cdc maquette chariot automatique

G.Voisembert
Projets Term S SI
Chariot pour entrepôt automatisé.
1 - Présentation :
Le développement rapide du commerce en ligne entraîne des organisations de
logistique (transport, entreposage, préparation des commandes) de plus en plus importantes.
L'automatisation des entrepôts est plus que jamais à l'ordre du jour. Gain de
productivité, amélioration de la qualité, amélioration de la sécurité en sont les principaux
enjeux.
Un maillon essentiel de cette automatisation est le chariot automatique.
Afin d'expérimenter le concept l'étude d'une maquette de chariot automatique est
indispensable.
L'objectif du projet est de vérifier la faisabilité et dimensionner les éléments principaux
d'une maquette de chariot automatique..
2 - Choix préliminaires:
Un avant projet a conduit aux choix suivants:
2.1 - Architecture mécanique:
Une structure du type "gerbeur" a été présélectionnée.
L'échelle de la maquette sera 1/4.
Charges manutentionnées: 2 Kg maxi.
Vitesse maxi 3 km/h
Vitesse d'élévation: 0,5 m/s
2.2 - Système de pilotage:
L'objectif du projet est de disposer d'un support mécanique permettant de
tester différents types de commandes et de pilotage. Le premier sera un système
de suivi de ligne. Il fait l'objet d'un cahier des charges séparé.
cdc maquette chariot automatique.odt
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02/11/16