Variateur de fréquence ATV 71
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Variateur de fréquence ATV 71
3 / 48 SOMMAIRE 1. Généralité 5 2. Présentation 5 3. Mise en service du variateur 6 7 Rôle des entrées / Sorties 4. Mise en route en inspection 9 9 8 4.1. Identification de l’installation 4.2. Mise en route pas à pas 4.3 Paramètres accessibles via Menu SODIMAS Monteur (SDM) 9 5. Mise en route en Normal 10 6. Optimisation du confort 12 12 14 16 18 18 6.1. Ajustement de la courbe 6.2. Séquence de démarrage/ Réglages ouverture frein 6.3. Séquence d'arrêt / Réglages fermeture frein 6.4. Vérification de l'équilibrage 6.5. Fonctions spéciales a- Seuil de fréquence (SdF-) b- Vitesse intermédiaire (VI1-) c- Vitesse intermédiaire (VI2-) d- Pesée de charge (PES-) e- Menu Type Cde Moteur (tCM-) Vérification codeur f- Menu moteur (Mot-) g- Menu Optimisation (OPT-) h- Optimisation de la compensation de glissement Avec un tachymètre Avec un chronomètre Test en charge 6.6. Cartographie Menu Régleur a- Réglages régleur b- Param Régleur 7. Précaution de câblage 7.1. Caractéristiques et fonctions des bornes a- Bornier puissance Révision : 1 b- Bornier de contrôle Variateur de fréquence ATV 71 18 19 19 20 21 21 22 22 23 23 23 23 24 24 25 26 26 26 27 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 4 / 48 c- Carte interface codeur 7.2. Problème de parasites 7.3. Problème de coupure secteur 7.4. Résistances de freinage 8. Navigation dans le variateur 8.1. Afficheur type KEYPAD a- Navigation dans la KEYPAD b- Description de l'afficheur KEYPAD 8.2. Afficheur type 7 segments a- Navigation b- Exemple 9. Menu SODIMAS Configuration du niveau d'accès a- Sélection du niveau d'accès b- Modification du code PIN1 10. Surveillance et diagnostique 10.1. Affichage en fonctionnement normal 10.2. Outils de diagnostique et de surveillance a- Menu surveillance Visualisation sur Pocket Liste des variables surveillées Visualisation sur afficheur 4 digits Liste des variables surveillées b- Menu Réglage Usine c- Maintenance et défauts d- Menu Diagnostique Effacement du défaut Liste des défauts affichables 11. Remplacement du variateur 11.1. Remplacement ATV58 par ATV71 11.2. Commande SODIVARCONTROL SC4/30 a- Câblage b- Schéma 11.3. Commande NG12 Câblage 11.4. Commande SODIVARILFT a- Câblage Révision : 1 b- Schéma Variateur de fréquence ATV 71 28 29 29 29 30 30 30 30 31 31 31 32 32 32 33 34 34 34 34 35 36 37 38 38 39 39 40 40 42 42 43 43 44 45 45 46 46 47 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 5 / 48 1. Généralité • Ce document définit les étapes nécessaires à la mise en service. • La mise en service doit être faite par un personnel compétent. • Ce document doit être utilisé pour la mise en service et le réglage. Précautions : TENSION DANGEREUSE • Lisez et comprenez ce guide d’installation dans son intégralité avant de faire fonctionner le variateur. • De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuits imprimés fonctionnent à la tension réseau. NE LES TOUCHEZ PAS. • N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique. • Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis de borniers si l’appareil est sous tension. • Avant tout entretien ou réparation sur le variateur : o Couper l’alimentation. o Placer une étiquette "Ne mettez pas sous tension" sur le disjoncteur ou le sectionneur. o Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte. • Avant d’intervenir sur le variateur, coupez son alimentation. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Vérifier à l’aide d’un instrument de mesure. • Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC. • L’électrisation entraînera la mort ou des blessures graves. 2. Présentation Le variateur de fréquence que vous possédez est un variateur Altivar71 de Télémécanique spécialement développé pour les applications SODIMAS. Il a été étudié afin de répondre plus rapidement aux besoins des ascensoristes, tel que l’accès facilité aux réglages standards pour assurer une mise en œuvre rapide. Le variateur effectue la régulation de vitesse par le principe de la variation de fréquence. Le moteur asynchrone triphasé d’entraînement est alimenté non plus par une tension et une fréquence constante mais par une tension, fréquence et courant variables. La loi de commande utilisée dans ce variateur est commande vectorielle de flux pour un pilotage plus performant sur tout type de moteur asynchrone ancienne ou nouvelle génération. De part sa technologie avancée dans ses moyens de calcul d’asservissement moteur, il fonctionne aussi bien avec une boucle de retour vitesse (codeur) que sans. Son utilisation garantie : le confort, la précision d’arrêt, la souplesse de l’ensemble mécanique et la diminution de son usure, ainsi que l’économie d’énergie grâce à son haut rendement. Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 6 / 48 3. Mise en service du variateur Pour effectuer la mise en service de ce variateur, si vous êtes avec l’afficheur type Keypad : Aller dans le menu Variateur, sinon vous êtes obligatoirement dans ce menu. Celui-ci se compose de deux sous menus : - Sodimas Monteur (SdM-) - Sodimas Régleur (Sdr-) • Le menu Monteur (Sdr-) sert pour une mise en route rapide. Il donne accès aux paramètres essentiels pour assurer un confort correct dès la mise en route en mode rappel, permet aussi de lancer l’appareil en fonctionnement normal. Et servira de réglage de base pour la mise en route finale. • Le menu Régleur (SdM-) contient tous les paramètres afin d’optimiser les réglages déjà effectués dans le menu Monteur (Sdr-). Chacun de ces deux menus est découpés en deux sous menus : Ces deux menus sont complémentaires : - Les menus PARAMETRAGES contiennent les paramètres intrinsèques à l’installation tels que les paramètres MOTEUR (MOt-), la Vitesse Nominale (Un), Fréquence GV (HSP),... ainsi que la fonction Valid Config (VCO). - Les menus REGLAGES contiennent les paramètres agissant sur le confort de l’installation tel que les réglages du frein, des temps d’accélérations et de décélérations, ... • En fonction du menu Monteur ou Régleur, les paramètres affichés dans chaque menu ne seront pas les mêmes. • Tous les paramètres sont définis dans le chapitre : Optimisation du confort Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 7 / 48 Rôles des Entrées / Sorties Ci dessous, un descriptif simple du rôle de chaque entrées et sorties du variateur. 4. Mise en route en inspection La mise en route du variateur de fréquence afin de fonctionner en manœuvre provisoire s’effectue au travers du menu Sodimas Monteur (SdM-). 4.1. Identification de l’installation Pour que le variateur puisse piloter le moteur dans le plus grand confort, il vous faut identifier votre moteur. Pour que le variateur puisse se prérégler automatiquement, il faut que celui-ci connaisse la configuration mécanique associée à ce moteur. Renseignez donc ces quelques informations avant d’attaquer la programmation du variateur. Révision : 1 ASCENSEUR MOTEUR CODEUR - Vitesse nominale (m/s) - ________________ - Distance de ralentissement (m) - _________________ - Type de manoeuvre (ø) - _________________ - Fréquence nominale (Hz) - _______________ - Tension nominale (V) - _______________ - Courant nominal (A) - _______________ - Vitesse nominale (tr/mn) - ________________ Puissance nominale (kW) - _________________ - Présent ou non - ______________ - Résolution (nb points) - _______________ - Tension alimentation (V) - _________________ Variateur de fréquence ATV 71 - Si différent de 5V, contacter SODIMAS N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 8 / 48 4.2. Mise en route pas à pas Pour effectuer la mise en route du variateur, suivez ces quelques étapes : Entrez les paramètres suivants dans le menu paramétrage monteur (PMA-) : Utilisez les informations renseignées précédemment. Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 9 / 48 4.3. Paramètres accessibles via Menu Sodimas Monteur (SDM-) RÉGLAGES MONTEUR (MrE-) Démarrage (dEM) Accélération 2 (AC2) SODIMAS MONTEUR (SdM-) Décélération 2 (D E 2) Arrêt (Arr) PARAM MONTEUR (PMA-) Fréquence GV (HSP) Freq Nom. (Frs) Vitesse nominale (Un) Tension Nom. (UnS) Dist. ralent. (drA) Moteur (Mot-) Courant Nom (nCr) Vitesse Nom. (nSP) Puissance Nom (nPr) Valid config (UC0) Autotune (Tun) Manoeuvre (MAn-) Type Cde moteur (tCM) Codeur (tCM-) Vérification codeur (Ucd) Nombre d'impulsions (Pgi) Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 10 / 48 5. Mise en route en Normal Le lancement de l’appareil en fonctionnement normal s’effectue au travers du menu Sodimas Monteur (SdM-). On peut découper le fonctionnement du variateur en 5 parties, chacune d’entre elles pouvant être configurée indépendamment. Il est conseillé de suivre la séquence de réglages suivante : Distances de ralentissements préconisées Distance de ralentissement en gaine. Vitesse (m/s) Distance max (mm) Distance mini (mm) Distance standard (mm) 0.6 1000 700 900 1 1500 1200 1400 1.2 2100 1600 1900 1.6 2700 2100 2400 Vérifiez bien le paramétrage déjà effectué précédemment (plaque moteur...). • ATTENTION : A CHAQUE VALIDATION DE VCO LE VARIATEUR RECALCULE TOUS LES PARAMETRES • ECRASANT AINSI LES ANCIENS Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 11 / 48 Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 12 / 48 6. Optimisation du confort Votre ascenseur est maintenant opérationnel en fonctionnement normal, il est possible d’améliorer son confort. Tous ces paramètres sont accessibles dans le menu SODIMAS REGLEUR. Cf.cartographie. 6.1. Ajustement de la courbe Nom Démarrage dEM Révision : 1 Client Définitions Configure un type de démarrage préétabli. La sélection d’un type de démarrage configure les paramètres suivants : (ACC), (brt), (bIr). Arrêt Arr Configure un type d’arrêt préétabli. La sélection d’un type d’arrêt configure les paramètres suivants : (dEC), (bEn), (tbE), (bEt). Accélération ACC ACCELERATION (ACC) est le temps d’accélération de la vitesse 0 Hz à la petite vitesse (LSP). • Agit sur le confort au démarrage. Augmenter sa valeur pour avoir un plus grand confort au démarrage. Élimine les à-coups dûs à l’accroche moteur à très faible fréquence. Diminue les-à-coups dûs au "décollage" des guides. Doit toujours respecter la règle ACC >> AC2 Accélération 2 AC2 ACCELERATION2 (AC2) est le temps d’accélération de la petite vitesse (LSP) à la grande vitesse(HSP). • Une valeur trop faible créera un overshoot lors de la phase de stabilisation en grande vitesse (HSP). Se ressent comme une sorte de "mal de mer" lors du passage en grande vitesse (HSP). Doit toujours respecter la règle ACC >> AC2 Décélération dEC DECELERATION (dEC) est le temps de décélération de la petite vitesse (LSP) à 0 Hz. • Paramètre agissant sur le confort d’arrêt. Augmenter sa valeur permet d’avoir un arrêt plus doux. Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 13 / 48 Décélération 2 dE2 DECELERATION2 (dE2) est le temps de décélération de la grande vitesse (HSP) à la petite vitesse (LSP) ou vitesse intermediaire1 (FR1) si 3ème vitesse sélectionnée. • Une valeur trop faible créera un undershoot lors de la stabilisation en petite vitesse (LSP). Risque que les moteurs asynchrones Boucle Ouverte calent. • Si le temps de PV est trop long, augmenter légèrement (dE2). • Si la distance de ralentissement en gaine est insuffisante dans ce cas, diminuer sa valeur. Fréquence PV LSP Paramètre permettant le réglage de la petite vitesse (Unité en Hz). C’est la petite vitesse utilisée lors de l’approche de la cabine. Elle se calcule automatiquement en fonction de la grande vitesse. En boucle fermée, une valeur plus faible, ainsi qu’un temps de décélération (dEC) plus long, assurera un grand confort pour la phase d’arrêt. Fréquence REV REU Paramètre permettant le réglage de la vitesse de révision. Valeur par défaut issue du calcul suivant : Vrev = 18*HSP/50Hz. Soit Vrev = 18Hz pour un ascenseur 1m/s avec un moteur 50Hz. NE JAMAIS DEPASSER 0.63m/s. Fréquence GV HSP Paramètre permettant le réglage de la grande vitesse (Unité en Hz). C’est la valeur à laquelle le moteur va tourner en grande vitesse. Vitesse Nominale Un Paramètre permettant le réglage de la vitesse de la cabine (Unité en m/s). C’est la vitesse à laquelle va se déplacer la cabine pour une grande vitesse (HSP) donnée. Permet le calcul automatique des rampes d’accélérations. Dist Ralent drA Révision : 1 Paramètre renseignant la distance de ralentissement réelle (Unité en m). Permet le calcul automatique des rampes de décélérations Gain Prop. Vit. SPG Paramètre permettant le réglage du gain proportionnel de la boucle de vitesse. • Agit sur le dépassement en vitesse. Une valeur supérieure permettra d’être plus précis mais des vibrations vont apparaître si la valeur est trop grande. • Si des oscillations apparaissent en petite vitesse, descendre cette valeur. Temps Intégr. Vit. SIt Paramètre permettant le réglage de la constante de temps de l’intégrateur de la boucle de vitesse. • Agit sur la bande passante et le temps de réponse. • Amorti les effets du gain proportionnel (SPG). • Une valeur trop grande entrainera une imprécision plusgrande car le moteur ne suivra pas avec suffisamment de précision les rampes. • Les réglages par défaut des paramètres SIT et SPG conviennent pour la plus part des applications. • Dans le cas où ces valeurs seraient modifiées sachez qu’un compromis est nécessaire entre réaction rapide (rigide) et confort (souple). 6.2. Séquence de démarrage / Réglages ouverture frein Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 14 / 48 Boucle Ouverte : Nom Révision : 1 Client Définition Temps Ouv. Frein brt Paramètre de temporisation de la levée de frein (Unité en s). • Utilisé pour compenser un éventuel dévirage de la cabine lors du démarrage. Freq Ouv. Frein bIr Paramètre de fréquence de déclenchement de la levée de frein (Unité en Hz). Inaccessible si le variateur fonctionne en boucle fermée. • Utilisé pour compenser un éventuel dévirage de la cabine lors du démarrage. I ouverture Frein Ibr Paramètre seuil de courant de lever de frein (Unité en A). Si ≠ 0, on ouvre le frein non plus uniquement en fonction d’une fréquence et d’un temps mais en fonction du courant moteur, de la fréquence et du temps d’ouverture du frein. Paramètre inaccessible si Peson (PES) = OUI. • Utilisé pour compenser un éventuel dévirage de la cabine lors du démarrage dans le cas où les paramètres Freq Ouv Frein (BIR) et Temps Ouv Frein (BRT) n’auraient pas été suffisamment efficaces. Accélération ACC Temps d’accélération de 0Hz à PV. • Peut améliorer le confort au démarrage. Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 15 / 48 Boucle fermée : Nom Révision : 1 Client Définition Temps Ouv. Frein brt Paramètre de temporisation de la levée de frein (Unité en s). • Utilisé pour compenser un éventuel dévirage de la cabine lors du démarrage. I ouverture Frein Ibr Paramètre seuil de courant de lever de frein (Unité en A). Si ≠ 0, On ouvre le frein non plus uniquement en fonction d’une fréquence et d’un temps mais en fonction du courant moteur, de la fréquence et du temps d’ouverture du frein. Paramètre inaccessible si Peson (PES) = OUI. • Utilisé pour compenser un éventuel dévirage de la cabine lors du démarrage dans le cas où les paramètres Freq Ouv Frein (BIR) et Temps Ouv Frein (BRT) n’auraient pas été suffisamment efficaces. Accélération ACC Temps d’accélération de 0Hz à PV. • Peut améliorer le confort au démarrage. Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 16 / 48 6.3. Séquence d’arrêt / Réglages fermeture frein Boucle Ouverte : Nom Fréq Ferm. Frein bEn Temps Ferm. Frein bEt Délais Ferm. Frein tbE Décélération DEC Révision : 1 Client Définition Paramètre de fréquence de retombée de frein (Unité en Hz). C’est la fréquence à laquelle le variateur va faire retomber le frein lors de l’arrêt de la cabine. Paramètre inaccessible en boucle fermée. • Il sert à la précision d’arrêt, ainsi qu’au confort de l’arrêt. • Plus sa valeur est basse, plus le confort est grand. Mais attention, une valeur trop faible peut créer un dévirage si le moteur manque de couple à cette très basse fréquence. Paramètre de temporisation de retombée de frein (Unité en s). C’est le temps pendant lequel on va maintenir la fréquence fermeture frein (bEn) afin de laisser le temps au frein de bien maintenir le moteur. • Doit couvrir le temps de fermeture du frein. Dépend de la mécanique du frein (Tension, type...) Paramètre de temporisation avant la demande de retombée de frein (Unité en s). Temporisation se cumulant avec TEMPS FERM FREIN (BET). • Décale la demande de retombée de frein. Temps de décélération de la petite vitesse à 0Hz. Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 17 / 48 Boucle fermée : Nom Temps Ferm. Frein bEt Délais Ferm. Frein tbE Décélération DEC Révision : 1 Client Définition Paramètre de temporisation de retomber de frein (Unité en s). C’est le temps pendant lequel on va maintenir la fréquence fermeture frein (bEn) afin de laisser le temps au frein de bien maintenir le moteur. • Un temps trop court, créera un dévirage de la cabine. Un temps trop long échauffe inutilement le moteur. • Doit couvrir le temps de fermeture du frein. Dépend de la mécanique du frein (Tension, type...) Paramètre de temporisation avant la demande de retombée de frein (Unité en s). Temporisation se cumulant avec TEMPS FERM FREIN (BET), • Décale la demande de retombée de frein. Temps de décélération de la petite vitesse à 0 Hz. Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 18 / 48 6.4. Vérification de l’équilibrage On peut vérifier que l’équilibrage est correct de la manière suivante : 1- Mettre la mi-charge dans la cabine. 2- Aller dans le menu SURVEILLANCE (SUP) 3- Visualiser la valeur du paramètre Courant Moteur (LCR). 4- Il doit indiquer 0 à l’arrêt. 5- Faire monter l’ascenseur, noter la valeur du courant consommé lors du passage à mi-course. 6- Faire la même chose en descente. 7- Vous devez trouvez une différence inférieure à 1 ampère entre le courant consommé en montée et en descente. 8- Si ce n’est pas le cas, vérifier l’équilibrage. 6.5. Fonctions spéciales a- Seuil de fréquence (SdF-) Le seuil de fréquence sert dans les niveaux courts, il permet de réduire le temps de traîne en petite vitesse. Il y a deux paramètres car il y a 2 types de câblages chez SODIMAS : - si vous avez un fil entre la borne AO1 et la carte de commande SC4/30, c’est la commande qui doit gérer le seuil. - sinon c’est le variateur qui gère le seuil lui-même sans attendre l’ordre de la commande : - "HLS = non", "Ftd" = valeur du seuil à atteindre, le variateur attend l’ordre donné par la carte de commande. - "HLS=XX", le variateur gère seul le seuil de fréquence dés la disparition de GV. Nom Révision : 1 Client Définition Seuil fréquence Auto HLS Fréquence minimum à atteindre lorsqu’il y a un niveau court. • La fonction est activée si et seulement si HLS ≠ 0 Hz. Seuil fréquence A01 Ftd Fréquence (Hz) de déclenchement du seuil de fréquence, affecte la sortie A01 à cette fonctionnalité. Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 19 / 48 b- Vitesse intermédiaire (VI1-) Ce paramètre permet d’activer une 3ème vitesse utilisable sur le variateur. On utilise l’entrée analogique AI1 et on affecte un seuil du tension (H1) à une fréquence (FI1) qui crée une zone dans laquelle le variateur sélectionnera la fréquence "FI1" soit "FrH = FI1". Cette vitesse est utilisée uniquement en SC4/30, les valeurs de "FI1" et "H1" sont automatiquement affectées. Ne jamais modifier H1. Nom Fréquence 1 FI1 Tension1 H1 Client Définition Fréquence de la vitesse intermédiaire, par défaut 5 Hz. • La vitesse intermédiaire doit être comprise entre HSP et LSP. • LSP < FI1 < HSP Tension d’activation de cette vitesse intermédiaire, par défaut 0.5V. • Ne jamais modifier cette valeur. c- Vitesse intermédiaire (VI2-) TOUJOURS LAISSER VI2 SUR NON. Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 20 / 48 d- Pesée de charge (PES-) Ce paramètre configure l’entrée analogique AI2 pour recevoir le retour de charge 4-20mA du pèse charge électronique, ceci est obligatoire sur les sans machinerie (gamme VM / S3). Ce paramètre gère dynamiquement le courant de levée de frein "Ibr" en fonction de la charge cabine et empêche la dérive au démarrage lors de la levée du frein. Les valeurs à mettre dans les paramètres "CP1, CPD et CP2" sont fournies par SODIMAS dans la fiche de réglages en fonction de chaque sans machinerie. On peut voir si le peson est bien raccordé en vérifiant la valeur de courant de l’entrée "AI2" dans le menu surveillance avec le KPAD uniquement, il doit être compris entre 4 et 20 mA en fonction de la charge. Nom Client Définition Point 1Y CP1 Valeur du courant moteur consommé cabine à vide. Le peson doit fournir 4 mA sur l’entrée AI2 (Cf. Surveillance). Courant de maintien de la cabine lorsque celle-ci est vide. CPD CPd Valeur du courant moteur consommé cabine à l’équilibre. Le peson doit fournir 12 mA sur l’entrée AI2 (Cf. Surveillance). Courant de maintien lorsque la cabine est à l’équilibre. Point 2Y CP2 Valeur du courant moteur consommé cabine en pleine charge. Le peson doit fournir 20 mA sur l’entrée AI2 (Cf. Surveillance). Courant de maintien lorsque la cabine est en pleine charge. Recherche des paramètres Peson METHODE UNIQUEMENT VALABLE DANS LE CAS D’UN EQUILIBRAGE A 50%. Si votre installation est pourvue d’un peson pour compensation de charge. On peut activer cette fonction dans le menu Peson (PES-). 1- Vérifier que cabine vide, la valeur de l’entrée analogique AI2 = 4,00 mA. 2- Ajuster la temporisation d’ouverture de frein à 5 s. 3- Relever la valeur de courant moteur pendant la phase de vitesse nulle. 4- régler les paramètres du peson comme suit : - CP1 = - ½ de la valeur relevé. - CPD = 0. - CP2 = + ½ de la valeur relevé. 5- Refaire des essais et ajuster la valeur CP1 pour ne plus avoir de dérive. Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 21 / 48 6- Ajuster CP2 en valeur équivalente à CP1 (en valeur absolue). 7- Charger la cabine à mi-charge et vérifier la valeur de l’entrée analogique AI2 = 12,00 mA. 8- a- Si on dérive légèrement à l’ouverture frein => Ajuster CPD. b- Si dérive très importante => On ne pourra pas régler le peson. 9- Charger la cabine à pleine charge et vérifier la valeur entrée analogique AI2 =20,00 mA 10- Ajuster la valeur CP2 pour ne plus avoir de dérive. e- Menu Type Cde Moteur (tCM-) Nom Client Définition Type Cde Moteur tCM Paramètre permettant de sélectionner le fonctionnement du variateur avec ou sans retour codeur. Les choix possibles sont : - Boucle Ouverte (BO) (valeur par défaut) - Boucle Fermer (BF) si présence de carte codeur. • La sélection de Boucle Fermée vous propose d’entrer le nombre de points codeur (PGI). • En cas de codeur défectueux, sélectionner (tCM-) = Boucle ouverte pour un dépannage rapide. Vérification codeur Ucd La sélection de Vérif codeur (UCd) provoque un test du codeur. Il sera effectué lors du 1er mouvement de la cabine. Si une erreur survient lors du test, un défaut codeur sera affiché. Le type de commande moteur doit être Boucle ouverte pour effectuer ce test. Nombre d’impulsion Pgi Paramètre renseignant le nombre d’impulsion par tour généré par le codeur placé sur le moteur. • Cf. étiquette du codeur monté sur l’arbre moteur. Vérification codeur - Activer la fonction vérification (UCd= oui) dans ce même menu. - Moteur à l’arrêt : 1- Vérifier tension d’alimentation codeur. 2- Mesurer les tensions suivantes : a. 0V-A = 0.5V b. 0V-/A = 4V c. 0V-B = 4V d. 0V-/B = 0 ,5V On doit trouver des tensions "opposées" entre A et B. Et entre /A et /B. Comme dans l’exemple ci après. Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 22 / 48 f- Menu Moteur (Mot-) Nom Client Tension Nom UnS Tension nominale moteur en Volts. (Cf. Plaque moteur) Courant Nom nCr Courant nominal moteur en Ampères. (Cf. Plaque moteur) Vitesse Nom nSP Vitesse nominale du moteur en tr/min. Information pas toujours plaquée sur le moteur. En général : • moteur 4 poles 50Hz : 1500tr/min -> 1380tr/min • moteur 6 poles 50Hz : 1000tr/min -> 920tr/min • moteur 4 poles 50Hz VVVF et industriels : 1500tr/min -> 1450 tr/min Puissance Nom nPr Puissance nominale moteur en Watts. (Cf. Plaque moteur) P(kW) = 0.735 x Cv. Autotune Fonction d’apprentissage des paramètres internes moteur (Inductances, résistances,...). Tun g- Menu Optimisation (OPT-) Nom Fréquence Maxi tFr Courant Magnet IdM Client Définition Fréquence maximale de sortie du variateur de fréquence. Valeur limite de la grande vitesse (HSP). • Si la fréquence de sortie semble être limitée, vérifier bien que (tFr) soit supérieur à (HSP). Résultat de la mesure Autotune. Paramètre en lecture seule. • Normalement compris entre 30% (forte puissance) et 70% (petite puissance) du courant nominal. Ind fuite mesurée LFM Résultat de la mesure Autotune. Paramètre en lecture seule. Valeur de l’inductance de fuite moteur mesurée. Ind fuite utilisée Valeur de l’inductance de fuite utilisée dans les calculs de pilotage moteur. • Il est déconseillé de modifier ce paramètre. • Permet dans certains cas d’améliorer le confort dans le cas de vibration en grande vitesse. LFA Filtre boucle vit FBU Boost BOO Révision : 1 Fréquence nominale moteur en Hz. (Cf. Plaque moteur) FrS Fréq Nom Définition Filtre de la consigne de sortie sur la boucle de vitesse. • Il est déconseillé de modifier ce paramètre. • Plus la valeur est grande, plus on filtre la boucle de vitesse. • Permet dans certains cas d’améliorer le confort. • En Boucle fermée, FBU = 0. • En Boucle ouverte, FBU = 20. Permet dans certain cas (moteurs spéciaux), de diminuer la saturation du moteur à très basse fréquence. Et ainsi d’augmenter son couple. Unité %. • Il est déconseillé de modifier ce paramètre. • Valeur de correction de la tension appliquée au moteur. • Améliore le couple à basse fréquence de certain moteur. Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 23 / 48 Fréquence Boost Fab Fréquence maximum d’application du "boost" intervient. Le "boost" intervient de 0Hz à FAB. • Il est déconseillé de modifier ce paramètre. • Ne pas dépasser : FAB = LSP + 2 Hz. Comp glissement Paramètre renseignant le glissement moteur à compenser. Unité %. • Cf. méthode d’optimisation. SLP • Améliore l’identification du moteur à piloter = Amélioration globale du pilotage moteur. • Améliore la précision d’arrêt, couple, consommation... h- Optimisation de la compensation de glissement L’optimisation de ce paramètre entraîne une amélioration de la précision d’arrêt. Il est préférable d’optimiser ce paramètre si l’on est en boucle ouverte. Il existe 3 méthodes pour optimiser la compensation de glissement (SLP). Ces méthodes fonctionnent mieux avec un équilibrage à 50% : Avec un tachymètre : 1/ Faire un trajet complet sens montant et mesurer la vitesse obtenue. (Mesure mode générateur) 2/ faire un trajet complet sens descendant et mesurer la vitesse obtenue. (Mesure mode moteur) - Si les 2 mesures sont identiques (10 tr/mn) alors la valeur de glissement utilisé est correcte. - Si vitesse sens montée supérieure à vitesse sens descente alors augmenter SLP de 5% en 5% jusqu’à obtenir des vitesses identiques. - Si vitesse sens montée inférieure à vitesse sens descente alors diminuer SLP de 5% en 5% jusqu’à obtenir des vitesses identiques. Avec un chronomètre : 1/ Marquer une distance sur le câble la plus grande possible. 2 / Réaliser cette distance dans le sens monté en vitesse révision et chronométrer le temps. 3/ Réaliser cette distance dans le sens descente en vitesse révision et chronométrer le temps. - Si les 2 mesures sont identiques (à 1 ou 2 secondes) alors la valeur de glissement utilisée est correcte. - Si le temps sens montée est supérieur au temps sens descente alors diminuer SLP de 5% en 5% jusqu’à obtenir des vitesses identiques. - Si le temps sens montée est inférieur au temps sens descente alors augmenter SLP de 5% en 5% jusqu’à obtenir des vitesses identiques. Test en charge : 1/ Cabine vide, envoyer l’ascenseur dans le sens montant à un niveau de référence et repérer l’écart entre la cabine et la porte. 2/ Cabine pleine, envoyer l’ascenseur dans le sens montant au même niveau de référence et repérer l’écart entre la cabine et la porte. - Si la différence entre les 2 mesures est inférieure à 5 mm alors la valeur de glissement utilisée est correcte. - Si cabine pleine, celle-ci s’arrête avant la position relevée à vide, augmenter la valeur de SLP de 5% en 5% pour obtenir une position d’arrêt identique. - Si cabine pleine, celle-ci s’arrête après la position relevée à vide, diminuer la valeur de SLP de 5% en 5% pour obtenir une position d’arrêt identique. Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 24 / 48 6.6. Cartographie Menu Régleur a. Réglages Régleur SODIMAS RÉGLEUR (Sdr-) RÉGLAGES REGLEUR (rrE-) Accélération (ACC) Accélération 2 (AC2) Décélération (DEC) Décélération 2 (DE2) Fréquence PV (LSP) Fréquence REV (REU) Temps Ouv. frein (brt) Iouverture Frein (Ibr) FréqFerm. Frein (bEn) Temps Ferm. Frein (bEt) Delai Ferm. Frein (bEt) Gain Prop. Vit (SPG) Temps Integr. Vit (SIt) PARAM REGLEUR (PrE-) ...page suivante b. Param Régleur (voir page suivante) Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 RÉGLAGES REGLEUR (rrE-) Fréquence GV (HSP) Vitesse Nominale (Un) Dist. Ralent (drA) PARAM REGLEUR (PrE-) Moteur (Mot-) Fréq Nom (Frs) 25 / 48 Tension Nom (UnS) Courant Nom (nCr) Vitesse Nom (nSP) Fréquence maxi (tFr) PuissanceNom (nPr) Courant Magnet (IdM) Autotune (Tun) SODIMAS RÉGLEUR (Sdr-) Ind Fuite mesurée (LFM) Optimisation (OPT-) Ind Fuite utilisée (LFA) Filtre boucle Vitesse (FBU) Manoeuvre (MAn-) Codeur (tCM-) PARAM REGLEUR (PrE-) Type Cde Moteur (tCM) Boost (BOO) Vérification codeur (Ucd) Fréquence Boost (Fab) Nombre d'impulsions(Pgi) Comp. glissement (SLP) Affectation peson (PES) Point 1Y (CP1) Pesée de charge (PES-) Seuil de fréquence(SdF-) Activation (SdF) CPD (CPd) Seuil Fréquence Auto (HLS) Point 2Y (CP2) Seuil Fréquence AO1 (Ftd) Activation (VI1) Vitesse intermédiaire 1 (VI1-) Fréquence 1 (FI1) Tension 1 (H1) Fréquence 2 (FI2) Vitesse intermédiaire 2 (VI2-) Activation (VI2) Tension 3 (H3) Valid Config (UCO) Révision : 1 Tension 2 (H2) Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 26 / 48 7. Précaution de câblage 7.1. Caractéristiques et fonctions des bornes a- Bornier Puissance Bornes Fonctions R/L1 S/L2 T/L3 Alimentation Puissance Triphasé Borne de masse, mise à la terre U/T1 V/T2 W/T3 Sorties triphasés vers le moteur PO Polarité + du bus continu PC/- Polarité – du bus continu PA/+ Sortie vers la résistance de freinage (polarité +) PB Sortie vers la résistance de freinage (Polarité -) Il est impératif de relier à la terre tous les blindages et tresses et ceci à chaque extrémité. Fixez la résistance de dissipation horizontalement pour une meilleure dissipation. Utilisez le collier pour reprendre le blindage du câble moteur. Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 27 / 48 b- Bornier de contrôle Source SW1 Sink +10 AI1+ AI1COM AI2 COM AO1 R1A R1B R1C R2A R2C SW2 Réglage usine : Source Int Ext Commutateur de l'entrée LI6 Réglage usine : LI Capacité maximale de raccordement : 2,5 mm2 - AWG 14 P24 0V LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24 PWR PTC LI RJ45 Connecteur RJ45 Couple de serrage maxi : 0,6 Nm - 5,3 Ib.in Bornes Fonctions Caractéristiques électriques R1A R1B R1C Contact NO et NF à point commun (R1C) du relais R1 • pouvoir de commutation maximal : 5 A pour 250 V ca ou 30 V cc R2A R2C Contact NO du relais R2 +10 Alimentation +10V AI1+/AI1- Entrée analogique différentielle AI2 --------------------------- +10V = (10,5V +- 0.5V) | 10 mA maxi +10V /-10V continue (tension maxi 24Vcc) Entrée analogique en courant • entrée analogique X - Y mA. • impédance 250 Ω COM Commun des entrées/sorties analogiques 0V AO1 Sortie analogique en courant Sortie analogique en courant X et Y de 0 à 20mA P24 Entrée pour alimentation contrôle +24Vcc externe • +24 Vcc (mini 19 V, maxi 30 V) • puissance 30 Watts OV Commun des entrées logiques 0V LI1/LI2/LI3/ Entrées logiques programmables LI4/LI5 +24 PWR Révision : 1 • + 24 Vcc (maxi 30 V) • impédance 3,5 k Ω Alimentation des entrées logiques • alimentation +24 Vcc, protégée contre les courts-circuits Entrée de la fonction de sécurité Power Removal. Lorsque PWR n’est pas relié au 24V, le démarrage du moteur n’est pas possible (conformité à la norme de sécurité fonctionnelle EN954-1 et IEC/EN61508) • alimentation 24 Vcc (maxi 30 V) • état 0 si < 2V, état 1 si > 17V Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 28 / 48 c- Carte option interface codeur 1. Un emplacement particulier est prévu sur le variateur pour l’ajout d’une carte interface codeur qui permettra de faire fonctionner le variateur en boucle fermée (régulation de vitesse avec un retour codeur). 2. Démontage de la face avant : 3. Montage d’une carte interface codeur Attention Il s’agit d’une carte électronique sensible. Attention aux risques de décharges électrostatiques 0Vs +Vs B B A A Révision : 1 4. Représentation du bornier Capacité maximale de raccordement : 1,5 mm2 - AWG 16 Couple de serrage maxi : 0,25 Nm - 2,21 Ib.in La carte codeur peut être différente selon le type de codeur. Câbler uniquement l’alimentation ainsi que les signaux A et B, isoler les autres fils. Raccorder le blindage prévu à cet effet. Codeur incrémental 5V uniquement. Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 29 / 48 7.2. Problèmes de parasites Si après avoir effectué correctement l’ensemble du raccordement et que des parasites surviennent encore, faites vérifier la résistance de terre (une valeur inferieure à 5 Ω serait souhaitable). • Éloigner le plus possible le câble codeur du reste de l’installation électrique. • Colliers Blindés : Utiliser-les pour serrer la tresse plate sur le blindage du câble. • Relier le blindage du câble moteur avec la terre à chacune de ses extrémités. • Les câbles d’alimentation et moteur doivent être séparés. • Distance maximum entre le moteur et le variateur = 10 m. 7.3. Problème de coupure secteur Si des disjonctions aléatoires surviennent sur le disjoncteur différentiel du pied de colonne, vérifier que celui-ci soit d’un calibre de déclenchement de 300 mA minimum et durée de réaction supérieure à 0.1 s si la détection de courant de fuite se fait sur toute les fréquences (Haute fréquence + fréquence à risque pour les humains). Il est préférable d’utiliser un disjoncteur différentiel adapté aux fuites créées par le variateur (fuites en hautes fréquences). 7.4. Résistances de freinage Elle sert à écouler l’énergie fournie par le moteur lorsque celui-ci est en phase de freinage. Si un problème survient, veuillez vérifier sa bonne valeur en fonction du calibre variateur. Puissance VF Résistance 4kW 5,5 kW >> 7,5kW 11kW >> 15 kW 18,5kW >> 30kW Valeur Ohmique 70 Ω 56 Ω 27 Ω 14 Ω 1,5kW 3kW 5kW 10kW Puissance • Relier le fil de terre à la résistance de dissipation. • Fixer la résistance horizontalement pour une meilleure dissipation. Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 30 / 48 8. Navigation dans le variateur Le variateur se configure en utilisant l’afficheur prévu à cet effet. Il existe deux afficheurs différents sur le variateur ATV71 : 8.1. Afficheur type KEYPAD Il s’agit d’un afficheur graphique LCD capable d’afficher les libellés longs de chaque paramètre. La lecture, la programmation, le diagnostique sont plus aisés avec ce type d’afficheur. La navigation dans les menus se fait à l’aide d’un seul bouton rotatif. a- Navigation dans la KEYPAD Le Keypad peut être connecté ou déconnecté sous tension. b- Description de l’afficheur KEYPAD 1. Ligne d’affichage, elle indique : • état du variateur • canal de commande actif : • référence fréquence (Hz) • courant dans le moteur (A) - Term : Borniers 2. Ligne de menu. Indique le nom du menu ou sous-menu en cours. Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 31 / 48 3. Affichage des menus, sous-menus, paramètres, valeurs, etc., sous forme de fenêtre défilante. La ligne ou la valeur sélectionnée par le bouton de navigation est affichée en vidéo inverse (texte blanc sur fond noir). Affichage des fonctions assignées aux touches F1 à F4, par exemple : Code F1 Affichage du code du paramètre sélectionné, ce code étant celui qui correspond à l’afficheur "7 segments". HELP F1 Aide contextuelle. << F2 Navigation horizontale vers la gauche ou pour une valeur, passage au digit de rang supérieur, affiché en vidéo inverse (voir exemple ci dessous). >> F3 Navigation horizontale vers la droite ou pour une valeur, passage au digit de rang inférieur. 8.2. Afficheur type 7 segments a- Navigation b- Exemple Menu Paramètre ENT Valeur ou affectation ENT ACC ESC 15.0 ESC ESC EC 26.0 ENT 1 clignotement (enregistrement) 26.0 (paramètre suivant) Révision : 1 • L’appui prolongé de Flèche Montée ou Descente entraîne un défilement rapide. • La mémorisation s’accompagne d’un clignotement de l’affichage. • Les codes des menus et sous-0menus sont différenciés des codes de paramètres par un tiret à droite. • Ex : Menu rEG-, paramètre ACC. Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 32 / 48 9. Menu Sodimas Sodimas a intégré un menu spécifique pour l’ascensoriste afin de lui faciliter la mise en œuvre du variateur de fréquence. Ce menu regroupe tous les paramètres dont l’ascensoriste a besoin pour régler aisément son installation. Chaque paramètre peut être visualisé soit sur la Keypad grâce au libellé long, soit sur l’afficheur 4 digits avec son ID (code). Tous les paramètres vous seront présentés avec les 2 types d’affichage de la manière suivante: - Libellé long (affichage 4 digits) - Accélération (ACC) Configuration du niveau d’accès Le variateur propose de verrouiller les réglages grâce à un code PIN afin d’empêcher toute modification des paramètres. • Le variateur présente 2 niveaux d’accès : BASE, INTERMEDIAIRE accessibles après la saisie du mot de passe (PIN). En fonction du niveau d’accès sélectionné, le variateur vous donne l’accès aux paramètres suivants : base (verrouillée) pas de PIN valide. "mode exploitation" - menus SODIMAS (SOd-) (lecture seul) - PIN (PIN) - menu surveillance (SUP-) - menu diagnostique (Dgt) - menu langue intermédiaire (accessible par PIN1) "Mode Mise en Service" - menus SODIMAS (modifiable) - PIN (PIN) et PIN1 (PIN1) - menu surveillance (SUP-) - menu diagnostique (DGT-) - menu Réglages Usine (FCS) - menu langue - menu ouvrir enregistrer sous a- Sélection du niveau d’accès Pour activer le niveau d’accès "Mise en service", il suffit d’entrer le code correspondant dans le code PIN. - Si le code d’accès PIN = PIN1 on sélectionne le mode intermédiaire. • PIN1 = 0 par défaut et modifiable uniquement en mode "Mise en service". • Le variateur démarre automatiquement en mode "Mise en service", tant que PIN1 = 0. • Le variateur démarre automatiquement en mode "Exploitation", si PIN1 ≠ 0. - Si le code d’accès PIN ≠ PIN1 le variateur se retrouve en mode exploitation. Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 33 / 48 b- Modification du code PIN1 On modifie la valeur du code PIN1 en sélectionnant PIN1 dans le menu et en entrant une nouvelle valeur (il faut déjà être en mode " Mise en service "). En validant (ENT), le code PIN1 contient maintenant la valeur entrée précédemment. • SI PIN1 NON VALIDE, LE VARIATEUR EST BLOQUÉ EN MODE EXPLOITATION. Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 34 / 48 10. Surveillance et Diagnostique 10.1. Affichage en fonctionnement normal Pendant le fonctionnement normal, les codes suivants peuvent apparaître. Ces informations vous renseignent sur l’état du variateur. • Sur l’afficheur type 4 digits : le code s’affiche en permanence sur l’affichage standard. • Sur l’afficheur type Keypad : le code s’affiche dans le bandeau supérieur. Ces codes ne sont pas des codes de défauts - VCO : La saisie du paramétrage n’a pas été validée. - tUn : Autoréglage (Autotune) en cours. - nSt : Arrêt en roue libre. (État du variateur au repos) - ACC : Accélération - CLI : Limitation de courant (affichage clignotant), s’affiche pendant les phases d’accélération et de décélération. Ne doit pas s’afficher pendant les phases de vitesses stabilisées. Si oui vérifier votre paramétrage. - dEC : Décélération. - dCb : Freinage par injection de courant continu en cours. - 43.0 : Affichage du paramètre sélectionné dans le menu SUP (par défaut : fréquence moteur). - CtL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau. - FLU : Fluxage moteur en cours. - FSt : Arrêt rapide. - nLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3). - Obr : Décélération auto adaptée. - PrA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé). - rdY : Variateur prêt. - SOC : Coupure aval contrôlée en cours. - USA : Alarme sous-tension. En cas de défaut, celui-ci est affiché en clignotant. Cf. chapitre défaut. 10.2. Outils de diagnostique et de surveillance Le variateur possède deux menus dédiés aux diagnostiques des pannes et des défauts. On retrouve notamment la liste des défauts passés et présents, ainsi que l’état des entrés/sorties. a- Menu Surveillance (SUP-) Dans ce menu, vous pouvez voir les informations concernant le variateur et son fonctionnement. On retrouve l’image des états des différentes entrées/sorties, l’état de la communication s'il y a lieu, et l’état des variables internes au variateur tels que courants, tensions d’entrées, tensions de sorties, Couple de sortie, … Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 35 / 48 Révision : 1 1. Visualisation sur Pocket • Images des entrées logiques • Images des entrées analogiques • Images des sorties logiques Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 36 / 48 Listes des variables surveillées Nom Description [Groupes alarmes] (ALGr) Numéro de groupe des alarmes présentes [Réf. fréquence HMI] (LFr) en Hz. Référence fréquence par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée) [Réf. interne PID] (rPI) En valeur process. Référence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée) [Réf. couple HMI] (Ltr) en % du couple nominal. Référence de couple par le terminal graphique. [Coeff. multiplicat.] (MFr) en % (accessible si [Réf.multipli.-] (MA, MA) p. 123 est affectée au terminal graphique) [Référence fréq.] (FrH) en Hz. [Référence couple] (trr) en % du couple nominal (accessible si la fonction est configurée) [Fréquence sortie] (rFr) en Hz. [Courant moteur] (LCr) en A [Vitesse moy. ENA] (AVS) en Hz. Paramètre accessible si [ENA Système] (EnA) = [Oui](YES) [Vitesse moteur] (SPd) en RPM [Tension moteur] (UOP) en V [Puissance moteur] (OPr) en % de la puissance nominale [Couple moteur] (Otr) en % du couple nominal [Tension réseau] (ULn) en V. Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l'arrêt [Etat therm. moteur] (tHr) en % [Etat therm. var] (tHd) en % [Etat therm résist.] (tHb) en % (accessible sur forts calibres de variateurs seulement) [Consommation] (APH) en Wh ou kWh selon calibre [Temps en marche] (rtH) en heures (temps de mise sous tension moteur) [Temps var ON] (PtH) en heures (temps de mise sous tension variateur) [Temps alarm. IGBT] (tAC) en secondes (temps de mise en alarme "température IGBT") [Référence PID] (rPC) en valeur process (accessible si le PID est configuré) [Retour PID] (rPF) en valeur process (accessible si le PID est configuré) [Erreur PID] (rPE) en valeur process (accessible si le PID est configuré) [Sortie PID] (rPO) en Hz (accessible si le PID est configuré) [Objet 02] (o02) [Objet 03] (o03) [Objet 04] (o04) Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente) [Objet 05] (o05) [Objet 06] (o06) [Config. Active] (CnFS) [Config. n°0, 1 ou 2] (accessible si la commutation de configuration est valide) [Jeu param. utilisé] (CFPS) [Jeu n°1, 2 ou 3] (accessible si la commutation de paramètres est valide) [ALARMES] (ALr-) Liste des alarmes présentes. Si une alarme est présente un est affiché. [AUTRES STATUS] (SSt-) Liste des status secondaires (voir tableau ci-après) Menu [AUTRES STATUTS] - [En fluxage moteur] (FLX) : En fluxage moteur - [alarme ptc1] (P1A) : Alarmes sondes moteur 1 - [alarme ptc2] (P2A) : Alarmes sondes moteur 2 - [AI. LI6=PTC] (PLA) : Alarmes sondes moteur 3 - [En arrêt rapide] (FSt) : En arrêt rapide - [Seuil I att.] (CtA) : Seuil de courant atteint - [Fréq. att] (FtA) : Fréquence atteinte - [Réf. fréq.att] (SrA) : Référence fréquence atteinte - [Th.mot.att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint - [Al.déf.ext.] (EFA) : Alarme défaut externe - [En redém. auto] (AUtO) : En redémarrage automatique - [En forçage local] (FtL) : En forçage local - [En auto-réglage] (tUn) : En auto-réglage - [AI. sous U] (USA) : Alarme sous tension - [Conf.1 act] (CnF1) : Configuration 1 active - [Conf.2 act] (CnF2) : Configuration 2 active - [HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteinte - [AI. dévirage] (AnA) : Alarme dérivage - [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètre actif - [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètre actif - [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètre actif - [En freinage] (brS) : Variateur en freinage - [DC chargé] (dbL) : Bus DC en charge Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 37 / 48 2. Visualisation sur afficheur 4 digits Exemples d’affichages Codes Nom / description Plage de réglage Réglage usine IOM - IMAGE DES ENTREES Fonctions des entrées logiques LIA Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n'est affectée, l'affichage est nO. Les flèches et permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectées à une même entrée, s'assurer qu'elles sont compatibles. à L14A L I51 Etat des entrées logiques LI1 à LI8 Permet de visualiser l'état des entrées logiques LI1 à LI8 (utilisation des segments de l'afficheur : haut = 1, bas = 0) état 1 état 0 ex ci-dessus : LI1 et LI6 sont à 1, LI2 à LI5, LI7 et LI8 sont à 0. L I52 Etat des entrées logiques LI9 à LI14 Permet de visualiser l'état des entrées logiques LI9 à LI14 (utilisation des segments de l'afficheur : haut = 1, bas = 0) état 1 état 0 ex ci-dessus : LI9 et LI14 sont à 1, LI10 et LI13 sont à 0. A IA - AIIA AI2A AI3A AI4A Révision : 1 Fonctions des entrées analogiques Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n'est affectée, l'affichage est nO. Les flèches et permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectées à une même entrée, s'assurer qu'elles sont compatibles. Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 38 / 48 Listes des variables surveillées Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 39 / 48 b- Menu Réglage Usine (FCS) Réinitialise tous les paramètres du variateur. Le variateur configure tous ses paramètres à leurs valeurs par défaut. Il est conseillé de noter la valeur de tous les paramètres avant d’effectuer un réglage usine. Il est impossible de récupérer l’ancienne configuration après avoir effectué un réglage usine du variateur. c- Maintenance et défauts En cas de problème, le variateur peut afficher un défaut sur le terminal. Lorsqu’un défaut survient, le variateur affiche celui sur l’afficheur présent. • Sur le terminal graphique : une fenêtre s’ouvre et le défaut présent apparaît. Un historique des défauts est visible dans le menu Diagnostique (dGt-). • Sur l’afficheur 4 digit, le défaut présent s’affiche en clignotant. d- Menu Diagnostique (dGt-) Dans ce menu vous trouverez les informations concernant les 8 derniers défauts survenus durant l’exploitation du variateur. • Défaut présent : Contient une fiche détaillée du défaut présent. • Plus d’info sur défaut : Donne des informations complémentaires sur le défaut présent. • Historique des défauts : Affiche les 8 derniers défauts apparus. Diagnostique (dGt-) Historique des défauts (dF-) Code défaut (dP1) Status variateur (HS1) Etat variateur (EP1) Mot de commande (CMP1) Courant moteur (LCP1) Fréquence moteur (rFP1) Temps variateur sous tension (PtP1) Tension réseau (UIP1) Etat thermique moteur (tHP1) Défaut présent (PFL-) Source des ordres (dCC1) même liste que dans l'historique Révision : 1 Source consigne vitesse (drC1) Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 40 / 48 1.Effacement du défaut - Couper l’alimentation du variateur en cas de défaut non réarmable. - Attendre l’extinction totale de l’afficheur. - Rechercher la cause du défaut pour l’éliminer. Le déverrouillage du variateur après un défaut s'effectue : • Par mise hors tension jusqu'à extinction de l'affichage puis remise sous tension du variateur. • Automatiquement dans certains cas. 2. Liste des défauts affichables LE MODE VCO Un défaut de configuration apparaît si la configuration n’a pas été validée. Il en résulte que le variateur n’alimente pas le moteur. Ce défaut s’affiche : - sur l’afficheur 4 digit : UCO. - sur la Pocket, en haut à gauche on peut lire VCO. Dans le cas là, une validation de la config dans le menu PARAMETRAGE(PAR) est nécessaire. Il faut passer ce paramètre sur OUI. Défauts non réarmables automatiquement La cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors tension. Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 41 / 48 Révision : 1 Défauts réarmables automatiquement Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 42 / 48 Défauts réarmables spontanément à la disparition de la cause 11. Remplacement du Variateur 11.1. Remplacement ATV58 par ATV71 - Sauvegarder les paramètres de l’ATV58 au cas où : Menu Paramètres 2 LSP 2 HSP 3 UnS 3 FrS 3 nCr 3 nSP 3 COS 8 o01 8 o02 8 o12 8 o13 8 o14 8 o17 Valeur - Couper l’alimentation triphasée et attendre quelques minutes la décharge des condensateurs, sinon risque de choc électrique. - Débrancher les câbles de puissances de l’ATV58 en les repérant (L1, L2, L3, U, V, W, PA, PB). - Débranchements les autres connections de l’ATV58 (LI1, LI2, Com, +24, …) en les repérant. - Déposer le variateur ATV58 de l’armoire. - Enlever les capots de protections de l’ATV71. - Vérifier la présence du shunt entre les bornes PWR et +24 du connecteur commande de l’ATV71. - Vérifier la présence du shunt entre les bornes COM et AI1- du connecteur commande de l’ATV71. - Fixer le nouveau variateur en place du variateur ATV58. Attention à la longueur des fils car l’ATV71 est moins encombrant que l’ATV58. - Effectuer le câblage suivant : Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 43 / 48 11.2. Commande SODIVARCONTROL SC4/30 a-Câblage ATV58 Bornier Puissance ATV71 Bornier Puissance L1 L1 (sous le scotch orange) L2 L2 (sous le scotch orange) L3 L3 (sous le scotch orange) U U (sous le scotch blanc) V V (sous le scotch blanc) W W (sous le scotch blanc) PA PA/+ (sous le scotch rouge) PB PB (sous le scotch rouge) Terre Terre ATV58 Bornier commande R1A R1C ATV71 Bornier commande Ne pas brancher sur l’ATV71. Faire un shunt entre R1A et R1C. R2A R2A R2C R2C AI1 AI1+ LI1 LI1 LI2 LI2 LI3 LI3 LI4 LI4 +24 +24 COM COM D01 R1C D0 A01 R1A faire un shunt avec +24 AI2 entrée analogique Peson 10/ Refermer les capots de protections 11/ Alimenter le variateur 11/ Effectuer le paramétrage. Cf. Mise en service. Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 44 / 48 Révision : 1 b- Schéma Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 45 / 48 11.3. Commande NG12 a- Câblage ATV58 Bornier Puissance ATV71 Bornier Puissance L1 L1 (sous le scotch orange) L2 L2 (sous le scotch orange) L3 L3 (sous le scotch orange) U U (sous le scotch blanc) V V (sous le scotch blanc) W W (sous le scotch blanc) PA PA/+ (sous le scotch rouge) PB PB Terre Terre (sous le scotch rouge) ATV58 Bornier commande ATV71 Bornier commande R1A R1C Ne pas brancher sur l’ATV71. Faire un shunt entre R1A et R1C. R2A R2A R2C R2C AI1 AI1+ LI2 LI2 LI3 LI3 LI4 LI4 DO+ +24 +10 +10 +24 +24 COM COM D01 R1C D0 COM R1A faire un shunt avec +24 10/ Refermer les capots de protections. 11/ Alimenter le variateur. 11/ Effectuer le paramétrage. Cf. Mise en service. Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22 46 / 48 11.4. Commande SODIVARILFT a- Câblage ATV58 Bornier Puissance ATV71 Bornier Puissance L1 L1 (sous le scotch orange) L2 L2 (sous le scotch orange) L3 L3 (sous le scotch orange) U U (sous le scotch blanc) V V (sous le scotch blanc) W W (sous le scotch blanc) PA PA/+ (sous le scotch rouge) PB PB Terre Terre (sous le scotch rouge) Carte commande Bornier commande ATV71 Bornier commande R1A R1C Ne pas brancher sur l’ATV71. Faire un shunt entre R1A et R1C. R2A R2A R2C R2C COM COM AI1 AI1+ LI1 LI1 LI2 LI2 LI3 LI3 LI4 LI4 +24 +24 DO1 R1C D0 AO1 R1A faire un shunt avec +24 10/ Refermer les capots de protections. 11/ Alimenter le variateur. 11/ Effectuer le paramétrage. Cf. Mise en service. Révision : 1 Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC. 403.1 PRO22 47 / 48 Révision : 1 b- Schéma Variateur de fréquence ATV 71 N°: DM 14-00-107 Date : 19/12/2007 Création SODIMAS - Photos et illustrations non contractuelles - Sous réserve de modification DOC.403.1 PRO22