Vision omnidirectionnelle embarquée

Stéphane Mancini
TIMA-SLS
46, Av Félix Viallet
38031 Grenoble Cedex
Tel : (+33) 4 76 57 43 58
Sujet de stage
Ingénieur & Master
[email protected]
Vision omnidirectionnelle embarquée
Responsable : Stéphane Mancini
Laboratoire : TIMA
Equipe : SLS
Durée : 5 mois
Rémunération : 1000€/mois
Le projet Cameleon a pour objectif de concevoir un système de vision
omnidirectionnelle à partir de module caméra tels que ceux trouvés dans les smartphones. Ces modules caméras ont des résolutions de plusieurs méga-pixels et ont des
champs de vue variables ou fixes. L'objectif de ce projet est de concevoir un système
de vision omnidirectionnelle, c'est à dire à 360°, sans utiliser d'objectifs particulier
(fisheye), mais couvrant le champ de vue en juxtaposant des modules caméras
standards.
Les modules caméras sont connectés à une plate-forme de calcul qui recombine les
images (image-stitching) pour produire une image omnidirectionnelle de la scène. La
recombinaison consiste à recaler les images et changer les repères pour produire une
vue de l'environnement.
L' enjeu est de gérer les flux vidéo en provenance de toutes les caméras, de les
synchroniser et les combiner pour produire un flux vidéo à destination d'un système
de reconnaissance. Le système sera implanté sur un système embarqué capable de
fournir 100 Giga Opération par seconde pour une consommation d'énergie de
seulement 1 Watt, ce qui est 20 fois plus efficace qu'un PC classique.
Les algorithmes à implanter seront décrits en C++ puis validés sur carte .
Les travaux à mener sont les suivants :
1.
Etude des algorithmes d'assemblage de vues
2. Implémentation efficace
3. Réalisation de la prise de vue multi-caméra
4. Tests sur système embarqué
Compétences requises : Soit traitement d'image, soit programmation C++, soit
architecture des circuits de traitement
Contact :
Stéphane Mancini
Sujet de stage
Ingénieur & Master
e-mail :
Tel :
[email protected]
04 76 57 43 58