Mr DUMESTRE Régis Professeur Agrégé Génie

Mr DUMESTRE Régis
Professeur Agrégé
Génie ELECTROTECHNIQUE
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La mise en page sur le forum étant difficile ! Je vous joins le fichier suivant :
Le correcteur PI le plus simple est de la forme C(p)=1/(Ti*p)
Ti= constante d’intégration
P (variable de Laplace)
1. Vous trouverez le correcteur dans la librairie « continuous ». Il est nommé : (integrator), vous pouvez aussi
utiliser le bloc (transfer fcn)
2. Vous trouverez le bloc de saturation dans la librairie « Nonlinear ». Il est nommé : (saturation)
Remarque : Sur les deux pages suivantes je vous présente les résultats des simulations avec et sans correcteur PI
9 Simulation d’une fonction : f(p)= 1/(1+p) sans correcteur (on peux remarquer l’erreur statique)
9 Simulation d’une fonction : f(p)= 1/(1+p) avec correcteur (on peux remarquer que l’erreur statique est nulle )