JOB DAY - Robot Lab

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JOB DAY - Robot Lab
JOB DAY
FLYLAB
Flylab est une start-up créée en 2016 après avoir été un des 1ers fablab dédié au drône en France.
Sélectionné par Intel, le Hardware Club, le Robot-Lab, et d’autres partenaires plus confidentiels, Flylab développe une plateforme technologique
autour du drone entendu comme robotique.
COMPUTER VISION
En contact permanent avec l’équipe intégrant les modules hardware de
vision, vision 3D, etc, ta mission consistera à participer à l’amélioration des
algorithmes de localisation de cartographie de l’environnement de nos
drones en temps réel.
PROFIL RECHERCHÉ
Type d’offre : Stage
Secteur : Nouvelles technologies drones, IA, web
Durée : 3 mois minimum
Disponibilité : asap
Localisation : Paris 1er
Le stage pourra donner lieu
à une offre d’embauche entrepreneuriale
Une partie essentielle de notre travail est de développer la capacité de
nos drones à se localiser et à percevoir l’environnement dans lequel ils se
meuvent.
Nous recherchons un stagiaire pour travailler avec nos ingénieurs sur des
algorithmes de vision par ordinateur pour améliorer le tracking, la classification, la détection du drone et de son environnement.
• Tu connais les algorithmes dédiés au SLAM, les filtres particulaires et de Kalman ansi que différentes méthodes d’apprentissage statistique qui servent à la navigation, la localisation ou la cartographie (chaîne
de Markov cachée, Monte-Carlo...)
• Tu développes en C++ ou Python ;
• Tu as des connaissances solides en environnement Linux sur cible
embarquée ;
• Tu sais travailler en équipe et tu maitrises github.
La connaissance des bibliothèques de programmation GPU (OpenCL,
CUDA...) et de OpenCV est un plus, capacité à travailler avec des environnements de simulation (SimuLink, Gasebo).