THESE DE DOCTORAT DE L`ECOLE CENTRALE DE LILLE
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THESE DE DOCTORAT DE L`ECOLE CENTRALE DE LILLE
DOCTORAT DE L’ECOLE CENTRALE DE LILLE Spécialité : Automatique, Génie Informatique, Traitement du Signal et Image N° d’ordre : 226 Nom/Prénom du candidat : ZHENG Tian JURY : Directeur de thèse : M. Abdelkader EL KAMEL, Ecole Centrale de Lille Rapporteurs : M. Noureddine ELLOUZE, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tunis M. Ahmed EL HAJJAJI, Université de Picardie Jules Vernes Membres : M. Pierre BORNE, Ecole Centrale de Lille M. Sehl MELLOULI, Université Laval, Canada Mme. Shaoping WANG, Beihang University, Chine M. Khaled MELLOULI, IHEC Carthage, Tunisie M. Dumitru POPESCU, Université Polytechnique de Bucarest TITRE DE LA THESE : Analyse de Fiabilité et de Performance d’un Système de Véhicules Intelligent RESUME : Cette thèse est consacrée à l’évaluation de la fiabilité d’une caravane de véhicules intelligents avec les principaux objectifs de fournir une méthode pour évaluer et améliorer la sécurité des ITS. Après examen de l’évolution des ITS et DSRC, la fiabilité/qualité de service (QoS) de transmission de bout-en-bout des communications courtes est analysée. Ensuite, les effets de la transmission et QoS sur les systèmes de commande PID et flou sont étudiés respectivement. D’abord, nous considérons le protocole Bluetooth comme un des systèmes de communication courte portée. Les méthodes de protection des données utilisées dans les communications de courte portée sont analysées en termes de fiabilité. D’un point de vue réseau, un modèle de performance du noeud est construit pour les différentes distributions de temps de service du noeud. Ainsi, chaque noeud dans le réseau peut surveiller directement la qualité de service du noeud à tout moment. Basé sur ce modèle, un protocole de routage ad hoc (NPDSR) est proposé. Les problèmes de routage, de mise à jour et de maintenance sont discutés. Ce protocole présente les avantages de maintenir la qualité de service requise de la communication, et des économies de routage. Deuxièmement, les effets sur les systèmes de contrôle, en termes de retards de temps fixe, et temps variable et de pertes, sont analysés en utilisant la mèthode de simulation mathématique et statistique. Des fonctions descriptives pour les contrôleurs flous de types Mamdani et T-S sont fournies, et la stabilité du contrôleur multi-flou avec un retard de communication est analysée à l’aide des lieux de Nyquist. Enfin, en perspective, l’utilisation possible de NS-2 sur le modèle de simulation et de vérification est discutée, ce qui s’avère intéressant pour simuler des protocoles différents. En outre, il peut être connecté avec Simulink permettant une meilleure analyse de performances des systèmes de contrôle en réseau. Soutenance le 09/09/2013 Bâtiment Ecole Centrale de Lille Direction de la Recherche – ED/TV/VF Avril 2012 à 14h Salle le grand amphi 1