Wifibot - Phelenix Technologies

Modules
Wifibot
Robot de surveillance pour la recherche
Introduction
La gamme de robots Wifibot est composée de 3 modèles différents offrant des
solutions abordables de plates-formes mobiles wifi variées, sous Windows Xpe ou
Linux.
Applications
> Education
> Recherche
> Surveillance
> Aide à la personne
> Accès aux espaces confinés
> observation
> Loisirs
> Applications militaires
Notre philosophie est de rendre la robotique accessible et utile à tous. Voici
quelques raisons pour lesquelles ces plateformes devraient satisfaire vos besoins :
> Architecture modulaire et flexible
> Facile à utiliser
> Entièrement programmable
> Bon marché
> Compact / Léger / Portable
> Bonne mobilité intérieure / extérieure
> Changement de batteries facile
> Intégration transparente dans les réseaux wifi existants
> Mise en réseau MESH sous Windows et Linux (OLSR)
> Parfait pour les applications multi-robots
La gamme de robots Wifibot se positionne entre les simples jouets et les robots
sophistiqués mais couteux aujourd’hui disponibles sur le marché. Ces platesformes offrent le meilleur rapport coût/technologie du moment et dispose d’outils
de programmation simples, complets et efficaces.
Modules
Wifibot Lab
Robot de service et de recherche Indoor
Wifibot Lab est parfait pour ceux qui cherchent une plate forme mobile
abordable pour développer et apprendre la robotique.
Le système est basé sur une plateforme à 4 roues motrices contrôlable par bus
I2C ou USB. Il permet également de brancher facilement toutes sortes de
composants tiers comme une caméra, une carte wifi ou GPS, via les autres
interfaces disponibles, grâce à son contrôleur particulièrement ouvert et
accessible. Le robot est dessiné pour faciliter l'intégration de capteurs aux goûts
de l’utilisateur!
Pour contrôler le robot, de nombreuses applications sont disponibles pour PDA,
PC, PSP, NintendoDS… RTMAPS d’Intempora et Robotics Developer Studio de
Microsoft seront prochainement disponibles.
Caractéristiques techniques
> Plateforme
> v ersion XPe
> v ersion Linux
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Robotique av ancée, sous Xpe
pour dév elopper des application
haut niv eau sous C# ou C++
Applications robotiques
basées sur réseau
› AMD Geode 500 Mhz
› 5121 Mb - 2Gb f lash driv e
› 2x Ethernet 4x USB
› 1x I 2C (en option v ia USB)
› 3x RS 232 TTL
› Wif i a/b/g seamless roaming,
Mesh (OLSR), Wlan AP (Linux),
Client or AdHoc bridge
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dimensions : 30 x 35 x 15 (cm - L x l x H)
poids : 3,8 kg, av ec batteries
v itesse max : 2 m/s
2 batteries NiMh (9,6 V, 1000 mAH)
> Capteurs
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camera Pan-Tilt IP
2x capteurs IR
2x codeurs Hall
niv eau de batterie
> Options
200MHz ARM9
32Mb - 32 Mb Flash driv e
UBNT Wif i router
1x Ethernet
2x USB 2.0
1x lecteur de carte SD
3x TTL UART
4x ADC 20x DIO
› pack-batteries de remplacement
› UBNT wif i station adapter pour v ersion Xpe (permet mesh networking, routing et channel shif ting)
› GPS USB Holux GR213
Options pour Wifibot Lab
Robot de service et de recherche Indoor
GPS Holux GR213 USB
Capteur GPS USB qui permet un suivi précis de votre robot.
› track de satellites sur 20 canaux parallèles pour une acquisition rapide.
› 200000 corrélateurs pour une TTFF (T ime-To-First-Fix) rapide à signal bas.
› support WAAS/EGNOS
› Batterie Lithium-ion répétable et rechargeable intégrée (TTFF)
› Support du protocole NMEA 0183 v2.2
› Algorithmes avancés pour une bonne navigation sur terrains difficiles
(urbain / canyons / forêt…)
Point d’accès Wifi UBNT
2.4 or 5GHz
› version indoor nano
› version outdoor
› version outdoor durcie (IP67)
Routeur Wifi UBNT pour Wifibot version Xpe
Donne des capacités Wifi avancées au Wifibot Lab. Plateforme 2.4GHz qui
permet mesh, routing et channel shifting.
› 5GHz en option
› Atheros AR2316 SOC, MIPS 4KC, 180MHz
› 16MB SDRAM, 4MB Flash
› RS232 avec connecteur DB9
› 2x 10/100 BASE-TX (Cat. 5, RJ-45) Ethernet
Pack-batteries de remplacement
Pour Wifibot Lab seulement.