vous trouverez des informations complémentaires sur le temps de conversion, le temps de
cycle et le procédé de conversion dans la description fonctionnelle Traitement des valeurs
analogiques (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/67989094).
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
184
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
C.2 Représentation des valeurs analogiques
C.2
Représentation des valeurs analogiques
Introduction
Cette annexe présente les valeurs analogiques de toutes les plages de mesure que vous
pouvez utiliser avec la périphérie analogique intégrée.
Vous trouverez des informations non liées aux produits sur le traitement des valeurs
analogiques dans la description fonctionnelle Traitement des valeurs analogiques
Résolution des valeurs de mesure
Chaque valeur analogique est inscrite dans les variables en étant alignée à gauche. Les bits
repérés par un "x" sont mis à "0".
Remarque
Cette résolution ne s'applique pas aux valeurs de température. Les valeurs de température
numérisées sont le résultat d'une conversion faite dans la périphérie analogique intégrée.
Tableau C- 3 Résolution des valeurs analogiques
Résolution en bits
signe compris
16
Valeurs
Valeur analogique
décimal
hexadécimal
Octet de poids fort
Octet de poids faible
1
1H
signe 0 0 0 0 0 0 0
00000001
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
185
C.3 Représentation des plages d'entrée
C.3
Représentation des plages d'entrée
Les tableaux suivants montrent la représentation binaire des plages d'entrée bipolaires et
unipolaires. La résolution est de 16 bits.
Tableau C- 4 Plages d'entrée bipolaires
Valeur
déc.
Valeur de
mesure en %
Mot de données
Plage
215
214
213
212
211
210
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
32767
>117,589
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Débordement haut
32511
117,589
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
27649
100,004
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Plage de
dépassement haut
27648
100,000
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0,003617
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-0,003617
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-27648
-100,000
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-27649
-100,004
1
0
0
1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-32512
-117,593
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
-32768
<-117,593
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Plage nominale
Plage de
dépassement bas
Débordement bas
Tableau C- 5 Plages d'entrée unipolaires
Valeur
déc.
Valeur de
mesure en %
Mot de données
Plage
215
214
213
212
211
210
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Débordement haut
Plage de
dépassement haut
32767
>117,589
32511
117,589
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
27649
100,004
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
27648
100,000
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0,003617
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-0,003617
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-4864
-17,593
1
1
1
0
1
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
-32768
<-17,593
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Plage nominale
Plage de
dépassement bas
Débordement bas
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
186
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
C.3.1
Représentation des valeurs analogiques dans les plages de mesure de tension
Les tableaux suivants indiquent les valeurs décimales et hexadécimales (codages) des
plages de mesure de tension possibles.
Tableau C- 6 Plages de mesure de tension ±10 V, ±5 V
Valeurs
Plage de mesure tension
déc.
hexa
±10 V
±5 V
Plage
32767
7FFF
>11,759 V
>5,879 V
Débordement haut
32511
7EFF
11,759 V
5,879 V
Plage de dépassement haut
27649
6C01
27648
6C00
10 V
5V
Plage nominale
20736
5100
7,5 V
3,75 V
1
1
361,7 µV
180,8 µV
0
0
0V
0V
-1
FFFF
-20736
AF00
-7,5 V
-3,75 V
-27648
9400
-10 V
-5 V
-27649
93FF
-32512
8100
-11,759 V
-5,879 V
-32768
8000
<-11,759 V
<-5,879 V
Plage de dépassement bas
Débordement bas
Tableau C- 7 Plage de mesure de tension 1 à 5 V, 0 à 10 V
Valeurs
Plage de mesure tension
Plage
déc.
hexa
1à5V
0 à 10 V
32767
7FFF
>5,704 V
>11,759 V
Débordement
haut
32511
7EFF
5,704 V
11,759 V
27649
6C01
27648
6C00
5V
10,0 V
Plage nominale
20736
5100
4V
7,5 V
1
1
1 V + 144,7 µV
361,7 μV
0
0
1V
0V
-1
FFFF
-4864
ED00
0,296 V
-1,759 V
-32768
8000
< 0,296 V
< -1,759 V
Débordement
bas
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
187
C.3.2
Représentation des valeurs analogiques dans les plages de mesure de courant
plages de mesure de courant possibles.
Tableau C- 8 Plage de mesure de courant ±20 mA
Valeurs
Plage de mesure courant
déc.
hexa
±20 mA
32767
7FFF
>23,52 mA
Débordement
haut
32511
7EFF
23,52 mA
27649
6C01
27648
6C00
20 mA
Plage nominale
20736
5100
15 mA
1
1
723,4 nA
0
0
0 mA
-1
FFFF
-20736
AF00
-15 mA
-27648
9400
-20 mA
-27649
93FF
-32512
8100
-23,52 mA
-32768
8000
< -23,52 mA
Débordement
bas
Tableau C- 9 Plages de mesure de courant 0 à 20 mA et 4 à 20 mA
Valeurs
Plage de mesure courant
déc.
hexa
0 à 20 mA
4 à 20 mA
32767
7FFF
>23,52 mA
>22,81 mA
Débordement
haut
32511
7EFF
23,52 mA
22,81 mA
27649
6C01
27648
6C00
20 mA
20 mA
Plage nominale
20736
5100
15 mA
16 mA
1
1
723,4 nA
4 mA + 578,7 nA
0
0
0 mA
4 mA
-1
FFFF
-4864
ED00
-3,52 mA
1,185 mA
-32768
8000
< - 3,52 mA
< 1,185 mA
Débordement
bas
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
188
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
C.3.3
Représentation des valeurs analogiques pour capteurs à
résistance/thermomètres à résistance
Le tableau suivant indique les valeurs décimales et hexadécimales (codages) des plages de
capteurs à résistance possibles.
Tableau C- 10
Capteur à résistance de 150 Ω, 300 Ω et 600 Ω
Valeurs
Plage de capteur à résistance
déc.
hexa
150 Ω
300 Ω
600 Ω
32767
7FFF
>176,38 Ω
>352,77 Ω
>705,53 Ω
Débordement haut
32511
7EFF
176,38 Ω
352,77 Ω
705,53 Ω
27649
6C01
27648
6C00
150 Ω
300 Ω
600 Ω
Plage nominale
20736
5100
112,5 Ω
225 Ω
450 Ω
1
1
5,43 mΩ
10,85 mΩ
21,70 mΩ
0
0
0Ω
0Ω
0Ω
Tableau C- 11
Thermomètre à résistance Pt 100 standard
Pt 100
standard
en °C
(1 chiffre
= 0,1°C)
Valeurs
Pt 100
standard
en °F
(1 chiffre
= 0,1 °F)
Valeurs
Pt 100
standard
en K
(1 chiffre
= 0,1 K)
Valeurs
déc.
hexa
déc.
hexa
> 1000,0
32767
7FFF
> 1832,0
32767
1000,0
:
10000
2710
1832,0
:
:
:
850,1
8501
2135
850,0
8500
2134
:
:
-200,0
-2000
-200,1
Plage
déc.
hexa
7FFF
> 1273,2
32767
7FFF
Débordement
haut
18320
4790
1273,2
12732
31BC
:
:
:
:
:
1562,1
15621
3D05
1123,3
11233
2BE1
Plage de dépassement
haut
1562,0
15620
3D04
1123,2
11232
2BE0
:
:
:
:
:
:
:
F830
-328,0
-3280
F330
73,2
732
2DC
-2001
F82F
-328,1
-3281
F32F
73,1
731
2DB
:
:
:
:
:
:
:
:
:
-243,0
-2430
F682
-405,4
-4054
F02A
30,2
302
12E
< -243,0
-32768
8000
< -405,4
-32768
8000
< 30,2
32768
8000
Plage nominale
Débordement
bas
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
189
Tableau C- 12
Thermomètre à résistance Pt 100 climatique
Pt 100 climatique/
Valeurs
en °C
déc.
(1 chiffre = 0,01 °C)
Valeurs
hexa
Pt 100 climatique/
en °F
(1 chiffre = 0,01 °F)
> 155,00
déc.
hexa
32767
7FFF
> 311,00
32767
7FFF
Débordement
haut
155,00
15500
3C8C
311,00
31100
797C
:
:
:
:
:
:
130,01
13001
32C9
266,01
26601
67E9
haut
130,00
13000
32C8
266,00
26600
67E8
:
:
:
:
:
:
-120,00
-12000
D120
-184,00
-18400
B820
-120,01
-12001
D11F
-184,01
-18401
B81F
:
:
:
:
:
:
-145,00
-14500
C75C
-229,00
-22900
A68C
< -145,00
-32768
8000
< -229,00
-32768
8000
Tableau C- 13
Plage
Plage nominale
Débordement
bas
Thermomètre à résistance Ni 100 standard
Ni 100
standard
en °C
(1 chiffre
= 0,1 °C)
Valeurs
Ni 100
standard
en °F
(1 chiffre
= 0,1 °F)
Valeurs
Ni 100
standard
en K
(1 chiffre
= 0,1 K)
Valeurs
déc.
hexa
déc.
hexa
> 295,0
32767
7FFF
> 563,0
32767
295,0
2950
B86
563,0
:
:
:
250,1
2501
9C5
250,0
2500
:
-60,0
Plage
déc.
hexa
7FFF
> 568,2
32767
7FFF
Débordement
haut
5630
15FE
568,2
5682
1632
:
:
:
:
:
:
482,1
4821
12D5
523,3
5233
1471
Plage de
dépassement
haut
9C4
482,0
4820
12D4
523,2
5232
1470
:
:
:
:
:
:
:
:
-600
FDA8
-76,0
-760
FD08
213,2
2132
854
-60,1
-601
FDA7
-76,1
-761
FD07
213,1
2131
853
:
:
:
:
:
:
:
:
:
-105,0
-1050
FBE6
-157,0
-1570
F9DE
168,2
1682
692
< -105,0
-32768
8000
< -157,0
-32768
8000
< 168,2
32768
8000
Plage nominale
Plage de
dépassement
bas
Débordement
bas
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
190
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Tableau C- 14
Thermomètre à résistance Ni 100 climatique
Ni 100 climatique
en °C
(1 chiffre = 0,01 °C)
Valeurs
Valeurs
hexa
Ni 100 climatique
en °F
(1 chiffre = 0,01 °F)
déc.
> 155,00
déc.
hexa
32767
7FFF
> 311,00
32767
7FFF
Débordement
haut
155,00
15500
3C8C
311,00
31100
797C
:
:
:
:
:
:
130,01
13001
32C9
266,01
26601
67E9
haut
130,00
13000
32C8
266,00
26600
67E8
:
:
:
:
:
:
-60,00
-6000
E890
-76,00
-7600
E250
-60,01
-6001
E88F
-76,01
-7601
E24F
:
:
:
:
:
:
-105,00
-10500
D6FC
-157,00
-15700
C2AC
< - 105,00
-32768
8000
< - 157,00
-32768
8000
C.3.4
Plage
Plage nominale
Débordement
bas
Valeurs de mesure en cas de diagnostic de rupture de fil
Valeurs de mesure en cas de diagnostic "Rupture de fil" en fonction des validations de diagnostic
En cas de paramétrage correspondant, les événements qui surviennent provoquent une
entrée de diagnostic et une alarme de diagnostic.
Tableau C- 15
Format
S7
Valeurs de mesure en cas de diagnostic de rupture de fil
Paramétrage
•
Diagnostic "Rupture de fil" validé
Valeurs de mesure
Explication
32767
7FFFH
Message de diagnostic "Rupture de fil"
-32767
8000 H
•
Valeur de mesure après sortie de la
plage de dépassement bas
•
Message de diagnostic "Limite inférieure
dépassée vers le bas"
Diagnostic "Débordement haut/bas"
validé ou inhibé
(Le diagnostic "Rupture de fil" est prioritaire sur le diagnostic "Débordement
haut / bas")
•
•
Diagnostic "Rupture de fil" inhibé
•
Diagnostic "Débordement haut /
bas" validé
•
Diagnostic "Rupture de fil" inhibé
•
Diagnostic "Débordement haut /
bas" inhibé
-32767
8000 H
Valeur de mesure après sortie de la plage de
dépassement bas
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
191
C.4 Représentation des plages de sortie
C.4
Représentation des plages de sortie
Les tableaux suivants montrent la représentation binaire des plages de sortie bipolaires et
unipolaires. La résolution est de 16 bits.
Tableau C- 16
Valeur déc.
Plages de sortie bipolaires
Valeur de
sortie en %
Mot de données
Plage
215 214 213 212 211 210 29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
32511
117,589
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
Valeur de sortie
maximale*
32511
117,589
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
27649
100,004
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
27648
100,000
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Plage nominale
1
0,003617
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-0,003617
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-27648
-100,000
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-27649
-100,004
1
0
0
1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-32512
-117,593
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
-32512
-117,593
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
Valeur de sortie
minimale**
* En présence de valeurs > 32511, la valeur de sortie est limitée à 117,589 %.
** En présence de valeurs < -32512, la valeur de sortie est limitée à -117,593%.
Tableau C- 17
Valeur déc.
Plages de sortie unipolaires
Valeur de
sortie en %
Mot de données
Plage
215 214 213 212 211 210 29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
32511
117,589
0
1
1
1
1
1
1
1
x
x
x
x
x
x
x
x
Valeur de sortie
maximale*
32511
117,589
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
27649
100,004
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
27648
100,000
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Plage nominale
1
0,003617
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Valeur de sortie
minimale**
* En présence de valeurs > 32511, la valeur de sortie est limitée à 117,589 %.
** En présence de valeurs < 0, la valeur de sortie est limitée à 0%.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
192
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
C.4.1
Représentation des valeurs analogiques dans les plages de sortie de tension
plages de sortie de tension possibles.
Tableau C- 18
Plage de sortie de tension ±10 V
Valeurs
Plage de sortie tension
déc.
hexa
Plage
±10 V
>117,589 %
>32511
>7EFF
11,76 V
Valeur de sortie maximale
117,589 %
32511
7EFF
11,76 V
27649
6C01
100 %
27648
6C00
10 V
75 %
20736
5100
7,5 V
0,003617 %
1
1
361,7 µV
0%
0
0
0V
-1
FFFF
-361,7 µV
-75 %
-20736
AF00
-7,5 V
-100 %
-27648
9400
-10 V
Plage nominale
-27649
93FF
-117,593 %
-32512
8100
-11,76 V
<-117,593 %
<-32512
< 8100
-11,76 V
Valeur de sortie minimale
Plage
Tableau C- 19
Plage de sortie de tension 0 à 10 V
Valeurs
déc.
hexa
0 à 10 V
>117,589 %
>32511
>7EFF
11,76 V
117,589 %
32511
7EFF
11,76 V
27649
6C01
100 %
27648
6C00
10 V
Plage nominale
75 %
20736
5100
7,5 V
0,003617 %
1
1
361,7 µV
0%
0
0
0V
<0 %
<0
<0
0V
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
193
Tableau C- 20
Plage de sortie de tension 1 à 5 V
Valeurs
Plage
déc.
hexa
1à5V
>117,589 %
>32511
>7EFF
5,70 V
117,589 %
32511
7EFF
5,70 V
27649
6C01
100 %
27648
6C00
5V
Plage nominale
75 %
20736
5100
4V
0,003617 %
1
1
1 V +144,7 µV
0%
0
0
1V
-1
FFFF
1 V -144,7 µV
-25 %
-6912
E500
0V
<-25 %
<-6912
<E500
0V
C.4.2
Représentation des valeurs analogiques dans les plages de sortie de courant
plages de sortie de courant possibles.
Tableau C- 21
Plage de sortie de courant ± 20 mA
Valeurs
Plage de sortie courant
Plage
déc.
hexa
±20 mA
>117,589 %
>32511
>7EFF
23,52 mA
117,589 %
32511
7EFF
23,52 mA
27649
6C01
100 %
27648
6C00
20 mA
75 %
20736
5100
15 mA
0,003617 %
1
1
723,4 mA
0%
0
0
0 mA
-1
FFFF
-723,4 mA
-75 %
-20736
AF00
-15 mA
-100 %
-27648
9400
-20 mA
-27649
93FF
-117,593 %
-32512
8100
-23,52 mA
<-117,593 %
<-32512
<8100
-23,52 mA
Plage nominale
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
194
Manuel, 09/2016, A5E35306319-AB
Tableau C- 22
Plage de sortie de courant 0 à 20 mA
Valeurs
Plage
déc.
hexa
0 à 20 mA
>117,589 %
>32511
>7EFF
23,52 mA
117,589 %
32511
7EFF
23,52 mA
27649
6C01
100 %
27648
6C00
20 mA
75 %
20736
5100
15 mA
0,003617 %
1
1
723,4 mA
0%
0
0
0 mA
<0 %
<0
<0
0 mA
Tableau C- 23
Plage nominale
Plage de sortie de courant 4 à 20 mA
Valeurs
Plage
déc.
hexa
4 à 20 mA
>117,589 %
>32511
>7EFF
22,81 mA
117,589 %
32511
7EFF
22,81 mA
27649
6C01
100 %
27648
6C00
20 mA
75 %
20736
5100
16 mA
0,003617 %
1
1
4 mA
0%
0
0
4 mA
-1
FFFF
-25 %
-6912
E500
0 mA
<-25 %
<-6912
<E500
0 mA
Plage nominale
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
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195

CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)

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