LE SONOBOT
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LE SONOBOT
LE SONOBOT RÉSUMÉ Dans ce projet, nous avons recherché une nouvelle approche de la domotique. En effet, nous avons trouvé un moyen de piloter les systèmes automatisés à distance sans utiliser d’ondes électromagnétiques, mais des ondes sonores. Ce concept a des avantages pour les personnes malvoyantes, par exemple. Nous avons sélectionné les signaux sonores DTMF (Dual Tone Multi Frequency), utilisés dans la téléphonie, pour piloter une robot de type « Pob-Bot » (robot à chenilles). Nous avons analysé ces signaux sonores (produits avec une application de Smartphone) pour déterminer leurs caractéristiques. Nous avons câblé puis programmé le robot de manière à ce qu’il effectue des actions simples (avancer, tourner) lors de l’émission d’un son DTMF.