Téléchargez la proposition en PDF - Modélisation et Identification en

Proposition de stage Master
Modélisation/identification des dynamiques véhicule/pneumatique en
utilisant le formalisme des systèmes dynamiques hybrides
Informations générales
Profil :
Dates :
Rémunération :
Institution :
Date limite :
Mots clefs :
Possibilité de thèse :
Étudiant en master-2 ou élève ingénieur en automatique.
Février 2016 – Septembre 2016 (6 mois).
Environ 554.40 D/mois.
Université de Haute-Alsace, Laboratoire MIPS, équipe MIAM (Mulhouse).
15 Décember 2015.
Modélisation, identification, dynamique véhicule, systèmes hybrides.
Thèse CIFRE Airbus France/ONERA Lab/MIPS Lab.
Présentation du sujet
Les véhicules modernes combinent différentes technologies hétérogènes (mécanique, pneumatique, électronique, etc.). Par conséquent, il n’existe pas un unique modèle capable de décrire la dynamique de
l’ensemble du véhicule. Généralement, on dispose d’un ensemble de sous-modèles associés à chacun
des composants (moteur, freins, châssis, pneus, direction, etc.). Chaque sous-modèle peut être modélisé, simulé et identifié indépendamment. Enfin, la modélisation dite "hybride" est utilisée de décrire le
comportement global du véhicule par l’intermédiaire des interconnexions de ces sous-modèles par des
interfaces bien définies.
Objectif
L’objectif du stage est de développer de nouvelles méthodes (ou d’améliorer les existantes) pour la modélisation et l’identification de l’ensemble véhicule/pneumatique. Le défi qui sera relevé par le candidat
est de développer des méthodologies basées sur le formalisme du systèmes dynamiques hybrides. Un
accent particulier sera mis sur le pneumatique car il constitue l’organe permettant la liaison directe entre
le véhicule et le sol, on parle alors d’interface roue-sol.
Contact et candidature
Le dossier de candidature doit comprendre impérativement
• Curriculum vitæ détaillé, lettre de motivation et éventuellementr des lettres de recommandation.
• Relevés de notes du candidat.
Les documents doivent être en un seul fichier avec une extension ".pdf" à envoyer par courrier électronique avant la date limite :
à:
@ [email protected]
cc:
@ [email protected]