SEQUENCEUR IMPULSIONNEL

SEQUENCEUR IMPULSIONNEL
ET COMMANDE DE SERVO
I . Principe
Séquenceur
Impulsionnel
+
MicroSwitch
-
Entrée
Impulsion
Utilisation 1
Utilisation 2
Utilisation 3
Utilisation 4
Utilisation 5
Utilisation 6
Utilisation 7
Utilisation 8
Utilisation 9
Sortie 1
Sortie 2
Sortie 3
Sortie 4
+
Batterie
Utilisation
Sortie 5
Sortie 6
-
6 à 12 V
Sortie 7
Sortie 8
Sortie 9
+
6 à 12 V
Alimentation
-
+
MicroSwitch
-
Reset
Servo commandé
Entrée
Commande
en Tout-Ou-Rien
Utilisations
Servo
Servo
Standard
Commun
II. Présentation
Ce séquenceur permet de commander jusqu’à 9 utilisations. Chaque
utilisation peut être une lampe, une sirène, un petit moteur, un relais etc…
Il dispose également d’une entrée commande pour un servo standard.
Le fonctionnement du séquenceur est le suivant :
A la mise sous tension, aucune sortie n’est activée : toutes les utilisations sont
hors tension.
Une action sur le MicroSwitch (impulsion) active la sortie 1 : l’utilisation 1 est
alors alimentée.
Une deuxième action sur le MicroSwitch (impulsion) désactive la sortie 1 et
active la sortie 2 : l’utilisation 2 est alors alimentée, etc…
Lorsque la neuvième utilisation est alimentée, une dixième impulsion désactive
toutes les sorties (retour à l’état initial). Dans le cas de l’utilisation des 9 sorties,
l’entrée «Reset» n’est pas câblée.
Si seulement 3 utilisations sont suffisantes, ne pas câbler les utilisations 4 à 9 et
relier la sortie 4 à l’entrée «Reset». C’est alors la quatrième impulsion qui
désactive toutes les sorties, ce qui évite d’aller jusqu’à la neuvième impulsion
pour retrouver l’état initial.
En résumé, si n sorties sont utilisées, relier la (n+1)e à l’entrée «Reset».
Il est possible de mixer les utilisations à l’aide d’une fonction « OU logique à
diodes ».
Une LED permet de visualiser facilement la sortie active.
Le courant disponible par sortie est de 0,5 A au maximum.
1
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
III. Schéma
+V
R13
10K
+V
R14
10K
+V
R15
680K
+V
+V
4
8
2
+
C3
10nF
Entrée Implusion
7
6
-
3
IC2
NE 555
C4
14
2 R1 1K
Q2
4 R2 1K
Q3
7 R3 1K
Q4
10 R4 1K
CLK
5
1uF
Q1
C5
L1
L2
Sortie 2
T2
BC337
L3
Sortie 3
T3
BC337
L4
Sortie 4
T4
BC337
10nF
1
Sortie 1
T1
BC337
Circuit Anti-Rebond
IC1
CD 4017
Q5
1 R5 1K
Q6
5 R6 1K
Q7
6 R7 1K
L5
Sortie 5
T5
BC337
L6
Sortie 6
T6
BC337
L7
Sortie 7
T7
BC337
+V
Q8
9
Q9
11 R9 1K
R8 1K
16
+V
VDD
+
C1
100nF
Alimentation
8
-
Reset
CLK
L9
Sortie 9
T9
BC337
R11
10K
T10
BC327
R10
100K
Sortie 8
T8
BC337
+V
C2
10nF
15
GND
L8
1N4148
R12
Reset
D1
1K
13
Séquenceur
+VS
+VS
4
7
R17
180K
+VS
8
R16
10K
R21
1N4148 6
NE 555
4
R18
10K
7
T11
4.7K
IC4
BC337
3
3
NE 555
2
D3
1N4148
6
R19
180K
2
D4 D5
5
C6
2x
1N4148
C7
220nF
1
5
+
C9
C8
10nF
10nF
220nF
1
R23
10K
Interrupteur
Servo
+VS
8
R22
100K
IC3
D2
+VS
+VS
R20
10K
Signal
+VS
+VS
-
Vers
Servo
Génération Signaux de Commande de Servo
0V
2
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
III.1. Brochage des composants
Circuits Intégrés
Diodes
Transistors
C
1
Q5
+
16
2
Q1
Reset
15
3
Q0
CLK
14
4
Q2
5
Q6
C
Type
NPN
13
CLK
_
1
12
6
Q7
Q9
11
2
Décl.
Décharge
7
7
Q3
Q4
10
3
Sortie
Seuil
6
8
-
Q8
9
4
Reset
V Control
5
NE 555
Boîtier vu
de dessus
Boîtier vu
de dessus
B
E
BC337
8
+
CD4017
B
E
Boîtiers vus
de dessus
C
E
Type
PNP
1N4148
1N4001
B
B
C
BC327
E
IV. Exemples d’utilisations :
IV.1. Exemple 1 :
+
MicroSwitch
-
Entrée
Impulsion
+
6 à 12 V
-
Sortie 1
Sortie 2
Sortie 3
Sortie 4
Sortie 5
Sortie 6
Sortie 7
Sortie 8
Sortie 9
Alimentation
+
Projecteur
-
+
Radar
-
+
Feux Position
-
+
Sirène
-
+
-
Batterie
Utilisation
12 V
+
-
Batterie
Utilisation
6V
Reset
Commun
Séquenceur
Impulsionnel
Utilisations
Cet exemple montre qu’il est possible d’avoir des utilisations alimentées sous
des tensions différentes : ici 6 V et 12 V. Les « - » sont alors reliés ensembles.
Fonctionnement de la partie séquenceur:
1) Mise sous Tension :
2) Après la 1ére impulsion :
3) Après la 2e impulsion :
4) Après la 3e impulsion :
5) Après la 4e impulsion :
6) Après la 5e impulsion :
Aucune des utilisations n’est alimentée.
Projecteur alimenté, les autres non alimentés
Radar alimenté, les autres non alimentés
Feux de position alimentés, les autres non alimentés
Sirène alimentée, les autres non alimentés
Reset, aucune des utilisations n’est alimentée.
3
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
IV.2. Exemple 2 :
+
Projecteur
-
+
MicroSwitch
-
Entrée
Impulsion
+
6 à 12 V
-
+
Radar
-
+
Feux Position
-
Sortie 1
Sortie 2
Sortie 3
Sortie 4
Sortie 5
Sortie 6
Sortie 7
Sortie 8
Sortie 9
Alimentation
+
Sirène
-
+
-
Batterie
Utilisation
12 V
+
-
Batterie
Utilisation
6V
Reset
Commun
Séquenceur
Impulsionnel
Utilisations
Fonctionnement de la partie séquenceur:
1) Mise sous Tension :
2) Après la 1ére impulsion :
3) Après la 2e impulsion :
4) Après la 3e impulsion :
5) Après la 4e impulsion :
6) Après la 5e impulsion :
Aucune des utilisations n’est alimentée.
Projecteur alimenté, les autres non alimentés.
Projecteur, Radar et Feux de position alimentés, les
autres non alimentés.
Projecteur et Feux de position alimentés, les autres non
alimentés.
Projecteur et Sirène alimentés, les autres non alimentés
Reset, aucune des utilisations n’est alimentée.
Ce sont les diodes (1N4148 pour les courants ≤ 100mA, ou mieux 1N4001 ≤
1A) qui permettent de réaliser des fonctions « OU Logiques ». En effet, le
projecteur est alimenté si la Sortie 1 ou la Sortie 2 ou la Sortie 3 ou la Sortie 4
est active.
4
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
Remarque :
Pour les utilisations inductives (selfiques) telles que moteur et relais, il est
nécessaire de placer une diode en parallèle afin de protéger le transistor de
sortie.
Diode de
Protection
1N4001
M
Sortie1
Bobine
de Relais
Moteur
Sortie2
Diode de
Protection
1N4001
+
-
Commun
Pour les « gros » moteurs (ex : pompe à eau), il est nécessaire de passer par un
relais car les sorties à transistor ne peuvent pas fournir plus de 0,5 A.
5
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
V. Installation :
V.1. Commande du séquenceur par Micro-Switch :
Le Micro-Switch peut être commandé par le palonnier du servo de gouvernail.
Celui-ci sera positionné de telle manière que les impulsions ne seront prises en
compte uniquement si le « Trim » de direction est poussé du bon côté. Ceci évite
de générer des impulsions si le « Trim » est au neutre et permet de conserver
l’état courant du séquenceur.
Micro Switch
Relier le Contact NO
à l'entrée Impulsion
du Séquenceur
Servo de Gouvernail
V.2. Commande par une sortie d’un « Multi-Switch » du commerce:
Il est possible de commander le séquenceur impulsionnel ainsi que l’entrée
commande de Servo par un module « Multi-Switch » (ex : Graupner, Futaba,
etc…). Une première sortie Tout Ou Rien sera alors utilisée pour générer les
impulsions du séquenceur et un seconde pour commander le Servo.
Le MicroSwitch est alors inutile.
6
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
VI. Commande de Servo:
Cette entrée permet de commander un Servo standard en mode tout ou rien :
c’est-à-dire que si cette entrée est en l’air (ou au +), le servo est dans une
position extrême gauche et si l’entrée est à la masse, le servo est dans une
position extrême droite.
Les deux positions extrêmes disposent chacune d’un potentiomètre ajustable
afin de les régler de manière indépendante.
Le Servo pourra, par exemple, commander l’ouverture et la fermeture des
portillons de la rampe arrière d’un chalutier ou couper une arrivée de gaz sur un
groupe à vapeur (dans ce cas, une commande par photo-transistor est possible).
VII. Circuit imprimé :
L’utilisation de la sortie « Servo » impose une tension d’alimentation de +6 V
Max pour le module Séquenceur Impulsion + Commande de Servo bien que le
schéma prévoie une tension d’alimentation de 6 ou 12 V. (L’application du 12 V
serait alors sans pitié pour le pauvre petit Servo !!!).
ATTENTION : par manque de place, le condensateur C7 n’a pas été implanté.
Sa présence n’est pas indispensable si la tension d’alimentation est stable.
Circuit imprimé Séquenceur Impulsionnel
avec commande de Servo par Tout Ou Rien
vu en transparence côté composants
52 mm
83 mm
7
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
Nomenclature des Composants
du Séquenceur
Repère
Valeur
Référence
Désignation
Résistances
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R10
R11
R12
R13
R14
R15
R16
R17
R18
R19
R20
R21
R22
R23
1K
1K
1K
1K
1K
1K
1K
1K
1K
100K
10K
1K
10K
10K
100K
10K
180K
10K
180K
10K
4.7K
100K
10K
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Ajustable multi-tours montage vertical
Résistance 1/4W
Ajustable multi-tours montage vertical
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Résistance 1/4W
Condensateurs
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
C10
C11
100nF
10nF
10nF
1uF
10nF
220nF
10nF
10nF
220nF
100nF
1uF
Condensateur
Condensateur
Condensateur
Condensateur
Condensateur
Condensateur
Condensateur
Condensateur
Condensateur
Condensateur
Condensateur
Milfeuil
Milfeuil
Milfeuil
électro-chimique 16V ou plus
Milfeuil
Milfeuil
Milfeuil
Milfeuil
Milfeuil
Milfeuil
électro-chimique 16V ou plus
Circuits Intégrés
IC1
IC2
IC3
IC4
IC5
CD4017
NE555
NE555
NE555
LM 7805
Compteur Johnson
Timer version CMOS
Timer version CMOS
Timer version CMOS
Régulateur 5V boîtier TO 220
1N4148
1N4148
1N4148
1N4148
1N4148
Diode faible signal
Diode faible signal
Diode faible signal
Diode faible signal
Diode faible signal
LED 3mm rouge haut rendement (IF=2mA)
LED 3mm rouge haut rendement (IF=2mA)
LED 3mm rouge haut rendement (IF=2mA)
LED 3mm rouge haut rendement (IF=2mA)
LED 3mm rouge haut rendement (IF=2mA)
LED 3mm rouge haut rendement (IF=2mA)
LED 3mm rouge haut rendement (IF=2mA)
LED 3mm rouge haut rendement (IF=2mA)
LED 3mm rouge haut rendement (IF=2mA)
BC 337
BC 337
BC 337
BC 337
BC 337
BC 337
BC 337
BC 337
BC 337
BC 327
BC 337
Transistor
Transistor
Transistor
Transistor
Transistor
Transistor
Transistor
Transistor
Transistor
Transistor
Transistor
Diodes
D1
D2
D3
D4
D5
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
Transistors
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
T10
T11
NPN petit signal
NPN petit signal
NPN petit signal
NPN petit signal
NPN petit signal
NPN petit signal
NPN petit signal
NPN petit signal
NPN petit signal
PNP petit signal
NPN petit signal
Divers
IC1
IC2
IC3
IC4
Support CI tulipe 16 broches
Support CI tulipe 8 broches
Support CI tulipe 8 broches
Support CI tulipe 8 broches
8
Auteur : Philippe LOUSSOUARN
Implantation des Composants
du Séquenceur
9
Auteur : Philippe LOUSSOUARN