Positionneur d`antenne parabolique à bus DiSEqC

Transcription

Positionneur d`antenne parabolique à bus DiSEqC
– Positionneur d’antenne parabolique à bus DiSEqC –
Allure des signaux relevés
Durant un déplacement
Phase 1
déplacement vers l’Est déplacement vers l’Ouest
5V
t
Phase 2
5V
8,3 ms
t
Sens
5V
t
Motor A
18V
t
Motor B
18V
t
Autre signal de déplacement :
MotOff : – 5 V si moteur arrêté,
– 0 V si moteur en rotation.
Notes :
– Les orientations Est et Ouest ont été placées respectivement à gauche et à droite (et non,
typiquement, à droite et à gauche) car la parabole pointe l’hémisphère Sud.
– Lors de l’arrêt du moteur, le signal Sens garde l’état correspondant au dernier
mouvement demandé.
Aspect de la trame de dialogue
DiSEqC
5V
1,5 ms
t
RFilt
2,5V
t
[email protected] – Décembre 2004
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Signaux de position
déplacement vers l’Est déplacement vers l’Ouest
FC 0°
5V
orientation
FC Ouest
5V
orientation
FC Est
5V
orientation
55° à 60°
10° à 15°
0°
55° à 60°
Note :
– Le µc U2 est programmé en interne pour stopper la rotation à environ 55° ou 60°. Cette limite
n’est que logicielle, et les signaux des capteurs de fin de courses ne sont donc pas sollicités. Une
commande existe pour supprimer ces limites logicielles, mais il semble qu’elle est à proscrire car il
y aurait un risque de destruction du moteur (ou des engrenages) si le démodulateur ne gère pas les
capteurs physiques. Sur la maquette DiSEqC, je n’ai donc pas effectué de test de ce type. Si
quelqu’un a pu faire des essais, il serait bon qu’il en donne un retour, afin que tout le monde ne
détruise pas un moteur. Actuellement, ces trois signaux ne sont donc pas vraiment exploitables en
séance de travaux pratiques.
Signaux de sécurité
PwrDwn : – 0 V si aucun problème,
– 5 V si problème.
MotDwn : – 0 V si aucun problème,
– 5 V si problème.
Reset :
– 0 V si actif,
– 4,5 V si inactif.
Signaux divers
Vz2.5 :
VT1 :
VT2 :
2,5 V
3V
2,5 V
[email protected] – Décembre 2004
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