Phare directionnel pour moto - Berner Fachhochschule Technik und

VA
Automobiltechnik
Technique automobile
Phare directionnel pour moto
Mécatronique / Prof. Jean-François Urwyler
Experts: Marco Küng, Philippe Burri
Beaucoup de travaux sont réalisés au niveau de la sécurité active des véhicules. Qui dit sécurité active
dit bonne visibilité, surtout de nuit. La qualité de l’éclairage est donc primordiale. De par sa construction, la moto pose problème dans les virages lors de sa conduite nocturne. En effet, lorsque le conducteur entre dans une courbe, il incline sa moto et n’éclaire plus la trajectoire désirée. Une correction
de la zone de projection du phare devient donc nécessaire afin de retrouver une visibilité adéquate. A
travers notre projet, nous allons combler cette lacune en développant un phare directionnel.
Di Venuto Antonio
1981
079/487’94’50
[email protected]
Nickel Thierry
1983
079/698’07’51
[email protected]
Le principe de fonctionnement du
phare directionnel est simple: en
calculant le rayon du virage, nous
pouvons déterminer l’emplacement
à éclairer. Pour cela, deux paramètres sont nécessaires: la vitesse de
la moto et l’angle de braquage du
guidon. Ces informations sont fournies à un microprocesseur qui, via
un algorithme programmé, définit
la correction à apporter au phare. Cette dernière est appliquée à
l’aide de deux actuateurs.
gorithme. Celui-ci calcule en premier le rayon du virage et ensuite la
correction de la position du phare.
Il est essentiellement composé de
fonctions trigonométriques. Deux
valeurs de correction sont déterminées: une verticale et une transversale. Chacune est transmise à une
commande moteur qui actionne un
actuateur. Ce dernier est de type linéaire et composé d’un moteur pas
à pas. Son utilisation ne nécessite
pas un contrôle de position par un
capteur externe. En effet, à partir
Traitement des signaux
d’une position neutre, il suffit de
Pour déterminer le rayon de courbe, compter le nombre d’incréments
nous devons connaître la vitesse effectués ainsi que leur sens pour
et l’angle de braquage. La vitesse connaître la position actuelle de
est mesurée avec un capteur in- l’actuateur en tout temps.
ductif positionné sur une des deux
roues. Pour les motos équipées Application
d’un système de freinage ABS, il Ce système peut être appliqué sur
est possible d’utiliser ce signal. toute moto. Pour des questions
L’angle de braquage est mesuré à
l’aide d’un capteur de position angulaire placé sur l’axe de la fourche.
Leurs signaux, des tensions, sont
introduits dans un microprocesseur
C-Control II et sont lus par un al-
budgétaires et pratiques, nous testons notre application sur une mini
moto. Elle est prévue pour des démonstrations en salle, donc à l’arrêt.
Pour cette raison, le signal de vitesse est simulé à l’aide d’un potentiomètre et non pas mesuré.
Dans le cadre de notre projet, le
phare directionnel est un phare
supplémentaire. Nous utilisons un
feu de croisement de voiture comme modèle. Nous avons créé une
unité phare actuateurs détachable
dans l’optique d’un montage ultérieur sur une moto.
Par l’apport que peut amener un
tel système au niveau de la sécurité
active, une commercialisation est
possible. Une industrialisation exige encore beaucoup d’adaptations.
Mais rien que pour les motards, il
serait dommage d’abandonner le
projet à ce stade. Bonne route !
Angle de correction transversal du phare en
fonction de la vitesse et de l’angle de braquage
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Berner Fachhochschule - Technik und Informatik
Phare directionnel monté sur la mini moto
http://www.ti.bfh.ch
Haute école spécialisée bernoise - Technique et informatique